JP2017185593A - Wire saw device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多関節で多軸制御可能なロボットアームを利用して、被加工物を切断加工するワイヤソー装置に関する。 The present invention relates to a wire saw device that cuts a workpiece by using a robot arm that can be controlled in multiple axes with multiple joints.
従来より、一本のワイヤを複数本の溝ローラー間に巻回して形成されたワイヤ列にシリコンやサファイア等のワークを押し付けて切断するワイヤソー装置であって、ワイヤに、鋼線で形成された芯線にダイヤモンド等の砥粒が電着、レジン等で固定された固定砥粒ワイヤを用いた、固定砥粒方式のワイヤソー装置が知られている。 Conventionally, it is a wire saw device that presses and cuts a work such as silicon or sapphire on a wire row formed by winding a single wire between a plurality of groove rollers, and the wire is formed of a steel wire. A fixed abrasive type wire saw apparatus using a fixed abrasive wire in which abrasive grains such as diamond are fixed to a core wire by electrodeposition, resin or the like is known.
通常のワイヤソー装置の加工では、被加工物が加工送り装置によって、走行中のワイヤに対して加工送りされる。この加工送り方向は、一軸方向となっているので、多種の被加工物や多様な加工態様、例えば曲面形状への加工に柔軟に対応できない。 In processing of a normal wire saw device, a workpiece is processed and fed to a running wire by a processing feeding device. Since this processing feed direction is a uniaxial direction, it cannot flexibly cope with various workpieces and various processing modes, for example, processing into curved shapes.
また、ワイヤソー装置を使用する場合において、被加工物の種類に関わらず、加工時に発生する切断屑や、摩擦による発熱をどのように処理するかは、重要な問題となっている。 Moreover, when using a wire saw apparatus, it is an important problem how to deal with cutting waste generated during processing and heat generation due to friction, regardless of the type of workpiece.
上記問題を解決するために、多種の被加工物の切断加工や、多様な加工態様を可能にする装置として、次のような各種のワイヤソー装置が提案されている。 In order to solve the above problems, the following various wire saw devices have been proposed as devices capable of cutting various workpieces and various processing modes.
2つの切断用ローラーの間に懸架されたワイヤに対して、切断用ローラーの回転の中心線を、加工しようとする曲面に対して、垂直な状態で維持する。切断用ローラーの回転の中心線を加工方向において、仰角・俯角の方向に変化させ、切断用ローラーが曲面の仰角・俯角の変化に追従する。それに合わせて、ローラーに懸架されたワイヤを被加工物に押し付け、被加工物に曲面を形成する切断加工方法が行われている(例えば特許文献1)。 For the wire suspended between the two cutting rollers, the center line of rotation of the cutting roller is maintained perpendicular to the curved surface to be processed. The center line of rotation of the cutting roller is changed in the direction of elevation and depression in the processing direction, and the cutting roller follows the change in elevation and depression of the curved surface. In accordance with this, a cutting method has been performed in which a wire suspended on a roller is pressed against a workpiece to form a curved surface on the workpiece (for example, Patent Document 1).
また、ロボットアームの先端に、被加工物を保持するチャックを備え、多軸制御可能なロボットアームが動くことで、被加工物を保持しつつ、ロボットアームの作業範囲内に設けられた、ワイヤの切断加工域に被加工物を移動させ、走行するワイヤに押し付け切断するワイヤソー装置もある(例えば特許文献2)。 In addition, the robot arm is equipped with a chuck that holds the workpiece, and a multi-axis controllable robot arm moves to hold the workpiece while maintaining the workpiece within the working range of the robot arm. There is also a wire saw device that moves a workpiece to the cutting processing area and presses and cuts the workpiece against a traveling wire (for example, Patent Document 2).
さらには、2台の産業用ロボットのロボットアームの先端部にワイヤ案内ヘッドを備えたワイヤソー装置もある。両ワイヤ案内ヘッド間にワイヤが懸架され、ワイヤ案内ヘッドの動作範囲内に設置された被加工物にワイヤを押し付け、ロボットアームの動きに合わせ、切断加工していく(例えば特許文献3)。 Furthermore, there is also a wire saw device having a wire guide head at the tip of the robot arm of two industrial robots. A wire is suspended between the two wire guide heads, and the wire is pressed against a workpiece placed within the operation range of the wire guide head, and cutting is performed in accordance with the movement of the robot arm (for example, Patent Document 3).
加えて、被加工物加工時に発生する切断屑や、摩擦による発熱の処理方法として、走行するワイヤに対して、切断加工部分を冷却水により、冷却するとともに、当該切断加工部分から生ずる切断屑を、冷却水にて洗い流す方法も行われている。(例えば特許文献4) In addition, as a method of treating cutting waste generated during processing of the workpiece and heat generated by friction, the cutting processing portion is cooled with cooling water with respect to the traveling wire, and cutting waste generated from the cutting processing portion is removed. A method of washing away with cooling water is also performed. (For example, Patent Document 4)
特許文献1に開示されたワイヤソー装置は、大きな被加工物の曲面形状への加工を特徴としている。それ故、ワイヤが懸架された左右の切断用ローラーが被加工物に干渉しないようにするためには、左右の切断用ローラーを、ある一定の距離以上をもって配置する必要がある。その結果、装置が大型になるという問題点がある。
The wire saw device disclosed in
特許文献2に開示されたワイヤソー装置は、ロボットアームが多軸制御可能で、回転自在なため、自由な動きが出来る。しかし、ロボットアームの基端がベースに取り付けられており、その先端に取り付けられたチャックの開閉で被加工物を保持しているだけなので、被加工物の大きさと重量によっては、被加工物の保持力に安定性を欠く。そのため、被加工物の切断加工時の負荷により、被加工物がチャックより脱落することがある。
The wire saw device disclosed in
特許文献3に開示されたワイヤソー装置は、2体のロボットアームがベース上に固定されている点と、各ワイヤーヘッドから懸架されるワイヤによって、一方のロボットアームがもう一方のロボットアームの動きに同期せざるおえない点を考慮すると、ロボットアームの可動範囲が限定される。また、ロボットアーム同士の同期をとることが困難であり、制御が複雑になる問題がある。
In the wire saw device disclosed in
特許文献4に開示されたワイヤソー装置では、冷却水が周囲に飛散して周囲を汚染するので、ワイヤソー装置ごとボックスのような囲いのあるものに入れる等飛散を防ぐ手段を講じねばならない。特に、冷却水の使用が制限されるような場所においては、利便性がない。更に、切断屑が冷却水に混合されるので、混合冷却水を産業廃棄物として処分せねばならず、コストがかかるという問題があった。
In the wire saw device disclosed in
したがって、本発明の課題は、ワイヤソー装置の被加工物の切断加工に際して、ロボットアームの可動範囲を広く確保し、その可動範囲であれば、被加工物の方位、方向に関係なく、多様な切断加工ができ、また、被加工物の種類やサイズ、装置の使用場所に対しても、柔軟に対応出来、簡易な機構でコストダウンも図れるようなワイヤソー装置を提供することである。 Accordingly, the object of the present invention is to secure a wide movable range of the robot arm when cutting the workpiece of the wire saw device, and within this range, various cutting can be performed regardless of the orientation and direction of the workpiece. An object of the present invention is to provide a wire saw device that can be processed and that can flexibly cope with the type and size of a workpiece and the place where the device is used, and that can reduce costs with a simple mechanism.
上記の課題のもと、本発明は、ロボットアーム、ワイヤ、ワイヤソーユニット、ノズル、およびロボットの制御装置を有機的に組み合わせて、装置を構成し、被加工物の多種多様な加工態様に、対応が出来るようにしている。 Based on the above problems, the present invention organically combines a robot arm, a wire, a wire saw unit, a nozzle, and a robot control device to configure the device, and supports a wide variety of workpiece processing modes. Is made possible.
すなわち、上述の課題を解決するために、請求項1の発明は、多軸制御により、自在に移動可能なロボットアームと、前記ロボットアームに接続されたワイヤソーユニットと、ワイヤソーユニット内に軸支された複数のプーリと、前記プーリに掛け渡されたワイヤと、前記プーリ間に設定された被加工物の切断加工域とを有し、前記ロボットアームを予め設定された方向に移動させながら、前記ワイヤソーユニットのワイヤを走行させて、前記切断加工域のワイヤを被加工物に押し付けることにより前記被加工物を切断するワイヤソー装置において、前記ロボットアームの先端にツールチェンジャーを設け、前記ツールチェンジャーを介して前記ロボットアームとワイヤソーユニットとを脱着自在に構成したことを特徴とする、ワイヤソー装置である。
That is, in order to solve the above-described problem, the invention of
また、請求項2の発明は、前記切断加工域のワイヤの近傍に少なくとも1つのエアー吸引用ノズルを設け、前記エアー吸引用ノズルで吸引することにより、前記切断加工域のワイヤの周囲に気流を発生させるようにしたことを特徴とする、請求項1に記載のワイヤソー装置である。
According to a second aspect of the present invention, at least one air suction nozzle is provided in the vicinity of the wire in the cutting area, and air is generated around the wire in the cutting area by sucking with the air suction nozzle. It is made to generate | occur | produce, It is a wire saw apparatus of
また、請求項3の発明は、前記被加工物を挟んで、前記エアー吸引用ノズルと対向する位置に少なくとも1つのエアー噴射用ノズルを設け、前記エアー噴射用ノズルから気体を噴射すると共に前記吸引用ノズルで吸引するように構成したことを特徴とする、請求項2に記載のワイヤソー装置である。
According to a third aspect of the present invention, at least one air injection nozzle is provided at a position facing the air suction nozzle with the workpiece sandwiched therebetween, and gas is injected from the air injection nozzle and the suction is performed. The wire saw device according to
また、請求項4の発明は、前記エアー吸引用ノズルと前記エアー噴射用ノズルとを一対として形成し、前記一対のノズルを前記切断加工域のワイヤの繰出し側とワイヤの回収側の両側に配し、前記ワイヤの走行時に、繰出し側のエアー噴射用ノズルから気体を噴射すると共に、前記ワイヤの回収側のエアー吸引用ノズルで気体を吸引するように、ワイヤの走行方向に応じてエアー噴射用ノズルとエアー吸引用ノズルの動作を切替えるようにしたことを特徴とする、請求項3に記載のワイヤソー装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, the air suction nozzle and the air injection nozzle are formed as a pair, and the pair of nozzles are arranged on both sides of the wire feeding side and the wire collecting side of the cutting region. When the wire travels, the air is ejected from the air ejection nozzle on the feeding side, and the air is ejected according to the traveling direction of the wire so that the gas is sucked by the air suction nozzle on the recovery side of the wire. 4. The wire saw device according to
また、請求項5の発明は、前記ワイヤソーユニットのプーリの少なくとも一つの回転軸にファンを設け、前記プーリの回転に伴って前記ファンが回転駆動されるように構成したことを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のワイヤソー装置である。
The invention of
また、請求項6の発明は、多軸制御により、自在に移動可能なロボットアームと、前記ロボットアームに接続されたワイヤソーユニットと、ワイヤソーユニット内に軸支された複数のプーリと、前記プーリに掛け渡されたワイヤと、前記プーリ間に設定された被加工物の切断加工域とを有し、前記ロボットアームを予め設定された方向に移動させながら、前記ワイヤソーユニットのワイヤを走行させて、前記切断加工域のワイヤを被加工物に押し付けることにより前記被加工物を切断するワイヤソー装置において、前記切断加工域のワイヤの近傍に少なくとも1つのエアー吸引用ノズルを設け、前記エアー吸引用ノズルで吸引することにより、前記切断加工域のワイヤの周囲に気流を発生させるようにしたことを特徴とする、ワイヤソー装置である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a robot arm which can be freely moved by multi-axis control, a wire saw unit connected to the robot arm, a plurality of pulleys pivotally supported in the wire saw unit, and the pulleys. It has a wire that has been stretched over and a workpiece cutting area set between the pulleys, and while moving the robot arm in a preset direction, running the wire of the wire saw unit, In the wire saw device for cutting the workpiece by pressing the wire in the cutting area against the workpiece, at least one air suction nozzle is provided in the vicinity of the wire in the cutting area, and the air suction nozzle A wire saw device characterized in that air current is generated around the wire in the cutting region by suction. A.
また、請求項7の発明は、前記被加工物を挟んで、前記エアー吸引用ノズルと対向する位置に少なくとも1つのエアー噴射用ノズルを設け、前記エアー噴射用ノズルから気体を噴射すると共に前記吸引用ノズルで吸引するように構成したことを特徴とする、請求項6に記載のワイヤソー装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, at least one air injection nozzle is provided at a position facing the air suction nozzle with the workpiece sandwiched therebetween, and gas is injected from the air injection nozzle and the suction is performed. The wire saw device according to
また、請求項8の発明は、前記エアー吸引用ノズルと前記エアー噴射用ノズルとを一対として形成し、前記一対のノズルを前記切断加工域のワイヤの繰出し側とワイヤの回収側の両側に配し、前記ワイヤの走行時に、繰出し側のエアー噴射用ノズルから気体を噴射すると共に、前記ワイヤの回収側のエアー吸引用ノズルで気体を吸引するように、ワイヤの走行方向に応じてエアー噴射用ノズルとエアー吸引用ノズルの動作を切替えるようにしたことを特徴とする、請求項7に記載のワイヤソー装置である。
In the invention of
また、請求項9の発明は、前記ワイヤソーユニットのプーリの少なくとも一つの回転軸にファンを設け、前記プーリの回転に伴って前記ファンが回転駆動されるように構成したことを特徴とする、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載のワイヤソー装置。
The invention of
本発明に関するワイヤソー装置では、回転自在な運動機能を備えたツールチェンジャーを介して、ロボットアームとワイヤソーユニットが接続されている。また、一体のロボットアームのため、被加工物の形状、大きさに合わせて、ロボットアームの交換が容易であり、装置の設置スペースもそれほど必要がない。ロボットアームの動作で、ワイヤソーユニットが自由に移動出来るので、ワイヤソーユニットに懸架されたワイヤを被加工物に押し付け、被加工物を平面形状に切断加工するだけでなく、曲面形状に切断加工するといった多様な加工形態を実現できる。 In the wire saw apparatus according to the present invention, the robot arm and the wire saw unit are connected via a tool changer having a rotatable motion function. Further, since the robot arm is integrated, the robot arm can be easily exchanged according to the shape and size of the workpiece, and the installation space for the apparatus is not so much required. Since the wire saw unit can be moved freely by the operation of the robot arm, the wire suspended on the wire saw unit is pressed against the workpiece, and not only the workpiece is cut into a flat shape but also cut into a curved shape. Various processing forms can be realized.
加えて、ロボットアームの先端に設けられているワイヤソーユニットは、ロボットアームとワイヤソーユニット間を連結するツールチェンジャーを介しているため、脱着可能である。ワイヤ及びプーリを交換する際には、前記ワイヤソーユニットをロボットアーム本体から外すので、作業者が自身とより近い距離で細かい作業を行いやすい。そのため、メンテナンス性に優れている。 In addition, the wire saw unit provided at the tip of the robot arm is detachable because it is connected to a tool changer that connects the robot arm and the wire saw unit. When exchanging the wire and pulley, the wire saw unit is removed from the robot arm body, so that an operator can easily perform fine work at a distance closer to himself / herself. Therefore, it is excellent in maintainability.
また、被加工物の種類、サイズによって、選択的にワイヤソーユニットや、ワイヤを容易に交換することが出来る。 Moreover, the wire saw unit and the wire can be easily exchanged selectively depending on the type and size of the workpiece.
さらには、エアーの噴射と吸引機能により、被加工物の加工屑の除去及び集塵効果を達成でき、冷却水を使わずともワイヤの摩擦熱上昇の緩和が可能となり、切断加工精度の低下も抑制出来る。すなわち、切断屑を除去する方式として乾式を採用することで、洗浄目的で加工部に向けて放出される冷却水等を使わずに済みコスト削減が可能となるし、冷却水を廃棄する必要もなく、環境に配慮するものとなる。また加工液と相性が悪い材料でも切断が可能となる。特に、プーリの回転と共にファンが回転駆動すると、走行するワイヤ周辺に気流が発生するので、上記効果の向上が実現される。また、プーリの回転軸にファンを設けることで、別途、駆動源を設けずともワイヤを走行させる駆動源でファンを回転させることができる。 In addition, the air injection and suction functions can achieve the removal of work scraps and the dust collection effect of the workpiece, making it possible to mitigate the frictional heat rise of the wire without using cooling water, and to reduce the cutting precision. Can be suppressed. In other words, by adopting the dry method as a method for removing cutting waste, it is possible to reduce the cost without using cooling water discharged toward the processing part for cleaning purposes, and it is also necessary to discard the cooling water. It will be environmentally friendly. In addition, it is possible to cut even a material that is incompatible with the working fluid. In particular, when the fan is driven to rotate with the rotation of the pulley, an air flow is generated around the traveling wire, so that the above-described effect can be improved. Further, by providing a fan on the rotating shaft of the pulley, the fan can be rotated by a driving source that travels the wire without providing a driving source separately.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
図1は、本発明のワイヤソー装置1の一部破断全体図である。
FIG. 1 is a partially broken overall view of a wire saw
ワイヤソー装置1は、ロボットアーム2の先端部に連結されたツールチェンジャー7を介して、脱着自在に接続されたワイヤソーユニット3を有する。
The wire saw
図2によって示されるワイヤソーユニット3は、ロボットアーム2側のツールチェンジャー7(図4に示す)のオス部18と、ワイヤソーユニット3側のツールチェンジャー7のメス部19が図示しないプランジャー等の適宜の手段で係合し、ロボットアーム2に脱着可能に装着される。ロボットアーム2の内部モーター(図示せず)の稼働で、回転軸15を駆動し、駆動制御装置(図示せず)により回転体12の回転は適宜制御され、これにより、ツールチェンジャー7は回転可能となる。回転体12の動きに合わせて、ツールチェンジャー7を介して、ワイヤソーユニット3も360度回転可能だが、実際、切断加工する場合は、駆動制御装置によって、回転角度が制御される。ワイヤソーユニット3の内部は、少なくとも1つのプーリ4を回転させる駆動源(図示せず)が設けられている。ここでは、複数のプーリ4のうち少なくとも一つは、張力調整用のテンションプーリである。また、ワイヤソーユニット3の先端部に設けられる2つのプーリ4のV溝上を、ワイヤ8が通過し、そのプーリ間に、切断加工域5を形成する。
The wire saw
ワイヤソーユニット3の両先端にある、エアー噴射用ノズル10aとエアー吸引用ノズル10bは、互いに隣接させるよう対となって設けられている。エアー噴射用ノズル10aは、被加工物の切断加工面にエアーを吹きつけ、切断屑を吹き飛ばし除去する。エアー吸引用ノズル10bは、エアーを吸引して切断屑を集塵する。両ノズルとも、エアーを噴射又は吸引する範囲の偏り防止のために、ワイヤソーユニット3の中心線をはさんでほぼ対称に、対のノズル群を設けることが望ましい。各ノズルの好適な配置としては、ワイヤソーユニット3の先端において、被加工物の切断の妨げとならない箇所であって、ノズルのエアーの噴射口と吸引口が、被加工物の切断加工面と切断加工域5のワイヤ8方向に向いている構成をとる。
The
ワイヤソーユニット3全体は、軽量で耐久性に優れた部材(例えば炭素繊維)のカバーで覆われることが好ましい。そして、ワイヤソーユニット3内部は加圧状態にして、切断屑の侵入を防ぐような構成をとる。例えば、ロボットアーム2内部のエアー供給源(図示しない)から排出されたエアーは、ロボットアーム2内の加圧用ホース16cを通過し、ツールチェンジャー7のエアー供給用コネクタ14a、14bを介して、前記コネクタに接続されたワイヤソーユニット3本体上部に配置された加圧用ホース16cから、ワイヤソーユニット3内部に供給され、ワイヤソーユニット3内部の加圧が実現される。ワイヤソーユニット3と加圧用ホース16cの接続は、ワイヤソーユニット3に備えられたニップル20を介して行われる。加圧状態となったワイヤソーユニット3内部からのエアーの逃げ口としてワイヤ8の出入口があるが、適宜、ワイヤソーユニット3のカバーの一部にフィルターを付けて、エアーの逃げ口を設けることも可能である。
The entire wire saw
図1、2、3、4、6では、一例として、ワイヤソーユニット3先端に配された、先端部に向かって延伸したプーリ4の回転軸の先に、ファン21が取り付けられた態様を図示する。ワイヤ8が走行すると、前記プーリ4が回転し、合せてファン21も回動する。それにより、ワイヤ8周辺で気流が発生し、切断屑の除去と集塵効果、冷却効果の補助的役割を果たす。とりわけ、被加工物に対するワイヤ8の摩擦熱上昇の緩和を目的とするのであれば、ファン21の配置は上記のような態様が好適である。ファン21の形状としては、ワイヤ8を懸架するプーリ4の回転に支障が出ずに気流を発生させることが可能であれば、特に限定はない。
1, 2, 3, 4, and 6, as an example, a mode in which the
ワイヤソーユニット3内部のプーリ4に巻回されているワイヤ8は、無端状に形成される。ワイヤ表面にダイヤモンド等の砥粒が電着やレジン等で固定された固定砥粒方式のワイヤを用いることが好ましい。
The
ロボットアーム2は、基端がベース9上に取り付けられている。ロボットアーム2は、多軸制御可能で昇降、回転、移動自在の多関節である。ベース9を支点とし、ロボットアーム2の内部モーター(図示せず)によって稼働し、駆動制御装置(図示せず)により、ロボットアーム2の移動経路が制御される。制御されたロボットアーム2の動きによって、ワイヤ8は切断加工域5を形成するワイヤソーユニット3先端部に配されたプーリ4のV溝のスラスト方向ではなく、ラジアル方向に押し当てられ、被加工物6を切断加工していく。
The
図3は、ワイヤソーユニット3を正面から図示したもので、図4は被加工物6にワイヤ8を押し付けて押し切り動作により切断加工している場合の態様を示している。
FIG. 3 illustrates the wire saw
図5は、ロボットアーム2とワイヤソーユニット3の脱着について、実施例の一つを示している。ロボットアーム2側に配置された回転可能な回転体12の上には、ツールチェンジャー7の基板17aが取り付けられる。一方、ワイヤソーユニット3側に配置された接続ブラケット11の上には、ツールチェンジャー7の基板17bが取り付けられる。基板17aはオス部18を、基板17bはメス部19をそれぞれ有しており、基板17aと基板17bの当接時に、オス部18がメス部19と係合する。結果、ロボットアーム2と、ワイヤソーユニット3が脱着可能となる。ワイヤソーユニット3側のツールチェンジャー7の接続部は、接続ブラケット11に形成される。すなわち、ツールチェンジャー7の接続が、接続ブラケット11内で行われることとなり、ロボットアーム2とワイヤソーユニット3とは接近した状態で接続されるので、ワイヤソーユニットが回転自在に移動してもツールチェンジャー7の接続部に掛かる負荷は少なくなる。
FIG. 5 shows one of the embodiments for attaching and detaching the
ツールチェンジャー7の基板17a、17bは、相互に対向する複数のコネクタを備えている。そのうち、コネクタ13a、13bはワイヤソーユニット3への給電用コネクタであり、コネクタ14a、14bはワイヤソーユニット3内部への加圧効果を実現するためのエアーを供給するためのコネクタである。オス部18とメス部19の係合と同時に、対向するコネクタ14a、14b同士も係合する。尚、上述において、ツールチェンジャー7を採用した場合を図示例としてあげているが、ツールチェンジャー7を採用しなくても、本発明の目的は達成できる。
The
エアー噴射用ノズル10aへのエアーの供給は、本ワイヤソー装置1近辺に設置されたエアー供給源(図示しない)からエアーを排出させ、エアー供給用ホース16aを介して、エアー噴射用ノズル10aへ到達する。エアー吸引用ノズル10bへのエアー吸引機能については、同じく外部に設置されたエアー吸引源(図示しない)からエアー吸引用ホース16bを介して達成される。この点において、エアー供給源にはコンプレッサーを、エアー吸引源にはリングブロワ―を用いても良い。また、リングブロワ―のみを用いてダンパーの開閉による空気量の調整にて、エアーの供給及び吸引源とすることも可能である。エアーの供給及び吸引源の統制は外部設置される制御装置によって行われる。
Air is supplied to the
図6(a)、(b)において、ワイヤ8が走行する際、ワイヤ8の繰出し側に設けられたノズルは、エアー噴射用ノズル10aが作動し、同時に、前記ワイヤの回収側に設けられたノズルは、エアー吸引用ノズル10bが作動する態様を示す。このワイヤの走行方向に応じたエアーの噴射と吸引方向の切替についても、上記の制御装置によって行われる。これらエアーの噴射と吸引によって、走行するワイヤ8の周辺に空気の流れが生じ、冷却効果も生まれる。さらには、ワイヤソーユニット3先端に配された、先端部に向かって延伸したプーリ4の回転軸の先に、設けられたファン21が、上述された効果の補助的役割を担う。上記の一連の構成により、本発明のワイヤソー装置1では、多様な加工態様に柔軟に対応出来る。
6 (a) and 6 (b), when the
次に、被加工物の種類に応じた切断加工の一態様として、図7(a)、(b)を参照し、本発明の実施形態を示す。例えば、軽量かつ高強度、衝撃吸収性に優れたハニカム部材の切断方法について言及する。便宜上、エアー噴射用ノズル10a、エアー吸引用ノズル10b、エアー供給用ホース16a、エアー吸引用ホース16bについては、省略する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A and 7B as an aspect of the cutting process according to the type of workpiece. For example, mention will be made of a method for cutting a honeycomb member that is lightweight, high in strength, and excellent in shock absorption. For convenience, the
ハニカム部材は、多数の貫通孔がセル壁を隔てて長手方向に並設されている。貫通孔形状のため、通気性を有する。ハニカム部材の被加工物を切断加工する際には図7(a)のようなテーブル22を用いる。テーブル22は吸着孔24を有しており、その保持面22a上に、被加工物6が垂直方向に載置される。尚、被加工物6は、ハニカム部材の材質としては、例えば、アラミド繊維、アルミニウム等で構成されている。また、ハニカム形状の部材を炭素繊維強化樹脂(CFRP)で挟持したものであって良いし、ハニカム形状でなく、各種の通気性部材であっても良い。被加工物6は、テーブル22よりも大きく形成される。テーブル22より加工する部分がはみ出している方が、加工切断時にテーブル22がワイヤソーユニット3と干渉しない。
In the honeycomb member, a large number of through holes are arranged in parallel in the longitudinal direction with a cell wall therebetween. Due to the shape of the through hole, it has air permeability. When cutting the workpiece of the honeycomb member, a table 22 as shown in FIG. 7A is used. The table 22 has a
当該テーブル22では、被加工物6をテーブル22上に載置した後、その上面を非通気性部材23で覆う。その際、非通気性部材23は、ナイロンシート、樹脂板等が用いられる。テーブル22内部の吸引機構(図示しない)を稼働させると、テーブル22の吸着孔24を介して、非通気性部材23が吸引され、テーブル22に吸着する。被加工物6は通気性を有しているので、被加工物6上面を覆っている非通気性部材23に働いている吸引力が被加工物6全体をテーブル22に押し付ける。このように、テーブル22に固定された被加工物6は、安定して切断加工出来る。
In the table 22, after the
ワイヤ8の切断加工域5を、被加工物6の下側表面に対向するよう押し付けて切る態様を、図4では示している。切断加工を進めると、被加工物6がハニカム部材である場合、ハニカム部材特有の中空形状のセル壁に、負荷がかかる。本発明のワイヤソー装置1では、切断屑の除去及び吸引と、冷却効果により、ワイヤ8の切断加工精度が安定し、被加工物6に過度の負荷をかけずにすみ、中空形状を変形させないような作用が生れる。また、発生したバリもエアーの働きにより除去されることもある。
FIG. 4 shows a mode in which the
本発明のワイヤソー装置1は、昇降、回転、移動自在の多関節のロボットアーム2は自在な動きが可能であり、回転自在なワイヤソーユニット3との動きと連動して、被加工物を平面形状だけでなく、曲面形状に切断加工することが出来る。このような、柔軟な切断加工性能だけでなく、外部装置との連携性においても優れた面を有している。ロボットアーム2の可動範囲内であれば、方位方向を問わず、可動範囲内にある外部装置のサーポートを受けることが可能である。それ故、本装置に余分な機構を付ける必要が無く、その機動性を落とすこともない。例えば、ロボットアーム2の可動範囲内に、ワイヤ8の線径を高速で検出可能な装置を設置する。ロボットアーム2の動きによって、ワイヤ8を前記装置のところまで、定期的に移動させれば、本発明のワイヤソー装置1自身が、ワイヤ8の摩耗を検知する機構を有さなくても、外部装置の検出データにより、ワイヤ8が摩耗によって断線する前に、自発的にワイヤ交換が可能となる。
In the wire saw
また、本発明のワイヤソー装置1に余分な機構を付けないことにより、装置本体が簡素化され、大型化を防ぎ、設置場所の余分なスペースが不要となる。例えば、本装置を2台並べて同時に可動させ、その2台の間に、ワイヤ8の寸法検出装置を設置する。そうすることで、2台の本発明の装置で1台の前記検出装置を共有することも可能であり、限られた設置スペースでの作業効率が上がる。
Further, by not attaching an extra mechanism to the wire saw
尚、本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、各請求項に示した範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。すなわち、請求項に示した範囲内で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術範囲に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated examples described above, and various modifications can be made within the scope shown in the claims without departing from the gist of the present invention. In other words, embodiments obtained by combining technical means appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.
1 ワイヤソー装置
2 ロボットアーム
3 ワイヤソーユニット
4 プーリ
5 切断加工域
6 被加工物
7 ツールチェンジャー
8 ワイヤ
9 ベース
10a エアー噴射用ノズル
10b エアー吸引用ノズル
11 接続ブラケット
12 回転体
13a 給電用コネクタ
13b 給電用コネクタ
14a エアー供給用コネクタ
14b エアー供給用コネクタ
15 回転軸
16a エアー供給用ホース
16b エアー吸引用ホース
16c 加圧用ホース
17a 基板
17b 基板
18 オス部
19 メス部
20 ニップル
21 ファン
22 テーブル
22a 保持面
23 非通気性部材
24 吸着孔
DESCRIPTION OF
Claims (9)
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