JP2017185098A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
特許文献１に電気掃除機が記載されている。特許文献１に記載された電気掃除機は、運転モードを切り替えるための切替手段を備える。利用者は、切替手段を操作することにより、例えば床等を掃除する通常モードとふとん等を掃除するふとんモードとに運転を切り替えることができる。
電気掃除機は、複数のアタッチメントを備えることが多い。例えば、電気掃除機は、床等を掃除するためのアタッチメントとふとん等を掃除するためのアタッチメントとを備える。特許文献１に記載された電気掃除機を使用して掃除する場合、利用者は、アタッチメントを取り替えてから運転モードを切り替えるための操作を行わなければならない。例えば、デフォルトとして通常モードが登録されている場合、利用者は、アタッチメントをふとん用に取り替える度に運転モードを切り替えるための操作を行わなければならなかった。
The vacuum cleaner often includes a plurality of attachments. For example, the vacuum cleaner includes an attachment for cleaning the floor and the like and an attachment for cleaning the futon and the like. When cleaning using the electric vacuum cleaner described in
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる電気掃除機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The objective of this invention is providing the vacuum cleaner which can reduce the effort at the time of replacing an attachment.
この発明に係る電気掃除機は、ハンドルを有する本体と、本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、を備える。本体は、本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する特定手段と、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、を備える。 The vacuum cleaner according to the present invention includes a main body having a handle, and an attachment connected to the main body and formed with a suction port. The main body includes a posture detecting means for detecting the posture of the main body, a specifying means for specifying the type of attachment connected to the main body based on the posture detected by the posture detecting means, and a type specified by the specifying means. Control means for performing a corresponding control.
この発明に係る電気掃除機は、ハンドルを有する本体と、本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、を備える。本体は、本体の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する特定手段と、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、を備える。 The vacuum cleaner according to the present invention includes a main body having a handle, and an attachment connected to the main body and formed with a suction port. The main body is specified by the speed detecting means for detecting the moving speed of the main body, the specifying means for specifying the type of attachment connected to the main body based on the moving speed detected by the speed detecting means, and the specifying means Control means for performing control according to the type.
この発明に係る電気掃除機は、例えば特定手段及び制御手段を備える。特定手段は、姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、本体に接続されているアタッチメントの種類を特定する。制御手段は、特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う。この発明に係る電気掃除機であれば、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる。 The vacuum cleaner according to the present invention includes, for example, a specifying unit and a control unit. The specifying unit specifies the type of attachment connected to the main body based on the posture detected by the posture detecting unit. The control means performs control according to the type specified by the specifying means. If it is the vacuum cleaner which concerns on this invention, the effort at the time of replacing an attachment can be reduced.
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における電気掃除機の例を示す図である。電気掃除機は、例えばアタッチメント１及び本体２を備える。アタッチメント１は、本体２に接続される。図１は、アタッチメント１がヘッド３及び延長管４を備える例を示す。ヘッド３に、吸い込み口５が形成される。ヘッド３に延長管４の一方の端部が接続される。延長管４の他方の端部は本体２に接続される。
1 is a diagram showing an example of a vacuum cleaner according to
本体２は、例えば電動送風機６（図１では図示せず）、集塵ケース７、ハンドル８及び操作パネル９を備える。電動送風機６は、ごみを吸い込むための気流を発生させる。ごみは、ヘッド３の吸い込み口５から吸い込まれる。吸い込み口５から吸い込まれたごみはヘッド３及び延長管４を通り、集塵ケース７に溜められる。ハンドル８は、利用者が掃除を行う際に持つ部分である。ハンドル８は、例えば延長管４に対して一直線状に配置される。操作パネル９は、利用者がハンドル８を持った手で操作するためのものである。操作パネル９は、例えば釦１０及び表示器１１を備える。
The
図２は、電気掃除機の本体２を示す図である。アタッチメント１は、本体２に対して着脱可能である。図２は、本体２からアタッチメント１が外された状態を示す。図１に示すアタッチメント１は床用である。利用者は、例えば床、絨毯及び畳等を掃除する時にアタッチメント１を本体２に取り付ける。図１は、アタッチメント１を本体２に接続して床等を掃除する時の電気掃除機の姿勢を示す。床等を掃除する場合、吸い込み口５が下方を向くようにヘッド３が向けられる。延長管４及び本体２は斜めに配置される。
FIG. 2 is a view showing the
図３は、他のアタッチメント１２を示す図である。図３に示すアタッチメント１２はふとん用である。アタッチメント１２は、例えばヘッド１３、接続管１４及び支持部１５を備える。ヘッド１３に、吸い込み口１６が形成される。ヘッド１３に、Ｌ字形状に折れ曲がった接続管１４の一方の端部が接続される。支持部１５は、ヘッド１３に固定される。
FIG. 3 is a view showing another
アタッチメント１２は、本体２に接続される。図４は、ふとん用のアタッチメント１２を本体２に接続した状態を示す。アタッチメント１２は、本体２に対して着脱可能である。利用者は、例えば掛けふとん、敷きふとん及びクッション等を掃除する時にアタッチメント１２を本体２に取り付ける。接続管１４の他方の端部は本体２に接続される。支持部１５は、接続管１４に接続された本体２を下方から支持する。吸い込み口１６から吸い込まれたごみはヘッド１３及び接続管１４を通り、集塵ケース７に溜められる。図４は、アタッチメント１２を本体２に接続して敷きふとん等を掃除する時の電気掃除機の姿勢を示す。
The
図１及び図４は、本体２に取り付け可能なアタッチメントの例を示す。本体２に接続されるアタッチメントの種類はこれらの例に限定されない。例えば、毛ブラシを備えた手元用のアタッチメントを本体２に接続しても良い。利用者は、例えば棚及び窓枠等を掃除する時に手元用のアタッチメントを本体２に取り付ける。手元用のアタッチメントは様々な場所を掃除するために使用される。このため、手元用のアタッチメントが本体２に接続された時の本体２の姿勢は特に決まっていない。
1 and 4 show examples of attachments that can be attached to the
図５は、この発明の実施の形態１における電気掃除機の構成例を示す図である。本実施の形態における電気掃除機は、上述したものの他に、例えば電源装置１７、加速度センサ１８、制御装置１９、電動機２０、電動機２０用の駆動装置２１及び電動送風機６用の駆動装置２２を備える。電源装置１７、加速度センサ１８、制御装置１９、駆動装置２１及び駆動装置２２は、例えば本体２に備えられる。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the electric vacuum cleaner according to
電源装置１７は、制御装置１９等に電力を供給する。電気掃除機に備えられた機器は、制御装置１９によって制御される。例えば、表示器１１は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２１は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２１は、電動機２０を駆動する。電動機２０は、例えば床用のアタッチメント１に備えられる。電動機２０は、アタッチメント１に備えられたブラシ（図示せず）を回転させる。なお、ふとん用のアタッチメント１２はブラシを備えていない。このため、アタッチメント１２は電動機を備えていない。
The
駆動装置２２は、制御装置１９によって制御される。駆動装置２２は、電動送風機６を駆動する。電動送風機６が駆動装置２２によって駆動されると、ごみを吸い込むための気流が発生する。
The driving
加速度センサ１８は、例えば互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）の加速度を検出する。加速度センサ１８によって検出された加速度の信号は、制御装置１９に入力される。制御装置１９は、例えば姿勢検出部２３、方向検出部２４、速度検出部２５、時間計測部２６、特定部２７、制御部２８及び記憶部２９を備える。
The
姿勢検出部２３（姿勢検出手段）は、本体２の姿勢を検出する。例えば、姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。方向検出部２４（方向検出手段）は、本体２の移動方向を検出する。例えば、方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。速度検出部２５（速度検出手段）は、本体２の移動速度を検出する。例えば、速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。時間計測部２６は時間を計測する。
The posture detection unit 23 (posture detection means) detects the posture of the
特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を特定する。制御部２８は、電気掃除機に備えられた機器を制御する。例えば、制御部２８（制御手段）は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じた制御を行う。制御部２８が行う制御の内容は、例えば記憶部２９に予め記憶される。以下に、図６から図１６も参照し、制御装置１９が備える機能及び制御装置１９が行う処理について具体的に説明する。
The specifying
図６から図８は、制御装置１９が備える機能の例を説明するための図である。図６（ａ）は、水平面に加速度センサ１８が配置された状態を示す。例えば、ハンドル８が最上部に配置されるように本体２を水平面に横向きに置くと、加速度センサ１８は図６（ａ）に示す状態に配置される。
6 to 8 are diagrams for explaining examples of functions provided in the
図６（ｂ）は、加速度センサ１８が図６（ａ）に示す状態に配置された際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図６（ｂ）に示す例では、電源電圧は３．３Ｖである。加速度が０Ｇの時のオフセット電圧は電源電圧の１／２である。感度（電圧／加速度）は０．６６Ｖ／Ｇである。
FIG. 6B shows an example of a signal that the
例えば、Ｚ軸は、ハンドル８が最上部に配置されるように本体２を水平面に横向きに置いた際に鉛直方向を向く軸である。Ｘ軸は、Ｚ軸に直交し、且つ本体２の中心軸に沿う方向の軸である。本実施の形態に示す例では、ハンドル８の軸及び延長管４の軸はＸ軸に平行である。Ｙ軸は、Ｘ軸及びＺ軸に直交する軸である。図６に示す例では、加速度センサ１８に作用するＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度は０Ｇである。このため、図６（ｂ）に示すＸ軸電圧及びＹ軸電圧は１．６５Ｖとなる。また、加速度センサ１８に作用するＺ軸方向の加速度は１Ｇである。このため、図６（ｂ）に示すＺ軸電圧は２．３１Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ）となる。
For example, the Z-axis is an axis that faces in the vertical direction when the
図７（ａ）は、加速度センサ１８が斜めに配置された状態を示す。例えば、アタッチメント１が接続された本体２のハンドル８を利用者が掴むと、加速度センサ１８は図７（ａ）に示す状態に配置される。
FIG. 7A shows a state in which the
図７（ｂ）は、加速度センサ１８が図７（ａ）に示す状態に配置された際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図７に示す例では、Ｚ軸が鉛直方向に対して６５°の角度を有するように加速度センサ１８が配置される。このため、図７（ｂ）に示すＸ軸電圧は２．２５Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ×ｓｉｎ６５°）となる。また、Ｚ軸電圧は１．９３Ｖ（＝３．３Ｖ／２＋０．６６Ｖ×ｃｏｓ６５°）となる。図７に示す例では、加速度センサ１８に作用するＹ軸方向の加速度は０Ｇである。このため、Ｙ軸電圧は１．６５Ｖとなる。
FIG. 7B shows an example of a signal that the
このように、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて、本体２の傾きを検出することができる。姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第１基準角度より小さい場合に、本体２の姿勢が横向きであることを検出する。例えば、本体２が図４に示す状態に配置されると、姿勢検出部２３は本体２の姿勢が横向きであることを検出する。
Thus, the inclination of the
姿勢検出部２３は、例えば水平方向に対する本体２の角度が第２基準角度以上で第３基準角度以下の場合に、本体２の姿勢が斜め下向きであることを検出する。第３基準角度は第２基準角度より大きな角度である。第２基準角度は第１基準角度より大きな角度である。第２基準角度は第１基準角度と同じ角度であっても良い。
The
図８（ａ）は、斜めに配置された加速度センサ１８が水平方向に動かされた状態を示す。例えば、アタッチメント１が接続された本体２のハンドル８を利用者が掴んで前後に動かすと、加速度センサ１８は図８（ａ）に示すように移動する。
FIG. 8A shows a state where the
図８（ｂ）は、加速度センサ１８が図８（ａ）に示すように動いた際に制御装置１９が加速度センサ１８から受ける信号の例を示す。図８に示す例では、加速度センサ１８が動かされると水平方向に±０．６Ｇの加速度が作用する。加速度センサ１８にＹ軸方向の加速度は作用しない。加速度センサ１８が斜めに配置された時のＸ軸電圧は図７（ｂ）に示すように２．２５Ｖである。加速度センサ１８が動かされることにより、Ｘ軸電圧は最大で２．４２Ｖ（＝２．２５Ｖ＋０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｃｏｓ６５°）、最小で２．０８Ｖ（＝２．２５Ｖ−０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｃｏｓ６５°）になる。また、加速度センサ１８が斜めに配置された時のＺ軸電圧は図７（ｂ）に示すように１．９３Ｖである。加速度センサ１８が動かされることにより、Ｚ軸電圧は最大で２．２９Ｖ（＝１．９３Ｖ＋０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｓｉｎ６５°）、最小で１．５７Ｖ（＝１．９３Ｖ−０．６Ｇ×０．６６Ｖ／Ｇ×ｓｉｎ６５°）になる。Ｙ軸電圧は１．６５Ｖのままである。
FIG. 8B shows an example of a signal that the
このように、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて、本体２の変位を検出することができる。このため、加速度センサ１８によって検出された加速度から本体２の移動方向及び移動速度を求めることができる。方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。例えば、方向検出部２４は、検出した移動方向が本体２をアタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、本体２の移動方向が前後であると検出する。この前後の向きは、ハンドル８を掴んで掃除する利用者の向きを基準にしたものである。また、速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。例えば、速度検出部２５は、検出した移動速度が基準速度より小さい場合に、本体２の移動速度が低速であると検出する。
Thus, the displacement of the
制御装置１９は、本体２に接続されたアタッチメントの種類を特定するために、姿勢検出部２３、方向検出部２４及び速度検出部２５の全てを備える必要はない。以下に、図９から図１６も参照し、制御装置１９で行われる処理の例について具体的に説明する。
The
図９は、制御装置１９で行われる処理の例を示すフローチャートである。図９は、特定部２７（特定手段）が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢に基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the
姿勢検出部２３は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の姿勢を検出する。特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第１基準角度より小さい場合に、本体２の姿勢が横向きであることを検出する。特定部２７は、Ｓ１０１で本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ１０２）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０３）。
The
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、姿勢検出部２３は、水平方向に対する本体２の角度が第２基準角度以上で第３基準角度以下の場合に、本体２の姿勢が斜め下向きであることを検出する。特定部２７は、Ｓ１０４で本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ１０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０６）。
If the posture of the
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ１０７）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ１０８）。
If the posture of the
図１０は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１０は、図９に示す動作フローにＳ２０２の処理とＳ２０６の処理とを追加したものに相当する。図１０は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が横向きのまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって一定時間継続して検出されると、Ｓ２０２においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ２０３）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ２０４）。
The specifying
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きのまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０６）。本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって一定時間継続して検出されると、Ｓ２０６においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ２０７）。制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ２０８）。
If the posture of the
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ２０９）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ２１０）。
If the posture of the
図１１は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１１は、図９に示す動作フローにＳ３０２の処理とＳ３０６の処理とを追加したものに相当する。図１１は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。また、方向検出部２４は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動方向を検出する。Ｓ３０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。例えば、方向検出部２４は、検出した移動方向が本体２をアタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、本体２の移動方向が前後であると検出する。特定部２７は、Ｓ３０２で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ３０３）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ３０４）。
The identifying
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ３０６）。特定部２７は、Ｓ３０６で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ３０７）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ３０８）。
If the posture of the
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。また、本体２の移動方向が前後でなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ３０９）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ３１０）。
If the posture of the
図１２は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１２は、図１１に示す動作フローにＳ４０３の処理とＳ４０８の処理とを追加したものに相当する。図１２は、特定部２７が、姿勢検出部２３によって検出された本体２の姿勢と方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の姿勢が横向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１で本体２の姿勢が横向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が横向きで移動方向が前後のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０３）。本体２の姿勢が横向きで且つ移動方向が前後であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ４０３においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ４０４）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ４０５）。
The specifying
本体２の姿勢が横向きでなければ、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きであることが姿勢検出部２３によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０６）。Ｓ４０６で本体２の姿勢が斜め下向きであることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。Ｓ４０７で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の姿勢が斜め下向きで移動方向が前後のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０８）。本体２の姿勢が斜め下向きで且つ移動方向が前後であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ４０８においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ４０９）。制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ４１０）。
If the posture of the
本体２の姿勢が横向き及び斜め下向きの何れでもなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。また、本体２の移動方向が前後でなければ、特定部２７は、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ４１１）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ４１２）。
If the posture of the
図１３は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１３は、特定部２７が、速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度に基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
速度検出部２５は、加速度センサ１８によって検出された加速度に基づいて本体２の移動速度を検出する。特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ５０１）。例えば、速度検出部２５は、検出した移動速度が基準速度より小さい場合に、本体２の移動速度が低速であることを検出する。特定部２７は、Ｓ５０１で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されると、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ５０２）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ５０３）。
The
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ５０４）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ５０５）。
If the
図１４は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１４は、図１３に示す動作フローにＳ６０２の処理を追加したものに相当する。図１４は、特定部２７が、速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６０２）。本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって一定時間継続して検出されると、Ｓ６０２においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ６０３）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ６０４）。
The identifying
特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ６０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ６０６）。
If the
図１５は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１５は、特定部２７が、方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ７０１）。Ｓ７０１で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ７０２）。Ｓ７０２で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ７０３）。かかる場合、制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０４）。
The identifying
特定部２７は、Ｓ７０２で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ７０５）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０６）。
If the
特定部２７は、Ｓ７０１で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ７０７）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ７０８）。
The identifying
図１６は、制御装置１９で行われる他の処理の例を示すフローチャートである。図１６は、図１５に示す動作フローにＳ８０３の処理を追加したものに相当する。図１６は、特定部２７が、方向検出部２４によって検出された本体２の移動方向と速度検出部２５によって検出された本体２の移動速度と時間計測部２６によって計測された時間とに基づいてアタッチメントの種類を特定する例を示す。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of another process performed by the
特定部２７は、本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されたか否かを判定する（Ｓ８０１）。Ｓ８０１で本体２の移動方向が前後であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されたか否かを判定する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２で本体２の移動速度が低速であることが検出されると、特定部２７は、本体２の移動方向が前後で移動速度が低速のまま一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８０３）。本体２の移動方向が前後で且つ移動速度が低速であることが一定時間継続して検出されると、Ｓ８０３においてＹｅｓの判定がなされる。かかる場合、特定部２７は、本体２に接続されているアタッチメントの種類をふとん用と特定する（Ｓ８０４）。制御部２８は、ふとん用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０５）。
The identifying
特定部２７は、Ｓ８０２で本体２の移動速度が低速であることが速度検出部２５によって検出されなければ、本体２に接続されているアタッチメントの種類を床用と特定する（Ｓ８０６）。かかる場合、制御部２８は、床用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０７）。
If the
特定部２７は、Ｓ８０１で本体２の移動方向が前後であることが方向検出部２４によって検出されなければ、本体２に他の種類のアタッチメントが接続されていると判定する。特定部２７は、例えば本体２に接続されているアタッチメントの種類を手元用と特定する（Ｓ８０８）。かかる場合、制御部２８は、手元用として予め登録された制御を行う（Ｓ８０９）。
The identifying
次に、制御部２８が行う制御の内容について説明する。制御部２８は、例えば特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて電動送風機６を制御する。表１は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて電動送風機６の出力を変える例を示す。
Next, the contents of the control performed by the
例えば、制御部２８は、特定部２７がアタッチメントの種類を床用と特定すると、手元用と特定する場合より電動送風機６の出力を高くする。制御部２８は、特定部２７がアタッチメントの種類を手元用と特定すると、ふとん用と特定する場合より電動送風機６の出力を高くする。
For example, when the specifying
表２は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類と本体２の移動速度とに応じて電動送風機６を制御する例を示す。
Table 2 shows an example in which the
制御部２８が本体２の移動速度に応じて電動送風機６の出力を変える場合は、例えば、一定の期間に特定部２７によるアタッチメントの種類の特定を行い、その期間の後に制御部２８による電動送風機６の制御を行っても良い。表２の「速い」等の項目は、本体２の移動速度の範囲を示す。「速い」、「普通」、「ゆっくり」及び「停止」の順に本体２の移動速度は遅くなる。なお、本体２の加速度に応じて「速い」、「普通」、「ゆっくり」及び「停止」を設定しても良い。
When the
例えば、アタッチメントの種類が床用と特定されると、本体２の移動速度が速くなるにつれて電動送風機６の出力が段階的に高くなるようにする。手元用のアタッチメントの使われ方は様々であるため、アタッチメントの種類が手元用と特定されると、本体２の移動速度に関わらず電動送風機６の出力を一定にする。アタッチメントの種類がふとん用と特定されると、本体２の移動速度が速くなるにつれて電動送風機６の出力が段階的に高くなるようにする。但し、ふとん用のアタッチメントが本体２に接続されている場合は、本体２をゆっくり動かすことが多い。また、本体２を停止させながら掃除することもある。このため、表２に示す例では、本体２の移動速度が「ゆっくり」及び「停止」に該当する場合は電動送風機６の出力を同じ値にしている。また、ふとん用と特定された時の停止時の電動送風機６の出力は、床用と特定された時の停止時の電動送風機６の出力より高い値に設定される。
For example, when the type of attachment is specified for floor use, the output of the
表３は、制御部２８が特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて
電動送風機６の出力を変更するための閾値を変える例を示す。
Table 3 shows an example in which the
制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じてアタッチメントの通電を制御しても良い。上述したように、床用のアタッチメント１は、ブラシを回転させるための電動機２０を備える。このため、制御部２８は、本体２に接続されているアタッチメントの種類が床用と特定されると、アタッチメントに電力を供給する。一方、ふとん用のアタッチメント１２はブラシを備えていない。このため、制御部２８は、本体２に接続されているアタッチメントの種類がふとん用と特定されると、アタッチメントへの通電を遮断する。
The
制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類に応じて表示器１１を制御しても良い。図１７は、表示器１１の表示例を示す図である。例えば、制御部２８は、特定部２７によって特定されたアタッチメントの種類を表示器１１に表示させる。
The
以上のように、本実施の形態に示す電気掃除機では、加速度センサ１８によって検出された加速度から、本体２に接続されたアタッチメントの種類が特定される。アタッチメントの種類が特定されると、その種類に応じた制御が行われる。このため、アタッチメントを取り替える際の手間を軽減できる。
As described above, in the vacuum cleaner shown in the present embodiment, the type of attachment connected to the
本実施の形態では、電気掃除機が加速度センサ１８を備える例について説明した。これは一例である。例えば、電気掃除機は、姿勢検出部２３が本体２の姿勢を検出するために利用するセンサとしてジャイロを備えても良い。電気掃除機は、速度検出部２５が本体２の移動速度を検出するために利用するセンサとして、アタッチメントに設けられたローラを備えても良い。ローラの回転速度から本体２の移動速度を検出できる。また、方向検出部２４は、上記ローラの回転の有無から本体２の移動方向が前後方向であるか否かを判定できる。
In the present embodiment, the example in which the vacuum cleaner includes the
符号２３から符号２９に示す各部は、制御装置１９が有する機能を示す。図１８は、制御装置１９のハードウェア構成を示す図である。制御装置１９は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３０とメモリ３１とを含む処理回路を備える。制御装置１９は、メモリ３１に記憶されたプログラムをプロセッサ３０によって実行することにより、各機能を実現する。制御装置１９が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
Each part shown by the code |
１ アタッチメント、 ２ 本体、 ３ ヘッド、 ４ 延長管、 ５ 吸い込み口、 ６ 電動送風機、 ７ 集塵ケース、 ８ ハンドル、 ９ 操作パネル、 １０ 釦、 １１ 表示器、 １２ アタッチメント、 １３ ヘッド、 １４ 接続管、 １５ 支持部、 １６ 吸い込み口、 １７ 電源装置、 １８ 加速度センサ、 １９ 制御装置、 ２０ 電動機、 ２１ 駆動装置、 ２２ 駆動装置、 ２３ 姿勢検出部（姿勢検出手段）、 ２４ 方向検出部（方向検出手段）、 ２５ 速度検出部（速度検出手段）、 ２６ 時間計測部、 ２７ 特定部（特定手段）、 ２８ 制御部（制御手段）、 ２９ 記憶部、 ３０ プロセッサ、 ３１ メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、
を備え、
前記本体は、
前記本体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、
を備えた電気掃除機。 A body having a handle;
An attachment connected to the main body and formed with a suction port;
With
The body is
Posture detecting means for detecting the posture of the main body;
Identification means for identifying the type of the attachment connected to the main body based on the attitude detected by the attitude detection means;
Control means for performing control according to the type specified by the specifying means;
Vacuum cleaner with
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであることが前記姿勢検出手段によって検出されると、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する
請求項１に記載の電気掃除機。 The posture detection means detects that the posture of the main body is landscape when the angle of the main body with respect to a horizontal direction is smaller than a reference angle;
2. The electric cleaning according to claim 1, wherein when the posture detection unit detects that the posture of the main body is in the horizontal direction, the specifying unit specifies the type of the attachment connected to the main body as a futon. Machine.
前記特定手段は、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢と前記方向検出手段によって検出された移動方向とに基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する
請求項１に記載の電気掃除機。 The main body further includes direction detection means for detecting a moving direction of the main body,
The said specific | specification part specifies the kind of said attachment connected to the said main body based on the attitude | position detected by the said attitude | position detection means, and the moving direction detected by the said direction detection means. Electric vacuum cleaner.
前記特定手段は、前記本体の姿勢が横向きであることが前記姿勢検出手段によって検出され且つ前記方向検出手段によって検出された移動方向が前記本体を前記アタッチメント側に水平に動かす方向に対して基準角度の範囲内である場合に、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類をふとん用と特定する
請求項４に記載の電気掃除機。 The posture detection means detects that the posture of the main body is landscape when the angle of the main body with respect to a horizontal direction is smaller than a reference angle;
The specifying means is configured such that a movement direction detected by the attitude detection means that the attitude of the main body is horizontal is detected with respect to a direction in which the main body is moved horizontally to the attachment side. The vacuum cleaner of Claim 4 which specifies the kind of the said attachment connected to the said main body as futon when it is in the range of this.
前記本体に接続され、吸い込み口が形成されたアタッチメントと、
を備え、
前記本体は、
前記本体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された移動速度に基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された種類に応じた制御を行う制御手段と、
を備えた電気掃除機。 A body having a handle;
An attachment connected to the main body and formed with a suction port;
With
The body is
Speed detecting means for detecting the moving speed of the main body;
Identification means for identifying the type of the attachment connected to the main body based on the moving speed detected by the speed detection means;
Control means for performing control according to the type specified by the specifying means;
Vacuum cleaner with
前記特定手段は、前記速度検出手段によって検出された移動速度と前記方向検出手段によって検出された移動方向とに基づいて、前記本体に接続されている前記アタッチメントの種類を特定する
請求項７に記載の電気掃除機。 The main body further includes direction detection means for detecting a moving direction of the main body,
The said specifying means specifies the kind of the said attachment connected to the said main body based on the moving speed detected by the said speed detection means, and the moving direction detected by the said direction detection means. Electric vacuum cleaner.
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された前記アタッチメントの種類に応じて前記電動送風機を制御する
請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の電気掃除機。 The main body further comprises an electric blower,
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit controls the electric blower according to a type of the attachment specified by the specifying unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2016077527A JP2017185098A (en) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | Vacuum cleaner |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019201810A (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 三菱電機株式会社 | Vacuum cleaner |
| CN114343525A (en) * | 2021-12-22 | 2022-04-15 | 添可智能科技有限公司 | Cleaning machine control method and cleaning machine |
| US11944260B2 (en) | 2018-11-09 | 2024-04-02 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
-
2016
- 2016-04-07 JP JP2016077527A patent/JP2017185098A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11944260B2 (en) | 2018-11-09 | 2024-04-02 | Dyson Technology Limited | Vacuum cleaner |
| CN114343525A (en) * | 2021-12-22 | 2022-04-15 | 添可智能科技有限公司 | Cleaning machine control method and cleaning machine |
| CN114343525B (en) * | 2021-12-22 | 2023-08-29 | 添可智能科技有限公司 | Cleaning machine control method and cleaning machine |
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