JP2017203805A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately control the position in the width direction of an intermediate transfer belt with a simple configuration by reducing the influence of endless belt-like cut level difference.SOLUTION: An image forming apparatus comprises a steering roller that inclines an intermediate transfer belt in a direction intersecting with a conveying direction thereof. A belt end position detection sensor detects the position of an end of the intermediate transfer belt, and a control controller controls the drive of the steering roller according to a result of the detection. The belt end position detection sensor includes a flag 101 that is in contact with the end of the intermediate transfer belt and can rotate around a predetermined rotation shaft, includes a detection sensor 104 that detects the flag and outputs a result of detection, and has a damper 200 that applies a damping force to the rotational operation of the flag.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、無端ベルト状の中間転写ベルトの端部を検知し、中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that detects an end portion of an endless belt-like intermediate transfer belt and controls a position in the width direction of the intermediate transfer belt.

一般に、画像形成を高速化するため、無端ベルト状の転写ベルトに複数の像担持体を並べて配置して、各色の作像プロセスを並行処理する所謂タンデム型の画像形成装置が知られている。例えば、電子写真プロセスを用いたフルカラー画像形成装置における中間転写ベルトが代表的なものとして挙げられる。   In general, in order to speed up image formation, a so-called tandem type image forming apparatus is known in which a plurality of image carriers are arranged side by side on an endless belt-like transfer belt, and image forming processes of respective colors are processed in parallel. For example, a typical example is an intermediate transfer belt in a full-color image forming apparatus using an electrophotographic process.

中間転写ベルトには、各色のトナー像が順次ベルト表面に重ねあわされて転写材に転写され、転写材にはフルカラーのトナー像が形成される。そして、中間転写ベルトは駆動ローラなどの複数のローラによって張架されて走行駆動される。このような中間転写ベルトはローラの外径精度およびローラ間のアライメント精度などによって、駆動の際にいずれかの端部方向に寄ってしまうことがある。   On the intermediate transfer belt, toner images of respective colors are sequentially superimposed on the belt surface and transferred onto a transfer material, and a full-color toner image is formed on the transfer material. The intermediate transfer belt is stretched and driven by a plurality of rollers such as drive rollers. Such an intermediate transfer belt may move toward one of the end portions during driving depending on the outer diameter accuracy of the rollers and the alignment accuracy between the rollers.

このようなベルト寄りに対処するため、ベルト端面などの位置変動を検知し、ベルトの内周保持部材の１つであるステアリングローラに傾きを与えて、ベルトの寄りをコントロールする寄り制御が行われている。このような寄り制御はベルト寄りに起因するベルト破損を防止することに効果がある。   In order to deal with such belt deviation, deviation control is performed in which position fluctuations of the belt end face and the like are detected and an inclination is given to a steering roller which is one of the inner periphery holding members of the belt to control the deviation of the belt. ing. Such shift control is effective in preventing belt breakage due to belt shift.

また、タンデム型の画像形成装置の場合には、主走査色ずれおよび画像変形の主な原因の一つとしてベルト搬送方向変動がある。このベルト搬送方向変動はベルトの寄りを抑制するステアリング制御の影響によって生じ、色ずれが増大する場合がある。   In the case of a tandem type image forming apparatus, belt transport direction fluctuation is one of the main causes of main scanning color misregistration and image deformation. This fluctuation in the belt conveyance direction is caused by the influence of steering control that suppresses the deviation of the belt, and color misregistration may increase.

そこで、ベルトの端部位置をセンサで検知し、その検知結果に基づいてステアリングローラを傾斜させてベルトの寄りを抑制するようにしたものがある（特許文献１参照）。ここでは、さらに、ベルトの端部位置を複数回検知することによってベルトの搬送方向変動を検出して画像形成タイミングを調整し色ずれも抑制するようにしている。   In view of this, there is a sensor that detects the position of the end of the belt with a sensor and tilts the steering roller based on the detection result to suppress the deviation of the belt (see Patent Document 1). Here, furthermore, by detecting the belt end position a plurality of times, fluctuations in the belt conveyance direction are detected to adjust the image formation timing and suppress color misregistration.

特許文献１には、ベルト端部などの位置を検出する際、複数のセンサを用いてベルトの端部位置を直接検出することが記載されている。さらに、特許文献１では、ベルト端部位置を複数回検出することによって決定されるステアリングローラ傾斜変動に基づいてベルト搬送方向変動を予測することが記載されている。そして、前者については、検出精度はよいものの複数のセンサを用いる関係上高コストとなる。一方、後者については、検出精度は劣るものの低コストである。   Patent Document 1 describes that when the position of a belt end or the like is detected, the end position of the belt is directly detected using a plurality of sensors. Further, Patent Document 1 describes that a belt conveyance direction variation is predicted based on a steering roller inclination variation determined by detecting the belt end position a plurality of times. The former has high detection accuracy but is expensive due to the use of a plurality of sensors. On the other hand, the latter is low in cost although the detection accuracy is inferior.

後者のベルト搬送方向変動検出によれば、ベルト端部の位置を複数回検出して決定されるステアリングローラ傾斜変動によって生じるベルト搬送方向変動のみが検出される。よって、ステアリングローラ傾斜変動以外から生じるベルト搬送方向変動が存在する際には、当該ベルト搬送方向変動を検出することができない。その結果、画像形成タイミング調整による色ずれ低減効果が低下するか又はかえって色ずれが悪化してしまうことになる。   According to the latter belt conveyance direction fluctuation detection, only the belt conveyance direction fluctuation caused by the steering roller inclination fluctuation determined by detecting the position of the belt end portion a plurality of times is detected. Therefore, when there is a belt conveyance direction variation caused by other than the steering roller inclination variation, the belt conveyance direction variation cannot be detected. As a result, the effect of reducing the color misregistration due to the image formation timing adjustment is reduced or the color misregistration is worsened.

なお、ステアリングローラ傾斜変動以外から生じるベルト搬送方向変動の要因として、例えば、ベルト駆動開始の際のベルト初期姿勢・歪み、像担持体および転写材などのベルトの接触物の接離動作などが挙げられる。   Examples of factors causing fluctuations in the belt conveyance direction other than those caused by fluctuations in the tilt of the steering roller include, for example, initial belt posture and distortion at the start of belt driving, and contact / separation operations of belt contact objects such as an image carrier and a transfer material. It is done.

図１１は、ベルト端部のエッジ形状を１つのセンサで検知した際の検知結果の一例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a detection result when the edge shape of the belt end is detected by one sensor.

中間転写ベルトを作成する際には、コストを低減するため、ベルトの幅方向長さを複数分の長さで成型して、その後実使用幅の長さに切断する。つまり、実際に使用するベルトよりも幅方向の長さが長いベルト基材を製造して、当該ベルト基材を切断することによって実際に使用するベルトを得ている。また、無端ベルトのエッジ形状の精度、エッジ部のベルト厚みムラの精度を確保するため、後加工によってベルトのエッジ部を切断加工することがある。   When the intermediate transfer belt is produced, in order to reduce the cost, the length in the width direction of the belt is formed with a plurality of lengths, and then cut into the actual use width. That is, a belt base material that is longer in the width direction than the belt that is actually used is manufactured and the belt base material that is actually used is obtained by cutting the belt base material. In addition, in order to ensure the accuracy of the edge shape of the endless belt and the accuracy of the belt thickness unevenness of the edge portion, the edge portion of the belt may be cut by post-processing.

いずれにしても、ベルト基材を切断する際、切断するための工具をベルトの周方向に沿って相対移動させる。この際、切断開始位置と切断終了位置とでずれが生じて、このずれの部分が段差となる。図１１に示すように、ベルト端部の波打ちおよびカット段差が生じる。   In any case, when cutting the belt base material, the tool for cutting is relatively moved along the circumferential direction of the belt. At this time, a deviation occurs between the cutting start position and the cutting end position, and the portion of the deviation becomes a step. As shown in FIG. 11, undulations and cut steps at the belt end occur.

上述のカット段差をベルト端部位置検知センサで検知した場合には、そのベルト端部位置の変動が急峻となる。そして、このような急峻な位置変動が生じると、寄り制御および色ずれ抑制に対して悪影響を及ぼすことがある。   When the above-described cut level difference is detected by the belt end position detection sensor, the fluctuation of the belt end position becomes steep. If such a steep position change occurs, it may adversely affect shift control and color shift suppression.

このような悪影響に対処するため、カット段差近傍にマークを設けて、当該マークを検知することによってカット段差におけるベルト端部位置検知をマスクするようにしたものがある（特許文献２参照）。   In order to deal with such an adverse effect, there is a technique in which a mark is provided in the vicinity of the cut step and the belt end position detection at the cut step is masked by detecting the mark (see Patent Document 2).

特開平３−２８８１６７号公報JP-A-3-288167 特開２０１３−５４１０９号公報JP 2013-54109 A

ところが、特許文献２に記載のように、マークを設けてエッジ位置検知をマスクする場合には、当該マークを検知するためのセンサが別に必要となる。さらには、微小なカット段差に合わせてマークを形成しなければならず、その手間が極めて面倒である。   However, as described in Patent Document 2, when a mark is provided to mask edge position detection, a separate sensor for detecting the mark is required. Furthermore, it is necessary to form marks in accordance with minute cut steps, which is very troublesome.

本発明は、簡単な構成により、無端ベルト状のカット段差を影響を低減させ、高精度に中間転写ベルトの幅方向の位置を制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of reducing the influence of an endless belt-shaped cut step with a simple configuration and controlling the position in the width direction of an intermediate transfer belt with high accuracy.

上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転させる駆動ローラと、前記中間転写ベルトの幅方向の位置を制御するためのステアリングローラと、前記中間転写ベルトの端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段の検知結果に基づき、前記ステアリングローラの傾斜を制御する制御部とを有し、前記端部検知手段は、前記中間転写ベルトの端部に当接し、回転軸を中心として揺動するフラグと、前記回転軸の回転動作を制動させる制動部材と、前記フラグの位置を検知する検知手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image, an endless belt-shaped intermediate transfer belt to which an image formed by the image forming unit is transferred, and the intermediate transfer A driving roller for rotating the belt, a steering roller for controlling the position in the width direction of the intermediate transfer belt, an end detection unit for detecting an end of the intermediate transfer belt, and a detection result of the end detection unit And a control unit that controls the inclination of the steering roller, wherein the end detection means abuts against an end of the intermediate transfer belt and swings about the rotation axis, and the rotation shaft And a detecting member for detecting the position of the flag.

本発明によれば、簡単な構成により、無端ベルト状のカット段差の影響を低減させ、高精度に中間転写ベルトの幅方向の位置を制御することができる。   According to the present invention, the position of the intermediate transfer belt in the width direction can be controlled with high accuracy by reducing the influence of an endless belt-shaped cut step with a simple configuration.

本発明の実施の形態による画像形成装置の一例についてその構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す画像形成装置に備えられたステアリングローラの傾斜について説明するための図であり、（ａ）は中間転写ベルトともにステアリングローラを示す図、（ｂ）はステアリングローラの支持を示す図である。2A and 2B are diagrams for explaining the inclination of a steering roller provided in the image forming apparatus shown in FIG. 1, in which FIG. 1A shows the steering roller together with the intermediate transfer belt, and FIG. 2B shows the steering roller support; is there. 従来の画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure for demonstrating an example of the belt edge part position detection sensor used with the conventional image forming apparatus, (a) is a front view, (b) is a side view. 図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示す画像形成装置においてベルト端部プロファイルを検出する際のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a flag movement and a belt end detection result when a belt end profile is detected in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示す画像形成装置に備えられた２つのベルト端部位置検知センサによる検知結果の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a detection result by two belt end position detection sensors provided in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示す２つのベルト端部位置検知センサの検知結果の差分の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the difference of the detection result of the two belt edge part position detection sensors shown in FIG. 図１に示す画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。2A and 2B are diagrams for explaining an example of a belt end position detection sensor used in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1, in which FIG. 図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた場合のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。It is a figure which shows the motion of the flag at the time of using the belt edge part position detection sensor shown in FIG. 8, and a belt edge part detection result. 図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた際の検知結果の差分の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the difference of the detection result at the time of using the belt edge part position detection sensor shown in FIG. ベルト端部のエッジ形状（プロファイル）を１つのセンサで検知した際の検知結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection result at the time of detecting the edge shape (profile) of a belt edge part with one sensor.

以下に、本発明の実施の形態による画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態による画像形成装置の一例についてその構成を示す図である。図示の画像形成装置は、例えば、電子写真プロセスが用いられたプリンタなどのフルカラー画像形成装置である。この画像形成装置は画像形成部２０Ｙ、画像形成部２０Ｍ、画像形成部２０Ｃ、および画像形成部２０Ｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。画像形成部２０Ｙはイエロー色の画像を形成し、画像形成部２０Ｍはマゼンタ色の画像を形成する。また、画像形成部２０Ｃはシアン色の画像を形成し、画像形成部２０Ｋはブラック色の画像を形成する。そして、これら４つの画像形成部は所定の間隔をおいて無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）５に沿って配列されている。   FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an example of an image forming apparatus according to this embodiment. The illustrated image forming apparatus is, for example, a full-color image forming apparatus such as a printer using an electrophotographic process. The image forming apparatus includes four image forming units (image forming units), that is, an image forming unit 20Y, an image forming unit 20M, an image forming unit 20C, and an image forming unit 20K. The image forming unit 20Y forms a yellow image, and the image forming unit 20M forms a magenta image. The image forming unit 20C forms a cyan image, and the image forming unit 20K forms a black image. These four image forming units are arranged along an endless belt-shaped intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 5 at a predetermined interval.

画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、および２０Ｋには、それぞれ像担持体として感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋが備えられている。そして、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、それぞれ帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋが配置されている。さらに、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、それぞれ現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋ、ドラムクリーニング装置（図示せず）が配置されている。また、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋと現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋの間において上方には露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋがそれぞれ配置されている。   The image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K are provided with photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, as image carriers. In addition, charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2K are disposed around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively. Further, developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K, transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, and a drum cleaning device (not shown) are arranged around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively. Yes. In addition, exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K are arranged above charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2K and developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K, respectively.

感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋは、駆動装置（図示せず）によって実線矢印で示す方向（時計回り）に所定の周速度で回転駆動される。帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに所定の圧接力で接触する。帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、帯電バイアス電源（図示せず）から印加される帯電バイアスによって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面を所定の電位に均一に帯電する。   The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are rotationally driven at a predetermined peripheral speed in a direction (clockwise) indicated by a solid arrow by a driving device (not shown). The charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2K are in contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, with a predetermined pressure contact force. The charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2K uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to a predetermined potential by a charging bias applied from a charging bias power source (not shown).

露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋ、ホストコンピュータ（図示せず）から入力される画像情報（画像データ）の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調された光で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面を露光する。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。   Exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K, photosensitive drums 1Y, 1M, light modulated in response to time-series electrical digital pixel signals of image information (image data) input from a host computer (not shown) Expose 1C and 1K surfaces. As a result, electrostatic latent images corresponding to the image information are formed on the surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋは、現像バイアス電源（図示せず）から印加される現像バイアスによって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに形成された静電潜像にトナーを付着させる。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの静電潜像はトナー像として現像（反転現像）される。なお、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、およびブラックトナーが収納されている。   The developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K attach toner to the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K by a developing bias applied from a developing bias power source (not shown). . As a result, the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are developed (reversed development) as toner images. The developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K store yellow toner, cyan toner, magenta toner, and black toner, respectively.

一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋは、ローラの長手方向に沿って均一に電圧を印加するために電極を備えている。また、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋは、それぞれ転写部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ４において無端状の中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに当接する。   The primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K are provided with electrodes in order to apply a voltage uniformly along the longitudinal direction of the rollers. The primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K are in contact with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K through the endless intermediate transfer belt 5 at the transfer portions N1, N2, N3, and N4, respectively. .

中間転写ベルト５は、駆動ローラ６、ステアリングローラ１４および他の複数のローラによって張架されており、駆動ローラ６の回転駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋと駆動ローラ６の回転駆動は、制御装置（ＣＰＵ）によって制御される。従動ローラ８ｂに対向して、ベルト上画像位置検知部（レジバッチ検知センサともいう）９が設けられている。ベルト上画像位置検知部９は中間転写ベルト５に転写された画像（トナー像）の位置（画像形成位置）を検知する。   The intermediate transfer belt 5 is stretched by a driving roller 6, a steering roller 14, and a plurality of other rollers, and is rotationally driven in the direction indicated by the solid line arrow by the rotational driving of the driving roller 6. The rotational driving of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K and the driving roller 6 is controlled by a control device (CPU). An on-belt image position detection unit (also referred to as a registration batch detection sensor) 9 is provided to face the driven roller 8b. The on-belt image position detection unit 9 detects the position (image formation position) of the image (toner image) transferred to the intermediate transfer belt 5.

画像形成部２０Ｋおよび画像形成部２０Ｙの位置にはそれぞれベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂが設けられている。ベルト端部位置検知センサ１０ａによって中間転写ベルト５の端部位置を複数回検知して、中間転写ベルト５の寄り（位置変動）を検出する。そして、当該寄りに基づいて、中間転写ベルト５の内周保持部材の１つである傾斜可能なステアリングローラ１４を傾斜させて中間転写ベルト５の寄りを抑制する。つまり、ステアリングローラ１４を用いて中間転写ベルト５の幅方向の位置を制御する。   Belt end position detection sensors 10a and 10b are provided at the positions of the image forming unit 20K and the image forming unit 20Y, respectively. The end position of the intermediate transfer belt 5 is detected a plurality of times by the belt end position detection sensor 10a, and a shift (position variation) of the intermediate transfer belt 5 is detected. Then, based on the shift, the tiltable steering roller 14 that is one of the inner peripheral holding members of the intermediate transfer belt 5 is tilted to suppress the shift of the intermediate transfer belt 5. That is, the position of the intermediate transfer belt 5 in the width direction is controlled using the steering roller 14.

図２は図１に示す画像形成装置に備えられたステアリングローラの傾斜について説明するための図である。そして、図２（ａ）は中間転写ベルトともにステアリングローラを示す図であり、図２（ｂ）はステアリングローラの支持を示す図である。   FIG. 2 is a view for explaining the inclination of the steering roller provided in the image forming apparatus shown in FIG. FIG. 2A shows the steering roller together with the intermediate transfer belt, and FIG. 2B shows the support of the steering roller.

ベルト端部位置検知センサ１０ａによる検知結果に基づいてステアリングローラ駆動部１４４を動作させる。ステアリングローラ駆動部１４４には、ステアリングカム１４３が連結されており、ステアリングカム１４３の回転中心は偏芯している。ステアリングローラ駆動部１４４からの駆動力によってステアリングカム１４３は回転する。   The steering roller driving unit 144 is operated based on the detection result by the belt end position detection sensor 10a. A steering cam 143 is connected to the steering roller driving unit 144, and the rotation center of the steering cam 143 is eccentric. The steering cam 143 is rotated by the driving force from the steering roller driving unit 144.

ステアリングカム１４３の外周には、弾性部材１４５によって付勢されたステアリングアーム１４２が当接している。ステアリングアーム１４２の一端は回転可能に支持されており、他端はステアリングローラ１４の中心に位置するステアリングローラ軸部１４１ａに嵌合している。   A steering arm 142 urged by an elastic member 145 is in contact with the outer periphery of the steering cam 143. One end of the steering arm 142 is rotatably supported, and the other end is fitted to a steering roller shaft portion 141 a located at the center of the steering roller 14.

ステアリングローラ軸部１４１ｂは、ステアリングローラ軸受１４６に軸受されており、これによって回転可能かつ傾斜可能に保持されている。そして、ステアリングローラ駆動部１４４の動作がステアリングローラ１４の傾斜動作に変換される。   The steering roller shaft portion 141b is supported by the steering roller bearing 146, and is thereby held rotatably and tiltable. Then, the operation of the steering roller driving unit 144 is converted into the tilting operation of the steering roller 14.

図３は、従来の画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図である。そして、図３（ａ）は正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。なお、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの構成は同一であるので、ここでは、ベルト端部位置検知センサ１０ａに注目して説明する。   FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a belt end position detection sensor used in a conventional image forming apparatus. 3A is a front view, and FIG. 3B is a side view. Since the belt end position detection sensors 10a and 10b have the same configuration, description will be given here with a focus on the belt end position detection sensor 10a.

ベルト端部位置検知センサ１０ａはフラグ（回転部材）１０１を有している。当該フラグ１０１はフラグ軸１０３を中心として揺動可能であり、トーションバネ１０２のバネ力によって中間転写ベルト５に付勢されている。正面から見た場合、フラグ１０１はＬ字形状であり、当該Ｌ字形状の一端側は中間転写ベルト５の端部（搬送方向に交差する方向の端部）に接している。   The belt end position detection sensor 10 a has a flag (rotating member) 101. The flag 101 can swing about the flag shaft 103 and is biased to the intermediate transfer belt 5 by the spring force of the torsion spring 102. When viewed from the front, the flag 101 is L-shaped, and one end of the L-shape is in contact with the end of the intermediate transfer belt 5 (the end in the direction crossing the transport direction).

Ｌ字形状の他端側は光学式のフラグ検知センサ１０４の光路を遮るように配置されている。つまり、フラグ（回転部材）１０１の揺動に応じて、フラグ検知センサ１０４の出力が変化する。よって、フラグ検知センサ１０４の出力に応じて中間転写ベルト５の端部位置を検出することができる。フラグ検知センサ１０４は光を発光する発光部と、当該発光部からの光を受光する受光部とを有して、フラグ１０１の他端によって受光部による受光が遮られたか否かを検知する。なお、図３（ｂ）に実線矢印で示す方向が中間転写ベルト５の搬送方向（移動方向ともいう）である。図３（ａ）においては、中心が黒の二重丸で示すように、紙面の裏側から表側に向かう方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。   The other end side of the L-shape is arranged so as to block the optical path of the optical flag detection sensor 104. That is, the output of the flag detection sensor 104 changes according to the swing of the flag (rotating member) 101. Therefore, the end position of the intermediate transfer belt 5 can be detected according to the output of the flag detection sensor 104. The flag detection sensor 104 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and detects whether light reception by the light receiving unit is blocked by the other end of the flag 101. Note that the direction indicated by the solid arrow in FIG. 3B is the conveyance direction (also referred to as the movement direction) of the intermediate transfer belt 5. In FIG. 3A, the direction from the back side to the front side of the paper surface is the transport direction of the intermediate transfer belt 5 as indicated by a black double circle at the center.

図４は、図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。なお、図４において、図１および図３に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。   4 is a block diagram showing an example of a control system of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 4, the same components as those shown in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals.

制御コントローラ（制御部）３０はステアリング駆動量算出部３０ａおよびベルト姿勢算出部３０ｂを有しており、制御コントローラ３０にはレジバッチ検知センサ９の検知結果（検知出力）が入力される。また、制御コントローラ３０には記憶部３１が接続されている。   The control controller (control unit) 30 includes a steering drive amount calculation unit 30a and a belt posture calculation unit 30b, and the detection result (detection output) of the registration batch detection sensor 9 is input to the control controller 30. A storage unit 31 is connected to the controller 30.

ベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果はステアリング駆動量算出部３０ａに入力され、ステアリング駆動量算出部３０ａは、後述するようにしてステアリング駆動量を算出する。また、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの検知結果はベルト姿勢算出部３０ｂに入力され、ベルト姿勢算出部３０ｂは、後述するように、ベルト姿勢を求める。なお、前述のように、制御コントローラ３０は露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋを制御するとともに、ステアリングローラ駆動部１４４を駆動制御する。また、制御コントローラ３０は、図４には示されていない他の制御も行う。   The detection result of the belt end position detection sensor 10a is input to the steering drive amount calculation unit 30a, and the steering drive amount calculation unit 30a calculates the steering drive amount as described later. The detection results of the belt end position detection sensors 10a and 10b are input to the belt posture calculation unit 30b, and the belt posture calculation unit 30b obtains the belt posture as described later. As described above, the controller 30 controls the exposure apparatuses 3Y, 3M, 3C, and 3K, and drives and controls the steering roller driving unit 144. The controller 30 also performs other controls not shown in FIG.

ここで、図１に示す画像形成装置による画像形成動作について説明する。   Here, an image forming operation by the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described.

画像形成動作開始信号を受けると、制御コントローラ３０は所定のプロセススピードで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを回転させる。そして、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを一様に帯電する。そして、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋは、カラー画像信号に応じて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを露光走査する。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋ上に静電潜像が形成される。   Upon receiving the image forming operation start signal, the controller 30 rotates the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K at a predetermined process speed. The charging rollers 2Y, 2M, 2C, and 2K uniformly charge the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Then, the exposure devices 3Y, 3M, 3C, and 3K expose and scan the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K according to the color image signal. As a result, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

続いて、現像装置４Ｙは感光ドラム１Ｙに形成された静電潜像を、Ｙトナーを用いて現像し、Ｙトナー像を形成する。転写部Ｎ１部において、転写バイアス（トナーと逆極性）が印加された一次転写ローラ７Ｙによって、感光ドラム１Ｙ上のＹトナー像は中間転写ベルト５に転写される。この際、一次転写ローラ７Ｙは、中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙに所定の圧力で押圧されている。   Subsequently, the developing device 4Y develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1Y using Y toner to form a Y toner image. In the transfer portion N1, the Y toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred to the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer roller 7Y to which a transfer bias (opposite polarity to the toner) is applied. At this time, the primary transfer roller 7Y is pressed against the photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 5 with a predetermined pressure.

駆動ローラ６によって回転される中間転写ベルト５上に形成されたＹトナー像は、画像形成部２０Ｍまで搬送される。そして、転写部Ｎ２において、感光ドラム１Ｍ上に形成されたＭトナー像がＹトナー像上に転写される。   The Y toner image formed on the intermediate transfer belt 5 rotated by the driving roller 6 is conveyed to the image forming unit 20M. In the transfer portion N2, the M toner image formed on the photosensitive drum 1M is transferred onto the Y toner image.

以下、Ｃトナー像およびＫトナー像がそれぞれ転写部Ｎ３およびＮ４において順次転写される。このように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が重ね合されることによりフルカラートナー像が中間転写ベルト５上に形成される。中間転写ベルト５に形成されたフルカラートナー像は、二次転写部１２において、転写材Ｐに転写される。その後、転写材Ｐは定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、定着ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂとの定着ニップ部において転写材Ｐ上のフルカラートナー像を加熱および加圧し、転写材Ｐに定着させる。その後、定着装置１１から出力された転写材Ｐは、画像形成装置の外部に排出される。   Thereafter, the C toner image and the K toner image are sequentially transferred at the transfer portions N3 and N4, respectively. In this way, a full color toner image is formed on the intermediate transfer belt 5 by superimposing the Y, M, C, and K toner images. The full color toner image formed on the intermediate transfer belt 5 is transferred to the transfer material P in the secondary transfer unit 12. Thereafter, the transfer material P is conveyed to the fixing device 11. The fixing device 11 heats and presses the full-color toner image on the transfer material P at the fixing nip portion between the fixing roller 11 a and the pressure roller 11 b to fix the image on the transfer material P. Thereafter, the transfer material P output from the fixing device 11 is discharged to the outside of the image forming apparatus.

なお、二次転写部１２においては、二転内ローラ１２ａと二転外ローラ１２ｂとによって中間転写ベルト５が挟持されている。また、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに残留した転写残トナーは、ドラムクリーニング装置（図示せず）によって除去されて回収される。さらに、中間転写ベルト５に残留する残トナーは、クリーニングブレード１３によって除去されて回収される。   In the secondary transfer portion 12, the intermediate transfer belt 5 is sandwiched between the secondary transfer inner roller 12a and the secondary transfer outer roller 12b. Further, transfer residual toner remaining on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K is removed and collected by a drum cleaning device (not shown). Further, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 5 is removed by the cleaning blade 13 and collected.

前述のように、ベルト端部は理想的な直線になっておらず、中間転写ベルト５には製造工程で生じる波打ちおよびカット段差が存在する（図１１参照）。   As described above, the belt end portion is not an ideal straight line, and the intermediate transfer belt 5 has undulations and cut steps generated in the manufacturing process (see FIG. 11).

図５は、図１に示す画像形成装置においてベルト端部プロファイルを生成する際のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。縦軸は、基準位置に対するベルト端部位置のずれ量を示し、横軸はベルトの回転位相を示す。ベルト端部位置の位置ずれは、フラグ１０１の位置を検知することにより測定することができる。ベルトの回転位相はベルトのホームポジションからの距離に対応し、駆動ローラ６の駆動量から求めることができる。図示のように、中間転写ベルト５に存在するカット段差部分においてフラグ１０１の位置が急峻に変化する。なお、図中実線矢印は中間転写ベルト５の回転方向を示す。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flag movement and a belt end detection result when the belt end profile is generated in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. The vertical axis represents the amount of deviation of the belt end position relative to the reference position, and the horizontal axis represents the rotational phase of the belt. The positional deviation of the belt end position can be measured by detecting the position of the flag 101. The rotational phase of the belt corresponds to the distance from the home position of the belt and can be obtained from the driving amount of the driving roller 6. As shown in the figure, the position of the flag 101 changes sharply at the cut step portion present on the intermediate transfer belt 5. In the figure, solid arrows indicate the rotation direction of the intermediate transfer belt 5.

図６は、図１に示す画像形成装置に備えられた２つのベルト端部位置検知センサによる検知結果の一例を示す図である。図６において、破線はベルト搬送方向の下流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果を示す。また、実線はベルト搬送方向の上流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を示す。ベルト端部位置検知センサ１０ｂがベルト端部を検知した後、時間Ｔｈが経過すると、ベルト端部位置検知センサ１０ａが同一のベルト端部を検知する。これら２つのベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの検知結果である端部プロファイル（波形）は、制御コントローラ３０によって記憶部３１に記憶される。このように、端部プロファイルは、中間転写ベルト５が回転駆動された際のベルト端部位置検知センサが配置された位置における中間転写ベルト５の端部の変化を示すことになる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a detection result by two belt end position detection sensors provided in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. In FIG. 6, a broken line indicates a detection result of the belt end position detection sensor 10a arranged on the downstream side in the belt conveyance direction. A solid line indicates a detection result of the belt end position detection sensor 10b disposed on the upstream side in the belt conveyance direction. When the time Th elapses after the belt end position detection sensor 10b detects the belt end, the belt end position detection sensor 10a detects the same belt end. End profiles (waveforms) that are detection results of the two belt end position detection sensors 10 a and 10 b are stored in the storage unit 31 by the controller 30. Thus, the end profile indicates a change in the end of the intermediate transfer belt 5 at the position where the belt end position detection sensor is disposed when the intermediate transfer belt 5 is rotationally driven.

ベルト端部の波打ちおよびカット段差を除去するため、制御コントローラ３０はベルト姿勢算出部３０ｂによってベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果から時間Ｔｓ前のベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を減算して差分を求める。時間Ｔｓは、時間Ｔｈに相当すると予め設定されている時間である。時間Ｔｈは、部品精度および中間転写ベルト５の搬送速度変動などによってばらつく。また、時間Ｔｓはサンプリングクロックに依存する。従って、時間Ｔｈと時間Ｔｓとを厳密に一致させることは困難である。   The controller 30 subtracts the detection result of the belt end position detection sensor 10b before time Ts from the detection result of the belt end position detection sensor 10a by the belt attitude calculation unit 30b in order to remove the undulation and cut step at the belt end. To find the difference. The time Ts is a time set in advance to correspond to the time Th. The time Th varies depending on the component accuracy, the conveyance speed variation of the intermediate transfer belt 5, and the like. The time Ts depends on the sampling clock. Therefore, it is difficult to make time Th and time Ts exactly coincide.

制御コントローラ３０は当該差分に基づいて、露光装置が画像形成するタイミング（画像書き込みタイミング）を制御する。つまり、制御コントローラ３０は差分に基づいて中間転写ベルト５の搬送方向を求めて、その結果に応じて画像書き込みタイミングを制御する。   Based on the difference, the controller 30 controls the timing at which the exposure apparatus forms an image (image writing timing). That is, the controller 30 obtains the conveyance direction of the intermediate transfer belt 5 based on the difference, and controls the image writing timing according to the result.

図７は、図１に示す２つのベルト端部位置検知センサの検知結果の差分の一例を示す図である。図７において、破線はベルト搬送方向の下流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果を示す。また、実線はベルト搬送方向の上流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を示す。図示のように、２つのベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂによる検知結果の差分を求めると、インパルス状のノイズ（ヒゲ）が生じる発生する。当該ヒゲは、中間転写ベルト５に存在するカット段差に対応して生じる。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a difference between detection results of the two belt end position detection sensors illustrated in FIG. 1. In FIG. 7, a broken line indicates a detection result of the belt end position detection sensor 10a disposed on the downstream side in the belt conveyance direction. A solid line indicates a detection result of the belt end position detection sensor 10b disposed on the upstream side in the belt conveyance direction. As illustrated, when the difference between the detection results of the two belt end position detection sensors 10a and 10b is obtained, impulse-like noise (whisker) is generated. The beard is generated corresponding to the cut step existing on the intermediate transfer belt 5.

図８は、図１に示す画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図である。そして、図８（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）は側面図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a belt end position detection sensor used in the image forming apparatus shown in FIG. FIG. 8A is a front view, and FIG. 8B is a side view.

なお、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの構成は同一であるので、ここでは、ベルト端部位置検知センサ１０ａに注目して説明する。また、図８において、図３に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。また、図８（ｂ）では、ロータリーダンパー２００の構成をわかりやすくするために、フラグ１０１はＬ字形状における光学式のフラグ検知センサ１０４の光路を遮るように配置されている部分および光学式のフラグ検知センサ１０４を省略している。   Since the belt end position detection sensors 10a and 10b have the same configuration, description will be given here with a focus on the belt end position detection sensor 10a. In FIG. 8, the same reference numerals are assigned to the same components as those shown in FIG. Further, in FIG. 8B, in order to make the configuration of the rotary damper 200 easy to understand, the flag 101 includes an L-shaped portion disposed so as to block the optical path of the optical flag detection sensor 104 and an optical type. The flag detection sensor 104 is omitted.

図８に示すベルト端部位置検知センサ１０ａにおいては、フラグ１０１の回転中心にロータリーダンパー（制動部材）２００が備えられ、ロータリーダンパー２００は回転中心を回転軸として回転可能である。そして、ロータリーダンパー２００の外周部２００ｃはフラグ支持台（支持体）１０５に固定突起部２００ａによって回転不能に固定（連結）される。また、ロータリーダンパーの内周部２００ｄには回転突起部２００ｂが設けられおり、この回転突起部２００ｂとフラグ１０１とが回転不能に固定（連結）されている。   In the belt end position detection sensor 10a shown in FIG. 8, a rotary damper (braking member) 200 is provided at the rotation center of the flag 101, and the rotary damper 200 can rotate about the rotation center. The outer peripheral portion 200c of the rotary damper 200 is fixed (connected) to the flag support base (support) 105 in a non-rotatable manner by the fixed protrusion 200a. Further, a rotary projection 200b is provided on the inner peripheral portion 200d of the rotary damper, and the rotary projection 200b and the flag 101 are fixed (connected) so as not to rotate.

ロータリーダンパー２００の外周部２００ｃと内周部２００ｄとの間には、粘性を有する材料（例えば、オイル）が封入されており、オイルの粘性抵抗によって外周部２００ｃに対する内周部２００ｄの回転運動（回転動作）に制動力が作用する。なお、図８（ｂ）に実線矢印で示す方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。図８（ａ）においては、中心が黒の二重丸で示すように、紙面の裏側から表側に向かう方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。   A viscous material (for example, oil) is sealed between the outer peripheral portion 200c and the inner peripheral portion 200d of the rotary damper 200, and the rotational motion of the inner peripheral portion 200d with respect to the outer peripheral portion 200c (by the viscous resistance of the oil) A braking force acts on the rotation operation. The direction indicated by the solid arrow in FIG. 8B is the conveyance direction of the intermediate transfer belt 5. In FIG. 8A, the direction from the back side to the front side of the paper surface is the conveyance direction of the intermediate transfer belt 5, as indicated by a black double circle at the center.

図９は、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた場合のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。上述のようにロータリーダンパー２００を設けると、中間転写ベルト５に存在するカット段差にフラグ１０１が位置した際のベルト端部検知結果は、図５に比べてその変化が鈍っていることが分かる。つまり、本実施の形態によれば、中間転写ベルトのカット段差を通過する際における、検知出力に急峻な変化を低減することができる。よって、ステアリング駆動量算出部３０ａが、ベルト端部位置検知センサ１０ａの結果に基づき算出するステアリング駆動量が急激に変化することを低減させることができる。そして、中間転写ベルトが急激に移動することにより画質が低下することを抑制することができる。なお、図中実線矢印は中間転写ベルト５の回転方向を示す。   FIG. 9 is a diagram showing the flag movement and the belt end detection result when the belt end position detection sensor shown in FIG. 8 is used. When the rotary damper 200 is provided as described above, it can be seen that the change in the belt end detection result when the flag 101 is positioned at the cut step existing in the intermediate transfer belt 5 is dull compared to FIG. That is, according to this embodiment, it is possible to reduce a steep change in the detection output when passing through the cut step of the intermediate transfer belt. Therefore, it is possible to reduce a sudden change in the steering drive amount calculated by the steering drive amount calculation unit 30a based on the result of the belt end position detection sensor 10a. Then, it is possible to suppress the image quality from deteriorating due to abrupt movement of the intermediate transfer belt. In the figure, solid arrows indicate the rotation direction of the intermediate transfer belt 5.

同様に、ベルト姿勢算出部３０ｂが算出するベルト姿勢が急激に変化することも抑制できる。図１０は、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた際の検知結果の差分の一例を示す図である。上述のように、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いると、ベルト段差に対応するベルト端部検知結果の変化が鈍る関係上、図７に示す例と比べて、差分におけるヒゲの振幅が低減していることが分かる。   Similarly, a sudden change in the belt posture calculated by the belt posture calculation unit 30b can also be suppressed. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a difference between detection results when the belt end position detection sensor illustrated in FIG. 8 is used. As described above, when the belt end position detection sensor shown in FIG. 8 is used, the change in the belt end detection result corresponding to the belt step becomes dull. It can be seen that is reduced.

なお、上述の実施の形態においては、中間転写ベルト５に存在するカット段差の方向を規定する必要がある。ここでは、中間転写ベルトの搬送方向に対してフラグ１０１の当接部がカット段差を通過する際、当該当接部からベルト端部が離れる方向をカット段差の方向とする。   In the above-described embodiment, it is necessary to define the direction of the cut step existing on the intermediate transfer belt 5. Here, when the contact portion of the flag 101 passes through the cut step with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt, the direction in which the belt end portion is separated from the contact portion is defined as the cut step direction.

このように、本実施の形態では、中間転写ベルトのカット段差を通過する際における、検知出力に急峻な変化を低減することができる。よって、寄り制御および色ずれ抑制に悪影響を及ぼすことを低減することができる。   Thus, in this embodiment, it is possible to reduce a steep change in the detection output when passing through the cut step of the intermediate transfer belt. Thus, adverse effects on shift control and color shift suppression can be reduced.

さらに、カット段差の方向を規定することによって、カット段差がベルト端部位置検知センサに引っかかってしまうという事態防止することができる。その結果、コストアップを抑えて、かつ色ずれが少ない良好な画像を形成することができる。   Furthermore, by defining the direction of the cut step, it is possible to prevent the cut step from being caught by the belt end position detection sensor. As a result, it is possible to form a good image with less cost shift and less color shift.

５ 中間転写ベルト
９ レジパッチ検知センサ
１０ａ，１０ｂ ベルト端部位置検知センサ
１４ ステアリングローラ
３０ 制御コントローラ
１０１ フラグ
１０２ トーションバネ
１０４ フラグ検知センサ
１０５ フラグ支持台
２００ ロータリーダンパー 5 Intermediate transfer belt 9 Registration patch detection sensor 10a, 10b Belt end position detection sensor 14 Steering roller 30 Control controller 101 Flag 102 Torsion spring 104 Flag detection sensor 105 Flag support base 200 Rotary damper

Claims (8)

画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転させる駆動ローラと、
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を制御するためのステアリングローラと、
前記中間転写ベルトの端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段の検知結果に基づき、前記ステアリングローラの傾斜を制御する制御部とを有し、
前記端部検知手段は、前記中間転写ベルトの端部に当接し、回転軸を中心として揺動するフラグと、前記回転軸の回転動作を制動させる制動部材と、前記フラグの位置を検知する検知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image;
An endless belt-shaped intermediate transfer belt to which an image formed by the image forming means is transferred;
A driving roller for rotating the intermediate transfer belt;
A steering roller for controlling the position in the width direction of the intermediate transfer belt;
End detection means for detecting the end of the intermediate transfer belt;
A control unit for controlling the inclination of the steering roller based on the detection result of the end detection means,
The end detection means abuts against the end of the intermediate transfer belt and swings about the rotation shaft, a braking member for braking the rotation operation of the rotation shaft, and detection for detecting the position of the flag And an image forming apparatus. 前記検知手段は光を発光する発光部と、当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記フラグによって前記受光部による受光が遮られたか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The detection unit includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light from the light emitting unit, and detects whether light reception by the light receiving unit is blocked by the flag. The image forming apparatus according to claim 1. 前記フラグは支持体に回転可能に支持されており、
前記制動部材は外周部と内周部とを有し、前記内周部が前記フラグに連結され、前記外周部が前記支持体に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The flag is rotatably supported on the support,
The said braking member has an outer peripheral part and an inner peripheral part, The said inner peripheral part is connected with the said flag, and the said outer peripheral part is connected with the said support body, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus. 前記外周部は前記支持体に回転不能に連結され、前記内周部は前記フラグに対して回転不能に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the outer peripheral portion is non-rotatably connected to the support, and the inner peripheral portion is non-rotatably connected to the flag. 前記外周部と前記内周部との間には粘性を有する材料が封入されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein a viscous material is sealed between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion. 前記粘性を有する材料はオイルであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the material having viscosity is oil. 画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの端部を検知する第１の端部検知手段と、
前記中間転写ベルトの搬送方向において前記第１の端部検知手段の位置と異なる位置に設けられ、前記中間転写ベルトの端部を検知する第２の端部検知手段と、
前記第１の端部検知手段の検知結果と、前記第１の検知手段の位置から前記第２検知手段の位置までの距離に応じた時間の後における前記第２の端部検知手段の検知結果との差分に基づき、前記画像を形成する画像形成位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming an image;
An endless belt-shaped intermediate transfer belt to which an image formed by the image forming means is transferred;
First end detection means for detecting an end of the intermediate transfer belt;
A second end detection unit that is provided at a position different from the position of the first end detection unit in the conveyance direction of the intermediate transfer belt and detects an end of the intermediate transfer belt;
The detection result of the first end detection means and the detection result of the second end detection means after a time corresponding to the distance from the position of the first detection means to the position of the second detection means Control means for controlling the image forming position for forming the image based on the difference between
An image forming apparatus comprising: 前記制御手段は、前記第１および前記第２の端部検知手段による検知結果に基づいて前記中間転写ベルトの搬送方向を求めることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit obtains a transport direction of the intermediate transfer belt based on detection results by the first and second end detection units.

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