JP2017185967A - Hybrid vehicle and control method therefor - Google Patents

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Nobutaka Ishii
信貴 石井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of corrosion of an exhaust pipe of a hybrid vehicle.SOLUTION: A hybrid vehicle 1, having an engine 10 and a motor 30 as travel drive sources and capable of an independent travel on the motor 30, includes: an exhaust pipe 50a for discharging an exhaust gas of the engine 10; a temperature detection part 122 for detecting a temperature inside the exhaust pipe 50a; and a drive control part 126 for transmitting rotational power of a drive wheel 21 to the engine 10 and forcing the engine 10 to revolve when decelerating the independent travel on the motor 30 in a case where the temperature inside the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a given value, with the engine 10 being stopped.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a hybrid vehicle control method.

近年、低燃費を図るために、ハイブリッド車が開発されている。ハイブリッド車は、エンジン及び電気モータを備え、エンジンによって発電機を駆動し、発電した電力をバッテリに蓄電すると共に、必要に応じてバッテリから電力を供給して電気モータを回転駆動し、車両を走行させる。また、ハイブリッド車においては、エンジンを停止した状態で電気モータによって車両を走行させるモータ走行が可能である。   In recent years, hybrid vehicles have been developed to achieve low fuel consumption. A hybrid vehicle includes an engine and an electric motor, drives a generator by the engine, stores the generated electric power in a battery, supplies electric power from the battery as needed, and rotates the electric motor to drive the vehicle. Let Moreover, in a hybrid vehicle, motor driving is possible in which the vehicle is driven by an electric motor with the engine stopped.

特開２０１１−２０１３９３号公報JP 2011-201393 A

ハイブリッド車において、エンジンの燃焼済みガス（排ガス）は、排気管を介して排出される。ここで、排ガスは水を含んでいるため、エンジンが停止している場合には、排気管内に凝縮水が生成されやすい。そして、ハイブリッド車のモータ走行のようにエンジンが長期間停止する場合には、凝縮水が排気管内に溜まってしまい、排気管の腐食が発生する恐れがある。   In a hybrid vehicle, the burned gas (exhaust gas) of the engine is discharged through an exhaust pipe. Here, since the exhaust gas contains water, when the engine is stopped, condensed water is easily generated in the exhaust pipe. When the engine is stopped for a long period of time, such as when the motor of the hybrid vehicle is running, condensed water accumulates in the exhaust pipe, which may cause corrosion of the exhaust pipe.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ハイブリッド車の排気管の腐食の発生を抑制することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to suppress the occurrence of corrosion in the exhaust pipe of a hybrid vehicle.

本発明の第１の態様においては、走行駆動源としてエンジン及びモータを備え、前記モータによる単独走行が可能なハイブリッド車であって、前記エンジンの排ガスを排出するための排気管と、前記排気管内の温度を検出する検出部と、前記排気管内の温度が所定値以下で、かつ前記エンジンが停止している場合には、前記モータによる単独走行での減速時に駆動輪の回転力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを強制的に回転させる制御部と、を備える、ハイブリッド車を提供する。
かかるハイブリッド車によれば、排気管内の温度が凝縮水の発生確率が高い所定値以下である場合に、モータによる単独走行での減速時にエンジンを強制回転させることで、エンジンから排気管へ空気の流れが発生する。この空気の流れによって、排気管内に溜まった凝縮水を排気管外へ排出できる。この結果、凝縮水に起因する排気管の腐食の発生を抑制できる。 In the first aspect of the present invention, the hybrid vehicle includes an engine and a motor as a travel drive source and is capable of traveling independently by the motor, and includes an exhaust pipe for exhausting exhaust gas from the engine, and an interior of the exhaust pipe When the temperature in the exhaust pipe is equal to or lower than a predetermined value and the engine is stopped, the rotational force of the drive wheels is applied to the engine during deceleration by the motor alone. A hybrid vehicle is provided that includes a control unit that transmits and forcibly rotates the engine.
According to such a hybrid vehicle, when the temperature in the exhaust pipe is equal to or less than a predetermined value at which the probability of occurrence of condensed water is high, the engine is forcibly rotated during deceleration by the motor alone so that the air is discharged from the engine to the exhaust pipe. Flow occurs. By this air flow, the condensed water accumulated in the exhaust pipe can be discharged out of the exhaust pipe. As a result, the occurrence of corrosion of the exhaust pipe due to the condensed water can be suppressed.

また、前記ハイブリッド車は、前記排気管から分岐しており、排ガスを前記エンジンへ向けて還流させる還流通路と、前記還流通路に設けられ、排ガスの流量を調整する調整バルブと、を更に備えることとしてもよい。   The hybrid vehicle further includes a return passage that branches off from the exhaust pipe and returns the exhaust gas toward the engine, and an adjustment valve that is provided in the return passage and adjusts the flow rate of the exhaust gas. It is good.

また、前記排気管には、過給機のタービンが設けられており、前記タービンは、通過する排ガスの流量を調整する可変ベーンを有することとしてもよい。   The exhaust pipe may be provided with a turbocharger turbine, and the turbine may have a variable vane for adjusting a flow rate of exhaust gas passing therethrough.

また、前記制御部は、前記モータによる単独走行での減速時に前記エンジンを強制的に回転させる際には、前記モータによる発電量を小さくすることとしてもよい。   The control unit may reduce the amount of power generated by the motor when the engine is forcibly rotated during deceleration by the motor alone.

本発明の第２の態様においては、走行駆動源としてエンジン及びモータを備え、前記モータによる単独走行が可能なハイブリッド車の制御方法であって、前記エンジンの排ガスを排出するための排気管内の温度を検出するステップと、前記排気管内の温度が所定値以下で、かつ前記エンジンが停止している場合には、前記モータによる単独走行での減速時に駆動輪の回転力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを強制的に回転させるステップと、を有する、ハイブリッド車の制御方法を提供する。
かかるハイブリッド車の制御方法によれば、排気管内の温度が凝縮水の発生確率が高い所定値以下である場合に、モータによる単独走行での減速時にエンジンを強制回転させることで、エンジンから排気管へ空気の流れが発生する。これにより、排気管内に溜まった凝縮水を排気管外へ排出できるので、凝縮水に起因する排気管の腐食の発生を抑制できる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle control method including an engine and a motor as a travel drive source and capable of traveling independently by the motor, the temperature in the exhaust pipe for exhausting the exhaust gas of the engine And when the temperature in the exhaust pipe is below a predetermined value and the engine is stopped, the rotational force of the drive wheels is transmitted to the engine during deceleration by the motor alone. And a method for forcibly rotating the engine.
According to this hybrid vehicle control method, when the temperature in the exhaust pipe is equal to or less than a predetermined value at which the probability of occurrence of condensed water is high, the engine is forced to rotate during deceleration by the motor alone so that the exhaust pipe is discharged from the engine. Air flow is generated. Thereby, since the condensed water accumulated in the exhaust pipe can be discharged outside the exhaust pipe, the occurrence of corrosion of the exhaust pipe due to the condensed water can be suppressed.

本発明によれば、ハイブリッド車の排気管の腐食の発生を抑制できるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of corrosion of the exhaust pipe of the hybrid vehicle.

本発明の一の実施形態に係るハイブリッド車１の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of hybrid car 1 concerning one embodiment of the present invention. 制御装置１００の詳細構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a detailed configuration of a control device 100. FIG. モータ走行時のエンジン１０の強制回転の制御例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the example of control of the forced rotation of the engine 10 at the time of motor travel.

＜ハイブリッド車の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一の実施形態に係るハイブリッド車１の構成について説明する。 <Configuration of hybrid vehicle>
A configuration of a hybrid vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、一の実施形態に係るハイブリッド車１の構成の一例を示す図である。ハイブリッド車１は、ここではバスやトラック等の大型車両である。図１に示すように、ハイブリッド車１は、エンジン１０と、出力軸２０と、モータ３０と、吸気通路４０と、排気通路５０と、ＥＧＲ通路６０とを有する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a hybrid vehicle 1 according to an embodiment. Here, the hybrid vehicle 1 is a large vehicle such as a bus or a truck. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 includes an engine 10, an output shaft 20, a motor 30, an intake passage 40, an exhaust passage 50, and an EGR passage 60.

エンジン１０は、ここでは４気筒のディーゼルエンジンであるが、これに限定されない。エンジン１０は、気筒で燃料と吸気の混合気を燃焼・膨張させて、駆動輪２１を駆動させる駆動力を発生させる。エンジン１０は、クランク軸１１と、多岐管であるインテークマニホールド１２及びエキゾーストマニホールド１３とを有する。   Here, the engine 10 is a four-cylinder diesel engine, but is not limited thereto. The engine 10 generates a driving force for driving the driving wheels 21 by burning and expanding a mixture of fuel and intake air in a cylinder. The engine 10 includes a crankshaft 11 and an intake manifold 12 and an exhaust manifold 13 which are manifolds.

出力軸２０は、一対の駆動輪２１に駆動力を伝達する。出力軸２０は、変速機２２を介して、エンジン１０とモータ３０に連結されている。例えば、変速機２２は、エンジン１０のクランク軸１１とモータ３０の回転軸３１とを、無端状のベルト又はチェーンで接続するベルト式の無段変速機である。また、変速機２２とエンジン１０の間には、クラッチ２３が設けられている。   The output shaft 20 transmits driving force to the pair of driving wheels 21. The output shaft 20 is connected to the engine 10 and the motor 30 via the transmission 22. For example, the transmission 22 is a belt-type continuously variable transmission that connects the crankshaft 11 of the engine 10 and the rotating shaft 31 of the motor 30 with an endless belt or chain. A clutch 23 is provided between the transmission 22 and the engine 10.

モータ３０は、駆動輪２１を駆動させる駆動力を発生させる。例えば、モータ３０は、ハイブリッド車１の走行時に出力軸２０に加わる負荷等に応じて、エンジン１０の駆動力をアシストする。また、モータ３０は、ハイブリッド車１の制動時における回生エネルギーを電力として回収して、インバータ３２を介してバッテリ３３に充電する。バッテリ３３は、例えばリチウムイオンバッテリ等が用いられる。また、バッテリ３３は、エンジン１０が回転することで充電可能となっている。   The motor 30 generates a driving force that drives the driving wheels 21. For example, the motor 30 assists the driving force of the engine 10 according to a load applied to the output shaft 20 when the hybrid vehicle 1 travels. Further, the motor 30 collects regenerative energy at the time of braking of the hybrid vehicle 1 as electric power, and charges the battery 33 via the inverter 32. As the battery 33, for example, a lithium ion battery or the like is used. The battery 33 can be charged as the engine 10 rotates.

なお、本実施形態のハイブリッド車１では、エンジン１０を停止した状態で、モータ３０による単独走行（以下、モータ走行とも呼ぶ）が可能となっている。このように、本実施形態では、エンジン１０及びモータ３０が走行駆動源として機能する。   In the hybrid vehicle 1 of the present embodiment, the vehicle 30 can be independently driven (hereinafter also referred to as “motor drive”) with the engine 10 stopped. Thus, in this embodiment, the engine 10 and the motor 30 function as a travel drive source.

吸気通路４０は、エンジン１０のインテークマニホールド１２に接続されており、吸気をエンジン１０の気筒へ吸入させるための通路である。吸気通路４０には、エアークリーナ４１と、過給機のコンプレッサ４２と、インタークーラ４３と、吸気スロットル４４とが設けられている。エアークリーナ４１は、吸気中の異物を除去する。コンプレッサ４２は、回転することで吸気を圧縮する。インタークーラ４３は、例えば冷却液や大気により吸気を冷却する。吸気スロットル４４は、吸気の流量を調整する。   The intake passage 40 is connected to the intake manifold 12 of the engine 10 and is a passage for sucking intake air into the cylinders of the engine 10. The intake passage 40 is provided with an air cleaner 41, a supercharger compressor 42, an intercooler 43, and an intake throttle 44. The air cleaner 41 removes foreign matter in the intake air. The compressor 42 compresses intake air by rotating. The intercooler 43 cools the intake air using, for example, a coolant or the atmosphere. The intake throttle 44 adjusts the flow rate of intake air.

排気通路５０は、エンジン１０の排ガスを外部へ排出するための通路である。排気通路５０は、エンジン１０のエキゾーストマニホールド１３に接続されている排気管５０ａを有する。この排気管５０ａ内の温度を測定するための温度センサ５０ｂが、排気通路５０に設けられている。   The exhaust passage 50 is a passage for discharging the exhaust gas of the engine 10 to the outside. The exhaust passage 50 has an exhaust pipe 50 a connected to the exhaust manifold 13 of the engine 10. A temperature sensor 50 b for measuring the temperature in the exhaust pipe 50 a is provided in the exhaust passage 50.

また、排気通路５０（具体的には、排気管５０ａ）には、過給機のタービン５１と、排ガス浄化装置５２とが設けられている。タービン５１は、連結軸５３によりコンプレッサ４２と連結されており、通過する排ガスのエネルギーを受けて回転することで連結軸５３を介してコンプレッサ４２も回転させる。タービン５１は、通過する排ガスの流量を調整する回動可能な可変ベーン５１ａを有する。排ガス浄化装置５２は、排ガスを浄化する。   Further, a turbocharger turbine 51 and an exhaust gas purification device 52 are provided in the exhaust passage 50 (specifically, the exhaust pipe 50a). The turbine 51 is connected to the compressor 42 by a connecting shaft 53, and rotates the compressor 42 through the connecting shaft 53 by rotating by receiving the energy of the exhaust gas passing therethrough. The turbine 51 includes a rotatable variable vane 51a that adjusts the flow rate of the exhaust gas that passes therethrough. The exhaust gas purification device 52 purifies the exhaust gas.

ＥＧＲ通路６０は、排気通路５０と吸気通路４０を接続しており、排気通路５０の排ガスの一部又は全部を吸気通路４０へ向けて還流させる還流通路である。ＥＧＲ通路６０には、ＥＧＲクーラ６１と、ＥＧＲバルブ６２とが設けられている。ＥＧＲクーラ６１は、排ガスを冷却する。ＥＧＲバルブ６２は、通過する排ガスの流量を調整する調整バルブである。   The EGR passage 60 is a recirculation passage that connects the exhaust passage 50 and the intake passage 40 and recirculates part or all of the exhaust gas in the exhaust passage 50 toward the intake passage 40. In the EGR passage 60, an EGR cooler 61 and an EGR valve 62 are provided. The EGR cooler 61 cools the exhaust gas. The EGR valve 62 is an adjustment valve that adjusts the flow rate of the exhaust gas that passes therethrough.

ところで、排気通路５０においては、エンジン１０の排ガスが排気管５０ａを介して排出される。ここで、排ガスは水を含んでいるため、エンジン１０が停止している場合には、排気管５０ａ内に凝縮水が生成されやすい。そして、エンジン１０が長期間停止している場合には、排気管５０ａ内の温度が低下して凝縮水が排気管５０ａ内に溜まってしまい、排気管５０ａの腐食が発生する恐れがある。   By the way, in the exhaust passage 50, the exhaust gas of the engine 10 is exhausted through the exhaust pipe 50a. Here, since the exhaust gas contains water, when the engine 10 is stopped, condensed water is easily generated in the exhaust pipe 50a. When the engine 10 has been stopped for a long period of time, the temperature in the exhaust pipe 50a decreases and condensed water accumulates in the exhaust pipe 50a, which may cause corrosion of the exhaust pipe 50a.

これに対して、本実施形態では、排気管５０ａ内の温度が低くなっている場合には、詳細は後述するが、モータ走行での減速時に駆動輪２１の回転力をエンジン１０に伝達して、エンジン１０を強制的に回転させる制御を行う。かかる場合には、エンジン１０の強制回転に伴い、エンジン１０から排気管５０ａへ空気の流れが発生する。この空気の流れによって、排気管５０ａ内に溜まった凝縮水を排気管５０ａ外へ排出できる。エンジン１０の強制回転は、ハイブリッド車１の制御装置１００（図２）によって制御される。   On the other hand, in the present embodiment, when the temperature in the exhaust pipe 50a is low, the rotational force of the drive wheels 21 is transmitted to the engine 10 during deceleration of the motor travel, as will be described in detail later. Then, the engine 10 is forcibly rotated. In such a case, an air flow from the engine 10 to the exhaust pipe 50a occurs with the forced rotation of the engine 10. By this air flow, the condensed water accumulated in the exhaust pipe 50a can be discharged out of the exhaust pipe 50a. The forced rotation of the engine 10 is controlled by the control device 100 (FIG. 2) of the hybrid vehicle 1.

＜制御装置の構成＞
図２を参照しながら、制御装置１００の詳細構成について説明する。 <Configuration of control device>
A detailed configuration of the control device 100 will be described with reference to FIG.

図２は、制御装置１００の詳細構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、ハイブリッド車１の動作全体を制御する。図２に示すように、制御装置１００は、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a detailed configuration of the control device 100. The control device 100 controls the entire operation of the hybrid vehicle 1. As illustrated in FIG. 2, the control device 100 includes a storage unit 110 and a control unit 120.

記憶部１１０は、例えばEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリを含む。記憶部１１０は、制御部１２０が実行するためのプログラムや各種データを記憶する。   The storage unit 110 includes, for example, an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) or a flash memory. The storage unit 110 stores programs and various data to be executed by the control unit 120.

制御部１２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１２０は、記憶部１１０に記憶されたプログラムを実行することにより、エンジン１０の動作を制御する。制御部１２０は、温度検出部１２２と、回転状態検出部１２４と、駆動制御部１２６として機能する。   The control unit 120 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 120 controls the operation of the engine 10 by executing a program stored in the storage unit 110. The control unit 120 functions as a temperature detection unit 122, a rotation state detection unit 124, and a drive control unit 126.

温度検出部１２２は、排気管５０ａ内の温度を検出する。温度検出部１２２は、ここでは排気通路５０に設けられた温度センサ５０ｂの測定結果によって、排気管５０ａ内の温度を検出する。ただし、これに限定されず、例えば、温度検出部１２２は、エンジン１０の冷却水の温度又はエンジンオイルの温度に基づいて、排気管５０ａ内の温度を検出してもよい。具体的には、冷却水やエンジンオイルの温度と、排気管５０ａ内の温度とには、所定の対応関係があるので、冷却水やエンジンオイルの温度との対応関係に基づいて、排気管５０ａの温度を検出する。   The temperature detector 122 detects the temperature in the exhaust pipe 50a. Here, the temperature detection unit 122 detects the temperature in the exhaust pipe 50 a based on the measurement result of the temperature sensor 50 b provided in the exhaust passage 50. However, it is not limited to this, For example, the temperature detection part 122 may detect the temperature in the exhaust pipe 50a based on the temperature of the cooling water of the engine 10, or the temperature of engine oil. Specifically, since there is a predetermined correspondence between the temperature of the cooling water or engine oil and the temperature in the exhaust pipe 50a, the exhaust pipe 50a is based on the correspondence with the temperature of the cooling water or engine oil. Detect the temperature.

また、温度検出部１２２は、排気管５０ａ内の温度が所定値以下になっているか否かを判断する。ここで、所定値は、排気管５０ａ内で凝縮水が発生する可能性が高い温度であり、例えば記憶部１１０に記憶されている。温度検出部１２２は、排気管５０ａ内の温度が所定値以下になっていると判断した場合には、駆動制御部１２６にその旨を出力する。   Moreover, the temperature detection part 122 determines whether the temperature in the exhaust pipe 50a is below a predetermined value. Here, the predetermined value is a temperature at which condensed water is likely to be generated in the exhaust pipe 50a, and is stored in the storage unit 110, for example. When the temperature detection unit 122 determines that the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a predetermined value, the temperature detection unit 122 outputs a message to that effect to the drive control unit 126.

回転状態検出部１２４は、エンジン１０の回転状態を検出する。例えば、回転状態検出部１２４は、エンジン１０の停止期間を検出する。回転状態検出部１２４は、エンジン１０が停止している場合には、駆動制御部１２６にその旨を出力する。   The rotation state detection unit 124 detects the rotation state of the engine 10. For example, the rotation state detection unit 124 detects a stop period of the engine 10. When the engine 10 is stopped, the rotation state detection unit 124 outputs a message to that effect to the drive control unit 126.

駆動制御部１２６は、走行駆動源であるエンジン１０及びモータ３０の動作を制御する。駆動制御部１２６は、排気管５０ａ内の温度が所定値以下で、かつエンジン１０が停止している場合には、モータ走行での減速時に駆動輪２１の回転力をエンジン１０に伝達してエンジン１０を強制的に回転させる。すなわち、駆動制御部１２６は、温度検出部１２２によって排気管５０ａ内の温度が所定値以下であると検出され、かつ回転状態検出部１２４によってエンジン１０が停止していると検出されると、駆動輪２１の回転力を用いてエンジン１０を強制的に回転させる。この際、駆動制御部１２６は、所定の回転量だけエンジン１０を強制回転させる。なお、エンジン１０を強制的に回転させる際には、エンジン１０の気筒内に燃料は噴射されない。   The drive control unit 126 controls the operation of the engine 10 and the motor 30 that are travel drive sources. When the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a predetermined value and the engine 10 is stopped, the drive control unit 126 transmits the rotational force of the drive wheels 21 to the engine 10 during deceleration of the motor travel. 10 is forcibly rotated. That is, the drive control unit 126 is driven when the temperature detection unit 122 detects that the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a predetermined value and the rotation state detection unit 124 detects that the engine 10 is stopped. The engine 10 is forcibly rotated using the rotational force of the wheel 21. At this time, the drive control unit 126 forcibly rotates the engine 10 by a predetermined rotation amount. Note that when the engine 10 is forcibly rotated, fuel is not injected into the cylinders of the engine 10.

上記のように、排気管５０ａ内の温度が凝縮水の発生確率が高い所定値以下である場合には、モータ走行の減速時にエンジン１０を強制回転させることで、エンジン１０から排気管５０ａへ空気の流れが発生する。この空気の流れによって、排気管５０ａ内に溜まった凝縮水を排気管５０ａ外へ排出できる。この結果、凝縮水に起因する排気管５０ａの腐食の発生を抑制できる。   As described above, when the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or less than the predetermined value at which the probability of condensed water is high, the engine 10 is forcibly rotated when the motor travel is decelerated, so that the air flows from the engine 10 to the exhaust pipe 50a. Flow occurs. By this air flow, the condensed water accumulated in the exhaust pipe 50a can be discharged out of the exhaust pipe 50a. As a result, generation | occurrence | production of the corrosion of the exhaust pipe 50a resulting from condensed water can be suppressed.

また、本実施形態では、排気管５０ａの途中に位置するタービン５１は、可変ベーン５１ａを有するが、エンジン１０が停止した場合に、可変ベーン５１ａに凝縮水が付着する恐れがある。これに対して、モータ走行の減速時にエンジン１０を強制回転させることで、空気の流れによって、可変ベーン５１ａに付着した凝縮水を排出できる。この結果、可変ベーン５１ａが適切に動作することが可能となる。   In the present embodiment, the turbine 51 located in the middle of the exhaust pipe 50a has the variable vane 51a. However, when the engine 10 is stopped, condensed water may adhere to the variable vane 51a. On the other hand, the condensed water adhering to the variable vane 51a can be discharged | emitted by the flow of air by forcibly rotating the engine 10 at the time of motor drive deceleration. As a result, the variable vane 51a can operate properly.

ハイブリッド車１においては、ＥＧＲ通路６０が排気通路５０から分岐しているので、エンジン１０が停止している場合にＥＧＲ通路６０にも凝縮水が発生することがある。そこで、本実施形態では、駆動制御部１２６は、モータ走行の減速時にエンジン１０を強制回転させる際に、ＥＧＲ通路６０のＥＧＲバルブ６２を開放させる。かかる場合には、エンジン１０を強制回転させることで発生する空気の流れが、ＥＧＲ通路６０にも流れる。これにより、ＥＧＲ通路６０内の凝縮水をＥＧＲ通路６０から排出させることが可能となり、ＥＧＲ通路６０の管が腐食することを抑制できる。   In the hybrid vehicle 1, since the EGR passage 60 is branched from the exhaust passage 50, condensed water may also be generated in the EGR passage 60 when the engine 10 is stopped. Therefore, in the present embodiment, the drive control unit 126 opens the EGR valve 62 of the EGR passage 60 when the engine 10 is forcibly rotated when the motor travel is decelerated. In such a case, the air flow generated by forcibly rotating the engine 10 also flows through the EGR passage 60. Thereby, the condensed water in the EGR passage 60 can be discharged from the EGR passage 60, and corrosion of the pipe of the EGR passage 60 can be suppressed.

駆動制御部１２６は、モータ走行での減速時にエンジン１０を強制的に回転させる際には、モータ３０による発電量を小さくする。すなわち、駆動制御部１２６は、減速時のモータ３０による回生エネルギーの回収量を小さくする。通常、エンジン１０を強制的に回転させる際にモータ３０も発電すると、ブレーキ力が過大になる恐れがある。これに対して、本実施形態では、エンジン１０の強制回転時にモータ３０の発電量を少なくすることで、ブレーキ力が過大になることを抑制できる。   The drive control unit 126 reduces the amount of power generated by the motor 30 when the engine 10 is forcibly rotated during deceleration during motor travel. That is, the drive control unit 126 reduces the amount of regenerative energy recovered by the motor 30 during deceleration. Normally, if the motor 30 also generates power when the engine 10 is forcibly rotated, the braking force may become excessive. On the other hand, in this embodiment, it can suppress that braking force becomes excessive by reducing the electric power generation amount of the motor 30 at the time of the forced rotation of the engine 10. FIG.

駆動制御部１２６は、モータ走行での減速時にエンジン１０を強制的に回転させる際には、例えばモータ３０のオン・オフを切り替えてモータ３０の発電量を小さくする。ここで、モータ３０のオン・オフの切り替えは、一定期間毎に行ってもよいし、エンジン１０の回転量に応じてオフの期間を設定してもよい。これにより、ブレーキ力を一定に保ちやすくなる。   When the engine 10 is forcibly rotated at the time of deceleration during motor travel, the drive control unit 126 switches the motor 30 on and off, for example, to reduce the power generation amount of the motor 30. Here, the on / off switching of the motor 30 may be performed at regular intervals, or an off period may be set according to the amount of rotation of the engine 10. Thereby, it becomes easy to keep the braking force constant.

＜モータ走行時の制御例＞
図３を参照しながら、ハイブリッド車１のモータ走行時のエンジン１０の強制回転の制御例について説明する。本制御は、制御装置１００の制御部１２０が記憶部１１０に記憶されたプログラムを実行することで実現される。 <Control example during motor travel>
A control example of forced rotation of the engine 10 during motor driving of the hybrid vehicle 1 will be described with reference to FIG. This control is realized by the control unit 120 of the control device 100 executing a program stored in the storage unit 110.

図３は、モータ走行時のエンジン１０の強制回転の制御例を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートは、ハイブリッド車１が、モータ３０単独によるモータ走行を行っているところから開始される（ステップＳ１０２）。モータ走行中に、モータ３０は、バッテリ３３の電力を用いて駆動する。モータ走行時に、エンジン１０は停止している。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a control example of forced rotation of the engine 10 during motor travel. The flowchart of FIG. 3 is started when the hybrid vehicle 1 is running by the motor 30 alone (step S102). While the motor is running, the motor 30 is driven using the electric power of the battery 33. When the motor is running, the engine 10 is stopped.

次に、温度検出部１２２は、排気管５０ａ内の温度が所定値以下になっているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。例えば、温度検出部１２２は、排気通路５０に設けられた温度センサ５０ｂが温度を測定することで、排気管５０ａ内の温度を検出する。そして、ステップＳ１０４において排気管５０ａ内の温度が所定値以下であると判断された場合には（Ｙｅｓ）、回転状態検出部１２４は、エンジン１０が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。   Next, the temperature detector 122 determines whether or not the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a predetermined value (step S104). For example, the temperature detection part 122 detects the temperature in the exhaust pipe 50a by the temperature sensor 50b provided in the exhaust passage 50 measuring the temperature. If it is determined in step S104 that the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than the predetermined value (Yes), the rotation state detection unit 124 determines whether or not the engine 10 is stopped (step S106). ).

ステップＳ１０６においてエンジン１０が停止していると判断された場合には（Ｙｅｓ）、駆動制御部１２６は、モータ走行での減速時に、駆動輪２１の回転力を用いてエンジン１０を強制回転させる（ステップＳ１０８）。これにより、エンジン１０から排気管５０ａへ空気の流れが発生する。これにより、排気管５０ａ内に溜まっていた凝縮水が排出される。なお、エンジン１０の強制回転は、例えばエンジン１０の回転量が所定数に達したら停止する。また、エンジン１０を強制回転させる際に、ＥＧＲ通路６０のＥＧＲバルブ６２を開放することで、ＥＧＲ通路６０内に溜まっている凝縮水を排出できる。   If it is determined in step S106 that the engine 10 is stopped (Yes), the drive control unit 126 forcibly rotates the engine 10 using the rotational force of the drive wheels 21 during deceleration of the motor travel ( Step S108). Thereby, an air flow is generated from the engine 10 to the exhaust pipe 50a. Thereby, the condensed water accumulated in the exhaust pipe 50a is discharged. The forced rotation of the engine 10 is stopped when the rotation amount of the engine 10 reaches a predetermined number, for example. Further, when the engine 10 is forcibly rotated, the condensed water accumulated in the EGR passage 60 can be discharged by opening the EGR valve 62 of the EGR passage 60.

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態のハイブリッド車１においては、排気管５０ａ内の温度が所定値以下である場合には、モータ走行での減速時に駆動輪２１の回転力をエンジン１０に伝達してエンジン１０を強制的に回転させる。すなわち、エンジン１０内に燃料を噴射せずに、駆動輪２１の回転力を用いてエンジン１０を強制回転させる。
すなわち、排気管５０ａ内の温度が凝縮水の発生確率が高い所定値以下である場合に、モータ走行の減速時にエンジン１０を強制回転させることで、エンジン１０から排気管５０ａへ空気の流れが発生する。この空気の流れによって、排気管５０ａ内に溜まった凝縮水を排気管５０ａ外へ排出できる。この結果、凝縮水に起因する排気管５０ａの腐食の発生を抑制できる。 <Effect in this embodiment>
In the hybrid vehicle 1 according to the above-described embodiment, when the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or lower than a predetermined value, the rotational force of the drive wheels 21 is transmitted to the engine 10 when the motor travels to decelerate, thereby forcing the engine 10 Rotate. That is, the engine 10 is forcibly rotated using the rotational force of the drive wheels 21 without injecting fuel into the engine 10.
That is, when the temperature in the exhaust pipe 50a is equal to or less than a predetermined value at which the probability of condensed water is high, the engine 10 is forcibly rotated when the motor travels to decelerate, so that air flows from the engine 10 to the exhaust pipe 50a. To do. By this air flow, the condensed water accumulated in the exhaust pipe 50a can be discharged out of the exhaust pipe 50a. As a result, generation | occurrence | production of the corrosion of the exhaust pipe 50a resulting from condensed water can be suppressed.

なお、上記では、エンジン１０が燃料を気筒内に直噴するディーゼルエンジンであることとしたが、これに限定されない。例えば、エンジン１０は、ガソリンエンジンであってもよい。
また、上記では、ハイブリッド車１がトラックやバス等の大型車両であることとしたが、これに限定されない。例えば、ハイブリッド車１は、乗用車、建設機械であってもよい。 In the above description, the engine 10 is a diesel engine that directly injects fuel into a cylinder. However, the present invention is not limited to this. For example, the engine 10 may be a gasoline engine.
In the above description, the hybrid vehicle 1 is a large vehicle such as a truck or a bus. However, the present invention is not limited to this. For example, the hybrid vehicle 1 may be a passenger car or a construction machine.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ ハイブリッド車
１０ エンジン
２１ 駆動輪
３０ モータ
５０ａ 排気管
５１ タービン
５１ａ 可変ベーン
６０ ＥＧＲ通路
６２ ＥＧＲバルブ
１２２ 温度検出部
１２６ 駆動制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 10 Engine 21 Drive wheel 30 Motor 50a Exhaust pipe 51 Turbine 51a Variable vane 60 EGR passage 62 EGR valve 122 Temperature detection part 126 Drive control part

Claims (5)

走行駆動源としてエンジン及びモータを備え、前記モータによる単独走行が可能なハイブリッド車であって、
前記エンジンの排ガスを排出するための排気管と、
前記排気管内の温度を検出する検出部と、
前記排気管内の温度が所定値以下で、かつ前記エンジンが停止している場合には、前記モータによる単独走行での減速時に駆動輪の回転力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを強制的に回転させる制御部と、
を備える、ハイブリッド車。 A hybrid vehicle comprising an engine and a motor as a travel drive source and capable of traveling independently by the motor,
An exhaust pipe for discharging exhaust gas of the engine;
A detection unit for detecting the temperature in the exhaust pipe;
When the temperature in the exhaust pipe is equal to or lower than a predetermined value and the engine is stopped, the rotational force of the drive wheels is transmitted to the engine to decelerate the engine during deceleration by the motor alone. A control unit to rotate,
A hybrid vehicle with 前記排気管から分岐しており、排ガスを前記エンジンへ向けて還流させる還流通路と、
前記還流通路に設けられ、排ガスの流量を調整する調整バルブと、を更に備える、
請求項１に記載のハイブリッド車。 A recirculation passage that branches off from the exhaust pipe and recirculates the exhaust gas toward the engine;
An adjustment valve that is provided in the reflux passage and adjusts the flow rate of the exhaust gas;
The hybrid vehicle according to claim 1. 前記排気管には、過給機のタービンが設けられており、
前記タービンは、通過する排ガスの流量を調整する可変ベーンを有する、
請求項１又は２に記載のハイブリッド車。 The exhaust pipe is provided with a turbocharger turbine,
The turbine has a variable vane that adjusts a flow rate of exhaust gas passing through the turbine.
The hybrid vehicle according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記モータによる単独走行での減速時に前記エンジンを強制的に回転させる際には、前記モータによる発電量を小さくする、
請求項１から３のいずれか１項に記載のハイブリッド車。 The control unit reduces the amount of power generated by the motor when the engine is forcibly rotated during deceleration by the motor alone.
The hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 3. 走行駆動源としてエンジン及びモータを備え、前記モータによる単独走行が可能なハイブリッド車の制御方法であって、
前記エンジンの排ガスを排出するための排気管内の温度を検出するステップと、
前記排気管内の温度が所定値以下で、かつ前記エンジンが停止している場合には、前記モータによる単独走行での減速時に駆動輪の回転力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを強制的に回転させるステップと、
を有する、ハイブリッド車の制御方法。

A control method for a hybrid vehicle comprising an engine and a motor as a travel drive source and capable of traveling independently by the motor,
Detecting the temperature in the exhaust pipe for exhausting the exhaust gas of the engine;
When the temperature in the exhaust pipe is equal to or lower than a predetermined value and the engine is stopped, the rotational force of the drive wheels is transmitted to the engine to decelerate the engine during deceleration by the motor alone. A rotating step;
A method for controlling a hybrid vehicle.

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