JP2017209159A - 動体追跡装置および放射線照射システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マーカー29を撮像する撮像用X線発生装置23A,23BとX線測定器24A,24Bと、撮像された撮像画像からマーカー29の位置を求める動体追跡制御装置41と、を備えた動体追跡装置38であって、動体追跡制御装置41は、放射線の治療計画の作成時に特定したマーカー29の撮像画像上の位置の情報に基づいてマーカー29の位置を求める。
【選択図】 図8A
Description
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数の追跡対象を撮像するX線撮像装置と、前記X線撮像装置によって撮像された撮像画像と、放射線による治療計画の作成時に撮像した撮像画像上で特定した前記複数の追跡対象の位置情報とに基づいて前記複数の追跡対象の位置を求める制御装置とを備えることを特徴とする。
本発明の動体追跡装置および放射線照射システムの実施例1を図1乃至図11を用いて説明する。
本発明の動体追跡装置および放射線照射システムの実施例2を図12および図13を用いて説明する。図1から図11と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
11…シンクロトロン
12…イオン源
13…ライナック
14…偏向電磁石
17…出射用デフレクタ
18…高周波加速装置
19…高周波出射装置
20…ビーム輸送系
21…偏向電磁石
22…照射ノズル
23A,23B…撮像用X線発生装置
24A,24B…X線測定器
25…ガントリー
26…照射対象
27…カウチ
28A,28B…線
29,29−1,29−2,29−3…マーカー(追跡対象)
30…共通垂線
33…軌跡
35,35−1,35−1A,35−2,35−2A,35−3,35−3A…探索領域
38…動体追跡装置
40…照射制御装置
41…動体追跡制御装置
42…記憶装置
43…コンソール
50…撮像開始ボタン
51…ゲートスタートボタン
61…撮像画像A
62…撮像画像B
63…撮像画像Aのマッチングスコアの変化表示部分
64…撮像画像Bのマッチングスコアの変化表示部分
65…共通垂線長の変化表示部分
Claims (12)
- 複数の追跡対象を撮像するX線撮像装置と、
前記X線撮像装置によって撮像された撮像画像と、放射線による治療計画の作成時に撮像した撮像画像上で特定した前記複数の追跡対象の位置情報とに基づいて前記複数の追跡対象の位置を求める制御装置とを備える
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1に記載の動体追跡装置において、
前記制御装置は、前記位置情報に基づいて前記追跡対象の位置を探索する領域を設定し、前記領域内で前記追跡対象を探索することで前記複数の追跡対象の位置を求める
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項2に記載の動体追跡装置において、
前記制御装置は、前記複数の追跡対象に対して、先に認識された前記追跡対象の位置に基づいて、認識されていない前記追跡対象の前記領域を修正する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項2または3に記載の動体追跡装置において、
前記追跡対象の位置が認識された後は、前記制御装置は、認識された前記追跡対象の位置に基づいて前記領域を修正する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1に記載の動体追跡装置において、
複数の前記追跡対象に対して、前記制御装置は、認識された前記追跡対象が、前記複数の追跡対象のうちいずれの追跡対象であるかを前記位置情報に基づいて特定する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の動体追跡装置において、
前記領域の入力を受け付ける入力装置を備え、
前記制御装置は、入力された前記領域内において、所定の時間内に前記複数の追跡対象のうち少なくとも1つが認識されないときは、前記位置情報に基づいて前記領域を修正する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の動体追跡装置において、
前記制御装置は、所定の時間内に前記複数の追跡対象のうち少なくとも1つがが認識されないときは、前記X線撮像装置による撮像を停止させる
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の動体追跡装置において、
前記制御装置は、前記追跡対象を認識している間は求めた前記追跡対象の位置と治療計画の作成時に特定した前記追跡対象の撮像画像上の位置との距離を求め、この距離が所定の基準値以下であれば前記追跡対象が認識されていると判定する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の動体追跡装置において、
前記X線撮像装置は、前記追跡対象を異なる2方向から撮像する
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の動体追跡装置において、
前記追跡対象は、標的を識別するためのマーカー、前記標的、高密度領域の何れかである
ことを特徴とする動体追跡装置。 - 標的に対して放射線を照射するための放射線照射装置と、
この放射線照射装置を制御する照射制御装置と、
請求項1に記載の動体追跡装置とを備え、
前記照射制御装置は、前記動体追跡装置が生成する信号に基づき、放射線を制御する
ことを特徴とする放射線照射システム。 - 請求項11に記載の放射線照射システムにおいて、
前記動体追跡装置は、前記追跡対象の位置が予め指定した範囲内にあるときに前記照射制御装置に対して放射線の出射を許可する信号を出力する
ことを特徴とする放射線照射システム。
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