JP2017194502A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
一般に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれ色の異なる複数のトナー像が、回転する複数の像担持体から転写ベルトへ転写されることが知られている。通常の作像処理においては、前記転写ベルト上の前記トナー像は、シートへ転写される。 In general, in a tandem image forming apparatus, it is known that a plurality of toner images of different colors are transferred from a plurality of rotating image carriers to a transfer belt. In a normal image forming process, the toner image on the transfer belt is transferred to a sheet.
また、出力画像の色ずれ補正用のテストトナー像が前記複数の像担持体から前記転写ベルトへ転写され、複数の前記テストトナー像がセンサーによって検出されることも知られている(例えば、特許文献1参照)。前記センサーは前記転写ベルトに照射された光の反射光の光量の変化を検出することによって複数の前記テストトナー像を検出する。 It is also known that test toner images for color misregistration correction of an output image are transferred from the plurality of image carriers to the transfer belt, and the plurality of test toner images are detected by a sensor (for example, patents). Reference 1). The sensor detects the plurality of test toner images by detecting a change in the amount of reflected light of the light irradiated on the transfer belt.
前記センサーによって検出された複数の前記テストトナー像の相対位置に応じて、前記複数の像担持体へ前記トナー像を形成するタイミングが調整される。これにより、前記シートに形成されるカラー画像の色ずれが防止される。 Timing for forming the toner images on the plurality of image carriers is adjusted according to the relative positions of the plurality of test toner images detected by the sensor. Thereby, the color shift of the color image formed on the sheet is prevented.
ところで、前記転写ベルトの表面の一部に、前記テストトナー像と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、前記センサーが前記異常部位を前記テストトナー像として誤って検出してしまい、前記テストトナー像の全てを前記センサーによって正常に検出することができない。例えば、前記転写ベルトの表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。 By the way, there is a case where an abnormal part having the same length as the test toner image exists on a part of the surface of the transfer belt. In this case, the sensor erroneously detects the abnormal part as the test toner image, and the entire test toner image cannot be normally detected by the sensor. For example, the abnormal part on the surface of the transfer belt is a part where a foreign substance such as paper dust adheres, a part where a scratch or deformation has occurred, and the like.
本発明の目的は、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to correctly perform a test toner image for color misregistration correction transferred from a plurality of image carriers to the transfer belt by a simple process even when a part of the surface of the transfer belt is abnormal. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detection.
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、作像部と、制御部と、トナー像検出部とを備える。前記作像部は、回転する複数の像担持体および前記複数の像担持体に接して回転する転写ベルトを含む。前記作像部は、前記複数の像担持体の表面においてそれぞれ異なる色のトナー像の現像を行うとともに前記トナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写する作像処理を実行する。前記制御部は、前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出する。前記制御部は、第1制御部および第2制御部を備える。前記第1制御部は、標準の前記テストトナー像である第1テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる。前記第2制御部は、前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第1テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第2テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる。前記トナー像検出部は、複数の前記第1テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第2テストトナー像を検出する。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes an image forming unit, a control unit, and a toner image detection unit. The image forming unit includes a plurality of rotating image carriers and a transfer belt rotating in contact with the plurality of image carriers. The image forming unit develops toner images of different colors on the surfaces of the plurality of image carriers, and executes an image forming process for transferring the toner images from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt. To do. The control unit develops a test toner image, which is a predetermined toner image, on the surfaces of the plurality of image carriers, and transfers the test toner image from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt. The image forming unit is caused to execute a test image forming process. The toner image detection unit detects the plurality of test toner images transferred from the plurality of image carriers to the transfer belt. The control unit includes a first control unit and a second control unit. The first control unit causes the image forming unit to execute the test image forming process of a first test toner image which is a standard test toner image. The second control unit causes the image forming unit to execute the image forming process of the second test toner image which is the test toner image whose length in the longitudinal direction of the transfer belt is different from that of the first test toner image. . The toner image detection unit detects the plurality of second test toner images transferred to the transfer belt when the plurality of first test toner images cannot be normally detected.
本発明によれば、転写ベルトの表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の像担持体から前記転写ベルトに転写される色ずれ補正用のテストトナー像を正常に検出できる画像形成装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, even when an abnormality has occurred on a part of the surface of the transfer belt, a test toner image for color misregistration correction transferred from a plurality of image carriers to the transfer belt can be obtained normally by simple processing. An image forming apparatus capable of detection can be provided.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: It does not have the character which limits the technical scope of this invention.
[第1実施形態:画像形成装置10の構成]
まず、図1を参照しつつ、第1実施形態に係る画像形成装置10の全体構成について説明する。
First Embodiment: Configuration of
First, the overall configuration of the
画像形成装置10は、シート9に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート9は、用紙、封筒およびOHPシートなどのシート状の画像形成媒体である。
The
画像形成装置10は、シート供給部2、シート搬送部3、作像部4、定着部5、制御部8および操作表示部80などを備える。制御部8は、シート供給部2、シート搬送部3、作像部4および定着部5などを制御する。作像部4は、光走査部40を含む。
The
操作表示部80は、ユーザーインターフェイスの機器である。操作表示部80は、タッチパネルおよび操作ボタンなどの操作部と、液晶表示パネルなどの表示部とを含む。前記操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。前記表示部は、前記ユーザーに提示する情報を表示する。
The
図1に示される画像形成装置10は、タンデム式画像形成装置であり、カラープリンターである。そのため、作像部4は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色に対応した複数の単色作像部4xと、転写ベルト48と、二次転写部481と、二次クリーニング部482とを備える。一般に、転写ベルト48は、中間転写ベルトなどと称される。
An
シート供給部2において、シート送出部22が、シートカセット21に収容されたシート9を搬送路30へ送り出す。
In the
シート搬送部3において、複数の搬送ローラー31各々が、シート9を搬送路30に沿って搬送する。さらに、搬送路30の出口に設けられた1つの搬送ローラー31が、画像形成後のシート9を搬送路30から排出トレイ101へ排出する。
In the sheet conveyance unit 3, each of the plurality of
単色作像部4x各々において、ドラム状の感光体41が回転し、帯電部42が感光体41の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部40が、回転する複数の感光体41の表面に対してビーム光を主走査方向D1に沿って走査する。これにより、光走査部40は、感光体41の表面に前記静電潜像を書き込む。前記ビーム光は、前記静電潜像の書き込み用の光である。
In each monochromatic
さらに、現像部43が、感光体41の表面の前記静電潜像をトナー90によって現像する。これにより、トナー像が感光体41の表面に形成される。複数の現像部43は、複数の感光体41の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行う。
Further, the developing
以上に示されるように、作像部4は、回転する複数の感光体41および複数の感光体41に接して回転する転写ベルト48を含む。なお、感光体41は像担持体の一例である。
As described above, the
そして、作像部4は、複数の感光体41の表面においてそれぞれ異なる色の前記トナー像の現像を行うとともに、前記トナー像を複数の感光体41から転写ベルト48の表面へ転写する作像処理を実行する。
The
単色作像部4x各々において、一次転写部45が、前記トナー像を感光体41表面から転写ベルト48へ転写する。転写ベルト48は、無端のベルトであり、複数の感光体41に接触して回転し、接触した感光体41上の前記トナー像が転写ベルト48に転写される。
In each monochrome
転写ベルト48が全ての感光体41に接触する状態で回転することにより、複数の色の前記トナー像が合成されたカラー画像が転写ベルト48に形成される。一次クリーニング部47は、感光体41表面に残存するトナー90を除去する。
By rotating the
二次転写部481は、搬送路30において、転写ベルト48に形成された前記トナー像をシート9に転写する。二次クリーニング部482は、転写ベルト48に残存するトナー90を除去する。
The
定着部5は、搬送路30において、シート9上の前記トナー像を加熱し、前記カラー画像をシート9に定着させる。
The fixing unit 5 heats the toner image on the sheet 9 in the
制御部8は、テスト作像処理を作像部4に実行させる機能を備える。前記テスト作像処理は、複数の感光体41の表面において予め定められた前記トナー像であるテストパターンP1,P2の現像を行うとともに、テストパターンP1,P2を複数の感光体41から転写ベルト48の表面へ転写する処理である(図6参照)。
The
テストパターンP1,P2は、作像パラメーターの調整用のテストトナー像の一例である。例えば、前記作像パラメーターは、前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターなどである。前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターが調整されることにより、色ずれが補正される。 The test patterns P1 and P2 are examples of test toner images for adjusting image forming parameters. For example, the image forming parameter is a control parameter for writing timing of the electrostatic latent image. The color misregistration is corrected by adjusting the control parameter of the writing timing of the electrostatic latent image.
以下の説明において、転写ベルト48における複数の感光体41に対向する側の面が移動する方向のことを、対向面移動方向R1と称する(図2参照)。対向面移動方向R1は、転写ベルト48の長手方向である。また、対向面移動方向R1は、感光体41と一次転写部45とが接する一次転写位置において主走査方向D1に直交する副走査方向D2に沿う方向でもある。
In the following description, the direction in which the surface of the
図6に示されるように、各色のテストパターンP1,P2が、対向面移動方向R1において間隔を空けて並ぶ状態で転写ベルト48に転写される。図6に示されるテストパターンP1,P2は、矩形状の塗りつぶし画像である。
As shown in FIG. 6, the test patterns P1 and P2 of each color are transferred to the
画像形成装置10は、さらにフォトセンサー6を備える。フォトセンサー6は、発光部および受光部を備える反射式のセンサーである。フォトセンサー6は、転写ベルト48に転写されたテストパターンP1,P2を検出するとともに、そのテストパターンP1,P2の濃度を検出するためのセンサーである。フォトセンサー6は、複数の感光体41に対し、対向面移動方向R1の下流側の位置に配置されている。
The
例えば、フォトセンサー6において、前記発光部が、転写ベルト48におけるテストパターンP1,P2が形成され得る特定領域に光を照射し、前記受光部が、転写ベルト48の前記特定領域で正反射した光を受光する。この場合、フォトセンサー6は、正反射光の光量を表す光量信号Ls1を出力する(図3参照)。
For example, in the
上記の場合、転写ベルト48におけるテストパターンP1,P2の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、転写ベルト48におけるその他の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量よりも小さい。また、転写ベルト48におけるテストパターンP1,P2の部分から前記受光部へ向かう正反射光の光量は、テストパターンP1,P2の濃度が低い場合よりも高い場合の方が小さい。
In the above case, the amount of specularly reflected light from the portions of the test patterns P1 and P2 on the
上記の場合、フォトセンサー6の検出光量が予め設定されたしきい光量を下回ることは、フォトセンサー6がテストパターンP1,P2を検出したことを意味する。
In the above case, the fact that the detected light amount of the
なお、フォトセンサー6の前記受光部が、転写ベルト48の前記特定領域で乱反射した光を受光することも考えられる。この場合、フォトセンサー6は、乱反射光の光量を表す光量信号Ls1を出力する。
It is also conceivable that the light receiving portion of the
転写ベルト48におけるテストパターンP1,P2の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、転写ベルト48におけるその他の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量よりも大きい。また、転写ベルト48におけるテストパターンP1,P2の部分から前記受光部へ向かう乱反射光の光量は、テストパターンP1,P2の濃度が低い場合よりも高い場合の方が大きい。
The amount of diffusely reflected light directed from the portions of the test patterns P1, P2 on the
[制御部8]
図3に示されるように、制御部8は、作像制御部81、テストパターン検出部82およびパラメーター調整部83などを備える。例えば、制御部8が、プログラムを実行するMPU(Micro Processor Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)およびDSP(Digital Signal Processor)のうちの1つまたは複数の組合せにより構成されることが考えられる。
[Control unit 8]
As shown in FIG. 3, the
作像制御部81は、作像部4を制御する。具体的には、作像制御部81は、光走査部40が備えるレーザー光源の発光状態の制御と、単色作像部4x各々の作動および停止の制御とを実行する。
The image forming
例えば、作像制御部81は、前記テスト作像処理を作像部4に実行させる。これにより、作像部4は、全ての感光体41の表面においてテストパターンP1,P2の現像を行うとともに、テストパターンP1,P2を全ての感光体41から転写ベルト48の表面へ転写する。
For example, the image forming
本実施形態において、作像制御部81は、第1作像制御部81aおよび第2作像制御部81bを含む。第1作像制御部81aは、第1テストパターンP1の前記テスト作像処理を作像部4に実行させる。第2作像制御部81bは、第2テストパターンP2の前記テスト作像処理を作像部4に実行させる。第1作像制御部81aおよび第2作像制御部81bの詳細については後述する。
In the present embodiment, the image forming
テストパターン検出部82は、フォトセンサー6から出力される光量信号Ls1の変化を検出することにより、複数の感光体41から転写ベルト48に転写された複数のテストパターンP1,P2を検出する。前述したように、前記光量信号は、転写ベルト48に照射された光の反射光の光量を表す信号である。なお、テストパターン検出部82は、トナー像検出部の一例である。なお、テストパターン検出部82は、トナー像検出部の一例である。
The test
本実施形態において、テストパターン検出部82は、第1テストパターン検出部82aおよび第2テストパターン検出部82bを含む。第1テストパターン検出部82aは、転写ベルト48に転写された第1テストパターンP1を検出する。第2テストパターン検出部82bは、転写ベルト48に転写された第2テストパターンP2を検出する。第1テストパターン検出部82aおよび第2テストパターン検出部82bの詳細については後述する。
In the present embodiment, the test
図5のトレンドグラフは、フォトセンサー6が第1テストパターンP1を検出したときに、光量信号Ls1が予め設定されたしきい光量レベルLs0を下回る例を示す。図5の例において、テストパターン検出部82は、光量信号Ls1がしきい光量レベルLs0を下回っている期間を画像検出中期間tx1であると判定する。画像検出中期間tx1は、第1テストパターンP1がフォトセンサー6によって検出されている期間である。
The trend graph of FIG. 5 shows an example in which the light amount signal Ls1 falls below a preset threshold light amount level Ls0 when the
また、基準となる1つの画像検出中期間tx1と残りの画像検出中期間tx1各々との時間のずれである期間ピッチtx2が、複数の第1テストパターンP1における基準となる1つと残りのもの各々との対向面移動方向R1における相対位置を表す。 In addition, a period pitch tx2, which is a time lag between one reference image detection period tx1 and each remaining image detection period tx1, has one reference and a remaining one in the plurality of first test patterns P1. Represents the relative position in the facing surface movement direction R1.
また、画像検出中期間tx1における光量信号Ls1の代表値が、検出中の第1テストパターンP1の濃度を表す。例えば、テストパターン検出部82は、画像検出中期間tx1における光量信号Ls1の平均値を、第1テストパターンP1の濃度の指標値として算出する。図5に示される例では、第1テストパターンP1の濃度が高いほど、画像検出中期間tx1における光量信号Ls1のレベルが低い。
Further, the representative value of the light amount signal Ls1 in the image detection period tx1 represents the density of the first test pattern P1 being detected. For example, the test
パラメーター調整部83は、フォトセンサー6およびテストパターン検出部82によって検出される第1テストパターンP1の相対位置に応じて、複数の感光体41に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関するタイミング制御パラメーターを調整する。前記タイミング制御パラメーターは、前記作像パラメーターの一例である。
The
さらに、パラメーター調整部83は、フォトセンサー6およびテストパターン検出部82によって検出される第1テストパターンP1の濃度に応じて、現像部43における現像バイアス電圧または帯電部42における帯電電圧などを調整する。前記現像バイアス電圧および前記帯電電圧も、前記作像パラメーターの一例である。
Further, the
ところで、転写ベルト48の表面の一部に、第1テストパターンP1と同程度の長さの異常部位が存在する場合がある。この場合、フォトセンサー6が前記異常部位を第1テストパターンP1として誤って検出してしまい、第1テストパターンP1の全てをフォトセンサー6によって正常に検出することができない。例えば、転写ベルト48の表面の前記異常部位は、紙粉などの異物が付着した部位、および、傷または変形が生じた部位などである。
By the way, there is a case where an abnormal part having the same length as the first test pattern P1 exists on a part of the surface of the
画像形成装置10は、転写ベルト48の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理によって複数の感光体41から転写ベルト48に転写される色ずれ補正用の第1テストパターンP1および第2テストパターンP2の少なくとも一方を正常に検出できる機能を備える。以下、その機能を実現する色ずれ補正処理の一例について説明する。
In the
[前記色ずれ補正処理]
以下、図4に示されるフローチャートを参照しつつ、前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、S101,S102,…は、制御部8が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。
[Color misregistration correction processing]
Hereinafter, an example of the procedure of the color misregistration correction process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, S101, S102,... Represent identification codes of processes executed by the
<工程S101>
前記色ずれ補正処理において、まず、第1作像制御部81aが、前記第1テスト作像処理を作像部4に実行させる。前記第1テスト作像処理は、第1テストパターンP1の前記作像処理である。
<Step S101>
In the color misregistration correction process, first, the first image forming
即ち、前記第1テスト作像処理は、複数の感光体41の表面において第1テストパターンP1の現像を行うとともに、第1テストパターンP1を複数の感光体41から転写ベルト48の表面へ転写する処理である。第1作像制御部81aは、第1制御部の一例である。
That is, in the first test image forming process, the first test pattern P1 is developed on the surface of the plurality of photoconductors 41, and the first test pattern P1 is transferred from the plurality of photoconductors 41 to the surface of the
第1テストパターンP1は、2種類のテストパターンP1,P2の一方であり、標準のテスト用の前記トナー像である。第1テストパターンP1は、第1テストトナー像の一例である。 The first test pattern P1 is one of the two types of test patterns P1 and P2, and is the standard test toner image. The first test pattern P1 is an example of a first test toner image.
<工程S102>
次に、第2作像制御部81bが、前記第2テスト作像処理を作像部4に実行させる。前記第2テスト作像処理は、第2テストパターンP2の前記テスト作像処理である。
<Step S102>
Next, the second image forming control unit 81b causes the
即ち、前記第2テスト作像処理は、複数の感光体41の表面において第2テストパターンP2の現像を行うとともに、第2テストパターンP2を複数の感光体41から転写ベルト48の表面へ転写する処理である。
That is, in the second test image forming process, the second test pattern P2 is developed on the surface of the plurality of photoconductors 41, and the second test pattern P2 is transferred from the plurality of photoconductors 41 to the surface of the
第2テストパターンP2は、2種類のテストパターンP1,P2の一方であり、対向面移動方向R1における長さが第1テストパターンP1とは異なるテスト用の前記トナー像である。第2テストパターンP2は、第2テストトナー像の一例である。また、第2作像制御部81bは、第2制御部の一例である。 The second test pattern P2 is one of the two types of test patterns P1 and P2, and is the toner image for testing whose length in the facing surface movement direction R1 is different from that of the first test pattern P1. The second test pattern P2 is an example of a second test toner image. The second image formation control unit 81b is an example of a second control unit.
工程S102において、第2作像制御部81bは、工程S101の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体41の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する回数を変更することにより、前記第2テスト作像処理を作像部4に実行させる。その際、第2作像制御部81bは、工程S101の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度を変更しない。なお、前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する速度は変更されない。
In step S102, the second image forming control unit 81b mainly applies the beam light for writing the electrostatic latent image to the surfaces of the plurality of photoconductors 41 as compared with the case where the process of step S101 is executed. The
図6に示される例では、第2テストパターンP2は、第1テストパターンP1と比較して、対向面移動方向R1における長さが2倍の前記トナー像である。以下の説明において、第2テストパターンP2の対向面移動方向R1の長さが、第1テストパターンP1の対向面移動方向R1の長さのN倍であるとする。例えば、Nが2であること、または、Nが2分の1であることなどが考えられる。 In the example shown in FIG. 6, the second test pattern P2 is the toner image that is twice as long in the facing surface movement direction R1 as compared to the first test pattern P1. In the following description, it is assumed that the length of the second test pattern P2 in the facing surface movement direction R1 is N times the length of the first test pattern P1 in the facing surface movement direction R1. For example, N may be 2, or N may be 1/2.
上記の場合、工程S102の処理において、複数の感光体41の表面に対して前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する回数は、工程S101の処理が実行される場合と比較してN倍である。 In the above case, in the process of step S102, the number of times the light beam is scanned along the main scanning direction D1 on the surfaces of the plurality of photoconductors 41 is N as compared with the case where the process of step S101 is performed. Is double.
<工程S103>
次に、第1テストパターン検出部82aが、転写ベルト48に転写された第1テストパターンP1を検出する。
<Step S103>
Next, the first test
より具体的には、第1テストパターン検出部82aは、フォトセンサー6の光量信号Ls1の変化から画像検出中期間tx1を特定する。さらに、第1テストパターン検出部82aは、検出された複数の画像検出中期間tx1から期間ピッチtx2を導出する。
More specifically, the first test
前述したように、期間ピッチtx2は、複数の第1テストパターンP1における基準となる1つと残りのもの各々との対向面移動方向R1における相対位置を表す。 As described above, the period pitch tx2 represents the relative position in the facing surface movement direction R1 between the reference one and the remaining ones of the plurality of first test patterns P1.
さらに、工程S103において、第1テストパターン検出部82aは、画像検出中期間tx1における光量信号Ls1の平均値を、各色の第1テストパターンP1の濃度の指標値として算出する。
Further, in step S103, the first test
また、第1テストパターン検出部82aは、予め設定された第1サンプリング期間tx0aにおいて、工程S103における第1テストパターンP1の検出処理を実行する(図5参照)。
Further, the first test
第1サンプリング期間tx0aは、転写ベルト48に転写される複数の第1テストパターンP1のうちの予め定められた1つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第1待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。
In the first sampling period tx0a, a predetermined first standby after the electrostatic latent image corresponding to a predetermined one of the plurality of first test patterns P1 transferred to the
前記待機時間は、複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度と、複数の感光体41に対するフォトセンサー6の相対位置とに応じて定まる時間である。
The waiting time is a time determined according to the rotational speed of the plurality of photoconductors 41 and the
<工程S104>
さらに、第1テストパターン検出部82aは、全ての第1テストパターンP1を正常に検出できたか否かを判定する。
<Step S104>
Further, the first test
より具体的には、第1テストパターン検出部82aは、第1サンプリング期間tx0a中に予め設定された第1許容時間範囲内の画像検出中期間tx1を検出するごとに、1つの第1テストパターンP1が正常に検出されたと判定する。
More specifically, each time the first test
さらに、第1テストパターン検出部82aは、第1サンプリング期間tx0a中に正常に検出された第1テストパターンP1の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第1テストパターンP1を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体41から転写ベルト48へ転写された第1テストパターンP1の数である。
Further, the first test
換言すれば、第1テストパターン検出部82aは、第1サンプリング期間tx0a以外において光量信号Ls1がしきい光量レベルLs0を下回る期間、および、第1サンプリング期間tx0a内において前記第1許容時間範囲よりも長いもしくは短い画像検出中期間tx1は、第1テストパターンP1が正常に検出された期間としてカウントしない。
In other words, the first test
さらに、第1テストパターン検出部82aは、第1サンプリング期間tx0a中に正常に検出された第1テストパターンP1の数が前記転写個数よりも多いまたは少ない場合、全ての第1テストパターンP1を正常に検出できなかったと判定する。
Furthermore, when the number of first test patterns P1 that are normally detected during the first sampling period tx0a is larger or smaller than the transfer number, the first test
前述したように、転写ベルト48の表面の一部に、対向面移動方向R1における長さが第1テストパターンP1の長さと同程度である前記異常部位が存在する場合がある。この場合、工程S103において、第1テストパターン検出部82aおよびフォトセンサー6が前記異常部位を第1テストパターンP1として誤って検出してしまい、第1テストパターンP1の全てを正常に検出することができない。
As described above, there is a case where the abnormal portion having a length in the facing surface movement direction R1 that is approximately the same as the length of the first test pattern P1 exists on a part of the surface of the
<工程S105>
工程S103,S104において、全ての第1テストパターンP1が正常に検出された場合、パラメーター調整部83が、工程S103における第1テストパターンP1の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程S105の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
<Step S105>
When all the first test patterns P1 are normally detected in steps S103 and S104, the
例えば、パラメーター調整部83は、工程S103で検出される期間ピッチtx2に応じて、即ち、複数の第1テストパターンP1の相対位置に応じて、複数の感光体41に対する前記静電潜像の書き込みタイミングに関する前記タイミング制御パラメーターを調整する。
For example, the
さらに、パラメーター調整部83が、工程S103で検出される第1テストパターンP1の濃度の指標値に応じて、現像部43における現像バイアス電圧または帯電部42における帯電電圧などを調整することも考えられる。
Further, the
<工程S106>
一方、工程S103,S104において、複数の第1テストパターンP1の全てが正常に検出されなかった場合、第2テストパターン検出部82bが、第1テストパターン検出部82aと同様に、転写ベルト48に転写された第2テストパターンP2を検出する。なお、複数の第1テストパターンP1の全てが正常に検出されなかった場合とは、第1テストパターン検出部82aが複数の第1テストパターンP1の全てを正常に検出できなかった場合である。
<Step S106>
On the other hand, if all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected in steps S103 and S104, the second test
より具体的には、第2テストパターン検出部82bは、フォトセンサー6の光量信号Ls1の変化から画像検出中期間tx1を特定する。さらに、第2テストパターン検出部82bは、検出された複数の画像検出中期間tx1から期間ピッチtx2を導出する。
More specifically, the second test
なお、第2テストパターンP2の検出(S106)に用いられるしきい光量レベルLs0が、第1テストパターンP1の検出(S103)に用いられるしきい光量レベルLs0と同じであることが考えられる。 Note that it is conceivable that the threshold light amount level Ls0 used for detection (S106) of the second test pattern P2 is the same as the threshold light amount level Ls0 used for detection (S103) of the first test pattern P1.
工程S106において導出される期間ピッチtx2は、複数の第2テストパターンP2における基準となる1つと残りのもの各々との対向面移動方向R1における相対位置を表す。 The period pitch tx2 derived in step S106 represents the relative position in the facing surface movement direction R1 between the reference one and the remaining ones of the plurality of second test patterns P2.
さらに、工程S106において、第2テストパターン検出部82bは、画像検出中期間tx1における光量信号Ls1の平均値を、各色の第2テストパターンP2の濃度の指標値として算出する。
Further, in step S106, the second test
また、第2テストパターン検出部82bは、予め設定された第2サンプリング期間tx0bにおいて、工程S103における第1テストパターンP1の検出処理を実行する(図5参照)。
Further, the second test
第2サンプリング期間tx0bは、転写ベルト48に転写される複数の第1テストパターンP1のうちの予め定められた1つに対応する前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた第2待機時間が経過した時点を起点とする予め定められた期間である。
In the second sampling period tx0b, a predetermined second standby after the electrostatic latent image corresponding to a predetermined one of the plurality of first test patterns P1 transferred to the
第2サンプリング期間tx0bは、第1サンプリング期間tx0aとは重ならない期間である。また、第2テストパターンP2の対向面移動方向R1の長さが、第1テストパターンP1の対向面移動方向R1の長さのN倍である場合、第2サンプリング期間tx0bが、概ね第1サンプリング期間tx0aのN倍であることが考えられる。 The second sampling period tx0b is a period that does not overlap with the first sampling period tx0a. When the length of the second test pattern P2 in the facing surface movement direction R1 is N times the length of the first test pattern P1 in the facing surface movement direction R1, the second sampling period tx0b is approximately the first sampling. It may be N times the period tx0a.
前記第2待機時間は、複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度と、複数の感光体41に対するフォトセンサー6の相対位置とに応じて定まる時間である。
The second standby time is a time determined according to the rotational speed of the plurality of photoconductors 41 and the
<工程S107>
さらに、第2テストパターン検出部82bは、工程S104における第1テストパターン検出部82aと同様に、全ての第2テストパターンP2を正常に検出できたか否かを判定する。
<Step S107>
Further, the second test
より具体的には、第2テストパターン検出部82bは、第2サンプリング期間tx0b中に予め設定された第2許容時間範囲内の画像検出中期間tx1を検出するごとに、1つの第2テストパターンP2が正常に検出されたと判定する。
More specifically, each time the second test
前記第2許容時間範囲は、前記第1許容時間範囲とは異なる。第2テストパターンP2の対向面移動方向R1の長さが、第1テストパターンP1の対向面移動方向R1の長さのN倍である場合、前記第2許容時間範囲の中心の時間が、概ね前記第1許容時間範囲の中心の時間のN倍であることが考えられる。 The second allowable time range is different from the first allowable time range. When the length of the opposing surface movement direction R1 of the second test pattern P2 is N times the length of the opposing surface movement direction R1 of the first test pattern P1, the time at the center of the second allowable time range is approximately It is conceivable that it is N times the center time of the first allowable time range.
さらに、第2テストパターン検出部82bは、第2サンプリング期間tx0b中に正常に検出された第2テストパターンP2の数が予め定められた転写個数と一致する場合に、全ての第2テストパターンP2を正常に検出できたと判定する。前記転写個数は、全ての感光体41から転写ベルト48へ転写された第2テストパターンP2の数である。なお、第2テストパターンP2の数は、第1テストパターンP1の数と同じである。
Further, the second test
前述したように、転写ベルト48に、第1テストパターンP1と長さが近似する前記異常部位、即ち、工程S103において第1テストパターンP1として誤って検出された前記異常部位が存在する場合がある。
As described above, the
しかしながら、工程S103において誤検知された前記異常部位の長さは、第2テストパターンP2とは異なる。複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度が一定に維持された状況下において、第2テストパターンP2を、対向面移動方向R1の長さが全く異なる前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、第2テストパターンP2に対応する前記第2許容時間範囲が用いられればよい。
However, the length of the abnormal part erroneously detected in step S103 is different from the second test pattern P2. In a situation where the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the
従って、転写ベルト48に、第1テストパターンP1と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程S106,S107において、複数の第2テストパターンP2を正常に検出することができる。
Therefore, even when the abnormal portion whose length is similar to the first test pattern P1 exists on the
そして、工程S106,S107において、全ての第2テストパターンP2が正常に検出された場合、パラメーター調整部83が、工程S106における第2テストパターンP2の検出結果に基づく工程S105の処理を実行する。
If all the second test patterns P2 are normally detected in steps S106 and S107, the
即ち、工程S105において、パラメーター調整部83は、工程S106における第2テストパターンP2の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程S105の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
That is, in step S105, the
本実施形態において、前記第1テスト作像処理(S101)と前記第2テスト作像処理(S102)とにおける複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度が同じである。この場合、第1テストパターンP1の濃度と第2テストパターンP2の濃度との差はほとんど生じない。そのため、第2テストパターンP2の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧の調整は、第1テストパターンP1の濃度の指標値に基づく前記現像バイアス電圧または前記帯電電圧調整と同じ調整パラメーターを用いて実行することができる。
In the present embodiment, the rotational speeds of the plurality of photoconductors 41 and the
<工程S108>
一方、工程S106,S107において、複数の第2テストパターンP2の全てが正常に検出されなかった場合、第2テストパターン検出部82bが、操作表示部80の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。
<Step S108>
On the other hand, when all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected in steps S106 and S107, the second test
工程S108の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。即ち、複数の第1テストパターンP1の全てが正常に検出されず、かつ、複数の第2テストパターンP2の全てが正常に検出されなかった場合、前記パラメーター調整部83による前記作像パラメーターの調整は実行されない。
After the process of step S108 is executed, the color misregistration correction process ends. That is, when all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected and all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected, the
以上に示されるように、画像形成装置10においては、転写ベルト48の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第1テストパターンP1および第2テストパターンP2の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。
As described above, in the
[第2実施形態]
次に、図7に示されるフローチャートを参照しつつ、第2実施形態に係る画像形成装置における前記色ずれ補正処理の手順の一例について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、図1〜3に示される画像形成装置10と同じ構成を備える。
[Second Embodiment]
Next, an example of the procedure of the color misregistration correction process in the image forming apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The image forming apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the
以下の説明において、S201,S202,…は、第2実施形態に係る画像形成装置において、制御部8が前記色ずれ補正処理において実行する工程の識別符号を表す。
In the following description, S201, S202,... Represent identification codes of steps executed by the
<工程S201>
本実施形態の前記色ずれ補正処理において、まず、第1作像制御部81aが、工程S101と同様に、前記第1テスト作像処理を作像部4に実行させる。前記第1テスト作像処理は、第1テストパターンP1の前記作像処理である。
<Step S201>
In the color misregistration correction process of the present embodiment, first, the first image forming
<工程S202>
次に、第1テストパターン検出部82aが、工程S103と同様に、転写ベルト48に転写された第1テストパターンP1を検出する。
<Step S202>
Next, the first test
<工程S203>
さらに、第1テストパターン検出部82aは、工程S104と同様に、全ての第1テストパターンP1を正常に検出できたか否かを判定する。
<Step S203>
Furthermore, the first test
<工程S204>
工程S202,S203において、全ての第1テストパターンP1が正常に検出された場合、パラメーター調整部83が、工程S105と同様に、工程S202における第1テストパターンP1の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程S204の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
<Step S204>
When all the first test patterns P1 are normally detected in steps S202 and S203, the
<工程S205>
一方、工程S202,S203において、複数の第1テストパターンP1の全てが正常に検出されなかった場合、第2作像制御部81bが、前記第2テスト作像処理を作像部4に実行させる。前記第2テスト作像処理は、第2テストパターンP2の前記テスト作像処理である。
<Step S205>
On the other hand, if all of the plurality of first test patterns P1 are not normally detected in steps S202 and S203, the second image formation control unit 81b causes the
但し、工程S205において、第2作像制御部81bは、工程S201の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度を変更することにより、前記第2テスト作像処理を作像部4に実行させる。その際、第2作像制御部81bは、工程S201の処理が実行される場合と比較して、複数の感光体41の表面に対して前記静電潜像書き込み用の前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する速度および回数を変更しない。
However, in step S205, the second image forming control unit 81b changes the rotational speeds of the plurality of photoconductors 41 and the
即ち、第2作像制御部81bは、工程S205における複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度を、工程S201における複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度のN倍に設定する。これにより、第2テストパターンP2の対向面移動方向R1の長さが、第1テストパターンP1の対向面移動方向R1の長さのN倍となる。
That is, the second image forming control unit 81b sets the rotation speeds of the plurality of photoconductors 41 and the
<工程S206>
次に、第2テストパターン検出部82bが、工程S106と同様に、転写ベルト48に転写された第2テストパターンP2を検出する。
<Step S206>
Next, the second test
<工程S207>
さらに、第2テストパターン検出部82bは、工程S203における第1テストパターン検出部82aと同様に、全ての第2テストパターンP2を正常に検出できたか否かを判定する。
<Step S207>
Furthermore, the second test
前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する速度が一定の状況下において、感光体41の回転速度が速い場合の方が遅い場合よりも第2テストパターンP2の濃度が低くなる。そのため、第2テストパターンP2の検出(S206)に用いられるしきい光量レベルLs0が、第1テストパターンP1の検出(S202)に用いられるしきい光量レベルLs0と異なることが考えられる。 Under the condition where the speed of scanning the light beam along the main scanning direction D1 is constant, the density of the second test pattern P2 is lower when the rotational speed of the photoconductor 41 is higher than when the speed is low. For this reason, it is conceivable that the threshold light level Ls0 used for the detection (S206) of the second test pattern P2 is different from the threshold light level Ls0 used for the detection (S202) of the first test pattern P1.
工程S206において、第1テストパターンP1と長さが近似する前記異常部位がフォトセンサー6に対向する位置に達してから通過するまでに要する時間である異常部位通過時間は、工程S202における前記異常部位通過時間のN分の1である。
In step S206, the abnormal part passage time, which is the time required for the abnormal part whose length approximates that of the first test pattern P1 to pass after reaching the position facing the
一方、工程S206において、第2テストパターンP2がフォトセンサー6に対向する位置に達してから通過するまでに要する第2テストパターン通過時間は、工程S202において第1テストパターンP1がフォトセンサー6に対向する位置に達してから通過するまでに要する第1テストパターン通過時間と同じである。
On the other hand, in step S206, the second test pattern passage time required for the second test pattern P2 to pass after reaching the position facing the
従って、第2テストパターンP2を、第1テストパターンP1と長さが近似する前記異常部位と区別して検出することは容易である。即ち、工程S206で用いられる前記第2許容時間範囲が、工程S202で用いられる前記第1許容時間範囲と同じであればよい。 Therefore, it is easy to distinguish and detect the second test pattern P2 from the abnormal part whose length is similar to that of the first test pattern P1. That is, the second allowable time range used in step S206 may be the same as the first allowable time range used in step S202.
従って、転写ベルト48に、第1テストパターンP1と長さが近似する前記異常部位が存在する場合でも、工程S206,S207において、複数の第2テストパターンP2を正常に検出することができる。
Therefore, even when the abnormal portion whose length is similar to the first test pattern P1 exists on the
そして、工程S206,S207において、全ての第2テストパターンP2が正常に検出された場合、パラメーター調整部83が、工程S206における第2テストパターンP2の検出結果に基づく工程S204の処理を実行する。
If all the second test patterns P2 are normally detected in steps S206 and S207, the
即ち、工程S204において、パラメーター調整部83は、工程S206における第2テストパターンP2の検出結果に基づいて、前記作像パラメーターを調整する。工程S204の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
That is, in step S204, the
<工程S208>
一方、工程S206,S207において、複数の第2テストパターンP2の全てが正常に検出されなかった場合、第2テストパターン検出部82bが、操作表示部80の前記表示部を通じてエラーを通知する処理を実行する。工程S208の処理が実行された後、前記色ずれ補正処理が終了する。
<Step S208>
On the other hand, when all of the plurality of second test patterns P2 are not normally detected in steps S206 and S207, the second test
以上に示されるように、本実施形態において、転写ベルト48の表面の一部に異常が生じている場合でも、簡易な処理により、多くの場合において第1テストパターンP1および第2テストパターンP2の少なくとも一方を正常に検出することができる。これにより、適切な色ずれ補正が可能になる。
As described above, in this embodiment, even if an abnormality occurs on a part of the surface of the
[応用例]
図7の工程S205において、図4の工程S102と同様に、第2作像制御部81bが前記第2テスト作像処理を作像部4に実行させることも考えられる。即ち、工程S205において、工程S201と比較して、複数の感光体41および転写ベルト48の回転速度を変更せずに、前記ビーム光を主走査方向D1に沿って走査する回数を変更することにより、前記第2テスト作像処理を前記作像部に実行させることが考えられる。
[Application example]
In step S205 in FIG. 7, as in step S102 in FIG. 4, the second image formation control unit 81 b may cause the
上記の場合、第2テストパターン検出部82bは、第1テストパターン検出部82aと同様に、転写ベルト48に転写された第2テストパターンP2を検出する。
In the above case, the second test
なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。 The image forming apparatus according to the present invention can be freely combined with the above-described embodiments and application examples, or can be appropriately modified within the scope of the invention described in each claim. Alternatively, it may be configured by omitting a part.
2 :シート供給部
3 :シート搬送部
4 :作像部
4x :単色作像部
5 :定着部
6 :フォトセンサー
8 :制御部
9 :シート
10 :画像形成装置
21 :シートカセット
22 :シート送出部
30 :搬送路
31 :搬送ローラー
40 :光走査部
41 :感光体
42 :帯電部
43 :現像部
45 :一次転写部
47 :一次クリーニング部
48 :転写ベルト
80 :操作表示部
81 :作像制御部
81a :第1作像制御部
81b :第2作像制御部
82 :テストパターン検出部
82a :第1テストパターン検出部
82b :第2テストパターン検出部
83 :パラメーター調整部
90 :トナー
101 :排出トレイ
481 :二次転写部
482 :二次クリーニング部
D1 :主走査方向
D2 :副走査方向
Ls0 :光量レベル
Ls1 :光量信号
P1 :第1テストパターン
P2 :第2テストパターン
R1 :対向面移動方向
tx0a :第1サンプリング期間
tx0b :第2サンプリング期間
tx1 :画像検出中期間
tx2 :期間ピッチ
2: Sheet supply unit 3: Sheet conveyance unit 4: Image forming
Claims (4)
前記複数の像担持体の表面において予め定められた前記トナー像であるテストトナー像の現像を行うとともに前記テストトナー像を前記複数の像担持体から前記転写ベルトの表面へ転写するテスト作像処理を前記作像部に実行させる制御部と、
前記複数の前記像担持体から前記転写ベルトに転写された複数の前記テストトナー像を検出するトナー像検出部と、を備え、
前記制御部は、
標準の前記テストトナー像である第1テストトナー像の前記テスト作像処理を前記作像部に実行させる第1制御部と、
前記転写ベルトの長手方向における長さが前記第1テストトナー像とは異なる前記テストトナー像である第2テストトナー像の前記作像処理を前記作像部に実行させる第2制御部と、を備え、
前記トナー像検出部は、複数の前記第1テストトナー像を正常に検出できなかった場合に、前記転写ベルトに転写された複数の前記第2テストトナー像を検出する、画像形成装置。 A plurality of rotating image bearing members and a transfer belt rotating in contact with the plurality of image bearing members, each developing a toner image of a different color on the surface of the plurality of image bearing members, and An image forming unit that executes an image forming process for transferring the image from the image carrier to the surface of the transfer belt;
Test image forming processing for developing a test toner image, which is a predetermined toner image, on the surfaces of the plurality of image carriers and transferring the test toner image from the plurality of image carriers to the surface of the transfer belt A control unit that causes the image forming unit to execute
A toner image detection unit that detects a plurality of the test toner images transferred from the plurality of the image carriers to the transfer belt,
The controller is
A first control unit that causes the image forming unit to execute the test image forming process of a first test toner image that is a standard test toner image;
A second control unit that causes the image forming unit to execute the image forming process of the second test toner image that is the test toner image having a length in the longitudinal direction of the transfer belt that is different from the first test toner image. Prepared,
The image forming apparatus, wherein the toner image detection unit detects the plurality of second test toner images transferred to the transfer belt when the plurality of first test toner images cannot be normally detected.
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