JP2017188906A - 線形パノラマ画像連結のための画像取得ユーザインタフェース - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国仮特許出願番号第62/105,189号、2015年1月9日出願、名称「Image Acquisition User Interface for Linear Panoramic Image Stitching」、及び米国仮特許出願番号第62/127,750号、2015年3月3日出願、名称「Image Acquisition User Interface for Linear Panoramic Image Stitching」の優先権を主張する。両仮出願は、参照することによりそれらの全体がここに組み込まれる。
図3は、単一の線形パノラマ画像のために関心オブジェクトの画像シリーズをキャプチャする方法300の一実施形態を示すフロー図である。302で、特徴抽出モジュール203は、クライアント装置115から関心オブジェクトの一部の画像を受信し、参照画像として画像を識別する。例えば、画像は、棚、領域、芸術品、目印、景色のいい場所、他の空間、等の画像であり得る。画像は処理され、単一の線形パノラマ画像を形成するために必要な画像シリーズの中の第1の画像であるための基準(場所、方位、及び配置)を満たす場合、参照画像として識別される。304で、特徴抽出モジュール203は、参照画像の特徴を決定する。特徴抽出モジュール203は、参照画像の中で識別された各々の特徴について、位置、方位、及び画像記述子を決定する。例えば、特徴抽出モジュール203は、特徴位置を決定するために、Shi−Tomasiコーナ検出アルゴリズムのようなコーナ検出アルゴリズムを用いる。別の例では、特徴抽出モジュール203は、効率的な画像特徴記述子を決定するBRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)記述子アプローチを用いる。306で、プレビュー生成モジュール205は、クライアント装置115によりサンプリングされているプレビュー画像が存在するか否かを決定する。プレビュー画像がサンプリングされている場合、308で、プレビュー生成モジュール205は、クライアント装置115から関心オブジェクトの別の部分のプレビュー画像を受信する。310で、ユーザインタフェースモジュール213は、クライアント装置115のディスプレイに、プレビュー画像を含むユーザインタフェースを生成する。312で、特徴比較モジュール207は、重なり合いを決定するために、参照画像の特徴をプレビュー画像と動的に比較する。314で、ユーザインタフェースモジュール213は、所望の重なり合いを生成するために、クライアント装置115の動きを誘導する視覚的区別指示子をユーザインタフェースに追加する。316で、比較モジュール207は、参照画像とプレビュー画像との間の重なり合いが所定の重なり合い閾を満たすか否かを決定する。所定の重なり合い閾は、例えば約60%満たされても良い。318で、特徴比較モジュール207は、重なり合い閾が満たされるか否かを調べる。重なり合い閾が満たされる場合、320で、特徴抽出モジュール203は、プレビュー画像を参照画像であると設定し、方法300はステップ304から処理を繰り返す。例えば、特徴抽出モジュール203は、参照画像とプレビュー画像との間の重なり合いが例えば約60%であるとき、クライアント装置から関心オブジェクトの部分の次の画像を受信しても良い。特徴抽出モジュール203は、次に、この新しい画像を参照画像として識別する。重なり合い閾が満たされない場合、方法300は、ステップ306から処理を繰り返す。より多くの画像が、クライアント装置115のディスプレイ上のプレビュー画像として受信され、ユーザインタフェースは、参照画像との十分な重なり合いを有するプレビュー画像が決定されるまで、連続的に更新される。プレビュー画像がクライアント装置115によりサンプリングされていない場合、322で、連結モジュール211は、単一の線形パノラマ画像を生成するために関心オブジェクトの部分の画像を送信する。
幾つかの実施形態では、プレビュー生成モジュール205は、クライアント装置115のユーザから、関心オブジェクトの画像をキャプチャする要求を受信する。例えば、画像は、棚、領域、芸術品、目印、景色のいい場所、他の空間、等の画像であり得る。幾つかの実施形態では、プレビュー生成モジュール205は、クライアント装置115のディスプレイに関心オブジェクトのプレビュー画像を含むユーザインタフェースを生成するよう、ユーザインタフェースモジュール213に指示する。特徴抽出モジュール203は、クライアント装置115によりキャプチャされた画像を受信し、画像の特徴セットを抽出する。図7Aの例に示すように、グラフィック表現は、棚の画像をキャプチャするユーザインタフェース700の一実施形態を示す。例えば、棚の画像は、小売店舗にある棚の状態をキャプチャする。グラフィカル表現の中のユーザインタフェース700は、画像キャプチャのためにクライアント装置115を棚に揃えるための4個のコーナーマーカ702により定められるフレーム701、棚をディスプレイの中央にセンタリングするための同心円の目標アウトライン703及び704の対、画像をキャプチャする前に棚のプレビュー画像707の中心がずれているか否か及び/又は傾いているか否かを示すためのジャイロ水平線705及び周辺にある傾き参照矢印709a〜709b及び711a〜711bの対、を有する。傾き参照矢印709a〜709bを接続する細い直線715は、方位軸におけるクライアント装置115の傾きを示すために、傾き参照矢印709a〜709bと一緒に左右に横方向に移動できる。傾き参照矢印711a〜711bを接続する細い直線717は、別の方位軸におけるクライアント装置115の傾きを示すために、傾き参照矢印711a〜711bと一緒に上下に移動できる。外側の目標アウトライン704は、傾き参照矢印709a〜709bと異なる方法で同じ機能を提供する傾き参照矢印713a〜713bの対を有しても良い。別の例では、図7Bに示すように、グラフィック表現は、棚の画像をキャプチャするユーザインタフェース750の別の実施形態を示す。グラフィカル表現の中のユーザインタフェース750は、最小限である。図7Aからの傾き参照矢印709a〜709bは、図7Bでは無くなっている。外側目標アウトライン704の内部に配置される傾き参照矢印713a〜713bが代わりに用いられる。ジャイロ水平線705と関連する傾き参照矢印709a〜709bは、棚のプレビュー画像707の中心がずれているか及び/又は傾いているか否かを示しても良い。例えば、傾き参照矢印709a〜709b及びジャイロ水平線705は、クライアント装置115がZ軸の周りを回転する方向に依存して時計回り/反時計回りに回転しても良い。棚の画像は、認識のために受信されても良く、複数の関心アイテムを有しても良い。例えば、画像は、小売店舗の棚にある包装商品(例えば、コーヒーパッケージ、朝食シリアルボックス、ソーダボトル、等)の画像であり得る。包装商品は、該商品を棚にある他のアイテムと区別するための、その表面に印刷された文字及び絵入り情報を有しても良い。一例では、クライアント装置115のディスプレイは、ユーザがスクリーンをタッピングすることに応答して画像がキャプチャされたことを示すために、点滅しても良い。
103 画像認識アプリケーション
105 ネットワーク
115 クライアント装置
201 制御部
203 特徴抽出モジュール
205 プレビュー生成モジュール
207 特徴比較モジュール
209 方位検出モジュール
211 連結モジュール
213 ユーザインタフェース
235 プロセッサ
237 メモリ
239 ディスプレイ装置
241 通信ユニット
243 データ記憶装置
245 方位センサ
247 キャプチャ装置
Claims (1)
- クライアント装置から関心オブジェクトの一部の画像を受信するステップと、
前記画像を参照画像として識別するステップと、
前記参照画像の特徴を決定するステップと、
前記関心オブジェクトの別の部分のプレビュー画像を受信するステップと、
前記プレビュー画像の特徴を決定するステップと、
前記プレビュー画像を含むユーザインタフェースを生成するステップと、
重なり合いを決定するために、前記参照画像の前記特徴を前記プレビュー画像の前記特徴と動的に比較するステップと、
所望の重なり合いを生成するよう前記クライアント装置の動きを誘導するために、前記プレビュー画像にオーバレイして前記ユーザインタフェースに第1の視覚的区別指示子を追加するステップと、
前記参照画像と前記プレビュー画像との間の前記重なり合いが所定の重なり合い閾を満たすか否かを決定するステップと、
前記参照画像と前記プレビュー画像との間の前記重なり合いが前記所定の重なり合い閾を満たすことに応答して、前記関心オブジェクトの前記プレビュー画像を前記参照画像として設定するステップと、
を有する方法。
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