JP2017202071A - Drum type washing machine and washing and drying machine - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine which uses a heat pump for hot water generation in a washing step and which generates hot water efficiently by the heat absorbed from the outside air.SOLUTION: A drum type washing machine includes: a heat pump including a compressor 237, a condenser 231 an evaporator 233, a first expansion valve 232, a water-refrigerant heat exchanger 236 for radiating heat from a refrigerant and heating water, and a second expansion valve 235; a blower duct 29 for connecting the evaporator 233 and the condenser 231 and an outer tub; a water supply path 242 for supplying water to the outer tub; a water pouring path 241 which has a portion at least partially different from the water supply path, and which can pour water to the water-refrigerant heat exchanger 236; and an opening/closing mechanism 204 at the blower duct 29. When generating hot water, the opening/closing mechanism 204 is opened and the outside air which has passed a housing is introduced into the blower duct 29. Thereby, heat is absorbed in the evaporator 233, and the amount of latent heat held at the introduction time can be supplied as the heating amount for hot water generation, so that hot water can be generated efficiently.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機および洗濯乾燥機に関する。   The present invention relates to a washing machine for washing clothes and the like, and more particularly to a drum-type washing machine and a washing / drying machine including a drum that is inclined substantially horizontally or forwards upward.

ドラム式洗濯機は、回転軸が略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行うものであり、洗濯乾燥機は、前記工程のほかに、さらに乾燥工程を備えたものである。洗い工程、すすぎ工程ではドラムを低速で回転させ、ドラム下方に溜まった衣類を持ち上げて、ドラム上方から落下させるタンブリング動作を行う。このタンブリング動作により、衣類に機械的な力を与えて洗浄およびすすぎを行っている。とくにこの動作を伴う洗浄を、たたき洗いと呼んでいる。脱水工程時ではドラムを高速で回転させ、回転による遠心力で衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。   The drum type washing machine performs washing, rinsing, and dehydrating processes by putting clothes in a drum having a rotating shaft that is substantially horizontal or inclined with the front facing upward. In addition to the above, a drying process is further provided. In the washing process and the rinsing process, the drum is rotated at a low speed, the garments accumulated below the drum are lifted and dropped from above the drum. By this tumbling operation, washing and rinsing are performed by applying mechanical force to the clothes. In particular, this cleaning operation is called tapping. At the time of the dehydration process, the drum is rotated at a high speed, and centrifugal dehydration is performed by pushing out moisture from the clothes by the centrifugal force generated by the rotation.

また、洗い工程において、洗浄効果を高めるために循環ポンプを設けて、洗濯槽（外槽）内の洗濯水を汲み上げて衣類にかけることで、洗剤が溶けた洗濯水を衣類に満遍なく浸透させる。このように、ドラム式洗濯機は、タンブリング動作と循環ポンプによる洗濯水の循環により、少ない水でも洗浄性能が確保できるので、縦型洗濯機と比較して節水することができるようになっている。   Further, in the washing process, a circulation pump is provided to enhance the washing effect, and the washing water in the washing tub (outer tub) is pumped up and applied to the clothing so that the washing water in which the detergent is dissolved is uniformly permeated into the clothing. As described above, the drum type washing machine can save water even with a small amount of water by the tumbling operation and the circulation of the washing water by the circulation pump, so that it can save water compared to the vertical washing machine. .

さらに洗浄力を高める方法の一つとして，洗浄温度を上げることが行われる。すなわち，洗濯物及び洗濯水の温度を上げることで、洗剤酵素の働きを高めたり、洗濯水中の界面活性剤などの拡散を促進させることで、洗浄力を高めることができる。ドラム内に洗濯水を十分に満たして外槽底部に洗濯水を常に溜めた状態での洗濯に対しては、外槽底部に設けた加熱手段を用いて、外槽底部の洗濯水を温めながら循環ポンプで汲み上げて、ドラム上方から洗濯物へ掛けることで、外槽を含む循環系全体を温めていく方法がある。   Further, as one method for increasing the cleaning power, the cleaning temperature is increased. That is, the washing power can be enhanced by increasing the temperature of the laundry and the washing water, thereby enhancing the function of the detergent enzyme and promoting the diffusion of the surfactant and the like in the washing water. For washing in a state where the drum is sufficiently filled with washing water and the washing water is always stored at the bottom of the outer tub, heating means provided at the bottom of the outer tub is used to warm the washing water at the bottom of the outer tub. There is a method of warming the entire circulatory system including the outer tub by pumping up with a circulation pump and placing it on the laundry from above the drum.

一方、皮脂汚れなどを効果的に落とす洗浄のように、少ない給水による高濃度の洗剤液を衣類に散布、浸透させて、タンブリング動作を行う洗濯、即ち洗濯水を通常の洗濯よりも少なめとした運転では、洗濯水を衣類に浸透させた後のドラム底部や外槽底部の残りの洗濯水量がより少ない状態となるため、加熱源を外槽底部に浸漬させての加熱は難しく、過熱防止の観点からも、加熱源と接する洗濯水を強制対流させて効率よく温めるのが好ましい。   On the other hand, like washing that effectively removes sebum stains etc., washing with a high concentration detergent solution with little water supply is permeated and penetrated into clothes to perform tumbling operation, that is, washing water is less than usual washing During operation, the amount of washing water remaining at the bottom of the drum and the bottom of the outer tub after infiltrating the washing water into the clothing is less, so heating with a heating source immersed in the bottom of the outer tub is difficult, preventing overheating. From the viewpoint as well, it is preferable that the washing water in contact with the heating source is forcedly convected to warm it efficiently.

より少ない消費電力量で洗浄温度を上げるための加熱手段として、ヒートポンプを用いる方法がある。特許文献１には「水受槽内の空気を前記水受槽の内部空間を始点および終点のそれぞれとして一方向に循環させる送風機と、圧縮機と圧縮機から吐出された冷媒が流通する凝縮器と圧縮機から吐出された冷媒が凝縮器を通して流通する蒸発器を有するものであって、前記送風機が生成する循環風を加熱するヒートポンプと、前記水受槽内に水道水を注入するためのものであって、前記凝縮器に直接的または間接的に接触する水管と、水道水を前記水受槽内に前記水管を通すことなく注入する第１の注水状態と水道水を前記水受槽内に前記水管を通して注入する第２の注水状態と前記水受槽内に水道水を注入しない注水停止状態相互間で切換え可能な弁機構と、前記弁機構を前記第１の注水状態にすることに基づいて水道水を前記水受槽内に前記水管を通すことなく注入する通常注水処理と前記通常注水処理の停止後または前記通常注水処理の実行中に前記送風機および前記圧縮機のそれぞれを運転することに基づいて前記水受槽内に温風を注入する温風注入処理と前記温風注入処理の開始から時間が経過した後に前記弁機構を前記第２の注水状態にすることに基づいて水道水を前記水受槽内に前記水管を通して注入する温水注水処理を行う制御回路とを備えたことを特徴とする洗濯機」が開示されている。   As a heating means for raising the cleaning temperature with less power consumption, there is a method using a heat pump. Patent Document 1 states that “a blower that circulates air in a water receiving tank in one direction with the internal space of the water receiving tank as a starting point and an end point, a condenser and a condenser through which refrigerant discharged from the compressor flows. A refrigerant discharged from the compressor has an evaporator that circulates through a condenser, and heat pump that heats the circulating air generated by the blower, and for injecting tap water into the water receiving tank. A water pipe directly or indirectly in contact with the condenser, a first water injection state in which tap water is injected into the water receiving tank without passing through the water pipe, and tap water into the water receiving tank. A valve mechanism that can be switched between a second water injection state that is injected through the water pipe and a water injection stop state that does not inject tap water into the water receiving tank, and the valve mechanism is based on the first water injection state. Tap water into the water tank A normal water injection process for injecting water without passing through a water pipe, and hot air in the water receiving tank based on operating each of the blower and the compressor after the normal water injection process is stopped or during the execution of the normal water injection process. Injecting tap water into the water receiving tank through the water pipe based on setting the valve mechanism to the second water injection state after a lapse of time from the start of the hot air injection process A washing machine characterized by comprising a control circuit for performing a hot water injection process is disclosed.

また特許文献２には「洗濯室および乾燥室である回転ドラムが収容された水槽と、圧縮機、凝縮器、絞り装置および蒸発器が冷媒回路で連結されたヒートポンプ装置とを備え、前記凝縮器は乾燥用熱交換器と温水生成用熱交換器とが切り換え可能に並列配置されて構成されており、前記乾燥用熱交換器、前記回転ドラムおよび前記蒸発器の間で空気を流通させる風路と、前記水槽内の水を前記温水生成用熱交換器を通して循環させる水路と、を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機」が開示されている。   Further, Patent Document 2 includes "a water tank in which a rotating drum that is a washing room and a drying room is accommodated, and a heat pump device in which a compressor, a condenser, a throttling device, and an evaporator are connected by a refrigerant circuit, and the condenser Is configured such that a drying heat exchanger and a hot water generating heat exchanger are arranged in parallel so as to be switchable, and an air passage for circulating air between the drying heat exchanger, the rotary drum, and the evaporator And a water channel that circulates the water in the water tank through the heat exchanger for generating hot water ”.

特開２００８−６０６９号公報JP 2008-6069 A 特開２００７−１４３７１２号公報JP 2007-143712 A

衣類の汚れは一般的に、水溶性汚れ、油性汚れ、固体汚れに大別される。中でも脂肪酸などの極性をもつ油汚れや、親水性あるいは疎水性どちらの固体汚れに対しても、洗剤の主成分である界面活性剤の濃度が、洗浄性能に大きく影響する。具体的には、高濃度洗剤液を衣類に浸透させて、タンブリング動作を行うことで、より洗浄性能を高めることができる。このような洗浄では、洗濯初期に、規定量の洗剤を少ない水で溶かした高濃度洗剤液を衣類に浸透させた後は、ドラム底部に水がほとんどない状態となる。この場合は、外槽底部に侵漬するように設けたヒータなどの加熱手段で温めるよりも、洗濯水を強制対流させて加熱源と熱交換させるほうが、過熱防止の面から、より安全で好ましい。しかしながら、ヒータのみを温水生成の熱源に用いた場合、電気入力以上の発熱量は得られず、消費電力量に至っては、加熱負荷に放熱損失などを加えた熱量分を必要とし、節電は見込めない。そこで、乾燥運転時において低湿な温風空気を生成できるヒートポンプを、洗浄時の温水生成に用いて、外気から吸熱した熱により、温水を効率よく生成させることが課題となる。また温水生成時もしくは温水利用時に、外気から吸熱することで周囲雰囲気を冷やすなど周囲の環境に影響を与えず、さらにはドラム内の洗濯物も投入時の温度以下に冷却することを防いで、より少ない消費電力量で効率よく洗浄温度を上げることも課題である。   In general, clothes are roughly classified into water-soluble dirt, oily dirt, and solid dirt. In particular, the concentration of the surfactant, which is the main component of the detergent, greatly affects the cleaning performance of oily soils with polarities such as fatty acids and both solid and hydrophilic soils. Specifically, the cleaning performance can be further improved by allowing the high-concentration detergent solution to penetrate into the clothing and performing the tumbling operation. In such washing, at the initial stage of washing, after a high-concentration detergent solution in which a prescribed amount of detergent is dissolved in a small amount of water is infiltrated into clothing, the bottom of the drum is almost free of water. In this case, it is safer and more preferable from the aspect of preventing overheating to forcibly convection the washing water and to exchange heat with the heating source, rather than heating it with a heating means such as a heater soaked in the bottom of the outer tub. . However, if only the heater is used as the heat source for generating hot water, the amount of heat generated is not greater than the electrical input, and the amount of power consumed requires the amount of heat added to the heating load plus heat dissipation loss, etc. Absent. Therefore, it becomes a problem to efficiently generate hot water by heat absorbed from the outside air by using a heat pump capable of generating low-humidity hot air during drying operation for generating hot water during cleaning. Also, when generating hot water or using hot water, it does not affect the surrounding environment, such as cooling the ambient atmosphere by absorbing heat from the outside air, and also prevents the laundry in the drum from cooling below the temperature at the time of charging, It is also a problem to raise the cleaning temperature efficiently with less power consumption.

特許文献１および２に記載の洗濯機もしくは洗濯乾燥機では、ドラムとヒートポンプの凝縮器、蒸発器との間で空気を循環させる循環風路と、ヒートポンプの冷媒流路において凝縮器と直列もしくは並列に配置させた水―冷媒熱交換器を設けた構成となっており、基本的に蒸発器での吸熱は、ドラム内部での蒸発熱を熱源とするもので、外気の熱や洗濯機もしくは洗濯乾燥機運転に伴う排熱を効率よく取り入れる構成になっていない。   In the washing machine or the washing and drying machine described in Patent Documents 1 and 2, a circulation air passage for circulating air between the drum and the condenser and evaporator of the heat pump, and a condenser in series or in parallel in the refrigerant flow passage of the heat pump The heat absorption in the evaporator is basically based on the heat of evaporation inside the drum as the heat source. It is not configured to efficiently take in the exhaust heat associated with dryer operation.

さらに特許文献２には、外気をドラム内に導入し、ドラム内で熱交換した後、蒸発器で冷却除湿して吸熱された空気を廃棄口から機外へ排出する構成が記載してあるが、温水生成工程を進行させるに従い、冷却除湿した空気の機外への排出により、周囲環境を冷やしてしまう。また乾燥運転時には、蒸発器で冷却除湿できた空気をドラム内での乾燥用空気に利用できる構成となっていないため、効率のよい乾燥運転と温水生成運転の両立ができない。   Furthermore, Patent Document 2 describes a configuration in which outside air is introduced into the drum, heat exchange is performed in the drum, and then the air absorbed by cooling and dehumidifying is discharged from the waste outlet to the outside of the apparatus. As the hot water generation process proceeds, the surrounding environment is cooled by discharging the dehumidified air to the outside of the machine. Further, during the drying operation, the air that has been cooled and dehumidified by the evaporator is not configured to be used for the drying air in the drum, and therefore it is impossible to achieve both efficient drying operation and hot water generation operation.

このような課題を解決するために、本発明に係る洗濯機及び洗濯乾燥機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、圧縮機と、凝縮器と、該凝縮器と同一風路内において凝縮器の風上側に設けた蒸発器と、前記凝縮器と前記蒸発器を結ぶ冷媒配管内に設けた第１膨張弁と、冷媒から放熱させて水を加熱させる水−冷媒熱交換器と、該水−冷媒熱交換器と前記凝縮器を結ぶ冷媒配管内に設けた第２膨張弁と、を備えるヒートポンプと、前記蒸発器および前記凝縮器と外槽を結ぶ通風経路および送風させる送風手段と、給水口から前記外槽内に給水する給水経路と、該給水経路とは少なくとも部分的に異なる箇所を有して前記水−冷媒熱交換器に注水可能な注水経路と、前記圧縮機と、前記第１膨張弁と、前記第２膨張弁と、前記通風手段と、前記給水口から前記給水経路への通水を制御する第１の制御弁と、前記水−冷媒熱交換器への注水を制御する第２の制御弁とを、駆動制御する制御装置と、前記通風経路には開閉機構を備え、筺体外の空気を前記筺体内の空間を介して前記通風経路内に取り入れる際に、前記開閉機構により開口部を開いて、且つ前期通風経路をその前後において二分し、前記開口部と前記送風手段を連通させ、前記開口部の上流側を塞ぐ機能を有し、前記開閉機構を開口させることで二分された前記通風経路のうち前記外槽下部と連通する通風経路内に、オーバーフローホースと連通する接続口を備える。   In order to solve such problems, a washing machine and a washing / drying machine according to the present invention include an outer tub that can store liquid therein, and is rotatably supported in the outer tub to store laundry. Provided in a substantially cylindrical drum, a compressor, a condenser, an evaporator provided on the windward side of the condenser in the same air path as the condenser, and a refrigerant pipe connecting the condenser and the evaporator A first expansion valve, a water-refrigerant heat exchanger that heats water by releasing heat from the refrigerant, and a second expansion valve provided in a refrigerant pipe connecting the water-refrigerant heat exchanger and the condenser, A heat pump, a ventilation path connecting the evaporator and the condenser to the outer tub, a blowing means for blowing air, a water supply path for supplying water into the outer tub from a water supply port, and a location where the water supply path is at least partially different A water injection path capable of injecting water into the water-refrigerant heat exchanger, and the pressure Machine, the first expansion valve, the second expansion valve, the ventilation means, a first control valve for controlling water flow from the water supply port to the water supply path, and the water-refrigerant heat exchanger A control device for driving and controlling the second control valve for controlling water injection into the air passage, and an opening / closing mechanism provided in the ventilation path, and taking air outside the enclosure into the ventilation path via the space in the enclosure The opening mechanism is opened by the opening and closing mechanism, and the previous ventilation path is divided into two parts before and after the opening, and the opening and the blowing means are connected to each other, and the upstream side of the opening is closed. A connection port communicating with the overflow hose is provided in the ventilation path communicating with the lower part of the outer tub among the ventilation paths divided by opening the mechanism.

温水生成時には、開閉機構を開いて、開閉機構から筺体内を通過した外気を通風経路内に導入し、蒸発器にて吸熱、さらに必要に応じて凝縮器で常温レベルまで再加熱した後、ドラム内を横切らせてオーバーフローホースから排水孔に向けて排気させる。   When generating hot water, open and close the opening and closing mechanism, introduce the outside air that has passed through the enclosure from the opening and closing mechanism into the ventilation path, absorb heat with the evaporator, and reheat to the normal temperature level with the condenser if necessary, then drum Cross the inside and exhaust from the overflow hose to the drain hole.

本発明によれば、温水生成時に筺体内に開閉機構を介して通風経路内に導入された外気は、蒸発器で吸熱され、必要に応じて凝縮器で常温レベル(約２０℃)まで再加熱されることで、導入時に持っていた潜熱量を温水生成のための加熱量として供給できるとともに、ドラム内を横切る際に洗濯物を常温レベル以上に保つことができるので、効率よく温水を生成して、昇温による洗浄ができる。またドラム内を横切らせた後、通風経路を介してオーバーフローホースから排水孔に向けて外気を排気させるので、洗濯機もしくは洗濯乾燥機を設置している周囲環境の温湿度を保持しつつ、効率よく温水を生成できる。   According to the present invention, the outside air introduced into the inside of the enclosure through the opening / closing mechanism at the time of generating hot water is absorbed by the evaporator and reheated to a normal temperature level (about 20 ° C.) by the condenser as necessary. As a result, the amount of latent heat that had been introduced at the time of introduction can be supplied as the amount of heating for generating hot water, and the laundry can be kept at a normal temperature level or more when traversing the drum. Can be cleaned by raising the temperature. In addition, after crossing the drum, the outside air is exhausted from the overflow hose to the drain hole through the ventilation path, so the efficiency is maintained while maintaining the temperature and humidity of the surrounding environment where the washing machine or washing dryer is installed. Can produce hot water well.

また乾燥運転時には、開閉手段を閉じてドラムとヒートポンプを循環させる高温低湿の循環空気を生成できるので、効率よく乾燥できる。   Further, during the drying operation, high-temperature and low-humidity circulating air that circulates the drum and the heat pump by closing the opening / closing means can be generated, so that the drying can be performed efficiently.

本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the drum type washing-drying machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the right side surface which shows the internal structure of the drum type washing-drying machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の背面側からみた基本構成図である。It is a basic lineblock diagram seen from the back side of the drum type washing and drying machine concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプによるドラム内散布の様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the mode of spraying in the drum by the circulation pump of the drum type washing-drying machine which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は本発明の実施形態に係るヒートポンプの洗濯における温水生成時の標準外気条件に対するシステムフローであり、（ｂ）は冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。(A) is a system flow with respect to the standard external air conditions at the time of the hot water production | generation in washing of the heat pump which concerns on embodiment of this invention, (b) is the Mollier diagram which showed the refrigerant | coolant state typically. （ａ）は本発明の実施形態に係るヒートポンプの洗濯における温水生成時の高湿度外気条件に対するシステムフローであり、（ｂ）は冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。(A) is a system flow with respect to the high humidity external air conditions at the time of the warm water production | generation in washing of the heat pump which concerns on embodiment of this invention, (b) is the Mollier diagram which showed the refrigerant | coolant state typically. 本発明の実施形態に係るヒートポンプの乾燥における高温低湿の温風生成時のシステムフロー図である。It is a system flow figure at the time of hot air generation of high temperature and low humidity in the drying of the heat pump concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the drum type washing-drying machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the driving | operation process of the washing driving | operation (washing-rinsing-dehydration) in the drum type washing-drying machine which concerns on embodiment of this invention.

以下、実施例を図面を用いて説明する。洗濯工程においては、ドラム式洗濯機でも洗濯乾燥機でも同じ工程であるため、以下の実施例ではドラム式洗濯乾燥機を用いて説明する。   Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings. Since the washing process is the same for both the drum-type washing machine and the washing / drying machine, the following examples will be described using a drum-type washing / drying machine.

図１は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図を示す。また図２は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図である。   FIG. 1 relates to a first embodiment of the present invention, and shows an external perspective view of a drum type washing and drying machine. FIG. 2 relates to the first embodiment of the present invention, and is a schematic cross-sectional view of the right side surface showing the internal structure of the drum type washer / dryer.

まず外観について説明する。ベース１ｈの上部に、主に鋼板と樹脂成形品で作られた側板1ａ及び補強材(図示せず)を組合わせて骨格を構成し、さらにその上に前面カバー１ｃ、下部前面カバー1ｆ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を形成している。前面カバー１ｃには洗濯物２０７を出し入れするドア９が設けられており、背面には背面カバー１ｄがとりつけられている。   First, the appearance will be described. On the upper part of the base 1h, a skeleton is constructed by combining a side plate 1a mainly made of a steel plate and a resin molded product and a reinforcing material (not shown), and further a front cover 1c, a lower front cover 1f, and an upper surface The housing 1 is formed by attaching the cover 1e. The front cover 1c is provided with a door 9 for taking in and out the laundry 207, and a back cover 1d is attached to the back.

つぎに、洗濯乾燥機の概略構造および洗濯から乾燥工程までを簡単に説明する。図１に示す筐体１の内側には図２のごとく、ほぼ中央部に外槽２が備えられている。外槽２は下部の複数個のダンパ５により支持されている。外槽２の内側に回転可能に設けたドラム３には、ドア９を開けて洗濯物２０７を投入する。ドア９自体は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ９ｃにより、筐体１に取り付けられている。回転可能なドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための、流体バランサー２０８が設けられている。また、ドラム３の内側には洗濯物２０７を持ち上げる複数個のリフター２０９が設けられている。回転可能なドラム３は金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータM１０ａに直結されている。外槽２の開口部には弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取付けられている。このゴム製のベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転可能なドラム３は、側壁である円筒部に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。   Next, the schematic structure of the washing / drying machine and the process from washing to drying will be briefly described. As shown in FIG. 2, an outer tub 2 is provided almost at the center inside the housing 1 shown in FIG. 1. The outer tub 2 is supported by a plurality of lower dampers 5. On the drum 3 rotatably provided inside the outer tub 2, the door 9 is opened and the laundry 207 is put in. The door 9 itself is obtained by fixing a door glass 9a to a door frame 9b, and is attached to the housing 1 by a hinge 9c. A fluid balancer 208 is provided on the outer periphery of the opening of the rotatable drum 3 in order to reduce vibration due to unbalance of the laundry 207 during dehydration. A plurality of lifters 209 for lifting the laundry 207 are provided inside the drum 3. The rotatable drum 3 is directly connected to a drum driving motor M10a via a main shaft 211 connected to a metal flange 210. A rubber bellows 10 made of an elastic body is attached to the opening of the outer tub 2. The rubber bellows 10 serves to maintain the watertightness between the outer tub 2 and the door 9. This prevents water leakage during washing, rinsing and dehydration. The rotatable drum 3 has a large number of small holes (not shown) for centrifugal dehydration and ventilation in a cylindrical portion which is a side wall.

図３は、洗濯乾燥機の内部基本構造を示す右斜め前方からの斜視図である。洗濯水を外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物２０７に散布するための循環ポンプ１８は、外槽２よりも下部のベース１ｈ側に固定されている。洗濯水は、外槽下部に設けられた水受け部５４の排水口２１から、糸くずフィルタ２２２を通して循環ポンプ１８の吸込口側に入り、循環ポンプ１８で昇圧されたのち、散水ノズル２２３(図４参照)からドラム３内に向けて散水される。また水受け部５４の底部に排水のために設けた排水口２１は、糸くずフィルタ２２２と排水弁Ｖ１を介して、排水ホース２６に通じており、水受け部５４内の水を排水できる。   FIG. 3 is a perspective view from the diagonally forward right side showing the internal basic structure of the washing / drying machine. A circulation pump 18 for pumping the washing water up to the upper part of the outer tub 2 and spraying it on the laundry 207 in the drum 3 is fixed to the base 1 h side below the outer tub 2. The washing water enters the suction port side of the circulation pump 18 through the waste thread filter 222 from the drain port 21 of the water receiving portion 54 provided in the lower part of the outer tub, and after being pressurized by the circulation pump 18, the watering nozzle 223 (FIG. 4) to the inside of the drum 3. Further, the drain port 21 provided for drainage at the bottom of the water receiving part 54 communicates with the drainage hose 26 through the waste thread filter 222 and the drain valve V1, and can drain the water in the water receiving part 54.

一方、オーバーフローホース２０５は、通風経路である送風ダクト２９から排水孔２４０へ分岐させるように、排水弁V1よりも下流側で排水ホース２６と連通させる構成としている。即ちオーバーフローホース２０５が取り付けてある所定の水位よりも水量が増えてしまった場合には、いかなる場合でも強制的に排水できる構成としている。   On the other hand, the overflow hose 205 is configured to communicate with the drainage hose 26 on the downstream side of the drainage valve V1 so as to branch from the air duct 29 that is the ventilation path to the drainage hole 240. That is, when the amount of water has increased beyond a predetermined water level to which the overflow hose 205 is attached, the water can be forcibly drained in any case.

ドラム３内の洗濯物２０７に気流を導く送風ダクト２９と、送風手段である送風ファン２０は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。吹出しノズル２０３は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されている。前記吹出しノズル２０３と温風ヒータ２１３の出口は、柔軟構造のゴム製の蛇腹管２１２で、その長手伸縮方向が外槽２に対して略垂直となる配置で接続しており、外槽２の振動を吸収している。排水口２１，送風ファン２０の吸気口(図示せず)及び吐出口(図示せず)には温度センサ（図示せず）が設けてある。本実施例の加熱手段の一つである補助ヒータ２１３は必要に応じて、送風温度を調節するのに用いる。   A blower duct 29 that guides airflow to the laundry 207 in the drum 3 and a blower fan 20 that is a blower are fixed to the housing 1 (not shown) apart from the outer tub 2. The blow-out nozzle 203 is fixed to the outer tub 2 at a position on the upper side of the drum 3 that is rotatable when viewed from the front of the washing / drying machine and on the front side of the washing / drying machine as viewed from the side. The outlet of the blowout nozzle 203 and the warm air heater 213 is a flexible bellows tube 212 made of a flexible structure, and is connected so that its longitudinal expansion and contraction direction is substantially perpendicular to the outer tub 2. Absorbs vibration. Temperature sensors (not shown) are provided at the drain port 21, the intake port (not shown) and the discharge port (not shown) of the blower fan 20. The auxiliary heater 213, which is one of the heating means of this embodiment, is used to adjust the blowing temperature as necessary.

洗濯もしくは洗濯乾燥コースを選んで運転を開始すると、投入された洗剤を溶かして洗濯物に散布する洗剤溶かし工程を実行する。洗濯工程の初期は、洗濯工程終了までに使用する全水量よりも少ない給水量で洗剤を溶かし、この高濃度洗剤液をドラム３を回転させて、洗濯物２０７を攪拌させながら循環ポンプ１８にて満遍なく散布する。このため通常は、外槽２内には洗剤液のしみこんだ洗濯物２０７と、外槽２底部の水受け部５４に少量の洗剤液が存在する。ドラム３を回転させることで、洗濯物２０７をドラム３上部に持ち上げた後、重力により底部まで落下させるタンブリング動作に基づくたたき洗いを行い続けると、洗濯物２０７にしみこんだ洗剤液が搾り出てくるので、必要に応じて間欠的に循環ポンプ１８を駆動させて、再び洗濯物２０７に洗剤液を散布する。この動作中においても、洗濯水と洗濯物のいわゆる洗浄温度を上げると、洗浄性能を向上できる。本実施例では、洗濯工程においてヒートポンプ２３０を用いて給水もしくは外槽底部の水受け部５４の洗濯水を昇温させ、洗浄性能を高める。   When the laundry or laundry drying course is selected and the operation is started, a detergent melting process is performed in which the detergent that has been added is melted and sprayed onto the laundry. In the initial stage of the washing process, the detergent is dissolved with a water supply amount smaller than the total amount of water used until the end of the washing process, and the high-concentration detergent solution is rotated by the drum 3 and the laundry 207 is stirred by the circulation pump 18. Spread evenly. For this reason, usually, a small amount of detergent liquid is present in the laundry 207 soaked with the detergent liquid in the outer tub 2 and the water receiving part 54 at the bottom of the outer tub 2. By rotating the drum 3, the laundry 207 is lifted to the top of the drum 3, and if the washing is continued based on the tumbling operation in which the laundry 207 is dropped to the bottom by gravity, the detergent liquid soaked into the laundry 207 is squeezed out. Therefore, the circulation pump 18 is intermittently driven as necessary, and the detergent liquid is sprayed on the laundry 207 again. Even during this operation, the washing performance can be improved by raising the so-called washing temperature of the washing water and the laundry. In this embodiment, in the washing process, the heat pump 230 is used to raise the temperature of the water supply or the washing water in the water receiving portion 54 at the bottom of the outer tub, thereby improving the cleaning performance.

図３は、洗濯乾燥機を背面側からみた基本構成図である。ヒートポンプ２３０は蒸発器２３３、凝縮器２３１、圧縮機２３７、水−冷媒熱交換器２３６、第１膨張弁２３２と第２膨張弁２３５、２方弁２３４ａ〜２３４ｃとこれらを結ぶ冷媒配管２４５から主に構成されている。圧縮機２３７はドラム３の回転による振動とは別に、自らも振動を発生させるため、筐体１下部のベース１ｈに設置している。送風ダクト２９内に設けた蒸発器２３３と凝縮器２３１は、その上流側に設ける乾燥フィルタ８のメンテナンス性確保や温風の放熱損失の低減、蒸発器２３３からのドレンの排水し易さなどから、送風ダクト２９とともに筐体１の上部に固定している。これらと冷媒配管２４５で結ぶ水−冷媒熱交換器２３６も、ドラム３の回転に対して直接影響を受けないように、筐体１背面の上部に設置している。   FIG. 3 is a basic configuration diagram of the washing / drying machine as viewed from the back side. The heat pump 230 mainly includes an evaporator 233, a condenser 231, a compressor 237, a water-refrigerant heat exchanger 236, a first expansion valve 232 and a second expansion valve 235, and two-way valves 234a to 234c and a refrigerant pipe 245 connecting them. It is configured. The compressor 237 is installed on the base 1 h at the bottom of the housing 1 in order to generate vibrations independently of the vibrations caused by the rotation of the drum 3. The evaporator 233 and the condenser 231 provided in the air duct 29 are provided from the viewpoint of ensuring the maintainability of the drying filter 8 provided on the upstream side, reducing the heat radiation loss of hot air, and facilitating drainage of drain from the evaporator 233. The air duct 29 is fixed to the upper part of the housing 1 together with the air duct 29. A water-refrigerant heat exchanger 236 connected to these through the refrigerant pipe 245 is also installed at the upper part of the rear surface of the housing 1 so as not to be directly affected by the rotation of the drum 3.

水−冷媒熱交換器２３６への給水には、給水電磁弁１６のうちの第２の制御弁１６ｂから注水経路２４１を介しての給水と、循環ポンプ１８で外槽２底部の水受け部５４から汲み上げた洗濯水を第２の通水経路２４４を介しての給水を備え、水−冷媒熱交換器２３６からの温水は、外槽２底部の温水供給口２３９(図４参照)に送る構成としている。即ち洗浄初期は、外部からの給水をそのまま加熱することができ、洗浄工程の途中に洗濯水の再加熱(追い炊き)を必要とした場合においても、循環ポンプ１８出口の流路切替弁２３８を通常の散水ノズル２２３側から水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えて、供給し加熱することができる。   For water supply to the water-refrigerant heat exchanger 236, water supply from the second control valve 16b of the water supply electromagnetic valve 16 through the water injection path 241 and the water receiving portion 54 at the bottom of the outer tub 2 by the circulation pump 18 are performed. The washing water pumped up from the water is supplied through the second water passage 244, and the hot water from the water-refrigerant heat exchanger 236 is sent to the hot water supply port 239 at the bottom of the outer tub 2 (see FIG. 4). It is said. That is, at the initial stage of washing, the external water supply can be heated as it is, and the flow path switching valve 238 at the outlet of the circulation pump 18 is set even when the washing water needs to be reheated (cooked) during the washing process. By switching from the normal watering nozzle 223 side to the water-refrigerant heat exchanger 236 side, it can be supplied and heated.

温水生成時の空気は、蒸発器２３３と外槽２底部とを結ぶ送風ダクト２９に設けた開閉機構２０４から、筐体１内を通過してきた外気を流入させ、ヒートポンプ２３０で熱交換させた後、ドラム３内を横切らせてオーバーフローホース２０５から排気させる。このとき開閉機構２０４は全開にし、送風ダクト２９の外槽２底部と連通する側の開口端部２４６を塞いでおくので、送風ダクト２９に流入させた外気の全量を排気できる。
図５（ａ）は本発明の実施形態に係るヒートポンプの洗濯における温水生成時の標準外気条件に対するシステムフローであり、（ｂ）は冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。温水を用いた洗濯工程においては、圧縮機２３７から吐出された高温高圧の冷媒は、水−冷媒熱交換器２３６に送られ、水と熱交換して温水温度レベルに冷却される。このときの２方弁２３４ｂは、水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えておく。また第2膨張弁２３５は、所望の水温とするための熱交換量に調節するように絞りを与える。水−冷媒熱交換器２３６から流出された冷媒は、２方弁２３４ｃを介して第１膨張弁２３２を通って凝縮器２３１に送られる。凝縮器２３１において冷媒は、蒸発器２３３で吸熱された低温の空気を、常温レベルに戻すだけの熱を与える。即ち第１膨張弁２３２では、熱交換量に見合った絞りを与えることで、凝縮圧を調節する。過冷却液となった冷媒は、蒸発器２３３において、送風ダクト２９内の空気から吸熱することで低圧ガスとなり、圧縮機２３７吸込み側に戻される。蒸発器２３３での熱交換量と圧縮機２３７での断熱圧縮仕事の熱当量の合計は、水−冷媒熱交換器２３６と凝縮器２３１での熱交換量の合計とが熱収支としてつりあう。例えば、外気２０℃、６５％RH、2.5m3/minを筐体１内を通すことで、メインモータＭ１０ａや圧縮機２３７の排熱などにより、２３℃に昇温されて送風ダクト２９内に導入された場合は、圧縮機２３７入力約２３０Wのもとで蒸発能力約８２０Wを確保でき、凝縮器２３１での空気温度を常温レベルに戻すための再加熱量約３７０Wを差し引いた６８０Wが、水−冷媒熱交換器２３６での温水生成に利用できる。
一方、外気が高温多湿の環境では、蒸発器２３３での空気からの吸熱における潜熱割合を多くできるので、蒸発器２３３出口の空気を再加熱する必要がなくなる。図６（ａ）は本発明の実施形態に係るヒートポンプの洗濯における温水生成時の高湿度外気条件に対するシステムフローであり、（ｂ）は冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。凝縮器２３１での空気の再加熱を必要としないため、水−冷媒熱交換器２３６から流出された冷媒は、２方弁２３４ｃを通って、第１膨張弁２３２を介して蒸発器２３３に流入されるフローとなる。このため、水−冷媒熱交換器２３６での温水加熱量には、圧縮機２３７入力の約１９０Wと蒸発器２３３での冷却能力約６７０Wの合計８６０Wを費やすことができる。 After the hot air is generated, the outside air that has passed through the housing 1 flows from the opening / closing mechanism 204 provided in the blower duct 29 that connects the evaporator 233 and the bottom of the outer tub 2, and heat exchange is performed by the heat pump 230. Then, the drum 3 is traversed and exhausted from the overflow hose 205. At this time, the opening / closing mechanism 204 is fully opened and the opening end portion 246 on the side communicating with the bottom of the outer tub 2 of the air duct 29 is closed, so that the entire amount of the outside air flowing into the air duct 29 can be exhausted.
FIG. 5A is a system flow with respect to a standard outside air condition at the time of hot water generation in washing of the heat pump according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a Mollier diagram schematically showing the refrigerant state. In the washing process using hot water, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 237 is sent to the water-refrigerant heat exchanger 236 and exchanges heat with water to be cooled to the hot water temperature level. At this time, the two-way valve 234b is switched to the water-refrigerant heat exchanger 236 side. Further, the second expansion valve 235 provides a throttle so as to adjust the heat exchange amount to obtain a desired water temperature. The refrigerant flowing out of the water-refrigerant heat exchanger 236 is sent to the condenser 231 through the first expansion valve 232 via the two-way valve 234c. In the condenser 231, the refrigerant gives enough heat to return the low-temperature air absorbed by the evaporator 233 to a normal temperature level. That is, the first expansion valve 232 adjusts the condensing pressure by giving a throttle that matches the amount of heat exchange. In the evaporator 233, the refrigerant that has become the supercooled liquid absorbs heat from the air in the air duct 29 to become low-pressure gas, and is returned to the compressor 237 suction side. The sum of the heat exchange amount in the evaporator 233 and the heat equivalent of the adiabatic compression work in the compressor 237 is balanced by the total heat exchange amount in the water-refrigerant heat exchanger 236 and the condenser 231 as a heat balance. For example, by passing outside air 20 ° C., 65% RH, 2.5 m 3 / min through the housing 1, the temperature is raised to 23 ° C. due to exhaust heat of the main motor M 10 a and the compressor 237 and the like into the air duct 29. When introduced, the evaporation capacity of about 820 W can be secured under the input of about 230 W of the compressor 237, and 680 W obtained by subtracting the reheating amount of about 370 W for returning the air temperature in the condenser 231 to the normal temperature level is water. -It can be used to generate hot water in the refrigerant heat exchanger 236.
On the other hand, in an environment where the outside air is hot and humid, the ratio of latent heat in the heat absorption from the air in the evaporator 233 can be increased, so that it is not necessary to reheat the air at the outlet of the evaporator 233. FIG. 6A is a system flow with respect to a high humidity outside air condition when hot water is generated in washing of the heat pump according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a Mollier diagram schematically showing the refrigerant state. Since it is not necessary to reheat the air in the condenser 231, the refrigerant discharged from the water-refrigerant heat exchanger 236 flows into the evaporator 233 through the two-way valve 234 c and the first expansion valve 232. The flow will be For this reason, about 860 W in total, which is about 190 W of the compressor 237 input and about 670 W of cooling capacity in the evaporator 233, can be consumed for the amount of hot water heating in the water-refrigerant heat exchanger 236.

以上のような構成とすることにより、温水生成時にドラム３内を冷やすことなく温水を生成し、効率よく昇温による洗浄ができる。   By setting it as the above structures, warm water can be produced | generated without cooling the inside of the drum 3 at the time of warm water production | generation, and the washing | cleaning by temperature rising can be performed efficiently.

その後の洗濯工程において、外槽２内に追加給水して、洗濯水を通常の洗濯水量まで増やすと、外槽２底部の水受け部５４にも十分な水量が確保される。もし、洗濯負荷に応じた追加水量が多い場合や給水温度が低い場合には、洗濯水温度が下がりすぎてしまう。この場合には、循環ポンプ１８出口の流路切替弁２３８を水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えて、前述のように追加加熱させることができる。   In the subsequent washing step, when additional water is supplied into the outer tub 2 and the washing water is increased to the normal amount of washing water, a sufficient amount of water is also secured in the water receiving portion 54 at the bottom of the outer tub 2. If the amount of additional water corresponding to the washing load is large or the water supply temperature is low, the washing water temperature will be too low. In this case, the flow path switching valve 238 at the outlet of the circulation pump 18 can be switched to the water-refrigerant heat exchanger 236 side for additional heating as described above.

また、ヒートポンプ２３０の凝縮温度は、高圧冷媒などを除いて、通常は冷媒の潜熱を確保して循環流量を抑える主旨から、臨界点よりも低温とするのが好ましい。このため、例えばHFC-134ａでは、臨界点約101.1℃に対して、凝縮温度は９０℃未満に抑えるのが望ましい。冷媒と熱交換により上昇する温風温度は、それよりも低くなり、洗濯物２０７の加熱温度はさらに低くなる。このため、洗浄温度で９０℃クラスの高温を必要とする洗濯コースなどでは、加熱初期はヒートポンプ２３０を用いて効率よく加熱し、後半は送風ファン２０出口内に設けた補助ヒータ２１３を用いて温風温度をさらに上げて、洗濯物２０７を加熱するのが好ましい。   In addition, the condensation temperature of the heat pump 230 is preferably lower than the critical point in order to reduce the circulating flow rate by securing the latent heat of the refrigerant and excluding high-pressure refrigerant. For this reason, for example, in HFC-134a, it is desirable to suppress the condensation temperature to less than 90 ° C. with respect to a critical point of about 101.1 ° C. The hot air temperature that rises due to heat exchange with the refrigerant is lower than that, and the heating temperature of the laundry 207 is even lower. For this reason, in a washing course or the like that requires a high temperature of the 90 ° C. class at the washing temperature, the initial stage of heating is efficiently heated using the heat pump 230, and the latter half is heated using the auxiliary heater 213 provided in the outlet of the blower fan 20. It is preferable to heat the laundry 207 by further increasing the wind temperature.

以上のように、乾燥運転時の除湿空気を生成させるヒートポンプ２３０に、水−冷媒熱交換器２３６と、送風ダクト２９内に外気を導入し、排水孔２４０へ排気するための開閉機構２０４を追加することで、洗浄時の洗濯物の洗浄温度を上げる熱源の一つとして、ヒートポンプ２３０を利用できる。また本実施例では、第１膨張弁２３２に冷媒配管２４５を全閉できるものを使用すれば、第１膨張弁２３２を閉じることで流路切替手段に流用できるので、２方弁２３４ｂは省いても機能上は何ら差し支えない。   As described above, the water-refrigerant heat exchanger 236 and the opening / closing mechanism 204 for introducing outside air into the air duct 29 and exhausting it to the drain hole 240 are added to the heat pump 230 that generates dehumidified air during the drying operation. Thus, the heat pump 230 can be used as one of heat sources for raising the washing temperature of the laundry during washing. Further, in this embodiment, if the first expansion valve 232 that can fully close the refrigerant pipe 245 is used, the first expansion valve 232 can be closed and used for the flow path switching means, so the two-way valve 234b is omitted. However, there is no problem in function.

このように構成したドラム式洗濯乾燥機における洗濯工程を運転パターンと温風タイミングの観点から詳述する。回転可能なドラム３内に洗濯物２０７を投入し、排水弁V1を閉じた状態で給水して、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を洗濯する。洗濯工程は、さらに洗剤溶かし工程、前洗い工程、本洗い工程からなる。洗剤溶かし工程は、洗濯開始時の布量センシングで提示し、投入された洗剤を水で溶かして、ドラム３内の洗濯物２０７に散布する工程である。給水電磁弁１６の第１の制御弁１６ａを介して洗剤投入部７に給水する(図３参照)。給水された水は、洗剤とともにドラム３底部に位置する水受け部５４に導かれる。循環ポンプ１８を駆動すると、水受け部５４の水は，排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口(図示せず)に入る。循環ポンプ１８で昇圧された洗濯水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂから再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路）。この循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗濯水を、外槽２の上方に設けた散水ノズル２３１まで、くみ上げるに十分な仕様となっている。このため、前述の洗剤溶かし工程の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに変わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、外槽２の上方に設けた散水ノズル２３１までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される。このとき、循環ポンプ１８の出口には、外槽２上方まで導く経路と、上述のように散布せずに水受け部５４に戻す経路が必要となるが、本実施例では、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口(図２参照)を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、回転方向に応じて最初に連通する吐出口側から吐出させることで経路を切り替えている。あるいは循環ポンプ１８の吐出口は一箇所として、その下流側で分岐させて流路を切り替えても、機能としてはなんら差し支えない。給水温度が低く、循環ポンプ１８の損失熱だけでは十分に温められない場合には、ヒートポンプ２３０を用いて加熱する。本実施例では、循環ポンプ１８の回転方向を散水ノズル２２３へ導く側とし、さらに循環ポンプ１８出口に設けた流路切替弁２３８を水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えて、高濃度洗剤液を水−冷媒熱交換器２３６に送って加熱して、再び外槽２底部の水受け部５４に戻すことで、昇温できる。   The washing process in the drum-type washing and drying machine configured as described above will be described in detail from the viewpoint of the operation pattern and the hot air timing. The laundry 207 is put into the rotatable drum 3, water is supplied with the drain valve V1 closed, and the drum 3 is rotated to wash the laundry 207. The washing process further includes a detergent dissolving process, a pre-washing process, and a main washing process. The detergent dissolving process is a process of presenting by cloth amount sensing at the start of washing, dissolving the introduced detergent with water, and spraying it on the laundry 207 in the drum 3. Water is supplied to the detergent charging unit 7 via the first control valve 16a of the water supply electromagnetic valve 16 (see FIG. 3). The supplied water is guided to the water receiving portion 54 located at the bottom of the drum 3 together with the detergent. When the circulation pump 18 is driven, the water in the water receiving portion 54 enters the suction port (not shown) of the circulation pump 18 through the waste thread filter 222 from the drain port 21. The washing water whose pressure has been increased by the circulation pump 18 is returned to the water receiving portion 54 again from the circulation discharge port 54b communicating with the outlet of the circulation pump 18 (circulation path in the detergent dissolving step). By repeating this circulation, a high-concentration detergent solution in which the detergent is dissolved with a small amount of water is generated. The output of the circulation pump 18 has a specification sufficient to pump up washing water corresponding to the maximum washing load up to the watering nozzle 231 provided above the outer tub 2. For this reason, if it circulates in the circulation path of the above-mentioned detergent dissolution process, the required power of the circulation pump 18 will eventually change into heat energy, and will raise the temperature of a high concentration detergent liquid. The generated high-concentration detergent liquid is pumped up to the watering nozzle 231 provided above the outer tub 2 and sprayed onto the laundry 207 in the drum 3. At this time, at the outlet of the circulation pump 18, a route leading up to the upper part of the outer tub 2 and a route returning to the water receiving portion 54 without being sprayed as described above are required. Discharge ports (see FIG. 2) connected to the respective routes are provided on the outer periphery of the casing, and by changing the rotation direction of the circulation pump 18, the routes can be discharged by discharging from the discharge port side communicating first according to the rotation direction. Switching. Alternatively, there is no problem in function even if the outlet of the circulation pump 18 is provided at one location and branched on the downstream side to switch the flow path. When the feed water temperature is low and heat cannot be sufficiently warmed only by the heat loss of the circulation pump 18, the heat pump 230 is used for heating. In this embodiment, the rotation direction of the circulation pump 18 is set to the side leading to the watering nozzle 223, and the flow path switching valve 238 provided at the outlet of the circulation pump 18 is further switched to the water-refrigerant heat exchanger 236 side to The temperature can be raised by sending the water to the water-refrigerant heat exchanger 236 and heating it back to the water receiver 54 at the bottom of the outer tub 2 again.

前洗い工程では、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７をドラム３の回転によりドラム３上方まで持ち上げた後、重力によりドラム３下方へ落下させることを繰り返すことで、洗濯物２０７に機械力を与える。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、機械力により、洗濯物２０７を構成する繊維から分離できた汚れは、洗濯物２０７に保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して洗濯物２０７を構成している繊維に再付着することを防ぐことができる。この工程内でヒートポンプ２３０を駆動させて、外槽２底部に温水を貯湯しておく。さらに所望の温水を確保できた後は、ドラム３を横切らせる空気の加熱量を多くして、温風をドラム３内に送ることで、必要に応じて洗濯物２０７を温めておく。   In the pre-washing step, the laundry 207 sprayed with the high-concentration detergent solution is lifted up to the upper side of the drum 3 by rotating the drum 3 and then dropped to the lower side of the drum 3 by gravity. give. Since the laundry 207 is in a state in which a high-concentration detergent solution is retained, dirt that can be separated from the fibers constituting the laundry 207 by mechanical force is quickly dispersed in the high-concentration detergent solution retained in the laundry 207. Therefore, it is possible to prevent the particles from aggregating again and reattaching to the fibers constituting the laundry 207. In this process, the heat pump 230 is driven to store hot water at the bottom of the outer tub 2. Further, after securing the desired hot water, the amount of heating air that crosses the drum 3 is increased, and the warm air is sent into the drum 3 to warm the laundry 207 as necessary.

また汚れによっては、洗濯物２０７にかけた洗濯水の水量が少ない(洗剤濃度が濃い)ほうがよく落ちる場合と、逆に洗濯水の水量が多い(洗剤濃度が薄い)ほうが良く落ちる場合とがある。両者に作用する汚れ落ちの原動力には違いがあり、以下のように解釈できる。洗剤の主成分の一つである界面活性剤は、繊維の濡れを促進して、さらに汚れや布の表面電位を、界面活性剤のマイナス極性に引き寄せることで、負に帯電させる働きがある。これにより、洗濯物から浮かせた汚れ同士や繊維と汚れの間の反発力を増す効果がある。このため、ファン・デル・ワールス力を主体として付着している固形の汚れの洗浄には、界面活性剤の濃度が濃いほうが、ファン・デル・ワールス力に対抗させる前述の反発力を増強できる。よって固形汚れなどは、一般的に界面活性剤濃度が濃いほうがよく落とせる。一方、水や洗濯水に溶け易いいわゆる水溶性の汚れは、溶媒である洗濯水に対する溶質となる汚れの濃度によって、溶解速度が変わる。汚れの濃度が薄い液では溶解速度が大きいが、濃い液では溶解速度が低下する。このため洗濯物２０７が保水する洗濯水中に分散している汚れの濃度を薄めておけば、さらに洗濯物２０７から汚れが落ちやすい。換言すれば、洗濯物２０７の保水する洗濯水は、汚れの濃度の極めて低い洗濯水に置き替えてやるか、汚れの濃度を薄めてやる処置が必要となる。即ち、この種の汚れに対する界面活性剤の役割は、洗濯物２０７からはがした汚れを分散保持して、凝集や再付着を防ぐ役割が大きいので、ある程度の洗剤濃度が満たされていれば、汚れ落ちに対する洗剤濃度の依存性は小さい。   In addition, depending on the dirt, there are cases where the amount of washing water applied to the laundry 207 is smaller (the detergent concentration is higher) and drops more, and conversely, the amount of washing water is larger (the detergent concentration is lower). There is a difference in the driving force for removing dirt acting on both, which can be interpreted as follows. The surfactant, which is one of the main components of the detergent, has a function of accelerating the wetting of the fibers and further attracting the surface potential of dirt and cloth to the negative polarity of the surfactant to make it negatively charged. Thereby, there exists an effect which increases the repulsive force between the stain | pollution | contamination floated from the laundry, and a fiber and stain | pollution | contamination. For this reason, the higher the concentration of the surfactant, the stronger the repulsive force against the van der Waals force can be obtained when cleaning solid dirt adhering mainly with van der Waals force. Therefore, solid stains and the like are generally better removed when the surfactant concentration is higher. On the other hand, the dissolution rate of so-called water-soluble soil that is easily dissolved in water or washing water varies depending on the concentration of the soil that becomes a solute with respect to the washing water as a solvent. The solution with a low concentration of dirt has a high dissolution rate, but the solution with a high concentration decreases the dissolution rate. For this reason, if the density | concentration of the stain | pollution | concentration currently disperse | distributed in the wash water which the laundry 207 retains is thinned, a stain | pollution | contamination will fall from the laundry 207 further. In other words, the washing water retained by the laundry 207 needs to be replaced with washing water having a very low concentration of dirt, or a measure to reduce the concentration of dirt is necessary. That is, the role of the surfactant for this type of dirt is to largely hold the dirt peeled off from the laundry 207 and prevent aggregation and re-adhesion, so if a certain detergent concentration is satisfied, The dependence of detergent concentration on soil removal is small.

また、どちらの汚れに対しても、洗浄温度を上げることは、結果的に洗浄力を増すことにつながる。前者に対しては、温度を上げることで、洗濯水中の分子拡散が促進されるので、布表面や汚れ表面に、より多くの界面活性剤を付着させることができ、反発力を増強できる。後者に対しても、洗剤溶液中での界面活性剤の拡散が向上し、布表面の濡れを促進できる。さらに分離させた汚れも効果的に拡散できる。   Moreover, raising the cleaning temperature for both stains results in an increase in cleaning power. As for the former, since the molecular diffusion in the washing water is promoted by raising the temperature, more surfactant can be adhered to the cloth surface and the dirt surface, and the repulsive force can be enhanced. Also for the latter, the diffusion of the surfactant in the detergent solution is improved, and wetting of the cloth surface can be promoted. Furthermore, the separated dirt can be effectively diffused.

その後の本洗い工程では、前洗い工程が終了した時点で、予め水受け部５４を含む外槽２底部に貯湯しておいた温水を、循環ポンプ１８を駆動させて散水ノズル２２３からドラム３内の洗濯物２０７に温水を散布する。さらに水位を上げる場合には追加給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。このときもヒートポンプ２３０を運転して水−冷媒熱交換器２３６で加熱した温水を供給しても良い。また循環ポンプ１８により水受け部５４から洗濯水をくみ上げて、外槽２上部の散水ノズル２３１から連続して散布しても間欠であってもよい。間欠の場合には、散布しないときにヒートポンプ２３０を運転して、循環ポンプ１８出口の流路切替弁２３８を水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えて、追加加熱してもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗濯水の攪拌を促進することで、洗濯物２０７が保水する洗濯水を、常に汚れ濃度の低い洗濯水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主体として残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって後半の散布は、機械力を妨げないように間欠散布とするのが好ましい。   In the subsequent main washing process, when the pre-washing process is completed, the hot water previously stored in the bottom of the outer tub 2 including the water receiving portion 54 is driven from the water spray nozzle 223 into the drum 3 by driving the circulation pump 18. Sprinkle warm water on the laundry 207. When the water level is further raised, additional water is supplied to increase the amount of water in the water receiving portion 54 to raise the water level. At this time, the heat pump 230 may be operated to supply hot water heated by the water-refrigerant heat exchanger 236. Further, the washing water may be pumped up from the water receiving portion 54 by the circulation pump 18 and sprayed continuously from the watering nozzle 231 at the upper part of the outer tub 2 or may be intermittent. In the case of intermittent, the heat pump 230 may be operated when not sprayed, and the flow path switching valve 238 at the outlet of the circulation pump 18 may be switched to the water-refrigerant heat exchanger 236 side for additional heating. Specifically, while a lot of dirt is still attached to the backside of the laundry 207, the washing water that the laundry 207 retains is always kept by continuously spraying and promoting stirring of the washing water. It can be replaced with low-contamination washing water. After that, after most of the dirt has been removed, the cleaning efficiency is better if the remaining dirt is removed mainly by the mechanical force of tapping washing. Therefore, it is preferable that the latter half of the spraying is intermittent spraying so as not to disturb the mechanical force.

なお散水ノズル２３１は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されており、散水ノズル２３１からの噴出範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている。この本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、本洗い工程の時間を短縮できる。   The watering nozzle 231 is fixed to the outer tub 2 at a position on the upper side of the drum 3 that is rotatable when viewed from the front of the washing and drying machine and at a front side near the front when viewed from the side of the washing and drying machine. The jetting range from the nozzle 231 is spread with a wide angle with respect to the radial direction of the drum 3. In this main washing step, the mechanical force is applied to the laundry 207 by spreading the wide area and lifting the laundry 207 accumulated in the lower part of the drum 3 by the rotation of the drum 3 and dropping it from the upper part in the drum 3. Wash with a wash. As the drum diameter is larger, a synergistic effect of widespreading and tapping is obtained, and the time of the main washing process can be shortened.

また必要に応じて、前記本洗い工程は、第１本洗い工程および前記第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、第１本洗い工程の終了時に給水して前記第２本洗い工程の水量は、前記第１本洗い工程の水量よりも多くして、前記第２本洗い工程の前記循環ポンプ１８の循環流量は、前記第１本洗い工程での前記循環ポンプ１８の循環流量よりも大きくする。さらに、前記第２本洗い工程の前記ドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度は、前記第１本洗い工程のモータＭ１０ａの回転速度よりも低くする。   Further, if necessary, the main washing step includes a first main washing step and a second main washing step that is executed after the first main washing step. The amount of water in the second main washing step is larger than the amount of water in the first main washing step, and the circulation flow rate of the circulation pump 18 in the second main washing step is the circulation pump in the first main washing step. It is made larger than the circulation flow rate of 18. Furthermore, the rotational speed of the drum-driven motor M10a in the second main washing process is set lower than the rotational speed of the motor M10a in the first main washing process.

本洗い工程は主に、水量の少ない前洗い工程では洗いにくい衣類の内側やポケットの中などの汚れを洗濯物２０７から分離させるために行う。このためさまざまな汚れを落とすために、前述のように水量とドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度を変えた、少なくとも２つ以上の工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くするため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に落ちずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁にへばり着いた状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗濯水を散布させるので、洗濯物２０７への洗濯水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前述の洗濯物２０７のドラム３へのへばりつきを極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。洗濯物２０７をドラム３の上方から下方に叩き落とす際に、ドラム３の下方に停留している洗濯水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７どうしが直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。   The main washing process is mainly performed to separate dirt such as the inside of clothes or pockets that is difficult to wash in the pre-washing process with a small amount of water from the laundry 207. For this reason, in order to remove various stains, it is more preferable to use a combination of at least two or more processes in which the amount of water and the rotational speed of the drum driving motor M10a are changed as described above. In the first main washing process, in order to increase the rotation speed of the drum 3, all the laundry 207 lifted upward with the rotation of the drum 3 does not fall downward, but most of the laundry 207 is applied to the inner wall of the drum 3 by centrifugal force. It is rotating together with the drum 3 while being stuck. Since the washing water is sprayed there from the circulation pump 18, the flow speed of the washing water passing through the laundry 207 is increased. This makes it easier to dissolve dirt from the laundry. In the subsequent second main washing step, the rotational speed of the drum 3 is made lower than that in the first main washing step, the centrifugal force is weakened, and the sticking of the laundry 207 to the drum 3 is suppressed as much as possible. This is a process that places emphasis on tapping which knocks down from above. Accordingly, it is possible to easily remove mainly hydrophobic dirt by applying mechanical force to the laundry 207. When the laundry 207 is knocked down from the upper side of the drum 3, the level of the washing water stopped below the drum 3 is increased and the amount of circulating water is increased, so that the laundry 207 is more than necessary. It can also prevent the fibers from colliding directly and pressing the fibers.

すすぎ工程では、排水弁V1を開けて、洗濯水を排水した後、排水弁V1を閉じて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を給水する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。洗浄運転での温風生成時に、水冷媒熱交換器２３６ａにて吸熱されて低温となった水は、このすすぎ工程内において、外槽２の内側やドラム３の外側の洗浄に用いる。より詳細な工程内容は、本実施例の運転工程の説明(後述)の中で詳述する。   In the rinsing process, the drain valve V1 is opened to drain the washing water, the drain valve V1 is closed, and the outer tank 2 is supplied with rinse water up to a predetermined water level. Thereafter, the drum 3 is rotated, and the laundry 207 and the rinse water are stirred and rinsed. The water that has been absorbed by the water / refrigerant heat exchanger 236a at the time of generating hot air in the cleaning operation is used for cleaning the inside of the outer tub 2 and the outside of the drum 3 in this rinsing step. The details of the process will be described in detail in the description (described later) of the operation process of this embodiment.

また、脱水工程においては、排水弁V1を開いて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水回転数は、洗濯物２０７のバランスがとれずにモータM１０ａの電流値が所定の上限を超えるなどしない限り、負荷に応じた設定回転数まで上昇させる。脱水回転数を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。送風ダクト２９は筐体１に固定されているため、乾燥フィルタ８と外槽２側面部をつなぐジャバラホース２１５が連動して、振動の一部を吸収する。   In the dehydration step, the drain valve V1 is opened to drain the rinse water in the outer tub 2, and the drum 3 is rotated to centrifugally dehydrate the laundry 207. As long as the laundry 207 is not balanced and the current value of the motor M10a does not exceed a predetermined upper limit, the dewatering rotation speed is increased to a set rotation speed corresponding to the load. When the dehydration speed is increased and the drum 3 rotates at high speed, vibration is transmitted to the outer tub 2 and the outer tub 2 itself vibrates slightly. Since the air duct 29 is fixed to the housing 1, the bellows hose 215 that connects the drying filter 8 and the side surface of the outer tub 2 works together to absorb part of the vibration.

乾燥工程では、再びヒートポンプ２３０を駆動させて、乾燥空気をドラム３内に送る。図７は本発明の実施形態に係るヒートポンプの乾燥における高温低湿の温風生成時のシステムフロー図である。乾燥時は、圧縮機２３７からの高温高圧冷媒を凝縮器２３１に送り、第１膨張弁２３２で低圧とした後に蒸発器２３３で吸熱させて圧縮機２３７の吸込側に戻す構成とする。即ち、熱収支を空気側からみると、蒸発器２３３で冷却除湿され、その熱量分と圧縮機２３７での冷媒の断熱圧縮仕事当量分を、凝縮器２３１にて与えられて温風となる。運転中は、負荷レベルに応じてより少ない消費電力量と乾燥度、仕上がりの良さを両立できるように、気流の温湿度の最適化を行う。ここで乾燥度とは、完全に乾燥させた布本来の質量を試験終了後の布の質量で除した値を百分率表示したものである。乾燥の前半は、布表面での蒸発速度が支配的となる定率乾燥であるため、低湿度の循環空気を効率よく作るヒートポンプ運転が好ましい。乾燥後半は、布内部に残留する水分を蒸発させる減率乾燥となるため、前半よりも温風温度を確保して布内部まで熱を伝え易くするのが好ましい。   In the drying process, the heat pump 230 is driven again to send dry air into the drum 3. FIG. 7 is a system flow diagram when hot air of high temperature and low humidity is generated in the drying of the heat pump according to the embodiment of the present invention. At the time of drying, the high-temperature and high-pressure refrigerant from the compressor 237 is sent to the condenser 231 to reduce the pressure by the first expansion valve 232, and then the heat is absorbed by the evaporator 233 and returned to the suction side of the compressor 237. That is, when the heat balance is viewed from the air side, it is cooled and dehumidified by the evaporator 233, and the heat quantity and the adiabatic compression work equivalent of the refrigerant in the compressor 237 are given by the condenser 231 to become hot air. During operation, the temperature and humidity of the airflow are optimized so that both low power consumption, dryness, and good finish can be achieved according to the load level. Here, the dryness is a percentage value obtained by dividing the original mass of a completely dried fabric by the mass of the fabric after the test. Since the first half of the drying is constant rate drying in which the evaporation rate on the cloth surface is dominant, heat pump operation that efficiently creates low-humidity circulating air is preferable. Since the latter half of the drying is reduced rate drying that evaporates water remaining in the cloth, it is preferable to secure the hot air temperature and to transfer heat to the inside of the cloth more easily than the first half.

なお、乾燥時間をより短縮させたい場合には、送風ダクト２９内の蒸発器２３３上流側に設けた開閉機構２０４の開口量を調節して、送風ダクト２９内の循環空気と筐体１内に取り込まれている外気とを入れ替える。本来、乾燥速度を上げるには、ドラム３とヒートポンプ２３０間の循環風量を増やす必要があるが、そのために必要とする除湿能力に従って、ヒートポンプ２３０の冷却能力も上げる必要がある。冷却能力を上げるには、冷媒循環量を増やす必要があり、これにより圧縮機２３７での断熱圧縮仕事が増える。凝縮器熱量と断熱圧縮仕事の熱当量の和と、冷却能力との差が大きくなり、循環風量の温度レベルが上がり続けるため、強制的に放熱させる必要がある。そこで、循環風量の一部を外気と入れ替えることで、循環風量の温度レベルの上昇を抑える。   In order to further shorten the drying time, the opening amount of the opening / closing mechanism 204 provided on the upstream side of the evaporator 233 in the air duct 29 is adjusted so that the circulating air in the air duct 29 and the inside of the casing 1 are adjusted. Replace the outside air taken in. Originally, in order to increase the drying speed, it is necessary to increase the circulating air volume between the drum 3 and the heat pump 230, but it is also necessary to increase the cooling capacity of the heat pump 230 in accordance with the dehumidifying capacity required for that purpose. In order to increase the cooling capacity, it is necessary to increase the amount of refrigerant circulation, which increases the adiabatic compression work in the compressor 237. Since the difference between the sum of the heat quantity of the condenser and the heat equivalent of the adiabatic compression work and the cooling capacity becomes large and the temperature level of the circulating air volume keeps increasing, it is necessary to forcibly release heat. Therefore, a rise in the temperature level of the circulating airflow is suppressed by replacing a part of the circulating airflow with the outside air.

乾燥終了後は、排水孔２４０側の圧力より排水ホース２６側の圧力を高く保ちながら、水封じを破らない圧力レベルまで送風ファン２０の回転数を下げて、給水電磁弁１６を開いて水を流し、排水トラップ２０２の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。   After the drying is completed, the pressure on the drainage hose 26 side is kept higher than the pressure on the drainage hole 240 side, the rotational speed of the blower fan 20 is lowered to a pressure level that does not break the water seal, and the water supply solenoid valve 16 is opened to supply water. Then, the water sealing of the drain trap 202 is recovered and the drying process is completed.

以上のように、洗濯から乾燥までの運転が可能な洗濯乾燥機や洗濯を行う洗濯機によれば、洗濯水の洗浄温度を、乾燥用のヒートポンプ２３０の凝縮器２３１の一部として水−冷媒熱交換器２３６を設けて温水を作ることで、効率よく昇温できる。このとき、送風ダクト２９内に筐体１内を介して外気を取り込み、外気のもつ潜熱相当分の熱量を温水生成に利用するため、ドラム３内を横切らせて排水孔２４０へ排気させる外気は、ドラム３内を冷やす心配もなく、さらに洗濯乾燥機の周囲に排気しないので、周囲環境も冷やしたり乾燥気味にしてしまう心配がない。なお乾燥工程時には、従来どおり、送風ダクト２９内の放熱器２３１をヒートポンプ２３０の凝縮器とし、第１膨張弁２３２を介して冷媒が流れる熱交換器２３３を蒸発器とすることで、除湿空気をドラム３内に送ることができる。   As described above, according to the washing / drying machine that can be operated from washing to drying and the washing machine that performs washing, the washing temperature of the washing water is set as a part of the condenser 231 of the heat pump 230 for drying. By providing the heat exchanger 236 and making warm water, the temperature can be increased efficiently. At this time, outside air is taken into the air duct 29 through the housing 1 and the amount of heat corresponding to the latent heat of the outside air is used for generating hot water. There is no worry of cooling the inside of the drum 3, and since the exhaust air is not exhausted around the washing and drying machine, there is no worry of cooling the surrounding environment or making it dry. At the time of the drying process, as usual, the radiator 231 in the air duct 29 is used as the condenser of the heat pump 230, and the heat exchanger 233 through which the refrigerant flows through the first expansion valve 232 is used as the evaporator, so that the dehumidified air is supplied. It can be sent into the drum 3.

次に制御装置１００および駆動装置Ｍ１０の構成について説明する。図８は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００（運転制御手段）は、モータＭ１０ａ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５およびヒートポンプ２３０を制御して洗い運転を実行可能にすると共に、電導度検出手段４で検出した外槽２内の液体の電導度から電導度の算出、液体内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定(基準濃度に対する判別)、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行う装置である。図８に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３や電導度検出手段４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ１０ａ）、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、送風ファン２０等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。   Next, configurations of the control device 100 and the drive device M10 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 for the drum type washer / dryer according to the embodiment of the present invention. The control device 100 (operation control means) controls the motor M10a (drive device M10), the water supply unit 15 and the heat pump 230 so that the washing operation can be performed, and the inside of the outer tub 2 detected by the conductivity detection means 4 It is a device that calculates the conductivity from the conductivity of the liquid, determines the presence or absence of a soft finish contained in the liquid (discrimination relative to the reference concentration), determines whether the dehydration process is shortened, determines whether the rinsing process is shortened, etc. . As shown in FIG. 8, the control device 100 includes a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 110, a drive circuit, operation switches 12 and 13, conductivity detection means 4, input circuits from various sensors, and the like. . The microcomputer 110 receives various information signals in a user operation, a washing process, and a drying process. The microcomputer 110 is connected to the drive device M10 (motor M10a), the water supply electromagnetic valve 16, the drain valve V1, the blower fan 20, and the like through the drive circuit, and controls the opening / closing, rotation, and energization thereof. In addition, the display 14 and the buzzer (not shown) are controlled in order to inform the user of information related to the drum type washing machine.

図２に示すように、駆動装置Ｍ１０は、ドラム３を回転駆動させる装置であり、外槽２の底面の外側中央に設置されている。駆動装置Ｍ１０は、モータＭ１０ａと取付具Ｍ１０ｂ（図２参照）とを有している。モータＭ１０ａの回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３に結合されている。モータＭ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータＭ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置（図示省略）とを備えている。   As shown in FIG. 2, the driving device M <b> 10 is a device that rotationally drives the drum 3, and is installed at the outer center of the bottom surface of the outer tub 2. The drive device M10 has a motor M10a and a fixture M10b (see FIG. 2). The rotating shaft of the motor M10a passes through the outer tub 2 and is coupled to the drum 3. The motor M10a includes a rotation detection device 28 configured by a Hall element or a photo interrupter that detects the rotation, and a motor current detection device (not shown) that detects a current flowing through the motor M10a.

このように制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、濁度判定部１１７と、閾値記憶部１１８と、を備えている。   Thus, the control apparatus 100 is comprised centering on the microcomputer 110. FIG. The microcomputer 110 includes an operation pattern database 111, a process control unit 112, a rotation speed calculation unit 113, a clothing weight calculation unit 114, an electrical conductivity measurement unit 115, a detergent amount / wash time determination unit 116, and a turbidity determination. Unit 117 and a threshold storage unit 118.

操作スイッチ１２，１３は、使用者により運転コースを入力することができるように構成されており、入力された信号をマイコン１１０に出力する。また、水位センサ３４は、外槽２の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっており、検出された信号をマイコン１１０に出力する。   The operation switches 12 and 13 are configured to allow the user to input a driving course, and output the input signal to the microcomputer 110. The water level sensor 34 can detect the water level of water stored in the outer tub 2 and outputs a detected signal to the microcomputer 110.

温度センサＴ１は、外槽２の下部（例えば、排水口２１）に設けられ、外槽２の内部に貯留された水の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ２は、送風ファン２０の吸気側に設けられ、ヒートポンプから送風ファン２０に吸気される空気の温度を検出することができる。温度センサＴ３は、送風ファン２０の排気側かつ補助ヒータ２１３よりも下流側に設けられ、送風ファン２０からドラム３内に吹き出される空気の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ４は、乾燥フィルタ８下流側且つヒートポンプの熱交換器の上流側に設けられ、ドラムからヒートポンプに戻る循環空気の温度を検出することができる。なお、温度センサＴ１〜Ｔ４で検出された信号は、マイコン１１０に出力される。加速度センサ２７は外槽２に取り付けられ、外槽２（ドラム３）の振動を検知する。加速度センサで検知された信号は、マイコン１１０に出力される。   The temperature sensor T <b> 1 is provided in the lower part (for example, the drain port 21) of the outer tub 2 and can detect the temperature of the water stored in the outer tub 2. The temperature sensor T <b> 2 is provided on the intake side of the blower fan 20, and can detect the temperature of the air taken into the blower fan 20 from the heat pump. The temperature sensor T <b> 3 is provided on the exhaust side of the blower fan 20 and on the downstream side of the auxiliary heater 213, and can detect the temperature of the air blown from the blower fan 20 into the drum 3. The temperature sensor T4 is provided on the downstream side of the drying filter 8 and on the upstream side of the heat exchanger of the heat pump, and can detect the temperature of the circulating air returning from the drum to the heat pump. The signals detected by the temperature sensors T1 to T4 are output to the microcomputer 110. The acceleration sensor 27 is attached to the outer tub 2 and detects vibration of the outer tub 2 (drum 3). A signal detected by the acceleration sensor is output to the microcomputer 110.

回転検出装置２８は、例えばレゾルバ(回転角センサの一種)で構成され、モータＭ１０ａの回転を検出することができ、検出された信号はマイコン１１０に出力される。モータ電流検出装置２５は、モータＭ１０ａの電流値を検出することができ、検出された信号は、マイコン１１０に出力される。電導度検出手段４は、外槽２の内部に貯留された水の電導度を検出することができ、検出された信号はマイコン１１０に出力される。   The rotation detection device 28 is constituted by, for example, a resolver (a type of rotation angle sensor), can detect the rotation of the motor M10a, and the detected signal is output to the microcomputer 110. The motor current detection device 25 can detect the current value of the motor M10a, and the detected signal is output to the microcomputer 110. The conductivity detection means 4 can detect the conductivity of the water stored in the outer tub 2, and the detected signal is output to the microcomputer 110.

マイコン１１０は、操作スイッチ１２，１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の何れかから開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程において、工程制御部１１２は、表示器１４、給水ユニット１５、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置Ｍ１０のモータＭ１０ａを駆動制御し、補助ヒータを設けた機種においては、温風ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより温風ヒータ２１３への通電を制御し、補助ヒータスイッチ１２２のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより補助ヒータ２４０への通電を制御する。ファン駆動回路１２４を介して送風ファン２０を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１８を駆動制御する機能を有する。さらに、循環ポンプ出口に設けた流路切替弁の駆動回路にて流路切替弁２４０の切替えを行う。圧縮機駆動回路１２６を介して圧縮機２３７を制御し、第１膨張弁駆動回路１２７を介して第１膨張弁２３２の開度を制御し、第２膨張弁駆動回路１２８を介して第２膨張弁２３５の開度を制御する。ヒートポンプの構成要素に含まれる２方弁２３４ａ〜２３４ｃも、２方弁制御回路１２９を介して、運転パターンに応じて予めくみあわせた切替動作を制御する。   The microcomputer 110 has a function of calling an operation pattern corresponding to the operation course input from the operation switches 12 and 13 from the operation pattern database 111 and starting from any of washing, rinsing, dehydration, and drying. The process control unit 112 has a function of performing operation control of each process of the washing process, the rinsing process, the dehydration process, and the drying process based on the operation pattern called from the operation pattern database 111. In each process, the process control unit 112 has a function of controlling the indicator 14, the water supply unit 15, the water supply electromagnetic valve 16, and the drain valve V1. Further, the process control unit 112 controls the driving of the motor M10a of the driving device M10 via the motor driving circuit 121. In a model provided with an auxiliary heater, the process control unit 112 controls the ON / OFF of the hot air heater switch 123 to control the temperature. The energization of the auxiliary heater 240 is controlled by controlling the energization of the wind heater 213 and controlling the ON / OFF of the auxiliary heater switch 122. The blower fan 20 is controlled via the fan drive circuit 124, and the circulation pump 18 is driven and controlled via the circulation pump drive circuit 125. Further, the flow path switching valve 240 is switched by a flow path switching valve drive circuit provided at the circulation pump outlet. The compressor 237 is controlled via the compressor drive circuit 126, the opening degree of the first expansion valve 232 is controlled via the first expansion valve drive circuit 127, and the second expansion is achieved via the second expansion valve drive circuit 128. The opening degree of the valve 235 is controlled. The two-way valves 234a to 234c included in the constituent elements of the heat pump also control the switching operation combined in advance according to the operation pattern via the two-way valve control circuit 129.

ここで、循環ポンプ１８は、排水口２１から吸い込んだ水を窪み部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる洗剤溶かし動作と、排水口２１から吸い込んだ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に吐出させる循環動作と、を切り替えて
行うことができるようになっている。なお本実施例においては、循環ポンプ１８の回転方向を切り替えることにより回転方向に応じて連通する吐出口を切り替えることができる構成としている。 Here, the circulation pump 18 is provided at the opening of the outer tub 2 with the detergent melting operation for discharging the water sucked from the drain port 21 from the circulation discharge port 54b of the recess 54 and the water sucked from the drain port 21. The circulation operation of discharging the water from the water spray nozzle 231 into the drum 3 can be switched. In the present embodiment, the discharge port communicating with the circulation direction can be switched by switching the rotation direction of the circulation pump 18.

回転速度算出部１１３は、モータＭ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータＭ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値に基づいて、ドラム３（図２参照）内の洗濯物２０７の重量を算出する機能を有する。洗濯物２０７の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭ１０ａのモータ電流と回転速度により洗濯物２０７の重量を算出することができる。   The rotation speed calculation unit 113 has a function of calculating the rotation speed of the motor M10a based on the detection value from the rotation detection device 28 that detects the rotation of the motor M10a. The clothing weight calculator 114 calculates the weight of the laundry 207 in the drum 3 (see FIG. 2) based on the rotational speed calculated by the rotational speed calculator 113 and the detection value of the motor current detector 25. Have As the weight of the laundry 207 increases, a load for rotating the drum 3 increases, and a large motor current flows through the motor M10a. Therefore, the weight of the laundry 207 depends on the motor current and the rotation speed of the motor M10a. Can be calculated.

電導度測定部１１５は、水受け部５４に設けた電導度検出手段４からの検出値を用いて水道水、洗濯水の電導度を測定する機能を有する。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および洗濯物のすすぎ時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。   The conductivity measuring unit 115 has a function of measuring the conductivity of tap water and washing water using the detection value from the conductivity detecting means 4 provided in the water receiving unit 54. The detergent amount / washing time determining unit 116 has a function of determining the amount of detergent and the rinsing time of the laundry based on the conductivity measured by the conductivity measuring unit 115 and will be described in detail later.

濁度判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度に基づいて、衣類の汚れ具合（以下、濁度とする）を判定する機能を有する。閾値記憶部１１８は、濁度判定部１１７が衣類の汚れ具合（濁度）を判定する際に用いる閾値を記憶する機能を有する。ちなみに、濁度判定部１１７および閾値記憶部１１８は、本実施例では、以下のように本洗い工程時の制御に使用している。第１本洗い工程の前後において、電導度測定部１１５により、洗浄水の電導度ＥＣ１を計測する。なお、電導度を計測する際は、給水電磁弁１６による外槽２への給水、循環ポンプ１８による循環、モータＭ１０ａによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。濁度判定部１１７において、第１本洗い工程の前後で測定した電導度ＥＣ１の差が、閾値記憶部１１８に記憶された閾値以上か否かを判定する。もし否(閾値よりも低い)であれば汚れが少ないと判断し、以上であれば汚れが多いと判断して、その後の第２本洗い工程に進む。第２本洗い工程は、前述のように第１本洗い工程よりも水位を高くして、さらに循環ポンプ１８の循環流量も多くしたたたき洗いとしている。即ち、洗濯物２０７がドラム３上方に持ち上げられて、下方にたたき落とされた際に、洗濯物２０７どうしがぶつかり合って、繊維を圧迫するのを防いでいる。しかしながらこの工程が長いほど、洗濯物２０７のごわつきは増大する傾向にある。したがって、汚れが比較的少ない場合は、第２本洗い工程を極力短くしたい。そこで、汚れが少ないと判断できた場合には、第２本洗い工程の運転時間を短く調整する。なお、濁度の判定は、他の工程間の切り替えタイミングや各工程の運転時間の見直しにも使用できる。   The turbidity determination unit 117 has a function of determining the degree of dirt on clothing (hereinafter referred to as turbidity) based on the conductivity measured by the conductivity measurement unit 115. The threshold value storage unit 118 has a function of storing a threshold value used when the turbidity determination unit 117 determines the degree of dirt (turbidity) of clothes. Incidentally, the turbidity determination unit 117 and the threshold storage unit 118 are used for the control during the main washing process as follows in this embodiment. Before and after the first main washing step, the conductivity measuring unit 115 measures the conductivity EC1 of the washing water. When measuring the conductivity, it is desirable that the water supply to the outer tub 2 by the water supply electromagnetic valve 16, the circulation by the circulation pump 18, and the rotation of the drum 3 by the motor M10a are stopped. The turbidity determination unit 117 determines whether or not the difference in the conductivity EC1 measured before and after the first main washing process is greater than or equal to the threshold value stored in the threshold value storage unit 118. If not (lower than the threshold value), it is determined that there is little dirt, and if it is more than that, it is judged that there is much dirt, and the process proceeds to the subsequent second main washing step. In the second main washing process, as described above, the water level is set higher than that in the first main washing process, and the circulation flow of the circulation pump 18 is further increased. That is, when the laundry 207 is lifted above the drum 3 and knocked downward, the laundry 207 collides with each other and prevents the fibers from being pressed. However, the longer this process is, the greater the tendency of the laundry 207 to become stiff. Therefore, when there is relatively little dirt, it is desirable to shorten the second main washing process as much as possible. Therefore, when it can be determined that there is little dirt, the operation time of the second main washing process is adjusted to be short. The determination of turbidity can also be used for reviewing the switching timing between other processes and the operation time of each process.

次に、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程について説明する。図９は、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。   Next, the operation process of the drum type washing / drying machine according to the first embodiment will be described. FIG. 9 is a process diagram illustrating an operation process of a washing operation (washing-rinsing-dehydration) in the drum type washing / drying machine according to the first embodiment.

ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する洗濯物２０７を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、４０℃温水洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。   In step S <b> 1, the process control unit 112 receives a course selection input for the operation process of the drum type washing and drying machine (course selection). Here, the user opens the door 9, puts the laundry 207 to be washed inside the drum 3, and closes the door 9. And a user selects and inputs the course of a driving process by operating the operation switches 12 and 13. By operating the operation switches 12 and 13, the course of the selected operation process is input to the process control unit 112. The process control unit 112 reads the corresponding operation pattern from the operation pattern database 111 based on the input operation process course, and proceeds to step S2. In the following description, it is assumed that a 40 ° C. hot water washing course (washing—two rinses—dehydration) is selected.

ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。   In step S2, the process control unit 112 executes a process of detecting the weight (cloth amount) of the laundry put into the drum 3 (cloth amount sensing). Specifically, the process control unit 112 drives the motor M10a to rotate the drum 3, and the clothing weight calculation unit 114 calculates the weight (cloth amount) of the laundry 207 before water injection.

ステップＳ３において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。   In step S3, the process control unit 112 executes a process of calculating the detergent amount / operation time (determination of detergent amount operation time). Specifically, the process control unit 112 controls the water supply electromagnetic valve 16 to supply water directly to the water supply port 2 a of the outer tub 2. The conductivity measuring unit 115 detects the conductivity (hardness) of the supplied water. Further, the temperature of the supplied water is detected by the sensor T1. Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is controlled to end the water supply to the outer tub 2.

洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。ここで洗剤量を決定するマップは、温水洗濯コース専用のマップとしてもよい。温水洗濯コースでは洗濯物２０７が保水する洗剤液の濃度が、汚れ落ちに大きく影響する。もし、ドラム径とモータトルクのバランスから機械力の強い場合には、通常の洗濯コースにおいては、洗剤量が少なくて済む。しかしながら、本コースでは、水量の少ないままで洗浄温度を上げるので、移染(色移り)防止の観点から布のこすれあいを抑えるために、機械力の依存を小さくする。このため温水洗濯コース時には、洗剤量が逆に少なすぎてしまう場合では、通常の機械力に応じた濃度レベルとしておくべきである。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。   The detergent amount / washing time determination unit 116 determines the amount of detergent to be put in and the operation time through map search based on the amount of cloth detected in step S2, the electrical conductivity (hardness) of water, and the temperature of water. Then, the process control unit 112 displays the determined amount of detergent and operating time on the display unit 14. Here, the map for determining the detergent amount may be a map dedicated to the hot water washing course. In the hot water washing course, the concentration of the detergent liquid retained by the laundry 207 greatly affects the removal of dirt. If the mechanical force is strong due to the balance between the drum diameter and the motor torque, the amount of detergent can be reduced in a normal washing course. However, in this course, since the washing temperature is raised with a small amount of water, the dependence on the mechanical force is reduced in order to suppress fabric rubbing from the viewpoint of preventing dye transfer (color transfer). For this reason, when the amount of detergent is too small during the hot water washing course, the concentration level should be set according to the normal mechanical force. In addition, although it demonstrated as supplying water to the outer tank 2 and detecting the electrical conductivity (hardness) and water temperature of water, it is not restricted to this. For example, the electrical conductivity (hardness) and water temperature of water at the previous operation may be stored in a storage unit (not shown) of the microcomputer 110 and used.

ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。   In step S4, the process control unit 112 executes a detergent charging waiting process (detergent charging waiting process). For example, the process control unit 112 waits for a predetermined time and proceeds to step S5. Note that the process control unit 112 determines that the detergent has been thrown in by step S5 if the detergent throwing unit 7 is closed after being opened by means (not shown) for detecting the opening and closing of the detergent throwing unit 7. The structure which advances may be sufficient.

ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に給水する。粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４の洗剤と水は、給水経路(図示せず)を介して、外槽２の水受け部５４に流入する。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだ水と洗剤を、水受け部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる。循環吐出口５４ｂから吐出された水と洗剤は、水受け部５４を流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過した後、生成した高濃度洗剤液を洗濯物２０７に散布する前に、ヒートポンプ２３０にて温める。具体的には循環ポンプ１８の回転方向を逆転させて、散水ノズル２２３側に通じる循環ポンプ１８の吐出口から吐出させ、さらにその先に設けてある流路切替弁２３８を水―冷媒熱交換器２３６側に制御することで、高濃度洗剤液を水―冷媒熱交換器２３６にて温める。ただしこの動作(高濃度洗剤液を温める動作)は、洗剤を溶かした水量が極端に少ない時などは、省略しても何ら差し支えない。その後、所定時間の経過もしくは所望の水温に達したと判断できた場合は、流路切替弁２３８を散水ノズル２２３に通じる側に切り替えて、外槽２上部の散水ノズル２２３までくみ上げて、散布する。少ない高濃度洗剤液を、極力、洗濯物２０７に均一に散布するために、散布直前にドラム３を高速で回転させて、遠心力でドラム３内面に洗濯物２０７を張り付かせておく。ドラム３の回転を保ちながら、循環ポンプ１８で外槽２上部の散水ノズル２３１までくみ上げた高濃度洗剤液を散布する。高濃度洗剤液は散水時の速度エネルギーと、洗濯物２０７に到達してから働く遠心力により、ドラム３内壁に向かって洗濯物２０７に浸透していく。またドラム３は洗濯物２０７が遠心力で張り付く回転速度で回っているため、たとえばドラム３を８０ｒ／ｍｉｎで回した場合、散布時間が２０秒でも、ドラム上の同一点に対して約２６回散水された水を浴びせることができる。   In step S5, the process control unit 112 executes a detergent dissolving process (detergent dissolving process). For example, the process control unit 112 controls the water supply electromagnetic valve 16 to supply water to the powder detergent charging chamber 73 and the liquid detergent charging chamber 74 via the water supply pipe P1. The detergent and water in the powder detergent charging chamber 73 and the liquid detergent charging chamber 74 flow into the water receiving portion 54 of the outer tub 2 through a water supply path (not shown). When water is supplied up to a predetermined amount of water, the process control unit 112 controls the water supply electromagnetic valve 16 to stop water supply. Then, the process control unit 112 executes a detergent melting operation (detergent melting operation). Specifically, the process control unit 112 controls the circulation pump 18 to discharge water and detergent sucked from the drain port 21 from the circulation discharge port 54 b of the water receiving unit 54. The water and the detergent discharged from the circulation discharge port 54 b flow through the water receiving portion 54, travel toward the drain port 21, and circulate. Thereby, water and a detergent are stirred and a detergent is melt | dissolved in water. After a predetermined time (for example, 10 seconds) elapses, the generated high-concentration detergent liquid is heated by the heat pump 230 before being sprayed on the laundry 207. Specifically, the direction of rotation of the circulation pump 18 is reversed and discharged from the discharge port of the circulation pump 18 leading to the watering nozzle 223 side, and the flow path switching valve 238 provided further ahead is connected to the water-refrigerant heat exchanger. By controlling to the 236 side, the high-concentration detergent liquid is warmed by the water-refrigerant heat exchanger 236. However, this operation (operation for warming the high-concentration detergent solution) can be omitted when the amount of water in which the detergent is dissolved is extremely small. Thereafter, when it is determined that a predetermined time has passed or the desired water temperature has been reached, the flow path switching valve 238 is switched to the side leading to the watering nozzle 223, and the watering nozzle 223 above the outer tub 2 is pumped up and sprayed. . In order to spread a small amount of high-concentration detergent solution as uniformly as possible on the laundry 207, the drum 3 is rotated at a high speed immediately before spreading, and the laundry 207 is stuck to the inner surface of the drum 3 by centrifugal force. While maintaining the rotation of the drum 3, the high-concentration detergent solution pumped up to the watering nozzle 231 at the upper part of the outer tub 2 by the circulation pump 18 is sprayed. The high-concentration detergent liquid permeates the laundry 207 toward the inner wall of the drum 3 by the speed energy at the time of watering and the centrifugal force that works after reaching the laundry 207. Further, since the drum 3 rotates at a rotational speed at which the laundry 207 sticks with centrifugal force, for example, when the drum 3 is rotated at 80 r / min, even if the spraying time is 20 seconds, it is approximately 26 times for the same point on the drum. Can be bathed in sprinkled water.

ステップＳ６において、工程制御部１１２は、前洗い洗浄工程を実行する（前洗い洗浄工程）。前洗い洗浄工程では、高濃度洗剤液を散布された洗濯物２０７をドラム３の回転により上方に持ち上げた後、重力により下方へ落下させるいわゆるたたき洗いを基本とする。このたたき洗い動作を繰り返していくと、洗濯物２０７から高濃度洗剤液が搾取され、外槽２底部の水受け部５４に貯水される。ある程度貯水されたタイミングにおいてヒートポンプ２３０を駆動させて、水−冷媒熱交換器２３６に高濃度洗剤液を導入させて温める。温めた高濃度洗剤液を再び循環ポンプ１８により、散水ノズル２２３から洗濯物２０７に散布させる。高濃度洗剤液の温度を上げることで、表面張力と粘度をさげることができて、さらに温められた高濃度洗剤液の散布により、洗濯物２０７の繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維内部への浸透をより促進できる。これにより、繊維から汚れを効率よく分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。工程を開始してから所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗濯水の水位を上昇させる。そして外槽２内の洗濯水の水位が、洗剤溶かし工程時の水位ＷＬ０に対して所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると、給水を停止させ、前洗い工程を終了し、ステップＳ７に進む。なお、このときの給水もヒートポンプ２３０を駆動させて、給水電磁弁１６から水−冷媒熱交換器２３６へ給水して、温めた後に外槽２へ送水してもよい。   In step S6, the process control unit 112 performs a pre-cleaning cleaning process (pre-cleaning cleaning process). The pre-washing washing process is based on so-called tapping washing in which the laundry 207 sprayed with the high-concentration detergent solution is lifted upward by the rotation of the drum 3 and then dropped downward by gravity. As this tapping operation is repeated, a high-concentration detergent solution is extracted from the laundry 207 and stored in the water receiving portion 54 at the bottom of the outer tub 2. The heat pump 230 is driven at a timing when water is stored to some extent, and a high-concentration detergent solution is introduced into the water-refrigerant heat exchanger 236 to warm it. The warmed high-concentration detergent solution is again sprayed onto the laundry 207 from the watering nozzle 223 by the circulation pump 18. By increasing the temperature of the high-concentration detergent solution, the surface tension and viscosity can be reduced, and the fibers of the laundry 207 are swollen by spraying the warmed high-concentration detergent solution. The penetration into the inside can be further promoted. Thereby, dirt can be efficiently separated from the fiber. The separated dirt can be quickly dispersed in the high-concentration detergent solution that has been retained in water, so that it can be prevented from aggregating and reattaching again. When a predetermined time has elapsed from the start of the process, the water supply electromagnetic valve 16 is controlled to raise the level of the washing water in the outer tub 2. And if the water level of the washing water in the outer tub 2 rises to a predetermined water level WL1 (WL0 <WL1) with respect to the water level WL0 at the time of the detergent dissolving process, the water supply is stopped, the pre-washing process is terminated, and the process goes to step S7. move on. In addition, the water supply at this time may also drive the heat pump 230, supply water from the water supply electromagnetic valve 16 to the water-refrigerant heat exchanger 236, warm the water, and then supply the water to the outer tub 2.

ステップＳ６の前洗い工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程もとは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いを基本とする工程である。本洗い工程は、さらにステップＳ７の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ８の本洗い２工程（第２本洗い工程）と、で構成されている。   When the pre-washing process of step S6 is completed, the process control unit 112 executes the main washing process. Here, in the main washing process, the laundry 207 collected in the lower part of the drum 3 by the rotation of the drum 3 is lifted and dropped from the upper part in the drum 3, thereby applying mechanical force to the laundry 207. It is a process based on the given washing. The main washing process further includes a main washing process 1 (first main washing process) in step S7 and a main washing process 2 (second main washing process) in step S8.

ステップＳ７において、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を実行する（第１本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。このとき水温が所望の温度よりも低くなる場合には、適宜、流路切替弁２３８を水−冷媒熱交換器２３６側に切り替えて、ヒートポンプ２３０を駆動させて水温を上げる。また、流路切替弁２３８を、水−冷媒熱交換器２３６側と散水ノズル２２３側に対して、ある流量配分で双方に流せる制御弁とすることで、ドラム３内への散水と温水生成(昇温)を連続的に行える構成としてもよい。   In step S7, the process control unit 112 executes a first main washing process (first main washing process). Specifically, the process control unit 112 controls the circulation pump 18 to have a predetermined flow rate PF1, and the washing water sucked from the drain port 21 is supplied from a watering nozzle 231 provided at the opening of the outer tub 2. Water is sprinkled inside the drum 3, and the drum M is rotated at a predetermined rotational speed DR1 by controlling the motor M10a, thereby washing the laundry 207 inside the drum 3. At this time, if the water temperature becomes lower than the desired temperature, the flow path switching valve 238 is appropriately switched to the water-refrigerant heat exchanger 236 side, and the heat pump 230 is driven to raise the water temperature. Further, the flow path switching valve 238 is a control valve that can flow to both the water-refrigerant heat exchanger 236 side and the watering nozzle 223 side at a certain flow rate distribution, thereby sprinkling water into the drum 3 and generating hot water ( The temperature may be increased continuously.

また設定温度が高い場合や洗濯負荷が大きい場合にも本コースの選択を可とした場合には、送風ファン２０出口部に補助ヒータ２１３を用いて、温水とともに温風をつくって洗濯物２０７自体も直接温めることで昇温させるのがよい。このときは小流量の循環ポンプ（図示せず）を別置し、水受け部５４から汲み上げて送風ファン２０出口近傍に散布することで、温風に液滴を混ぜて、洗濯物２０７に散布させてもよい。   Also, if this course can be selected even when the set temperature is high or the washing load is large, the laundry 207 itself is made by using the auxiliary heater 213 at the outlet of the blower fan 20 to produce warm air together with hot water. It is better to raise the temperature by heating directly. At this time, a circulation pump (not shown) with a small flow rate is placed separately, pumped up from the water receiver 54 and sprayed in the vicinity of the outlet of the blower fan 20 to mix the droplets with the warm air and spray it onto the laundry 207. You may let them.

所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、工程制御部１１２は、第２本洗い工程を実行する（第２本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）まで外槽２に給水する。このときの給水もヒートポンプ２３０を駆動させて、給水電磁弁１６から水−冷媒熱交換器２３６へ給水して、温めた後に外槽２へ送水してもよい。また、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。水温の調節に関しては、ステップＳ７の第１本洗い工程のときと同様にヒートポンプを駆動させて、水−冷媒熱交換器２３６において、断続もしくは連続的に温水生成(昇温)動作を取り入れる。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。   If predetermined time (T1) passes, the process control part 112 will complete | finish a 1st main washing process, and will progress to step S8. In step S8, the process control unit 112 executes a second main washing process (second main washing process). Specifically, the process control unit 112 controls the water supply electromagnetic valve 16 to supply water to the outer tub 2 up to a predetermined water level WL2 (WL1 <WL2). At this time, the heat pump 230 may be driven to supply water from the water supply electromagnetic valve 16 to the water-refrigerant heat exchanger 236, and after warming, the water may be supplied to the outer tub 2. In addition, the process control unit 112 controls the circulation pump 18 to have a predetermined flow rate PF2 (PF1 <PF2), and the water spray nozzle provided in the opening of the outer tub 2 for the washing water sucked from the drain port 21 Water is sprayed into the drum 3 from 231 and the drum M is rotated at a predetermined rotational speed DR2 (DR1> DR2) by controlling the motor M10a, thereby washing the laundry 207 inside the drum 3. Regarding the adjustment of the water temperature, the heat pump is driven in the same manner as in the first main washing process of step S7, and the water-refrigerant heat exchanger 236 takes in the hot water generation (temperature increase) operation intermittently or continuously. When the predetermined time (T2) elapses, the process control unit 112 stops the motor M10a and the circulation pump 18, opens the drain valve V1, and drains the washing water in the outer tub 2.

ステップＳ９において、工程制御部１１２は、第１すすぎ工程を実行する（第１すすぎ工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水弁Ｖ１を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。   In step S9, the process control unit 112 performs the first rinsing process (first rinsing process). For example, in the first rinsing step, the process control unit 112 controls the water supply electromagnetic valve 16 and the drain valve V1 to repeat water supply and drainage, and also controls the motor M10a to rotate the drum 3 to turn the circulation pump 18 on. The rinsing water sucked from the drain port 21 is controlled and sprinkled from the water nozzle 231 provided in the opening of the outer tub 2 into the drum 3 to rinse the clothes. And when predetermined time passes, the process control part 112 will stop the motor M10a and the circulation pump 18, open the drain valve V1, and will drain the rinse water in the outer tank 2. FIG.

ステップＳ１０において、工程制御部１１２は、第２すすぎ工程を実行する（第２すすぎ工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けた散水ノズル２２３からドラム３の内部に散水させて、洗濯物２０７をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。   In step S10, the process control unit 112 executes a second rinsing process (second rinsing process). For example, in the second rinsing process, the process control unit 112 closes the drain valve V1 and controls the water supply electromagnetic valve 16 to supply water to the outer tub 2 to a predetermined water level. In addition, the process control unit 112 controls the motor M10a to rotate the drum 3 and controls the circulation pump 18 so that the rinsing water sucked from the drain port 21 is supplied from the watering nozzle 223 provided at the opening of the outer tub 2. Rinse the laundry 207 by sprinkling water inside the drum 3. And when predetermined time passes, the process control part 112 will stop the motor M10a and the circulation pump 18, open the drain valve V1, and will drain the rinse water in the outer tank 2. FIG.

ステップＳ１１において、工程制御部１１２は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を開弁させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を本洗い工程時よりも高速で回転させ、洗濯物２０７を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを停止させ、排水弁Ｖ１を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。   In step S11, the process control unit 112 executes a dehydration process (dehydration process). Specifically, the process control unit 112 opens the drain valve V1, and controls the motor M10a to rotate the drum 3 at a higher speed than during the main washing process, thereby centrifugally dehydrating the laundry 207. Then, when the predetermined time has elapsed, the process control unit 112 stops the motor M10a, closes the drain valve V1, and ends the washing course (washing-rinsing-dehydration).

なお、ステップＳ７及びステップＳ８における本洗い工程においては、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転特性としており、以下にそのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程（ステップＳ７）の後に第２本洗い工程（ステップＳ８）を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。   In addition, in the main washing process in step S7 and step S8, it is set as the driving | running characteristic which suppresses the blackening of the laundry 207, and a wrinkle, and it demonstrates focusing on the mechanism below. After the first main washing process (step S7), the second main washing process (step S8) is performed, and the water level WL2 in the second main washing process is higher than the water level WL1 in the first main washing process (WL1). <WL2). That is, by increasing the amount of washing water in the outer tub 2, the dirt peeled off from the laundry 207 can be dispersed in the washing water, and the dirt peeled off from the laundry 207 adheres to the laundry 207 again. It is possible to suppress “darkening of laundry” caused by the above.

また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも遅くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても、差支えない。即ち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。しかしながら、たたき洗いによる洗浄性能が低下するおそれがあるが、これに対し、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２を、第１本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくすることで（ＰＦ１＜ＰＦ２）、水流による洗浄性能を確保させることができる。たとえば循環ポンプ１８の循環流量は、３０Ｌ／ｍｉｎ以上８０Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。また、第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）と第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）は、第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）の方が第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。   Further, the rotational speed DR2 of the drum 3 in the second main washing process is slower than the rotational speed DR1 of the drum 3 in the first main washing process (DR1> DR2). The position at which the fall starts when the laundry 207 accumulated in the lower part of the drum 3 is lifted and dropped from above in the drum 3 by making the rotational speed DR2 of the drum 3 slower than the rotational speed DR1. Becomes lower. That is, a drop impact (mechanical force) applied to the laundry 207 to be washed is suppressed, and “stiffness of the laundry” can be suppressed. Also, by raising the water level WL2, the drop impact (mechanical force) can be suppressed, and "stiffness of the laundry" can be suppressed. On the other hand, the rotational speed DR1 of the drum 3 is rotated at a rotational speed faster than the laundry 207 attached to the inner wall of the drum 3 by centrifugal force is lifted upward by gravity (centrifugal force> (Gravity), it can be used as an operation that does not cause all laundry to fall like tapping. In other words, the washing operation may be performed by allowing the laundry 207 to pass a larger amount of circulation than the normal washing operation while suppressing tapping washing as much as possible. However, there is a possibility that the washing performance by tapping washing may be lowered. On the other hand, the flow rate PF2 of the circulation pump 18 in the second main washing step is made larger than the flow rate PF1 of the circulation pump 18 in the first main washing step. (PF1 <PF2), it is possible to ensure the cleaning performance by the water flow. For example, the circulation flow rate of the circulation pump 18 is desirably 30 L / min or more and 80 L / min or less. Further, the operation time (T1) of the first main washing process and the operation time (T2) of the second main washing process are longer than the operation time (T2) of the second main washing process (T2). It is desirable to set it to be longer than T1) (T1 <T2). By doing so, it is possible to further suppress the “stiffness of the laundry”.

以上のように、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程によれば、周囲環境に影響を与えずに、さらにはドラム内の洗濯物も投入時の温度以下に冷却することを防いで、より少ない消費電力量で効率よく温水をつくることができ、洗浄性能を向上させることができる。さらに衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制することができる。   As described above, according to the operation process of the drum-type washing and drying machine according to the first embodiment, the laundry in the drum is further cooled below the temperature at the time of charging without affecting the surrounding environment. This can prevent hot water and efficiently produce hot water with less power consumption, and improve cleaning performance. Furthermore, it is possible to suppress darkening of clothes and the stuffiness of clothes.

また温度に対して色落ち、色あせが気になる洗濯物や、加温により繊維の縮みが目立ってしまう洗濯物に関しては、通常の洗濯コースを選ぶことができる。この場合には消費電力量が少なくて済む。さらに、黒ずみが気になる白物や薄い柄物、ごわつきが気になるタオルなど以外の洗濯物で、どちらかというと節水を望む洗濯では、節水洗濯コースを選ぶことができる。この場合は、前記本洗い工程において水位を上げず、循環流量も、１５〜２０Ｌ／ｍｉｎに設定することで、洗濯全体の使用水量を抑えることができる。   In addition, a normal washing course can be selected for a laundry in which discoloration or fading is a concern with respect to temperature, or for a laundry in which the shrinkage of the fibers becomes conspicuous due to heating. In this case, the power consumption is small. In addition, you can choose a water-saving washing course for laundry that wants to save water, except for white goods and thin patterns that are darkened, and towels that are worried about wrinkles. In this case, the water level in the entire washing can be suppressed by setting the circulating flow rate to 15 to 20 L / min without raising the water level in the main washing step.

１ 筐体
１ａ，１ｂ 側板
１ｃ 前面カバー
１ｄ 背面に背面カバー
１ｅ 上面に上面カバー
１ｆ 下部前面カバー
１ｉ 衣類投入口
１ｈ ベース
２ 外槽
３ ドラム
４ 電導度検出手段
５ ダンパ
６ 操作パネル
７ 洗剤投入部
８ 乾燥フィルタ
８ａ メッシュ式のフィルタ
９ ドア
９ａ ドアガラス
９ｂ ドア枠
９ｃ ヒンジ
９ｄ ドア開放ボタン
１０ ゴム製のベローズ
Ｍ１０ 駆動装置
Ｍ１０ａ モータ
Ｍ１０ｂ 取付具
１２、１３ 操作スイッチ
１４ 表示器
１５ 給水ユニット（給水手段）
１６ 給水電磁弁
１６ａ 第1の制御弁
１６ｂ 第２の制御弁
１６ｃ 給水ホース接続口
１７ 風呂水給水ポンプ
１７ａ 風呂の残り湯の吸水ホース接続口
１８ 循環ポンプ
２０ 送風ファン
２１ 排水口
２２ ホース
２６ 排水ホース
２７ 加速度センサ
２８ 回転検出装置
２９ 送風ダクト
３４ 水位センサ
３９ 電源スイッチ
５４ 水受け部
７１ 引き出し式のトレイ
１００ 制御装置（運転制御手段）
１１０ マイクロコンピュータ
１１１ 運転パターンデータベース
１１２ 工程制御部
１１３ 回転速度算出部
１１４ 衣類重量算出部
１１５ 電導度測定部
１１６ 洗剤量・洗い時間決定部
１１７ 濁度判定部
１１８ 閾値記憶部
１２２ 流路切替弁駆動回路
１２３ 補助ヒータスイッチ
１２４ ファン駆動回路
１２５ 循環ポンプ駆動回路
１２６ 圧縮機駆動回路
１２７ 第１膨張弁駆動回路
１２８ 第２膨張弁駆動回路
１２９ ２方弁駆動回路
Ｖ１ 排水弁
Ｔ１〜Ｔ３ 温度センサ
２０２ 排水トラップ
２０３ 吹出しノズル
２０４ 開閉機構
２０５ オーバーフローホース
２０６ 給気孔
２０７ 洗濯物
２０８ 流体バランサー
２０９ リフター
２１０ 金属製フランジ
２１２ ゴム製の蛇腹管
２１３ 補助ヒータ
２１４ ファンモータ
２１５ ジャバラホース
２１６ 外槽取付部
２２２ 糸くずフィルタ
２２３ 散水ノズル
２３０ ヒートポンプ
２３１ 凝縮器
２３２ 第１膨張弁
２３３ 蒸発器
２３４a〜２３４ｃ ２方弁
２３５ 第２膨張弁
２３６ 水−冷媒熱交換器
２３７ 圧縮機
２３８ 流路切替弁
２３９ 温水供給口
２４０ 排水孔
２４１ 注水経路
２４２ 給水経路
２４３ 第1の通水経路
２４４ 第２の通水経路
２４５ 冷媒配管
２４６ 開口端部
ＥＣ１ （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２ （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 1a, 1b Side board 1c Front cover 1d Back cover 1e on the back Upper cover 1f on the upper surface 1f Lower front cover 1i Clothes input 1h Base 2 Outer tub 3 Drum 4 Conductivity detection means 5 Damper 6 Operation panel 7 Detergent input part 8 Dry filter 8a Mesh type filter 9 Door 9a Door glass 9b Door frame 9c Hinge 9d Door open button 10 Rubber bellows M10 Driving device
M10a Motor M10b Mounting tool
12, 13 Operation switch 14 Display 15 Water supply unit (water supply means)
16 Water supply solenoid valve 16a 1st control valve 16b 2nd control valve 16c Water supply hose connection port 17 Bath water supply pump 17a Water absorption hose connection port 18 of remaining hot water of the bath 18 Circulation pump 20 Blower fan 21 Drain port 22 Hose 26 Drain hose 27 Acceleration sensor 28 Rotation detection device 29 Blower duct 34 Water level sensor 39 Power switch 54 Water receiving portion
71 Pull-out tray 100 Control device (operation control means)
110 microcomputer 111 operation pattern database 112 process control unit 113 rotation speed calculation unit 114 clothing weight calculation unit 115 conductivity measurement unit 116 detergent amount / wash time determination unit 117 turbidity determination unit 118 threshold storage unit 122 flow path switching valve drive circuit 123 Auxiliary heater switch 124 Fan drive circuit 125 Circulation pump drive circuit 126 Compressor drive circuit 127 First expansion valve drive circuit 128 Second expansion valve drive circuit 129 Two-way valve drive circuit V1 Drain valve T1 to T3 Temperature sensor 202 Drain trap 203 Blowing nozzle 204 Opening / closing mechanism 205 Overflow hose 206 Air supply hole 207 Laundry 208 Fluid balancer 209 Lifter 210 Metal flange 212 Rubber bellows pipe 213 Auxiliary heater 214 Fan motor 215 Bellows hose 216 Outer tub mounting portion 22 lint filter 223 sprinkler nozzle 230 Heat Pump
231 condenser
232 First expansion valve 233 Evaporators 234a to 234c Two-way valve 235 Second expansion valve
236 Water-refrigerant heat exchanger 237 Compressor 238 Channel switching valve 239 Hot water supply port 240 Drain hole 241 Water injection path 242 Water supply path 243 First water path 244 Second water path 245 Refrigerant pipe 246 Open end EC1 Electrical conductivity (before electrical cleaning)
EC2 conductivity (after the first main washing process)

Claims (2)

内部に液体を貯溜可能な外槽と、
該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される略円筒型のドラムと、
圧縮機と、凝縮器と、該凝縮器と同一風路内において凝縮器の風上側に設けた蒸発器と、前記凝縮器と前記蒸発器を結ぶ冷媒配管内に設けた第１膨張弁と、冷媒から放熱させて水を加熱させる水−冷媒熱交換器と、該水−冷媒熱交換器と前記凝縮器を結ぶ冷媒配管内に設けた第２膨張弁と、を備えるヒートポンプと、
前記蒸発器および前記凝縮器と外槽を結ぶ通風経路および送風させる送風手段と、
給水口から前記外槽内に給水する給水経路と、該給水経路とは少なくとも部分的に異なる箇所を有して前記水−冷媒熱交換器に注水可能な注水経路と、
前記圧縮機と、前記第１膨張弁と、前記第２膨張弁と、前記通風手段と、前記給水口から前記給水経路への通水を制御する第１の制御弁と、前記水−冷媒熱交換器への注水を制御する第２の制御弁とを、駆動制御する制御装置と、
前記通風経路には開閉機構を備え、筺体外の空気を前記筺体内の空間を介して前記通風経路内に取り入れる際に、前記開閉機構により開口部を開いて、且つ前期通風経路をその前後において二分し、前記開口部と前記送風手段を連通させ、前記開口部の上流側を塞ぐ機能を有し、
前記開閉機構を開口させることで二分された前記通風経路のうち前記外槽下部と連通する通風経路内に、オーバーフローホースと連通する接続口を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機もしくは洗濯乾燥機。 An outer tank capable of storing liquid inside,
A substantially cylindrical drum that is rotatably supported in the outer tub and accommodates laundry;
A compressor, a condenser, an evaporator provided on the windward side of the condenser in the same air path as the condenser, a first expansion valve provided in a refrigerant pipe connecting the condenser and the evaporator, A heat pump comprising: a water-refrigerant heat exchanger that radiates heat from the refrigerant and heats the water; and a second expansion valve provided in a refrigerant pipe connecting the water-refrigerant heat exchanger and the condenser;
A ventilation path connecting the evaporator and the condenser and the outer tank, and a blowing means for blowing air;
A water supply path for supplying water into the outer tub from the water supply port, and a water injection path capable of injecting water into the water-refrigerant heat exchanger having at least a portion different from the water supply path;
The compressor, the first expansion valve, the second expansion valve, the ventilation means, a first control valve for controlling water flow from the water supply port to the water supply path, and the water-refrigerant heat A control device that drives and controls a second control valve that controls water injection to the exchanger;
The ventilation path is provided with an opening / closing mechanism, and when the outside air is taken into the ventilation path through the space inside the enclosure, the opening is opened by the opening / closing mechanism, and the previous ventilation path is arranged before and after the opening / closing mechanism. Bisecting, communicating the opening and the blowing means, and having a function of closing the upstream side of the opening,
A drum-type washing machine or a laundry dryer comprising a connection port communicating with an overflow hose in a ventilation path communicating with the lower part of the outer tub among the ventilation paths divided by opening the opening / closing mechanism Machine. 請求項１記載の洗濯乾燥機において、
前記外槽底部に貯水した水を前記外槽内にある洗濯物を収容した回転可能なドラム内に散布する循環ポンプと、
該循環ポンプの出口において、前記ドラム内に散布する第１の通水経路と前記水−冷媒熱交換器に通ずる第２の通水経路の双方もしくはどちらか片方に連通させる流路切替弁
を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。 In the washing and drying machine according to claim 1,
A circulation pump for spraying water stored in the bottom of the outer tub into a rotatable drum containing laundry in the outer tub;
A flow path switching valve that communicates with both or one of the first water flow path sprayed into the drum and the second water flow path communicating with the water-refrigerant heat exchanger at the outlet of the circulation pump; Washing and drying machine characterized by that.
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