JP2017202457A - Article inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物を搬送しながら被検査物の品質を検査する物品検査装置に関する。 The present invention relates to an article inspection apparatus that inspects the quality of an inspection object while conveying the inspection object such as raw meat, fish, processed food, and medicine.
従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量測定装置、Ｘ線検査装置、金属検出装置などの検査装置が知られている。このような従来の重量測定装置は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中の異物混入や質量、欠陥などを検査している。また、従来の金属検出装置は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中に被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。 Conventionally, inspection apparatuses such as a weight measurement apparatus, an X-ray inspection apparatus, and a metal detection apparatus are known as article inspection apparatuses for inspecting the quality of an inspection object. Such a conventional weight measuring apparatus measures the mass of the object to be transported, determines whether or not the obtained measurement value is within the reference range, and determines whether or not the non-defective product is within the reference range. Sorting out good products. Further, the conventional X-ray inspection apparatus irradiates the object to be transported with X-rays, and inspects foreign matter contamination, mass, defects, etc. in the object to be inspected from the amount of transmitted X-rays. In addition, the conventional metal detection device generates an alternating magnetic field in the transfer line, passes the object to be inspected in the alternating magnetic field, and whether or not metal is mixed from the detection output when passing through the magnetic field. Is detected.
このような物品検査装置では、検査する品質に応じた良否を判定するための基準値が、検査対象となる被検査物の品種毎に検査基準として設定されている。この基準値は、同じ種類の被検査物を検査するときに常に一定となる場合もあるが、製品ロットによるばらつきや、周囲環境の変化などにより変動する場合もある。そのため、品種変更時やロット変更時などに、運転開始前や運転開始時にサンプルを搬送させて検査結果から基準値を変更することがある。 In such an article inspection apparatus, a reference value for determining pass / fail according to the quality to be inspected is set as an inspection standard for each type of inspection object to be inspected. The reference value may always be constant when inspecting the same type of inspection object, but may vary due to variations due to product lots, changes in the surrounding environment, and the like. For this reason, when changing the product type or lot, the sample may be transported before or at the start of operation to change the reference value from the inspection result.
運転開始時の基準値の設定に関しては、例えば、運転開始の最初に所定のサンプル数だけ仮検査を行い、その解析データから平均値や標準偏差を用いて基準値を自動設定し、さらに、その後も追従制御させるようにしたものが知られている。（特許文献１参照）。 Regarding the setting of the reference value at the start of operation, for example, a tentative inspection is performed for a predetermined number of samples at the beginning of operation, and the reference value is automatically set using the average value and standard deviation from the analysis data. Is also known to be follow-up controlled. (See Patent Document 1).
しかしながら、従来の物品検査装置は、仮検査に使用した検査品のサンプルは良否の判定が行われないため、これらのサンプルを廃棄したり、作業者がこれらのサンプルを収集し、物品検査装置の上流から収集したサンプルを搬送させて検査品として再検査させていた。そのため、歩留りの低下や作業者の負担増を招いていた。 However, in the conventional article inspection apparatus, since the quality of the sample of the inspection product used for the temporary inspection is not determined, these samples are discarded, or the operator collects these samples, and the article inspection apparatus Samples collected from upstream were transported and re-inspected as inspection products. For this reason, the yield is reduced and the burden on the worker is increased.
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、検査基準を設定するためのデータ取得に用いられた検査対象物について、作業者の手を介さずにデータ取得によって設定された検査基準に従った検査を行って判定し、その判定結果に応じて選別することができる物品検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the inspection object used for data acquisition for setting the inspection standard is not related to the operator's hand. An object of the present invention is to provide an article inspection apparatus capable of making a determination in accordance with an inspection standard set by acquisition and making a selection according to the determination result.
本発明に係る物品検査装置は、搬送される被検査物の品質状態を表す検出信号を出力する検査部と、前記検出信号に基づいた判定対象値により前記被検査物の品質を検査し、その検査結果に応じて被検査物を所定方向に振分け選別する選別部を備えた物品検査装置において、前記検査部から前記選別部へ前記被検査物を搬送する中間搬送部と、所定数の前記判定対象値から前記被検査物を検査するための検査基準を設定する検査基準設定部と、前記検査基準の設定に用いる基準設定対象の被検査物に係る判定対象値を記憶する記憶部と、前記検査基準と前記記憶部に記憶された判定対象値とに基づいて前記基準設定対象の被検査物の品質の良否を判定する良否判定部と、を備え、前記選別部が前記良否判定部で判定した前記基準設定対象の被検査物を選別することを特徴とする。 The article inspection apparatus according to the present invention inspects the quality of the inspection object by an inspection unit that outputs a detection signal indicating the quality state of the object to be conveyed, and a determination target value based on the detection signal, In an article inspection apparatus including a sorting unit that sorts and sorts an inspection object in a predetermined direction according to an inspection result, an intermediate conveyance unit that conveys the inspection object from the inspection unit to the selection unit, and a predetermined number of the determinations An inspection standard setting unit for setting an inspection standard for inspecting the inspection object from a target value, a storage unit for storing a determination target value related to the inspection target object used for setting the inspection standard, A quality determination unit for determining quality of the inspection target object to be determined based on an inspection standard and a determination target value stored in the storage unit, and the selection unit is determined by the quality determination unit The standard setting target Characterized by selecting 査物.
この構成により、検査基準の設定に使用する基準設定対象の被検査物を中間搬送部で搬送させ、基準設定対象の被検査物が選別部に到達する前に基準設定対象の被検査物の判定対象値を用いて検査基準を設定するため、基準設定対象の被検査物に対し、再搬送させるなどの作業者の手を介する作業がなく検査を行い、検査基準に従って判定した判定結果に応じて選別をすることができる。これによって、作業者の負担を増やすことなく歩留りの向上を図ることができる。 With this configuration, the inspection object to be used for setting the inspection standard is transported by the intermediate transport unit, and the inspection object of the reference setting target is determined before the inspection target object for the reference setting reaches the sorting unit. In order to set the inspection standard using the target value, the inspection object subject to the standard setting is inspected without the work of the operator such as re-transporting, and according to the determination result determined according to the inspection standard Sorting can be done. As a result, the yield can be improved without increasing the burden on the operator.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記検査基準が設定された後に前記基準設定対象の被検査物が前記選別部に到達するように前記中間搬送部を制御するとともに、前記良否判定部が判定した判定結果に応じた振分け方向に前記基準設定対象の被検査物を前記選別部で選別させる搬送制御部を備えたことを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus according to the present invention, after the inspection standard is set, the intermediate conveyance unit is controlled so that the inspection target object of the standard setting reaches the sorting unit, and the pass / fail determination unit includes The present invention is characterized in that a conveyance control unit is provided that causes the sorting unit to sort the inspection target object to be set in the sorting direction according to the judged determination result.
この構成により、前記検査基準が設定されるまで前記基準設定対象の被検査物が前記選別部に搬送されないよう中間搬送部を制御するので、基準設定対象の被検査物に対し、検査基準に従って判定し、その判定結果に応じた選別を確実に行うことができる。 With this configuration, the intermediate conveyance unit is controlled so that the inspection target object is not conveyed to the sorting unit until the inspection standard is set. Therefore, the inspection object is determined according to the inspection standard. In addition, sorting according to the determination result can be performed reliably.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記良否判定部が、前記検査基準が設定されたタイミングで前記基準設定対象の被検査物の全ての判定を行ってその判定結果を前記記憶部に記憶し、前記搬送制御部が、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて前記基準設定対象の被検査物を前記選別部で選別させることを特徴とする。 Moreover, in the article inspection apparatus according to the present invention, the pass / fail determination unit performs all the determinations on the inspection target of the reference setting target at the timing when the inspection reference is set, and stores the determination result in the storage unit. And the said conveyance control part makes the said selection part select the to-be-inspected object of the said reference setting object based on the determination result memorize | stored in the said memory | storage part, It is characterized by the above-mentioned.
この構成により、検査基準の設定に用いた基準設定対象の被検査物の判定を速やかに行うことができる。 With this configuration, it is possible to quickly determine the inspection object to be used as the reference setting object used for setting the inspection reference.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記中間搬送部が、前記検査部と前記選別部の間に配置された１つのベルトコンベアで構成され、前記搬送制御部が、少なくとも前記検査基準が設定されるまで、前記被検査物が前記検査部を通過する速度より低速となるように前記ベルトコンベアの速度を制御することを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus according to the present invention, the intermediate conveyance unit is configured by one belt conveyor disposed between the inspection unit and the sorting unit, and at least the inspection standard is set by the conveyance control unit. Until this is done, the speed of the belt conveyor is controlled so as to be lower than the speed at which the inspection object passes through the inspection section.
この構成により、例えば、定間隔に連続して搬送される被検査物に対し、中間搬送部の速度を検査部を通過する速度より遅くするという簡単な制御で、検査基準の設定に用いた基準設定対象の被検査物を搬送方向の長さを短縮したベルトコンベアで効率よく選別部へ搬送することができる。 With this configuration, for example, the reference used for setting the inspection standard by simple control of making the speed of the intermediate transport unit slower than the speed of passing the inspection unit for the inspected objects continuously conveyed at regular intervals. The inspection object to be set can be efficiently transported to the sorting section by the belt conveyor whose length in the transport direction is shortened.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記中間搬送部が、前記検査部と前記選別部の間に配置された１つのベルトコンベアで構成され、前記搬送制御部が、前記検査基準が設定されるまで、前記基準設定対象の被検査物が前記検査部を通過するタイミングに同期して前記被検査物を間欠搬送することを特徴とする。 Moreover, in the article inspection apparatus according to the present invention, the intermediate conveyance unit is configured by one belt conveyor disposed between the inspection unit and the sorting unit, and the conveyance control unit is configured to set the inspection standard. The inspection object is intermittently conveyed in synchronization with the timing at which the inspection object to be set as a reference passes through the inspection unit.
この構成により、検査基準の設定に用いた基準設定対象の被検査物が検査部を通過するタイミングに同期して間欠搬送するので、不定間隔で搬送される被検査物に対しも、被検査物の搬送方向の長さと検査基準の設定するためのデータ数に応じて中間搬送部の搬送方向の長さを最適にすることができる。 With this configuration, since the inspection target object used for setting the inspection standard is intermittently conveyed in synchronization with the timing of passing through the inspection unit, the inspection object can be inspected even when the inspection object is conveyed at indefinite intervals. The length in the transport direction of the intermediate transport unit can be optimized according to the length in the transport direction and the number of data for setting the inspection standard.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記搬送制御部が、前記検査基準が設定された後、前記中間搬送部の搬送速度を前記被検査物が前記検査部を通過する速度と同じになるように前記中間搬送部を制御することを特徴とする。 In the article inspection apparatus according to the present invention, after the inspection reference is set, the conveyance control unit has the same conveyance speed of the intermediate conveyance unit as the speed at which the inspection object passes through the inspection unit. In this way, the intermediate transport unit is controlled.
この構成により、検査基準を設定した後は、被検査物が検査部を通過する速度のまま中間搬送部を経由して選別部に到達する通常の検査状態の搬送にすることができる。 With this configuration, after setting the inspection standard, the inspection object can be conveyed in a normal inspection state that reaches the sorting unit via the intermediate conveyance unit while maintaining the speed at which the inspection object passes through the inspection unit.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記中間搬送部が、前記検査部と前記選別部の間に配置された１つのベルトコンベアと、少なくとも前記基準設定対象の被検査物が前記ベルトコンベアのベルト上から搬出されて再度ベルト上に搬入する待機部とを含む構成であることを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus according to the present invention, the intermediate conveyance unit includes one belt conveyor disposed between the inspection unit and the sorting unit, and at least the inspection target to be set as a reference is an object of the belt conveyor. And a standby unit that is unloaded from the belt and loaded on the belt again.
この構成により、検査部と選別部との直線距離を短くしつつ、検査基準の設定に用いた基準設定対象の被検査物を判定し、その判定結果に応じた選別を行うことができる。 With this configuration, it is possible to determine the inspection target as the reference setting object used for setting the inspection reference while reducing the linear distance between the inspection unit and the selection unit, and perform selection according to the determination result.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記検査基準設定部が、前記基準設定対象の被検査物が前記選別部に到達する直前のタイミングで前記検査基準を設定することを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus according to the present invention, the inspection standard setting unit sets the inspection standard at a timing immediately before the inspection target object to be set reaches the sorting unit.
この構成により、検査部を通過した最初の基準設定対象の被検査物が選別部に到達する直前のタイミングで、それまで取得した判定対象値が所定数のデータとなって検査基準の設定を行うので、基準設定対象の被検査物に対し、検査基準が設定された後にその検査基準で判定した判定結果に応じた選別を行うことができる。 With this configuration, at the timing immediately before the first reference setting object to be inspected that has passed through the inspection unit arrives at the selection unit, the determination target value acquired so far becomes a predetermined number of data, and the inspection standard is set. Therefore, after the inspection standard is set, it is possible to perform selection according to the determination result determined based on the inspection standard for the inspection target to be set as the standard.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記検査基準設定部が、検査基準を設定する前に取得した前記判定対象値のそれぞれを検査基準を設定するためのデータに含めるか否かを判別する基準データ判別部を有することを特徴とする。 In the article inspection apparatus according to the present invention, the inspection standard setting unit determines whether to include each of the determination target values acquired before setting the inspection standard in data for setting the inspection standard. It has a reference data discrimination unit.
この構成により、検査基準を設定するのに所望の基準値から大きく外れるなどの不適切な値の判定対象値を検査基準を設定するためのデータに含めないようにすることができ、正しく検査基準を設定することができる。 With this configuration, it is possible to prevent the determination target value of an inappropriate value such as a large deviation from the desired reference value for setting the inspection standard from being included in the data for setting the inspection standard. Can be set.
また、本発明に係る物品検査装置において、前記基準データ判別部で検査基準を設定するためのデータから外れた判定対象値の被検査物が前記選別部へ搬送されないように排除する排除部を備えたことを特徴とする。 The article inspection apparatus according to the present invention further includes an exclusion unit that excludes an inspection object having a determination target value that is out of data for setting an inspection standard by the reference data determination unit so as not to be conveyed to the selection unit. It is characterized by that.
この構成により、検査基準を設定するためのデータから除外された基準設定対象の被検査物が、中間搬送部に搬送される前、または中間搬送部上から排除されるので、検査基準を設定するためのデータとなった基準設定対象の被検査物だけが中間搬送部上に残って選別部まで搬送されることになり、選別部での選別を効率的に実施することができる。 With this configuration, the inspection target that is excluded from the data for setting the inspection standard is excluded before being conveyed to the intermediate conveyance unit or on the intermediate conveyance unit, so the inspection standard is set. Only the inspection object to be set as the reference setting data remains on the intermediate transport unit and is transported to the sorting unit, so that sorting by the sorting unit can be performed efficiently.
本発明によれば、検査基準を設定するためのデータ取得に用いられた検査対象物について、作業者の負担を増やすことなく検査基準に従った検査を行って判定し、その判定結果に応じて選別することができる。また、これにより、歩留りの向上を図ることができる。 According to the present invention, the inspection object used for data acquisition for setting the inspection standard is determined by performing the inspection according to the inspection standard without increasing the burden on the operator, and according to the determination result Can be sorted. Thereby, the yield can be improved.
以下、本発明に係る物品検査装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１ と 図２ は、本発明に係る物品検査装置の実施形態を示す図であり、はかりによる重量検査に適用した例を示している。
Embodiments of an article inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing an embodiment of an article inspection apparatus according to the present invention, showing an example applied to a weight inspection using a scale.
図１において、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部として被検査物Ｗの品質状態を表す検出信号を出力する測定部３と、搬入センサ４と、制御部１０と、表示操作部７、選別部５とを備えて構成されている。 In FIG. 1, an article inspection apparatus 1 includes a transport unit 2, a measurement unit 3 that outputs a detection signal representing the quality state of an object W as an inspection unit, a carry-in sensor 4, a control unit 10, and a display operation unit. 7 and a sorting unit 5.
この物品検査装置１は、上流から所定の間隔で矢印方向に順次搬送されてくる被検査物Ｗの質量を測定し、得られた測定値（以下、計量値という）を設定された計量値の上限および下限の基準値とそれぞれ比較し、得られた計量値が基準値の範囲内にあるか否かを判定し、範囲内のものを良品とし範囲外のものを不良品として選別するようになっている。 The article inspection apparatus 1 measures the mass of the inspection object W that is sequentially conveyed in the direction of the arrow at a predetermined interval from the upstream, and the obtained measurement value (hereinafter referred to as a measurement value) is set to the set measurement value. Compare with the upper and lower reference values respectively, determine whether the measured value is within the reference value range, and select those within the range as good products and those outside the range as defective products It has become.
搬送部２は、予め表示操作部７で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、助走コンベア２１、計量コンベア２２、中間搬送部としての中間コンベア２３から構成されている。各コンベアは、２つのローラに巻き付けらた無端状の搬送ベルトで構成され、ローラを駆動することにより被検査物Ｗを搬送するようになっている。 The conveyance unit 2 sequentially conveys the products to be inspected W set in the display operation unit 7 in advance, and includes a run-up conveyor 21, a weighing conveyor 22, and an intermediate conveyor 23 as an intermediate conveyance unit. Each conveyor is composed of an endless conveyance belt wound around two rollers, and conveys the inspection object W by driving the rollers.
助走コンベア２１は、前段から搬送されてきた被検査物Ｗを、測定するのに最適な速度になるよう加速または減速して計量コンベア２２へと被検査物Ｗを搬送する。 The run-up conveyor 21 conveys the inspection object W to the weighing conveyor 22 by accelerating or decelerating the inspection object W conveyed from the previous stage so as to reach an optimum speed for measurement.
計量コンベア２２は、被検査物Ｗを所定の搬送条件により搬送し、搬送されている間に被検査物Ｗが測定部３により計量されるようになっている。計量後はさらに中間コンベア２３を経由して後段の選別部５に搬送され、測定部３で取得した計量値に基づいて振り分けられるようになっている。 The weighing conveyor 22 conveys the inspection object W under a predetermined conveyance condition, and the inspection object W is measured by the measuring unit 3 while being conveyed. After the measurement, the sample is further transported to the subsequent sorting unit 5 via the intermediate conveyor 23 and distributed based on the measurement value acquired by the measurement unit 3.
中間コンベア２３は、計量コンベア２２で計量された被検査物Ｗを選別部５まで搬送するものであり、被測定物Ｗを最適なタイミングで選別するように搬送速度が制御されるようになっている。 The intermediate conveyor 23 conveys the workpiece W weighed by the weighing conveyor 22 to the sorting unit 5, and the conveyance speed is controlled so as to sort the workpiece W at an optimal timing. Yes.
測定部３は、計量コンベア２２を支持し被検査物Ｗの荷重に基づいて測定信号を出力する荷重センサであり、電磁平衡機構などのはかり機構で構成され、被検査物Ｗが計量コンベア２２で搬送されている間に、測定部３に加わる荷重を測定するようになっている。測定部３は、荷重を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪みゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。 The measuring unit 3 is a load sensor that supports the weighing conveyor 22 and outputs a measurement signal based on the load of the inspection object W. The measurement unit 3 includes a scale mechanism such as an electromagnetic balance mechanism. While being conveyed, the load applied to the measuring unit 3 is measured. The measuring unit 3 may be a measuring mechanism that can measure a load, and may be configured by a measuring mechanism such as a differential transformer mechanism or a strain gauge mechanism.
搬入センサ４は、助走コンベア２１と計量コンベア２２との間に配置されており、助走コンベア２１から計量コンベア２２へと被検査物Ｗが通過するのを検知する光電センサで構成されている。光電センサは、例えば、投光部からの光をミラーで反射させて受光部で受光する投光部と受光部とが一体型のセンサや、投光部と受光部が分離されれいるセンサを用いることができ、被検査物Ｗが投光部から受光部への光軸を遮ることで、被検査物Ｗの搬入が開始されたことを検出するようになっている。搬入センサ４で検出された搬入開始の信号は、制御部１０に出力されるようになっている。 The carry-in sensor 4 is arranged between the run-up conveyor 21 and the weighing conveyor 22, and is composed of a photoelectric sensor that detects the inspection object W passing from the run-up conveyor 21 to the weighing conveyor 22. A photoelectric sensor is, for example, a sensor in which a light projecting unit and a light receiving unit that reflect light from a light projecting unit by a mirror and receive light by a light receiving unit are integrated, or a sensor in which a light projecting unit and a light receiving unit are separated. It can be used, and when the inspection object W blocks the optical axis from the light projecting unit to the light receiving unit, it is detected that the loading of the inspection object W has started. The carry-in start signal detected by the carry-in sensor 4 is output to the control unit 10.
制御部１０は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、信号処理部１１、計量部１２、記憶部１３、検査基準設定部１４、搬送制御部１５、良否判定部１６を備えており、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行して、物品検査装置１の各種制御等を行うようになっている。 The control unit 10 performs overall control of the article inspection apparatus 1, and includes a signal processing unit 11, a weighing unit 12, a storage unit 13, an inspection standard setting unit 14, a conveyance control unit 15, and a quality determination unit 16. The program stored in the storage unit 13 is executed to perform various controls and the like of the article inspection apparatus 1.
信号処理部１１は、測定部３からの測定信号を受け所定の信号処理条件に基づいて信号処理して信号処理済信号を出力するようになっていて、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えている。具体的には、信号処理部１１は、測定部３からの測定信号に対して、種類や特性の異なる複数のローパスフィルタから選択したフィルタを用いて、測定信号の低周波成分のみを信号処理済信号として通過させるようになっている。なお、信号処理部１１が選択するローパスフィルタは、１つの場合、または、複数を組み合わせたものの場合がある。 The signal processing unit 11 receives the measurement signal from the measurement unit 3 and performs signal processing based on predetermined signal processing conditions to output a signal processed signal. The signal processing unit 11 converts an analog signal into a digital signal. A D converter is provided. Specifically, the signal processing unit 11 performs signal processing on only the low-frequency component of the measurement signal using a filter selected from a plurality of low-pass filters having different types and characteristics with respect to the measurement signal from the measurement unit 3. It is designed to pass as a signal. The signal processing unit 11 may select one low-pass filter or a combination of a plurality of low-pass filters.
計量部１２は、信号処理部１１が出力する信号処理済信号に基づいて被検査物Ｗの計量値を算出（グラム換算）するようになっている。また、計量部１２においては、搬入センサ４によって被検査物Ｗが計量コンベア２２に搬入されたことが検知されてから被検査物Ｗが計量コンベア２２に完全に載り移り、さらに測定部３から出力された測定信号が安定するまでに必要な基準時間Ｔｋが経過した後、被検査物Ｗが計量コンベア２２から排出されるまでの間に計量を行い、測定部３から測定信号が出力された被検査物Ｗに対して、計量値を算出するようになっている。計量部１２により算出された個々の計量値は、記憶部１３に良否判定部１６で判定される判定対象値として記憶されるようになっている。 The weighing unit 12 calculates (measured in grams) the measured value of the inspection object W based on the signal processed signal output from the signal processing unit 11. Further, in the weighing unit 12, the inspection object W is completely transferred to the weighing conveyor 22 after the carry-in sensor 4 detects that the inspection object W has been carried into the weighing conveyor 22, and is further output from the measuring unit 3. After the reference time Tk required until the measured signal is stabilized, measurement is performed until the workpiece W is discharged from the weighing conveyor 22, and the measurement signal is output from the measuring unit 3. A measurement value is calculated for the inspection object W. Individual measured values calculated by the measuring unit 12 are stored in the storage unit 13 as determination target values determined by the pass / fail determination unit 16.
なお、計量部１２においては、被検査物Ｗの品種（特に、サイズ）に応じて、その測定範囲、測定能力および検査精度などの検査条件を基に計量に関する計量パラメータが選択されるようになっており、被検査物Ｗの品種に応じて、例えば、測定範囲が６ｇ〜６００ｇ、測定能力が最大１５０個／ｍｉｎで選択されるようになっている。 The weighing unit 12 selects weighing parameters related to weighing based on the inspection conditions such as the measurement range, measurement capability, and inspection accuracy according to the type (particularly size) of the inspection object W. In accordance with the type of the inspection object W, for example, the measurement range is selected from 6 g to 600 g and the measurement capability is selected at a maximum of 150 pieces / min.
この場合、被検査物Ｗの１個当たりの基準時間Ｔｋは、最小４００ｍｓｅｃに設定されることになり、基準時間Ｔｋは４００ｍｓｅｃ以上であればよいが、被検査物Ｗのサイズ、ラインの処理能力、生産その他の条件により設定されるようになっている。 In this case, the reference time Tk per inspection object W is set to a minimum of 400 msec, and the reference time Tk may be 400 msec or more, but the size of the inspection object W and the processing capacity of the line It is set according to production and other conditions.
記憶部１３は、記憶媒体などから構成されており、計量コンベア２２による被検査物Ｗの所定の搬送条件、および計量部１２で使用する計量パラメータを含む条件パラメータを被検査物Ｗの品種に対応させて記憶するようになっている。 The storage unit 13 is composed of a storage medium or the like, and corresponds to a condition parameter including a predetermined conveyance condition of the inspection object W by the weighing conveyor 22 and a measurement parameter used in the weighing unit 12 according to the type of the inspection object W. Let me remember.
記憶部１３には、被検査物Ｗの品種毎に付された各品種番号に対応して、条件パラメータの搬送速度、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）特性が記憶されている。また、記憶部１３には、検査パラメータとして、被検査物Ｗの標準的な値の仮標準値と仮標準値を基準にした被検査物Ｗの良否を判定するための良品範囲としての上限および下限の仮基準値が記憶される。 The storage unit 13 stores condition parameter transport speed and LPF (Low Pass Filter) characteristics corresponding to each product number assigned to each product type of the inspection object W. Further, the storage unit 13 includes, as inspection parameters, a temporary standard value of a standard value of the inspection object W and an upper limit as a non-defective product range for determining the quality of the inspection object W with reference to the temporary standard value. The lower limit provisional reference value is stored.
ここで、搬送速度は、被検査物Ｗを搬送する搬送部２を構成する各コンベアの速度であり、ＬＰＦ特性は、どのような特性のローパスフィルタであるかを示すものであり、良品範囲とは、仮標準値を基にして良品と判定される被検査物Ｗの計量値の許容範囲である。 Here, the conveyance speed is the speed of each conveyor constituting the conveyance unit 2 that conveys the object W to be inspected, and the LPF characteristic indicates what characteristic the low-pass filter is. Is the allowable range of the measured value of the inspected object W that is determined to be non-defective based on the temporary standard value.
また、記憶部１３は、良否判定部１６で判定される判定対象値である計量値をＦＩＦＯの構造で記憶するようになっている。ＦＩＦＯへの書き込みは、計量部１２で計量値が算出されたタイミングで行われ、算出された計量値に対応する被検査物Ｗが搬入センサ４を検知した時刻とともに計量値を書き込み、入力ポインタが更新される。そして、良否判定部１６による判定タイミングで対応する入力ポインタに判定結果が書き込まれる。一方、ＦＩＦＯからの判定結果の読み出しは、選別部５における選別タイミングで行われ、出力ポインタが更新される。これにより、検査基準となる許容範囲の設定に用いる被検査物Ｗの計量値をバッファリングし、検査基準設定部１４で許容範囲が設定された後、基準設定対象となった検査基準設定用の被検査物Ｗの良否判定を順次行い、選別部５で振り分け選別する被検査物Ｗと判定結果を対応付けることができる。 In addition, the storage unit 13 stores a measurement value that is a determination target value determined by the pass / fail determination unit 16 in a FIFO structure. Writing into the FIFO is performed at the timing when the measurement value is calculated by the measurement unit 12, and the measurement value is written together with the time when the inspection object W corresponding to the calculated measurement value detects the carry-in sensor 4, and the input pointer is Updated. Then, the determination result is written to the corresponding input pointer at the determination timing by the pass / fail determination unit 16. On the other hand, the determination result is read from the FIFO at the selection timing in the selection unit 5 and the output pointer is updated. As a result, the measurement value of the inspection object W used for setting the allowable range serving as the inspection standard is buffered, and after the allowable range is set by the inspection standard setting unit 14, the inspection standard setting target set as the reference setting target is set. It is possible to sequentially determine the quality of the inspection object W and to associate the determination result with the inspection object W that is sorted and selected by the selection unit 5.
検査基準設定部１４は、運転開始または運転中の品種変更（品種番号切替え）から所定個数の被検査物Ｗを基に検査基準となる許容範囲を設定する状態（以下、検査基準設定モードという）において、許容範囲を設定するまでに搬入センサ４で検出した被検査物Ｗを検査基準設定用の被検査物Ｗとし、この検査基準設定用の被検査物Ｗの計量値から許容範囲である許容範囲としての上限および下限の基準値を設定するようになっている。 The inspection standard setting unit 14 sets an allowable range to be an inspection standard based on a predetermined number of inspection objects W from the start of operation or product change during operation (model number switching) (hereinafter referred to as inspection standard setting mode). In this case, the inspection object W detected by the carry-in sensor 4 until the allowable range is set is set as an inspection object setting inspection object W, and the allowable value is within the allowable range from the measured value of the inspection object W for setting the inspection standard. The upper and lower reference values for the range are set.
具体的には、例えば、対象となる検査基準設定用の被検査物Ｗの計量値の平均値を仮標準値に合わせ、仮の検査基準である上限および下限の仮基準値から良品範囲をシフトさせて検査基準の上限及び下限を設定する。すなわち、仮標準値を基点として仮下限値と仮標準値との差分と仮上限値と仮標準値の差分を当該計量値の平均値に対してそれぞれの方向へ加えたものが許容範囲の下限値と上限値になる。また、例えば、平均値±３σを許容範囲とするようにしてもよい。 Specifically, for example, the average value of the measured values of the inspection object setting target inspection target W is matched with the temporary standard value, and the non-defective product range is shifted from the upper and lower temporary reference values which are temporary inspection standards. Let the upper and lower limits of inspection standards be set. That is, the difference between the provisional lower limit value and the provisional standard value and the difference between the provisional upper limit value and the provisional standard value with respect to the average value of the measurement value in the respective directions with the provisional standard value as a base point is the lower limit of the allowable range. Value and upper limit. Further, for example, an average value ± 3σ may be set as the allowable range.
また、検査基準設定部１４は、基準データ判別部としての判別部１４ａを有するのが好ましい。この場合、判別部１４ａは、記憶部１３に記憶されている仮の検査基準を基に、仮の検査基準から大きく外れている（所定の値以上外れている）計量値を平均値や標準偏差を求めて許容範囲を設定するためのデータに含めないように判別する。 The inspection standard setting unit 14 preferably includes a determination unit 14a as a reference data determination unit. In this case, the determination unit 14a uses the tentative inspection standard stored in the storage unit 13 as a mean value or standard deviation for the measured value that is greatly deviated from the temporary inspection standard (deviated by a predetermined value or more). Is determined so that it is not included in the data for setting the allowable range.
また、検査基準を設定するためのデータから外れた検査基準設定用の被検査物Ｗを中間コンベア２３に載り移つらないように、中間コンベア２３への載り継ぎ位置付近で搬送部２の搬送方向外へ排除する排除部６を設けるのが好ましい。なお、排除部６は一方向への排除ができればよく、エアーや押出し等の簡単な方式で構成することができる。 Also, the conveyance direction of the conveyance unit 2 near the transfer position on the intermediate conveyor 23 so that the inspection standard setting object W deviating from the data for setting the inspection standard is not transferred to the intermediate conveyor 23. It is preferable to provide an exclusion section 6 that excludes the outside. In addition, the exclusion part 6 should just be excluded in one direction, and can be comprised by simple methods, such as air and extrusion.
搬送制御部１５は、被検査物Ｗの品種に応じて記憶部１３から所定の搬送条件および所定の信号処理条件を読み出して助走コンベア２１と計量コンベア２２ついて、図示しないモータの回転速度（ｒｐｍ）を駆動制御して、被検査物Ｗの搬送速度をそれぞれ制御するようになっている。 The conveyance control unit 15 reads a predetermined conveyance condition and a predetermined signal processing condition from the storage unit 13 according to the type of the inspection object W, and rotates the rotation speed (rpm) of a motor (not shown) for the run-up conveyor 21 and the weighing conveyor 22. Are controlled so as to control the conveyance speed of the object W to be inspected.
また、搬送制御部１５は、記憶部１３に記憶している複数の品種に対応する検査パラメータを切り換えて良否判定部１６を制御し、検査基準設定モードにおいて検査基準設定部１４が基準値を設定するまで、検査基準設定用の被検査物Ｗを選別待機状態とするべく、検査基準設定用の被検査物Ｗの選別までの時間をが遅延させるように中間コンベア２３の搬送を制御するようになっている。 Further, the transport control unit 15 controls the pass / fail judgment unit 16 by switching the inspection parameters corresponding to a plurality of types stored in the storage unit 13, and the inspection standard setting unit 14 sets the reference value in the inspection standard setting mode. Until this is done, the conveyance of the intermediate conveyor 23 is controlled so as to delay the time until the inspection standard setting inspection object W is selected in order to put the inspection reference setting inspection object W in the standby state. It has become.
搬送制御部１５は、検査基準設定モードになって最初の検査基準設定用の被検査物Ｗが検出されるタイミングで、計量コンベア２２の搬送速度よりも低速になるように中間コンベア２３を制御し、検査基準設定部１４で許容範囲が設定された後に、計量コンベア２２の搬送速度になるまでゆっくり加速させる、または、段階的に徐々に搬送速度を上昇させるように制御する。 The conveyance control unit 15 controls the intermediate conveyor 23 to be lower than the conveyance speed of the weighing conveyor 22 at the timing when the inspection object W for the first inspection standard setting is detected in the inspection standard setting mode. Then, after the allowable range is set by the inspection standard setting unit 14, the control is performed so as to accelerate slowly until the measuring conveyor 22 reaches the conveying speed, or to gradually increase the conveying speed step by step.
図２に示すような被検査物Ｗが定間隔で搬送される場合には、搬送間隔Ｌ１に対する被検査物Ｗの搬送方向の長さＬｗの割合と計量コンベア２２の搬送速度に対する中間コンベア２３の搬送速度の割合を同じにすると、中間コンベア２３上での検査基準設定用の被検査物Ｗの間隔が最小となり、中間コンベア２３の長さＬ２を最短とすることができる。例えば、搬送方向の長さＬｗが２５ｃｍの被検査物Ｗが計量コンベア２２上を毎分３０個の検査能力で５０ｃｍ／ｓｅｃの搬送速度で搬送されるとすると、搬送間隔Ｌ１は１００ｃｍとなる。中間コンベア２３の搬送速度を計量コンベア２２の１／４にすることで、検査能力に対して搬送方向の長さＬｗ分だけ移動し検査基準設定用の被検査物Ｗ間の間隔がゼロとなる。計量コンベア２２から中間コンベア２３に順次搬入し、検査基準設定のために中間コンベア２３上で選別待機する個数を１０個とした場合には中間コンベア２３を最短で２．５ｍの長さにすることができる。 When the inspection object W as shown in FIG. 2 is conveyed at regular intervals, the ratio of the length Lw in the conveyance direction of the inspection object W to the conveyance interval L1 and the conveyance speed of the weighing conveyor 22 If the ratio of the conveyance speed is the same, the interval between the inspection objects W for inspection reference setting on the intermediate conveyor 23 is minimized, and the length L2 of the intermediate conveyor 23 can be minimized. For example, if the inspection object W having a length Lw in the transport direction of 25 cm is transported on the weighing conveyor 22 at a transport speed of 50 cm / sec with an inspection capacity of 30 per minute, the transport interval L1 is 100 cm. By setting the conveyance speed of the intermediate conveyor 23 to ¼ that of the weighing conveyor 22, the intermediate conveyor 23 moves by the length Lw in the conveyance direction with respect to the inspection capability, and the interval between the inspection objects W for inspection reference setting becomes zero. . When the number of units that are sequentially loaded from the weighing conveyor 22 to the intermediate conveyor 23 and waiting for selection on the intermediate conveyor 23 for setting the inspection standard is 10, the length of the intermediate conveyor 23 should be 2.5 m at the shortest. Can do.
なお、中間コンベア２３の搬送制御は、検査基準設定モードにおける中間コンベア２３の低速制御の代わりに、間欠搬送とすることもできる。例えば、計量コンベア２２から検査基準設定用の被検査物Ｗが搬出されるタイミングで被検査物Ｗの搬送方向の長さＬｗ分だけ搬送するように制御して、検査基準設定部１４で許容範囲が設定されるまで間欠搬送させる。また、ここでは、被検査物W間の間隔が最少となるゼロとして説明したが、検査能力、搬送速度、中間コンベア２３の長さから図２に示すように適度に間隔を空けて搬送するなど、適宜行うようにしても良い Note that the conveyance control of the intermediate conveyor 23 can be intermittent conveyance instead of the low speed control of the intermediate conveyor 23 in the inspection standard setting mode. For example, the inspection standard setting unit 14 controls the inspection standard setting unit 14 so that the inspection standard setting object 14 is transported by the length Lw in the conveyance direction at the timing when the inspection standard setting inspection object W is unloaded from the weighing conveyor 22. Is intermittently conveyed until is set. In addition, here, the description has been made assuming that the interval between the inspected objects W is zero, but the interval between the inspection capability, the conveyance speed, and the length of the intermediate conveyor 23 is conveyed at an appropriate interval as shown in FIG. , You may do as appropriate
また、搬送制御部１５は、搬入センサ４による被検査物Ｗの計量コンベア２２への搬入検知を基点とし、計量コンベア２２の長さと搬送速度、中間コンベア２３の長さと搬送制御に基づいて、中間コンベア２３上の被検査物Ｗの選別タイミングを把握し、判定結果を選別部５に出力するようになっている。 The conveyance control unit 15 is based on the detection of the inspection object W entering the weighing conveyor 22 by the carry-in sensor 4, and based on the length and conveyance speed of the weighing conveyor 22, the length of the intermediate conveyor 23, and conveyance control. The selection timing of the inspection object W on the conveyor 23 is grasped, and the determination result is output to the selection unit 5.
検査基準設定用の被検査物Ｗの選別タイミングは、まず、許容範囲を設定するタイミング（以下、検査基準設定タイミングＴｓという）における各検査基準設定用の被検査物Ｗの位置が、搬入センサ４による各検査基準設定用の被検査物Ｗの計量コンベア２２への搬入検知を基点とし、計量コンベア２２の長さと搬送速度、選別待機のための中間コンベア２３の搬送制御に基づいて決定される。そして、検査基準設定タイミングＴｓにおける各検査基準設定用の被検査物Ｗの位置から選別位置までの移動時間が、搬送制御部１５による中間コンベア２３の搬送速度制御によって決定される。したがって、各検査基準設定用の被検査物Ｗの選別タイミングは、検査基準設定タイミングＴｓを基点として制御する中間コンベア２３の搬送速度制御によって求められる。 As for the selection timing of the inspection object W for inspection standard setting, first, the position of the inspection object W for setting the inspection standard at the timing of setting the allowable range (hereinafter referred to as inspection standard setting timing Ts) is determined by the carry-in sensor 4. This is determined on the basis of the detection of loading of the inspection object W for setting each inspection standard to the weighing conveyor 22 based on the length and conveyance speed of the weighing conveyor 22 and the conveyance control of the intermediate conveyor 23 for waiting for sorting. Then, the movement time from the position of each inspection reference setting inspection object W to the selection position at the inspection reference setting timing Ts is determined by the transfer speed control of the intermediate conveyor 23 by the transfer control unit 15. Therefore, the selection timing of the inspection object W for setting each inspection standard is obtained by the conveyance speed control of the intermediate conveyor 23 that controls the inspection standard setting timing Ts as a base point.
搬送速度制御は、検査基準設定用の被検査物Ｗのすべてが中間コンベア２３から搬出された後、中間コンベア２３の搬送速度が計量コンベア２２の搬送速度と同じになるように搬送速度を制御する。具体的には、例えば、被検査物Ｗが中間コンベア２３の長さＬ２で検査基準設定タイミングＴｓの搬送速度から計量コンベア２２の搬送速度となるように等加速度で加速させる。または、検査基準設定タイミングＴｓにおける中間コンベア２３と計量コンベア２２の速度差を検査基準設定用の被検査物Ｗの数で分け、検査基準設定用の被検査物Ｗの選別タイミングで段階的に速度を上昇させるように制御する。 The conveyance speed control controls the conveyance speed so that the conveyance speed of the intermediate conveyor 23 becomes the same as the conveyance speed of the weighing conveyor 22 after all the inspection objects W for inspection standard setting are unloaded from the intermediate conveyor 23. . Specifically, for example, the inspection object W is accelerated at a constant acceleration such that the inspection object W is the length L2 of the intermediate conveyor 23 and the conveyance speed of the weighing conveyor 22 is changed from the conveyance speed at the inspection reference setting timing Ts. Alternatively, the speed difference between the intermediate conveyor 23 and the weighing conveyor 22 at the inspection reference setting timing Ts is divided by the number of inspection objects W for inspection reference setting, and the speed is stepwise at the selection timing of the inspection object W for inspection reference setting. Control to raise.
また、中間コンベア２３の直後に選別部５の選別機構がある場合には、選別機構による選別動作に影響を与えない後続の被検査物Ｗとの間隔が中間コンベア２３の後端で必要となるため、例えば、検査基準設定用の被検査物Ｗの判定結果が全て良品のときには上述したように加速し、良品と不良品が混在する場合は、計量コンベア２２の後端で選別機構による選別動作に影響を与えないような後続の被検査物Ｗとの間隔を確保できるように、検査基準設定用の被検査物Ｗを含む被検査物Ｗの判定結果に応じて中間コンベア２３の搬送速度の制御を行うのが好ましい。 Further, when there is a sorting mechanism of the sorting unit 5 immediately after the intermediate conveyor 23, a distance from the subsequent inspection object W that does not affect the sorting operation by the sorting mechanism is required at the rear end of the intermediate conveyor 23. Therefore, for example, when all the determination results of the inspected object W for setting the inspection standard are non-defective products, the acceleration is performed as described above. When the non-defective products and defective products are mixed, the sorting operation by the sorting mechanism is performed at the rear end of the weighing conveyor 22. The conveyance speed of the intermediate conveyor 23 is determined according to the determination result of the inspection object W including the inspection object W for setting the inspection standard so as to ensure an interval between the inspection object W and the subsequent inspection object W that does not affect the inspection object. Control is preferably performed.
良否判定部１６は、判定回路などから構成されており、記憶部１３に記憶されている計量値と検査基準設定部１４で設定した検査基準との比較に基づき良否を判定して判定結果を記憶部１３に記憶されるようになっている。 The pass / fail judgment unit 16 includes a judgment circuit and the like, and judges pass / fail based on a comparison between the measurement value stored in the storage unit 13 and the inspection standard set by the inspection standard setting unit 14 and stores the determination result. It is stored in the unit 13.
具体的には、良否判定部１６は、記憶部１３に記憶された計量値を読み出し、検査基準設定部１４で設定した許容範囲の上限値および下限値とそれぞれ比較し、許容範囲内にあるか否かを判定するようになっている。また、検査基準設定用の被検査物Ｗの判定は、検査基準設定タイミングＴｓで検査基準設定用の被検査物Ｗ全ての判定を行い、これ以降に測定される被検査物Ｗは、計量値を記憶部１３に記憶するときに判定を行い、判定した判定結果が記憶部１３に記憶される。 Specifically, the pass / fail judgment unit 16 reads the measured value stored in the storage unit 13 and compares it with the upper limit value and the lower limit value of the allowable range set by the inspection standard setting unit 14 to determine whether they are within the allowable range. It is determined whether or not. The inspection standard setting inspection object W is determined by determining all inspection standard setting inspection objects W at the inspection standard setting timing Ts, and the inspection object W measured thereafter is a measured value. Is stored in the storage unit 13, and the determined determination result is stored in the storage unit 13.
良否判定部１６において判定された判定結果は、表示操作部７に出力され、良品または不良品として表示されるようになっている。また、判定結果は搬送制御部１５を介して選別部５に出力され、被検査物Ｗが良品または不良品として振分け選別されるようになっている。なお、検査基準設定用の被検査物Ｗを含む被検査物Ｗの判定を、被検査物Ｗが選別されるタイミングで行って判定結果を選別部５に出力するようにしてもよい。 The determination result determined by the pass / fail determination unit 16 is output to the display operation unit 7 and displayed as a non-defective product or a defective product. The determination result is output to the sorting unit 5 via the transport control unit 15, and the inspection object W is sorted and sorted as a non-defective product or a defective product. The determination of the inspection object W including the inspection object W for setting the inspection standard may be performed at the timing when the inspection object W is selected, and the determination result may be output to the selection unit 5.
表示操作部７は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの計量に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。 The display operation unit 7 is composed of a touch panel that also functions as an input operation function and a display function. As an input operation, an operation for setting the type of the inspection object W to be conveyed by the conveyance unit 2 or a measurement of the inspection object W is performed. Various setting operations and instruction operations are performed.
また、表示操作部７は、表示動作としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。 Further, the display operation unit 7 performs various displays such as a set value when the setting operation of the type of the inspection object W is performed, an instruction value when the instruction operation is performed, and various determination results as the display operation. It is like that.
なお、表示操作部７は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この
場合、入力操作機能のために、設定や指示のために入力操作する複数のキーやスイッチ等
を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。
The display operation unit 7 may be configured such that the input operation function and the display function are independent. In this case, for the input operation function, a plurality of keys, switches, and the like for input operation for setting and instruction are provided. At the same time, a liquid crystal display or the like can be provided for the display function.
選別部５は、図２に示すように、中間コンベア２３の後段に接続されており、良否判定部１６の判定結果を搬送制御部１５から受けて被検査物Ｗをアームを用いて振り分けるようになっている。判定結果が良品の場合は、中間コンベア２３の搬送方向と同一方向の下流へ選別用コンベア５１により搬送し、判定結果が不良品の場合は、中間コンベア２３の搬送方向と異なる方向へと振り分けるようになっている。過量不良の場合は＋ＮＧ方向へと振り分け、軽量不良の場合は−ＮＧ方向へと振り分ける。なお、選別部５の選別機構は、良品と不良品を振分けるものであればよく、押出し方式やドロップ方式等の機構で構成することができる。また、選別機構による振り分けは、中間コンベア２３から選別用コンベア５１に被検査物Ｗが完全に載り移った後に行われのが好ましく、判定結果を、被検査物Ｗが選別用コンベア５１に完全に載り移るタイミングで受けるのが好ましい。 As shown in FIG. 2, the sorting unit 5 is connected to the subsequent stage of the intermediate conveyor 23, receives the determination result of the pass / fail determination unit 16 from the transport control unit 15, and distributes the inspection object W using an arm. It has become. When the determination result is a non-defective product, it is transported by the sorting conveyor 51 downstream in the same direction as the transport direction of the intermediate conveyor 23, and when the determination result is a defective product, it is distributed in a direction different from the transport direction of the intermediate conveyor 23. It has become. If there is an overdose, it is assigned in the + NG direction, and if it is lighter, it is assigned in the -NG direction. Note that the sorting mechanism of the sorting unit 5 may be any mechanism that distributes non-defective products and defective products, and can be configured by a mechanism such as an extrusion method or a drop method. Further, the sorting by the sorting mechanism is preferably performed after the inspection object W is completely transferred from the intermediate conveyor 23 to the selection conveyor 51, and the determination result shows that the inspection object W is completely transferred to the selection conveyor 51. It is preferable to receive at the timing of loading.
次に、本実施形態の物品検査装置１において、検査基準設定モードの検査基準設定用の被検査物Ｗの動作について説明する。図３は、検査基準を設定するための所定数の被検査物Ｗが検査基準設定用の被検査物Ｗとして中間コンベア２３の上に搬送され、検査基準設定後に検査基準設定用の被検査物Ｗが順次選別される動作について示すものである。四角内の番号は、検査基準設定モードになってから順次計量された被検査物Ｗの番号を示し、検査基準設定用の被検査物Ｗを四角内の番号で１〜１０としている。 Next, in the article inspection apparatus 1 of the present embodiment, the operation of the inspection object W for inspection standard setting in the inspection standard setting mode will be described. FIG. 3 shows that a predetermined number of inspection objects W for setting inspection standards are transported on the intermediate conveyor 23 as inspection objects W for inspection standard setting, and the inspection objects for inspection standard setting are set after the inspection standards are set. An operation for sequentially selecting W will be described. The numbers in the squares indicate the numbers of the inspected objects W that are sequentially weighed after entering the inspection standard setting mode, and the inspected objects W for setting the inspection standards are 1 to 10 in the squares.
図３（ａ）は、検査基準設定モードに入ってから最初の検査基準設定用の被検査物Ｗの計量値を取得し、その検査基準設定用の被検査物Ｗが中間コンベア２３へ搬送された状態を示し、図３（ｂ）は、２つ目の検査基準設定用の被検査物Ｗが中間コンベア２３へ搬送された状態をを示している。そして、順次検査基準設定用の被検査物Ｗが計量されて、検査基準設定タイミングＴｓまで中間コンベア２３で選別待機状態となる。図３（ｃ）は、所定数１０個の検査基準設定用の被検査物Ｗの計量が完了して許容範囲を設定し、これから中間コンベア２３上で選別待機状態にある検査基準設定用の被検査物Ｗに対し選別を開始する状態を示している。 In FIG. 3A, after entering the inspection standard setting mode, the measurement value of the first inspection standard setting inspection object W is acquired, and the inspection standard setting inspection object W is conveyed to the intermediate conveyor 23. FIG. 3B shows a state in which the second inspection reference setting object W is conveyed to the intermediate conveyor 23. Then, the inspected object W for setting the inspection standard is sequentially weighed, and the intermediate conveyor 23 enters a standby state until the inspection standard setting timing Ts. FIG. 3 (c) shows that a predetermined number of inspecting objects W for setting inspection standards is completed and an allowable range is set, and an inspection standard setting target that is in a standby state on the intermediate conveyor 23 is set. A state in which sorting of the inspection object W is started is shown.
図３（ｄ）は、選別待機状態から中間コンベア２３が搬送速度を上げて、検査基準設定用の被検査物Ｗとなった１番目の被検査物Ｗの選別を開始する状態を示している。このとき、計量コンベア２３からは検査基準を決定するための所定数外で検査基準設定用の被検査物Ｗとならない１１番目の被検査物が中間コンベア２３に載り移り、さらに、図３（ｅ）で示すように、検査基準設定用の被検査物Ｗとなった２番目の被検査物Ｗの選別が開始され、順次検査基準設定用の被検査物Ｗが選別される。 FIG. 3D shows a state in which the intermediate conveyor 23 increases the conveyance speed from the sorting standby state and starts sorting the first inspection object W that has become the inspection object W for inspection reference setting. . At this time, the eleventh inspection object that does not become the inspection object setting inspection object W outside the predetermined number for determining the inspection reference is transferred from the weighing conveyor 23 onto the intermediate conveyor 23, and further, FIG. ), The selection of the second inspection object W that has become the inspection object W for inspection reference setting is started, and the inspection object W for inspection reference setting is sequentially selected.
そして、図３（ｆ）〜図３（ｈ）に示すように、中間コンベア２３の搬送速度が上昇するにつれて被検査品Ｗの間隔が広がり、図３（ｇ）に示すように、検査基準設定用の被検査物Ｗのすべてが中間コンベア２３から搬出され、計量コンベア２２の搬送速度と中間コンベア２３の搬送速度が同じになると、これ以降に中間コンベア２３に搬入される被検査品Ｗの間隔は、図３（ｈ）に示すように、被検査品Ｗの計量コンベア２２への搬入間隔と同じになり、検査基準設定モードに伴う中間コンベア２３の搬送制御を終了し、中間コンベア２３の搬送制御が計量コンベア２２の搬送制御と同様の制御に移行する。 Then, as shown in FIGS. 3 (f) to 3 (h), as the conveyance speed of the intermediate conveyor 23 increases, the interval between the inspected products W increases, and as shown in FIG. 3 (g), the inspection standard setting is performed. When all the workpieces W for inspection are unloaded from the intermediate conveyor 23 and the conveying speed of the weighing conveyor 22 and the conveying speed of the intermediate conveyor 23 are the same, the interval between the articles W to be loaded on the intermediate conveyor 23 thereafter As shown in FIG. 3 (h), it becomes the same as the carry-in interval of the article W to be weighed into the weighing conveyor 22, the conveyance control of the intermediate conveyor 23 accompanying the inspection standard setting mode is completed, and the conveyance of the intermediate conveyor 23 is completed. Control shifts to the same control as the conveyance control of the weighing conveyor 22.
次に、本実施形態の物品検査装置１において、検査基準設定モードの検査基準設定用の被検査物Ｗから検査基準となる許容範囲を設定する動作について説明する。なお、ここでは、検査基準設定用の被検査物Ｗの排除チェックが無いものとして説明する。図４は、被検査物Ｗが所定間隔で搬送され、中間コンベア２３を低速に搬送制御する場合を想定した検査基準設定の概略の流を示すフローチャートである。また、図５は、中間コンベア２３が間欠搬送する場合を想定した検査基準設定の概略の流れを示す他のフローチャートである。 Next, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, an operation for setting an allowable range serving as an inspection standard from the inspected object W for setting the inspection standard in the inspection standard setting mode will be described. Here, a description will be given assuming that there is no exclusion check of the inspection object W for setting inspection standards. FIG. 4 is a flowchart showing a general flow of inspection standard setting assuming that the inspection object W is conveyed at predetermined intervals and the intermediate conveyor 23 is controlled to be conveyed at a low speed. FIG. 5 is another flowchart showing a general flow of inspection standard setting assuming a case where the intermediate conveyor 23 intermittently conveys.
図４に示すように、検査基準設定モードに入ると、中間コンベア２３が品種に従った計量コンベア２２の搬送速度よりも低い速度で搬送が行なわれ（ステップＳ１）、助走コンベア２１と計量コンベア２２が品種に従った設定速度で搬送が行われる（ステップＳ２）。 As shown in FIG. 4, when the inspection standard setting mode is entered, the intermediate conveyor 23 is transported at a speed lower than the transport speed of the weighing conveyor 22 according to the product type (step S1). Is carried at a set speed according to the product type (step S2).
次いで、搬入センサ４で被検査物Ｗが検知されたかどうかを判断し（ステップＳ３）、検知されなければ（ステップＳ３でＮＯの場合）、検査基準設定モードに入って最初に計量値を測定した検査基準設定用の被検査物Ｗが中間コンベア２３から搬出されて選別を行う必要がある選別タイミングかどうかを判断し（ステップＳ４）、選別を行う必要がある選別タイミングならば、これまでに取得した計量値をもって許容範囲を設定するための所定のデータ数に達したとしてステップ８に進み、選別タイミングでないならば（ステップＳ４でＮＯの場合）、被検査物Ｗが検知されるまで、この判断処理が短周期で繰り返される。 Next, it is determined whether or not the inspection object W is detected by the carry-in sensor 4 (step S3). If it is not detected (NO in step S3), the measurement value is first measured after entering the inspection standard setting mode. It is determined whether or not the inspection timing setting inspection W is unloaded from the intermediate conveyor 23 and needs to be sorted (step S4). If the sorting timing needs to be sorted, it is obtained so far. If it is determined that the predetermined number of data for setting the allowable range with the measured value has been reached, the process proceeds to step 8, and if it is not the selection timing (NO in step S4), this determination is made until the inspection object W is detected. The process is repeated in a short cycle.
そして、被検査物Ｗが検知されたら、計量部１２から計量値を取得して記憶部１３に記憶し（ステップＳ５）、ＦＩＦＯの入力ポインタを更新する（ステップＳ６）。 And if the to-be-inspected object W is detected, a measurement value will be acquired from the measurement part 12, and it will memorize | store in the memory | storage part 13 (step S5), and will update the input pointer of FIFO (step S6).
次いで、予め設定されている所望のデータ数に達したか否かを判断し（ステップＳ７）、所望のデータ数に達していなければ（ステップＳ７でＮＯの場合）、ステップ３に戻り、所望のデータ数に達したら、許容範囲を設定し、設定に用いた全ての検査基準設定用の被検査物Ｗについて、計量値が設定した許容範囲内にあるか否かの良否判定を行って判定結果を記憶部１３に記憶する（ステップＳ８）。 Next, it is determined whether or not the desired number of data set in advance has been reached (step S7). If the desired number of data has not been reached (NO in step S7), the process returns to step 3 and the desired number of data is reached. When the number of data has been reached, an allowable range is set, and all the inspection standards used for setting are inspected to determine whether or not the measured value is within the set allowable range. Is stored in the storage unit 13 (step S8).
次いで、中間コンベア２３の速度を上昇させて（ステップＳ９）終了する。 Next, the speed of the intermediate conveyor 23 is increased (step S9), and the process ends.
なお、予め設定される所望のデータ数分の検査基準設定用の被検査物Ｗを中間コンベア２３が十分バッファリングできる長さであれば、所望のデータ数を所定数とすることができ、選別タイミングかどうかの判断（ステップＳ４）を省略することができる。また、検査基準設定用の被検査物Ｗが中間コンベア２３から搬出されて選別を行う必要がある選別タイミングとなるまでに取得できる最大の数を所定数として許容範囲を設定する場合は、所望のデータ数の判断（ステップＳ７）を省略するようにしてもよい。 If the intermediate conveyor 23 has sufficient length to buffer the inspection standard setting inspection object W for the predetermined number of desired data, the desired number of data can be set to a predetermined number. Judgment on whether it is timing (step S4) can be omitted. Further, when setting the allowable range with a predetermined number as the maximum number that can be acquired before the inspection timing setting inspection object W is unloaded from the intermediate conveyor 23 and needs to be sorted, The determination of the number of data (step S7) may be omitted.
また、他の例としては、図５に示すように、検査基準設定モードに入ると、助走コンベア２１と計量コンベア２２が品種に従った設定速度で搬送が行われる（ステップＳ２１）。 As another example, as shown in FIG. 5, when entering the inspection standard setting mode, the run-up conveyor 21 and the weighing conveyor 22 are transported at a set speed according to the product type (step S21).
次いで、搬入センサ４で被検査物Ｗが検知されたかどうかを判断し（ステップＳ２２）、検知されなければ（ステップＳ２２でＮＯの場合）、被検査物Ｗが検知されるまで、この判断処理が短周期で繰り返される。そして、被検査物Ｗが検知されたら計量部１２から計量値を取得して記憶部１３に記憶し（ステップＳ２３）、ＦＩＦＯの入力ポインタを更新（ステップＳ２４）し、さらに、中間コンベア２３を被検査物Ｗの搬送方向の長さ分だけ移動して停止する間欠搬送を行う（ステップＳ２５）。 Next, it is determined whether or not the inspection object W is detected by the carry-in sensor 4 (step S22). If the inspection object W is not detected (NO in step S22), this determination processing is performed until the inspection object W is detected. Repeated in a short cycle. When the inspection object W is detected, the measurement value is obtained from the weighing unit 12 and stored in the storage unit 13 (step S23), the FIFO input pointer is updated (step S24), and the intermediate conveyor 23 is further loaded. Intermittent conveyance that moves and stops by the length of the conveyance direction of the inspection object W is performed (step S25).
次いで、予め設定されている所望のデータ数に達したか否かを判断し（ステップＳ２６）、所望のデータ数に達していなければ（ステップＳ２６でＮＯの場合）、ステップ２２に戻り、所望のデータ数に達したら、許容範囲を設定し、設定に用いた全ての検査基準設定用の被検査物Ｗについて、計量値が設定した許容範囲内にあるか否かの良否判定を行って判定結果を記憶部１３に記憶する（ステップＳ２７）。 Next, it is determined whether or not the desired number of data set in advance has been reached (step S26). If the desired number of data has not been reached (NO in step S26), the process returns to step 22 and the desired number of data is reached. When the number of data has been reached, an allowable range is set, and all the inspection standards used for setting are inspected to determine whether or not the measured value is within the set allowable range. Is stored in the storage unit 13 (step S27).
次いで、中間コンベア２３の速度を上昇させて（ステップＳ２８）終了する。 Next, the speed of the intermediate conveyor 23 is increased (step S28), and the process ends.
次に、本実施形態の物品検査装置１の検査基準設定モードに用いた検査基準設定用の被検査物Ｗが選別される動作について説明する。図６は、検査基準が設定された後、振分け選別の概略の流れを示すフローチャートである。 Next, an operation of selecting the inspection object W for inspection standard setting used in the inspection standard setting mode of the article inspection apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an outline flow of sorting and sorting after the inspection standard is set.
各検査基準設定用の被検査物Ｗの選別タイミングは、検査基準設定タイミングＴｓの時刻と検査基準設定タイミングＴｓにおける各検査基準設定用の被検査物Ｗの位置から選別位置までの移動時間が中間コンベア２３の搬送速度制御によって求まる。そして、図６に示すように、まず、選別タイミングかどうかを判断し（ステップＳ３１）、選別タイミングでないならば（ステップＳ３１でＮＯの場合）、ステップＳ３６に進む。 The selection timing of the inspection object W for setting each inspection standard is an intermediate time between the time of the inspection reference setting timing Ts and the position of the inspection object W for setting the inspection standard to the selection position at the inspection reference setting timing Ts. It is obtained by the conveyance speed control of the conveyor 23. Then, as shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not it is the selection timing (step S31). If it is not the selection timing (NO in step S31), the process proceeds to step S36.
そして、選別タイミングならば、搬送制御部１５は選別の対象となる検査結果を記憶部１３から読み出し、判定結果を選別部５に出力して、検査基準設定用の被検査物Ｗが良品または不良品として振分け選別され（ステップＳ３２）、記憶部１３のＦＩＦＯの出力ポインタを更新する（ステップＳ３３）。 Then, at the sorting timing, the conveyance control unit 15 reads out the inspection result to be sorted from the storage unit 13 and outputs the determination result to the sorting unit 5 so that the inspection target setting inspection object W is a non-defective product or a non-defective product. As a non-defective product, it is sorted (step S32), and the FIFO output pointer in the storage unit 13 is updated (step S33).
次いで 搬送制御部１５は、中間コンベア２３の搬送速度の上昇が必要であるかどうかを判断し（ステップＳ３４）、必要ではなく計量コンベア２２の搬送速度に達していれば（ステップＳ３４でＮＯの場合）、ステップＳ３６に進み、計量コンベア２２の搬送速度に達しいなくて計量コンベア２２の搬送速度の上昇が必要ならば、計量コンベア２２の搬送速度に徐々に近づくように中間コンベア２３の搬送速度を上昇させる（ステップＳ３５）。 Next, the conveyance control unit 15 determines whether or not it is necessary to increase the conveyance speed of the intermediate conveyor 23 (step S34), and if it is not necessary and reaches the conveyance speed of the weighing conveyor 22 (NO in step S34). In step S36, if the transport speed of the weighing conveyor 22 is not reached and the transport speed of the weighing conveyor 22 needs to be increased, the transport speed of the intermediate conveyor 23 is set so as to gradually approach the transport speed of the weighing conveyor 22. Increase (step S35).
次いで、運転停止かどうかの判断（ステップＳ３６）を行い、運転停止ならば処理を終了し、運転停止でなければ、ステップＳ３１に戻り、運転停止になるまで繰り返される。 Next, it is determined whether or not the operation is stopped (step S36). If the operation is stopped, the process is terminated. If the operation is not stopped, the process returns to step S31 and is repeated until the operation is stopped.
なお、ステップＳ３４、ステップＳ３５は、搬送速度制御を選別タイミングに応じて段階的に速度を上昇させる場合に必要であり、検査基準を設定したときに所定時間で計量コンベア２２の速度に達するように加速度を設定する場合は、選別タイミングによらない搬送制御部１５の搬送速度制御となるので省略することができる。 Steps S34 and S35 are necessary when the conveyance speed control is increased stepwise in accordance with the selection timing, and when the inspection standard is set, the speed of the weighing conveyor 22 is reached within a predetermined time. The setting of the acceleration can be omitted because it is the conveyance speed control of the conveyance control unit 15 that does not depend on the selection timing.
以上、上述の実施形態では、中間搬送部について、１つのコンベアからなる中間コンベア２３上で待機させて検査基準設定用の被検査物Ｗの選別を遅延させる構成を例にして説明したが、図７に示すように、短いベルトコンベアとベルトコンベアから外れた位置に待機させて検査基準設定用の被検査物Ｗの選別を遅延させる構成としてもよい。図７の中間搬送部３０は、計量コンベア２２と選別部５の間に配置されるベルトコンベア３２と、ベルトコンベア３２の搬送方向から外れた位置に配置されるターンテーブル３１と、ベルトコンベア３２からターンテーブル３１へ搬出させる搬出ゲート３３と、ターンテーブル３１からベルトコンベア３２に搬入させて被検査物Ｗをベルトコンベア３２に戻す搬入ゲート３４とから構成される。 As described above, in the above-described embodiment, the intermediate conveyance unit has been described by taking as an example the configuration in which the selection of the inspection object W for setting the inspection standard is delayed by waiting on the intermediate conveyor 23 including one conveyor. As shown in FIG. 7, a configuration may be adopted in which the selection of the inspection object W for inspection reference setting is delayed by waiting at a short belt conveyor and a position off the belt conveyor. 7 includes a belt conveyor 32 disposed between the weighing conveyor 22 and the sorting unit 5, a turntable 31 disposed at a position away from the conveying direction of the belt conveyor 32, and the belt conveyor 32. An unloading gate 33 for unloading to the turntable 31 and an unloading gate 34 for unloading from the turntable 31 to the belt conveyor 32 and returning the inspection object W to the belt conveyor 32 are configured.
この構成では、検査基準設定モードに入ると、ターンテーブル３１は低速回転または間欠動作し、搬出ゲート３３が被検査物Ｗをターンテーブル３１へ導くように作動する。そして、少し遅れてベルトコンベア３２上の被検査物Ｗがなくなるタイミングでターンテーブルから被検査物Ｗを導くように搬入ゲート３４が作動する。ここで、搬入ゲート３４は、ベルトコンベア３２から選別部５への搬入を遮ぎることになる。したがって、検査基準を設定するためのデータから外れた検査基準設定用の被検査物Ｗの排除は、搬出ゲート３３を元に戻してベルトコンベア３２上に排除すべき検査基準設定用の被検査物Ｗを搬送させることで搬入ゲート３４によって排除することができる。また、検査基準が設定された後は、ターンテーブル３１上の被検査物Ｗを無くすように回転を速くし、ターンテーブル３１上に被検査物Ｗが無くなると、搬出ゲート３３及び搬入ゲート３３が元に戻り、被検査物Ｗがベルトコンベア３２をそのまま搬送して選別部５に到達する。 In this configuration, when the inspection reference setting mode is entered, the turntable 31 rotates at a low speed or operates intermittently, and the carry-out gate 33 operates so as to guide the inspection object W to the turntable 31. Then, the carry-in gate 34 operates so as to guide the inspection object W from the turntable at a timing when the inspection object W on the belt conveyor 32 disappears a little later. Here, the carry-in gate 34 blocks the carry-in from the belt conveyor 32 to the sorting unit 5. Accordingly, the inspection standard setting inspection object to be excluded from the data for setting the inspection standard should be excluded on the belt conveyor 32 by returning the carry-out gate 33 to the original state. By carrying W, it can be eliminated by the carry-in gate 34. In addition, after the inspection standard is set, the rotation is accelerated so as to eliminate the inspection object W on the turntable 31, and when the inspection object W disappears on the turntable 31, the unloading gate 33 and the loading gate 33 are moved. Returning to the original, the inspection object W is conveyed as it is on the belt conveyor 32 and reaches the sorting section 5.
なお、計量コンベア２２と選別部５を結ぶ直線上から外れた位置で検査基準設定用の被検査物Ｗを待機させる方式としては、図７に示すターンテーブル式のほかに、スターホール式の移動装置で待機させるようにしてもよい。 In addition to the turntable type shown in FIG. 7, a star-hole type movement is used as a method for waiting the inspection object W for inspection reference setting at a position off the straight line connecting the weighing conveyor 22 and the sorting unit 5. You may make it make it wait by an apparatus.
以上、検査部が被検査物Ｗの荷重を計測する方式の質量検査を例に説明したが、本発明は、他の方式で検査する他の物品検査装置として、例えば、被検査物ＷにＸ線を照射してその透過量から被検査物Ｗの質量、欠陥、異物の有無等を検査するＸ線検査装置、磁界の変化や被検査物Ｗの残留磁気を磁気センサで検出して金属異物を検出する金属検出装置にも同様に適用できる。この場合、例えば、Ｘ線検査装置の検査基準は、Ｘ線が被検査物Ｗを透過して得られるＸ線透過画像における濃淡値であり、金属検出装置の検査基準は、磁気センサで検出した検出信号に対する金属の有無の判定基準となる信号レベルである。 As described above, the mass inspection of the method in which the inspection unit measures the load of the inspection object W has been described as an example. However, the present invention is an example of another article inspection apparatus that inspects by another method, for example, X X-ray inspection equipment that inspects the mass, defects, foreign matter, etc. of the inspected object W from the amount of transmission by irradiating the line, metal foreign matter by detecting magnetic field changes and residual magnetism of the inspected object W with a magnetic sensor The present invention can be similarly applied to a metal detection device that detects the above. In this case, for example, the inspection standard of the X-ray inspection apparatus is a gray value in an X-ray transmission image obtained by transmitting X-rays through the inspection object W, and the inspection standard of the metal detection apparatus is detected by a magnetic sensor. This is a signal level that is a criterion for determining the presence or absence of metal with respect to the detection signal.
また、間隔を開けて搬送される被検査物Ｗを測定する例に説明したが、食品生地やミンチ肉などの帯状のような連続体で搬送した被検査物Ｗを装置内部で作られる所定周期のタイミングで検査するＸ線検査装置や金属検出装置においても、内部タイミングで得られる所定数のデータから検査基準を求めるようにすれば同様に適用でき、さらに、搬送路に物品検査装置の検査部と選別部を離間して配置し、検査部から選別部の間を複数の被検査物Ｗが一定速度で搬送される構成においても同様に適用できる。 Moreover, although demonstrated to the example which measures the to-be-inspected object W conveyed with a space | interval, the predetermined period which the to-be-inspected object W conveyed by the continuous body like strip | belt shape, such as food dough and minced meat, is produced inside an apparatus. In the X-ray inspection apparatus and the metal detection apparatus that inspect at the timing, the same applies if the inspection standard is obtained from a predetermined number of data obtained at the internal timing. The present invention can be similarly applied to a configuration in which a plurality of inspection objects W are conveyed at a constant speed between the inspection unit and the selection unit.
以上説明したように、本発明の実施形態に係る物品検査装置１は、測定部３から選別部５へ被検査物Ｗを搬送する中間コンベア２３と、所定数の計量値から被検査物Ｗを検査するための検査基準となる計量値の許容範囲を設定する検査基準設定部１４と、許容範囲の設定に用いる基準設定対象の被検査物Ｗの計量値を記憶する記憶部１３と、許容範囲と記憶部１３に記憶された計量値とに基づいて基準設定対象の被検査物Ｗの良否を判定する良否判定部１６と、を備え、選別部５が良否判定部１６で判定した基準設定対象の被検査物Ｗを選別することを特徴とする。 As described above, the article inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention removes the inspection object W from the intermediate conveyor 23 that conveys the inspection object W from the measurement unit 3 to the selection unit 5 and the predetermined number of measurement values. An inspection standard setting unit 14 that sets an allowable range of a measurement value that is an inspection standard for inspection, a storage unit 13 that stores a measurement value of an inspection target W to be used for setting an allowable range, and an allowable range And a pass / fail determination unit 16 that determines the pass / fail of the inspection target W as a reference setting target based on the measured value stored in the storage unit 13, and the reference setting target determined by the pass / fail determination unit 16 by the selection unit 5 The inspection object W is selected.
この構成により、許容範囲を設定するためのデータ取得に用いられた被検査物Ｗについて、作業者の負担を増やすことなく許容範囲に従った検査を行って判定し、その判定結果に応じて選別することができる。また、これによって、作業者の負担を増やすことなく歩留りの向上を図ることができる。 With this configuration, the inspection object W used for data acquisition for setting the allowable range is determined by performing an inspection according to the allowable range without increasing the burden on the operator, and is selected according to the determination result. can do. This also makes it possible to improve the yield without increasing the burden on the operator.
また、本発明の実施形態に係る物品検査装置１は、許容範囲が設定されるまで基準設定対象の被検査物Ｗが選別部５に搬送されないように中間コンベア２３を制御するともに、良否判定部１６が判定した判定結果に応じた振分け方向に基準設定対象の被検査物Ｗを選別部５で選別させる搬送制御部１５を備えたことを特徴とする。 In addition, the article inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention controls the intermediate conveyor 23 so that the inspection target W to be set as a reference is not conveyed to the sorting unit 5 until the allowable range is set, and the pass / fail determination unit. The conveyance control part 15 which sorts the to-be-inspected object W of the reference | standard setting object by the selection part 5 in the distribution direction according to the determination result which 16 determined is characterized by the above-mentioned.
この構成により、許容範囲が設定されるまで基準設定対象の被検査物Ｗが選別部５に搬送されないよう中間コンベア２３を制御するので、基準設定対象の被検査物Ｗに対し、許容範囲に従って判定し、その判定結果に応じた選別を確実に行うことができる。 With this configuration, since the intermediate conveyor 23 is controlled so that the inspection object W as the reference setting target is not conveyed to the sorting unit 5 until the allowable range is set, the determination target W is determined according to the allowable range. In addition, sorting according to the determination result can be performed reliably.
また、本発明の実施形態に係る物品検査装置１は、検査基準設定部１４が、許容範囲を設定する前に取得した判定対象値のそれぞれを許容範囲を設定するためのデータに含めるか否かを判別する基準データ判別部１４ａを有することを特徴とする。 Further, in the article inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, whether or not the inspection standard setting unit 14 includes each of the determination target values acquired before setting the allowable range in the data for setting the allowable range. It is characterized by having a reference data discriminating section 14a for discriminating the above.
この構成により、許容範囲を設定するのに不適切な値の計量値を許容範囲を設定するためのデータに含めないようにすることができ、正しく許容範囲を設定することができる。また、データに含めない不適切な値の被検査物Ｗを排除する排除部６を備えることにより、許容範囲を設定するためのデータとなった基準設定対象の被検査物Ｗだけを選別部５まで搬送し、選別部５での選別を効率的に実施することができる。 With this configuration, it is possible to prevent a measurement value that is inappropriate for setting the allowable range from being included in the data for setting the allowable range, and to set the allowable range correctly. In addition, by including the exclusion unit 6 that excludes the inspected object W having an inappropriate value that is not included in the data, only the inspected object W that is the reference setting object that is the data for setting the allowable range is selected. And sorting by the sorting unit 5 can be performed efficiently.
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、検査基準を設定するためのデータ取得に用いられた検査対象物について、作業者の負担を増やすことなく検査基準に従った検査を行って判定し、その判定結果に応じて選別することができるという効果を有し、被検査物を搬送しながら被検査物をの品質の検査を行う物品検査装置に有用である。 As described above, the article inspection apparatus according to the present invention determines the inspection object used for data acquisition for setting the inspection standard by performing the inspection according to the inspection standard without increasing the burden on the operator. In addition, it has an effect that it can be selected according to the determination result, and is useful for an article inspection apparatus that inspects the quality of an inspection object while conveying the inspection object.
１ 物品検査装置
３ 測定部（検査部）
５ 選別部
６ 排除部
７ 表示操作部
１３ 記憶部
１４ 検査基準設定部
１４ａ 判別部（基準データ判別部）
１５ 搬送制御部
１６ 良否判定部
２３ 中間コンベア（中間搬送部）
３０ 中間搬送部
３１ ターンテーブル（待機部）
Ｗ 被検査物
1 goods inspection device 3 measuring part (inspection part)
5 Sorting Unit 6 Exclusion Unit 7 Display Operation Unit 13 Storage Unit 14 Inspection Standard Setting Unit 14a Discrimination Unit (Reference Data Discrimination Unit)
15 Conveyance control unit 16 Pass / fail judgment unit 23 Intermediate conveyor (intermediate conveyance unit)
30 Intermediate transport section 31 Turntable (standby section)
W Inspection object
Claims (10)
前記検査部から前記選別部へ前記被検査物を搬送する中間搬送部（２３、３０）と、
所定数の前記判定対象値から前記被検査物を検査するための検査基準を設定する検査基準設定部（１４）と、
前記検査基準の設定に用いる基準設定対象の被検査物に係る判定対象値を記憶する記憶部（１３）と、
前記検査基準と前記記憶部に記憶された判定対象値とに基づいて前記基準設定対象の被検査物の品質の良否を判定する良否判定部（１６）と、を備え、
前記選別部が前記良否判定部で判定した前記基準設定対象の被検査物を選別することを特徴とする物品検査装置。 An inspection unit (3) that outputs a detection signal indicating the quality state of the object to be inspected (W), and inspects the quality of the object to be inspected based on a determination target value based on the detection signal, In the article inspection apparatus (1) provided with a sorting unit (5) for sorting and sorting the inspection object in a predetermined direction accordingly,
An intermediate transport section (23, 30) for transporting the inspection object from the inspection section to the sorting section;
An inspection standard setting unit (14) for setting an inspection standard for inspecting the inspection object from a predetermined number of the determination target values;
A storage unit (13) for storing a determination target value related to an inspection target object to be used for setting the inspection standard;
A pass / fail judgment unit (16) for judging pass / fail of the quality of the inspection target object to be set based on the inspection standard and the determination target value stored in the storage unit,
The article inspection apparatus, wherein the sorting unit sorts out the inspection target set as the reference set determined by the quality determination unit.
前記搬送制御部が、前記記憶部に記憶された判定結果に基づいて前記検査基準設定対象の被検査物を前記選別部で選別させることを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。 The pass / fail determination unit performs all determinations on the inspection reference setting target inspection object at the timing when the inspection reference is set, and stores the determination result in the storage unit.
3. The article inspection apparatus according to claim 2, wherein the conveyance control unit causes the inspection unit to select the inspection target to be inspected based on the determination result stored in the storage unit.
前記搬送制御部が、少なくとも前記検査基準が設定されるまで、前記被検査物が前記検査部を通過する速度より低速となるように前記ベルトコンベアの速度を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品検査装置。 The intermediate conveyance unit is composed of one belt conveyor disposed between the inspection unit and the selection unit,
2. The speed of the belt conveyor is controlled so that the conveyance control unit is slower than a speed at which the inspection object passes through the inspection unit until at least the inspection standard is set. The article inspection apparatus according to any one of?
前記搬送制御部が、前記検査基準が設定されるまで、前記基準設定対象の被検査物が前記検査部を通過するタイミングに同期して前記被検査物を間欠搬送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品検査装置。 The intermediate conveyance unit is composed of one belt conveyor disposed between the inspection unit and the selection unit,
The conveyance control unit intermittently conveys the inspection object in synchronization with a timing at which the inspection object to be set passes through the inspection unit until the inspection standard is set. The article inspection apparatus according to any one of 1 to 3.
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