JP2017194502A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to normally detect test toner images for color shift correction transferred from a plurality of image carriers to a transfer belt with simple processing even when abnormality occurs to part of a surface of the transfer belt.SOLUTION: In an image forming apparatus 10, a first control part 81a causes an image forming part 4 to execute test image forming processing of forming standard first test toner images. A second control part 81b causes the image forming part 4 to execute the image forming processing of forming second test toner images different in length in the longitudinal direction of the transfer belt from the first test toner images. A toner image detection part 82, when failing to normally detect the plurality of first test toner images, detects the plurality of second test toner images transferred to the transfer belt.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

一般に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれ色の異なる複数のトナー像が、回転する複数の像担持体から転写ベルトへ転写されることが知られている。通常の作像処理においては、前記転写ベルト上の前記トナー像は、シートへ転写される。   In general, in a tandem image forming apparatus, it is known that a plurality of toner images of different colors are transferred from a plurality of rotating image carriers to a transfer belt. In a normal image forming process, the toner image on the transfer belt is transferred to a sheet.

また、出力画像の色ずれ補正用のテストトナー像が前記複数の像担持体から前記転写ベルトへ転写され、複数の前記テストトナー像がセンサーによって検出されることも知られている（例えば、特許文献１参照）。前記センサーは前記転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像を検出する。   It is also known that test toner images for color misregistration correction of an output image are transferred from the plurality of image carriers to the transfer belt, and the plurality of test toner images are detected by a sensor (for example, patents). Reference 1). The sensor detects the plurality of test toner images by detecting a change in the amount of reflected light of the light irradiated on the transfer belt.

前記センサーによって検出された複数の前記テストトナー像の相対位置に応じて、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するタイミングが調整される。これにより、前記シートに形成されるカラー画像の色ずれが防止される。   Timing for forming the toner images on the plurality of image carriers is adjusted according to the relative positions of the plurality of test toner images detected by the sensor. Thereby, the color shift of the color image formed on the sheet is prevented.

特開２００９−１５３４９号公報JP 2009-15349 A

ところで、前記転写ベルトの表面の一部に、前記テストトナー像と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、前記センサーが前記異常部位を前記テストトナー像として誤って検出してしまい、前記テストトナー像の全てを前記センサーによって正常に検出することができない。例えば、前記転写ベルトの表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。   By the way, there is a case where an abnormal part having the same length as the test toner image exists on a part of the surface of the transfer belt. In this case, the sensor erroneously detects the abnormal part as the test toner image, and the entire test toner image cannot be normally detected by the sensor. For example, the abnormal part on the surface of the transfer belt is a part where a foreign substance such as paper dust adheres, a part where a scratch or deformation has occurred, and the like.

本発明の目的は、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to correctly perform a test toner image for color misregistration correction transferred from a plurality of image carriers to the transfer belt by a simple process even when a part of the surface of the transfer belt is abnormal. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detection.

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、作像部と、制御部と、トナー像検出部とを備える。前記作像部は、回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する転写ベルトを含む。前記作像部は、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する。前記制御部は、前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出する。前記制御部は、第１制御部および第２制御部を備える。前記第１制御部は、標準の前記テストトナー像である第１テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記第２制御部は、前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第１テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第２テストトナー像を検出する。   An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an image forming unit, a control unit, and a toner image detection unit. The image forming unit includes a plurality of rotating image carriers and a transfer belt rotating in contact with the plurality of image carriers. The image forming unit develops toner images of different colors on the surfaces of the plurality of image carriers, and executes an image forming process for transferring the toner images from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt. To do. The control unit develops a test toner image, which is a predetermined toner image, on the surfaces of the plurality of image carriers, and transfers the test toner image from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt. The image forming unit is caused to execute a test image forming process. The toner image detection unit detects the plurality of test toner images transferred from the plurality of image carriers to the transfer belt. The control unit includes a first control unit and a second control unit. The first control unit causes the image forming unit to execute the test image forming process of a first test toner image which is a standard test toner image. The second control unit causes the image forming unit to execute the image forming process of the second test toner image which is the test toner image whose length in the longitudinal direction of the transfer belt is different from that of the first test toner image. . The toner image detection unit detects the plurality of second test toner images transferred to the transfer belt when the plurality of first test toner images cannot be normally detected.

本発明によれば、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することが可能になる。   According to the present invention, even when an abnormality has occurred on a part of the surface of the transfer belt, a test toner image for color misregistration correction transferred from a plurality of image carriers to the transfer belt can be obtained normally by simple processing. An image forming apparatus capable of detection can be provided.

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における転写ベルトおよび感光体の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a transfer belt and a photoreceptor in the image forming apparatus according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control-related unit in the image forming apparatus according to the first embodiment. 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置における色ずれ補正処理の手順の一例を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color misregistration correction processing in the image forming apparatus according to the first embodiment. 図５は、フォトセンサーが出力する光量信号の変化の一例を表すトレンドグラフである。FIG. 5 is a trend graph showing an example of a change in the light amount signal output from the photosensor. 図６は、転写ベルトに転写されるテストパターンの一例を表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a test pattern transferred to the transfer belt. 図７は、第２実施形態に係る画像形成装置における色ずれ補正処理の手順の一例を表すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color misregistration correction processing in the image forming apparatus according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: It does not have the character which limits the technical scope of this invention.

［第１実施形態：画像形成装置１０の構成］
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。 First Embodiment: Configuration of Image Forming Apparatus 10
First, the overall configuration of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、用紙、封筒およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。   The image forming apparatus 10 is an electrophotographic image forming apparatus that forms an image on a sheet 9. The sheet 9 is a sheet-like image forming medium such as paper, an envelope, and an OHP sheet.

画像形成装置１０は、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４、定着部５、制御部８および操作表示部８０などを備える。制御部８は、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４および定着部５などを制御する。作像部４は、光走査部４０を含む。   The image forming apparatus 10 includes a sheet supply unit 2, a sheet conveyance unit 3, an image forming unit 4, a fixing unit 5, a control unit 8, an operation display unit 80, and the like. The control unit 8 controls the sheet supply unit 2, the sheet conveyance unit 3, the image forming unit 4, the fixing unit 5, and the like. The image forming unit 4 includes an optical scanning unit 40.

操作表示部８０は、ユーザーインターフェイスの機器である。操作表示部８０は、タッチパネルおよび操作ボタンなどの操作部と、液晶表示パネルなどの表示部とを含む。前記操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。前記表示部は、前記ユーザーに提示する情報を表示する。   The operation display unit 80 is a user interface device. The operation display unit 80 includes an operation unit such as a touch panel and operation buttons, and a display unit such as a liquid crystal display panel. The operation unit receives a user operation. The display unit displays information to be presented to the user.

図１に示される画像形成装置１０は、タンデム式画像形成装置であり、カラープリンターである。そのため、作像部４は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色に対応した複数の単色作像部４ｘと、転写ベルト４８と、二次転写部４８１と、二次クリーニング部４８２とを備える。一般に、転写ベルト４８は、中間転写ベルトなどと称される。   An image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is a tandem image forming apparatus and a color printer. Therefore, the image forming unit 4 includes a plurality of single-color image forming units 4x corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black, a transfer belt 48, a secondary transfer unit 481, and a secondary cleaning unit 482. In general, the transfer belt 48 is referred to as an intermediate transfer belt.

シート供給部２において、シート送出部２２が、シートカセット２１に収容されたシート９を搬送路３０へ送り出す。   In the sheet supply unit 2, the sheet delivery unit 22 sends out the sheet 9 stored in the sheet cassette 21 to the conveyance path 30.

シート搬送部３において、複数の搬送ローラー３１各々が、シート９を搬送路３０に沿って搬送する。さらに、搬送路３０の出口に設けられた１つの搬送ローラー３１が、画像形成後のシート９を搬送路３０から排出トレイ１０１へ排出する。   In the sheet conveyance unit 3, each of the plurality of conveyance rollers 31 conveys the sheet 9 along the conveyance path 30. Further, one transport roller 31 provided at the exit of the transport path 30 discharges the sheet 9 after image formation from the transport path 30 to the discharge tray 101.

単色作像部４ｘ各々において、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４０が、回転する複数の感光体４１の表面に対してビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する。これにより、光走査部４０は、感光体４１の表面に前記静電潜像を書き込む。前記ビーム光は、前記静電潜像の書き込み用の光である。   In each monochromatic image forming unit 4x, the drum-shaped photoconductor 41 rotates, and the charging unit 42 uniformly charges the surface of the photoconductor 41. Further, the light scanning unit 40 scans the surfaces of the rotating photosensitive members 41 with the beam light along the main scanning direction D1. As a result, the optical scanning unit 40 writes the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 41. The beam light is light for writing the electrostatic latent image.

さらに、現像部４３が、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー９０によって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。複数の現像部４３は、複数の感光体４１の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行う。   Further, the developing unit 43 develops the electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 41 with the toner 90. As a result, a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41. The plurality of developing units 43 develop the toner images of different colors on the surfaces of the plurality of photoconductors 41.

以上に示されるように、作像部４は、回転する複数の感光体４１および複数の感光体４１に接して回転する転写ベルト４８を含む。なお、感光体４１は像担持体の一例である。   As described above, the image forming unit 4 includes a plurality of rotating photoreceptors 41 and a transfer belt 48 that rotates in contact with the photoreceptors 41. The photoconductor 41 is an example of an image carrier.

そして、作像部４は、複数の感光体４１の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行うとともに、前記トナー像を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する作像処理を実行する。   The image forming unit 4 develops the toner images of different colors on the surfaces of the plurality of photoconductors 41 and transfers the toner images from the plurality of photoconductors 41 to the surface of the transfer belt 48. Execute.

単色作像部４ｘ各々において、一次転写部４５が、前記トナー像を感光体４１表面から転写ベルト４８へ転写する。転写ベルト４８は、無端のベルトであり、複数の感光体４１に接触して回転し、接触した感光体４１上の前記トナー像が転写ベルト４８に転写される。   In each monochrome image forming unit 4x, the primary transfer unit 45 transfers the toner image from the surface of the photoreceptor 41 to the transfer belt 48. The transfer belt 48 is an endless belt, rotates in contact with the plurality of photoreceptors 41, and the toner image on the contacted photoreceptor 41 is transferred to the transfer belt 48.

転写ベルト４８が全ての感光体４１に接触する状態で回転することにより、複数の色の前記トナー像が合成されたカラー画像が転写ベルト４８に形成される。一次クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存するトナー９０を除去する。   By rotating the transfer belt 48 in contact with all the photoreceptors 41, a color image in which the toner images of a plurality of colors are combined is formed on the transfer belt 48. The primary cleaning unit 47 removes the toner 90 remaining on the surface of the photoreceptor 41.

二次転写部４８１は、搬送路３０において、転写ベルト４８に形成された前記トナー像をシート９に転写する。二次クリーニング部４８２は、転写ベルト４８に残存するトナー９０を除去する。   The secondary transfer unit 481 transfers the toner image formed on the transfer belt 48 to the sheet 9 in the conveyance path 30. The secondary cleaning unit 482 removes the toner 90 remaining on the transfer belt 48.

定着部５は、搬送路３０において、シート９上の前記トナー像を加熱し、前記カラー画像をシート９に定着させる。   The fixing unit 5 heats the toner image on the sheet 9 in the conveyance path 30 to fix the color image on the sheet 9.

制御部８は、テスト作像処理を作像部４に実行させる機能を備える。前記テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において予め定められた前記トナー像であるテストパターンＰ１，Ｐ２の現像を行うとともに、テストパターンＰ１，Ｐ２を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である（図６参照）。   The control unit 8 has a function of causing the image forming unit 4 to execute a test image forming process. In the test image forming process, the test patterns P1 and P2 that are predetermined toner images are developed on the surfaces of the plurality of photoconductors 41, and the test patterns P1 and P2 are transferred from the plurality of photoconductors 41 to the transfer belt 48. (See FIG. 6).

テストパターンＰ１，Ｐ２は、作像パラメーターの調整用のテストトナー像の一例である。例えば、前記作像パラメーターは、前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターなどである。前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターが調整されることにより、色ずれが補正される。   The test patterns P1 and P2 are examples of test toner images for adjusting image forming parameters. For example, the image forming parameter is a control parameter for writing timing of the electrostatic latent image. The color misregistration is corrected by adjusting the control parameter of the writing timing of the electrostatic latent image.

以下の説明において、転写ベルト４８における複数の感光体４１に対向する側の面が移動する方向のことを、対向面移動方向Ｒ１と称する（図２参照）。対向面移動方向Ｒ１は、転写ベルト４８の長手方向である。また、対向面移動方向Ｒ１は、感光体４１と一次転写部４５とが接する一次転写位置において主走査方向Ｄ１に直交する副走査方向Ｄ２に沿う方向でもある。   In the following description, the direction in which the surface of the transfer belt 48 facing the plurality of photoconductors 41 moves is referred to as a facing surface moving direction R1 (see FIG. 2). The facing surface moving direction R <b> 1 is the longitudinal direction of the transfer belt 48. The facing surface moving direction R1 is also a direction along the sub-scanning direction D2 orthogonal to the main scanning direction D1 at the primary transfer position where the photoconductor 41 and the primary transfer portion 45 are in contact with each other.

図６に示されるように、各色のテストパターンＰ１，Ｐ２が、対向面移動方向Ｒ１において間隔を空けて並ぶ状態で転写ベルト４８に転写される。図６に示されるテストパターンＰ１，Ｐ２は、矩形状の塗りつぶし画像である。   As shown in FIG. 6, the test patterns P1 and P2 of each color are transferred to the transfer belt 48 in a state where they are arranged at intervals in the facing surface movement direction R1. Test patterns P1 and P2 shown in FIG. 6 are rectangular filled images.

画像形成装置１０は、さらにフォトセンサー６を備える。フォトセンサー６は、発光部および受光部を備える反射式のセンサーである。フォトセンサー６は、転写ベルト４８に転写されたテストパターンＰ１，Ｐ２を検出するとともに、そのテストパターンＰ１，Ｐ２の濃度を検出するためのセンサーである。フォトセンサー６は、複数の感光体４１に対し、対向面移動方向Ｒ１の下流側の位置に配置されている。   The image forming apparatus 10 further includes a photosensor 6. The photosensor 6 is a reflective sensor including a light emitting unit and a light receiving unit. The photo sensor 6 is a sensor for detecting the test patterns P1, P2 transferred to the transfer belt 48 and detecting the density of the test patterns P1, P2. The photosensor 6 is disposed at a position downstream of the plurality of photoconductors 41 in the facing surface movement direction R1.

例えば、フォトセンサー６において、前記発光部が、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２が形成され得る特定領域に光を照射し、前記受光部が、転写ベルト４８の前記特定領域で正反射した光を受光する。この場合、フォトセンサー６は、正反射光の光量を表す光量信号Ｌｓ１を出力する（図３参照）。   For example, in the photo sensor 6, the light emitting unit irradiates light to a specific region where the test patterns P 1 and P 2 on the transfer belt 48 can be formed, and the light receiving unit regularly reflects light on the specific region of the transfer belt 48. Is received. In this case, the photosensor 6 outputs a light amount signal Ls1 indicating the amount of specularly reflected light (see FIG. 3).

上記の場合、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、転写ベルト４８におけるその他の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量よりも小さい。また、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、テストパターンＰ１，Ｐ２の濃度が低い場合よりも高い場合の方が小さい。   In the above case, the amount of specularly reflected light from the portions of the test patterns P1 and P2 on the transfer belt 48 toward the light receiving portion is smaller than the amount of specularly reflected light from the other portions of the transfer belt 48 toward the light receiving portion. Further, the amount of specularly reflected light from the test patterns P1, P2 on the transfer belt 48 toward the light receiving unit is smaller when the density of the test patterns P1, P2 is higher than when the density is low.

上記の場合、フォトセンサー６の検出光量が予め設定されたしきい光量を下回ることは、フォトセンサー６がテストパターンＰ１，Ｐ２を検出したことを意味する。   In the above case, the fact that the detected light amount of the photosensor 6 is below a preset threshold light amount means that the photosensor 6 has detected the test patterns P1, P2.

なお、フォトセンサー６の前記受光部が、転写ベルト４８の前記特定領域で乱反射した光を受光することも考えられる。この場合、フォトセンサー６は、乱反射光の光量を表す光量信号Ｌｓ１を出力する。   It is also conceivable that the light receiving portion of the photosensor 6 receives light irregularly reflected by the specific area of the transfer belt 48. In this case, the photosensor 6 outputs a light amount signal Ls1 indicating the amount of diffusely reflected light.

転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、転写ベルト４８におけるその他の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量よりも大きい。また、転写ベルト４８におけるテストパターンＰ１，Ｐ２の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、テストパターンＰ１，Ｐ２の濃度が低い場合よりも高い場合の方が大きい。   The amount of diffusely reflected light directed from the portions of the test patterns P1, P2 on the transfer belt 48 toward the light receiving portion is larger than the amount of diffusely reflected light directed from the other portions of the transfer belt 48 toward the light receiving portion. Further, the amount of diffusely reflected light directed from the test patterns P1, P2 to the light receiving portion on the transfer belt 48 is greater when the density of the test patterns P1, P2 is higher than when the density is low.

［制御部８］
図３に示されるように、制御部８は、作像制御部８１、テストパターン検出部８２およびパラメーター調整部８３などを備える。例えば、制御部８が、プログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）のうちの１つまたは複数の組合せにより構成されることが考えられる。 [Control unit 8]
As shown in FIG. 3, the control unit 8 includes an image formation control unit 81, a test pattern detection unit 82, a parameter adjustment unit 83, and the like. For example, the control unit 8 may be configured by one or a combination of one or more of a micro processor unit (MPU), an application specific integrated circuit (ASIC), and a digital signal processor (DSP) that execute a program.

作像制御部８１は、作像部４を制御する。具体的には、作像制御部８１は、光走査部４０が備えるレーザー光源の発光状態の制御と、単色作像部４ｘ各々の作動および停止の制御とを実行する。   The image forming control unit 81 controls the image forming unit 4. Specifically, the image formation control unit 81 performs control of the light emission state of the laser light source included in the optical scanning unit 40 and control of the operation and stop of each of the monochrome image formation units 4x.

例えば、作像制御部８１は、前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。これにより、作像部４は、全ての感光体４１の表面においてテストパターンＰ１，Ｐ２の現像を行うとともに、テストパターンＰ１，Ｐ２を全ての感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する。   For example, the image forming control unit 81 causes the image forming unit 4 to execute the test image forming process. As a result, the image forming unit 4 develops the test patterns P1 and P2 on the surfaces of all the photoreceptors 41 and transfers the test patterns P1 and P2 from all the photoreceptors 41 to the surface of the transfer belt 48.

本実施形態において、作像制御部８１は、第１作像制御部８１ａおよび第２作像制御部８１ｂを含む。第１作像制御部８１ａは、第１テストパターンＰ１の前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。第２作像制御部８１ｂは、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理を作像部４に実行させる。第１作像制御部８１ａおよび第２作像制御部８１ｂの詳細については後述する。   In the present embodiment, the image forming control unit 81 includes a first image forming control unit 81a and a second image forming control unit 81b. The first image forming control unit 81a causes the image forming unit 4 to execute the test image forming process of the first test pattern P1. The second image forming control unit 81b causes the image forming unit 4 to execute the test image forming process of the second test pattern P2. Details of the first image formation control unit 81a and the second image formation control unit 81b will be described later.

テストパターン検出部８２は、フォトセンサー６から出力される光量信号Ｌｓ１の変化を検出することにより、複数の感光体４１から転写ベルト４８に転写された複数のテストパターンＰ１，Ｐ２を検出する。前述したように、前記光量信号は、転写ベルト４８に照射された光の反射光の光量を表す信号である。なお、テストパターン検出部８２は、トナー像検出部の一例である。なお、テストパターン検出部８２は、トナー像検出部の一例である。   The test pattern detection unit 82 detects a plurality of test patterns P1, P2 transferred from the plurality of photoconductors 41 to the transfer belt 48 by detecting a change in the light amount signal Ls1 output from the photosensor 6. As described above, the light amount signal is a signal representing the amount of reflected light of the light irradiated on the transfer belt 48. The test pattern detection unit 82 is an example of a toner image detection unit. The test pattern detection unit 82 is an example of a toner image detection unit.

本実施形態において、テストパターン検出部８２は、第１テストパターン検出部８２ａおよび第２テストパターン検出部８２ｂを含む。第１テストパターン検出部８２ａは、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。第２テストパターン検出部８２ｂは、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。第１テストパターン検出部８２ａおよび第２テストパターン検出部８２ｂの詳細については後述する。   In the present embodiment, the test pattern detection unit 82 includes a first test pattern detection unit 82a and a second test pattern detection unit 82b. The first test pattern detection unit 82a detects the first test pattern P1 transferred to the transfer belt 48. The second test pattern detection unit 82b detects the second test pattern P2 transferred to the transfer belt 48. Details of the first test pattern detection unit 82a and the second test pattern detection unit 82b will be described later.

図５のトレンドグラフは、フォトセンサー６が第１テストパターンＰ１を検出したときに、光量信号Ｌｓ１が予め設定されたしきい光量レベルＬｓ０を下回る例を示す。図５の例において、テストパターン検出部８２は、光量信号Ｌｓ１がしきい光量レベルＬｓ０を下回っている期間を画像検出中期間ｔｘ１であると判定する。画像検出中期間ｔｘ１は、第１テストパターンＰ１がフォトセンサー６によって検出されている期間である。   The trend graph of FIG. 5 shows an example in which the light amount signal Ls1 falls below a preset threshold light amount level Ls0 when the photo sensor 6 detects the first test pattern P1. In the example of FIG. 5, the test pattern detection unit 82 determines that the period during which the light amount signal Ls1 is below the threshold light amount level Ls0 is the image detection period tx1. The image detection middle period tx1 is a period during which the first test pattern P1 is detected by the photosensor 6.

また、基準となる１つの画像検出中期間ｔｘ１と残りの画像検出中期間ｔｘ１各々との時間のずれである期間ピッチｔｘ２が、複数の第１テストパターンＰ１における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。   In addition, a period pitch tx2, which is a time lag between one reference image detection period tx1 and each remaining image detection period tx1, has one reference and a remaining one in the plurality of first test patterns P1. Represents the relative position in the facing surface movement direction R1.

また、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の代表値が、検出中の第１テストパターンＰ１の濃度を表す。例えば、テストパターン検出部８２は、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、第１テストパターンＰ１の濃度の指標値として算出する。図５に示される例では、第１テストパターンＰ１の濃度が高いほど、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１のレベルが低い。   Further, the representative value of the light amount signal Ls1 in the image detection period tx1 represents the density of the first test pattern P1 being detected. For example, the test pattern detection unit 82 calculates the average value of the light amount signal Ls1 during the image detection period tx1 as an index value of the density of the first test pattern P1. In the example shown in FIG. 5, the higher the density of the first test pattern P1, the lower the level of the light amount signal Ls1 in the image detection middle period tx1.

パラメーター調整部８３は、フォトセンサー６およびテストパターン検出部８２によって検出される第１テストパターンＰ１の相対位置に応じて、複数の感光体４１に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関するタイミング制御パラメーターを調整する。前記タイミング制御パラメーターは、前記作像パラメーターの一例である。   The parameter adjustment unit 83 sets a timing control parameter related to the writing timing of the electrostatic latent image on the plurality of photoconductors 41 according to the relative position of the first test pattern P1 detected by the photosensor 6 and the test pattern detection unit 82. adjust. The timing control parameter is an example of the imaging parameter.

さらに、パラメーター調整部８３は、フォトセンサー６およびテストパターン検出部８２によって検出される第１テストパターンＰ１の濃度に応じて、現像部４３における現像バイアス電圧または帯電部４２における帯電電圧などを調整する。前記現像バイアス電圧および前記帯電電圧も、前記作像パラメーターの一例である。   Further, the parameter adjusting unit 83 adjusts the developing bias voltage in the developing unit 43 or the charging voltage in the charging unit 42 according to the density of the first test pattern P1 detected by the photosensor 6 and the test pattern detecting unit 82. . The development bias voltage and the charging voltage are also examples of the image forming parameters.

ところで、転写ベルト４８の表面の一部に、第１テストパターンＰ１と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、フォトセンサー６が前記異常部位を第１テストパターンＰ１として誤って検出してしまい、第１テストパターンＰ１の全てをフォトセンサー６によって正常に検出することができない。例えば、転写ベルト４８の表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。   By the way, there is a case where an abnormal part having the same length as the first test pattern P1 exists on a part of the surface of the transfer belt 48. In this case, the photo sensor 6 erroneously detects the abnormal part as the first test pattern P1, and the entire first test pattern P1 cannot be normally detected by the photo sensor 6. For example, the abnormal part on the surface of the transfer belt 48 is a part where a foreign substance such as paper dust adheres, a part where a scratch or deformation has occurred, and the like.

画像形成装置１０は、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の感光体４１から転写ベルト４８に転写される色ずれ補正用の第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出できる機能を備える。以下、その機能を実現する色ずれ補正処理の一例について説明する。   In the image forming apparatus 10, even when a part of the surface of the transfer belt 48 has an abnormality, the first test pattern P1 for color misregistration correction that is transferred from the plurality of photoconductors 41 to the transfer belt 48 by a simple process. And a function capable of normally detecting at least one of the second test patterns P2. Hereinafter, an example of color misregistration correction processing that realizes the function will be described.

［前記色ずれ補正処理］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部８が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。 [Color misregistration correction processing]
Hereinafter, an example of the procedure of the color misregistration correction process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S101, S102,... Represent identification codes of processes executed by the control unit 8 in the color misregistration correction process.

＜工程Ｓ１０１＞
前記色ずれ補正処理において、まず、第１作像制御部８１ａが、前記第１テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第１テスト作像処理は、第１テストパターンＰ１の前記作像処理である。 <Step S101>
In the color misregistration correction process, first, the first image forming control unit 81a causes the image forming unit 4 to execute the first test image forming process. The first test image forming process is the image forming process of the first test pattern P1.

即ち、前記第１テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において第１テストパターンＰ１の現像を行うとともに、第１テストパターンＰ１を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である。第１作像制御部８１ａは、第１制御部の一例である。   That is, in the first test image forming process, the first test pattern P1 is developed on the surface of the plurality of photoconductors 41, and the first test pattern P1 is transferred from the plurality of photoconductors 41 to the surface of the transfer belt 48. It is processing. The first image formation control unit 81a is an example of a first control unit.

第１テストパターンＰ１は、２種類のテストパターンＰ１，Ｐ２の一方であり、標準のテスト用の前記トナー像である。第１テストパターンＰ１は、第１テストトナー像の一例である。   The first test pattern P1 is one of the two types of test patterns P1 and P2, and is the standard test toner image. The first test pattern P1 is an example of a first test toner image.

＜工程Ｓ１０２＞
次に、第２作像制御部８１ｂが、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第２テスト作像処理は、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理である。 <Step S102>
Next, the second image forming control unit 81b causes the image forming unit 4 to execute the second test image forming process. The second test image forming process is the test image forming process of the second test pattern P2.

即ち、前記第２テスト作像処理は、複数の感光体４１の表面において第２テストパターンＰ２の現像を行うとともに、第２テストパターンＰ２を複数の感光体４１から転写ベルト４８の表面へ転写する処理である。   That is, in the second test image forming process, the second test pattern P2 is developed on the surface of the plurality of photoconductors 41, and the second test pattern P2 is transferred from the plurality of photoconductors 41 to the surface of the transfer belt 48. It is processing.

第２テストパターンＰ２は、２種類のテストパターンＰ１，Ｐ２の一方であり、対向面移動方向Ｒ１における長さが第１テストパターンＰ１とは異なるテスト用の前記トナー像である。第２テストパターンＰ２は、第２テストトナー像の一例である。また、第２作像制御部８１ｂは、第２制御部の一例である。   The second test pattern P2 is one of the two types of test patterns P1 and P2, and is the toner image for testing whose length in the facing surface movement direction R1 is different from that of the first test pattern P1. The second test pattern P2 is an example of a second test toner image. The second image formation control unit 81b is an example of a second control unit.

工程Ｓ１０２において、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。その際、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更しない。なお、前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度は変更されない。   In step S102, the second image forming control unit 81b mainly applies the beam light for writing the electrostatic latent image to the surfaces of the plurality of photoconductors 41 as compared with the case where the process of step S101 is executed. The image forming unit 4 is caused to execute the second test image forming process by changing the number of times of scanning along the scanning direction D1. At that time, the second image forming control unit 81b does not change the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 as compared with the case where the process of step S101 is executed. Note that the speed at which the light beam is scanned along the main scanning direction D1 is not changed.

図６に示される例では、第２テストパターンＰ２は、第１テストパターンＰ１と比較して、対向面移動方向Ｒ１における長さが２倍の前記トナー像である。以下の説明において、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍であるとする。例えば、Ｎが２であること、または、Ｎが２分の１であることなどが考えられる。   In the example shown in FIG. 6, the second test pattern P2 is the toner image that is twice as long in the facing surface movement direction R1 as compared to the first test pattern P1. In the following description, it is assumed that the length of the second test pattern P2 in the facing surface movement direction R1 is N times the length of the first test pattern P1 in the facing surface movement direction R1. For example, N may be 2, or N may be 1/2.

上記の場合、工程Ｓ１０２の処理において、複数の感光体４１の表面に対して前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数は、工程Ｓ１０１の処理が実行される場合と比較してＮ倍である。   In the above case, in the process of step S102, the number of times the light beam is scanned along the main scanning direction D1 on the surfaces of the plurality of photoconductors 41 is N as compared with the case where the process of step S101 is performed. Is double.

＜工程Ｓ１０３＞
次に、第１テストパターン検出部８２ａが、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。 <Step S103>
Next, the first test pattern detection unit 82a detects the first test pattern P1 transferred to the transfer belt 48.

より具体的には、第１テストパターン検出部８２ａは、フォトセンサー６の光量信号Ｌｓ１の変化から画像検出中期間ｔｘ１を特定する。さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、検出された複数の画像検出中期間ｔｘ１から期間ピッチｔｘ２を導出する。   More specifically, the first test pattern detection unit 82a specifies the image detection middle period tx1 from the change in the light amount signal Ls1 of the photosensor 6. Further, the first test pattern detection unit 82a derives the period pitch tx2 from the plurality of detected image detection periods tx1.

前述したように、期間ピッチｔｘ２は、複数の第１テストパターンＰ１における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。   As described above, the period pitch tx2 represents the relative position in the facing surface movement direction R1 between the reference one and the remaining ones of the plurality of first test patterns P1.

さらに、工程Ｓ１０３において、第１テストパターン検出部８２ａは、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、各色の第１テストパターンＰ１の濃度の指標値として算出する。   Further, in step S103, the first test pattern detection unit 82a calculates the average value of the light amount signal Ls1 in the image detection period tx1 as an index value of the density of the first test pattern P1 of each color.

また、第１テストパターン検出部８２ａは、予め設定された第１サンプリング期間ｔｘ０ａにおいて、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出処理を実行する（図５参照）。   Further, the first test pattern detection unit 82a performs the detection process of the first test pattern P1 in step S103 in the first sampling period tx0a set in advance (see FIG. 5).

第１サンプリング期間ｔｘ０ａは、転写ベルト４８に転写される複数の第１テストパターンＰ１のうちの予め定められた１つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第１待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。   In the first sampling period tx0a, a predetermined first standby after the electrostatic latent image corresponding to a predetermined one of the plurality of first test patterns P1 transferred to the transfer belt 48 is written. This is a predetermined period starting from the time point.

前記待機時間は、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度と、複数の感光体４１に対するフォトセンサー６の相対位置とに応じて定まる時間である。   The waiting time is a time determined according to the rotational speed of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 and the relative position of the photosensor 6 with respect to the plurality of photoconductors 41.

＜工程Ｓ１０４＞
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたか否かを判定する。 <Step S104>
Further, the first test pattern detection unit 82a determines whether or not all the first test patterns P1 have been normally detected.

より具体的には、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に予め設定された第１許容時間範囲内の画像検出中期間ｔｘ１を検出するごとに、１つの第１テストパターンＰ１が正常に検出されたと判定する。   More specifically, each time the first test pattern detection unit 82a detects the image detection middle period tx1 within the first allowable time range set in advance during the first sampling period tx0a, one first test pattern is detected. It is determined that P1 has been detected normally.

さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に正常に検出された第１テストパターンＰ１の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体４１から転写ベルト４８へ転写された第１テストパターンＰ１の数である。   Further, the first test pattern detection unit 82a detects all the first test patterns P1 when the number of first test patterns P1 normally detected during the first sampling period tx0a matches the predetermined number of transfer. Is determined to have been successfully detected. The transfer number is the number of first test patterns P1 transferred from all the photoconductors 41 to the transfer belt 48.

換言すれば、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ以外において光量信号Ｌｓ１がしきい光量レベルＬｓ０を下回る期間、および、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ内において前記第１許容時間範囲よりも長いもしくは短い画像検出中期間ｔｘ１は、第１テストパターンＰ１が正常に検出された期間としてカウントしない。   In other words, the first test pattern detection unit 82a has a period in which the light amount signal Ls1 falls below the threshold light amount level Ls0 in the period other than the first sampling period tx0a and within the first allowable time range in the first sampling period tx0a. The long or short image detection middle period tx1 is not counted as a period in which the first test pattern P1 is normally detected.

さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａ中に正常に検出された第１テストパターンＰ１の数が前記転写個数よりも多いまたは少ない場合、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できなかったと判定する。   Furthermore, when the number of first test patterns P1 that are normally detected during the first sampling period tx0a is larger or smaller than the transfer number, the first test pattern detection unit 82a sets all the first test patterns P1 to normal. It is determined that it could not be detected.

前述したように、転写ベルト４８の表面の一部に、対向面移動方向Ｒ１における長さが第１テストパターンＰ１の長さと同程度である前記異常部位が存在する場合がある。この場合、工程Ｓ１０３において、第１テストパターン検出部８２ａおよびフォトセンサー６が前記異常部位を第１テストパターンＰ１として誤って検出してしまい、第１テストパターンＰ１の全てを正常に検出することができない。   As described above, there is a case where the abnormal portion having a length in the facing surface movement direction R1 that is approximately the same as the length of the first test pattern P1 exists on a part of the surface of the transfer belt 48. In this case, in step S103, the first test pattern detection unit 82a and the photosensor 6 may erroneously detect the abnormal part as the first test pattern P1, and normally detect all of the first test pattern P1. Can not.

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０３，Ｓ１０４において、全ての第１テストパターンＰ１が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ１０５の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。 <Step S105>
When all the first test patterns P1 are normally detected in steps S103 and S104, the parameter adjustment unit 83 adjusts the imaging parameters based on the detection result of the first test pattern P1 in step S103. After the process of step S105 is executed, the color misregistration correction process ends.

例えば、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ１０３で検出される期間ピッチｔｘ２に応じて、即ち、複数の第１テストパターンＰ１の相対位置に応じて、複数の感光体４１に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関する前記タイミング制御パラメーターを調整する。   For example, the parameter adjusting unit 83 writes the electrostatic latent image on the plurality of photoconductors 41 according to the period pitch tx2 detected in step S103, that is, according to the relative positions of the plurality of first test patterns P1. Adjust the timing control parameters for timing.

さらに、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０３で検出される第１テストパターンＰ１の濃度の指標値に応じて、現像部４３における現像バイアス電圧または帯電部４２における帯電電圧などを調整することも考えられる。   Further, the parameter adjusting unit 83 may adjust the developing bias voltage in the developing unit 43 or the charging voltage in the charging unit 42 according to the index value of the density of the first test pattern P1 detected in step S103. .

＜工程Ｓ１０６＞
一方、工程Ｓ１０３，Ｓ１０４において、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、第１テストパターン検出部８２ａと同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。なお、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合とは、第１テストパターン検出部８２ａが複数の第１テストパターンＰ１の全てを正常に検出できなかった場合である。 <Step S106>
On the other hand, if all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected in steps S103 and S104, the second test pattern detection unit 82b is applied to the transfer belt 48 in the same manner as the first test pattern detection unit 82a. The transferred second test pattern P2 is detected. The case where all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected refers to the case where the first test pattern detection unit 82a cannot normally detect all of the plurality of first test patterns P1.

より具体的には、第２テストパターン検出部８２ｂは、フォトセンサー６の光量信号Ｌｓ１の変化から画像検出中期間ｔｘ１を特定する。さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、検出された複数の画像検出中期間ｔｘ１から期間ピッチｔｘ２を導出する。   More specifically, the second test pattern detection unit 82b specifies the image detection middle period tx1 from the change in the light amount signal Ls1 of the photosensor 6. Further, the second test pattern detection unit 82b derives the period pitch tx2 from the plurality of detected image detection periods tx1.

なお、第２テストパターンＰ２の検出（Ｓ１０６）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０が、第１テストパターンＰ１の検出（Ｓ１０３）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０と同じであることが考えられる。   Note that it is conceivable that the threshold light amount level Ls0 used for detection (S106) of the second test pattern P2 is the same as the threshold light amount level Ls0 used for detection (S103) of the first test pattern P1.

工程Ｓ１０６において導出される期間ピッチｔｘ２は、複数の第２テストパターンＰ２における基準となる１つと残りのもの各々との対向面移動方向Ｒ１における相対位置を表す。   The period pitch tx2 derived in step S106 represents the relative position in the facing surface movement direction R1 between the reference one and the remaining ones of the plurality of second test patterns P2.

さらに、工程Ｓ１０６において、第２テストパターン検出部８２ｂは、画像検出中期間ｔｘ１における光量信号Ｌｓ１の平均値を、各色の第２テストパターンＰ２の濃度の指標値として算出する。   Further, in step S106, the second test pattern detection unit 82b calculates the average value of the light amount signal Ls1 in the image detection period tx1 as an index value of the density of the second test pattern P2 of each color.

また、第２テストパターン検出部８２ｂは、予め設定された第２サンプリング期間ｔｘ０ｂにおいて、工程Ｓ１０３における第１テストパターンＰ１の検出処理を実行する（図５参照）。   Further, the second test pattern detection unit 82b executes the detection process of the first test pattern P1 in step S103 in the second sampling period tx0b set in advance (see FIG. 5).

第２サンプリング期間ｔｘ０ｂは、転写ベルト４８に転写される複数の第１テストパターンＰ１のうちの予め定められた１つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第２待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。   In the second sampling period tx0b, a predetermined second standby after the electrostatic latent image corresponding to a predetermined one of the plurality of first test patterns P1 transferred to the transfer belt 48 is written. This is a predetermined period starting from the time point.

第２サンプリング期間ｔｘ０ｂは、第１サンプリング期間ｔｘ０ａとは重ならない期間である。また、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍である場合、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂが、概ね第１サンプリング期間ｔｘ０ａのＮ倍であることが考えられる。   The second sampling period tx0b is a period that does not overlap with the first sampling period tx0a. When the length of the second test pattern P2 in the facing surface movement direction R1 is N times the length of the first test pattern P1 in the facing surface movement direction R1, the second sampling period tx0b is approximately the first sampling. It may be N times the period tx0a.

前記第２待機時間は、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度と、複数の感光体４１に対するフォトセンサー６の相対位置とに応じて定まる時間である。   The second standby time is a time determined according to the rotational speed of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 and the relative position of the photosensor 6 with respect to the plurality of photoconductors 41.

＜工程Ｓ１０７＞
さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、工程Ｓ１０４における第１テストパターン検出部８２ａと同様に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたか否かを判定する。 <Step S107>
Further, the second test pattern detection unit 82b determines whether or not all the second test patterns P2 have been normally detected, similarly to the first test pattern detection unit 82a in step S104.

より具体的には、第２テストパターン検出部８２ｂは、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂ中に予め設定された第２許容時間範囲内の画像検出中期間ｔｘ１を検出するごとに、１つの第２テストパターンＰ２が正常に検出されたと判定する。   More specifically, each time the second test pattern detection unit 82b detects the image detection middle period tx1 within the second allowable time range set in advance during the second sampling period tx0b, one second test pattern is detected. It is determined that P2 is normally detected.

前記第２許容時間範囲は、前記第１許容時間範囲とは異なる。第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍である場合、前記第２許容時間範囲の中心の時間が、概ね前記第１許容時間範囲の中心の時間のＮ倍であることが考えられる。   The second allowable time range is different from the first allowable time range. When the length of the opposing surface movement direction R1 of the second test pattern P2 is N times the length of the opposing surface movement direction R1 of the first test pattern P1, the time at the center of the second allowable time range is approximately It is conceivable that it is N times the center time of the first allowable time range.

さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、第２サンプリング期間ｔｘ０ｂ中に正常に検出された第２テストパターンＰ２の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体４１から転写ベルト４８へ転写された第２テストパターンＰ２の数である。なお、第２テストパターンＰ２の数は、第１テストパターンＰ１の数と同じである。   Further, the second test pattern detection unit 82b, when the number of the second test patterns P2 normally detected during the second sampling period tx0b matches the predetermined transfer number, all the second test patterns P2. Is determined to have been successfully detected. The transfer number is the number of second test patterns P2 transferred from all the photoconductors 41 to the transfer belt 48. The number of second test patterns P2 is the same as the number of first test patterns P1.

前述したように、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位、即ち、工程Ｓ１０３において第１テストパターンＰ１として誤って検出された前記異常部位が存在する場合がある。   As described above, the transfer belt 48 may include the abnormal portion whose length is close to the first test pattern P1, that is, the abnormal portion erroneously detected as the first test pattern P1 in step S103. .

しかしながら、工程Ｓ１０３において誤検知された前記異常部位の長さは、第２テストパターンＰ２とは異なる。複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度が一定に維持された状況下において、第２テストパターンＰ２を、対向面移動方向Ｒ１の長さが全く異なる前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、第２テストパターンＰ２に対応する前記第２許容時間範囲が用いられればよい。   However, the length of the abnormal part erroneously detected in step S103 is different from the second test pattern P2. In a situation where the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 are kept constant, the second test pattern P2 is detected separately from the abnormal part having a completely different length in the facing surface movement direction R1. Easy. That is, the second allowable time range corresponding to the second test pattern P2 may be used.

従って、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、複数の第２テストパターンＰ２を正常に検出することができる。   Therefore, even when the abnormal portion whose length is similar to the first test pattern P1 exists on the transfer belt 48, a plurality of second test patterns P2 can be normally detected in steps S106 and S107.

そして、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、全ての第２テストパターンＰ２が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づく工程Ｓ１０５の処理を実行する。   If all the second test patterns P2 are normally detected in steps S106 and S107, the parameter adjustment unit 83 executes the process of step S105 based on the detection result of the second test pattern P2 in step S106.

即ち、工程Ｓ１０５において、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ１０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ１０５の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。   That is, in step S105, the parameter adjustment unit 83 adjusts the image forming parameter based on the detection result of the second test pattern P2 in step S106. After the process of step S105 is executed, the color misregistration correction process ends.

本実施形態において、前記第１テスト作像処理（Ｓ１０１）と前記第２テスト作像処理（Ｓ１０２）とにおける複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度が同じである。この場合、第１テストパターンＰ１の濃度と第２テストパターンＰ２の濃度との差はほとんど生じない。そのため、第２テストパターンＰ２の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧の調整は、第１テストパターンＰ１の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧調整と同じ調整パラメーターを用いて実行することができる。   In the present embodiment, the rotational speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 in the first test image forming process (S101) and the second test image forming process (S102) are the same. In this case, the difference between the density of the first test pattern P1 and the density of the second test pattern P2 hardly occurs. Therefore, the adjustment of the development bias voltage or the charging voltage based on the density index value of the second test pattern P2 is the same adjustment as the development bias voltage or the charging voltage adjustment based on the density index value of the first test pattern P1. Can be executed with parameters.

＜工程Ｓ１０８＞
一方、工程Ｓ１０６，Ｓ１０７において、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、操作表示部８０の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。 <Step S108>
On the other hand, when all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected in steps S106 and S107, the second test pattern detection unit 82b performs a process of notifying an error through the display unit of the operation display unit 80. Run.

工程Ｓ１０８の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。即ち、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されず、かつ、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、前記パラメーター調整部８３による前記作像パラメーターの調整は実行されない。   After the process of step S108 is executed, the color misregistration correction process ends. That is, when all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected and all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected, the parameter adjustment unit 83 adjusts the imaging parameters. Is not executed.

以上に示されるように、画像形成装置１０においては、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。   As described above, in the image forming apparatus 10, the first test pattern P <b> 1 and the second test pattern are often obtained by simple processing even when an abnormality has occurred on a part of the surface of the transfer belt 48. At least one of P2 can be normally detected. As a result, appropriate color misregistration correction can be performed.

［第２実施形態］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置における前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、図１〜３に示される画像形成装置１０と同じ構成を備える。 [Second Embodiment]
Next, an example of the procedure of the color misregistration correction process in the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The image forming apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the image forming apparatus 10 shown in FIGS.

以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、第２実施形態に係る画像形成装置において、制御部８が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。   In the following description, S201, S202,... Represent identification codes of steps executed by the control unit 8 in the color misregistration correction process in the image forming apparatus according to the second embodiment.

＜工程Ｓ２０１＞
本実施形態の前記色ずれ補正処理において、まず、第１作像制御部８１ａが、工程Ｓ１０１と同様に、前記第１テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第１テスト作像処理は、第１テストパターンＰ１の前記作像処理である。 <Step S201>
In the color misregistration correction process of the present embodiment, first, the first image forming control unit 81a causes the image forming unit 4 to execute the first test image forming process as in step S101. The first test image forming process is the image forming process of the first test pattern P1.

＜工程Ｓ２０２＞
次に、第１テストパターン検出部８２ａが、工程Ｓ１０３と同様に、転写ベルト４８に転写された第１テストパターンＰ１を検出する。 <Step S202>
Next, the first test pattern detection unit 82a detects the first test pattern P1 transferred to the transfer belt 48 as in step S103.

＜工程Ｓ２０３＞
さらに、第１テストパターン検出部８２ａは、工程Ｓ１０４と同様に、全ての第１テストパターンＰ１を正常に検出できたか否かを判定する。 <Step S203>
Furthermore, the first test pattern detection unit 82a determines whether or not all the first test patterns P1 have been normally detected, similarly to step S104.

＜工程Ｓ２０４＞
工程Ｓ２０２，Ｓ２０３において、全ての第１テストパターンＰ１が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ１０５と同様に、工程Ｓ２０２における第１テストパターンＰ１の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ２０４の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。 <Step S204>
When all the first test patterns P1 are normally detected in steps S202 and S203, the parameter adjustment unit 83 performs the above operation based on the detection result of the first test pattern P1 in step S202, as in step S105. Adjust the image parameters. After the process of step S204 is executed, the color misregistration correction process ends.

＜工程Ｓ２０５＞
一方、工程Ｓ２０２，Ｓ２０３において、複数の第１テストパターンＰ１の全てが正常に検出されなかった場合、第２作像制御部８１ｂが、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。前記第２テスト作像処理は、第２テストパターンＰ２の前記テスト作像処理である。 <Step S205>
On the other hand, if all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected in steps S202 and S203, the second image formation control unit 81b causes the image formation unit 4 to execute the second test image formation process. . The second test image forming process is the test image forming process of the second test pattern P2.

但し、工程Ｓ２０５において、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更することにより、前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させる。その際、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０１の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体４１の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度および回数を変更しない。   However, in step S205, the second image forming control unit 81b changes the rotational speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 as compared with the case where the process of step S201 is executed, thereby the second image forming control unit 81b. The image forming unit 4 is caused to execute a test image forming process. At that time, the second image forming control unit 81b performs main scanning with the beam light for writing the electrostatic latent image on the surfaces of the plurality of photosensitive members 41 as compared with the case where the process of step S201 is performed. The speed and the number of times of scanning along the direction D1 are not changed.

即ち、第２作像制御部８１ｂは、工程Ｓ２０５における複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を、工程Ｓ２０１における複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度のＮ倍に設定する。これにより、第２テストパターンＰ２の対向面移動方向Ｒ１の長さが、第１テストパターンＰ１の対向面移動方向Ｒ１の長さのＮ倍となる。   That is, the second image forming control unit 81b sets the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 in step S205 to N times the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48 in step S201. As a result, the length of the second test pattern P2 in the facing surface movement direction R1 is N times the length of the first test pattern P1 in the facing surface movement direction R1.

＜工程Ｓ２０６＞
次に、第２テストパターン検出部８２ｂが、工程Ｓ１０６と同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。 <Step S206>
Next, the second test pattern detection unit 82b detects the second test pattern P2 transferred to the transfer belt 48 as in step S106.

＜工程Ｓ２０７＞
さらに、第２テストパターン検出部８２ｂは、工程Ｓ２０３における第１テストパターン検出部８２ａと同様に、全ての第２テストパターンＰ２を正常に検出できたか否かを判定する。 <Step S207>
Furthermore, the second test pattern detection unit 82b determines whether or not all the second test patterns P2 have been normally detected, similarly to the first test pattern detection unit 82a in step S203.

前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する速度が一定の状況下において、感光体４１の回転速度が速い場合の方が遅い場合よりも第２テストパターンＰ２の濃度が低くなる。そのため、第２テストパターンＰ２の検出（Ｓ２０６）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０が、第１テストパターンＰ１の検出（Ｓ２０２）に用いられるしきい光量レベルＬｓ０と異なることが考えられる。   Under the condition where the speed of scanning the light beam along the main scanning direction D1 is constant, the density of the second test pattern P2 is lower when the rotational speed of the photoconductor 41 is higher than when the speed is low. For this reason, it is conceivable that the threshold light level Ls0 used for the detection (S206) of the second test pattern P2 is different from the threshold light level Ls0 used for the detection (S202) of the first test pattern P1.

工程Ｓ２０６において、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する時間である異常部位通過時間は、工程Ｓ２０２における前記異常部位通過時間のＮ分の１である。   In step S206, the abnormal part passage time, which is the time required for the abnormal part whose length approximates that of the first test pattern P1 to pass after reaching the position facing the photosensor 6, is the abnormal part in step S202. It is 1 / N of the transit time.

一方、工程Ｓ２０６において、第２テストパターンＰ２がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する第２テストパターン通過時間は、工程Ｓ２０２において第１テストパターンＰ１がフォトセンサー６に対向する位置に達してから通過するまでに要する第１テストパターン通過時間と同じである。   On the other hand, in step S206, the second test pattern passage time required for the second test pattern P2 to pass after reaching the position facing the photosensor 6 is the first test pattern P1 facing the photosensor 6 in step S202. This is the same as the first test pattern passage time required to pass after reaching the position.

従って、第２テストパターンＰ２を、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、工程Ｓ２０６で用いられる前記第２許容時間範囲が、工程Ｓ２０２で用いられる前記第１許容時間範囲と同じであればよい。   Therefore, it is easy to distinguish and detect the second test pattern P2 from the abnormal part whose length is similar to that of the first test pattern P1. That is, the second allowable time range used in step S206 may be the same as the first allowable time range used in step S202.

従って、転写ベルト４８に、第１テストパターンＰ１と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、複数の第２テストパターンＰ２を正常に検出することができる。   Therefore, even when the abnormal portion whose length is similar to the first test pattern P1 exists on the transfer belt 48, the plurality of second test patterns P2 can be normally detected in steps S206 and S207.

そして、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、全ての第２テストパターンＰ２が正常に検出された場合、パラメーター調整部８３が、工程Ｓ２０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づく工程Ｓ２０４の処理を実行する。   If all the second test patterns P2 are normally detected in steps S206 and S207, the parameter adjustment unit 83 executes the process of step S204 based on the detection result of the second test pattern P2 in step S206.

即ち、工程Ｓ２０４において、パラメーター調整部８３は、工程Ｓ２０６における第２テストパターンＰ２の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ２０４の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。   That is, in step S204, the parameter adjustment unit 83 adjusts the image forming parameter based on the detection result of the second test pattern P2 in step S206. After the process of step S204 is executed, the color misregistration correction process ends.

＜工程Ｓ２０８＞
一方、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７において、複数の第２テストパターンＰ２の全てが正常に検出されなかった場合、第２テストパターン検出部８２ｂが、操作表示部８０の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。工程Ｓ２０８の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。 <Step S208>
On the other hand, when all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected in steps S206 and S207, the second test pattern detection unit 82b performs a process of notifying an error through the display unit of the operation display unit 80. Run. After the process of step S208 is executed, the color misregistration correction process ends.

以上に示されるように、本実施形態において、転写ベルト４８の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第１テストパターンＰ１および第２テストパターンＰ２の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。   As described above, in this embodiment, even if an abnormality occurs on a part of the surface of the transfer belt 48, the first test pattern P1 and the second test pattern P2 are often processed by simple processing. At least one of them can be detected normally. As a result, appropriate color misregistration correction can be performed.

[応用例]
図７の工程Ｓ２０５において、図４の工程Ｓ１０２と同様に、第２作像制御部８１ｂが前記第２テスト作像処理を作像部４に実行させることも考えられる。即ち、工程Ｓ２０５において、工程Ｓ２０１と比較して、複数の感光体４１および転写ベルト４８の回転速度を変更せずに、前記ビーム光を主走査方向Ｄ１に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テスト作像処理を前記作像部に実行させることが考えられる。 [Application example]
In step S205 in FIG. 7, as in step S102 in FIG. 4, the second image formation control unit 81 b may cause the image formation unit 4 to execute the second test image formation process. That is, in step S205, by changing the number of times the beam light is scanned along the main scanning direction D1, without changing the rotational speeds of the plurality of photoconductors 41 and the transfer belt 48, compared to step S201. The second test image forming process may be executed by the image forming unit.

上記の場合、第２テストパターン検出部８２ｂは、第１テストパターン検出部８２ａと同様に、転写ベルト４８に転写された第２テストパターンＰ２を検出する。   In the above case, the second test pattern detection unit 82b detects the second test pattern P2 transferred to the transfer belt 48, similarly to the first test pattern detection unit 82a.

なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。   The image forming apparatus according to the present invention can be freely combined with the above-described embodiments and application examples, or can be appropriately modified within the scope of the invention described in each claim. Alternatively, it may be configured by omitting a part.

２ ：シート供給部
３ ：シート搬送部
４ ：作像部
４ｘ ：単色作像部
５ ：定着部
６ ：フォトセンサー
８ ：制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
２１ ：シートカセット
２２ ：シート送出部
３０ ：搬送路
３１ ：搬送ローラー
４０ ：光走査部
４１ ：感光体
４２ ：帯電部
４３ ：現像部
４５ ：一次転写部
４７ ：一次クリーニング部
４８ ：転写ベルト
８０ ：操作表示部
８１ ：作像制御部
８１ａ ：第１作像制御部
８１ｂ ：第２作像制御部
８２ ：テストパターン検出部
８２ａ ：第１テストパターン検出部
８２ｂ ：第２テストパターン検出部
８３ ：パラメーター調整部
９０ ：トナー
１０１ ：排出トレイ
４８１ ：二次転写部
４８２ ：二次クリーニング部
Ｄ１ ：主走査方向
Ｄ２ ：副走査方向
Ｌｓ０ ：光量レベル
Ｌｓ１ ：光量信号
Ｐ１ ：第１テストパターン
Ｐ２ ：第２テストパターン
Ｒ１ ：対向面移動方向
ｔｘ０ａ ：第１サンプリング期間
ｔｘ０ｂ ：第２サンプリング期間
ｔｘ１ ：画像検出中期間
ｔｘ２ ：期間ピッチ 2: Sheet supply unit 3: Sheet conveyance unit 4: Image forming unit 4x: Single color image forming unit 5: Fixing unit 6: Photo sensor 8: Control unit 9: Sheet 10: Image forming apparatus 21: Sheet cassette 22: Sheet sending unit 30: transport path 31: transport roller 40: optical scanning unit 41: photoconductor 42: charging unit 43: developing unit 45: primary transfer unit 47: primary cleaning unit 48: transfer belt 80: operation display unit 81: image forming control unit 81a: first image forming control unit 81b: second image forming control unit 82: test pattern detecting unit 82a: first test pattern detecting unit 82b: second test pattern detecting unit 83: parameter adjusting unit 90: toner 101: discharge tray 481: Secondary transfer unit 482: Secondary cleaning unit D1: Main scanning direction D2: Sub-scanning direction Ls0: Light amount level Ls1: Light amount signal P1: First test Pattern P2: second test pattern R1: facing surface moving direction tx0a: first sampling period tx0b: second sampling period tx1: image detection middle period tx2: period pitch

Claims (4)

回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する転写ベルトを含み、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する作像部と、
前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる制御部と、
前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出するトナー像検出部と、を備え、
前記制御部は、
標準の前記テストトナー像である第１テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる第１制御部と、
前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第１テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる第２制御部と、を備え、
前記トナー像検出部は、複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第２テストトナー像を検出する、画像形成装置。 A plurality of rotating image bearing members and a transfer belt rotating in contact with the plurality of image bearing members, each developing a toner image of a different color on the surface of the plurality of image bearing members, and An image forming unit that executes an image forming process for transferring the image from the image carrier to the surface of the transfer belt;
Test image forming processing for developing a test toner image, which is a predetermined toner image, on the surfaces of the plurality of image carriers and transferring the test toner image from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt A control unit that causes the image forming unit to execute
A toner image detection unit that detects a plurality of the test toner images transferred from the plurality of the image carriers to the transfer belt,
The controller is
A first control unit that causes the image forming unit to execute the test image forming process of a first test toner image that is a standard test toner image;
A second control unit that causes the image forming unit to execute the image forming process of the second test toner image that is the test toner image having a length in the longitudinal direction of the transfer belt that is different from the first test toner image. Prepared,
The image forming apparatus, wherein the toner image detection unit detects the plurality of second test toner images transferred to the transfer belt when the plurality of first test toner images cannot be normally detected. 前記第２制御部は、前記トナー像検出部が複数の前記第１テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記第１テストトナー像の前記作像処理が実行される場合と比較して、前記複数の像担持体の表面に対して静電潜像書き込み用の光を主走査方向に沿って走査する回数を変更せずに、前記複数の像担持体および前記転写ベルトの回転速度を変更することにより、前記第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。   The second control unit compares the image forming process of the first test toner image when the toner image detection unit cannot normally detect the plurality of first test toner images. The rotational speeds of the plurality of image carriers and the transfer belt without changing the number of times that the electrostatic latent image writing light is scanned along the main scanning direction on the surfaces of the plurality of image carriers. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit executes the image forming process of the second test toner image by changing the image forming unit. 前記第２制御部は、前記第１テストトナー像の前記作像処理が実行される場合と比較して、前記複数の像担持体および前記転写ベルトの回転速度を変更せずに、前記複数の像担持体の表面に対して静電潜像書き込み用の光を主走査方向に沿って走査する回数を変更することにより、前記第２テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。   The second control unit does not change the rotation speeds of the plurality of image carriers and the transfer belt as compared with the case where the image forming process of the first test toner image is performed. The image forming unit executes the image forming process of the second test toner image by changing the number of times the surface of the image carrier is scanned with light for writing an electrostatic latent image along the main scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1. 前記トナー像検出部は、前記転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像を検出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The toner image detection unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the toner image detection unit detects a plurality of the test toner images by detecting a change in the amount of reflected light of the light irradiated on the transfer belt. The image forming apparatus described.

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