JP2017207872A - センサ設置位置支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<<実施形態1>>
図1は、実施形態1に係るセンサ設置位置支援装置1の機能ブロックを示す図である。本実施形態では、センサとして監視カメラを使用した場合の例を説明するが、本発明はこれらセンサに限定されるものでは無く、種類の異なるセンサを組み合わせて使用してもよい。
図2は、計測モデル生成部3が取得するセンサの特性情報の一例を示す図である。図3は、計測モデル生成部3により生成する計測モデルの一例を示す図である。計測モデル生成部3について、図2と図3を用い、適宜図1を参照して説明する。
図4は、人流マップ生成部4(図1参照)の処理を説明する図である。図5は、人流マップ生成部4の処理を示すフローチャートである。人流マップ生成部4について、図4と図5を用いて説明する。
図6は、センサ配置調整部5の機能ブロックを示す図である。図6を用いて、センサ配置調整部5を説明する。センサ配置調整部5は、計測中心点検出部30、計測モデル照合部31、センサ配置位置出力部32の機能を有する。各機能の概要を説明すると、計測中心点検出部30は人流マップの情報から対象エリアにおける計測の中心位置を示す重要計測ポイントを決定する機能、計測モデル照合部31は取得した計測モデルを、重要計測ポイントを中心に人流マップへ照合することで、対象エリア内の全てのセルの計測感度を更新する機能、センサ配置位置出力部32は、最適化された感度マップ情報からセンサ位置の情報を出力する機能を有する。以下、各機能の詳細を説明する。
図14は、実施形態2に係るセンサ設置位置支援装置1Aの機能ブロック図を示す図である。センサ設置位置支援装置1Aは、図1と比較して、センサ情報取得部6、人流情報取得部7を有し、データベース2には、センサ情報取得部6で取得したセンサ設置情報104が記憶されている。実施形態2は、既にセンサが設置済みの状況下において、センサの設置方法の修正や新たなセンサの配置位置の出力を実施する。
2 データベース(記憶手段)
3 計測モデル生成部(計測モデル生成手段)
4 人流マップ生成部(人流マップ生成手段)
5,5A センサ配置調整部(センサ設置位置決定手段)
6 センサ情報取得部
7 人流情報取得部
10 単眼カメラ(センサ)
12 レーザセンサ(センサ)
11a,11b,13a,13b 計測モデル
20 レイアウト俯瞰図(レイアウト情報)
23 人流マップ
100 マップ情報
101 人流情報
102 センサ情報
103 計測項目情報
104 センサ設置情報
Claims (13)
- センサの特性情報と計測項目情報とに基づき該センサの計測範囲を示す計測モデルを生成する計測モデル生成手段と、
監視対象のエリアのマップ情報と該エリアの人流情報とに基づき該エリアの人流方向を示す人流マップを生成する人流マップ生成手段と、
前記計測モデルと前記人流マップに基づき前記エリアを構成するセル毎の計測感度を算出し、該算出した計測感度に基づき前記エリアにおける前記センサの配置位置を決定するセンサ配置決定手段とを有する
ことを特徴とするセンサ設置位置支援装置。 - 前記人流マップ生成手段は、前記エリアのマップ情報から前記エリアのレイアウト情報を取得し、前記取得したレイアウト情報を、前記エリアを構成するセルに分割し、前記人流情報から前記セル毎の人流方向を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記人流マップに前記計測モデルに含まれる計測精度を照合して、前記セル毎の計測感度を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記エリアのレイアウト情報、人流方向情報、位置環境情報、混雑状況情報の少なくとも1つ以上を用いて、前記エリア内における計測すべき候補計測地点を1つ以上抽出し、前記抽出した候補計測地点に前記計測モデルを配置する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記エリアのレイアウト情報、人流方向情報、位置環境情報、混雑状況情報の少なくとも1つ以上を用いて、前記センサの配置位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記計測モデル生成手段は、前記エリアのレイアウト情報、人流方向情報、位置環境情報、混雑状況情報の少なくとも1つ以上を用いて、前記計測モデルの計測範囲または/および計測精度を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記候補計測地点付近の前記セルの計測感度が所定の閾値以上である場合に、前記候補計測地点付近を新規の前記候補計測地点とする
ことを特徴とする請求項4に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記エリア内のセルの計測感度が所定の閾値以上になるように前記計測モデルを変更する
ことを特徴とする請求項4に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ配置決定手段は、前記センサの配置位置が複数ある場合、種類の異なるセンサの計測モデルを使用する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ設置位置支援装置は、さらに、設置済みのセンサ設置情報を取得するセンサ情報取得部を有し、
前記センサ配置決定手段は、前記センサ情報取得部で取得したセンサ設置位置を、前記候補計測地点とする
ことを特徴とする請求項4に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記計測モデル生成手段は、前記センサ情報取得部で取得したセンサの特性情報と計測項目情報とに基づき該センサの計測範囲を示す計測モデルを生成する
ことを特徴とする請求項10に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記センサ設置位置支援装置は、さらに、設置済みのセンサから人流情報を取得する人流情報取得部を有し、
前記人流情報取得部で取得した人流情報に基づき前記エリアの人流情報とする
ことを特徴とする請求項1に記載のセンサ設置位置支援装置。 - 前記計測モデルは、前記センサからの距離に応じた計測精度と計測可能な範囲とを含んでおり、
前記計測感度は、前記計測精度が1に対する比率がAの場合に、前記セルの面積に対する前記計測精度がAの面積の比率と前記Aとを積算した値である
ことを特徴とする請求項3に記載のセンサ設置位置支援装置。
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