JP2017188846A - System for detection of radio wave interference along route and on-vehicle device, and radio wave interference detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鉄道や高速道路などの路線沿線の妨害波を検出する技術および異常原因解析支援技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting an interference wave along a route such as a railway or a highway, and an abnormality cause analysis support technique.
従来、鉄道路線においては、軌道回路によって列車位置を検知して信号機等を制御する方式が一般的であったが、近年、走行する列車自らが在線する位置を検知し、無線を使って車上装置と地上側制御装置との間で双方向に情報通信を行うことにより列車の運行を制御する無線式列車制御システムが実用化されている。
このような無線式列車制御システムにおいては、路線沿線に沿って無線基地局を設け、車上・地上間での双方向情報通信を可能にしているが、近年の無線通信の発達やビルなどの大型建造物の建設に伴い、妨害波や電波干渉が発生したり電波強度が低下するなどの電波障害が頻発するおそれがある。無線式列車制御システムにおいては、電波障害が発生すると列車が緊急停止するなど列車の円滑な運行制御を妨げる原因となるため、電波障害の検出と対策が重要である。
Conventionally, on railway lines, a method of detecting a train position by a track circuit and controlling a traffic light etc. has been common, but in recent years, a position where a traveling train itself is present is detected, and wireless A wireless train control system that controls the operation of a train by bidirectionally communicating information between the device and the ground side control device has been put into practical use.
In such a wireless train control system, a wireless base station is provided along the route to enable two-way information communication between the vehicle and the ground. With the construction of large-scale buildings, there is a risk that radio interference such as interference waves and radio wave interference may occur or radio wave intensity may decrease. In a radio train control system, detection of radio interference and countermeasures are important because it can interfere with smooth operation control of the train, such as an emergency stop when a radio interference occurs.
従来、鉄道路線における妨害波を検出する技術としては、鉄道線路に沿って所定の間隔をとって複数の無線基地局を配置し、各無線基地局には自基地局用送電電文と隣接基地局用チェック電文を記憶する記憶装置を設けるとともに、これらの無線基地局と通信線により接続される中央通信制御装置を設け、各無線基地局からの情報を中央通信制御装置で記憶・管理し、無線基地局間の線路沿線における車上・地上間通信に対する妨害波の有無を検出するようにした発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
鉄道分野以外では、移動体通信において、受信された信号波形の特徴量（例えば、振幅確率分布等）と複数の教師データ（例えば、異なる複数の通信方式における振幅確率分布等）との類似度により干渉検出パラメータを導出し、導出した該干渉パラメータを、あらかじめ定めた所定の閾値と比較することにより、電磁干渉が発生しているかを判定することで、高精度に電磁干渉を検出可能な装置に関する発明が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
Conventionally, as a technique for detecting an interference wave on a railway line, a plurality of radio base stations are arranged at predetermined intervals along a railway line, and each radio base station has a transmission message for its own base station and an adjacent base station. And a central communication control device connected to these wireless base stations via communication lines, and storing and managing information from each wireless base station in the central communication control device An invention has been proposed in which presence / absence of an interfering wave for on-vehicle / ground communication along a line between base stations is detected (see, for example, Patent Document 1).
Outside of the railway field, in mobile communication, the degree of similarity between the received signal waveform features (eg, amplitude probability distribution) and a plurality of teacher data (eg, amplitude probability distributions in different communication methods) The present invention relates to an apparatus capable of detecting electromagnetic interference with high accuracy by deriving an interference detection parameter and comparing the derived interference parameter with a predetermined threshold value to determine whether electromagnetic interference has occurred. An invention has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、特許文献１に開示されている発明においては、無線基地局間が数キロメートル離れており線路沿線で妨害波が発生している場合には、数キロメートルの精度でしか妨害波の有無を検出できないという課題がある。また、妨害波を検出することを課題としており、電波干渉や電波強度の低下を検出することを課題としていない。
一方、特許文献２に開示されている発明においては、観測された信号波形と、あらかじめ計測した教師データ信号波形とを類似度を計算するに当たり、振幅確率分布（ＡＰＤ）や振幅ヒストグラムにより得られた特徴量を抽出し、統計処理（ピアソンの相関係数を用いた類似度の算出）することで、妨害波により干渉されているか否かを高精度に判定している。なお、特許文献２の公報の図４、図５から、教師データとしては定点におけるそれを保存しているものと思われ、特許文献２の発明では位置については特定していない。
However, in the invention disclosed in
On the other hand, in the invention disclosed in Patent Document 2, in calculating the similarity between the observed signal waveform and the pre-measured teacher data signal waveform, it was obtained by an amplitude probability distribution (APD) or an amplitude histogram. A feature amount is extracted, and statistical processing (calculation of similarity using Pearson's correlation coefficient) is performed, so that it is determined with high accuracy whether interference is caused by an interference wave. From FIG. 4 and FIG. 5 of the gazette of patent document 2, it seems that the teacher data is stored at a fixed point, and the invention of patent document 2 does not specify the position.
そのため、鉄道車両のように刻々とその位置を変えるような系において、位置ごとに妨害波の有無を特定する用途には適用できないものと思料される。また、特許文献２の発明では、特定周波数帯における妨害電波の有無を判定するにとどまっており、妨害電波の発生原因の推定まではできないものと考えられる。
さらに、鉄道保安装置には、緊急列車停止などの異常が発生した場合に、異常の発生を履歴として記憶する機能を備えたものがあるが、従来の鉄道保安装置は単に異常の発生を記録として残すだけであり、残された記録からは異常の発生原因を知ることができないといった課題があった。
For this reason, in a system in which the position is changed every moment, such as a railway vehicle, it is considered that it cannot be applied to an application for specifying the presence or absence of an interfering wave for each position. Further, in the invention of Patent Document 2, it is considered that the presence / absence of jamming radio waves in a specific frequency band is only determined, and the cause of the jamming radio waves cannot be estimated.
Furthermore, some railway security devices have a function to store the occurrence of an abnormality as a history when an abnormality such as an emergency train stop occurs. However, conventional railway security devices simply record the occurrence of an abnormality. There is a problem that the cause of the abnormality cannot be known from the remaining record.
本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、路線沿線における電波障害を高い位置精度で検出することができる電波障害検出技術を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、電波障害に起因してシステム異常が発生した場合に、異常の発生原因を解析して出力することができる異常原因解析支援技術を提供することにある。
The present invention has been made paying attention to the problems as described above, and an object thereof is to provide a radio interference detection technique capable of detecting radio interference along a route with high positional accuracy.
Another object of the present invention is to provide an abnormality cause analysis support technique capable of analyzing and outputting the cause of an abnormality when a system abnormality occurs due to radio wave interference.
上記課題を達成するため、本出願の第１の発明は、
無線信号を送信する無線基地局が配設されている路線を走行する車両に搭載され、路線沿線の電波障害を検出する車上装置において、
前記車上装置は、周辺電波の強度を測定する電波測定装置と、当該車両の位置を把握するための測位装置と、データ記憶装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、
予め定められた地点にて前記電波測定装置により所定周波数範囲の電波強度の測定を実行させ、測定結果を前記測位装置により取得された位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶するとともに、
前記電波測定装置により測定された電波強度が予め設定された所定の許容範囲に入っているか否かを判定し、判定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、
前記電波測定装置の測定結果を統計処理して、受信電波のレベルの許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the first invention of the present application is:
In an on-vehicle device that is mounted on a vehicle traveling on a route where a radio base station that transmits a radio signal is disposed and detects radio wave interference along the route,
The on-vehicle device includes a radio wave measuring device that measures the intensity of surrounding radio waves, a positioning device for grasping the position of the vehicle, a data storage device, and a control device,
The controller is
The radio wave measurement device executes measurement of radio wave intensity in a predetermined frequency range at a predetermined point, and stores the measurement result in the data storage device in association with the position information acquired by the positioning device.
Determining whether or not the radio wave intensity measured by the radio wave measuring device is within a predetermined allowable range set in advance, and storing the determination result in association with the position information in the data storage device;
The measurement result of the radio wave measuring device is statistically processed to generate a threshold value that determines the allowable range of the received radio wave level, and stores the threshold value in association with the position information in the data storage device.
上記発明によれば、車上装置の制御装置は、電波測定装置により測定された所定周波数範囲の電波強度を、測位装置により取得された位置情報と関連させて記憶装置に記憶するので、路線沿線における電波障害を高い位置精度で検出することができる。
また、制御装置は、予め定められた地点にて電波強度を測定するので、連続してすべての地点で電波強度の測定を行う場合に比べて、装置の負担を減らすことができる。そのため、高速で高性能な装置を構築する必要がないとともに、データ記憶装置の記憶容量も低減することができるので、コストアップを回避することができる。
さらに、制御装置は、電波測定装置の測定結果を統計処理して、電波強度の許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させてデータ記憶装置に記憶するため、電波強度の測定結果により、電波強度の許容範囲を決定するしきい値を更新することとなるので、電波環境が変化したような場合にも正確に電波障害を検出することができる。
According to the above invention, the control device of the on-board device stores the radio wave intensity in the predetermined frequency range measured by the radio wave measuring device in the storage device in association with the position information acquired by the positioning device. Can be detected with high positional accuracy.
Further, since the control device measures the radio wave intensity at a predetermined point, the burden on the device can be reduced as compared with the case where the radio wave intensity is continuously measured at all points. Therefore, it is not necessary to construct a high-speed and high-performance device, and the storage capacity of the data storage device can be reduced, so that an increase in cost can be avoided.
Further, the control device statistically processes the measurement result of the radio wave measurement device, generates a threshold value that determines the allowable range of the radio wave strength, and stores it in the data storage device in association with the position information. Since the threshold value for determining the allowable range of the radio field intensity is updated based on the measurement result, it is possible to accurately detect the radio interference even when the radio wave environment changes.
本出願の第２の発明は、
無線信号を送信する無線基地局が配設されている路線沿線の電波障害を検出する電波障害検出システムにおいて、
周辺電波の強度を測定する電波測定装置と、当該車両の位置を把握するための測位装置と、データ記憶装置と、地上側の装置を無線通信可能なモバイル通信装置と、制御装置とを備え、前記電波測定装置により測定された所定周波数範囲の電波強度を、前記測位装置により取得された位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶する車上装置と、
前記車上装置のモバイル通信装置と無線通信可能な無線通信装置と、前記無線基地局と通信可能な通信装置と、データ記憶装置と、表示装置と、制御装置とを備えた監視装置と、を有し、
前記車上装置の制御装置は、予め定められた地点にて前記電波測定装置による電波強度の測定を実行させ、測定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶するとともに、前記電波測定装置の測定結果を統計処理して、受信電波の強度の許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、前記監視装置は、前記車上装置および前記無線基地局と通信を行なって、それぞれのデータ記憶装置に記憶されているデータを受信し、受信したデータを位置情報を指標として照合して異常の発生に関する情報および発生位置を前記表示装置に表示させるようにしたものである。
The second invention of this application is:
In a radio interference detection system for detecting radio interference along a route where a radio base station for transmitting a radio signal is arranged,
A radio wave measuring device that measures the intensity of surrounding radio waves, a positioning device for grasping the position of the vehicle, a data storage device, a mobile communication device that can wirelessly communicate with a device on the ground side, and a control device, An on-board device that stores radio wave intensity in a predetermined frequency range measured by the radio wave measurement device in the data storage device in association with position information acquired by the positioning device;
A wireless communication device capable of wireless communication with a mobile communication device of the on-board device, a communication device capable of communicating with the wireless base station, a data storage device, a display device, and a monitoring device including a control device; Have
The control device of the on-board device causes the radio wave measurement device to measure the radio field intensity at a predetermined point, stores the measurement result in association with the position information in the data storage device, and the radio wave measurement Statistical processing is performed on the measurement result of the device, a threshold value for determining an allowable range of the intensity of the received radio wave is generated, and the threshold value is associated with the position information and stored in the data storage device. And communicating with the radio base station, receiving the data stored in the respective data storage devices, collating the received data with the location information as an index, and displaying the information on the occurrence of the abnormality and the occurrence location in the display device Is displayed on the screen.
第２の発明によれば、車上装置の制御装置は、電波測定装置により測定された所定周波数範囲の電波強度を、測位装置により取得された位置情報と関連させて記憶装置に記憶し、監視装置は車上装置および無線基地局と通信を行なって、それぞれのデータ記憶装置に記憶されているデータを受信し、受信したデータを位置情報を指標として照合して異常の発生および発生位置を表示装置に表示させるので、電波障害が原因で異常が発生した場合には路線沿線における電波障害を高い位置精度で把握することができる。さらに、電波障害に起因してシステム異常が発生した場合に、異常の発生原因の解析を支援することができる。 According to the second invention, the control device of the on-board device stores the radio wave intensity in the predetermined frequency range measured by the radio wave measuring device in the storage device in association with the position information acquired by the positioning device, and monitors it. The device communicates with the on-board device and the radio base station, receives the data stored in the respective data storage devices, collates the received data with the position information as an index, and displays the occurrence of the abnormality and the occurrence position Since it is displayed on the apparatus, when an abnormality occurs due to radio interference, it is possible to grasp radio interference along the route with high positional accuracy. Furthermore, when a system abnormality occurs due to radio wave interference, it is possible to support analysis of the cause of the abnormality.
また、車上装置の制御装置は、予め定められた地点にて電波強度を測定するので、連続してすべての地点で電波強度の測定を行う場合に比べて、装置の負担を減らすことができる。そのため、高速で高性能な装置を構築する必要がないとともに、データ記憶装置の記憶容量も低減することができるので、コストアップを回避することができる。
さらに、車上装置の制御装置は、電波測定装置の測定結果を統計処理して、電波強度の許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させてデータ記憶装置に記憶するように構成されているため、電波強度の測定結果により、電波強度の許容範囲を決定するしきい値を更新することとなるので、電波環境が変化したような場合にも正確に電波障害を検出することができる。
Moreover, since the control device of the on-board device measures the radio wave intensity at a predetermined point, the burden on the device can be reduced as compared with the case where the radio wave intensity is continuously measured at all points. . Therefore, it is not necessary to construct a high-speed and high-performance device, and the storage capacity of the data storage device can be reduced, so that an increase in cost can be avoided.
Furthermore, the control device of the on-board device statistically processes the measurement result of the radio wave measuring device, generates a threshold value that determines the allowable range of the radio wave intensity, and stores the threshold value in association with the position information in the data storage device. Therefore, the threshold value that determines the allowable range of the radio field strength is updated based on the measurement result of the radio field strength, so that the radio wave interference can be accurately detected even when the radio wave environment changes. be able to.
また、本出願の第３の発明は、
データ記憶装置を備え無線信号を送信する無線基地局が配設されている路線沿線の電波障害を検出する電波障害検出方法において、
周辺電波の強度を測定する電波測定機能と、当該車両の位置を把握するための測位機能と、地上側の装置を無線通信可能なモバイル通信機能と、データ記憶装置と、制御装置とを備えた車上装置を旅客営業用列車に搭載するとともに、
前記車上装置と無線通信可能な無線通信機能と、前記無線基地局と通信可能な通信機能と、データ記憶装置と、表示装置と、制御装置とを備えた監視装置を地上側に設置し、
前記車上装置は、予め定められた地点にて前記電波測定機能による電波強度の測定を実行し、測定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、
前記監視装置は、通信を行なって前記車上装置のデータ記憶装置および前記無線基地局のデータ記憶装置に記憶されているデータを受信し、受信したデータを位置情報を指標として照合して異常の発生に関する情報および発生位置を前記表示装置に表示させるようにしたものである。
The third invention of the present application is
In a radio interference detection method for detecting radio interference along a route where a radio base station that transmits a radio signal is provided with a data storage device,
A radio wave measurement function for measuring the intensity of surrounding radio waves, a positioning function for grasping the position of the vehicle, a mobile communication function capable of wirelessly communicating with a ground-side device, a data storage device, and a control device In-vehicle equipment is installed in passenger sales trains,
A wireless communication function capable of wireless communication with the on-board device, a communication function capable of communicating with the wireless base station, a data storage device, a display device, and a monitoring device provided with a control device are installed on the ground side,
The on-board device performs measurement of the radio wave intensity by the radio wave measurement function at a predetermined point, stores the measurement result in association with the position information in the data storage device,
The monitoring device performs communication to receive data stored in the data storage device of the on-board device and the data storage device of the radio base station, and compares the received data using the position information as an index to detect abnormalities. Information related to the occurrence and the occurrence position are displayed on the display device.
かかる発明によれば、周辺電波の強度を測定する電波測定機能と、車両の位置を把握するための測位機能と、地上側の装置を無線通信可能なモバイル通信機能と、データ記憶装置と、制御装置とを備えた車上装置を旅客営業用列車に搭載して妨害電波を測定するので、監視用の専用列車を準備して妨害電波を測定する必要がないため、コストアップを回避することができる。また、旅客営業用列車に搭載して妨害電波を測定するので、多くの測定データが得られるとともに、営業中における実情に即した電波環境での測定データが得られるため、より正確に電波障害を検出することができる。さらに、電波障害に起因してシステム異常が発生した場合に、異常の発生原因の解析を支援することができる。 According to this invention, a radio wave measuring function for measuring the intensity of surrounding radio waves, a positioning function for grasping the position of the vehicle, a mobile communication function capable of wirelessly communicating with a ground side device, a data storage device, and a control Since the on-board equipment equipped with the equipment is mounted on the passenger business train and measures the jamming radio waves, there is no need to prepare a dedicated train for monitoring and measure the jamming radio waves. it can. In addition, since it is mounted on a passenger business train and measures jamming radio waves, a large amount of measurement data can be obtained, and measurement data in a radio wave environment that is in line with the actual situation during operation can be obtained. Can be detected. Furthermore, when a system abnormality occurs due to radio wave interference, it is possible to support analysis of the cause of the abnormality.
本発明によれば、路線沿線における電波障害を高い位置精度で検出することができる。また、電波障害に起因してシステム異常が発生した場合に、異常の発生原因の解析を支援することができるという効果がある。 According to the present invention, it is possible to detect radio interference along a route with high positional accuracy. Further, when a system abnormality occurs due to radio wave interference, an analysis of the cause of the abnormality can be supported.
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る電波障害検出システムを鉄道路線に適用した場合の実施形態について説明する。
図１は、電波障害検出システムの全体構成を示す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の電波障害検出システムは、鉄道路線１００の沿線に沿って適切な距離をおいて配設された複数の無線基地局１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……（以下、個々を区別しないときは無線基地局１０と称する）と、線路上を走行する車両１１０に搭載された車上装置２０Ａ，２０Ｂ……（以下、個々を区別しないときは車上装置２０と称する）と、所定の路線における列車の運行もしくは所定地域内の複数の路線における列車の運行状況を監視し制御する監視装置３０などにより構成される。本実施形態では、車上装置２０と監視装置３０は、それぞれ無線通信によりデータの送受信を行う機能を備え、監視装置３０は車上装置２０から無線通信網ＮＴを介して受信したデータを蓄積するデータ蓄積機能（データベース）を備える。
Hereinafter, an embodiment in the case where a radio wave interference detection system according to the present invention is applied to a railway line will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the radio wave interference detection system.
As shown in FIG. 1, the radio interference detection system according to the present embodiment includes a plurality of
なお、上記無線基地局１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……は、無線式列車制御システムの無線基地局が設置されている路線において、妨害電波等の電波障害によって列車運行制御に支障が生じるのを低減するためのシステムであり、無線式列車制御システムを構築するために設置された無線通信設備を用いることも可能である。以下、この場合を前提に説明する。
Note that the
図２は、車両に搭載される車上装置２０の構成を機能ブロック図として表したものである。図２に示すように、車上装置２０は、無線通信網ＮＴを介して地上側の監視装置３０との間で無線によるデータの送受信を行うモバイル通信手段２１と、電波強度を測定して妨害波を検知する電波測定装置２２と、該電波測定装置２２により取得した妨害波に関する情報を記憶するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などからなるデータ記憶装置２３と、車両の位置を検知するためのＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）受信機などからなる測位装置２４、車上システムを制御するパーソナルコンピュータ、メモリ装置（ＲＡＭ）などからなる制御装置２５を備える。なお、本実施形態における車上装置２０に必須のものではないが、車上装置２０を通常の旅客営業用列車に搭載して運用する場合には、無線基地局１０との間で無線通信を行う専用無線通信手段が設けられることとなる。なお、上記「妨害波」には、悪意を持った妨害電波のほか、他の無線通信信号や無線基地局から送信され建造物等で反射した反射波、電波干渉も含まれる。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the on-
車上装置２０は、電波測定装置２２により所定の間隔で妨害波を測定しその測定結果（所定周波数範囲の電波強度）を、測定時に測位装置２４により取得した位置情報と共にデータ記憶装置２３に記憶するとともに、モバイル通信手段２１によって地上側の監視装置３０へ送信する機能を有する。
なお、データ記憶装置２３に、鉄道ＧＩＳ情報（線名、線路名や、キロ程と緯度経度との関係を示す情報）を記憶しておいて、ＧＰＳによる位置情報と鉄道ＧＩＳ情報とから車両位置をより高い精度で把握できるように測位装置２４を構成しても良い。また、測位装置２４として、予め緯度経度が分かっている地点でＧＰＳによる測位を行なって実際の緯度経度との誤差を求めておき、当該誤差を用いて被測位地点におけるＧＰＳによる測位のデータを補正することより測位精度を向上させるＤ−ＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を用いても良い。
The on-
The
図３は、地上側の監視装置３０の構成を機能ブロック図として表したものである。図３に示すように、監視装置３０は、無線通信網ＮＴを介して上記車上装置２０との間で無線によるデータの送受信を行う無線通信手段３１と、該無線通信手段３１により受信した妨害波に関する情報を車両位置情報と共に記憶するＨＤＤなどからなるデータ記憶装置３２と、無線式列車制御システムを構成する制御装置４０との間でＬＡＮ等を介して有線通信を行う有線通信手段３３と、無線通信手段３１を制御して受信した妨害波情報および車両位置情報を時系列的にデータ記憶装置３２に記憶させるＰＣサーバーなどからなる制御装置３４と、制御装置３４から出力された表示制御信号や画像データに基づいて表示を行う液晶ディスプレイなどからなる表示装置３５を備える。
FIG. 3 shows a configuration of the
また、監視装置３０は、有線通信手段３３を介して無線式列車制御システム制御装置４０から受信したシステム異常の発生を知らせる信号情報を上記データ記憶装置３２に記憶させる機能や、データ記憶装置３２に記憶された妨害波情報および異常発生情報に基づいてシステム異常の発生原因を解析する機能を備える。なお、無線式列車制御システム制御装置４０は、路線沿線に沿って配設された無線基地局１０や各種沿線制御機器と通信可能に有線接続されており、当該路線を走行している列車の緊急停止などの異常を検出し、記憶装置（データベース）４１に記録するように構成されている。監視装置３０が有線通信手段３３を介して無線基地局１０や各種沿線制御機器と直接通信してログデータを取得できるように構成しても良い。
The
次に、上記車上装置２０における妨害波を検知し蓄積する処理の具体的な手順の一例を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートの処理は、車両の走行が開始されることに応じて開始される。
車上装置２０の制御装置２５は、先ず、測位装置２４から車両の現在位置情報を取得する（ステップＳ１）。そして、妨害波を測定すべき地点であるか否か判定し（ステップＳ２）、測定地点でない場合にはステップＳ１へ戻り、再度現在位置情報を取得する。また、ステップＳ２で、測定地点である（Ｙｅｓ）と判定するとステップＳ３へ進み、電波測定装置２２により所定の周波数範囲を掃引してその範囲の電波強度を測定する。ここで、所定の周波数範囲は、例えば列車の制御に使用する信号の周波数が４００ＭＨｚであれば、４００ＭＨｚ±ｆ0（ｆ0は任意の周波数幅）の範囲が選択される。
Next, an example of a specific procedure for detecting and accumulating the interference wave in the on-
First, the
次に、上記ステップＳ３で測定した電波強度を、ステップＳ１で取得した測定時の車両の位置情報と共に制御装置２５内のＲＡＭに一旦記憶した後、データ記憶装置２３に記憶する（ステップＳ４）。続いて、同一地点における過去に測定した測定データをデータ記憶装置２３から読み出す（ステップＳ５）。そして、それらのデータに対して統計処理（ステップＳ６）を行なう。その後、データ記憶装置２３に記憶されている受信電波強度が正常か否かを判定するためのしきい値レベルを用いて、今回測定された電波強度が正常範囲内であるか否か判定する（ステップＳ７）。ここで、しきい値レベルには、正常範囲の上限値を示す値と正常範囲の下限値を示す値とが含まれる。
Next, the radio wave intensity measured in step S3 is temporarily stored in the RAM in the
上記ステップＳ７で、測定された電波強度が正常範囲内でないと判定した場合にはステップＳ８へ移行して、異常な受信電波強度として測定地点に対応してデータ記憶装置２３に記憶する。この際、測定された電波強度が正常範囲の上限値を超えているのか下限値を下回っているのかを示す判定結果も記憶する。
ステップＳ９の処理が終了するとステップＳ１０へ移行して、今回の測定地点が最終測定地点であるか否か判定する。そして、最終測定地点でない場合にはステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返し、最終測定地点である（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）と判定すると当該妨害波測定処理を終了する。
If it is determined in step S7 that the measured radio field intensity is not within the normal range, the process proceeds to step S8, and the received radio field intensity is stored in the
When the process of step S9 ends, the process proceeds to step S10 to determine whether or not the current measurement point is the final measurement point. If it is not the final measurement point, the process returns to step S1 and the above process is repeated. If it is determined that the measurement point is the final measurement point (step S10: Yes), the interference wave measurement process is terminated.
一方、ステップＳ７で測定された電波強度が正常範囲内であると判定した場合にはステップＳ９へ進み、ステップＳ６の統計処理の結果によってしきい値レベルの変更の必要があれば、しきい値レベルを更新する。その後、ステップＳ１０へ進み、最終測定地点であるか否か判定する。そして、最終測定地点でない場合にはステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返し、最終測定地点である（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）と判定すると当該妨害波測定処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the radio field intensity measured in step S7 is within the normal range, the process proceeds to step S9, and if there is a need to change the threshold level according to the result of statistical processing in step S6, Update the level. Then, it progresses to step S10 and it is determined whether it is the last measurement point. If it is not the final measurement point, the process returns to step S1 and the above process is repeated. If it is determined that the measurement point is the final measurement point (step S10: Yes), the interference wave measurement process is terminated.
図５には、図４のフローチャートに従った処理によってデータ記憶装置２３に記憶されるデータの構成例が示されている。
本実施形態においては、図５（Ａ）に示されているように、予め路線１００に沿って測定地点が、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……のように設定されている。そして、各測定地点で測定された受信電波強度は、図５（Ｂ）に示されているように、測定地点の番号順に、測定点の位置情報（ＧＳＰによる緯度ａ、経度ｂまたはキロ程ｄ）とともに、ステップＳ７で更新された各地点におけるしきい値（上限値と下限値）も上書き方式で記憶される。また、ステップＳ８で、受信電波強度が正常範囲内でないと判定された場合における測定結果（所定周波数範囲の電波強度）が記憶される。
FIG. 5 shows a configuration example of data stored in the
In this embodiment, as shown in FIG. 5A, the measurement points are set in advance along the
図６（Ａ）〜（Ｄ）には、図４の妨害波測定処理で電波強度が、正常または異常であると判定される場合の具体例が示されている。
このうち図６（Ａ）は測定された電波強度が許容範囲に入っている正常な測定結果を示す。また、（Ｂ）は、測定された電波強度が特定の周波数で許容範囲の上限しきい値ＴＨを超えている場合を示す。このような測定結果は、例えばその地点における日常的な電波よりも強力な電波が受信されたということであり、その原因としては、例えば他の無線通信信号との一時的もしくは局所的な電波干渉や意図的な妨害波が考えられる。
6A to 6D show specific examples when the radio wave intensity is determined to be normal or abnormal in the interference wave measurement processing of FIG.
Among these, FIG. 6 (A) shows a normal measurement result in which the measured radio wave intensity is within the allowable range. (B) shows a case where the measured radio wave intensity exceeds the upper limit threshold TH of the allowable range at a specific frequency. Such a measurement result is, for example, that a radio wave stronger than the daily radio wave at that point has been received, and the cause thereof is, for example, temporary or local radio wave interference with other radio communication signals. Or intentional interference.
図６（Ｃ）は、測定された電波強度が許容範囲の下限しきい値ＴＬを超えている場合を示す。このような測定結果は、例えばその地点における日常的な電波が受信できていないということであり、そのような現象が数日間にわたって連続している場合の原因としては、例えばビルなどの建造部が建設されたり基地局の通信装置が故障した場合が考えられる。
図６（Ｄ）は、測定された電波強度が比較的広い周波数範囲にわたって許容範囲の上限しきい値ＴＨを超えている場合を示す。このような測定結果は、例えばその地点における日常的な電波が見えていないということであり、その原因としては、例えば他の広帯域の無線通信信号との電波干渉や意図的な妨害波が考えられる。
FIG. 6C shows a case where the measured radio wave intensity exceeds the lower limit threshold value TL of the allowable range. Such a measurement result is, for example, that a daily radio wave at that point cannot be received. As a cause when such a phenomenon continues for several days, for example, a building such as a building is used. Possible cases include construction or failure of the base station communication device.
FIG. 6D shows a case where the measured radio wave intensity exceeds the upper limit threshold TH of the allowable range over a relatively wide frequency range. Such a measurement result is that, for example, a daily radio wave at the point is not visible, and the cause may be, for example, radio wave interference with other broadband wireless communication signals or intentional jamming waves. .
次に、上記監視装置３０における処理の具体的な手順の一例を、図７および図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、監視装置３０における処理には、図７のフローに従ったデータ蓄積処理と図８の異常解析処理とがある。なお、これらのフローチャートの処理は、例えばタイマ割込みによって所定時間ごとに繰り返し実行されるようにすることが考えられる。
図７には地上装置からのデータ蓄積処理の手順が示されている。このデータ蓄積処理においては、制御装置３４が、先ず無線基地局等の監視対象のいずれかの装置の機器ＩＤ（識別コード）もしくは通信用アドレスを選択し、選択された機器ＩＤもしくは通信用アドレスを使用して無線式列車制御システム制御装置４０に対してログデータを要求し（ステップＳ１１）、送信されてきたログデータを受信し、送信元の装置を識別する情報と共にデータ記憶装置３２にデータベースとして記憶する（ステップＳ１２）。なお、無線基地局のログデータは、本実施形態では無線式列車制御システム制御装置４０を介して取得しているが、監視装置３０が直接取得できるように構成しても良い。
Next, an example of a specific procedure of processing in the
FIG. 7 shows a procedure of data accumulation processing from the ground device. In this data storage process, the
次に、受信したデータの中に異常を示すデータが含まれているか判定する（ステップＳ１３）。そして、異常を示すデータが含まれている（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ１４へ移行して、異常発生を示す情報をデータ記憶装置３２に記憶するとともに、アラームを発生し、表示装置３６によって異常発生の表示を行わせる。ここで、「異常」には、車上装置２０で測定された受信電波強度の異常のほか、緊急列車停止のような列車制御上の異常、ログデータがなかったりデータを受信できない、あるいは通信の劣化などの通信異常も含まれる。
なお、制御装置３４に受信電波強度の異常の程度を判定する機能を持たせて、異常の程度に応じた段階的なアラームを発生させるようにしても良い。異常の程度を判定する機能は、例えば複数の段階的な判定レベルを設けることで実現することができる。
Next, it is determined whether the received data includes data indicating abnormality (step S13). If it is determined that the data indicating abnormality is included (Yes), the process proceeds to step S14, where information indicating the occurrence of abnormality is stored in the
Note that the
一方、ステップＳ１３で異常発生を示すデータが含まれていない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１５へ進み、機器ＩＤ（もしくは通信用アドレス）を更新する。そして、全装置（無線基地局）のデータ受信が終了したか否か判定し（ステップＳ１６）、全装置のデータ受信が終了していない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１１へ戻って、更新した通信アドレスを使用して次の装置にログデータの送信を要求する。また、ステップＳ１６で、全装置のデータ受信が終了した（Ｙｅｓ）と判定すると、当該データ蓄積処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S13 that data indicating the occurrence of abnormality is not included (No), the process proceeds to step S15, and the device ID (or communication address) is updated. Then, it is determined whether the data reception of all devices (wireless base stations) has been completed (step S16). If it is determined that the data reception of all devices has not been completed (No), the process returns to step S11 and updated Request the next device to send log data using the communication address. If it is determined in step S16 that the data reception of all devices has been completed (Yes), the data storage process is terminated.
なお、図７のフローチャートでは、監視対象の装置（無線基地局）を一つずつ指定してログデータを受信して判定を行なっているが、すべての装置のログデータをまとめて受信してから、異常データの判定（ステップＳ１３）を行うようにしても良い。また、図７のデータ蓄積処理は、無線式列車制御システム制御装置４０が行い、異常判定結果と異常が発生した装置の機器ＩＤを制御装置３４に送信するように構成しても良い。
In the flowchart of FIG. 7, the monitoring target devices (radio base stations) are designated one by one and the log data is received and the determination is performed. The determination of abnormal data (step S13) may be performed. Further, the data storage process of FIG. 7 may be performed by the wireless train control
また、上記地上装置からのデータ蓄積処理と並行して、制御装置３４は車上装置からのデータ蓄積処理を実行し、車上装置２０において記憶装置２３に記憶されているログデータを蓄積する。このデータ蓄積処理は、図７のフローに従った地上装置からのそれとほぼ同様であり、図７のステップＳ１６の無線基地局を移動局と読み替え、ステップＳ１１，Ｓ１５の機器ＩＤの代わりに通信用アドレスを選択する点で異なるのみである。監視装置３０は車上装置２０へ記憶装置２３に記憶されている測定データの送信要求を行い、車上装置２０は要求を受けると監視装置３０へのログデータを送信することとなる。
なお、無線式列車制御システム制御装置４０は、無線基地局のログデータのほか、無線通信で無線式列車制御システムの列車側通信装置（車上局）からログデータを受信してデータベースに記憶するようにしてもよい。その場合、制御装置３４は、無線式列車制御システム制御装置４０から列車側通信装置（車上局）のログデータを受信することができる。
In parallel with the data accumulation process from the ground device, the
The wireless train control
図７の地上装置からのデータ蓄積処理および上記車上装置からのデータ蓄積処理が終了すると、監視装置３０の制御装置３４は、図８の異常解析処理を実行する。
図８の異常解析処理においては、先ずデータ記憶装置３２内のデータベースから監視対象のいずれかの装置（無線基地局）のログデータを順次読み出し（ステップＳ２１）、異常発生の有無を判定する（ステップＳ２２）。そして、読み出したデータに異常発生がなければ、ステップＳ２３で解析対象の装置を変更してステップＳ２１へ戻り、データベースから次の装置のログデータを読み出し、ステップＳ２２で異常発生の有無を判定する。
When the data accumulation process from the ground device in FIG. 7 and the data accumulation process from the on-board device are completed, the
In the abnormality analysis process of FIG. 8, first, the log data of any of the monitoring target devices (wireless base stations) are sequentially read from the database in the data storage device 32 (step S21), and the presence or absence of an abnormality is determined (step S21). S22). If there is no abnormality in the read data, the analysis target apparatus is changed in step S23, the process returns to step S21, the log data of the next apparatus is read from the database, and the presence or absence of the abnormality is determined in step S22.
また、ステップＳ２２で、異常発生がある（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ２４へ進み、解析対象の装置の識別情報から所定のデータテーブルを使用して該装置が設置されている沿線の位置情報を読み出す。続いて、制御装置３４は読み出された位置情報に基づいて、データベース（３２）に記憶されている車上装置のデータの中から異常のあった基地局に最も近い測定地点で測定された受信電波強度のデータを読み出す（ステップＳ２５）。
If it is determined in step S22 that an abnormality has occurred (Yes), the process proceeds to step S24, and the position information of the line along which the device is installed is determined from the identification information of the device to be analyzed using a predetermined data table. read out. Subsequently, based on the read position information, the
次に、読み出されたデータから受信電波強度が許容範囲の上限しきい値よりも高いものであったか否か判定し（ステップＳ２６）、受信電波強度が許容範囲の上限しきい値よりも高い（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ２７へ進み、異常原因は妨害波である可能性が高いことを表示装置３６に表示する。このとき、測定した受信電波強度を示す図６（Ｂ）または（Ｄ）のようなグラフも表示させる。このグラフを見ることで、一時的な妨害波であるのか、広帯域の妨害波であるかを判断することができる。 Next, it is determined whether or not the received radio wave intensity is higher than the upper limit threshold value of the allowable range from the read data (step S26), and the received radio wave intensity is higher than the upper limit threshold value of the allowable range ( If “Yes” is determined, the process proceeds to step S27 to display on the display device 36 that the cause of the abnormality is likely to be an interference wave. At this time, a graph as shown in FIG. 6B or FIG. 6D showing the measured received radio wave intensity is also displayed. By looking at this graph, it is possible to determine whether it is a temporary interference wave or a broadband interference wave.
また、ステップＳ２６で、受信電波強度が許容範囲の上限しきい値よりも高くない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ２８へ移行して、受信電波強度が許容範囲の下限しきい値よりも低いものであったか否か判定する。ここで、受信電波強度が許容範囲の下限しきい値よりも低い（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ２９へ進み、異常原因は基地局の通信装置の故障である可能性が高いことを表示装置３６に表示する。
一方、ステップＳ２８で、受信電波強度が許容範囲の下限しきい値よりも低いものでない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ３０へ移行して、原因が不明であることを表示装置３６に表示する。
If it is determined in step S26 that the received radio wave intensity is not higher than the upper limit threshold value of the allowable range (No), the process proceeds to step S28, and the received radio wave intensity is lower than the lower limit threshold value of the allowable range. It is determined whether or not. If it is determined that the received radio wave intensity is lower than the lower limit threshold value of the allowable range (Yes), the process proceeds to step S29, and the display device 36 indicates that the cause of the abnormality is likely a failure of the communication device of the base station. To display.
On the other hand, if it is determined in step S28 that the received radio wave intensity is not lower than the lower limit threshold of the allowable range (No), the process proceeds to step S30, and the display device 36 displays that the cause is unknown.
上記実施形態の路線沿線の電波障害検出システムは、監視装置３０が上述したような異常解析処理を行い、解析結果を表示装置３６に表示することによって、いち早く異常が発生した原因を知ることができ、速やかに原因を取り除く対策をとることが可能となる。
また、上記実施形態の路線沿線の電波障害検出システムは、車上装置２０が上述したように、周辺電波の強度を測定する電波測定装置と、当該車両の位置を把握するための測位装置と、データ記憶装置と、制御装置とを備えるので、車上装置を旅客営業用列車に搭載することで日常的に沿線の電波環境を測定することができ、妨害波が発生した時に、いち早く妨害波が発生していることを知ることができ、速やかに原因を調べて取り除く対策をとることが可能となる。
In the radio disturbance detection system along the route of the above-described embodiment, the
Further, the radio disturbance detection system along the route of the above embodiment includes a radio wave measuring device that measures the intensity of surrounding radio waves, and a positioning device that grasps the position of the vehicle, as described above. Because it is equipped with a data storage device and a control device, it is possible to measure the radio wave environment along the railway line by installing the on-board device on a passenger business train. It is possible to know that it has occurred, and it is possible to quickly investigate the cause and take measures to remove it.
さらに、無線式列車制御システムで列車の通信装置（車上局）と無線基地局１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……との間のデータの送受信の際に、データに誤り訂正符号を付加して誤り訂正機能を持たせている場合には、誤り訂正数を計数して無線式列車制御システム制御装置４０が訂正数に応じて通信の劣化を判断して段階的なアラームを発生させることが考えられるが、上記実施形態によれば、沿線の電波障害で通信劣化が発生したような場合に、車上装置２０の電波測定装置２２の対応する地点での測定結果と照合することで、アラーム発生の原因を分析し易くすることができる。
Further, when data is transmitted / received between the train communication device (onboard station) and the
（変形例）
図９に、上記実施形態の変形例を示す。図９の変形例は、路線沿線の適当な地点に、監視装置３０と通信可能な通信装置や、妨害波の電波強度を測定する電波監視装置、データ記憶装置、制御装置などを備えた地上側電波測定装置５０を配設し、前記車上装置２０により測定された電波強度と、地上側電波測定装置５０により測定された電波強度とに基づいて妨害波の有無を判定するものである。この地上側電波測定装置５０においても、定常的に電波強度を測定してしきい値を作成し、該しきい値を用いて妨害波の電波強度を判定する。地上側電波測定装置５０を設置することで、より信頼性の高い妨害波の有無の検知が可能となる。
さらに、車上装置２０と同様な構成を有する装置を自動車等の地上用移動体に搭載して、沿線から離れた位置での電波強度を測定して、その測定値を用いて電波源のより狭い範囲への絞り込みを行うようにしても良い。
(Modification)
FIG. 9 shows a modification of the above embodiment. The modification shown in FIG. 9 includes a communication device that can communicate with the
Furthermore, a device having the same configuration as the on-
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、妨害波を測定する地点にかかわらず、一律に同じような測定を行なっているが、例えば測定地点が無線基地局に近い場所では、本来の無線信号の電波強度が高いため妨害波を検出しにくいことが考えられるので、その場合には、本来の無線信号をキャンセルする処理を行うようにしても良い。このような処理は、例えば公知のノイズキャンセリング技術を応用して行うことができる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment. For example, in the above-described embodiment, the same measurement is performed uniformly regardless of the point where the interference wave is measured. For example, in the place where the measurement point is close to the wireless base station, the radio field intensity of the original wireless signal is high. Therefore, it is conceivable that it is difficult to detect the interference wave. In this case, processing for canceling the original radio signal may be performed. Such processing can be performed, for example, by applying a known noise canceling technique.
また、前記実施形態では、毎回同じ方法で電波強度を測定している例を説明した。ところで、無線式列車制御システムにおける無線式列車制御の伝送タイミングと、本発明による路線沿線の電波障害検出システムの計測タイミングとは、必ずしも一致しているとは限らない。このため、瞬間的な妨害電波が無線式列車制御システムにおける列車制御のタイミングで沿線から発せられた場合、本発明による路線沿線の電波障害検出システムではそれを検出できずに「異常なし」と判定し、列車は正常な電文を受信できず停止する可能性がある。その可能性が予見されるときは、測定地点の数を増やしたり、測定周波数範囲を限定して測定を行なったりしてピンポイントで電波強度を測定するようにしても良い。なお、前回の測定で許容範囲から外れた電波強度が測定された地点においても、妨害電波の発生状況を時間的にきめ細かに把握する必要があるので、同様の処理をするとよい。
さらに、車上装置２０において電波測定を行なった際に、位置情報（ＧＰＳ情報）の他にそのときの車両の速度情報も記憶する。そして、車両速度と電波障害との相関についても解析するようにしても良い。
In the embodiment, the example in which the radio field intensity is measured by the same method every time has been described. By the way, the transmission timing of the wireless train control in the wireless train control system and the measurement timing of the radio disturbance detection system along the route according to the present invention do not necessarily coincide with each other. For this reason, if a momentary jamming signal is emitted from the railway along the train control timing in the wireless train control system, the radio disturbance detection system along the railway according to the present invention cannot detect it and determines that there is no abnormality. However, the train may stop because it cannot receive normal telegrams. When the possibility is foreseen, the radio field intensity may be measured pinpointly by increasing the number of measurement points or by measuring with a limited measurement frequency range. It should be noted that the same processing may be performed at the point where the radio field intensity deviating from the permissible range in the previous measurement is required because the generation state of the jamming radio wave needs to be grasped in detail.
Further, when radio wave measurement is performed in the on-
また、前記データ蓄積処理（図７）のステップＳ１４や異常解析処理（図８）のステップＳ２７、Ｓ２９で異常の発生、原因を表示する際に、電子地図のアプリケーションを立ち上げて、表示装置３５の画面に地図および発生位置（基地局等）を表示させるようにしてもよい。また、表示された地図上の異常発生位置にカーソルを合わせると吹き出しで異常の種類と原因を表示させるようにしても良い。
さらに、前記実施形態では、本発明を鉄道路線沿線の妨害波検出システムに適用したものを説明したが、本発明は鉄道路線に限定されず、高速道路や専用バス路線などの沿線の妨害波検出システムにも適用可能である。
In addition, when displaying the occurrence and cause of the abnormality in step S14 of the data storage process (FIG. 7) and steps S27 and S29 of the abnormality analysis process (FIG. 8), an electronic map application is launched to display the
Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a disturbance wave detection system along a railway line. However, the present invention is not limited to a railway line, and interference wave detection along a highway or a dedicated bus line is detected. It is also applicable to the system.
１０ 無線基地局
２０ 車上装置
２１ モバイル通信手段
２２ 電波測定装置
２３ データ記憶装置
２４ 測位装置
２５ 制御装置
３０ 監視装置
３１ 無線通信手段
３２ データ記憶装置（データベース）
３３ 有線通信手段
３４ 制御装置
３５ 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
33 Wired communication means 34
Claims (3)
前記車上装置は、周辺電波の強度を測定する電波測定装置と、当該車両の位置を把握するための測位装置と、データ記憶装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、
予め定められた地点にて前記電波測定装置により所定周波数範囲の電波強度の測定を実行させ、測定結果を前記測位装置により取得された位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶するとともに、
前記電波測定装置により測定された電波強度が予め設定された所定の許容範囲に入っているか否かを判定し、判定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、
前記電波測定装置の測定結果を統計処理して、受信電波のレベルの許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶する
ことを特徴とする路線沿線の電波障害検出用車上装置。 An on-vehicle device that is mounted on a vehicle traveling on a route in which a wireless base station that transmits a wireless signal is disposed, and detects radio wave interference along the route,
The on-vehicle device includes a radio wave measuring device that measures the intensity of surrounding radio waves, a positioning device for grasping the position of the vehicle, a data storage device, and a control device,
The controller is
The radio wave measurement device executes measurement of radio wave intensity in a predetermined frequency range at a predetermined point, and stores the measurement result in the data storage device in association with the position information acquired by the positioning device.
Determining whether or not the radio wave intensity measured by the radio wave measuring device is within a predetermined allowable range set in advance, and storing the determination result in association with the position information in the data storage device;
Statistically processing the measurement result of the radio wave measuring device, generating a threshold value for determining an allowable range of the level of the received radio wave, and storing the threshold value in association with the position information in the data storage device On-vehicle device for detecting radio interference.
周辺電波の強度を測定する電波測定装置と、当該車両の位置を把握するための測位装置と、データ記憶装置と、地上側の装置を無線通信可能なモバイル通信装置と、制御装置とを備え、前記電波測定装置により測定された所定周波数範囲の電波強度を、前記測位装置により取得された位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶する車上装置と、
前記車上装置のモバイル通信装置と無線通信可能な無線通信装置と、前記無線基地局と通信可能な通信装置と、データ記憶装置と、表示装置と、制御装置とを備えた監視装置と、を有し、
前記車上装置の制御装置は、予め定められた地点にて前記電波測定装置による電波強度の測定を実行させ、測定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶するとともに、前記電波測定装置の測定結果を統計処理して、受信電波の強度の許容範囲を決定するしきい値を生成して位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、
前記監視装置は、前記車上装置および前記無線基地局と通信を行なって、それぞれのデータ記憶装置に記憶されているデータを受信し、受信したデータを位置情報を指標として照合して異常の発生に関する情報および発生位置を前記表示装置に表示させることを特徴とする路線沿線の電波障害検出システム。 A radio interference detection system for detecting radio interference along a route where a radio base station for transmitting a radio signal is disposed,
A radio wave measuring device that measures the intensity of surrounding radio waves, a positioning device for grasping the position of the vehicle, a data storage device, a mobile communication device that can wirelessly communicate with a device on the ground side, and a control device, An on-board device that stores radio wave intensity in a predetermined frequency range measured by the radio wave measurement device in the data storage device in association with position information acquired by the positioning device;
A wireless communication device capable of wireless communication with a mobile communication device of the on-board device, a communication device capable of communicating with the wireless base station, a data storage device, a display device, and a monitoring device including a control device; Have
The control device of the on-board device causes the radio wave measurement device to measure the radio field intensity at a predetermined point, stores the measurement result in association with the position information in the data storage device, and the radio wave measurement Statistically processing the measurement results of the device, generating a threshold value that determines the allowable range of received radio wave intensity and storing it in the data storage device in association with the position information,
The monitoring device communicates with the on-board device and the radio base station, receives data stored in the respective data storage devices, and collates the received data using the location information as an index to generate an abnormality. A radio wave disturbance detection system along a route, wherein the display device displays information regarding the location and the location of the occurrence.
周辺電波の強度を測定する電波測定機能と、当該車両の位置を把握するための測位機能と、地上側の装置を無線通信可能なモバイル通信機能と、データ記憶装置と、制御装置とを備えた車上装置を旅客営業用列車に搭載するとともに、
前記車上装置と無線通信可能な無線通信機能と、前記無線基地局と通信可能な通信機能と、データ記憶装置と、表示装置と、制御装置とを備えた監視装置を地上側に設置し、
前記車上装置は、予め定められた地点にて前記電波測定機能による電波強度の測定を実行し、測定結果を位置情報と関連させて前記データ記憶装置に記憶し、
前記監視装置は、通信を行なって前記車上装置のデータ記憶装置および前記無線基地局のデータ記憶装置に記憶されているデータを受信し、受信したデータを位置情報を指標として照合して異常の発生に関する情報および発生位置を前記表示装置に表示させることを特徴とする路線沿線の電波障害検出方法。 A radio interference detection method for detecting radio interference along a route in which a radio base station that transmits a radio signal is provided with a data storage device,
A radio wave measurement function for measuring the intensity of surrounding radio waves, a positioning function for grasping the position of the vehicle, a mobile communication function capable of wirelessly communicating with a ground-side device, a data storage device, and a control device In-vehicle equipment is installed in passenger sales trains,
A wireless communication function capable of wireless communication with the on-board device, a communication function capable of communicating with the wireless base station, a data storage device, a display device, and a monitoring device provided with a control device are installed on the ground side,
The on-board device performs measurement of the radio wave intensity by the radio wave measurement function at a predetermined point, stores the measurement result in association with the position information in the data storage device,
The monitoring device performs communication to receive data stored in the data storage device of the on-board device and the data storage device of the radio base station, and compares the received data using the position information as an index to detect abnormalities. A method for detecting a radio wave disturbance along a route, characterized by causing the display device to display information relating to the occurrence and the occurrence position.
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