JP2017189871A - Printing device and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドットインパクトヘッドを備える印刷装置等に関し、特に、ピン駆動に係る不良検出と当該不良に対する補償印刷を短時間で簡便に行うことのできる印刷装置等に関する。 The present invention relates to a printing apparatus or the like having a dot impact head, and more particularly to a printing apparatus or the like that can easily perform defect detection related to pin driving and compensation printing for the defect in a short time.
従来、印字ピンをインクリボンに向けて突出動作させ印刷を行うドットインパクトヘッドを備えるプリンターが普及している。 2. Description of the Related Art Conventionally, printers having a dot impact head that performs printing by causing a printing pin to project toward an ink ribbon have become widespread.
このようなプリンターにおいて、印字ピンなどのドット形成素子に不良が発生した際に、補償印刷を行うことが知られている（下記特許文献１など）。かかる補償印刷では、不良が発生したドット形成素子が行うべき印刷範囲について、次のパスなどに正常なドット形成素子を用いて印刷を行う。
In such a printer, it is known to perform compensation printing when a defect occurs in a dot forming element such as a printing pin (for example,
しかしながら、上記特許文献１に記載の内容など従来の方法では、テスト印字を行って目視で不良なピン（ドット形成素子）を見つけ出すなど、不良の検出に手間を要し、更に、補償印刷を実行する際にも不良なピン及び当該印刷の設定を人手で行う必要があり、時間がかかると共に煩雑であった。
However, in the conventional method such as the contents described in
そこで、本発明の目的は、ドットインパクトヘッドを備える印刷装置であって、ピン駆動に係る不良検出と当該不良に対する補償印刷を短時間で簡便に行うことのできる印刷装置、等を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a printing apparatus including a dot impact head, which can easily perform defect detection related to pin driving and compensation printing for the defect in a short time. is there.
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、ドットインパクト方式の印刷装置が、突出動作を行うピンと、前記ピンの駆動回路と、前記駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記駆動回路の駆動トランジスターに複数回連続で駆動パルスを印加し、当該印加の後に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧が予め定められた閾値を超えているか否かに基づいて故障を検出する、ことである。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a dot impact printing apparatus includes a pin that performs a projecting operation, a drive circuit for the pin, and a control unit that controls the drive circuit. The control unit applies a drive pulse to the drive transistor of the drive circuit a plurality of times continuously, and whether the back electromotive force voltage generated in the drive circuit after the application exceeds a predetermined threshold value or not. The failure is detected on the basis of
当該側面により、ピンに係る故障を人の手を煩わさずに比較的短時間に検出することが可能になる。 This aspect makes it possible to detect a failure relating to the pin in a relatively short time without bothering a human hand.
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記印加する駆動パルスは、印字時に印加される駆動パルスよりも短い、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect thereof is characterized in that the drive pulse to be applied is shorter than the drive pulse applied during printing.
当該態様により、ピンを駆動させずに故障検出ができ、無駄な印字を省くことができる。 According to this aspect, it is possible to detect a failure without driving a pin and to save useless printing.
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記制御部は、印字時に、前記故障が検出された前記ピンを用いない補償印刷を実行させる、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect thereof is characterized in that the control unit executes compensation printing without using the pin in which the failure is detected during printing.
当該態様により、自動で補償印刷が実行され、補償印刷を行うために操作者の設定操作等は必要なくなる。 According to this aspect, compensation printing is automatically performed, and an operator's setting operation or the like is not necessary to perform compensation printing.
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記故障が検出されたピンの識別情報を記憶し、当該識別情報に基づいて前記補償印刷を実行させる、ことを特徴とする。 Still further, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the control unit stores identification information of a pin in which the failure is detected, and executes the compensation printing based on the identification information.
当該態様により、ピンを間違えることなく自動で補償印刷をできるようになる。 According to this aspect, it is possible to automatically perform compensation printing without making a mistake in the pins.
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記閾値は、前記駆動回路の電源電圧値と、印字時に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧値と、の間の値である、ことを特徴とする。 Further, in the above invention, a preferable aspect is that the threshold value is a value between a power supply voltage value of the drive circuit and a voltage value of a counter electromotive force generated in the drive circuit during printing. To do.
当該態様により、効率よく適確に故障の判断ができる。 According to this aspect, a failure can be determined efficiently and accurately.
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、突出動作を行うピンと前記ピンの駆動回路を備えるドットインパクト方式の印刷装置の制御方法において、前記駆動回路の駆動トランジスターに複数回連続で駆動パルスを印加し、当該印加の後に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧が予め定められた閾値を超えているか否かに基づいて故障を検出する、ことである。 In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, in a method for controlling a dot impact type printing apparatus including a pin that performs a protruding operation and a drive circuit for the pin, the drive transistor of the drive circuit is continuously connected multiple times. And applying a drive pulse to detect a failure based on whether the voltage of the back electromotive force generated in the drive circuit after the application exceeds a predetermined threshold.
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。 Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る構成図である。図１に示すプリンター２が本発明を適用した印刷装置であり、本プリンター２は、印字ピン（ニードルピン、以下、単にピンと称す）２５０をインクリボンに向けて突出動作させて印刷媒体に対して印刷を実行するドットインパクトプリンター（ドットインパクト方式のプリンター）である。本プリンター２では、ピン２５０毎に、印刷時よりも短い駆動パルス（検査用駆動パルスＰ２）を複数回連続して印加し、その後の逆起電力の電圧値が予め定められた閾値よりも大きいか否かに基づいて、そのピン２５０に係る不良を検出する。更に、不良が検出されたピン２５０について記録しておき、印刷時には、その不良が検出されたピン２５０を用いない補償印刷を自動で実行する。よって、本プリンター２では、ピン２５０に係る不良検出と当該不良に対する補償印刷を短時間で簡便に行うことができる。
FIG. 1 is a configuration diagram according to an embodiment of a printing apparatus to which the present invention is applied. A
本プリンター２は、ホスト装置１（パーソナルコンピューター、POS端末など）からの要求等に応じて用紙などの印刷媒体に印刷を行う印刷装置である。また、プリンター２は
、SIDM（シリアル・インパクト・ドット・マトリクス）プリンター（ドットインパクトプリンター）であり、後述するピン２５０でインクリボンを介して印刷媒体をインパクトし、印刷媒体上にドットを形成して印刷を実行する。
The
図１に示すように、プリンター２は、機能構成として、制御部２１、ヘッド駆動回路２２、及び、印刷機構部２３を備える。
As shown in FIG. 1, the
制御部２１は、プリンター２全体の動作を制御する部分であり、ヘッド駆動回路２２、用紙搬送部２４を制御し、印刷処理、印刷媒体の搬送処理を実行させる。制御部２１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ等を備える。本プリンター２の特徴である、ピン２５０に係る不良検出とそれに基づく補償印刷は、当該制御部２１によって制御される。
The
次に、ヘッド駆動回路２２（駆動回路）は、印字ヘッド部２５のピン２５０の（突出動作の）駆動回路である。図２は、ヘッド駆動回路２２の回路構成図の一例である。図２に示すように、後述する各ピン２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）に対して、それぞれ、駆動コイル２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）、ダイオード２２６（２２６−１〜２２６−ｎ）、及び、駆動トランジスター２２７（２２７−１〜２２７−ｎ）が備えられる。
Next, the head drive circuit 22 (drive circuit) is a drive circuit for the pins 250 (protruding operation) of the
これら各ピン２５０は、図２に示すように、その一端でヘッド駆動用電源２２４（一例として、４２Ｖ（ボルト））に接続され、他端で各駆動トランジスター２２７のコネクターに接続される。各駆動トランジスター２２７（２２７−１〜２２７−ｎ）に印字用駆動パルスＰ１が印加されると、各駆動コイル２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）に電流が流れ、相応するピン２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）が駆動される。すなわち、印刷媒体に向けて突出動作を行う。
As shown in FIG. 2, each of these
逆起電力回生回路２２３は、駆動トランジスター２２７（２２７−１〜２２７−ｎ）をオンの状態からオフの状態にした時に（ターンオフした時に）発生する駆動コイル２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）のフライバックエネルギー（誘導起電力、以下、逆起電力と称す）を、電源電圧（ヘッド駆動用電源の電圧、４２Ｖ）に回生する回路である。
The back electromotive
また、Ａ／Ｄポート２２２は、上記駆動コイル２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）に発生する逆起電力の電圧を測定するポートであり、Ａ／Ｄコンバーター（図示せず）が接続される。逆起電力の電圧値は、当該Ａ／Ｄコンバーターの出力値（Ａ／Ｄ値）として取得される。また、ヘッド駆動回路を構成するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）の定格電圧を超えないように、図２に示されるように、Ａ／Ｄポート２２２に分圧抵抗回路２２１が設けられる（挿入される）。 The A / D port 222 is a port for measuring the voltage of the counter electromotive force generated in the drive coil 225 (225-1 to 225-n), and is connected to an A / D converter (not shown). . The voltage value of the counter electromotive force is acquired as the output value (A / D value) of the A / D converter. Further, as shown in FIG. 2, a voltage dividing resistor circuit 221 is provided in the A / D port 222 so as not to exceed the rated voltage of SoC (System-on-a-chip) constituting the head driving circuit ( Inserted).
次に、印刷機構部２３は、図１に示すように、用紙搬送部２４と印字ヘッド部２５を備える。用紙搬送部２４は、用紙などの印刷媒体を印刷位置へ移動させ、その後排紙させる部分である。図示していないが、用紙搬送部２４は、搬送ローラー、その駆動モーター等を備える。
Next, the printing mechanism unit 23 includes a
印字ヘッド部２５は、印刷位置へ搬送された印刷媒体に印刷（印字）を行う部分であり、いわゆるドットインパクトヘッドである。印字ヘッド部２５にはインクリボンと上述した複数のピン２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）が備えられ、ピン２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）は当該インクリボンを介して印刷媒体をインパクトできる位置に配置される。一例として、２４本のピン２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）が備えられる（ｎ＝２４）。
The
以上説明したような構成を備える本プリンター２では、ヘッド駆動回路２２の検査処理に特徴があり、以下、その具体的な処理内容について説明する。まず、比較のために、印字時のヘッド駆動回路２２の挙動について説明する。
The
印字時には、対象のピン２５０（２５０−ｉ）の駆動トランジスター２２７（２２７−ｉ）に印字用駆動パルスＰ１が印加され、相応する駆動コイル２２５（２２５−ｉ）に電流ｉが流れ、当該ピン２５０（２５０−ｉ）が突出駆動する。印字用駆動パルスＰ１は、例えば、３００μｓとすることができる。 At the time of printing, the printing drive pulse P1 is applied to the drive transistor 227 (227-i) of the target pin 250 (250-i), and the current i flows through the corresponding drive coil 225 (225-i). (250-i) is driven to protrude. The printing drive pulse P1 can be set to 300 μs, for example.
図３は、印字時におけるヘッド駆動回路２２の挙動を例示したタイムチャートである。図３に示すタイムチャートの下段には駆動トランジスター２２７（２２７−ｉ）に印加されるパルス信号Ｐが時系列で示される（図３におけるｔは時間を表す）。また、当該タイムチャートの中段には駆動コイル２２５（２２５−ｉ）に発生する電流ｉが時系列で示される。また、当該タイムチャートの上段には、上述した駆動コイル２２５（２２５−ｉ）に発生する電圧ｖＸが時系列で示される。なお、当該電圧ｖＸは、各駆動コイル２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）において図２のＸで示す位置の電圧である。
FIG. 3 is a time chart illustrating the behavior of the
印字時には、例えば、図３に示されるように、時間ｔ１と時間ｔ２の間に印字用駆動パルスＰ１が駆動トランジスター２２７（２２７−ｉ）に印加される。それに相応して、図３に示されるように、駆動コイル２２５（２２５−ｉ）に発生する電流ｉが増加し、時間ｔ２で最大値となる。また、電圧ｖＸ（図２のＸでの電圧）は、図３に示されるように、時間ｔ１で接地されて、ヘッド駆動用電源２２４の電圧４２Ｖから０Ｖに降下する。
At the time of printing, for example, as shown in FIG. 3, a printing drive pulse P1 is applied to the drive transistor 227 (227-i) between time t1 and time t2. Correspondingly, as shown in FIG. 3, the current i generated in the drive coil 225 (225-i) increases and reaches the maximum value at time t2. Further, as shown in FIG. 3, the voltage vX (voltage at X in FIG. 2) is grounded at time t1, and drops from the
その後、印字用駆動パルスＰ１が終了し、駆動トランジスター２２７（２２７−ｉ）がターンオフされると、上述のように駆動コイル２２５（２２５−ｉ）のフライバックエネルギーにより逆起電力が発生し、図３の時間ｔ２で電圧ｖＸが一気に上昇する。この上昇した際の電圧ｖＸは、製品仕様の規定電圧（例えば１００Ｖ）付近の値（例えば、ここでは９０Ｖ、以降、定電圧値と称す）となるように定電圧制御される。 Thereafter, when the printing drive pulse P1 is completed and the drive transistor 227 (227-i) is turned off, the back electromotive force is generated by the flyback energy of the drive coil 225 (225-i) as described above. At time t2 of 3, the voltage vX increases at a stretch. The voltage vX at the time of the rise is controlled to a constant voltage so as to become a value (for example, 90 V here, hereinafter referred to as a constant voltage value) near a specified voltage (for example, 100 V) of the product specification.
その後、図３の時間ｔ２から時間ｔ３にかけて、図３に示すように、電流ｉの値が降下し、電圧ｖＸも電源電圧（４２Ｖ）に降下する。定電圧値が大きいと、この電流ｉが降下する時間（時間ｔ２−時間ｔ３）が短くなり、ピン２５０（２５０−ｉ）を素早く元の位置（ホームポジション）に戻すことができる。なお、このピン２５０（２５０−ｉ）をホームポジションに戻す動作は、バネなどの弾性体（図示せず）の力によって行われる。 Thereafter, from time t2 to time t3 in FIG. 3, as shown in FIG. 3, the value of the current i drops, and the voltage vX also drops to the power supply voltage (42V). When the constant voltage value is large, the time during which the current i drops (time t2−time t3) is shortened, and the pin 250 (250-i) can be quickly returned to the original position (home position). The operation of returning the pin 250 (250-i) to the home position is performed by the force of an elastic body (not shown) such as a spring.
印字時には、このようにヘッド駆動回路２２が動作してピン２５０（２５０−ｉ）を駆動させるが、検査処理時には、ヘッド駆動回路２２に異なる動作を行わせる。
At the time of printing, the
図４は、ヘッド駆動回路２２の検査処理の手順を例示したフローチャートである。以下、図４に基づいて、ヘッド駆動回路２２の検査処理について説明する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the procedure of the inspection process of the
プリンター２では、印字（印刷処理）をしていない所定のタイミングでヘッド駆動回路２２の検査を実行する。当該所定のタイミングになると、制御部２１は、まず、一つ目のピン２５０−１を選択する（図４のステップＳ１及びステップＳ２）。
In the
次に、制御部２１は、選択したピン２５０−ｉ（ここでは、ピン２５０−１）の駆動回路に検査用駆動パルスＰ２を複数回連続して印加する（図４のステップＳ３）。具体的には、制御部２１は、ヘッド駆動回路２２の駆動トランジスター２２７−ｉ（ここでは、２２７−１）に、印字用駆動パルスＰ１よりも短時間（例えば、６０μｓ）の検査用駆動パルスＰ２を複数回（数回）連続して印加する。
Next, the
図５は、検査時におけるヘッド駆動回路２２の挙動を例示したタイムチャートである。図５に示される３つのグラフ（タイムチャート）は、上から逆起電力回生回路の入力電圧ｖＹ（ダイオード２２６のカソード側）（以降、逆起電力の電圧ｖＹと称す）、駆動コイル２２５−ｉに発生する電流ｉ、及び、駆動トランジスター２２７−ｉに印加されるパルス信号Ｐを表している。なお、逆起電力の電圧ｖＹは、図２のＹで示す位置の電圧である。
FIG. 5 is a time chart illustrating the behavior of the
図５に示されるＰ２が検査用駆動パルスＰ２であり、ここでは、４回連続して駆動トランジスター２２７−ｉに印加されている。ここで、時間ｔ１１と時間ｔ１２の間が通電時間であり、上述の通り、例えば、その時間は６０μｓである。また、検査用駆動パルスＰ２の通電時間は、ピン２５０−ｉが駆動しない（突き出さない）程度の時間に設定されている。 P2 shown in FIG. 5 is a test drive pulse P2, which is applied to the drive transistor 227-i four times in succession here. Here, the period between the time t11 and the time t12 is the energization time. As described above, for example, the time is 60 μs. In addition, the energization time of the inspection drive pulse P2 is set to such a time that the pin 250-i is not driven (does not protrude).
次に、制御部２１は、駆動コイル２２５−ｉに発生する、上述した逆起電力の電圧ｖＹを測定する（図４のステップＳ４）。具体的には、制御部２１は、ヘッド駆動回路２２のＡ／Ｄポート２２２から読み出した電圧のＡ／Ｄ変換値（Ａ／Ｄ値）を取得する。
Next, the
次に、制御部２１は、所得したＡ／Ｄ値による逆起電力の電圧ｖＹが予め定められた閾値を超過しているか否かをチェックする（図４のステップＳ５）。当該閾値は、電源電圧値と定電圧値の間の値であり、一例として、電源電圧値が４２Ｖで定電圧値が９０Ｖである場合に、７０Ｖとすることができる。また、一例として、電源電圧値と定電圧値の中間の値としてもよい。なお、当該閾値は、制御部２１内の不揮発性メモリー（図示せず）に記憶されている、または、当該検査処理用のプログラムに組み込まれている。
Next, the
当該チェックの結果、逆起電力の電圧ｖＹが閾値を超過していれば（図４のステップＳ５のＹｅｓ）、制御部２１は、当該ピン２５０−ｉに係る回路は正常であると判断し、当該ピン２５０−ｉについての検査を終了する。そして、処理はステップＳ７に移行する。
As a result of the check, if the back electromotive force voltage vY exceeds the threshold value (Yes in step S5 in FIG. 4), the
一方、上記チェックの結果、逆起電力の電圧ｖＹが閾値を超過していなければ（図４のステップＳ５のＮｏ）、制御部２１は、当該ピン２５０−ｉに係る回路は正常でないと判断し、当該ピン２５０−ｉに係る故障情報を、制御部２１内の不揮発性メモリーに保存（記憶）する（図４のステップＳ６）。具体的には、制御部２１は、当該ピン２５０−ｉの識別情報と故障している旨の情報（例えば、故障フラグ）を対応付けて記憶する。そして、処理はステップＳ７に移行する。
On the other hand, as a result of the check, if the back electromotive force voltage vY does not exceed the threshold (No in step S5 in FIG. 4), the
図５に示す例で説明すると、上述した検査用駆動パルスＰ２の複数回連続しての印加に伴って、電流ｉの値が上昇と降下を繰り返す。そして、各検査用駆動パルスＰ２の終了時点（図５の時間ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５）で、すなわち、駆動トランジスター２２７−ｉのターンオフの時点で、逆起電力が発生し、そのピン２５０−ｉの回路に問題が無ければ（回路が正常であれば）、図５に示されるように、逆起電力の電圧ｖＹの値が徐々に増加していく。図５に示す例では、４回連続して検査用駆動パルスＰ２を印加し、その後の（時間ｔ１５の）逆起電力の電圧ｖＹの値が、閾値（７０Ｖ）を超過している。従って、この場合には、当該ピン２５０−ｉに係る回路は正常であると判断される。 In the example shown in FIG. 5, the value of the current i repeatedly increases and decreases as the above-described inspection drive pulse P <b> 2 is continuously applied a plurality of times. Then, at the end of each test drive pulse P2 (time t12, t13, t14, t15 in FIG. 5), that is, when the drive transistor 227-i is turned off, a back electromotive force is generated, and its pin 250- If there is no problem in the circuit of i (if the circuit is normal), the value of the back electromotive force voltage vY gradually increases as shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the test drive pulse P2 is applied four times in succession, and the value of the back electromotive force voltage vY (at time t15) thereafter exceeds the threshold value (70V). Therefore, in this case, it is determined that the circuit related to the pin 250-i is normal.
なお、駆動コイル２２５−ｉの断線、駆動コイル２２５−ｉのショート、又は、駆動トランジスター２２７−ｉの故障等の場合には、逆起電力の電圧ｖＹの値が閾値を超過せず、当該ピン２５０−ｉに係る回路は故障であると判断される。 In the case of disconnection of the drive coil 225-i, short-circuit of the drive coil 225-i, failure of the drive transistor 227-i, etc., the value of the back electromotive force voltage vY does not exceed the threshold value and the pin The circuit according to 250-i is determined to be faulty.
処理が図４のステップＳ７に移行すると、制御部２１は、全てのピン２５０−ｉについ
て検査が終了したか否か（ｉ＝ｎであるか否か）を判断し（図４のステップＳ７）、全てのピン２５０−ｉについて検査が終了していない場合には（図４のステップＳ７のＮｏ）、次のピン２５０−ｉについて同様の検査処理を実行する（図４のステップＳ８、Ｓ２−Ｓ６）。例えば、ｉ＝１の場合には、２番目（ｉ＝１＋１）のピン２５０−２について同様の検査処理を実行する。
When the process proceeds to step S7 in FIG. 4, the
このようにして、全ての（ｎ本の）ピン２５０−ｉについて検査が終了すると（図４のステップＳ７のＹｅｓ）、当該ヘッド駆動回路２２の検査処理が終了する。
In this way, when all the (n) pins 250-i have been inspected (Yes in step S7 in FIG. 4), the inspection processing of the
本プリンター２では、当該検査処理でピン２５０−ｉに係る故障情報が保存（記憶）されるので、印字時には、その情報に基づいて、人が介在することなく、自動で、故障しているピン２５０−ｉを用いない補償印刷を実行する。
In the
制御部２１は、ホスト装置１等から印刷要求を受けた際に、その時点で記憶されている故障情報にアクセスし、故障している旨の情報（例えば、故障フラグ）と対応付けられたピン２５０−ｉの識別情報を取得する。そして、取得された識別情報のピン２５０−ｉを用いない補償印刷を行うように制御を行う。
When receiving a print request from the
補償印刷自体の具体的な処理方法は従前の方法を用いることができる。例えば、故障とされたピン２５０−ｉに対応する印字データをデータ格納手段（制御部２１内のＲＡＭなど）に待避させて第１パスの印刷を実行し、第２パスで、故障とされたピン２５０−ｉが形成すべきラインに正常なピン２５０−ｉを位置させて、データ格納手段に待避させた印字データの印刷を実行する。 As a specific processing method of the compensation printing itself, a conventional method can be used. For example, the print data corresponding to the pin 250-i determined to be faulty is saved in the data storage means (such as the RAM in the control unit 21), the first pass printing is executed, and the fault is detected in the second pass. The normal pin 250-i is positioned on the line to be formed by the pin 250-i, and printing of the print data saved in the data storage unit is executed.
なお、このように自動で補償印刷を行っても、補償印刷では印刷速度が低下するため、プリンター２の操作者は補償印刷がされていること、すなわち、故障しているピン２５０−ｉがあることを容易に認知でき、故障したピン２５０−ｉに係る部品の交換が遅れてしまうという虞はない。
Even if compensation printing is automatically performed in this manner, the printing speed is reduced in compensation printing, so that the operator of the
また、故障情報が記憶されていない場合には、制御部２１は、正常な（通常の）印刷処理を実行する。
When failure information is not stored, the
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、ヘッド駆動回路２２（ピン２５０）の故障を、複数回の検査用駆動パルスＰ２を連続して印加した後の逆起電力の電圧に基づいて検出するので、人の手を煩わさずに比較的短時間に検査を実行することができる。
As described above, in the
また、印加する検査用駆動パルスＰ２は印字用駆動パルスＰ１よりも短時間であり、ピン２５０を駆動させないので、無駄な印字を省くことができる。
Further, the inspection driving pulse P2 to be applied is shorter than the printing driving pulse P1, and the
また、ヘッド駆動回路２２の検査結果が、故障情報としてプリンター２内に記憶されるので、その情報を用いてプリンター２が自動で補償印刷を実行できる。従って、補償印刷を行うために、操作者の設定操作等は必要ない。
In addition, since the inspection result of the
また、故障情報がピン２５０と対応付けられて記憶されるので、プリンター２（制御部２１）は、容易に故障したピン２５０を認識できる。
Further, since the failure information is stored in association with the
また、故障か否かを判断する上述した閾値を電源電圧値と定電圧値の間の値とすることで、効率よく適確に判断ができる。 Further, the above-described threshold value for determining whether or not there is a failure is a value between the power supply voltage value and the constant voltage value, so that it can be determined efficiently and accurately.
なお、本実施の形態例では、プリンター２はインクリボンを用いた印字方式を採用したが、本発明は、ドットインパクトヘッドを備える他の印字方式（例えば、サーマル式等）のプリンターにも適用することができる。
In the present embodiment, the
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。 The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.
１…ホスト装置、２…プリンター、２１…制御部、２２…ヘッド駆動回路、２３…印刷機構部、２４…用紙搬送部、２５…印字ヘッド部、２２１…分圧抵抗回路、２２２…Ａ／Ｄポート、２２３…逆起電力回生回路、２２４…ヘッド駆動用電源、２２５（２２５−１〜２２５−ｎ）…駆動コイル、２２６（２２６−１〜２２６−ｎ）…ダイオード、２２７（２２７−１〜２２７−ｎ）…駆動トランジスター、２５０（２５０−１〜２５０−ｎ）…ピン、Ｐ１…印字用駆動パルス、Ｐ２…検査用駆動パルス。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
突出動作を行うピンと、
前記ピンの駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動回路の駆動トランジスターに複数回連続で駆動パルスを印加し、当該印加の後に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧が予め定められた閾値を超えているか否かに基づいて故障を検出する
ことを特徴とする印刷装置。 A dot impact printing device,
A pin that performs the protruding action,
A drive circuit for the pin;
A control unit for controlling the drive circuit,
The control unit applies a driving pulse to the driving transistor of the driving circuit a plurality of times in succession, and whether or not the voltage of the counter electromotive force generated in the driving circuit after the application exceeds a predetermined threshold value. A printing apparatus characterized by detecting a failure based on the printing apparatus.
前記印加する駆動パルスは、印字時に印加される駆動パルスよりも短い
ことを特徴とする印刷装置。 In claim 1,
The printing apparatus, wherein the applied drive pulse is shorter than the drive pulse applied during printing.
前記制御部は、印字時に、前記故障が検出された前記ピンを用いない補償印刷を実行させる
ことを特徴とする印刷装置。 In claim 1 or 2,
The control unit causes the compensation printing not to use the pin in which the failure is detected at the time of printing.
前記制御部は、前記故障が検出されたピンの識別情報を記憶し、当該識別情報に基づいて前記補償印刷を実行させる
ことを特徴とする印刷装置。 In claim 3,
The control unit stores identification information of a pin in which the failure is detected, and causes the compensation printing to be executed based on the identification information.
前記閾値は、前記駆動回路の電源電圧値と、印字時に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧値と、の間の値である
ことを特徴とする印刷装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is a value between a power supply voltage value of the driving circuit and a voltage value of a counter electromotive force generated in the driving circuit during printing.
前記駆動回路の駆動トランジスターに複数回連続で駆動パルスを印加し、当該印加の後に前記駆動回路に発生する逆起電力の電圧が予め定められた閾値を超えているか否かに基づいて故障を検出する
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 A control method of a dot impact type printing apparatus comprising a pin for performing a protruding operation and a drive circuit for the pin,
A drive pulse is applied to the drive transistor of the drive circuit several times in succession, and a failure is detected based on whether the voltage of the counter electromotive force generated in the drive circuit after the application exceeds a predetermined threshold value. A control method for a printing apparatus.
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| CN111025149B (en) * | 2019-12-13 | 2022-06-14 | 株洲三新包装技术有限公司 | System and method for automatic fault diagnosis of corrugated paper printing machine |
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