JP2017184568A - Motor device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor device in which the extension of the length of a bus bar connected to a stator and a substrate can be suppressed.SOLUTION: A motor device includes a rotor 30 that rotates together with a rotation shaft 31, a stator 40 that is positioned on the same axis as the rotor 30, a magnet 35 provided to the rotation shaft 31, a sensor 51 that detects the magnetic field formed by the magnet 35, a housing 10 having an opening 11 in one extension direction of the rotation shaft 31 and housing the rotor 30 and the stator 40, a substrate 50 provided opposite to the opening 11 outside the housing 10 and having a sensor 51 provided on a surface on the housing 10 side, a bus bar 52 that electrically connects between the stator 40 and the substrate 50 and extends in an extension direction of the rotation shaft 31, a cover 20 that closes the opening 11 of the housing 10 and has a penetration hole 23 through which the bus bar 52 is inserted, and a blocking portion 24 that is provided to the cover 20 and disposed between the bus bar 52 and the sensor 51.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータ装置に関する。   The present invention relates to a motor device.

モータ装置では、ロータのステータに対する回転位置の検出に利用される磁気センサ及び永久磁石がロータの軸方向に配置されている。また、ステータのコイルには、基板と接続するためのバスバーが接続されている（例えば、特許文献１参照。）。   In the motor device, a magnetic sensor and a permanent magnet used for detecting a rotational position of the rotor with respect to the stator are arranged in the axial direction of the rotor. In addition, a bus bar for connecting to the substrate is connected to the coil of the stator (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１に記載のモータ装置では、ロータ及びステータを収容するハウジングを備え、ハウジングの開口部が蓋によって閉じられている。磁気センサを備える基板は、ロータの軸方向において蓋側に設けられている。   The motor device described in Patent Document 1 includes a housing that houses a rotor and a stator, and an opening of the housing is closed by a lid. The substrate including the magnetic sensor is provided on the lid side in the axial direction of the rotor.

特開２００８−２１９９９５号公報JP 2008-219995 A

ところで、上記特許文献１に記載のモータ装置のバスバーは、ステータに接続されるとともに、ハウジングの蓋の外縁部まで延出して基板と接続されている。このため、ステータと基板とに接続されるバスバーの長さが長くなることを抑制することが望まれている。   By the way, the bus bar of the motor device described in Patent Document 1 is connected to the stator and extends to the outer edge portion of the lid of the housing and is connected to the substrate. For this reason, it is desired to suppress an increase in the length of the bus bar connected to the stator and the substrate.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータと基板とに接続されるバスバーの長さが長くなることを抑制することのできるモータ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor device capable of suppressing an increase in the length of a bus bar connected to a stator and a substrate.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するモータ装置は、回転軸と一体に回転するロータと、前記ロータと同軸上に位置するステータと、前記回転軸に設けられた磁石と、前記磁石の形成する磁界を検出するセンサと、前記回転軸の延出方向の一方に開口部を有し、前記ロータと前記ステータとを収容するハウジングと、前記ハウジングの外側において前記開口部に対向して設けられ、前記センサが前記ハウジング側の面に設けられた基板と、前記ステータと前記基板とを電気的に接続し、前記回転軸の延出方向に延出するバスバーと、前記ハウジングの前記開口部を閉じ、前記バスバーを挿通する貫通孔を有するカバーと、前記カバーに設けられ、前記バスバーと前記センサとの間に配置される遮蔽部材と、を備えることをその要旨としている。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A motor device that solves the above problems includes a rotor that rotates integrally with a rotating shaft, a stator that is positioned coaxially with the rotor, a magnet that is provided on the rotating shaft, and a sensor that detects a magnetic field formed by the magnet. A housing having an opening in one of the extending directions of the rotating shaft, housing the rotor and the stator, and provided on the outer side of the housing so as to face the opening. A board provided on the side surface, the bus bar electrically connecting the stator and the board, extending in the extending direction of the rotating shaft, the opening of the housing being closed, and the bus bar being inserted The gist of the invention is to include a cover having a through-hole, and a shielding member provided on the cover and disposed between the bus bar and the sensor.

上記構成によれば、バスバーが回転軸の延出方向に延出して、カバーに設けられた貫通孔にバスバーを挿通することで、バスバーの長さが長くなることを抑制することができる。また、バスバーとセンサとの間に遮蔽部材を配置することで、バスバーから発生する磁束がセンサの検出精度に影響を与えることがあっても、遮蔽部材によってバスバーからセンサ側へ通過する磁束を低減することができ、バスバーの磁束がセンサの検出精度に影響を与えることを抑制することができる。よって、バスバーの磁束がセンサの検出精度に影響を与えることを抑制しつつ、バスバーの長さが長くなることを抑制することができる。   According to the said structure, it can suppress that the length of a bus bar becomes long by extending a bus bar to the extension direction of a rotating shaft, and inserting a bus bar in the through-hole provided in the cover. In addition, by arranging a shielding member between the bus bar and the sensor, even if the magnetic flux generated from the bus bar may affect the detection accuracy of the sensor, the magnetic flux passing from the bus bar to the sensor side is reduced by the shielding member. It is possible to suppress the magnetic flux of the bus bar from affecting the detection accuracy of the sensor. Therefore, it can suppress that the length of a bus bar becomes long, suppressing that the magnetic flux of a bus bar affects the detection accuracy of a sensor.

上記モータ装置について、前記遮蔽部材は、前記カバーから前記回転軸の延出方向において前記基板の近傍まで延出して設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、遮蔽部材がカバーから基板の近傍まで延出すると、カバーと基板との間において遮蔽部材によって遮蔽される領域が増えるので、バスバーからセンサ側へ通過する磁束を更に低減することができ、センサの検出精度に影響を与えることを更に抑制することができる。 In the motor device, it is preferable that the shielding member is provided to extend from the cover to the vicinity of the substrate in the extending direction of the rotating shaft.
According to the above configuration, when the shielding member extends from the cover to the vicinity of the substrate, the area shielded by the shielding member between the cover and the substrate increases, so that the magnetic flux passing from the bus bar to the sensor side can be further reduced. This can further suppress the influence on the detection accuracy of the sensor.

上記モータ装置について、前記遮蔽部材は、前記カバーと一体に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、遮蔽部材とカバーとが一体に設けられているので、遮蔽部材をバスバーとセンサとの間に設けるための作業や構成が不要となり、カバーをハウジングの開口部に取り付けることで遮蔽部材を設けることができる。 In the motor device, it is preferable that the shielding member is provided integrally with the cover.
According to the above configuration, since the shielding member and the cover are integrally provided, an operation and a configuration for providing the shielding member between the bus bar and the sensor become unnecessary, and the cover is attached to the opening of the housing. A shielding member can be provided.

上記モータ装置について、前記遮蔽部材は、前記カバーに切り込みを設けることで切り出された切り出し部を立設されてなることが好ましい。
上記構成によれば、カバーに切り込みを設けることで切り出された切り出し部を立設することで遮蔽部材とするとともに、切り出し部のあった部分が貫通孔となるので、遮蔽部材を設けるために新たな部材を必要とせず、貫通孔を設ける工程と遮蔽部材を設ける工程とをまとめて行うことができる。 About the said motor apparatus, it is preferable that the said shielding member is standingly arranged by the cutout part cut out by providing the cut in the said cover.
According to the above configuration, the cut-out portion cut out by providing the cut in the cover is used as a shielding member, and the portion where the cut-out portion is formed becomes a through hole. The process of providing a through-hole and the process of providing a shielding member can be performed collectively without requiring a special member.

上記モータ装置について、前記遮蔽部材は、前記回転軸の周方向に沿って連続的に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、遮蔽部材は回転軸の周方向に沿って連続的に設けられることで、回転軸の周方向においてバスバーからの磁束を遮蔽することができるので、バスバーからセンサ側へ通過する磁束を更に低減することができ、センサの検出精度に影響を与えることを更に抑制することができる。 About the said motor apparatus, it is preferable that the said shielding member is continuously provided along the circumferential direction of the said rotating shaft.
According to the above configuration, since the shielding member is continuously provided along the circumferential direction of the rotating shaft, the magnetic flux from the bus bar can be shielded in the circumferential direction of the rotating shaft, and thus passes from the bus bar to the sensor side. It is possible to further reduce the magnetic flux and further suppress the influence on the detection accuracy of the sensor.

本発明によれば、ステータと基板とに接続されるバスバーの長さが長くなることを抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the length of the bus bar connected to a stator and a board | substrate becomes long.

モータ装置の構成を示す斜視断面図。The perspective sectional view showing the composition of a motor device. モータ装置のカバーとバスバーとの配置を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows arrangement | positioning with the cover and bus bar of a motor apparatus. モータ装置のカバーに設けられる遮蔽部の形成の工程を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows the process of formation of the shielding part provided in the cover of a motor apparatus. モータ装置のカバーに設けられる遮蔽部の形成の工程を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows the process of formation of the shielding part provided in the cover of a motor apparatus. （ａ）（ｂ）はモータ装置のセンサを通過する磁束を示す図。(A) and (b) are the figures which show the magnetic flux which passes the sensor of a motor apparatus. モータ装置の変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification of a motor apparatus.

以下、図１〜図５を参照して、モータ装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ装置は、３相の交流電流により駆動される３相交流モータである。モータ装置は、インナーロータ型のモータである。 Hereinafter, an embodiment of the motor device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor device is a three-phase AC motor driven by a three-phase AC current. The motor device is an inner rotor type motor.

モータ装置は、一方に開口部１１を有する円筒状のハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１１を閉じるカバー２０とを備えている。ハウジング１０は、ロータ３０とステータ４０とを収容している。ロータ３０は、界磁用磁石を備え、一体に回転する回転軸３１が固定されている。ステータ４０は、ロータ３０の外側且つハウジング１０の内側に設けられている。ステータ４０は、複数のティース４１を備えている。これら各ティース４１には、コイル４２が巻回されている。   The motor device includes a cylindrical housing 10 having an opening 11 on one side and a cover 20 that closes the opening 11 of the housing 10. The housing 10 accommodates the rotor 30 and the stator 40. The rotor 30 includes a field magnet, and a rotating shaft 31 that rotates integrally is fixed. The stator 40 is provided outside the rotor 30 and inside the housing 10. The stator 40 includes a plurality of teeth 41. A coil 42 is wound around each of these teeth 41.

回転軸３１の先端部３２は、ハウジング１０の底部１２から突出している。ハウジング１０の底部１２には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受１３が設けられている。回転軸３１の先端部３２には、駆動対象に接続される接続部３３が設けられている。   The distal end portion 32 of the rotating shaft 31 protrudes from the bottom portion 12 of the housing 10. A bearing 13 that rotatably supports the rotary shaft 31 is provided at the bottom 12 of the housing 10. A connecting portion 33 that is connected to a driving target is provided at the tip portion 32 of the rotating shaft 31.

一方、カバー２０には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受２２が設けられている。すなわち、カバー２０の中央部２１は、回転軸３１の延出方向においてハウジング１０の内側へ窪んでいる。また中央部２１の更に中央寄り（回転軸３１寄り）は回転軸３１の延出方向においてハウジング１０の外側へ凸形状となっている。軸受２２は、この中央部２１の凸部分のロータ３０側に設けられている。回転軸３１の先端部３２と反対側の基端部３４は、カバー２０から突出している。回転軸３１の基端部３４には、磁石３５が設けられている。   On the other hand, the cover 20 is provided with a bearing 22 that rotatably supports the rotary shaft 31. That is, the center portion 21 of the cover 20 is recessed toward the inside of the housing 10 in the extending direction of the rotating shaft 31. Further, a portion closer to the center of the central portion 21 (closer to the rotation shaft 31) has a convex shape toward the outside of the housing 10 in the extending direction of the rotation shaft 31. The bearing 22 is provided on the rotor 30 side of the convex portion of the central portion 21. A base end portion 34 opposite to the tip end portion 32 of the rotation shaft 31 protrudes from the cover 20. A magnet 35 is provided at the base end portion 34 of the rotating shaft 31.

モータ装置は、図示しない外部装置及び電源と接続するためのコネクタ６０を備えている。ハウジング１０の側部には、コネクタ６０を保持するコネクタ保持部６１が一体に設けられている。コネクタ６０は、回転軸３１の軸方向と平行に延出し、ハウジング１０の底部１２方向へ開口している。   The motor device includes a connector 60 for connection to an external device (not shown) and a power source. A connector holding portion 61 that holds the connector 60 is integrally provided on the side portion of the housing 10. The connector 60 extends parallel to the axial direction of the rotary shaft 31 and opens toward the bottom 12 of the housing 10.

モータ装置は、電子部品が実装された基板５０を備えている。基板５０は、ハウジング１０の外側において開口部１１に対向する位置に設けられるとともに、コネクタ６０にも対向する位置まで延出している。基板５０には、磁石３５の形成する磁界を検出するセンサ５１が設けられている。なお、センサ５１は、磁束の変化を検出することができるＭＲセンサである。回転軸３１の基端部３４に設けられた磁石３５は、基板５０に対向して設置されている。センサ５１は、基板５０のハウジング１０側の面５０ａに設けられている。基板５０には、コネクタ６０の接続端子６２が電気的に接続されている。基板５０には、モータ装置を駆動制御する制御装置（図示略）が設けられている。   The motor device includes a substrate 50 on which electronic components are mounted. The substrate 50 is provided at a position facing the opening 11 on the outer side of the housing 10 and extends to a position facing the connector 60. The substrate 50 is provided with a sensor 51 that detects a magnetic field formed by the magnet 35. The sensor 51 is an MR sensor that can detect a change in magnetic flux. The magnet 35 provided at the base end portion 34 of the rotating shaft 31 is installed to face the substrate 50. The sensor 51 is provided on the surface 50 a of the substrate 50 on the housing 10 side. The connection terminal 62 of the connector 60 is electrically connected to the substrate 50. The substrate 50 is provided with a control device (not shown) for driving and controlling the motor device.

図２に併せて示すように、モータ装置は、ステータ４０と基板５０とを電気的に接続し、回転軸３１の延出方向に延出するバスバー５２を備えている。バスバー５２は、三相に対応して３本設けられている。カバー２０には、バスバー５２を挿通する、回転軸３１の延出方向から見て略四角形状の貫通孔２３が設けられている。バスバー５２は、ステータ４０の軸方向端部から回転軸３１の延出方向に延出して、一旦ハウジング１０の径方向に延出して、カバー２０を貫通して基板５０に接続されている。   As shown in FIG. 2, the motor device includes a bus bar 52 that electrically connects the stator 40 and the substrate 50 and extends in the extending direction of the rotating shaft 31. Three bus bars 52 are provided corresponding to the three phases. The cover 20 is provided with a substantially rectangular through-hole 23 as seen from the extending direction of the rotating shaft 31 through which the bus bar 52 is inserted. The bus bar 52 extends from the axial end of the stator 40 in the extending direction of the rotating shaft 31, extends in the radial direction of the housing 10, passes through the cover 20, and is connected to the substrate 50.

カバー２０の貫通孔２３の回転軸３１側の縁部には、遮蔽部材としての遮蔽部２４が立設している。遮蔽部２４は、バスバー５２とセンサ５１との間に配置されている。遮蔽部２４は、カバー２０と一体に設けられ、カバー２０から基板５０の近傍まで延出して設けられている。なお、基板５０と遮蔽部２４の先端との隙間Ｗは、加工のばらつきや組み付けのばらつきを踏まえて最小クリアランスに設定されることが望ましい。遮蔽部２４は、回転軸３１の周方向に沿って連続的に設けられている。   A shielding part 24 as a shielding member is erected on the edge of the through hole 23 of the cover 20 on the rotating shaft 31 side. The shielding unit 24 is disposed between the bus bar 52 and the sensor 51. The shielding unit 24 is provided integrally with the cover 20 and extends from the cover 20 to the vicinity of the substrate 50. The gap W between the substrate 50 and the tip of the shielding part 24 is preferably set to a minimum clearance in consideration of processing variations and assembly variations. The shielding part 24 is continuously provided along the circumferential direction of the rotating shaft 31.

ハウジング１０及びコネクタ保持部６１には、基板５０を覆うモータカバー１５が取り付けられている。すなわち、基板５０は、ハウジング１０及びコネクタ保持部６１と、モータカバー１５とによって形成された空間内に収容されている。   A motor cover 15 that covers the substrate 50 is attached to the housing 10 and the connector holding portion 61. That is, the board 50 is accommodated in a space formed by the housing 10, the connector holding portion 61, and the motor cover 15.

次に、図２〜図４を参照して、遮蔽部２４の形成の工程について説明する。
まず、図３に示すように、カバー２０においてバスバー５２が挿通される位置に、回転軸３１の延出方向から見てコ字状の切り込み２６を形成する。バスバー５２が挿通される位置は、ステータ４０と基板５０とを回転軸３１の延出方向において接続し、カバー２０と交差する部位である。このコ字状の切り込み２６の腕２６ａの長さが遮蔽部２４の略高さに相当する。つまり、このコ字状の切り込み２６の腕２６ａの長さを変更することによって遮蔽部２４の高さを変更することができる。コ字状の切り込み２６によって切り出された切り出し部２７を除くと貫通孔２３に相当する。 Next, with reference to FIGS. 2-4, the process of forming the shielding part 24 will be described.
First, as shown in FIG. 3, a U-shaped cut 26 is formed at a position where the bus bar 52 is inserted in the cover 20 as viewed from the extending direction of the rotary shaft 31. The position where the bus bar 52 is inserted is a portion that connects the stator 40 and the substrate 50 in the extending direction of the rotating shaft 31 and intersects the cover 20. The length of the arm 26 a of the U-shaped cut 26 corresponds to the approximate height of the shielding portion 24. That is, the height of the shielding portion 24 can be changed by changing the length of the arm 26 a of the U-shaped cut 26. When the cutout portion 27 cut out by the U-shaped cutout 26 is removed, it corresponds to the through hole 23.

続いて、図４に示すように、カバー２０のＵ字状の切り込み２６に囲まれる切り出し部２７を基板５０側へ折り曲げて立設させると、貫通孔２３が形成されるとともに、遮蔽部２４が形成される。遮蔽部２４は、貫通孔２３の回転軸３１側の縁部から立設している。よって、貫通孔２３を形成する工程と遮蔽部２４を形成する工程とをまとめて行うことができる。   Next, as shown in FIG. 4, when the cutout portion 27 surrounded by the U-shaped cutout 26 of the cover 20 is bent and erected, the through hole 23 is formed and the shielding portion 24 is It is formed. The shielding part 24 is erected from the edge part of the through hole 23 on the rotating shaft 31 side. Therefore, the step of forming the through hole 23 and the step of forming the shielding part 24 can be performed together.

そして、図２に示すように、遮蔽部２４が形成されたカバー２０をハウジング１０に取り付けるとともに、カバー２０の貫通孔２３にバスバー５２を挿通させることで、遮蔽部２４がセンサ５１とバスバー５２との間に位置させることができる。   Then, as shown in FIG. 2, the cover 20 on which the shield 24 is formed is attached to the housing 10, and the bus bar 52 is inserted through the through hole 23 of the cover 20, so that the shield 24 is connected to the sensor 51 and the bus bar 52. Can be positioned between.

次に、図１及び図５を参照して、上記のように構成したモータ装置の作用について説明する。
図１に示すように、モータ装置は、基板５０に設けられる制御装置によって駆動制御される。制御装置は、外部電源からステータ４０に駆動電流を供給することによって駆動制御する。基板５０を介してステータ４０に駆動電流が供給されると、バスバー５２から磁束が発生する。また、ステータ４０によってロータ３０が回転されると、回転軸３１とともに磁石３５が回転する。磁石３５から発生する磁束は回転によって変化するので、センサ５１は磁束の変化を検出する。センサ５１は、基板５０の平面と平行に通過する磁束の変化を検出することができ、基板５０の平面と平行に通過する磁束から影響を受ける可能性がある。 Next, with reference to FIG.1 and FIG.5, the effect | action of the motor apparatus comprised as mentioned above is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the motor device is driven and controlled by a control device provided on the substrate 50. The control device controls driving by supplying a driving current to the stator 40 from an external power source. When a drive current is supplied to the stator 40 via the substrate 50, a magnetic flux is generated from the bus bar 52. Further, when the rotor 30 is rotated by the stator 40, the magnet 35 is rotated together with the rotating shaft 31. Since the magnetic flux generated from the magnet 35 changes due to rotation, the sensor 51 detects a change in the magnetic flux. The sensor 51 can detect a change in magnetic flux that passes parallel to the plane of the substrate 50, and may be affected by the magnetic flux that passes parallel to the plane of the substrate 50.

ここで、図５（ａ）に示すように、センサ５１には、磁石３５から発生する磁束が基板５０の平面と平行に通過する。また、回転軸３１の延出方向に沿って延出するバスバー５２から発生する磁束も基板５０の平面と平行に通過する。すなわち、バスバー５２から発生する磁束はセンサ５１の検出に影響を与える可能性がある。そこで、図５（ｂ）に示すように、遮蔽部２４がセンサ５１とバスバー５２との間に位置すると、バスバー５２から発生する磁束は遮蔽部２４に遮られるので、センサ５１を通過する、バスバー５２から発生した磁束を低下させることができる。よって、センサ５１の検出精度を維持しつつ、バスバー５２をできる限り短い距離で基板５０に接続することができる。   Here, as shown in FIG. 5A, the magnetic flux generated from the magnet 35 passes through the sensor 51 in parallel with the plane of the substrate 50. Further, magnetic flux generated from the bus bar 52 extending along the extending direction of the rotating shaft 31 also passes in parallel to the plane of the substrate 50. That is, the magnetic flux generated from the bus bar 52 may affect the detection of the sensor 51. Therefore, as shown in FIG. 5B, when the shielding part 24 is positioned between the sensor 51 and the bus bar 52, the magnetic flux generated from the bus bar 52 is shielded by the shielding part 24. The magnetic flux generated from 52 can be reduced. Therefore, it is possible to connect the bus bar 52 to the substrate 50 at as short a distance as possible while maintaining the detection accuracy of the sensor 51.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）バスバー５２が回転軸３１の延出方向に延出して、カバー２０に設けられた貫通孔２３にバスバー５２を挿通することで、バスバー５２の長さが長くなることを抑制することができる。また、バスバー５２とセンサ５１との間に遮蔽部２４を配置することで、バスバー５２から発生する磁束がセンサ５１の検出精度に影響を与えることがあっても、遮蔽部２４によってバスバー５２からセンサ５１側へ通過する磁束を低減することができ、バスバー５２の磁束がセンサ５１の検出精度に影響を与えることを抑制することができる。よって、バスバー５２の磁束がセンサ５１の検出精度に影響を与えることを抑制しつつ、バスバー５２の長さが長くなることを抑制することができる。 As described above, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) It is possible to prevent the length of the bus bar 52 from being increased by extending the bus bar 52 in the extending direction of the rotating shaft 31 and inserting the bus bar 52 into the through hole 23 provided in the cover 20. it can. Further, by arranging the shielding part 24 between the bus bar 52 and the sensor 51, even if the magnetic flux generated from the bus bar 52 may affect the detection accuracy of the sensor 51, the shielding part 24 causes the sensor from the bus bar 52. The magnetic flux passing to the 51 side can be reduced, and the magnetic flux of the bus bar 52 can be prevented from affecting the detection accuracy of the sensor 51. Therefore, it is possible to suppress the length of the bus bar 52 from being increased while suppressing the magnetic flux of the bus bar 52 from affecting the detection accuracy of the sensor 51.

（２）遮蔽部２４がカバー２０から基板５０の近傍まで延出すると、カバー２０と基板５０との間において遮蔽部２４によって遮蔽される領域が増えるので、バスバー５２からセンサ５１側へ通過する磁束を更に低減することができ、センサ５１の検出精度に影響を与えることを更に抑制することができる。   (2) When the shielding part 24 extends from the cover 20 to the vicinity of the substrate 50, the area shielded by the shielding part 24 between the cover 20 and the substrate 50 increases, so that the magnetic flux passing from the bus bar 52 to the sensor 51 side. Can be further reduced, and the influence on the detection accuracy of the sensor 51 can be further suppressed.

（３）遮蔽部２４とカバー２０とが一体に設けられているので、遮蔽部２４をバスバー５２とセンサ５１との間に設けるための作業や構成が不要となり、カバー２０をハウジング１０の開口部１１に取り付けることで遮蔽部２４を設けることができる。   (3) Since the shielding portion 24 and the cover 20 are provided integrally, the work and configuration for providing the shielding portion 24 between the bus bar 52 and the sensor 51 are not required, and the cover 20 is opened in the housing 10. The shielding part 24 can be provided by attaching to 11.

（４）カバー２０に切り込みを設けることで切り出された切り出し部２７を立設することで遮蔽部２４とするとともに、切り出し部２７の合った部分が貫通孔２３となるので、遮蔽部２４を設けるために新たな部材を必要とせず、貫通孔２３を設ける工程と遮蔽部２４を設ける工程とをまとめて行うことができる。   (4) Since the cutout portion 27 cut out by providing the cut in the cover 20 is set up as the shielding portion 24 and the portion where the cutout portion 27 matches becomes the through hole 23, the shielding portion 24 is provided. Therefore, a new member is not required, and the process of providing the through hole 23 and the process of providing the shielding part 24 can be performed together.

（５）遮蔽部２４は回転軸３１の周方向に沿って連続的に設けられることで、回転軸３１の周方向においてバスバー５２からの磁束を遮蔽することができるので、バスバー５２からセンサ５１側への磁束を更に低減することができ、センサ５１の検出精度に影響を与えることを更に抑制することができる。   (5) Since the shielding portion 24 is continuously provided along the circumferential direction of the rotating shaft 31, the magnetic flux from the bus bar 52 can be shielded in the circumferential direction of the rotating shaft 31. It is possible to further reduce the magnetic flux to the sensor, and to further suppress the influence on the detection accuracy of the sensor 51.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、遮蔽部２４を貫通孔２３の回転軸３１側の縁部から立設させたが、遮蔽部２４を貫通孔２３のハウジング１０の内壁側の縁部から立設させてもよい。このようにすれば、遮蔽部２４をバスバー５２に近づけることができるので、バスバー５２に近づかせたいときには有効である。 In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the shielding portion 24 is erected from the edge of the through hole 23 on the rotating shaft 31 side, but the shielding portion 24 is erected from the edge of the through hole 23 on the inner wall side of the housing 10. Good. In this way, the shield 24 can be brought closer to the bus bar 52, which is effective when it is desired to get closer to the bus bar 52.

・上記実施形態では、連続的に設けられた遮蔽部２４としたが、バスバー５２からセンサ５１側へ通過する磁束を低減することができれば、隙間が設けられた遮蔽部２４としてもよい。   In the above embodiment, the shielding portion 24 is provided continuously. However, the shielding portion 24 may be provided with a gap as long as the magnetic flux passing from the bus bar 52 to the sensor 51 side can be reduced.

・上記実施形態では、カバー２０の一部を切り込みや折り曲げの加工を行うことでカバー２０と一体の遮蔽部２４としたが、切り込みや折り曲げの加工を行わず、遮蔽部２４が立設した形状でカバー２０自体を成形してもよい。   In the above embodiment, the cover 20 is integrated with the cover 20 by cutting or bending a part of the cover 20, but the shape of the shield 24 standing without being cut or bent. The cover 20 itself may be molded.

・上記実施形態では、カバー２０と遮蔽部２４とを一体としたが、遮蔽部を別体の遮蔽部材として、カバー２０に取り付けることでセンサ５１とバスバー５２との間に設けてもよい。   In the above embodiment, the cover 20 and the shielding part 24 are integrated, but the shielding part may be provided as a separate shielding member between the sensor 51 and the bus bar 52 by being attached to the cover 20.

・上記実施形態では、遮蔽部２４の先端を基板５０の近傍まで延出したが、センサ５１の検出に影響を与えない範囲に抑制することができれば、遮蔽部２４の先端を基板５０の近傍まで延出しなくてもよい。   In the above embodiment, the tip of the shielding part 24 extends to the vicinity of the substrate 50. However, if the tip of the shielding part 24 can be suppressed to a range that does not affect the detection of the sensor 51, the tip of the shielding part 24 extends to the vicinity of the substrate 50. It is not necessary to extend.

・上記実施形態では、センサ５１としてＭＲセンサを用いたが、ホール素子等の他のセンサを用いてもよい。この場合にも、センサとバスバー５２との間に遮蔽部２４を設けることで、センサの検出精度に影響を与えることを抑制することができる。   In the above embodiment, the MR sensor is used as the sensor 51, but another sensor such as a Hall element may be used. Also in this case, by providing the shielding part 24 between the sensor and the bus bar 52, it is possible to suppress the influence on the detection accuracy of the sensor.

・上記実施形態では、ハウジング１０の側部にコネクタ６０を設ける構成としたが、回転軸３１の延出方向において基板５０の更に上にコネクタ６０を設ける構成としてもよい。例えば、図６に示すように、カバー２０の上方に設けられる基板５０の更に上方にコネクタ６０用のコネクタ基板５５を設け、このコネクタ基板５５にコネクタ６０の接続端子６２を接続し、これら基板５０，５５を覆うモータカバー１６にコネクタ６０を保持させる。   In the above embodiment, the connector 60 is provided on the side portion of the housing 10. However, the connector 60 may be provided on the substrate 50 in the extending direction of the rotating shaft 31. For example, as shown in FIG. 6, a connector board 55 for the connector 60 is provided further above the board 50 provided above the cover 20, and the connection terminals 62 of the connector 60 are connected to the connector board 55. , 55 is held by the motor cover 16.

・上記実施形態では、モータ装置をインナーロータ型のモータとしたが、モータ装置をアウターロータ型のモータとしてもよい。この場合もステータに接続されるバスバーをカバーに設けた貫通孔に挿通させて、基板に接続させることで、できる限り短い距離でステータと基板とを接続させることができる。また、バスバーとセンサとの間に遮蔽部材を設けることで、バスバーによるセンサの検出精度に影響を与えることを抑制することができる。   In the above embodiment, the motor device is an inner rotor type motor, but the motor device may be an outer rotor type motor. Also in this case, the stator and the substrate can be connected at a distance as short as possible by inserting the bus bar connected to the stator through the through hole provided in the cover and connecting the bus bar to the substrate. Moreover, it can suppress affecting the detection accuracy of the sensor by a bus bar by providing a shielding member between a bus bar and a sensor.

１０…ハウジング、１１…開口部、１２…底部、１３…軸受、１５，１６…モータカバー、２０…カバー、２１…中央部、２２…軸受、２３…貫通孔、２４…遮蔽部、２６…切り込み、２６ａ…腕、２７…切り出し部、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…先端部、３３…接続部、３４…基端部、３５…磁石、４０…ステータ、４１…ティース、４２…コイル、５０…基板、５０ａ…面、５１…センサ、５２…バスバー、５５…コネクタ基板、６０…コネクタ、６１…コネクタ保持部、６２…接続端子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing, 11 ... Opening part, 12 ... Bottom part, 13 ... Bearing, 16, 16 ... Motor cover, 20 ... Cover, 21 ... Center part, 22 ... Bearing, 23 ... Through-hole, 24 ... Shielding part, 26 ... Notch , 26a ... arms, 27 ... cutting portion, 30 ... rotor, 31 ... rotating shaft, 32 ... tip portion, 33 ... connecting portion, 34 ... base end portion, 35 ... magnet, 40 ... stator, 41 ... teeth, 42 ... coil , 50 ... board, 50a ... surface, 51 ... sensor, 52 ... bus bar, 55 ... connector board, 60 ... connector, 61 ... connector holding part, 62 ... connection terminal.

Claims (5)

回転軸と一体に回転するロータと、
前記ロータと同軸上に位置するステータと、
前記回転軸に設けられた磁石と、
前記磁石の形成する磁界を検出するセンサと、
前記回転軸の延出方向の一方に開口部を有し、前記ロータと前記ステータとを収容するハウジングと、
前記ハウジングの外側において前記開口部に対向して設けられ、前記センサが前記ハウジング側の面に設けられた基板と、
前記ステータと前記基板とを電気的に接続し、前記回転軸の延出方向に延出するバスバーと、
前記ハウジングの前記開口部を閉じ、前記バスバーを挿通させる貫通孔を有するカバーと、
前記カバーに設けられ、前記バスバーと前記センサとの間に配置される遮蔽部材と、を備える
モータ装置。 A rotor that rotates integrally with the rotation shaft;
A stator positioned coaxially with the rotor;
A magnet provided on the rotating shaft;
A sensor for detecting a magnetic field formed by the magnet;
A housing having an opening in one of the extending directions of the rotating shaft, and housing the rotor and the stator;
A substrate provided outside the housing to face the opening, and the sensor is provided on a surface on the housing side;
A bus bar that electrically connects the stator and the substrate and extends in an extending direction of the rotating shaft;
A cover having a through hole for closing the opening of the housing and inserting the bus bar;
A motor device, comprising: a shielding member provided on the cover and disposed between the bus bar and the sensor. 前記遮蔽部材は、前記カバーから前記回転軸の延出方向において前記基板の近傍まで延出して設けられている
請求項１に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 1, wherein the shielding member is provided to extend from the cover to the vicinity of the substrate in an extending direction of the rotation shaft. 前記遮蔽部材は、前記カバーと一体に設けられている
請求項１又は２に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 1, wherein the shielding member is provided integrally with the cover. 前記遮蔽部材は、前記カバーに切り込みを設けることで切り出された切り出し部を立設されてなる
請求項３に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 3, wherein the shielding member is provided with a cutout portion cut out by providing a cut in the cover. 前記遮蔽部材は、前記回転軸の周方向に沿って連続的に設けられている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ装置。 The motor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the shielding member is continuously provided along a circumferential direction of the rotation shaft.