JP2017211028A - On-off valve and fluid pressure control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開閉弁及びそれを備える液圧制御装置に関する。 The present invention relates to an on-off valve and a hydraulic pressure control device including the on-off valve.
開閉弁の一形式として、特許文献1,2に示されているものが知られている。特許文献1,2に開示される開閉弁は、ハウジングの液圧回路内に固定された固定部と、その固定部に形成された流入孔の開口部分に設けられた弁座と、弁座に接離して流入孔を開閉する弁体と、弁体を弁座側に付勢するコイルバネと、を備えている。開閉弁は、流入孔の出口側(下流側)の流体による圧力やコイルバネの付勢力を合わせた力に比べて、流入孔の入口側(上流側)の流体による圧力が高くなると開弁する。開閉弁は、開弁時には液圧回路と弁座とで区画された弁室へ流入孔から流体を流入させる一方で、閉弁時には弁体によって流入孔を閉塞して流体の流入を規制する。
As one type of on-off valve, those shown in
また、特許文献1に開示される開閉弁は、コイルバネの付勢力を弁体に伝達するリテーナーを備えている。リテーナーは、液圧回路に設けられたバルブ孔の貫通方向に向かって延設された軸部を有し、当該軸部をコイルバネに挿入し、弁座との間に弁体を挟んだ状態でバルブ孔内に設置されている。また、リテーナーは、バルブ孔の貫通方向に対して所定の角度をもって傾斜した状態で取り付けられている。リテーナーは、傾斜の角度に応じた方向に弁体を付勢することで、開弁時において弁体の全体を弁座から離間させるのではなく、弁体の一部を弁座の表面であるシート面に当接させ、流体の高圧時に発生する脈動に起因した弁体の自励振動を抑制する。
Moreover, the on-off valve disclosed in
また、特許文献2に開示される開閉弁は、固定部の流入孔内に挿入された内通路部品を備えている。この内通路部品は、円筒部分を流入孔内に挿入しており、流体によって流入孔内を下流側に向かって移動する。内通路部品は、流入孔の開口から下流側に突出させた下端部によって、弁体を下流側に押し出し開弁する。 Moreover, the on-off valve disclosed in Patent Document 2 includes an inner passage component inserted into the inflow hole of the fixed portion. The inner passage component has a cylindrical portion inserted into the inflow hole, and moves in the inflow hole toward the downstream side by the fluid. The inner passage component pushes the valve element downstream to open the valve by a lower end projecting downstream from the opening of the inflow hole.
しかしながら、上記した特許文献1に開示される開閉弁では、傾斜させた状態のリテーナーと、シート面の一部とによって弁体を挟んで保持している。この構成では、作動時の弁体に径方向成分の付勢力を与えて弁体の振動を抑制する機能と、非作動時に弁体を確実に着座させて閉弁させる機能とを両立させるためには、傾斜量をあまり大きくできず、流量が大きくなると、弁体に対して所望の付勢力を付与できず弁体の自励振動を十分に抑制できない虞がある。また、上記した特許文献2の図3(5)工程に示されるように、特許文献2の開閉弁は、内通路部品の環状をなす下端部の全周を弁体に当接させる構造であるため、開弁時には下端部と弁体とを離間させた状態となる。このため、弁体の自励振動を十分に抑制できない虞があった。
However, in the on-off valve disclosed in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、弁体の自励振動を効果的に抑制することができる開閉弁及びそれを備えた液圧制御装置を提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a situation, and it aims at providing the on-off valve which can suppress the self-excited vibration of a valve body effectively, and a hydraulic control apparatus provided with the same. To do.
本発明の開閉弁は、内部に液圧回路を有するハウジングと、液圧回路に固定された固定部と、固定部に設けられる弁座と、固定部を貫通し、液圧回路と弁座とで区画された弁室に流体を流入させる流入孔と、弁室内に、弁座に対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって流入孔を開閉する弁体と、弁室内に設けられ、弁座に向けて弁体を付勢する第一付勢部材と、流入孔内に配設される第二付勢部材と、を備え、第二付勢部材は、弁体を介して第一付勢部材から外力を付与される第一外力受け部と、流入孔から弁室に向かって流れる流体から外力を付与される第二外力受け部と、を有し、弁座から離間した状態の弁体を第一付勢部材による付勢力とは異なる方向に付勢し、第二付勢部材による付勢力は、流体が流入孔内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有する。 The on-off valve of the present invention includes a housing having a hydraulic circuit therein, a fixed portion fixed to the hydraulic circuit, a valve seat provided in the fixed portion, a hydraulic circuit and a valve seat passing through the fixed portion, An inflow hole for allowing fluid to flow into the valve chamber partitioned by the valve body, a valve body provided in the valve chamber so as to be able to contact with and separate from the valve seat, and opening and closing the inflow hole in accordance with the contact and separation operation; and A first urging member for urging the valve body toward the valve seat, and a second urging member disposed in the inflow hole, the second urging member interposed via the valve body A first external force receiving portion to which an external force is applied from the first urging member, and a second external force receiving portion to which an external force is applied from the fluid flowing from the inflow hole toward the valve chamber, and is separated from the valve seat. The urged force of the valve body in a state different from the urging force by the first urging member is urged by the second urging member. Having a vertical directional component to the first flow direction is.
これによれば、第二付勢部材は、第一付勢部材及び流入孔から弁室に向かって流れる流体により外力を付与され、流入孔の径方向に向かう成分を有する付勢力により弁体を付勢する。その結果、第二付勢部材または弁体が径方向に移動され、第二付勢部材または弁体が、流入孔の内壁または弁座に当接されることにより、弁体の自励振動を抑制することができる。 According to this, the second urging member is given an external force by the fluid flowing from the first urging member and the inflow hole toward the valve chamber, and the urging force having a component directed in the radial direction of the inflow hole Energize. As a result, the second urging member or the valve body is moved in the radial direction, and the second urging member or the valve body is brought into contact with the inner wall of the inflow hole or the valve seat, so that the self-excited vibration of the valve body is caused. Can be suppressed.
<第一実施形態>
以下、本発明の第一実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。各実施形態の図面は、互いに参照することができる。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。図2や図4等は、開閉弁1の構成を説明するために、開閉弁1を流入孔12aの軸方向(貫通方向)に沿った平面で切断した模式断面図である。
<First embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings. The drawings of the embodiments can be referred to each other. Each figure used for explanation is a conceptual diagram, and the shape of each part may not necessarily be exact. 2 and 4 are schematic cross-sectional views in which the on-off
本実施形態の開閉弁1は、図1に示すように、ブレーキ装置10のアクチュエータ5(「液圧制御装置」に相当する)に組み込まれている。まず、アクチュエータ5を含むブレーキ装置10全体について簡単に説明する。シリンダ機構23は、マスタシリンダ(M/C)230と、マスタピストン231、232と、マスタリザーバ233と、を備えている。マスタピストン231、232は、マスタシリンダ230内に摺動可能に配設されている。マスタピストン231、232は、マスタシリンダ230内を、第一マスタ室230aと第二マスタ室230bとに区画している。マスタリザーバ233は、第一マスタ室230a及び第二マスタ室230bと連通する管路を有するリザーバタンクである。マスタリザーバ233と各マスタ室230a、230bとは、マスタピストン231、232の移動により連通/遮断される。
As shown in FIG. 1, the on-off
ホイールシリンダ24は、車輪RL(左後輪)に配置されている。ホイールシリンダ25は、車輪RR(右後輪)に配置されている。ホイールシリンダ26は、車輪FL(左前輪)に配置されている。ホイールシリンダ27は、車輪FR(右前輪)に配置されている。マスタシリンダ230とホイールシリンダ24〜27は、アクチュエータ5を介して接続されている。ホイールシリンダ24〜27は、車輪RL〜FRに制動力を付与する。
The
このように構成された本実施形態のブレーキ装置10では、運転者によってブレーキ操作部材21が踏み込まれると、倍力装置22によって踏力を倍力し、マスタシリンダ230内のマスタピストン231、232が押圧される。これにより、第一マスタ室230a及び第二マスタ室230bに同圧のマスタシリンダ圧(以下、「マスタ圧」と称する場合がある)が発生する。マスタ圧は、アクチュエータ5を介してホイールシリンダ24〜27に伝達される。
In the
アクチュエータ5は、ブレーキECU6の指示に応じて、ホイールシリンダ24〜27の液圧(以下、「ホイール圧」と称する場合がある)を制御する装置である。具体的には、アクチュエータ5は、図1に示すように、第一配管系統50aと、第二配管系統50bと、開閉弁1と、モータ8と、を備えている。第一配管系統50aは、車輪RL、RRに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。第二配管系統50bは、車輪FL、FRに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。第一配管系統50aと第二配管系統50bとの基本構成は、同様である。このため、以下の説明では、第一配管系統50aについて主に説明し、第二配管系統50bについての説明を適宜省略する。
The
第一配管系統50aは、第一流路Aと、電磁弁51と、増圧弁52、53と、減圧管路Bと、減圧弁54、55と、調圧リザーバ56と、還流管路Cと、ポンプ57と、補助管路Dと、を備えている。
The
第一流路Aは、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24、25とを接続する管路である。電磁弁51は、第一流路Aに設けられ、第一流路Aを連通状態と差圧状態とに制御する弁である。具体的には、電磁弁51は、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24、25とを接続する第一流路Aに設けられ、第一流路Aのマスタシリンダ230側の部分の液圧と、第一流路Aのホイールシリンダ24、25側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成されている。電磁弁51は、ブレーキECU6の指示に応じて、自身の上流側であるマスタシリンダ230側と、自身の下流側であるホイールシリンダ24、25側との差圧を制御する。電磁弁51は、非通電状態で連通状態となり、自動ブレーキや横滑り防止制御を除く通常のブレーキ制御においては連通状態に制御されている。電磁弁51は、通電状態では差圧状態となり、印加される制御電流が大きいほど、両側の差圧が大きくなるように設定されている。
The first flow path A is a pipe line that connects the
電磁弁51は、差圧状態において、ホイールシリンダ24、25側の液圧がマスタシリンダ230側の液圧に比べて所定圧高くなった場合、ホイールシリンダ24、25側からマスタシリンダ230側へのブレーキ液(フルード)の流動を許容する。この所定圧は、電磁弁51に印加される制御電流によって設定された差圧で決まる。このため、電磁弁51が差圧状態である場合、第一流路Aにおける電磁弁51の上流側及び下流側の両側は、ホイールシリンダ24、25側の液圧がマスタシリンダ230側の液圧に比べて所定圧以上高くならない状態で維持される。つまり、電磁弁51により第一流路Aの両側に所望の差圧状態を実現することが可能となる。また、電磁弁51に対しては、逆止弁51aが並列に設置されている。第一流路Aは、ホイールシリンダ24、25に対応するように、電磁弁51の下流側で2つの管路A1、A2に分岐している。
In the differential pressure state, when the hydraulic pressure on the
増圧弁52、53は、ブレーキECU6の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で開状態(連通状態)となる常開弁である。増圧弁52は管路A1に配置され、増圧弁53は管路A2に配置されている。減圧管路Bは、管路A1における増圧弁52とホイールシリンダ24の間と、調圧リザーバ56とを接続する管路である。また、減圧管路Bは、管路A2における増圧弁53とホイールシリンダ25の間と、調圧リザーバ56とを接続する。増圧弁52、53は、主に減圧制御時に通電されて閉状態となり、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24、25を遮断する。
The
減圧弁54、55は、ブレーキECU6の指示により開閉する電磁弁であって、非通電状態で閉状態(遮断状態)となる常閉弁である。減圧弁54は、ホイールシリンダ24側の減圧管路Bに配置されている。減圧弁55は、ホイールシリンダ25側の減圧管路Bに配置されている。減圧弁54、55は、主に減圧制御時に通電されて開状態となり、減圧管路Bを介してホイールシリンダ24、25と調圧リザーバ56とを連通させる。調圧リザーバ56は、シリンダ、ピストン、及び付勢部材を有するリザーバである。
The
還流管路Cは、減圧管路B(または調圧リザーバ56)と、第一流路Aにおける電磁弁51と増圧弁52、53の間の部分とを接続する管路である。ポンプ57は、還流管路Cに設けられている。本実施形態のポンプ57は、例えば、噛み合わせた複数の歯車をモータ8によって回転させ、ブレーキ液を流動させるギアポンプである。ポンプ57は、還流管路Cを介して、調圧リザーバ56からマスタシリンダ230側、またはホイールシリンダ24、25側にブレーキ液を流動させる。モータ8は、ブレーキECU6の指示により、リレー(図示せず)を介して通電され、駆動する。モータ8は、ポンプ駆動手段といえる。
The reflux line C is a line that connects the pressure reducing line B (or the pressure regulating reservoir 56) and a portion of the first flow path A between the
補助管路Dは、調圧リザーバ56と、第一流路Aにおける電磁弁51よりも上流側(またはマスタシリンダ230)とを接続する管路である。ポンプ57の駆動により、マスタシリンダ230のブレーキ液が、補助管路D及び調圧リザーバ56等を介して、第一流路Aにおける電磁弁51より下流側、すなわち電磁弁51とホイールシリンダ24、25の間の部分に吐出される。これにより、自動ブレーキや横滑り防止制御などの車両運動制御時において、ホイール圧が増圧される。本実施形態のアクチュエータ5は、ブレーキECU6の制御により、横滑り防止装置(ESC)として機能する。ブレーキECU6は、CPUやメモリ等を備える電子制御ユニットである。
The auxiliary line D is a line that connects the
<開閉弁>
開閉弁1は、還流管路Cのうち、ポンプ57の吐出口と第一流路A(電磁弁51と増圧弁52、53との間の部分)とを接続する吐出側通路C1(「第二流路」に相当する)に配置されている。開閉弁1は、吐出側通路C1において、電磁弁51側からポンプ57側へのブレーキ液の流入を禁止し、ポンプ57側から電磁弁51側へのブレーキ液の流入を許可する弁機構である。
<Open / close valve>
The on-off
図2に示すように、開閉弁1は、ハウジング11と、固定部12と、筒状部材13と、弁体14と、第一付勢部材15等を備えている。ハウジング11は、例えば、金属材料で形成されており、凹設された穴11a(「液圧回路」に相当する)の中に固定部12が設けられている。固定部12は、例えば、ハウジング11に形成された穴11aの中に圧入して固定されており、穴11aの中の空間を区画している。ハウジング11の穴11aの底部には、ハウジング11と固定部12とで区画された第一油室71が形成されている。第一油室71には、ポンプ57と接続される吐出側通路C1が接続されている。
As shown in FIG. 2, the on-off
筒状部材13は、例えば、一方向(図2における上下方向)に延設される有底の略円筒状をなしている。筒状部材13は、底部13aを図2における上側にした状態で、開口部分を固定部12によって閉塞されている。筒状部材13は、固定部12に対して固定されている。
The
ハウジング11は、凹設された穴11aの開口を閉塞部材72によって閉塞された中空状態となっている。ハウジング11の穴11aの開口側の部分には、ハウジング11の内壁、筒状部材13の外周面、及び閉塞部材72とで区画された第二油室73が形成されている。第二油室73は、第一流路Aと接続される吐出側通路C1が接続されている。以下の説明では、図2に示すように、第一油室71側(吐出側通路C1のポンプ57側)を上流側と称し、第二油室73側(吐出側通路C1の第一流路A側)を下流側と称して説明する。
The
固定部12は、上流側と下流側とを繋ぐ流入孔12aが貫通して形成され、筒状をなしている。流入孔12aは、例えば、固定部12の中央部を貫通する断面円形状をなしている。また、固定部12には、弁体14を接離させる部分として弁座12bが形成されている。筒状部材13は、内周面を弁座12bの外周部分に当接させた状態で、固定部12に対して固定されている。これにより、第二油室73内には、筒状部材13の内壁と、弁座12bとで区画された弁室74が形成されている。
The fixing
筒状部材13には、第二油室73と、弁室74とを連通する流入出孔13bが形成されている。流入出孔13bは、筒状部材13の側周面であって、弁座12bに比べて下流側となる位置に形成されている。弁体14を弁座12bから離間させ開弁した際に、流入出孔13bは、流入孔12aから弁室74内に流れ込んだブレーキ液を、第二油室73へと排出する。なお、流入出孔13bは、一つでも複数でもよい。また、流入出孔13bは、底部13aに設けるようにしてもよい。
The
弁座12bは、弁体14を着座させる弁座面12cを有している。弁座面12cの中央部分、換言すれば、流入孔12aの開口部分は、同軸的に円錐状に窪んだ凹形状に形成され、下流側から上流側に向かうに従って、流路幅(流路断面積)を小さくするテーパ面を有する。弁座12bは、弁座面12cに弁体14を着座させることで、流入孔12aを閉塞する。
The
弁体14は、弁室74内に設けられ、柱部14aと、先端部14bと、を備えている。また、第一付勢部材15は、例えば、コイルバネであり、その一端を筒状部材13の底部13aに固定され、その他端を先端部14bに接触されている。第一付勢部材15の他端は、弁体14を弁座12b側に付勢する。弁体14の柱部14aは、例えば、円柱形状をなしており、第一付勢部材15内に上流側から挿通されている。
The
先端部14bは、例えば、半球形状または凸状の円錐形状をなしており、その球面を弁座12bに対向させ、球面とは反対側(上流側)の端面に柱部14aが接続されている。柱部14aは、先端部14bの端面の中央部に一体的に形成されている。第一付勢部材15は、柱部14aを挿通した状態で、先端部14bにおける端面側の外周部分に当接して弁体14を弁座12b側に付勢する。弁体14は、閉弁時において、第一付勢部材15の付勢力によって、先端部14bの球面を弁座12bに当接させた状態となっている。
The
また、本実施形態の弁体14は、先端部14bに第二付勢部材81が一体的に形成されている。図3は、図2に示すIII−III線で切断して上流側から見た断面を示している。図2及び図3に示すように、第二付勢部材81は、先端部14bの球面から上流側に向かって突出して形成された略円柱形状をなしている。第二付勢部材81は、流入孔12aの穴径に比べて小さい外径となるように形成され、流入孔12aの下流側の開口から挿通されている。
Further, in the
また、第二付勢部材81には、端面81aが形成されている。端面81aは、流入孔12aの軸方向、すなわち、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向に沿った平面で形成されている。第二付勢部材81は、流入孔12aの軸方向に直行する平面で切断した断面形状が、略D字形状をなしている(図3参照)。
The
本実施形態の第二付勢部材81は、弁体14の柱部14aの中心軸L1に対して一方側(図2における左側)にずれた位置に設けられている。このため、閉弁時において、流入孔12a内には、第二付勢部材81の側周面(端面81a)と内壁との距離が長い第一孔内流路76(「拡張流路」に相当)と、第二付勢部材81の側周面と内壁との距離が短い第二孔内流路77が形成されている。第二孔内流路77は、第二付勢部材81を間に挟んで第一孔内流路76と対向する位置(反対側の位置)に設けられている。
The
また、第二付勢部材81の先端部には、基端部側から先端部側に向かって縮径する部分にテーパ面81b(「第二外力受け部」に相当)が形成されている。テーパ面81bは、第一孔内流路76側から第二孔内流路77側に向かうに従って(図2における右側から左側に向かうに従って)、基端部から先端部に向かって傾斜している。換言すれば、テーパ面81bは、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向(「第一流通方向」に相当)に対して所定の角度θをもって傾斜している。
なお、本実施形態の構成では、弁体14の先端部14bと第二付勢部材81の接続部分であり、外力91を弁体14から第二付勢部材81へ伝達する接続部81c(図4参照)が「第一外力受け部」に相当する。
In addition, a
In the configuration of the present embodiment, the connecting
このように構成された開閉弁1では、流入孔12aから弁室74に流入するブレーキ液が、第一付勢部材15によって付勢されている弁体14を押し動かす。弁体14は、弁座12bの弁座面12cから離間されて、開閉弁1は開弁する。詳述すると、まず、図2に示す閉弁時において、開閉弁1は、弁体14を弁座12bの弁座面12cに当接させた状態で、弁室74と流入孔12aとを遮断する。例えば、通常のブレーキ制御(ポンプ57が停止状態でブレーキ操作部材21の操作に応じた制御)において、弁体14は、第一付勢部材15から付与される弾性力と、弁室74の液圧による力(=「弁室74の液圧」×「弁体14の受圧面積」)とを合わせた外力91によって、弁座12b側へと付勢され、先端部14bを弁座面12cに当接させ閉弁する(図4参照)。この状態では、弁体14が流入孔12aを閉塞しているため、吐出側通路C1において、電磁弁51側(下流側)からポンプ57側(上流側)へのブレーキ液の流入は禁止される。つまり、本実施形態の開閉弁1では、下流側の弁室74のブレーキ液の液圧による力と第一付勢部材15の付勢力とを合わせた外力91に比べて、上流側の流入孔12aの液圧による力が小さい状態では閉弁され、下流側から上流側へのブレーキ液の逆流が禁止される。
In the on-off
図4は、開弁時における開閉弁1の構造の断面図を示している。また、図5は、図4に示すV−V線に沿って切断し上流側から見た断面を示している。ポンプ57を作動させた場合、下流側の弁室74のブレーキ液の液圧による力と第一付勢部材15の付勢力とを合わせた外力91に比べて、上流側の流入孔12aの液圧による力の方が大きくなる。その結果、開閉弁1は、上流側からの液圧による力と下流側の外力91の差に応じて弁体14を下流側へと移動させ開弁する。弁体14が弁座12bから離間することで、開閉弁1は、開弁する。ブレーキ液は、弁体14の先端部14bと、弁座12bの弁座面12cとの間の流路を通って、流入孔12aから弁室74内へと流入する。吐出側通路C1のブレーキ液は、開閉弁1を介して、ポンプ57から第一流路Aに流れる。なお、この際、第二付勢部材81は、弁体14を介して第一付勢部材15から外力91を付与される。例えば、この外力91には、弁体14の上流側と下流側とで差圧が生じている開弁直後からブレーキ液が弁室74に流入して差圧が生じなくなるまでの間、弁室74の液圧による力が含まれている。
FIG. 4 shows a cross-sectional view of the structure of the on-off
第二付勢部材81は、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向(流入孔12aの中心軸)に対して所定の角度θをもったテーパ面81bにより流れの方向を変えることで生じる流体力92や、弁体14の柱部14aの中心軸L1に対して一方にずれた位置に配置された端面81aにより中心軸L1に対して片寄って生じる流体力96により、径方向成分を含む合力93が発生する。第二付勢部材81は、ブレーキ液の流れる方向に対して直交する方向(流入孔12aの径方向)に向かって移動する。第二付勢部材81が径方向に移動することで、流入孔12a内の第一孔内流路76は、閉弁時(図2参照)に比べて拡張される一方で、第二孔内流路77は閉弁時に比べて縮小する。
The
また、弁体14は、第二付勢部材81と一体的に形成されているため、第二付勢部材81で生じる径方向成分の力(合力93)によって、第二付勢部材81とともに径方向に移動する。その結果、弁体14が径方向に移動して、弁座面12cの一部と当接される、また第二付勢部材81が径方向に移動して流入孔12aの内壁に当接されることによって、弁体14が振動しにくく保持された状態となる。
Further, since the
すなわち、開弁時において、第二付勢部材81と一体的に形成された弁体14は、少なくとも一部(例えば、図4における先端部14bの球面の右側の一部)を弁座面12cから離間させて、ブレーキ液の流動を許容する一方で、径方向成分を含む合力93によって、少なくとも他の一部(例えば、図4における先端部14bの球面の左側の一部)を弁座12b等に対して安定的に常に当接させる。これにより、弁体14は、自励振動が抑制される。その結果、弁体14は、弁体14周りの流れを安定化することで、脈動に起因する異音の発生を効果的に防止できる。
That is, when the valve is opened, the
上述した説明から明らかなように、第一実施形態の開閉弁1は、穴11a(液圧回路)を有するハウジング11と、穴11a内に固定された固定部12と、固定部12に設けられる弁座12bと、固定部12を貫通し、穴11aと弁座12bとで区画された弁室74にブレーキ液(流体)を流入させる流入孔12aと、弁室74内に、弁座12bに対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって流入孔12aを開閉する弁体14と、弁室74内に設けられ、弁座12bに向けて弁体14を付勢する第一付勢部材15と、流入孔12a内に配設される第二付勢部材81と、を備える開閉弁である。第二付勢部材81は、弁体14を介して第一付勢部材15から外力91を付与される接続部81c(「第一外力受け部」に相当)と、流入孔12aから弁室74に向かって流れるブレーキ液から流体力92(外力)を付与されるテーパ面81b(第二外力受け部)と、を有し、弁座12bから離間した状態の弁体14を第一付勢部材15による付勢力とは異なる方向に付勢する。第二付勢部材81による付勢力(合力93)は、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有する。
As is clear from the above description, the on-off
これによれば、第二付勢部材81は、開弁時において、第一付勢部材15から接続部81c(第一外力受け部)に外力91が付与される。また、第二付勢部材81には、所定の角度θで形成されるテーパ面81bにおいてブレーキ液の流れの方向を変えることにより生じる流体力92や、弁体14の柱部14aの中心軸L1に対して片寄った位置の端面81aに生じる流体力96により、径方向成分を含む合力93が発生する。第二付勢部材81は、弁体14を径方向に移動させ、弁体14の少なくとも一部(例えば、図4における先端部14bの球面の左側の一部)を弁座12bに当接させることにより、弁体14の自励振動を抑制し、弁体14周りの流れを安定化させ脈動発生に起因する異音の発生を効果的に防止することができる。
また、ブレーキ液の流量が増大した場合、第二付勢部材81で生じる径方向成分の力(合力93)がむしろ増すことにより、弁体14の自励振動を効果的に抑制することができる。さらに、例えば、弁体14の自励振動により弁座12bを損傷させシール性が低下するなどの不具合を低減することが可能となる。
According to this, when the second urging
Further, when the flow rate of the brake fluid is increased, the force of the radial component (the resultant force 93) generated in the second urging
また、第二付勢部材81は、弁体14と一体に設けられ、流入孔12aの穴径に比べて小さい外径となるように形成され、かつ、第一流通方向に垂直な方向に向かって移動した場合に、第二付勢部材81の移動方向における後方側の側面(端面81a)と、流入孔12aの内壁との間の距離を拡張した第一孔内流路76(拡張流路)を形成する。
これによれば、第二付勢部材81は、第一流通方向(ブレーキ液が流れる方向)に垂直な径方向に向かって移動することで、流入孔12aの内壁との距離が短くなる第二孔内流路77と、内壁との距離が拡張される第一孔内流路76(拡張流路)とを有することとなる。第二付勢部材81は、第一孔内流路76(拡張流路)にブレーキ液(流体)が流れ込み、第一孔内流路76側のブレーキ液による液圧が、内壁との距離が狭くなった第二孔内流路77の液圧に比べて高くなることで、内壁側へ移動する力を付加される。これにより、本実施形態の開閉弁1では、第二付勢部材81を内壁に押し当てる力をより確実に得ることができる。また、弁体14は、第二付勢部材81と一体形成されることで、第二付勢部材81の移動方向への外力をより確実に付与される。その結果、第二付勢部材81によって弁体14をより安定的に付勢することができる。
The
According to this, the second urging
また、第二付勢部材81の第二外力受け部は、第二付勢部材81における流入孔12aにブレーキ液(流体)が流入する上流側に設けられ、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向に対して傾斜した角度θで形成されるテーパ面81bとなっている。
これによれば、テーパ面81bは、ブレーキ液の流れる方向に対して所定の角度θをもって傾斜しており、流入孔12a内を流れるブレーキ液の流れの方向を変えることにより流体力92が生じる。従って、本実施形態の開閉弁1では、第二付勢部材81の上流側にテーパ面81bを設けることで、第二付勢部材81を内壁に押し当てる力を得ることができ、弁体14をより安定的に付勢することができる。
The second external force receiving portion of the second urging
According to this, the
また、本実施形態のアクチュエータ5(液圧制御装置)は、マスタシリンダ230とホイールシリンダ24〜27とを接続する第一流路Aに設けられ、第一流路Aのマスタシリンダ230側の部分の液圧と、第一流路Aのホイールシリンダ24〜27側の部分の液圧との差圧を制御可能に構成された電磁弁51と、マスタシリンダ230のブレーキ液を、第一流路Aの電磁弁51とホイールシリンダ24〜27との間の部分に、吐出側通路C1(第二流路)を介して吐出するポンプ57と、吐出側通路C1に配置された開閉弁1と、を備える液圧制御装置である。
これによれば、ギアポンプ(ポンプ57)のような静粛ポンプを用いたブレーキ装置10のESC機能を有するアクチュエータ5において、上述した第二付勢部材81を備える開閉弁1を設けることで、弁体14の自励振動を抑制し、静粛な制御ブレーキ装置を実現することができる。
Further, the actuator 5 (hydraulic pressure control device) of the present embodiment is provided in the first flow path A that connects the
According to this, in the
また、本実施形態の開閉弁1では、従来技術(特許5023141号公報)のようなコイルバネの付勢力を弁体に伝達するボール保持部(リテーナー)が不要となるため、開閉弁1全体の小型化(特に、ブレーキ液の流れる方向に沿った長さの小型化)や、製造コストの低減を図ることが可能となる。
Further, in the on-off
<第二実施形態>
次に、本発明の第二実施形態について、図6〜図8を参照して説明する。なお、以下の説明では、上記した第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。図6は、第二実施形態のブレーキ装置310の構成を示す構成図である。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted as appropriate. FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of the
第二実施形態のブレーキ装置310は、吐出側通路C1に切替弁(開閉弁)1aが設けられている。また、切替弁1aと、ポンプ57との間には、第一流路A側からポンプ57側への逆流を防ぐための逆止弁320が配置されている。逆止弁320は、ポンプ57の非作動時には、電磁弁51側からポンプ57側へのブレーキ液の流入を禁止する。また、逆止弁320は、ポンプ57の作動時には、ポンプ57側から電磁弁51側へのブレーキ液の流入を許可する弁機構である。なお、逆止弁320としては、上記した第一実施形態の開閉弁1を用いることができる。
In the
切替弁1aは、電磁弁51(第一流路A)と逆止弁320との間に配置されている。図7は、第二実施形態の切替弁1aの構成を示す断面図である。図8は、図7に示すVIII−VIII線に沿った断面図である。第二実施形態の切替弁1aは、弁体14及び第二付勢部材81に流路の狭いオリフィス101を備え、ポンプ57の吐出流量に応じて開閉状態(流路断面積)が切り替わる点で、第一実施形態の開閉弁1とは異なっている。すなわち、第一実施形態の開閉弁1は、閉弁時において上流側と下流側とのブレーキ液の流動を規制する逆止弁として構成されているのに対し、第二実施形態の切替弁1aは、閉弁時において小流量のブレーキ液の流動を許容するオリフィス付きの切替弁として構成されている。
The switching
図7及び図8に示すように、第二実施形態の切替弁1aは、弁体14及び第二付勢部材81の第二孔内流路77側にオリフィス101を備えている。オリフィス101は、弁体14及び第二付勢部材81の一部を凹設して形成された溝である。オリフィス101は、先端部14bを弁座12bに当接させた閉弁時においても、流入孔12aと弁室74とを連通させる流路として機能する。
As shown in FIGS. 7 and 8, the switching
オリフィス101は、弁体側オリフィス溝101aと、第二付勢部材側溝流路101bと、を備えている。弁体14の先端部14bは、例えば、半球形状または凸状の円錐形状をなしており、その一部に凹状の弁体側オリフィス溝101aが形成されている。弁体側オリフィス溝101aは、第二付勢部材81における第二孔内流路77側に設けられている。弁体側オリフィス溝101aは、弁体14を弁座面12cに着座させた状態でも、弁室74と流入孔12aとを連通するように形成されている。
The
また、第二付勢部材81は、弁体14の先端部14bに一体的に形成され、先端部14bから上流側に向かって突出して形成された略円柱形状をなしている。第二付勢部材側溝流路101bの下流側の端部は、弁体側オリフィス溝101aの上流側の端部と連通している。
The
このように構成されたブレーキ装置310では、例えば、ポンプ57が停止状態で逆止弁320が閉弁している状態では、電磁弁51側からポンプ57側へのブレーキ液の流入は禁止される。また、ポンプ57を作動させ逆止弁320を開弁し、且つポンプ57からのブレーキ液の流量が小さい場合には、切替弁1aは、弁体14を閉弁し、オリフィス101経由のみでブレーキ液を流す。閉弁状態では、弁体14は、例えば、先端部14bの弁体側オリフィス溝101aを除く部分を弁座面12cに当接させた状態となる。
In the
そして、ポンプ57からの吐出流量を大きくして、急速なホイール圧の増圧を必要とする場合には、切替弁1aは、弁体14を開弁し、オリフィス101と並行して、弁体14の先端部14bと弁座面12cとの間(第一孔内流路76側の間)を通じてブレーキ液を流す。開弁状態では、弁体14は、先端部14bの弁体側オリフィス溝101aを除く部分の少なくとも一部(例えば、図7における先端部14bの球面の右側の一部)を、弁座面12cから離間させた状態となる。第二実施形態の切替弁1aは、このようにポンプ57の吐出流量に応じて、流路の絞り状態を調整する弁機構である。このため、例えば、ギアポンプに比べて脈動が大きくなる可能性が高いピストンポンプをポンプ57に採用した場合には、切替弁1aは、ホイール圧の低い(ポンプ57の吐出流量が小さい)閉弁時において、オリフィス101によってブレーキ液の脈動を抑制して、良好なペダルフィーリングを維持することができる。
When the discharge flow rate from the
上述した説明から明らかなように、第二実施形態の切替弁1aは、弁体14に設けられ、弁体14が弁座12bに当接した状態において流入孔12aから弁室74にブレーキ液(流体)を流入させ、絞りを有するオリフィス101を有している。オリフィス101は、第二付勢部材81における第一孔内流路76(拡張流路)とは反対側の部分(第二孔内流路77側)に設けられている。
これによれば、ポンプ57からの吐出流量が小さい場合には、ブレーキ液はオリフィス101を通じて流れる。この際、弁体14の上流側と下流側とでは差圧(比較的小さい差圧)が生じるが、吐出流量が小さい場合には、弁体14を上流側から下流側に移動させる力に比べて、第一付勢部材15による弁座12b側への付勢力の方が大きくなる。このため、弁体14は、弁座12bに着座した状態となる。また、ポンプ57内で発生したブレーキ液の脈動は、オリフィス101にて流路を絞られることにより、下流側に伝達しにくくなり、異音発生が抑制される。さらに、例えば、緊急自動制動制御時のように、ポンプ57から大きな吐出流量のブレーキ液をホイールシリンダ24〜27に送り込む場合には、弁体14の上流側と下流側とで大きな差圧が生じるようになり、第一付勢部材15による付勢力に比べて、弁体14を上流側から下流側に移動させる力の方が上回るようになる。このため、弁体14は、その少なくとも一部を弁座面12cから離間させ、ブレーキ液を下流側に流すようになる。
As apparent from the above description, the switching
According to this, when the discharge flow rate from the
この際、ポンプ57内で発生したブレーキ液の脈動は、弁体14が開弁されることで、切替弁1aにてあまり緩和されないことになる。しかしながら、大きな吐出流量を必要とする緊急自動制動制御時では、ブレーキ液の脈動は、ある程度許容される可能性が高い。なお、大流量時でも、切替弁1a内の弁体14が振動して脈動を助長し、異常に大きい異音が発生する現象は、認められない可能性が高い。その点で、本実施形態の切替弁1aは、弁体14に第二付勢部材81を設けることにより、大流量時でも弁体14の自励振動を有効に抑制でき、切換え弁としての機能を常に発揮できる。
At this time, the pulsation of the brake fluid generated in the
すわなち、大流量時に、第二付勢部材81には、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向(流入孔12aの中心軸)に対して所定の角度θをもったテーパ面81bにより流れの方向を変えることで生じる流体力92(図4参照)や、弁体14の柱部14aの中心軸L1に対して一方にずれた位置に配置された端面81aにより中心軸L1に対して片寄って生じる流体力96(図4参照)により、径方向成分を含む合力93(図4参照)が発生する。その結果、第二付勢部材81は、ブレーキ液の流れる方向に対して直交する方向(流入孔12aの径方向)に向かって移動する。開弁時において、弁体14は、その少なくとも一部を弁座12b等に対して安定的に常に当接させることにより、弁体14の自励振動が抑制される。
That is, when the flow rate is large, the second urging
また、第二付勢部材81は、第一孔内流路76側とは反対側の第二孔内流路77側にオリフィス101を有する。これにより、弁体側オリフィス溝101aや第二付勢部材側溝流路101bを通じて、上流より低圧の下流側の液圧が、第二付勢部材81の第一孔内流路76側とは反対側に導入される一方、第一孔内流路76側が高圧の上流圧と同圧となるため、第二付勢部材81は、径方向に移動する力をより確実に得ることができる。
The
<第三実施形態>
また、本発明の第三実施形態として上記第二実施形態の切替弁1aにおいて、図9に示すように、テーパ面81bを備えない構成でも良い。このような構成であっても、第二付勢部材81は、開弁時において、第一孔内流路76側の液圧が、オリフィス101側の液圧に比べて高くなり、液圧の差によって内壁に向かって移動することができる。
<Third embodiment>
Further, as shown in FIG. 9, the switching
なお、弁体14及び第二付勢部材81にオリフィス101を製造する方法としては、弁体14及び第二付勢部材81を金型等で一体成形する際に、併せてオリフィス101を成形することが好ましい。これにより、一度成形した後に切削等によってオリフィス101を形成する手間や時間を削減することができる。また、このように、金型を用いた成形であれば、弁体14や第二付勢部材81の形状の自由度は高まるため、上記した第一から第三実施形態の弁体14のように、先端部14bに比べて柱部14aを小径にするなど、弁体14全体の小型化や軽量化を図りやすくなる。
In addition, as a method of manufacturing the
<第四実施形態>
次に、本発明の第四実施形態について、図10〜図12を参照して説明する。第四実施形態の開閉弁1bは、弁体103と、第二付勢部材104とを別体で構成した点で、第一実施形態の開閉弁1とは異なっている。なお、以下の図10〜図19に示す第四実施形態から第九実施形態の開閉弁1bは、第二及び第三実施形態の切替弁1aとは異なりオリフィス101を備えていない。このため、以下に説明する開閉弁1bは、例えば、第一実施形態の開閉弁1と同様に逆止弁として図1に示すブレーキ装置10に用いることができる。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The on-off
図10に示すように、第四実施形態の開閉弁1bの弁体103は、球形状をなしており、閉弁時において第一付勢部材15の付勢力によって球面を弁座面12cに当接させた状態となっている。図11は、第二付勢部材104の側面図を示しており、図10における左側から見た側面を示している。図10及び図11に示すように、第二付勢部材104は、弁体103とは別体で設けられ、流入孔12a内に配置されている。第二付勢部材104は、流入孔12aの軸方向に延設され、流入孔12aの内径に比べて小さい外径の略円柱形状をなしている。第二付勢部材104は、流入孔12a内において、ブレーキ液の流れに応じて上流側または下流側との間で移動可能である。
As shown in FIG. 10, the
固定部12には、第一油室71と連通される上流側の開口部に係止部12dが形成されている。係止部12dは、第二付勢部材104の外径に比べて小径の流路を備えている。第二付勢部材104は、流入孔12a内を上流側に流れた場合に、係止部12dに係止して、流入孔12aから外へ抜け出すのを規制される。
The fixing
第二付勢部材104の下流側の部分には、テーパ面104a(「第一外力受け部」に相当)が形成されている。テーパ面104aは、流入孔12aの軸方向に対して所定の角度をもって傾斜している。また、第二付勢部材104には、略円柱形上の側周面に設けられ、径方向で互いに対向する2つの端面104b、104cが形成されている。第二付勢部材104は、端面104b、104cを備えることによって、流入孔12aの内壁との間の距離を空けて流路を確保することができる。第二付勢部材104の上流側の部分には、底面104d(「第二外力受け部」に相当)が形成されている。
A
このように構成された開閉弁1bでは、図12に示すように、流入孔12aの上流側と下流側との差圧に応じて弁体103が下流側に移動し、開弁する。また、第二付勢部材104は、流入孔12a内のブレーキ液の流れに応じて、流入孔12a内を下流側に移動する。第二付勢部材104は、先端部(テーパ面104a)を弁体103に接触させる。第二付勢部材104は、テーパ面104aの傾斜に沿って、図12における右上方向に移動する。
In the on-off
この際、第二付勢部材104は、弁体103を介して第一付勢部材15から外力91を付与される。また、第二付勢部材104には、流動するブレーキ液を底面104dで受け、ブレーキ液の流れに応じた流体力92が流れ方向に生じている。一方で、第二付勢部材104は、外周面104eが流入孔12aの内壁と接触することで、内壁より反力が生じ、テーパ面104aにより、弁体103に対して、流入孔12aの径方向成分を含む力95を付与する。
At this time, the
弁体103は、第二付勢部材104から受ける力と、第一付勢部材15からの弾性力とを合わせた合力94によって、弁座12bの弁座面12cにその一部(例えば、図12における弁体103の上流側球面の右側の一部)を当接させた状態となる。その結果、弁体103と第二付勢部材104は、第一付勢部材15と流入孔12aの内壁と弁座12bとで保持された状態となる。このため、弁体103は、自励振動が抑制され、弁体103周りの流れを安定化することで、脈動に起因する異音の発生を効果的に防止できる。
A part of the
上述した説明から明らかなように、第四実施形態の開閉弁1bでは、第二付勢部材104は、弁体103とは別体で設けられ、ブレーキ液(流体)の流れに応じて流入孔12a内を下流側へと移動するものである。第二付勢部材104のテーパ面104a(第一外力受け部)は、第二付勢部材104における弁体103と対向する下流側に設けられ、ブレーキ液が流入孔12a内を流れる方向に対して傾斜した角度で形成され、弁座12bから離間した弁体103に接触して付勢するテーパ面である。
これによれば、第二付勢部材104は、流入孔12a内を移動可能に構成されており、ブレーキ液の流れに応じて流入孔12a内を下流側へと移動し、テーパ面104aを弁体103に接触させる。また、テーパ面104aは、ブレーキ液の流れる方向に対して所定の角度をもって傾斜しており、第二付勢部材104は、テーパ面104aの法線方向に弁体103から外力91を受けるとともに、弁体103に外力91と同じ大きさの力を付与する(作用・反作用)。さらに、第二付勢部材104は、流れに応じた流体力92が付与される。第二付勢部材104は、外周面104eが流入孔12aの内壁と接触することで、内壁より反力が生じ、テーパ面104aにより、弁体103に対して、流入孔12aの径方向成分を含む力95を付与する。これにより、本実施形態の開閉弁1bでは、弁体103と別体とした第二付勢部材104にテーパ面104aを設けることで、第二付勢部材104を内壁に押し当てる力を得ることができ、第二付勢部材104によって弁体103を安定的に付勢することができる。
As is clear from the above description, in the on-off
According to this, the
<第五実施形態>
また、上記第四実施形態の開閉弁1bにおいて、第二付勢部材104は、流入孔12aの内壁との距離を空けてブレーキ液の流路を確保するために端面104b、104cを備えたが、これに限らない。例えば、図13に示すように、第二付勢部材105は、略円筒形状に形成しても良い。図13に示す第二付勢部材105には、中央部を軸方向に貫通する貫通孔105eが形成されている。貫通孔105eは、例えば、断面円形状をなしている。また、第二付勢部材105には、図11に示した第二付勢部材104とは異なり、端面104b、104cが設けられていない。第二付勢部材105は、図11に示した第二付勢部材104と同様に、テーパ面105aおよび底面105dが設けられている。このような構成の第二付勢部材105では、貫通孔105eを通じてブレーキ液を流すことができる。また、第二付勢部材105は、外径を小さくするなどして、側周面と流入孔12aの内壁との間に距離(流路)を確保できれば、図11に示す端面104b、104cや図13に示す貫通孔105eを備えない構成でも良い。
<Fifth embodiment>
Further, in the on-off
<第六実施形態>
また、本発明の第六実施形態として、上記第四実施形態の開閉弁1bにおいて、図14に示すように、第二付勢部材106は、下流側のテーパ面104aに加え、上流側にもテーパ面104fを備えても良い。第四実施形態と同様な構成については、同一符号を付して説明を省略する。
<Sixth embodiment>
As a sixth embodiment of the present invention, in the on-off
ここで、弁体103と別体で設けた第二付勢部材106は、開弁時において、下流側のテーパ面104aに生じる流体力等によって流入孔12a内で回転(図14における時計回り方向に回転)して、傾いた状態となる虞がある(図18参照)。これに対し、第六実施形態の第二付勢部材106では、上流側に設けたテーパ面104fにより流れの方向を変え、径方向成分を含む流体力92を発生させることで、反時計回りのモーメントが作用する。
Here, the
従って、この第二付勢部材106では、テーパ面104fを設けることで、反時計回りのモーメントが作用し、傾きの発生を抑制することができる。その結果、例えば、開弁時に傾いた状態となり、閉弁時に弁体103と弁座面12cとの間に第二付勢部材106の下流側の先端部が挟まれるのを抑制でき、開閉弁1bの開閉動作の信頼性を高めることが可能となる。
Therefore, in the
<第七実施形態>
また、本発明の第七実施形態として、図14に示す第六実施形態の開閉弁1bにおいて、図15に示すように、第二付勢部材107は、下流側のテーパ面104aに代えて、湾曲した保持部104gを備えても良い。図15に示すように、保持部104gは、第二付勢部材107における下流側の弁体103と対向する部分に設けられ、球形状の弁体103の表面に合わせて凹設されている。
<Seventh embodiment>
Further, as a seventh embodiment of the present invention, in the on-off
図16は、図15に示す第二付勢部材107を備える開閉弁1bの開弁時の状態を示している。図16に示すように、第二付勢部材107は、開弁時において、流入孔12a内を下流側へと移動し、弁座12bから離間した弁体103を保持部104gに嵌め込んだ状態(保持状態)となる。図12に示す第四実施形態とは異なり、弁体103は、第二付勢部材107の流入孔12aの内壁に向かう方向(図16における右側方向)への移動にともなって、第二付勢部材107とともに移動する。
FIG. 16 shows a state when the on-off
上述した説明から明らかなように、第七実施形態の第二付勢部材107は、弁体103とは別体で設けられ、ブレーキ液(流体)の流れに応じて流入孔12a内を下流側へと移動するものである。第一外力受け部は、第二付勢部材107における弁体103と対向する下流側に設けられ、対向する弁体103の形状に合わせて形成され、弁座12bから離間した弁体103を保持して付勢する保持部104gである。なお、ここでいう「弁体103の形状に合わせて」とは、形状に沿った形に限らず、弁体103を保持できる他の形状でもよい。例えば、保持部104gは、弁体103を挟み込めるような断面V字形状や、弁体103を中に入れ込めるような有底箱形の形状でもよい。
これによれば、第二付勢部材107は、流入孔12a内を移動可能に構成されており、ブレーキ液の流れに応じて流入孔12a内を下流側へと移動し、弁体103の形状に合わせて形成された保持部104gによって弁体103を保持する。これにより、第二付勢部材107は、弁体103を保持部104gに嵌め込んで付勢でき、弁体103の自励振動をより確実に抑制することができる。
As is clear from the above description, the
According to this, the 2nd biasing
<第八実施形態>
また、本発明の第八実施形態として、図17に示すように、図11に示す第四実施形態の第二付勢部材104において、弁体103に接触するテーパ面104a1を、湾曲した凹面で構成しても良い。このような構成の第二付勢部材104は、テーパ面104a1と球形状の弁体103との接触面積が増加され、弁体103に対する保持性を向上させることができる。
<Eighth embodiment>
As an eighth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 17, in the
<第九実施形態>
また、本発明の第九実施形態として、図11に示す第四実施形態の第二付勢部材104において、先端部分111の側周面に緩やかな曲面を設けても良い。図18は、第四実施形態の開閉弁1bの開弁時において、流体による外力によって押圧され第二付勢部材104が流入孔12a内で傾いた状態を示している。図19は、図18に示す先端部分111付近を拡大した図面を示している。先端部分111は、第四実施形態の先端部分に比べて鈍角に形成されている。すなわち、第四実施形態の第二付勢部材104の先端部分の角度は周壁面とテーパ面104aとのなす角度であるが、本第九実施形態の第二付勢部材104の先端部分111の角度は、周壁面が中央側に傾斜しているため、第四実施形態の先端部分に比べて鈍角となる。
<Ninth embodiment>
Further, as a ninth embodiment of the present invention, a gentle curved surface may be provided on the side peripheral surface of the
この第二付勢部材104では、例えば、閉弁時に弁体103と弁座面12cとの間に挟まれる際に、弁座面12cの角部12eに先端部分111を押し当てることによって、滑るようにして流入孔12a内へ移動(復帰)し易くなる。これにより、弁体103と弁座12bとの間に第二付勢部材104の挟まりが発生することを抑制でき、開閉弁1bの開閉動作の信頼性を高めることが可能となる。なお、挟まりを抑制するための形状は、曲面に限らず、傾斜面等の他の形状でも良い。
For example, when the
なお、本願の発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、種々の改良、変更が可能である。
例えば、第一実施形態では、第二付勢部材81を、弁体14の柱部14aの中心軸L1に対して一方側にずれた位置に設けたが、第二付勢部材81を中心軸L1に合わせた位置に設けても良い。この場合、第二付勢部材81を、流入孔12aの径方向へ移動し易くするため、流入孔12aの軸方向に対して非対称な形状とすることが好ましい。
また、上記各実施形態において、開閉弁1等は、筒状部材13を備えない構成でも良い。この場合、第一付勢部材15の一端を閉塞部材72に接触(固定)しても良い。
また、上記第二実施形態において、オリフィス101を、弁体14に形成したが、これに限らず、弁座12bに形成しても良い。あるいは、弁体14と弁座12bとの両方にオリフィス101を形成しても良い。
また、上記各実施形態における第一付勢部材15が弁体14等を弁座12bに向かって付勢する方向は、一例であり、適宜可能である。例えば、第一付勢部材15は、ブレーキ液の流入孔12a内を流れる方向に対して所定の角度だけ傾いた方向から弁体14を弁座12b側に付勢する構成でもよい。
The invention of the present application is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and changes can be made.
For example, in the first embodiment, the second biasing
Further, in each of the above embodiments, the on-off
Moreover, in the said 2nd embodiment, although the
Further, the direction in which the first urging
また、上記各実施形態における各部材の形状、個数等は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、第一実施形態の開閉弁1は、弁体14に一体的に設けられた第二付勢部材81に加え、図10に示す第四実施形態の別体の第二付勢部材104も備える構成でも良い。この場合、別体の第二付勢部材104を、弁体14に直接接触させても良く、あるいは第二付勢部材81に接触させても良い。また、第一実施形態の弁体14は、複数本の第二付勢部材81を備える構成でも良い。また、例えば、図10に示す第四実施形態の開閉弁1bは、流入孔12a内に複数の第二付勢部材104を備えてもよい。
Moreover, the shape, the number, and the like of each member in each of the above embodiments are examples, and can be changed as appropriate. For example, the on-off
1,1b…開閉弁、1a…切替弁(開閉弁)、5…アクチュエータ(液圧制御装置)、11…ハウジング、11a…穴(液圧回路)、12…固定部、12b…弁座、12a…流入孔、14,103…弁体、15…第一付勢部材、24〜27…ホイールシリンダ、51…電磁弁、57…ポンプ、74…弁室、76…第一孔内流路(拡張流路)、81,104,105,106,107…第二付勢部材、81b…テーパ面(第二外力受け部)、81c…接続部(第一外力受け部)、91…外力、92…流体力、93…合力、104a…テーパ面(第一外力受け部)、104d…第一外力受け部、230…マスタシリンダ、A…第一流路、C1…吐出側通路(第二流路)。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記液圧回路に固定された固定部と、
前記固定部に設けられる弁座と、
前記固定部を貫通し、前記液圧回路と前記弁座とで区画された弁室に流体を流入させる流入孔と、
前記弁室内に、前記弁座に対して接離可能に設けられ、接離する動作にともなって前記流入孔を開閉する弁体と、
前記弁室内に設けられ、前記弁座に向けて前記弁体を付勢する第一付勢部材と、
前記流入孔内に配設される第二付勢部材と、を備え、
前記第二付勢部材は、前記弁体を介して前記第一付勢部材から外力を付与される第一外力受け部と、前記流入孔から前記弁室に向かって流れる前記流体から外力を付与される第二外力受け部と、を有し、前記弁座から離間した状態の前記弁体を前記第一付勢部材による付勢力とは異なる方向に付勢し、
前記第二付勢部材による付勢力は、前記流体が前記流入孔内を流れる方向である第一流通方向に垂直な方向の成分を有することを特徴とする開閉弁。 A housing having a hydraulic circuit therein;
A fixing part fixed to the hydraulic circuit;
A valve seat provided in the fixed portion;
An inflow hole through which the fluid flows into a valve chamber that penetrates the fixing portion and is partitioned by the hydraulic circuit and the valve seat;
A valve body that is provided in the valve chamber so as to be able to contact and separate from the valve seat, and that opens and closes the inflow hole in accordance with the contact and separation operation;
A first biasing member provided in the valve chamber and biasing the valve body toward the valve seat;
A second biasing member disposed in the inflow hole,
The second urging member applies an external force from the first external force receiving portion to which an external force is applied from the first urging member via the valve body, and the fluid flowing from the inflow hole toward the valve chamber. A second external force receiving portion, and biasing the valve body in a state separated from the valve seat in a direction different from a biasing force by the first biasing member,
The on-off valve characterized in that the biasing force by the second biasing member has a component in a direction perpendicular to the first flow direction, which is the direction in which the fluid flows in the inflow hole.
前記オリフィスは、前記第二付勢部材における前記拡張流路とは反対側の部分に設けられることを特徴とする請求項2に記載の開閉弁。 Provided in at least one of the valve body and the valve seat, and having the valve body in contact with the valve seat, allows the fluid to flow into the valve chamber from the inflow hole, and has an orifice having a throttle,
The on-off valve according to claim 2, wherein the orifice is provided in a portion of the second urging member opposite to the expansion flow path.
前記第一外力受け部は、前記第二付勢部材における前記弁体と対向する下流側に設けられ、前記第一流通方向に対して傾斜した角度で形成され、前記弁座から離間した前記弁体に接触して付勢するテーパ面であることを特徴とする請求項1に記載の開閉弁。 The second urging member is provided separately from the valve body, and moves to the downstream side in the inflow hole according to the flow of the fluid.
The first external force receiving portion is provided on the downstream side of the second urging member facing the valve body, is formed at an angle inclined with respect to the first flow direction, and is separated from the valve seat The on-off valve according to claim 1, wherein the on-off valve is a tapered surface that comes into contact with the body and biases.
前記第一外力受け部は、前記第二付勢部材における前記弁体と対向する下流側に設けられ、対向する前記弁体の形状に合わせて形成され、前記弁座から離間した前記弁体を保持して付勢する保持部であることを特徴とする請求項1に記載の開閉弁。 The second urging member is provided separately from the valve body, and moves to the downstream side in the inflow hole according to the flow of the fluid.
The first external force receiving portion is provided on the downstream side of the second urging member facing the valve body, is formed in accordance with the shape of the opposing valve body, and separates the valve body spaced from the valve seat. The on-off valve according to claim 1, wherein the on-off valve is a holding portion that holds and biases.
前記マスタシリンダのブレーキ液を、前記第一流路の前記電磁弁と前記ホイールシリンダとの間の部分に、第二流路を介して吐出するポンプと、
前記第二流路に配置された請求項1〜6の何れかに記載の開閉弁と、
を備える液圧制御装置。 Provided in a first flow path connecting the master cylinder and the wheel cylinder, and a differential pressure between the hydraulic pressure of the portion of the first flow path on the master cylinder side and the hydraulic pressure of the portion of the first flow path on the wheel cylinder side A solenoid valve configured to be controllable,
A pump for discharging the brake fluid of the master cylinder to a portion between the solenoid valve and the wheel cylinder of the first flow path via a second flow path;
The on-off valve according to any one of claims 1 to 6 disposed in the second flow path,
A hydraulic control device comprising:
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