JP2017205914A - 画像形成装置およびページ順番変更プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所定の画像形成条件に起因した画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置およびページ順番変更プログラムを提供する。
【解決手段】画像形成装置は、複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、印刷ジョブの実行中に画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する判定部と、判定部により画像不良が発生するおそれがあると判定された場合、画像不良が発生しないように、画像形成を行う前記ページの順番を変更する変更部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置およびページ順番変更プログラムに関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。

特開２０１１−１５４２７０号公報

ところで、画像形成中において様々な画像不良が発生するが、様々な画像不良が発生する条件の中において、所定の画像形成条件に起因して画像不良の発生頻度が上昇するという問題が確認された。

所定の画像形成条件としては、例えば高カバレッジのページが続くような画像形成条件が挙げられる。このような画像形成条件の場合、現像装置内のトナーの補給頻度が増加するので、現像装置内におけるトナーの帯電分布が不安定になりやすい。この理由としては、補給されたトナーが十分に帯電されないまま現像装置内の帯電されたトナーと混ざり合うためである。現像装置内において帯電量の小さいトナーの割合が増加すると、トナー飛散等が生じやすくなる。トナーの飛散量が増加すると、画像形成装置内におけるトナーの堆積量も増加してトナー汚れが発生しやすくなる。また、現像装置内のトナーの帯電分布が不安定であるので、画像濃度のムラ、つまり画像不良が発生しやすくなる。

なお、特許文献１に記載の技術では、画像データを解析して色同士の位置関係、階調の分布、解像度等に基づいて印刷対象画像の画像特性を識別し、当該画像特性において必要な補正制御を選択することを可能としている。しかし、所定の画像形成条件に起因する画像不良の発生を抑制するものではないので、上記問題を解決することができない。

本発明の目的は、所定の画像形成条件に起因した画像不良の発生を抑制することが可能な画像形成装置およびページ順番変更プログラムを提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、前記印刷ジョブの実行中に画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する判定部と、
前記判定部により画像不良が発生するおそれがあると判定された場合、前記画像不良が発生しないように、画像形成を行う前記ページの順番を変更する変更部と、
を備える。

本発明に係るページ順番変更プログラムは、
画像形成装置のページ順番変更プログラムにおいて、
コンピューターに、
複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、前記印刷ジョブの実行中に画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する判定処理と、
前記画像不良が発生するおそれがあると判定された場合、前記画像不良が発生しないように、画像形成を行う前記ページの順番を変更する変更処理と、
を実行させる。

本発明によれば、所定の画像形成条件に起因した画像不良の発生を抑制することができる。

本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 所定のページにおける主走査方向位置に対する副走査方向のトナーのカバレッジを示す図である。 所定のページにおける所定色のトナー像を示す図である。 図４Ａのトナー像における副走査方向位置毎のトナー分布を示す図である。 図４Ｂのトナー分布から主走査方向の各位置におけるトナーのカバレッジを示す図である。 図４Ｃのトナーのカバレッジから許容量以上となる部分を抽出した図である。 画像形成装置における印刷ジョブを実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置における優先色決定制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置における変更制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。 画像形成装置における画像形成処理を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。 実験２において用いられるトナー像を示す図である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。

図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データ（入力画像データ）を受信し、この画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、またはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。

帯電装置４１４は、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分逆転方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。現像装置４１２は、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム４１３に供給することによって感光体ドラム４１３の表面にトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１はＡ方向に一定速度で走行する。中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、制御部１００からの制御信号によって回転駆動される。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり、一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、バックアップローラー４２３Ｂに二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの表面側、つまり、中間転写ベルト４２１と当接する側にトナーと同極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面であるトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面である定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

また、定着部６０の下流側における任意の位置には、画像不良検出部７３が設けられている。画像不良検出部７３は、例えばスキャナーであり、用紙Ｓに形成された画像を読み取り、画像データの画像と比較することで画像不良を検出する。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。

搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対等を有する。給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、画像形成中において様々な画像不良が発生するが、様々な画像不良が発生する条件の中において、所定の画像形成条件に起因して画像不良の発生頻度が上昇するという問題が確認された。

所定の画像形成条件としては、例えば高カバレッジのページが続くような第１画像形成条件や低カバレッジのページ続いた後に極端にカバレッジが高くなるページがあるような第２画像形成条件が挙げられる。第１画像形成条件の場合、１ページあたりのトナーの消費量が多いので、現像装置４１２内に補給されるトナーの補給頻度が多くなる。補給されたトナーは十分に帯電しないまま帯電されたトナーと混ざり合うので、現像装置４１２内でトナーの帯電分布が不安定な状態になりやすい。また、第２画像形成条件の場合、低カバレッジのページが続くと、現像装置４１２内にトナーが長く滞在することによりトナーが劣化していき、現像装置４１２内のトナーの流動性が悪くなる。トナーの流動性が悪くなった状態の現像装置４１２内に多くのトナーが補給されると、補給されたトナーの帯電がされにくくなる。現像装置内において帯電量の小さいトナーの割合が増加するとトナー飛散等が生じやすくなる。トナーの飛散量が増加すると、画像形成装置１内におけるトナーの堆積量も増加してトナー汚れが発生しやすくなる。また、現像装置４１２内のトナーの帯電分布が不安定であるので、画像濃度のムラ、つまり画像不良が発生しやすくなる。

所定の画像形成条件の別の例としては、用紙の主走査方向における同じ位置においてトナーのカバレッジの高いページが続くような第３画像形成条件が挙げられる。第３画像形成条件の場合、例えば、感光体ドラム４１３の主走査方向における同じ位置に露光が集中し続けて電荷が発生し続けた状態となるので、所望の表面電位と実際の表面電位とに差が生じやすくなり感度ムラとなってしまう。また、トナーのカバレッジが高いため、トナーに付着する外添剤や潤滑剤がトナーから遊離して感光体ドラム４１３への付着量が過剰になってしまい、感光体ドラム４１３における電位ムラが発生しやすくなる。また、この場合において、トナーが主走査方向の所定位置に集中した集中部分と、主走査方向の所定位置以外の部分にトナーが不足している不足部分とがあるようなとき、感光体ドラム４１３上において集中部分に外添剤の付着量が多くなり、不足部分に外添剤の付着量が少なくなる。そのため、感光体ドラム４１３上における転写残トナーを除去するためのドラムクリーニング装置４１５のドラムクリーニングブレード部分を集中部分の外添剤がすり抜けてしまいクリーニング不良が発生してしまい、感光体ドラム４１３においてメモリーやムラが生じてしまう。感光体ドラム４１３において感度ムラ、電位ムラ等が発生すると、用紙の副走査方向にスジや帯、つまり画像不良が発生しやすくなる。

また、所定の画像形成条件のさらに別の例としては、主走査方向の幅が狭い用紙が続いた後に、幅の広い用紙が印刷されるような第４画像形成条件が挙げられる。第４画像形成条件の場合、定着ベルト６１や定着ローラー６３に幅の狭い用紙のエッジによりついた傷の影響で、幅の広い用紙上の画像を乱して副走査方向にスジ、つまり画像不良が発生しやすくなる。

そこで、本実施の形態では、制御部１００が複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データ、つまり、画像形成条件に基づいて所定の条件を抽出する。制御部１００は、画像形成条件において設定されたページの順番（以下、「ページ順」という）が、抽出した所定の条件に基づいて画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する。そして、制御部１００は、画像不良が発生すると判定した場合、画像不良が発生しないように画像形成を行うページ順を変更して印刷ジョブにおける画像形成処理を実行する。制御部１００は、本発明における「判定部」、「変更部」および「制御部」に対応する。

制御部１００により抽出される所定の条件は、ページ内におけるトナーのカバレッジである第１条件と、ページにおける主走査方向の各位置における副走査方向のトナーのカバレッジである第２条件と、印刷ジョブ内における主走査方向の用紙幅である第３条件と、である。

所定の条件が第１条件である場合、画像不良が発生するおそれがあるページ順となるのは、高カバレッジ（例えば、３０％以上）のページが続くような第１画像形成条件における順番や、低カバレッジ（例えば、０．３％）のページが続いた後に極端にカバレッジが高くなるページが存在するような第２画像形成条件における順番が該当する。このようなページ順である場合、制御部１００は、カバレッジの低い順になるようにページ順を変更する。例えば、カバレッジが０．３％のページ、３０％のページ、５％のページの順に並んでいたページ順を、０．３％のページ、５％のページ、３０％のページのページ順に変更する。元のページ順では、カバレッジが０．３％のページが続いた後にカバレッジが３０％のページになったとき、極端にカバレッジが上がるので画像不良が発生しやすくなる。しかし、本実施の形態では、カバレッジが０．３％のページの後にカバレッジが５％のページになるようにページ順を変更するので、低カバレッジのページが続いた後に極端にカバレッジが高くなるようなページ順になることを抑制する。そのため、現像装置４１２内にトナーの補給量が極端に増えることが抑制されるので、補給されたトナーが帯電しやすくなり、帯電量の低いトナーの増加が抑制される。これにより、トナーの飛散が抑えられ、画像不良の発生を抑制することが可能となる。

所定の条件が第２条件である場合、画像不良が発生するおそれがあるページ順となるのは、ページ内における主走査方向の所定位置における副走査方向のトナーのカバレッジが許容量（例えば、５０％）より大きくなるページが続くような第３画像形成条件における順番が該当する。このようなページ順である場合、制御部１００は、トナーのカバレッジが許容量以上となるページが連続しない順になるようにページ順を変更する。

図３は、所定のページにおける主走査方向の各位置に対する副走査方向のトナーのカバレッジを示す図である。図３における実線Ｌ１は、ブラックのトナーのカバレッジを示し、破線Ｌ２は、イエローのトナーのカバレッジを示している。また、一点鎖線Ｌ３は、シアンのトナーのカバレッジを示し、二点鎖線Ｌ４は、マゼンタのトナーのカバレッジを示している。

例えば、図３に示すように、制御部１００は、所定のページに印刷されるトナー像の主走査方向位置毎の副走査方向のトナーのカバレッジを抽出し、抽出したトナーのカバレッジが許容量以上となるか否かについて判定する。図３の例では、ブラック（実線Ｌ１）およびイエロー（破線Ｌ２）については許容量以上となる位置が存在しない。この場合、所定のページの次に印刷されるページにおけるブラックおよびイエローの副走査方向のトナーのカバレッジに関わらず、ブラック及びイエローに起因した画像不良が発生しない。しかし、シアン（一点鎖線Ｌ３）については、範囲Ａおよび範囲Ｂの部分で許容量以上となり、マゼンタ（二点鎖線Ｌ４）については、範囲Ｃの部分で許容量以上となる。図３の場合、範囲Ａ，Ｂにおける各位置をシアンにおける高カバレッジ位置とし、範囲Ｃにおける各位置をマゼンタにおける高カバレッジ位置とする。

高カバレッジ位置毎の副走査方向のトナーのカバレッジの抽出方法について説明する。
図４Ａは、所定のページにおける所定色のトナー像を示す図である。図４Ｂは、図４Ａのトナー像における副走査方向位置毎のトナー分布を示す図である。図４Ｃは、図４Ｂのトナー分布から主走査方向の各位置におけるトナーのカバレッジを示す図である。図４Ｄは、図４Ｃからトナーのカバレッジから許容量を超える部分を抽出した図である。

まず、図４Ａに示すように、制御部１００は、所定の第１ページにおける所定色の画像データから、図４Ｂに示すように、副走査方向の位置毎におけるトナー分布を抽出する。図４Ｂにおいて各トナー分布においては、上に凸となる部分が主走査方向の位置においてトナーがあることを示し、上に凸とならない部分が主走査方向の位置においてトナーがないことを示している。制御部１００は、このトナー分布から、上に凸となる部分をカウントしていき、図４Ｃに示すように、副走査方向のトナーのカバレッジを算出する。制御部１００は、副走査方向のトナーのカバレッジを算出したら、図４Ｄに示すように、トナーのカバレッジから許容量以上となる部分を抽出する。制御部１００は、許容量以上となる部分を、所定の第１ページと、第１ページの前の順番である第２ページとでそれぞれ比較して、主走査方向における同じ位置において許容量以上となる部分があるか否かを判定する。主走査方向における同じ位置に許容量以上となる部分がある場合、制御部１００は所定の第１ページと第２ページとが並ぶ順番を、画像不良が発生するおそれがある順番であると判定する。制御部１００は、第１ページと第２ページとが連続しないようにページ順を変更して、主走査方向における同じ位置に許容量以上となる部分がないページに変更する。主走査方向における同じ位置に許容量以上となる部分がない場合、制御部１００はページ順の変更を行わない。このようなページ順の変更制御は、各ページにおいて繰り返し行われる。変更制御は、印刷ジョブ開始前に全て処理しても良いし、印刷ジョブ中において都度処理しても良い。また、変更制御は印刷ジョブ内の総ページを数ページに分割し、分割した単位毎に処理しても良い。

また、所定の条件が第３条件である場合、画像不良が発生するおそれがあるページ順となるのは、主走査方向の幅が狭い用紙が続いた後に、幅の広い用紙が印刷されるような第４画像形成条件における順番が該当する。このようなページ順の場合、制御部１００は、主走査方向の用紙幅が広い順になるようにページ順を変更する。このようなページ順とすることで、定着ベルト６１や定着ローラー６３に用紙幅の広い用紙のエッジ部分で傷がついても、その傷よりも内側の部分を用紙幅の狭い用紙が通されるので、用紙のエッジ部分による傷に起因した副走査方向スジの発生が抑制される。

制御部１００は、第１条件、第２条件および第３条件のときに行う各制御を、単独で行っても良いし、組み合わせて行っても良い。

また、制御部１００は、画像不良検出部７３により画像不良が検出されたページにおいて再度画像形成処理をする際に、ページ順を変更する制御を実行するようにしても良い。このようにすることで、再度画像形成処理をする際に画像不良が再発することを抑制することが可能となる。また、画像不良検出部７３により検出された画像不良に応じて、第１条件、第２条件および第３条件のときに行う各制御の１つ以上を選択して実行しても良い。

また、制御部１００は、ページ順を変更した場合、ユーザーに対してページ順を変更したことを報知するための制御を実行しても良い。このようにすることで、ユーザーは、ページ順が変更されていることを容易に判別することができる。ページ順を変更したことを報知するための制御としては、変更した部分に白紙を挿入する、排出トレイ上の排出位置を横にずらす、変更したページに付箋を貼り付ける、変更した後のページ順の情報を別途印刷する、装置の表示部等に変更した後のページ順の情報を表示させる等の手段を用いても良い。また、ページ順を変更したことを報知するための制御として、装置の記憶部等に変更した後のページ順の情報を記憶させ、オペレーターにページ順が変更されていることを通知する等の手段を用いても良い。

また、制御部１００は、ページ順を変更し、かつ、変更したページ順で画像形成処理がされた後、ページ順を変更される前のページ順に戻して排紙する制御を実行しても良い。このようにすることで、ユーザーがページ順を元に戻す作業をしなくても良くなる。ページ順を変更される前のページ順に戻して排紙する制御としては、例えば画像形成装置１に一時的に用紙をストックできるような複数のストック部を設け、複数のストック部のそれぞれにページ順を変更したページを１枚ずつ入れていき、全てのストック部にページが入った後、ストック部から元のページ順になるように用紙を再給紙するような制御が考えられる。

ところで、画像形成装置１において複数色による画像形成処理をする際、色が複数あるので、ページ内におけるトナーのカバレッジである第１条件、および、ページにおける主走査方向の各位置における副走査方向のトナーのカバレッジである第２条件の何れかの制御において、２以上の色が画像不良を抑制するための色となっている場合がある。この場合、制御部１００は、最も画像不良の発生頻度が高くなる色を優先色として決定する。制御部１００は、画像不良が発生するおそれがあるか否かについての判定の基準として優先色を適用して、優先色を基準とした判定結果に基づいてページ順を変更する。

制御部１００は、第１条件の場合、印刷ジョブ中において色毎に最大カバレッジとなるページと、最小カバレッジとなるページとを検出し、最大カバレッジのページと最小カバレッジのページとのカバレッジの差分が最大となる第１色を優先色として決定する。カバレッジの差分が最大となる色は現像装置４１２内においてトナーの補給量が極端に増えやすいので、現像装置４１２内でトナーの帯電が最も不安定になりやすい色であると推定できるからである。

制御部１００は、第２条件の場合、印刷ジョブ中において色毎の平均カバレッジを検出し、平均カバレッジが最大となる第２色を優先色として決定する。本実施の形態における制御は、印刷ジョブ中における平均カバレッジが最大となる第２色を優先的に選択できるので、文字等の多い印刷ジョブよりも写真等の面画像の多い印刷ジョブに対して有用である。

制御部１００は、第１色と第２色とが等しい色である場合、第１色を優先色として決定する。制御部１００は、第１色と第２色とが異なる色である場合、各条件における予め定めた閾値を超える色を優先色として決定する。具体的には、制御部１００は、第１条件の場合、第１色における最大カバレッジと最小カバレッジとのカバレッジの差分と、画像不良が発生する可能性が高い所定差分（例えば、３０％）とを比較する。制御部１００は、カバレッジの差分が所定差分より大きい場合、第１色を優先色とする。制御部１００は、第２条件の場合、第２色における平均カバレッジと、画像不良が発生する可能性が高い所定カバレッジ（例えば、２０％）とを比較する。制御部１００は、平均カバレッジが所定カバレッジより大きい場合、第２色を優先色とする。また、制御部１００は、第１色におけるカバレッジの差分が所定差分より大きく、かつ、第２色における平均カバレッジが所定カバレッジより大きい場合、後述するプロテクト制御で第２条件の方が第１条件よりも必要となる動作が多いことを考慮して第２色を優先色として決定しても良い。プロテクト制御で必要となる動作は、現像を行わずに現像装置４１２内を撹拌する動作や、トナー帯を感光体ドラム４１３等の主走査方向全域に形成するような動作を言う。なお、第１色におけるカバレッジの差分が所定差分より大きく、かつ、第２色における平均カバレッジが所定カバレッジより大きい場合においては、画像不良が発生する可能性が高まることを考慮して、プロテクト制御で必要となる動作や精度の高い動作が必要となる方を優先色としても良い。精度の高い動作は、飛散しやすい色に対してカバレッジ変化の抑制がより必要となるときにする動作、プロテクト制御における現像装置４１２内の撹拌動作を行うタイミングを正確に行う必要があるときにする動作、または、クリーニング不良の発生しやすい色に対してプロテクト制御を行うタイミングを正確に行う必要があるときにする動作である。また、本発明が適用される画像形成装置１の性能に応じて画像不良が発生する可能性が高い方を優先色としても良い。

また、制御部１００は、第１条件と第２条件とを組み合わせて制御する際、第１条件によりページ順を変更した後、第２条件によりページ順を変更するように制御しても良い。一般的にカバレッジが大きいページほどトナー像の面積が大きくなるので、先に第１条件によるページ順、つまり、カバレッジの小さい順にページ順に変更することで、結果的に第２条件に応じたページ順に近づけることができる。そのため、第２条件によりページ順を変更するページ数が少なくすることが可能となる。

ところで、両面印刷においては１ページにおける表面のカバレッジと裏面のカバレッジとが異なる場合があり、どちらの面を基準にしてページ順を変更するかが問題となる。例えば、表面を基準にしてページ順を変更する制御について検討する。表面が低カバレッジであり、裏面が高カバレッジであるページの場合、低カバレッジの表面に合わせたページ順となるため、高カバレッジの裏面の印刷の際に急激にカバレッジが大きくなることが発生し得るので、画像不良が発生しやすくなると考えられる。

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、第１条件の場合、カバレッジが大きい方の面を基準にしてページ順を変更する。このようにすることで、低カバレッジのトナー像形成が続いた後に、極端にカバレッジの高くなるトナー像形成がなされることがなくなり、ひいては画像不良が発生することを抑制することが可能となる。

また、制御部１００は、第２条件の場合、表面のカバレッジと裏面のカバレッジとを比較して、表面における高カバレッジ位置となる位置が、裏面においては高カバレッジ位置とならないページが先の順になるようにページ順を変更する。

また、第３条件の場合、両面印刷でも同様に主走査方向の用紙幅の広いページの順にページ順を変更する。

ところで、第１条件および第２条件においてページ順を変更しても、なおも画像不良が発生するおそれがあるページ順となるページが存在するような場合が起こり得る。このように所望のページ順とならないような場合、制御部１００は、プロテクト制御を実行する。以下、条件毎のプロテクト制御について説明する。

まず、第１条件のプロテクト制御について説明する。第１条件では例えば複数色による画像形成処理において、優先色を基準にしたページ順に順序が変更されるが、変更したページ順内において、優先色以外の色において画像不良が発生するページ順となる場合が起こり得る。この場合、制御部１００は、変更したページ順の一部分において、優先色以外の第３色に起因した画像不良が発生する場合、変更したページ順の一部分における優先色を第３色に変更する。このようにすることで、第３色に起因する画像不良が発生することを抑制することが可能となる。

また、第１条件では、高カバレッジのページしか存在しないようなジョブの場合においては、ページ順を変更しても画像不良が発生する。この場合、制御部１００は、所望のページ順とならないページ枚数をカウントし、所定枚数（例えば、１００枚）毎に、画像形成処理の実行途中で、画像不良の発生を予防する制御を実行する。画像不良の発生を予防する制御としては、現像装置４１２内のトナーの帯電量が安定するまで現像を行わずに現像装置４１２内を撹拌する動作を行うような制御が挙げられる。

次に、第２条件のプロテクト制御について説明する。第２条件では、例えば複数色における画像形成処理において主走査方向で同じ位置となるトナー像が続く場合や、変更したページ順内における最後の方の順番におけるページにおいては平均カバレッジが大きくなっていくため、自ずと主走査方向で同じ位置となるトナー像が続く場合が起こり得る。この場合、制御部１００は、所望のページ順とならないページ枚数をカウントし、所定枚数毎に画像形成を中断して、画像不良の発生を予防する制御を実行する。画像不良の発生を予防する制御としては、第１条件と同じような現像を行わずに感光体ドラム４１３の空回しをする動作を行う制御の他、トナー帯を主走査方向全域に感光体ドラム４１３等に形成するような制御が挙げられる。第２条件では、主走査方向における同じ位置に露光を集中させるような場合に、画像不良が発生しやすくなるので、トナー帯を主走査方向全体に形成することで感光体ドラム４１３の表面における帯電状態を均一に戻すことが可能となる。また、トナーに付着する外添剤等が、主走査方向全体、つまり、クリーニング領域全体に供給されるので、外添剤等の量をクリーニング領域全体において均一化することが可能となる。

また、制御部１００は、画像形成に用いられる画像形成部材、例えば感光体ドラム４１３または、現像剤の使用履歴に応じて画像不良の発生を予防する制御の実行条件を変更する。具体的に、制御部１００は、画像不良の発生を予防する制御の実行タイミングとなる所定枚数における枚数を少なくするように変更する。感光体ドラム４１３の使用履歴が進むと表面の電位やクリーニング部の耐力が低下するので、メモリーやムラが発生しやすくなる。また、現像剤の使用履歴によってカバレッジ変化における耐性も一般的に低下するので、トナーの飛散量が増加したり、ムラが発生しやすくなるという問題が発生する。この問題は、現像剤に含まれるトナーが消費されずに劣化した場合や、現像剤に含まれるキャリアーが耐久で摩耗した場合に発生する。本実施の形態では、感光体ドラム４１３や現像剤の使用履歴に応じて画像不良の発生を予防する制御をすることで、より画像不良の発生を抑制することが可能となる。また、制御部１００は、感光体ドラム４１３の使用履歴における許容可能な枚数Ｄ１と、現像剤の使用履歴における許容可能な枚数Ｄ２とを比較して、小さい方の枚数に所定枚数を設定しても良い。なお、第２条件においては、許容量を下げる制御としても良い。

また、制御部１００は、画像形成装置１に複数の印刷ジョブ、例えば、第１印刷ジョブと第２印刷ジョブとが入力されており、かつ、第１印刷ジョブでページ順を変更する際に画像不良が発生しにくい順番となるページがない場合、第２印刷ジョブで画像形成処理されるページを、順番を変更するページとして用いるように制御しても良い。この場合、制御部１００は、別の印刷ジョブから用いたページを判別できるように目印になるものを付けたり、別の排出トレイに出力するように制御すると良い。

次に、以上のような制御部１００を備えた画像形成装置１における印刷ジョブを実行するときの動作例について説明する。図５は、画像形成装置１における印刷ジョブを実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。図５における処理は、例えば印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに実行される。

図５に示すように、制御部１００は、印刷ジョブにより入力された画像データを取得して記憶部７２に記憶する（ステップＳ１０１）。次に、制御部１００は、取得した画像データより所定の条件を抽出する（ステップＳ１０２）。図５〜図８では、所定の条件を、第１条件および第２条件として例示する。

次に、制御部１００は、抽出した所定の条件に基づいて、ページ順を変更する変更制御が必要であるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。判定の結果、変更制御が必要でない場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に遷移する。一方、変更制御が必要である場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、制御部１００は、複数色による画像形成であるか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。

判定の結果、複数色による画像形成ではない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、処理はステップＳ１０６に遷移する。一方、複数色による画像形成である場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部１００は、優先色決定制御を実行する（ステップＳ１０５）。

次に、制御部１００は、変更制御を実行する（ステップＳ１０６）。次に、制御部１００は、画像形成処理を実行する（ステップＳ１０７）。画像形成処理実行後、制御部１００は、本制御を終了する。

次に、優先色決定制御を実行するときの動作例について説明する。図６は、画像形成装置１における優先色決定制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、制御部１００は、印刷ジョブ内において、各色の最大カバレッジとなるページと、最小カバレッジとなるページとのカバレッジの差分を検出する（ステップＳ２０１）。次に、制御部１００は、カバレッジの差分が最大となる色を第１色に決定する（ステップＳ２０２）。

次に、制御部１００は、印刷ジョブ中の各色の平均カバレッジを検出する（ステップＳ２０３）。次に、制御部１００は、平均カバレッジが最大となる色を第２色に決定する（ステップＳ２０４）。

次に、制御部１００は、第１色と第２色とが等しい色であるか否かについて判定する（ステップＳ２０５）。判定の結果、第１色と第２色とが異なる色である場合（ステップＳ２０５、ＮＯ）、制御部１００は、第２色の平均カバレッジが所定カバレッジより大きいか否かについて判定する（ステップＳ２０６）。

判定の結果、第２色の平均カバレッジが所定カバレッジ以下である場合（ステップＳ２０６、ＮＯ）、制御部１００は、第１色のカバレッジの差分が所定差分より大きいか否かについて判定する（ステップＳ２０７）。判定の結果、第１色のカバレッジの差分が所定差分より大きい場合（ステップＳ２０７、ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８に遷移する。一方、第１色のカバレッジの差分が所定差分以下である場合（ステップＳ２０７、ＮＯ）、処理はステップＳ２０９に遷移する。

ステップＳ２０５の判定処理に戻って、第１色と第２色とが等しい色である場合（ステップＳ２０５、ＹＥＳ）、制御部１００は、優先色を第１色に決定する（ステップＳ２０８）。

ステップＳ２０６の判定処理に戻って、第２色の平均カバレッジが所定カバレッジより大きい場合（ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、制御部１００は、優先色を第２色に決定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０８、Ｓ２０９の後、制御部１００は、本制御を終了する。

次に、変更制御を実行するときの動作例について説明する。図７は、画像形成装置１における変更制御を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

図７に示すように、制御部１００は、第１条件に基づくページ順に変更する（ステップＳ３０１）。次に、制御部１００は、第２条件に基づくページ順に変更する（ステップＳ３０２）。

次に、制御部１００は、所望のページ順とならないページがあるか否かについて判定する（ステップＳ３０３）。判定の結果、所望のページ順とならないページがない場合（ステップＳ３０３、ＮＯ）、制御部１００は本制御を終了する。一方、所望のページ順とならないページがある場合（ステップＳ３０３、ＹＥＳ）、制御部１００は、優先色が第２色であるか否かについて判定する（ステップＳ３０４）。なお、単色における画像形成処理である場合、ステップＳ３０３でＹＥＳとなるとき、処理はステップＳ３０８に遷移する。

判定の結果、優先色が第２色である場合（ステップＳ３０４、ＹＥＳ）、処理はステップＳ３０８に遷移する。一方、優先色が第２色でない場合（ステップＳ３０４、ＮＯ）、制御部１００は、第３色において所望のページ順とならない部分があるか否かについて判定する（ステップＳ３０５）。

判定の結果、第３色において所望のページ順とならない部分がない場合（ステップＳ３０５、ＮＯ）、処理はステップＳ３０７に遷移する。一方、第３色において所望のページ順とならない部分がある場合（ステップＳ３０５、ＹＥＳ）、第３色において所望のページ順とならない部分の優先色を第１色から第３色に変更するマーキングを行う（ステップＳ３０６）。マーキングは、例えば、記憶部７２に記憶されているページ順の中において、所定のページに電子的に印をつけておくことをいう。ステップＳ３０６の場合、所定のページは、優先色が第３色に変更されるページである。つまり、ステップＳ３０６では、第３色において所望のページ順とならない部分がまとまっている場合、当該部分における各ページにマーキングがされることになる。

次に、制御部１００は、第１色において所望のページ順とならないページがあるか否かについて判定する（ステップＳ３０７）。判定の結果、第１色において所望のページ順とならないページがない場合（ステップＳ３０７、ＮＯ）、制御部１００は本制御を終了する。一方、第１色において所望のページ順とならないページがある場合（ステップＳ３０７、ＹＥＳ）、制御部１００は、所望のページ順とならない部分に対して所定枚数毎にマーキングを行う（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の後、制御部１００は本制御を終了する。

次に、画像形成処理を実行するときの動作例について説明する。図８は、画像形成装置１における画像形成処理を実行するときの動作例の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、制御部１００は、記憶部７２に記憶されたページ順で画像形成処理を行う（ステップＳ４０１）。次に、制御部１００は、画像形成処理を行うページにマーキングがあるか否かについて判定する（ステップＳ４０２）。

判定の結果、マーキングがない場合（ステップＳ４０２、ＮＯ）、処理はステップＳ４０４に遷移する。一方、マーキングがある場合（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、制御部１００は、プロテクト制御を実行する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の後、処理はステップＳ４０１に戻る。

次に、制御部１００は、最終ページの画像形成処理が終了したか否かについて判定する（ステップＳ４０４）。判定の結果、最終ページの画像形成処理が終了していない場合（ステップＳ４０４、ＮＯ）、処理はステップＳ４０１に戻る。一方、最終ページの画像形成処理が終了した場合（ステップＳ４０４、ＹＥＳ）、制御部１００は本制御を終了する。

以上のように構成された画像形成装置１によれば、第１条件、第２条件および第３条件に応じてページ順を画像不良が発生しないように変更するので、所定の画像形成条件に起因した画像不良の発生を抑制することができる。

また、ページ順を変更後においても画像不良が発生するおそれがある順番となるページがある場合でも、プロテクト制御を行うことで画像不良の発生を抑制することができる。

なお、上記実施の形態において各処理を画像形成装置１の制御部１００（コンピューター）に実行させるページ順番変更プログラムは、例えばパソコン等のコンピューターや画像形成装置に適したプリンタドライバ等にも適用することができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。

最後に、本実施の形態に係る画像形成装置１の評価実験について説明する。
図１に示す画像形成装置１を用いて、以下に示す実験１〜１０における各制御の有効性について確認した。

（実験１）
実験１では、カバレッジを大きく異ならせたトナー像を画像形成処理する際のページ順をカバレッジが低い順に変更した場合において、本実施の形態に係る制御の有効性を確認した。

具体的には、本実施の形態に係る制御として、用紙サイズがＡ３サイズの用紙において、カバレッジを０．３％、５％、３０％、５０％としたトナー像を、この順で各５０００枚ずつ画像形成処理を行った。カバレッジが３０％、５０％のトナー像の場合、プロテクト制御を実行しないもの、およびプロテクト制御を実行したものの両方について行った。プロテクト制御としては、現像を行わずに現像装置４１２内を撹拌する動作を５００枚毎に１分実施した。また、比較例として、カバレッジを、０．３％、３０％、５％、５０％としたトナー像を、この順で各５０００枚ずつ画像形成処理を行った。表１に、比較例におけるカバレッジ毎のトナー汚れ発生率および画像濃度ムラの発生の有無を示す。表２に、プロテクト制御を行わなかった場合の本実施の形態におけるカバレッジ毎のトナー汚れ発生率および画像濃度ムラの発生の有無を示す。表３に、プロテクト制御を行った場合の本実施の形態におけるカバレッジ毎のトナー汚れ発生率および画像濃度ムラの発生の有無を示す。なお、評価結果の確認方法としては、１０００枚画像形成処理を行う毎に、色毎に全面ベタとなる画像形成処理を行うことで評価結果の確認を行った。

各表におけるトナー汚れ発生率は、全印刷枚数に対するトナー汚れの発生した枚数の割合である。各表における「画像濃度ムラ」における「○」は、画像濃度ムラが発生しなかったことを示し、「×」は、画像濃度ムラが目立つ程度に発生したことを示し、「△」は、画像濃度ムラが、実用上問題ない軽微な程度に発生したことを示す。

表１に示すように、比較例の場合、トナー像のカバレッジが極端に上昇する３０％および５０％のカバレッジとなるとき、トナー汚れ発生率が３．２％、および、７．６％と上昇することが確認された。それに対して、本実施の形態に係る制御においては、表２に示すように、プロテクト制御なしの本実施の形態に係る制御の場合、トナー像のカバレッジが３０％のとき、トナー汚れ発生率が１．９％となり、トナー像のカバレッジが５０％のとき、トナー汚れ発生率が３．４％となることが確認された。つまり、比較例に対して、何れのカバレッジにおいてもトナー汚れ発生率が改善することが確認された。また、プロテクト制御を行った本実施の形態に係る制御の場合、表３に示すように、トナー像のカバレッジが３０％のとき、トナー汚れ発生率が０．８％となり、トナー像のカバレッジが５０％のとき、トナー汚れ発生率が１．１％となることが確認された。つまり、プロテクト制御を行うことで、トナー汚れ発生率がさらに改善することが確認された。

また、表１に示すように、比較例の場合、３０パーセントおよび５０パーセントのカバレッジとなるとき、画像濃度ムラが目立つ程度に発生していることが確認された。それに対して、本実施の形態に係る制御においては、表２に示すように、プロテクト制御なしの場合、３０パーセントおよび５０パーセントのカバレッジとなるとき、画像濃度ムラが軽微な程度に発生したことが確認された。また、表３に示すように、プロテクト制御ありの場合、３０パーセントおよび５０パーセントのカバレッジとなるとき、画像濃度ムラが発生しないことが確認された。つまり、本実施の形態に係る制御を行うことで、画像濃度ムラが発生しにくくなることが確認された。

（実験２）
実験２では、主走査方向における同じ位置におけるカバレッジが大きいトナー像を連続して画像形成処理する際のページ順を、主走査方向における同じ位置に連続してカバレッジが大きいトナー像が来ないようなページ順に変更した場合において、本実施の形態に係る制御の有効性を確認した。

具体的には、本実施の形態に係る制御として、用紙サイズがＡ３サイズの用紙において、図９Ａ〜図９Ｄに示すトナー像Ｇ１〜Ｇ４を画像形成処理することで確認した。図９Ａ〜図９Ｄに示すトナー像Ｇ１〜Ｇ４は、主走査方向における同じ位置において、１色のみをカバレッジ１００パーセントとして図示左から、色毎に並べたトナー像である。図９Ａに示すトナー像Ｇ１は、主走査方向における同じ位置において、図示左からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に並べられたトナー像である。図９Ｂに示すトナー像Ｇ２は、主走査方向における同じ位置において、図示左からＭ、Ｃ、Ｋ、Ｙの順に並べられたトナー像である。図９Ｃに示すトナー像Ｇ３は、主走査方向における同じ位置において、図示左からＣ、Ｋ、Ｙ、Ｍの順に並べられたトナー像である。図９Ｄに示すトナー像Ｇ４は、主走査方向における同じ位置において、図示左からＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に並べられたトナー像である。

実験方法としては、トナー像Ｇ１〜Ｇ４を１枚ずつで４枚を１部として１０００部の計４０００枚となるように画像形成処理を行う。また、プロテクト制御として、トナー像Ｇ１を連続して１０００枚画像形成処理する際に、５００枚毎にトナー帯を感光体ドラム４１３の主走査方向全域に用紙１０枚分形成するパターンと、現像を行わずに感光体ドラム４１３の空回しを行う動作をトナー像を形成しない用紙を１０枚通紙させることで行うパターンとを行う。また、比較例として、各トナー像Ｇ１〜Ｇ４のそれぞれを、１０００枚ずつ計４０００枚となるように画像形成処理を行う。なお、評価結果の確認方法としては、１０００枚画像形成処理を行う毎に各色の全面ハーフトーンとなるような画像形成処理を行うことで評価結果の確認を行った。

比較例の場合、１０００枚毎の全ての色の全面ハーフトーンにおいて、その直前のトナー像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の何れかの各色の位置において細いスジが発生することが確認された。それに対し、本実施の形態に係る制御を行った場合、全ての全面ハーフトーンにおいてスジが発生しないことが確認された。つまり、本実施の形態に係る制御の有効性が確認された。また、プロテクト制御を実施すれば、比較例でスジが発生した同一のトナー像を連続して１０００枚、画像形成処理をした後でも全面ハーフトーンにおいてスジが発生しないことが確認された。つまり、主走査方向における同じ位置にカバレッジの高いトナー像が連続したとしても、画像不良が抑制できることが確認された。また、別のプロテクト制御として、通紙せずに感光体ドラム４１３上に全面ベタのトナー像を１０枚分形成した後、現像を行わずに感光体ドラム４１３の空回しをさせる動作を１０枚分実施しても、同様に全ての全面ハーフトーンにおいてスジが発生しないことが確認された。

（実験３）
実験３では、幅の異なる用紙に連続して画像形成処理を行う際のページ順を、画像不良が発生しないようにページ順に変更する場合において、本実施の形態に係る制御の有効性を確認した。

具体的には、本実施の形態に係る制御として、用紙サイズがＳＲＡ３の用紙を５０００枚通紙した後、用紙サイズがＡ４サイズの用紙を横送りとして５０００枚通紙する。その後、用紙サイズがＡ４サイズの用紙を縦送りとして１枚通紙することで行う。また、比較例として、用紙サイズがＡ４サイズの用紙を縦送りとして５０００枚通紙した後、用紙サイズがＡ４サイズの用紙を横送りとして５０００枚通紙する。その後、用紙サイズがＳＲＡ３の用紙を１枚通紙することで行う。また、トナー像としては、カバレッジが各色５％として各用紙の主走査方向全域に形成した。

比較例の場合、横送りしたＡ４サイズの用紙において、縦送りしたＡ４サイズの用紙の幅に相当する位置に光沢ムラやスジが発生することが確認された。また、ＳＲＡ３サイズの用紙において、横送りしたＡ４サイズの用紙の幅に相当する位置に光沢ムラやスジが発生することが確認された。それに対し、本実施の形態に係る制御を行った場合、何れの用紙にもスジ等の画像不良が発生していないことが確認された。つまり、本実施の形態に係る制御の有効性が確認された。

（実験４）
実験４では、画像不良が検出されたページを再度画像形成処理する際に、本実施の形態に係る制御を適用した場合について確認した。具体的には、画像不良検出部７３を感光体ドラム４１３やトナー等のメンテナンスが必要な画像形成装置１に設けて、画像不良が発生して再度画像形成処理した際に画像不良が再度発生するか否かを確認した。

本実施の形態に係る制御としては、検出した画像不良に応じて再度画像形成処理するときのページ順を変更することで行う。具体的には、トナー飛散に起因したトナーこぼれが発生した場合、カバレッジの低い順にページ順を変更し、副走査方向にスジが発生した場合、主走査方向における同じ位置にカバレッジが高いトナー像が続かないようなページ順に変更した。また、比較例としては、再度画像形成処理する際もページ順を変更しないことで行う。

比較例の場合、再度画像形成処理する際、画像不良の再発が３％の割合で発生した。それに対し、本実施の形態に係る制御では、再度画像形成処理する際に画像不良の再発が０．９％の割合で発生した。つまり、本実施の形態に係る制御を行うことで、再印刷時における画像不良の発生の割合が改善することが確認された。

（実験５）
実験５では、ページ順を変更した場合に、ユーザーに対してページ順を変更したことを報知する制御の有効性について確認した。具体的には、１０００枚画像形成処理する際に、ページ順を変更したページが１５０枚分ある場合について、変更したページが排紙された後に白紙を挿入することで行った。その結果、ページ順を元に戻す時間が、白紙を挿入しない場合と比較して、１０分の１に短縮できたことが確認できた。また、白紙を挿入する以外に、ページ順を変更したページの排紙トレイ上における排紙位置をずらすパターン、ページ順を変更したページに付箋を貼り付けるパターン、記憶部７２に記憶されたページ順の情報を別紙に印刷するパターンおよび記憶部７２に記憶されたページ順の情報を表示部２１に表示するパターンにおいても、白紙を挿入するパターンと同様の効果が得られたことを確認できた。

（実験６）
実験６では、ページ順を変更した場合に、ページ順を元に戻す制御の有効性について確認した。ページ順を元に戻す制御は、画像形成処理した用紙を再給紙可能な２０個のストック部を画像形成装置１に設けることで行う。具体的には、１０００枚画像形成処理する際に、ページ順を変更した用紙を５枚、ページ順を変更しない用紙を１５枚として各用紙をストック部に収容する。そして、全てのストック部に用紙が収容されたら、画像形成装置１に記憶されている、元のページ順になるように再給紙する。このような制御を２０枚毎に行うことで、ページ順を元に戻すことができることが確認された。

（実験７）
実験７では、感光体ドラム４１３の使用履歴およびトナーの使用履歴に応じて行う画像不良の発生を予防する制御の有効性について確認した。具体的には、感光体ドラム４１３の使用履歴およびトナーの使用履歴に応じて所定枚数を減少させる制御を行う。所定枚数は感光体ドラム４１３の使用履歴における許容可能な枚数Ｄ１と、トナーの使用履歴における許容可能な枚数Ｄ２とを比較して、小さい方の枚数に設定される。使用履歴に応じた許容可能な枚数の関係は表４に示す。

表４における「使用履歴」は、感光体ドラム４１３またはトナーの使用履歴であり、感光体ドラム４１３またはトナーの寿命が印刷枚数２０万枚である場合のものを示している。

また、比較例として、上述した実験１および実験２におけるプロテクト制御について所定枚数を変更せずに行った。この場合、何れのプロテクト制御についても、新品時においては画像不良等が発生しなかったが、耐久が進むにつれ次第に画像不良の程度が大きくなっていった。そして、印刷枚数が２０万枚付近になると、実験１においては、トナー汚れ発生率が約５倍に増加し、目立った画像濃度ムラも発生するようになった。実験２においては、２０万枚付近の用紙においては、形成されたトナー像の全てにおいて目立ったスジが発生するようになった。それに対し、実験７では、実験１と同様のプロテクト制御においては、トナー汚れ発生率が新品時と変わらず、また画像濃度ムラも発生せず、良好なトナー像が用紙に形成された。また、実験２と同様のプロテクト制御においては、印刷枚数が２０万枚となっても、全ての用紙にスジが発生することなく、良好なトナー像が形成された。

（実験８）
実験８では、複数の印刷ジョブが記憶されているときに、所望のページ順となるページが１つの印刷ジョブ内に存在しない場合、別の印刷ジョブで画像形成処理されるページを、順番を変更するページとして用いる制御の有効性について確認した。具体的には、実験２で用いられた図９Ａ〜図９Ｄに示すトナー像Ｇ１〜Ｇ４をこの順で１０００枚ずつ画像形成処理を行った。また、比較例としては、トナー像Ｇ１を１０００枚、トナー像Ｇ２を１０００枚、トナー像Ｇ３を１０００枚、トナー像Ｇ４を１０００枚、画像形成処理を行う４つの印刷ジョブを記憶部７２に記憶して画像形成処理を行った。その結果、比較例では、形成されたトナー像にスジが発生したのに対し、実験８における制御については、形成されたトナー像にスジが発生しないことを確認した。

（実験９）
実験９では、第１条件のときに行う制御と第２条件のときに行う制御を組み合わせて行う際に、第１条件によりページ順を変更した後、第２条件によりページ順を変更する制御の有効性について確認した。比較例としては、第２条件によりページ順を変更した後、第１条件によりページ順を変更する制御を行った。実験条件としては、第１条件においては、印刷枚数が１０００枚の印刷ジョブ内において、所定の色の最大カバレッジと最小カバレッジとのカバレッジの差分が３０％、平均カバレッジが２０％となるものとした。その結果、比較例については、プロテクト制御におけるマーキングが計２０カ所付き、ページ順の変更回数が２００回となった。それに対し、実験９における制御では、プロテクト制御におけるマーキングが３カ所のみであり、ページ順の変更回数が５０回となった。つまり、実験９における制御とすることで、ページ順の変更回数が少なくなり、変更効率が向上し、ひいては処理時間が短縮することが確認できた。

（実験１０）
実験１０では、優先色を優先してページ順を変更する制御の有効性について確認した。実験条件としては、印刷ジョブ内における最大カバレッジと最小カバレッジとのカバレッジの差分が最大となる第１色をＹとし、平均カバレッジが最大となる第２色をＭとして、第１色および第２色の双方を優先色として１００００枚の印刷ジョブをプロテクト制御なしで行った。また、Ｙのカバレッジの差分を３０％とし、Ｍの平均カバレッジを２０％とした。また、比較例として第１色と第２色とは異なる色であるＣを優先色として同様の印刷ジョブを行った。その結果、比較例においては、Ｙのトナー汚れ発生率が３％となり、印刷ジョブの終了時に各色のハーフトーンのトナー像を形成したところ、Ｍにおいてスジが発生したことを確認した。それに対し、優先色をＹとしてページ順を変更すると、Ｙのトナー汚れ発生率が１．５％に低減したことを確認した。また、優先色をＭとしてページ順を変更すると、印刷ジョブの終了時においてＭにおいてスジが発生しないことを確認した。

１ 画像形成装置
１００ 制御部

Claims (28)

1. 複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、前記印刷ジョブの実行中に画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する判定部と、
   前記判定部により画像不良が発生するおそれがあると判定された場合、前記画像不良が発生しないように、画像形成を行う前記ページの順番を変更する変更部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記判定部は、ページ内におけるトナーのカバレッジに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
   前記変更部は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記ページ内におけるトナーのカバレッジの低い順になるように前記ページの順番を変更する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定部は、ページにおける主走査方向の各位置における前記主走査方向に直交する副走査方向のトナーのカバレッジに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
   前記変更部は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記副走査方向のトナーのカバレッジが許容量以上となるページが連続しない順になるように前記ページの順番を変更する、
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定部は、前記印刷ジョブにおける所定の第１ページにおける前記副走査方向のトナーのカバレッジが前記許容量以上となる第１部分と、前記印刷ジョブにおける前記第１ページの前の順番である第２ページにおける前記副走査方向のトナーのカバレッジが前記許容量以上となる第２部分とを比較し、前記第１部分と前記第２部分とにおける前記主走査方向の位置が重なる場合、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番であると判定する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記変更部により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御部を備え、
   前記制御部は、前記変更部により変更された前記ページの順番の中に前記画像不良が発生するおそれがある順番となるページがある場合、前記画像不良が発生するおそれがある順番となるページの枚数に応じて、前記画像形成処理の実行途中で前記画像不良の発生を予防する制御を実行する、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、画像形成に用いられる画像形成部材の使用履歴に応じて前記画像不良の発生を予防する制御の実行条件を変更する、
   請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、画像形成に用いられる現像剤の使用履歴に応じて前記画像不良の発生を予防する制御の実行条件を変更する、
   請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記変更部は、前記画像形成装置に第１印刷ジョブと第２印刷ジョブとが入力されており、かつ、前記第１印刷ジョブで前記ページの順番を変更する際に前記画像不良が発生しにくい順番となるページがない場合、前記第２印刷ジョブで画像形成処理されるページを、前記順番を変更するページとして用いる、
   請求項５〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記判定部は、ページ内におけるトナーのカバレッジと、ページにおける主走査方向の各位置における前記主走査方向に直交する副走査方向のトナーのカバレッジとに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
   前記変更部は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記ページ内におけるトナーのカバレッジの低い順になるように前記ページの順番を変更した後に、前記副走査方向のトナーのカバレッジが許容量以上となるページが連続しない順になるように前記ページの順番を変更する、
   請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 互いに異なる色に対応した複数の画像形成部を備え、
    前記判定部は、前記印刷ジョブ内において最大カバレッジのページと、最小カバレッジのページとのカバレッジの差分を色毎に算出し、かつ、前記印刷ジョブ内における平均カバレッジを色毎に算出し、前記カバレッジの差分および前記平均カバレッジに応じて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する基準となる色を決定する、
    請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記判定部は、前記印刷ジョブ内における主走査方向の用紙幅に基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
    前記変更部は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記主走査方向の用紙幅が広い順になるように前記ページの順番を変更する、
    請求項１に記載の画像形成装置。
12. 前記変更部により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御部と、
    画像形成された用紙における前記画像不良を検出する画像不良検出部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記画像不良検出部により前記画像不良が検出されたページにおいて、再度画像形成処理を実行し、
    前記変更部は、再度画像形成処理を実行する際に前記ページの順番を変更する、
    請求項１〜１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記変更部により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御部を備え、
    前記制御部は、前記変更部により前記ページの順番が変更された場合、ユーザーに対して前記ページの順番が変更された旨を報知するための制御を行う、
    請求項１〜１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記変更部により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御部を備え、
    前記制御部は、前記変更部により前記ページの順番が変更され、かつ、変更された前記ページの順番で画像形成処理がされた後、前記ページの順番を変更される前の前記ページの順番に戻して排紙する制御を行う、
    請求項１〜１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 画像形成装置のページ順番変更プログラムにおいて、
    コンピューターに、
    複数のページに画像形成を行う印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、前記印刷ジョブの実行中に画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する判定処理と、
    前記画像不良が発生するおそれがあると判定された場合、前記画像不良が発生しないように、画像形成を行う前記ページの順番を変更する変更処理と、
    を実行させるページ順番変更プログラム。
16. 前記判定処理は、ページ内におけるトナーのカバレッジに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
    前記変更処理は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記ページ内におけるトナーのカバレッジの低い順になるように前記ページの順番を変更する、
    請求項１５に記載のページ順番変更プログラム。
17. 前記判定処理は、ページにおける主走査方向の各位置における前記主走査方向に直交する副走査方向のトナーのカバレッジに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
    前記変更処理は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記副走査方向のトナーのカバレッジが許容量以上となるページが連続しない順になるように前記ページの順番を変更する、
    請求項１５または請求項１６に記載のページ順番変更プログラム。
18. 前記判定処理は、前記印刷ジョブにおける所定の第１ページにおける前記副走査方向のトナーのカバレッジが前記許容量以上となる第１部分と、前記印刷ジョブにおける前記第１ページの前の順番である第２ページにおける前記副走査方向のトナーのカバレッジが前記許容量以上となる第２部分とを比較し、前記第１部分と前記第２部分とにおける前記主走査方向の位置が重なる場合、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番であると判定する、
    請求項１７に記載のページ順番変更プログラム。
19. 前記コンピューターに、
    前記変更処理により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御処理を実行させ、
    前記制御処理は、前記変更処理により変更された前記ページの順番の中に前記画像不良が発生するおそれがある順番となるページがある場合、前記画像不良が発生するおそれがある順番となるページの枚数に応じて、前記画像形成処理の実行途中で前記画像不良の発生を予防する制御を実行する、
    請求項１５〜１８の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
20. 前記制御処理は、画像形成に用いられる画像形成部材の使用履歴に応じて前記画像不良の発生を予防する制御の実行条件を変更する、
    請求項１９に記載のページ順番変更プログラム。
21. 前記制御処理は、画像形成に用いられる現像剤の使用履歴に応じて前記画像不良の発生を予防する制御の実行条件を変更する、
    請求項１９に記載のページ順番変更プログラム。
22. 前記変更処理は、前記画像形成装置に第１印刷ジョブと第２印刷ジョブとが入力されており、かつ、前記第１印刷ジョブで前記ページの順番を変更する際に前記画像不良が発生しにくい順番となるページがない場合、前記第２印刷ジョブで画像形成処理されるページを、前記順番を変更するページとして用いる、
    請求項１９〜２１の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
23. 前記判定処理は、ページ内におけるトナーのカバレッジと、ページにおける主走査方向の各位置における前記主走査方向に直交する副走査方向のトナーのカバレッジとに基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
    前記変更処理は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記ページ内におけるトナーのカバレッジの低い順になるように前記ページの順番を変更した後に、前記副走査方向のトナーのカバレッジが許容量以上となるページが連続しない順になるように前記ページの順番を変更する、
    請求項１５〜２２の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
24. 前記判定処理は、前記印刷ジョブ内において最大カバレッジのページと、最小カバレッジのページとのカバレッジの差分を色毎に算出し、かつ、前記印刷ジョブ内における平均カバレッジを色毎に算出し、前記カバレッジの差分および前記平均カバレッジに応じて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定する基準となる色を決定する、
    請求項１５〜２３何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
25. 前記判定処理は、前記印刷ジョブ内における主走査方向の用紙幅に基づいて、画像不良が発生するおそれがあるか否かについて判定し、
    前記変更処理は、前記ページの順番が、前記画像不良が発生するおそれがある順番である場合、前記主走査方向の用紙幅が広い順になるように前記ページの順番を変更する、
    請求項１５に記載のページ順番変更プログラム。
26. 前記コンピューターに、
    前記変更処理により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御処理と、
    画像形成された用紙における前記画像不良を検出する画像不良検出処理と、
    を実行させ、
    前記制御処理は、前記画像不良検出処理により前記画像不良が検出されたページにおいて、再度画像形成処理を実行し、
    前記変更処理は、再度画像形成処理を実行する際に前記ページの順番を変更する、
    請求項１５〜２５の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
27. 前記コンピューターに、
    前記変更処理により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御処理を実行させ、
    前記制御処理は、前記変更処理により前記ページの順番が変更された場合、ユーザーに対して前記ページの順番が変更された旨を報知するための制御を行う、
    請求項１５〜２６の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。
28. 前記コンピューターに、
    前記変更処理により変更されたページの順番に基づいて、前記印刷ジョブにおける画像形成処理を行う制御処理を実行させ、
    前記制御処理は、前記変更処理により前記ページの順番が変更され、かつ、変更された前記ページの順番で画像形成処理がされた後、前記ページの順番を変更される前の前記ページの順番に戻して排紙する制御を行う、
    請求項１５〜２７の何れか１項に記載のページ順番変更プログラム。

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