JP2017208050A - 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents
画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017208050A JP2017208050A JP2016101943A JP2016101943A JP2017208050A JP 2017208050 A JP2017208050 A JP 2017208050A JP 2016101943 A JP2016101943 A JP 2016101943A JP 2016101943 A JP2016101943 A JP 2016101943A JP 2017208050 A JP2017208050 A JP 2017208050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- license plate
- images
- area
- region
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/63—Scene text, e.g. street names
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】実施形態の画像処理プログラムは、連続して撮像された複数の画像を取得し、複数の画像に含まれる画像のそれぞれの特徴量に基づいて、複数の画像に含まれる車両領域とナンバープレート候補領域群とを検出する処理をコンピュータに実行させる。また、画像処理プログラムは、複数の画像に含まれるナンバープレート候補領域群のうち、検出された車両領域内に含まれる第1のナンバープレート領域を特定し、複数の画像に含まれるナンバープレート候補領域群のうち、複数の画像に含まれる画像間で、第1のナンバープレート領域との位置の重なりに基づいて、第1のナンバープレート領域に対応する第2のナンバープレート領域を特定し、第1のナンバープレート領域と第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】図1
Description
10…画像取得部
20…検出部
30…ナンバープレート特定部
31…第1特定部
32…第2特定部
40…出力部
101…CPU
102…入力装置
103…モニタ
104…スピーカ
105…媒体読取装置
106…インタフェース装置
107…通信装置
108…RAM
109…ハードディスク装置
110…バス
111…プログラム
112…各種データ
G…動画像
G1…車両
G2…ナンバープレート
G11、G11’…車両領域
G12a〜G12f、G12a’〜G12f’…ナンバープレート領域
G21〜G27…フレーム
t1〜t7…時刻
Claims (7)
- 連続して撮像された複数の画像を取得し、
前記複数の画像に含まれる画像のそれぞれの特徴量に基づいて、前記複数の画像に含まれる車両領域とナンバープレート候補領域群とを検出し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、検出された前記車両領域内に含まれる第1のナンバープレート領域を特定し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記複数の画像に含まれる画像間で、前記第1のナンバープレート領域との位置の重なりに基づいて、前記第1のナンバープレート領域に対応する第2のナンバープレート領域を特定し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記第1のナンバープレート領域と前記第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記検出する処理は、前記複数の画像に含まれる画像間で位置の重なりのある車両領域ごとに前記車両領域の検出を行い、
前記出力する処理は、前記車両領域ごとに特定された前記第1のナンバープレート領域と前記第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理プログラム。 - 前記検出する処理は、前記ナンバープレート候補領域群のそれぞれのナンバープレート候補領域について特徴量に対応するスコアを算出し、
前記第1のナンバープレート領域を特定する処理は、前記車両領域内に含まれるナンバープレート候補領域が複数ある場合、当該ナンバープレート候補領域ごとに算出されたスコアに基づいて、前記第1のナンバープレート領域を特定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理プログラム。 - 前記出力する処理は、前記複数の画像の中の、前記第1のナンバープレート領域を含む画像の数に基づいて、前記第1のナンバープレート領域と前記第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理プログラム。 - 連続して撮像された複数の画像を取得し、
前記複数の画像のそれぞれの特徴量に基づいて、前記複数の画像のうちの第1の画像において車両に対応する特徴量を示す領域内にナンバープレートに対応する特徴量を示す第1の領域を検出すると、前記複数の画像のうち、前記第1の画像とは異なる画像において前記第1の領域と少なくとも一部が重なり、ナンバープレートに対応する特徴量を示す第2の領域を特定し、
特定した前記第2の領域をナンバープレート領域として出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 連続して撮像された複数の画像を取得し、
前記複数の画像に含まれる画像のそれぞれの特徴量に基づいて、前記複数の画像に含まれる車両領域とナンバープレート候補領域群とを検出し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、検出された前記車両領域内に含まれる第1のナンバープレート領域を特定し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記複数の画像に含まれる画像間で、前記第1のナンバープレート領域との位置の重なりに基づいて、前記第1のナンバープレート領域に対応する第2のナンバープレート領域を特定し、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記第1のナンバープレート領域と前記第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする画像処理方法。 - 連続して撮像された複数の画像を取得する取得部と、
前記複数の画像に含まれる画像のそれぞれの特徴量に基づいて、前記複数の画像に含まれる車両領域とナンバープレート候補領域群とを検出する検出部と、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、検出された前記車両領域内に含まれる第1のナンバープレート領域を特定する第1の特定部と、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記複数の画像に含まれる画像間で、前記第1のナンバープレート領域との位置の重なりに基づいて、前記第1のナンバープレート領域に対応する第2のナンバープレート領域を特定する第2の特定部と、
前記複数の画像に含まれる前記ナンバープレート候補領域群のうち、前記第1のナンバープレート領域と前記第2のナンバープレート領域とを、検出対象の領域として出力する出力部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016101943A JP6720694B2 (ja) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 |
US15/475,355 US10185886B2 (en) | 2016-05-20 | 2017-03-31 | Image processing method and image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016101943A JP6720694B2 (ja) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017208050A true JP2017208050A (ja) | 2017-11-24 |
JP6720694B2 JP6720694B2 (ja) | 2020-07-08 |
Family
ID=60330262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016101943A Active JP6720694B2 (ja) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10185886B2 (ja) |
JP (1) | JP6720694B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020135535A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 株式会社Ye Digital | 車両判別方法、車両判別装置および車両判別プログラム |
CN114648879A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-06-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018005091A (ja) * | 2016-07-06 | 2018-01-11 | 富士通株式会社 | 表示制御プログラム、表示制御方法および表示制御装置 |
CN110135335B (zh) * | 2019-05-14 | 2022-11-29 | 哈尔滨工业大学 | 基于直线空间分布关系和投影特征的群目标检测算法 |
EP4022590A4 (en) * | 2019-10-26 | 2022-12-28 | Genetec Inc. | AUTOMATED LICENSE PLATE RECOGNITION SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD |
CN111507342B (zh) * | 2020-04-21 | 2023-10-10 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像处理方法、装置、***及存储介质 |
CN112997190B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-01-12 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 车牌识别方法、装置及电子设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001126184A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナンバープレート自動認識装置と車両速度測定方法 |
JP2008217347A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Canon Inc | ナンバープレート認識装置、その制御方法、コンピュータプログラム |
JP2012003493A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Fujitsu Ltd | 監視装置、監視システム及び監視方法 |
JP2013058054A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Dainippon Printing Co Ltd | 移動体追跡装置、移動体追跡方法及びプログラム |
JP2014219801A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社東芝 | 車両判別装置 |
JP2015153040A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 富士通株式会社 | システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3926673B2 (ja) | 2002-05-15 | 2007-06-06 | 富士通株式会社 | 車種識別装置 |
US20080166018A1 (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-10 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for performing object recognition on a target detected using motion information |
US8879796B2 (en) * | 2012-08-23 | 2014-11-04 | Xerox Corporation | Region refocusing for data-driven object localization |
US8971573B2 (en) * | 2012-09-12 | 2015-03-03 | Xerox Corporation | Video-tracking for video-based speed enforcement |
US9563814B1 (en) * | 2014-06-27 | 2017-02-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle identification number from an image |
US9704201B2 (en) * | 2014-07-30 | 2017-07-11 | Conduent Business Services, Llc | Method and system for detecting uninsured motor vehicles |
WO2016111072A1 (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-14 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 |
US10706330B2 (en) * | 2015-10-01 | 2020-07-07 | Intellivision Technologies Corp | Methods and systems for accurately recognizing vehicle license plates |
-
2016
- 2016-05-20 JP JP2016101943A patent/JP6720694B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-31 US US15/475,355 patent/US10185886B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001126184A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナンバープレート自動認識装置と車両速度測定方法 |
JP2008217347A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Canon Inc | ナンバープレート認識装置、その制御方法、コンピュータプログラム |
JP2012003493A (ja) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Fujitsu Ltd | 監視装置、監視システム及び監視方法 |
JP2013058054A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Dainippon Printing Co Ltd | 移動体追跡装置、移動体追跡方法及びプログラム |
JP2014219801A (ja) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | 株式会社東芝 | 車両判別装置 |
JP2015153040A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 富士通株式会社 | システム、情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020135535A (ja) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 株式会社Ye Digital | 車両判別方法、車両判別装置および車両判別プログラム |
CN114648879A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-06-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 基于危险品的异常区域监测方法、装置及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170337445A1 (en) | 2017-11-23 |
US10185886B2 (en) | 2019-01-22 |
JP6720694B2 (ja) | 2020-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6720694B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 | |
WO2019100888A1 (zh) | 目标对象识别方法、装置、存储介质和电子设备 | |
WO2019134504A1 (zh) | 图像背景虚化方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP6642970B2 (ja) | 注目領域検出装置、注目領域検出方法及びプログラム | |
US20130120125A1 (en) | Method and system for lane departure warning | |
US10282629B2 (en) | Main-subject detection method, main-subject detection apparatus, and non-transitory computer readable storage medium | |
JP6299373B2 (ja) | 撮像方向の正常性の判定方法、撮像方向の正常性の判定プログラムおよび撮像方向の正常性の判定装置 | |
US10713793B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium | |
CN105303156B (zh) | 字符检测装置、方法及程序 | |
US9633284B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method of identifying object in image | |
JP2007316997A (ja) | 車種判別プログラムおよび車種判別装置 | |
US20190333204A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
US10521915B2 (en) | Distance measurement device and distance measurement method | |
JP2011053953A (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
JP2015041164A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
US20180314893A1 (en) | Information processing device, video image monitoring system, information processing method, and recording medium | |
JP6777150B2 (ja) | 劣化検出装置、劣化検出方法、及びプログラム | |
US20200396415A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
WO2018121414A1 (zh) | 电子设备、目标图像识别方法及装置 | |
US9739604B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
JP5983749B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP2016130979A (ja) | 検知装置、検知処理プログラム及び検知システム | |
JP2010146522A (ja) | 顔画像追跡装置及び顔画像追跡方法並びにプログラム | |
CN109558505A (zh) | 视觉搜索方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
US20190050966A1 (en) | Method and apparatus for detecting noise of satellite image and restoring image |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6720694 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |