JP2017182408A - Floor vibration analysis method, floor vibration analysis program, and floor vibration analysis device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently analyze floor vibration with consideration for variations of external force which causes vibration.SOLUTION: A vibration analysis device 10 analyzes vibration of a floor in a building. Physical data required for vibration analysis of a floor and an external force model created by using a probability variable of vibration external force are input in an input unit 12. An analysis unit 14 calculates a parameter showing reliability evaluation of a floor by a secondary moment method using the physical data and external force model. An output unit 16 identifiably displays a parameter value in each point of a floor for each parameter calculated in the analysis step.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、床に外力が加わった際の振動を解析する床振動解析方法、床振動解析プログラムおよび床振動解析装置に関する。   The present invention relates to a floor vibration analysis method, a floor vibration analysis program, and a floor vibration analysis apparatus that analyze vibrations when an external force is applied to a floor.

ビルや物流倉庫などの建物において良好な居住環境を確保する上で、床の振動障害に対する検討および対策が必要である。この検討あるいは対策が不十分な場合には、床上を人が歩行したとき、床上でモータあるいは発電機などを稼働させたとき、さらに重機が移動したときなどに、大きい振動が階下に伝わって、階下の居住環境が悪化してしまう。また、精密加工機械などが設置される場合には、許容限度を越える振動が機械に伝わり、必要な加工精度を保つことが困難となる。   In order to secure a good living environment in buildings such as buildings and distribution warehouses, it is necessary to consider and take measures against floor vibration disturbances. When this examination or countermeasure is insufficient, when a person walks on the floor, when a motor or generator is operated on the floor, or when a heavy machine moves further, a large vibration is transmitted downstairs, The living environment downstairs will deteriorate. In addition, when a precision processing machine or the like is installed, vibration exceeding the allowable limit is transmitted to the machine, and it becomes difficult to maintain necessary processing accuracy.

そのため、従来より建物の設計段階や建物が完成した段階で床振動のチェックが行われていた。
建物の設計段階でのチェックは、概ね次のような作業手順で行われる。
すなわち、まず床の固有振動数を計算し、さらに、予想される振動源(歩行する人間やモータなど)に対する床の応答として、床の変位および加速度のような振動応答を計算する。そして、得られた計算結果を、日本建築学会が作成した「居住性能評価基準」のグラフ上にプロットして評価し、振動障害の発生を予測する。その後、上記計算結果、グラフ、判定結果などを文書にまとめる。
For this reason, floor vibration has been conventionally checked at the stage of building design or at the stage of completion of the building.
Checks at the building design stage are generally performed in the following procedure.
That is, first, the natural frequency of the floor is calculated, and further, a vibration response such as displacement and acceleration of the floor is calculated as a response of the floor to an expected vibration source (such as a walking human or a motor). Then, the obtained calculation results are plotted and evaluated on a “living performance evaluation standard” graph created by the Architectural Institute of Japan to predict the occurrence of vibration disturbances. Then, the calculation results, graphs, determination results, etc. are compiled into a document.

また、建物の完成後にチェックを行う場合の作業手順は概ね次のようなものである。
すなわち、まず完成した建物において実測により振動障害の現状を調査し、その調査結果にもとづいて振動障害を減ずるための対策を立案し、さらに予想される振動源に対し、床の変位および加速度応答のような振動応答を計算する。その後、得られた計算結果を、日本建築学会が作成した「居住性能評価基準」のグラフ上にプロットして評価し、振動障害の発生を予測する。その後、上記計算結果、グラフ、判定結果などを文書にまとめる。
いずれの場合にも、振動障害の発生が予測あるいは計測されたときは、設計変更や必要な対策を実施し、その後、再度上述の作業を行って振動障害の有無を確認することになる。
The work procedure for checking after the building is completed is as follows.
That is, first of all, the actual state of vibration disturbance is investigated in the completed building, and measures are taken to reduce the vibration disturbance based on the survey results. Further, the floor displacement and acceleration response of the expected vibration source are determined. Calculate the vibration response. After that, the obtained calculation results are evaluated by plotting them on a “living performance evaluation standard” graph created by the Architectural Institute of Japan and predicting the occurrence of vibration disturbances. Then, the calculation results, graphs, determination results, etc. are compiled into a document.
In any case, when the occurrence of a vibration fault is predicted or measured, the design change or necessary countermeasures are performed, and then the above-described operation is performed again to confirm the presence or absence of the vibration fault.

さらに、計算あるいは計測によって床の固有振動数や変位および加速度のような振動応答を得た後、計算結果を評価するために、上記固有振動数と変位の組および固有振動数と加速度の組を、紙に印刷あるいは複写された日本建築学会の「居住性能評価基準」のグラフ上の対応する位置に円印などを記載する作業が必要となる。
この作業は、設計の手直しや、振動対策を実施した場合、その都度発生するものであり、非常に手間と時間がかかる。
また、上述の「居住性能評価基準」の評価は、人が感知する振動を知覚確率として確率的に表現しているのに対し、建物の特性(部材の剛性およびその配置などの構成)と外力が決まれば一意的に振動応答状態を決定している。
この問題を合理的に解決した従来の技術として、例えば下記特許文献1、2などの技術が知られている。
Furthermore, after obtaining vibration response such as natural frequency, displacement and acceleration of the floor by calculation or measurement, in order to evaluate the calculation results, the above-mentioned natural frequency and displacement pair and natural frequency and acceleration pair are In addition, it is necessary to write a circle or the like at a corresponding position on the graph of the “Residence Performance Evaluation Criteria” of the Architectural Institute of Japan printed or copied on paper.
This work occurs every time the design is reworked or vibration countermeasures are implemented, and it takes a lot of work and time.
In addition, the evaluation of the above-mentioned “living performance evaluation criteria” expresses vibrations perceived by humans as probabilistic probabilities, whereas the characteristics of the building (structure of members and their arrangement) and external force If it is determined, the vibration response state is uniquely determined.
For example, the following Patent Documents 1 and 2 are known as conventional techniques that reasonably solve this problem.

特許第3852871号公報Japanese Patent No. 3852871 特許第3852874号公報Japanese Patent No. 3852874

しかしながら、建物の応答挙動は、部材自体や部材構成のバラツキだけでなく、特に振動挙動の場合、振動外力のバラツキを内在するのが普通である。よって、特に振動外力についてバラツキを考慮し、人の振動知覚のバラツキと組み合わせた居住性評価を信頼性設計で実施することが合理的である。
上記特許文献では、床振動評価に対する作業環境を改善しているものの、このような振動外力のバラツキを考慮できる機能を実装していない。
また、振動外力のバラツキを考慮するためには、モンテカルロ法を用いるのが一般的だが、数多くの試行計算が必要であり、得られた膨大なデータに対して統計処理を実施することになるため、確率の専門知識が必要となり、実務的な使用には耐えられないという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、振動の原因となる外力のバラツキを考慮しつつ、効率的に床振動解析を行うことにある。
However, the response behavior of a building usually includes not only the variation of the member itself and the component configuration but also the variation of the vibration external force, particularly in the case of the vibration behavior. Therefore, it is reasonable to implement a habitability evaluation combined with variations in human vibration perception with reliability design, particularly considering variations in vibration external force.
In the above-mentioned patent document, although the work environment for floor vibration evaluation is improved, a function capable of considering such a variation in vibration external force is not implemented.
Also, in order to take into account variations in vibration external force, it is common to use the Monte Carlo method, but many trial calculations are required, and statistical processing will be performed on the huge amount of data obtained. , Probable expertise is required, and there is a problem that it cannot withstand practical use.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to efficiently perform floor vibration analysis in consideration of variations in external forces that cause vibration.

上述の目的を達成するため、請求項1の発明にかかる床振動解析方法は、建物の床の振動をコンピュータを用いて解析する方法において、前記床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される入力ステップと、前記物理データおよび前記外力モデルを用いて、2次モーメント法により前記床の信頼性評価を示すパラメータ算出する解析ステップと、前記解析ステップで算出された前記パラメータを出力する出力ステップと、を含み、前記出力ステップでは、前記床上の各点における前記パラメータの値を識別可能に表示する、ことを特徴とする。
請求項2の発明にかかる床振動解析方法は、前記パラメータは、前記床の信頼性指標、前記振動を不快と感じる確率である不快確率、前記振動の応答加速度のV値、前記振動の知覚確率のいずれか1つを含む、ことを特徴とする。
請求項3の発明にかかる床振動解析方法は、前記パラメータは、前記床の信頼性指標、前記振動を不快と感じる確率である不快確率、前記振動の前記応答加速度のV値、前記振動の知覚確率のうち2つ以上を含み、前記出力ステップでは、ディスプレイ上に前記床を示す区画表示を行い、前記区画表示内に前記パラメータの値をコンター図として表示するとともに、前記区画表示内に前記コンター図として表示する前記パラメータを切り替え可能な切替操作部を表示する、ことを特徴とする。
請求項4の発明にかかる床振動解析方法は、前記外力モデルは、人が前記床を歩行する際に加わる力を示すものであり、前記床を歩行する前記人の歩調の平均値および変動係数、前記床の減衰定数の平均値および変動係数、前記人の体重の平均値および変動係数、前記人の伸長の平均値および変動係数、前記体重と前記身長との相関関係、前記歩調と前記身長と歩幅との関係の少なくとも1つを用いて作成される、ことを特徴とする。
請求項5の発明にかかる床振動解析方法は、前記入力ステップでは、前記振動外力の時系列データが入力され、前記解析ステップでは、簡易解析法を用いて前記床の固有値解析と動的応答解析とを行って、前記床の固有振動数と最大変位とを算出し、前記出力ステップでは、前記固有振動数と前記最大変位とを含む前記パラメータを出力する、ことを特徴とする。
請求項6の発明にかかる床振動解析プログラムは、請求項1から5のいずれか1項記載の床振動解析方法を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
請求項7の発明にかかる床振動解析装置は、建物の床の振動を解析する床振動解析装置であって、前記床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される入力部と、前記物理データおよび前記外力モデルを用いて、2次モーメント法により前記床の信頼性評価を示すパラメータ算出する解析部と、前記解析部算出された前記パラメータを出力する出力部と、を備え、前記出力部は、前記床上の各点における前記パラメータの値を識別可能に表示する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a floor vibration analysis method according to the invention of claim 1 is a method of analyzing vibration of a floor of a building using a computer, physical data necessary for the vibration analysis of the floor, and vibration. An input step in which an external force model created using a random variable of external force is input, and an analysis for calculating a parameter indicating reliability evaluation of the floor by a second moment method using the physical data and the external force model And an output step for outputting the parameter calculated in the analysis step. In the output step, the value of the parameter at each point on the floor is displayed in an identifiable manner.
In the floor vibration analysis method according to the invention of claim 2, the parameters are a reliability index of the floor, a discomfort probability that is a probability that the vibration is felt uncomfortable, a V value of response acceleration of the vibration, and a perception probability of the vibration. It includes any one of these.
In the floor vibration analysis method according to a third aspect of the invention, the parameters are a reliability index of the floor, a discomfort probability that is a probability that the vibration is felt uncomfortable, a V value of the response acceleration of the vibration, and a perception of the vibration. Including at least two probabilities, and in the output step, a compartment display indicating the floor is displayed on the display, the parameter values are displayed as a contour diagram in the compartment display, and the contour is displayed in the compartment display. A switching operation unit capable of switching the parameter displayed as a figure is displayed.
The floor vibration analysis method according to the invention of claim 4 is characterized in that the external force model indicates a force applied when a person walks on the floor, and an average value and a variation coefficient of the pace of the person walking on the floor. Average value and coefficient of variation of the floor attenuation constant, average value and coefficient of variation of the person's weight, average value and coefficient of variation of the person's extension, correlation between the weight and the height, the pace and the height It is created using at least one of the relationship between the length and the stride.
In the floor vibration analysis method according to the invention of claim 5, in the input step, time series data of the vibration external force is input, and in the analysis step, the floor eigenvalue analysis and dynamic response analysis are performed using a simple analysis method. To calculate the natural frequency and the maximum displacement of the floor, and in the output step, the parameters including the natural frequency and the maximum displacement are output.
A floor vibration analysis program according to a sixth aspect of the present invention causes the computer to execute the floor vibration analysis method according to any one of the first to fifth aspects.
A floor vibration analysis apparatus according to a seventh aspect of the invention is a floor vibration analysis apparatus for analyzing the vibration of a floor of a building, using physical data necessary for the vibration analysis of the floor and a random variable of vibration external force. The generated external force model, an input unit to which is input, an analysis unit that calculates a parameter indicating reliability evaluation of the floor by a second moment method using the physical data and the external force model, and the analysis unit calculation An output unit that outputs the parameter, and the output unit displays the value of the parameter at each point on the floor in an identifiable manner.

請求項1、6、7の発明によれば、確率変数を用いて作成された外力モデルを用いて、2次モーメント法により床の信頼性評価を示すパラメータ算出するので、モンテカルロ法などを用いる場合と比較してコンピュータの演算負荷を軽減し、確率変数を用いた外力モデルによる振動解析を汎用コンピュータに実装させることができる。また、信頼性評価に関するパラメータの分布を床上の各点に対応して識別可能に表示するので、設計上または構造上問題となる箇所を容易に特定することができ、設計作業や改修作業等を効率的に実施する上で有利となる。
請求項2の発明によれば、床の信頼性指標、不快確率、応答加速度のV値、知覚確率等の各パラメータを算出することができ、床面の構造の評価を効率的に行う上で有利となる。
請求項3の発明によれば、各パラメータをコンター図として表示する際に、パラメータを切り替え可能とする切替操作部を表示するので、複数のパラメータの表示の切り替えを迅速に行うことができ、作業効率を向上させる上で有利となる。
請求項4の発明によれば、人の歩行に関する各種の確率変数を用いて外力モデルを作成するので、実際に発生する外力に近い外力モデルを作成することができ、解析の精度を向上させる上で有利となる。
請求項5の発明によれば、簡易解析法を用いて床の固有値解析と動的応答解析とを行うので、床の基本的な構造性能を評価することができ、より多面的な解析を行う上で有利となる。
According to the first, sixth, and seventh aspects of the invention, the parameter indicating the reliability evaluation of the floor is calculated by the second moment method using the external force model created using the random variable. Compared to the above, it is possible to reduce the computational load of the computer and to allow the general-purpose computer to implement vibration analysis using an external force model using random variables. In addition, since the distribution of parameters related to reliability evaluation is displayed in correspondence with each point on the floor, it is possible to easily identify locations that are problematic in terms of design or structure, and to perform design work and repair work. This is advantageous for efficient implementation.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to calculate parameters such as a floor reliability index, an uncomfortable probability, a V value of response acceleration, and a perceptual probability. It will be advantageous.
According to the invention of claim 3, when displaying each parameter as a contour diagram, the switching operation unit that allows the parameter to be switched is displayed, so that the display of a plurality of parameters can be quickly switched, This is advantageous in improving efficiency.
According to the invention of claim 4, since the external force model is created using various random variables relating to human walking, an external force model close to the actually generated external force can be created, and the accuracy of analysis can be improved. Is advantageous.
According to the invention of claim 5, since the eigenvalue analysis and the dynamic response analysis of the floor are performed using the simple analysis method, the basic structural performance of the floor can be evaluated, and a multifaceted analysis is performed. This is advantageous.

実施の形態にかかる床振動解析装置10の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of floor vibration analysis device 10 concerning an embodiment. 床振動解析装置10を構成するパーソナルコンピュータを示すブロック図である。2 is a block diagram showing a personal computer that constitutes the floor vibration analysis apparatus 10. FIG. 床振動解析装置10の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the floor vibration analysis apparatus 10. 信頼性評価部144における演算に関する数式である。It is a mathematical formula related to the calculation in the reliability evaluation unit 144. 表示パラメータ選択画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a display parameter selection screen. 時刻歴波形表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a time history waveform display. 3D表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of 3D display. 振動評価表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a vibration evaluation display. 信頼性指標βの分布表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the distribution display of reliability parameter | index (beta). 不快確率の分布表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of distribution display of a discomfort probability. 応答加速度のV値の分布表示の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the distribution display of V value of a response acceleration. 床データ1205の入力画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the input screen of floor data 1205.

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる床振動解析方法、床振動解析プログラムおよび床振動解析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図1は、実施の形態にかかる床振動解析装置10の一例を示す機能ブロック図、図2は、図1の床振動解析装置10を構成するパーソナルコンピュータを示す構成図、図3は、図1の床振動解析装置10の動作を示すフローチャートである。
Exemplary embodiments of a floor vibration analysis method, a floor vibration analysis program, and a floor vibration analysis apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a floor vibration analyzing apparatus 10 according to the embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a personal computer constituting the floor vibration analyzing apparatus 10 of FIG. 1, and FIG. It is a flowchart which shows operation | movement of the floor vibration analysis apparatus 10 of.

床振動解析装置10は、具体的には図2に示したパーソナルコンピュータ20により構成され、このパーソナルコンピュータ20は、CPU204と、不図示のインターフェース回路などを通じてCPU204に接続されたメモリ206、ハードディスク装置208、ディスプレイ210、キーボード212、マウス214、ならびにプリンタ216などにより構成されている。
そして、床振動解析装置10の主要な機能は、ハードディスク装置208に格納されている所定のプログラムデータを上記メモリ206にロードし、CPU204をそのプログラムデータにもとづいて動作させることで実現される。
なお、本発明に係わる記憶装置は、上記メモリ206およびハードディスク装置208により構成されている。
Specifically, the floor vibration analysis apparatus 10 includes the personal computer 20 shown in FIG. 2, and the personal computer 20 includes a CPU 204, a memory 206 connected to the CPU 204 through an interface circuit (not shown), and a hard disk device 208. , A display 210, a keyboard 212, a mouse 214, a printer 216, and the like.
The main functions of the floor vibration analysis apparatus 10 are realized by loading predetermined program data stored in the hard disk device 208 into the memory 206 and causing the CPU 204 to operate based on the program data.
The storage device according to the present invention is constituted by the memory 206 and the hard disk device 208.

図1に示すように、床振動解析装置10は、入力部12、解析部14、出力部16を含んで構成されている。
図3に示すように、床振動解析装置10は、まず入力部12に対して、床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される(ステップS301:入力ステップ)。
つぎに、解析部14において、ステップS301で入力された物理データおよび外力モデルを用いて、2次モーメント法により床の信頼性評価を示すパラメータ算出するとともに、簡易解析法を用いて床の固有値解析と動的応答解析とを行って、床の固有振動数と最大変位とを算出する(ステップS302:解析ステップ)。
そして、出力部16において、ステップS302で算出されたパラメータを出力する(ステップS303:出力ステップ)。
出力ステップでは、信頼性評価を示すパラメータ(床の信頼性指標、振動を不快と感じる確率である不快確率、振動の応答加速度のV値、振動の知覚確率)の値を、床上の各点に対応して識別可能に表示する。また、振動解析で得られた固有振動数と最大変位なども表示する。
以下、より詳細に各部の処理について説明する。
As shown in FIG. 1, the floor vibration analysis apparatus 10 includes an input unit 12, an analysis unit 14, and an output unit 16.
As shown in FIG. 3, the floor vibration analysis apparatus 10 first receives, for the input unit 12, physical data necessary for floor vibration analysis and an external force model created using a random variable of vibration external force. Input (step S301: input step).
Next, the analysis unit 14 calculates parameters indicating the reliability evaluation of the floor by the second moment method using the physical data and the external force model input in step S301, and analyzes the eigenvalue of the floor using a simple analysis method. And dynamic response analysis are performed to calculate the natural frequency and maximum displacement of the floor (step S302: analysis step).
Then, the output unit 16 outputs the parameter calculated in step S302 (step S303: output step).
In the output step, parameters indicating reliability evaluation (floor reliability index, unpleasant probability that is a probability that vibration is felt uncomfortable, V value of vibration response acceleration, perception probability of vibration) are assigned to each point on the floor. Correspondingly, it is displayed so that it can be identified. It also displays the natural frequency and maximum displacement obtained by vibration analysis.
Hereinafter, the processing of each unit will be described in more detail.

入力部12には、床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される。
本実施の形態では、入力部12は、操作者(通常は設計者)の操作に基づいて、対話形式で床振動の解析に必要な種々のデータを順次取り込む。取り込んだデータは、メモリ206に格納される。
The input unit 12 receives physical data necessary for floor vibration analysis and an external force model created using a random variable of vibration external force.
In the present embodiment, the input unit 12 sequentially captures various data necessary for floor vibration analysis in an interactive manner based on the operation of an operator (usually a designer). The acquired data is stored in the memory 206.

入力部12は、具体的には以下のデータ1201〜1219をそれぞれ取り込む。
建物概要データ1201は、解析対象となる建物の階数、階高および平面形状の形状寸法を含む情報である。
通りの定義1202は、建物内に配置される部材の配置に対して基準となる目印を入力する。
梁データ1203は、梁の位置、構造種別、断面寸法、ヤング係数、ポアソン比、単位体積重量、鉛直バネ剛性、回転バネ剛性、減衰定数を含む情報である。
壁データ1204では、壁の位置、縦および横の長さ、断面寸法、ヤング係数、ポアソン比、単位体積重量、減衰定数の各データを含む情報である。
床データ1205では、床の縦および横の長さ、厚さ、ヤング係数とポアソン比、曲げ剛性、単位体積重量、減衰定数を含む情報である。
柱データ1206では、柱の位置、構造種別、断面寸法、ヤング係数、ポアソン比、単位体積重量、鉛直バネ剛性、回転バネ剛性、減衰定数を含む情報である。
境界条件1207は、建物の支持条件である。
振動抑制装置データ1208では、振動を抑制するための補助装置の重量、バネ剛性、減衰定数を含む情報である。なお、振動抑制装置を設置しない場合には、このデータ入力の必要はない。
Specifically, the input unit 12 captures the following data 1201 to 1219, respectively.
The building outline data 1201 is information including the number of floors, floor height, and planar shape of the building to be analyzed.
The street definition 1202 inputs a reference mark for the arrangement of members arranged in the building.
The beam data 1203 is information including a beam position, structure type, cross-sectional dimension, Young's modulus, Poisson's ratio, unit volume weight, vertical spring stiffness, rotation spring stiffness, and damping constant.
The wall data 1204 is information including data of wall position, vertical and horizontal lengths, cross-sectional dimensions, Young's modulus, Poisson's ratio, unit volume weight, and attenuation constant.
The floor data 1205 is information including vertical and horizontal lengths, thicknesses, Young's modulus and Poisson's ratio, bending rigidity, unit volume weight, and damping constant.
The column data 1206 is information including the column position, structure type, cross-sectional dimension, Young's modulus, Poisson's ratio, unit volume weight, vertical spring stiffness, rotation spring stiffness, and damping constant.
The boundary condition 1207 is a building support condition.
The vibration suppression device data 1208 is information including the weight of the auxiliary device for suppressing vibration, the spring stiffness, and the damping constant. If no vibration suppression device is installed, this data input is not necessary.

外力データ1209は、床に加わる外力の時系列データであり、本実施の形態では、人が床を歩行する際(歩行時)に加わる力であるものとする。
外力データ1209は、床上を様々な人が歩くことを想定して作成した時系列データである。したがって、時系列データは1つではなく、複数(無限に)存在する。この時系列データは、計測データに基づくモデルを用いて乱数を用いて作成される。
このように外力源が人の歩行である場合、床振動の解析に必要となる振動外力の確率的な性質を持つ物理量として、歩調の平均値および変動係数、減衰定数の平均値および変動係数、体重の変動係数、身長の平均値および変動係数、体重と身長の相関係数、そして歩幅と身長、歩調の関係などが考えられる。これらの確率変数を総合的に考慮して外力モデル(外力データ1209)を作成し、ハードディスク装置208等の記憶装置に格納しておく。
入力部12では、記憶装置に格納された外力データファイルを選定する作業を行う。
なお、上記歩行の他、例えば人が床上を飛び跳ね、小走り、かかと衝撃動作ならびにエアロビクス屈伸運動などを行った場合に床に加わる力をそれぞれ外力としてもよい。この場合も、それぞれの動きに対応した確率変数を含む外力データ1209を作成しておき、記憶装置に格納しておく。
The external force data 1209 is time-series data of external force applied to the floor, and in this embodiment, it is assumed that the force is applied when a person walks on the floor (when walking).
The external force data 1209 is time series data created assuming that various people walk on the floor. Accordingly, there is not one time-series data but a plurality (infinite). This time series data is created using random numbers using a model based on measurement data.
In this way, when the external force source is a human walk, as physical quantities having the stochastic nature of vibration external force necessary for floor vibration analysis, the average value and variation coefficient of the pace, the average value and variation coefficient of the damping constant, The weight variation coefficient, the average value and variation coefficient of the height, the correlation coefficient between the weight and the height, and the relationship between the stride and the height, the pace, etc. An external force model (external force data 1209) is created by comprehensively considering these random variables and stored in a storage device such as the hard disk device 208.
The input unit 12 performs an operation of selecting an external force data file stored in the storage device.
In addition to the above-mentioned walking, for example, when a person jumps on the floor, performs a small run, a heel impact operation, an aerobics flexion / extension motion, etc., the force applied to the floor may be an external force. Also in this case, external force data 1209 including random variables corresponding to each movement is created and stored in the storage device.

入力部12は、例えばディスプレイ210、キーボード212、マウス214によって構成される。操作者は、ディスプレイ210に表示された入力画面に対して、キーボード212やマウス214を使用して数値等を入力することにより、上記の各データが床振動解析装置10に取り込まれる。
図12は、床データ1205の入力画面の一例を示す説明図である。
ディスプレイ210には、データ入力用のウインドウ600が表示されている。
ウインドウ600内には、各データを入力するための7つの矩形の領域が表示され、各領域の近傍にはデータの名称など、データに係わる文字や記号を表示が表示される。
領域638、640はそれぞれXおよびY方向の床の長さを入力するための領域である。領域638、640に近接して表示された矩形図形642は床を表し、矢印644、646はXおよびYの各方向を示している。X方向の床の長さを入力するための領域638は矩形図形642の上に配置され、領域638の右側には単位を表す“m”の文字が近接して表示されている。一方、Y方向の床の長さを入力するための領域640は矩形図形642の左側に配置され、領域640の右側には単位を表す“m”の文字が近接して表示されている。
The input unit 12 includes, for example, a display 210, a keyboard 212, and a mouse 214. The operator inputs numerical values and the like on the input screen displayed on the display 210 using the keyboard 212 and the mouse 214, whereby each of the above data is taken into the floor vibration analysis apparatus 10.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of an input screen for floor data 1205.
On the display 210, a data input window 600 is displayed.
In the window 600, seven rectangular areas for inputting each data are displayed, and characters and symbols related to the data such as the name of the data are displayed in the vicinity of each area.
Regions 638 and 640 are regions for inputting floor lengths in the X and Y directions, respectively. A rectangular figure 642 displayed close to the areas 638 and 640 represents the floor, and arrows 644 and 646 indicate the X and Y directions. An area 638 for inputting the floor length in the X direction is arranged on the rectangular figure 642, and a character “m” representing a unit is displayed on the right side of the area 638. On the other hand, an area 640 for inputting the floor length in the Y direction is arranged on the left side of the rectangular figure 642, and the letter “m” representing the unit is displayed adjacent to the right side of the area 640.

領域648は床(スラブ)の厚さを入力するための領域であり、領域648の左側にはこのデータの名称“スラブ厚”が近接して表示され、右には単位“cm”が近接して表示されている。
領域650、652はそれぞれXおよびY方向のヤング係数または曲げ剛性を入力するための領域である。各領域の左側には方向を示す“X方向”および“Y方向”が表示され、各領域の右側には単位を表す“t/cm”が表示されている。領域650、652は枠線654により囲まれており、枠線654内の上部にはヤング係数と曲げ剛性のいずれかを選択するための円形の小領域656、658が表示され、各小領域656、658の右側には“ヤング係数”および“曲げ剛性”がそれぞれ表示されている。
枠線654の下側にはそれぞれポアソン比と単位体積重量を入力するための領域660、662が表示され、各領域660、662の左側には“ポアソン比”および“単位体積重量”がそれぞれ表示されている。そして領域662の右側には単位を示す“t/m”が表示されている。
An area 648 is an area for inputting the thickness of the floor (slab). The name “slab thickness” of this data is displayed in proximity to the left side of the area 648, and the unit “cm” is adjacent to the right. Is displayed.
Regions 650 and 652 are regions for inputting Young's modulus or bending rigidity in the X and Y directions, respectively. “X direction” and “Y direction” indicating directions are displayed on the left side of each region, and “t / cm 2 ” indicating units is displayed on the right side of each region. The areas 650 and 652 are surrounded by a frame line 654, and circular small areas 656 and 658 for selecting either the Young's modulus or the bending rigidity are displayed in the upper part of the frame line 654, and each small area 656 is displayed. , 658, “Young's modulus” and “flexural rigidity” are displayed, respectively.
Areas 660 and 662 for inputting Poisson's ratio and unit volume weight are respectively displayed below the frame 654, and “Poisson ratio” and “Unit volume / weight” are displayed on the left side of each area 660 and 662. Has been. On the right side of the area 662, “t / m 3 ” indicating a unit is displayed.

このような表示に対して操作者は必要なデータを順次入力していく。例えばX方向の床の長さを入力するときは、領域638をまずマウス214によりクリックする。すなわち、ディスプレイ210の画面に表示された不図示のマウスカーソルを、マウス214を操作して領域638内に移動させ、例えばマウス214の左ボタンを1度押す。これにより領域638内に文字入力のためのカーソルが表示され、操作者はキーボード612を操作して、X方向の床の長さのデータを入力する。
入力部12は、このデータの各数字や文字が入力されるごとに、それらを順次、領域638内に表示する。その結果、入力が完了した段階で、領域638には、例えば図12に示したように“9.00E+0”と表示される。次に、Y方向の床の長さを入力する場合には、操作者は領域640をマウス214によりクリックする。その結果、領域640内に文字入力のためのカーソルが表示され、操作者はキーボード612を操作して、例えば“6.00E+0”と入力する。
操作者はこのような操作を他のデータ入力領域に関しても順次実行し、必要なデータを入力していく。なお、ヤング係数と曲げ剛性に関してはいずれかを選択するようになっており、操作者はヤング係数を入力する場合には小領域656をクリックした上で、一方、曲げ剛性を入力する場合には小領域658をクリックした上で領域650、652にそれぞれヤング係数または曲げ剛性のデータを入力する。
For such display, the operator sequentially inputs necessary data. For example, when inputting the floor length in the X direction, the area 638 is first clicked with the mouse 214. That is, a mouse cursor (not shown) displayed on the screen of the display 210 is moved into the area 638 by operating the mouse 214, and for example, the left button of the mouse 214 is pressed once. As a result, a cursor for inputting characters is displayed in the area 638, and the operator operates the keyboard 612 to input data on the floor length in the X direction.
The input unit 12 displays each number or character of the data in the area 638 sequentially as each number or character is input. As a result, when the input is completed, “9.00E + 0” is displayed in the area 638, for example, as shown in FIG. Next, when inputting the length of the floor in the Y direction, the operator clicks the area 640 with the mouse 214. As a result, a cursor for inputting characters is displayed in the area 640, and the operator operates the keyboard 612 to input, for example, “6.00E + 0”.
The operator sequentially executes such operations for other data input areas and inputs necessary data. It should be noted that either the Young's modulus or the bending stiffness is selected, and the operator clicks on the small area 656 when inputting the Young's modulus, while when inputting the bending stiffness. After clicking on the small area 658, Young's modulus data or bending stiffness data is input to areas 650 and 652, respectively.

図12の例では、一例として、XおよびY方向の床の長さとしてはそれぞれ9mおよび6mが入力され、スラブ厚は12cm、ヤング係数はXおよびY方向共に2.10+2t/cm、ポアソン比は0.17、単位体積重量は2.4t/cmが入力されている。 In the example of FIG. 12, as an example, the floor lengths in the X and Y directions are respectively input as 9 m and 6 m, the slab thickness is 12 cm, the Young's modulus is 2.10 + 2 t / cm 2 in both the X and Y directions, the Poisson's ratio Is 0.17 and the unit volume weight is 2.4 t / cm 3 .

操作者は、このような床に関するデータの入力を完了すると、表示されたデータに間違いがなければ、設定ボタン664をクリックする。その結果、入力部12はウインドウ600の表示を解消し、入力された各データをメモリ206の所定領域に格納する。
このように、上述したデータ1201〜1218を順次操作者が入力していく。
なお、外力データ1209については、例えばハードディスク装置208等に記憶された複数の外力モデル(外力データ1209)の識別子(ファイル名など)をディスプレイ210に表示させ、今回の解析に用いる外力モデルの識別子をマウス214などにより操作者が選択することによって入力する。
When the operator completes the input of the data regarding the floor, the operator clicks the setting button 664 if the displayed data is correct. As a result, the input unit 12 cancels the display of the window 600 and stores each input data in a predetermined area of the memory 206.
In this way, the operator sequentially inputs the data 1201 to 1218 described above.
For the external force data 1209, for example, identifiers (file names, etc.) of a plurality of external force models (external force data 1209) stored in the hard disk device 208 or the like are displayed on the display 210, and the identifiers of the external force models used for the current analysis are displayed. Input is made by the operator selecting with the mouse 214 or the like.

解析部14は、入力部12に入力された物理データおよび外力モデルを用いて、振動解析を行う。本実施の形態では、解析部14は、簡易解析法を用いて床の固有値解析と動的応答解析とを行って、床の固有振動数と最大変位とを算出する振動解析部142と、2次モーメント法により床の信頼性評価を示すパラメータ算出する信頼性評価部144とを含んでいる。   The analysis unit 14 performs vibration analysis using the physical data and the external force model input to the input unit 12. In the present embodiment, the analysis unit 14 performs a floor eigenvalue analysis and a dynamic response analysis using a simple analysis method, and calculates a floor natural frequency and a maximum displacement. And a reliability evaluation unit 144 that calculates parameters indicating the reliability evaluation of the floor by the second moment method.

振動解析部142は、簡易解析法としてレイリーリッツ法を用い、したがって、未定係数を含む床の形状関数により床の変形を定義し、エネルギ最小原理からその未定係数を決定する。
振動解析部142は、固有値解析において、床の1次固有振動数を算出し、さらに、床が1次振動モードで振動した場合の、床上の各位置における変位の大きさを算出する。一方、動的応答解析では、外力データ1209で示される外力が床に加わった場合の床の動的応答特性を算出する。この動的応答特性としては、床の変位と加速度の両方を算出し、さらに、最大変位と、最大加速度を求める。
The vibration analysis unit 142 uses the Rayleigh-Litz method as a simple analysis method. Therefore, the vibration analysis unit 142 defines the floor deformation by the floor shape function including the undetermined coefficient, and determines the undetermined coefficient from the energy minimum principle.
In the eigenvalue analysis, the vibration analysis unit 142 calculates the primary natural frequency of the floor, and further calculates the magnitude of displacement at each position on the floor when the floor vibrates in the primary vibration mode. On the other hand, in the dynamic response analysis, the dynamic response characteristic of the floor when the external force indicated by the external force data 1209 is applied to the floor is calculated. As the dynamic response characteristics, both the displacement and acceleration of the floor are calculated, and the maximum displacement and the maximum acceleration are obtained.

振動解析部142は、簡易解析としてレイリーリッツ法を用いて床振動に関わる解析を行うので、未定係数を含む床の形状関数により床の変形を定義し、エネルギ最小原理からその未定係数を決定することになる。その中で、柱、梁、壁を任意の位置に任意の数量を設定できるようにしているため、実際の床により近い解析モデルを設定して解析を行うことができる。
そのため、柱を考慮することができ、梁および壁も任意の位置に設定できる。また、梁の構造はRC構造とSRC構造に加えてS構造にも対応でき、境界条件も単純支持および固定支持だけでなく、自由端およびこれらの中間の任意の固定度に設定することができる。さらに、受動的制振装置を考慮することも可能である。
Since the vibration analysis unit 142 performs analysis related to floor vibration using the Rayleigh-Litz method as a simple analysis, the deformation of the floor is defined by the floor shape function including the undetermined coefficient, and the undetermined coefficient is determined from the energy minimum principle. It will be. Among them, since an arbitrary quantity of columns, beams, and walls can be set at arbitrary positions, an analysis model closer to the actual floor can be set for analysis.
Therefore, a pillar can be considered and a beam and a wall can also be set to arbitrary positions. In addition to the RC structure and the SRC structure, the beam structure can correspond to the S structure, and the boundary condition can be set not only to the simple support and the fixed support, but also to the free end and any fixed degree between them. . It is also possible to consider passive vibration damping devices.

なお、上記実施例では振動解析部142において、1次の固有振動数を算出するとしたが、より高次の固有値解析を行って高次の固有振動数をも算出する構成とすることも容易である。また、その場合には、モード図の表示において、高次の振動に関するモード図を表示することが可能である。   In the above embodiment, the vibration analysis unit 142 calculates the first-order natural frequency. However, it is also easy to perform a higher-order eigenvalue analysis to calculate a higher-order natural frequency. is there. In that case, it is possible to display a mode diagram relating to higher-order vibrations in the display of the mode diagram.

つぎに、信頼性評価部144における信頼性評価手法について説明する。
対数正規分布を仮定した使用限界状態(耐力側)Pと、応答加速度(荷重効果側)Aから得られる性能関数Rを、図4の式(1)のように定義する。
応答加速度Aが使用限界状態Pを超える確率、すなわち振動を不快と感じる確率である不快確率Pは、図4の式(2)から計算される。
なお、信頼性指標βは、図4の式(3)で計算される。
Next, a reliability evaluation method in the reliability evaluation unit 144 will be described.
A performance function R obtained from a use limit state (proof side) P assuming a lognormal distribution and a response acceleration (load effect side) A is defined as shown in Expression (1) in FIG.
Response acceleration A is the probability that more than the limit state P, that discomfort probability P f is the probability that uncomfortable vibration is calculated from the equation 4 (2).
Note that the reliability index β is calculated by Expression (3) in FIG.

したがって、使用限界状態P(振動を不快と感じる加速度)の平均値、振動を不快と感じる加速度の変動係数V、応答加速度Aの平均値、応答加速度の変動係数Vが与えられれば信頼性指標βが求まり、よって不快確率Pを評価することができる。
これらの値は、例えば1自由度系振動に関して図4の式(4)〜(7)のように設定することができる。
式(4)に示す使用限界状態Pの平均値、および式(5)に示す振動を不快と感じる加速度の変動係数Vは、日本建築学会の「居住性能評価指針2004」での鉛直振動に関する性能評価曲線としての知覚確率を参考として設定されたものである。
また、式(6)に示す応答加速度Aの平均値、および式(7)に示す応答加速度の変動係数Vは、実際計測された歩行荷重およびモンテカルロ法によって得られた情報から設定されている(中山昌尚他:バラツキを考慮した歩行荷重による床スラブの振動評価、構造工学論文集、Vol.57B、2011.3)。
Therefore, if the average value of the use limit state P (acceleration that makes vibration feel uncomfortable), the fluctuation coefficient V P of acceleration that makes vibration feel uncomfortable, the average value of response acceleration A, and the fluctuation coefficient V A of response acceleration, the reliability is obtained. The index β is obtained, so that the discomfort probability P f can be evaluated.
These values can be set as shown in equations (4) to (7) of FIG.
The average value of the use limit state P shown in the equation (4) and the acceleration variation coefficient V P that makes the vibration shown in the equation (5) feel uncomfortable are related to the vertical vibration in the “Amenity Performance Evaluation Guidelines 2004” of the Architectural Institute of Japan. This is set with reference to the perceptual probability as a performance evaluation curve.
Further, the average value of the response acceleration A shown in Expression (6) and the coefficient of variation VA of the response acceleration shown in Expression (7) are set from the actually measured walking load and information obtained by the Monte Carlo method. (Nakayama Masahisa et al .: Vibration evaluation of floor slab by walking load considering variation, Journal of Structural Engineering, Vol. 57B, 2011.3).

なお、多自由度の場合には、各次数の振動モードが独立であることから、評価点における各振動モードの不快確率の和が全不快確率であると仮定すると、図4の式(8)のようにして得られる。
また、応答加速度に関しては、i次モードによるj点における平均値を図4の式(9)のようにおくことで求めることができる。
多自由度系振動の場合には、振動モードを有限要素法などの数値的な計算手段で求めることとなる。
In the case of multiple degrees of freedom, since the vibration modes of each order are independent, assuming that the sum of the discomfort probabilities of each vibration mode at the evaluation point is the total discomfort probability, equation (8) in FIG. It is obtained as follows.
As for the response acceleration, the average value at the j point in the i-th mode can be obtained by putting the average value as shown in the equation (9) in FIG.
In the case of multi-degree-of-freedom vibration, the vibration mode is obtained by a numerical calculation means such as a finite element method.

出力部16は、解析部14で算出されたパラメータを出力する。
本実施の形態では、出力部16はディスプレイ210に各種パラメータを表示出力するものとするが、例えば各種パラメータをプリンタ216から印刷出力したり、通信インターフェースを介して他の情報端末に送信するようにしてもよい。
The output unit 16 outputs the parameters calculated by the analysis unit 14.
In the present embodiment, the output unit 16 displays and outputs various parameters on the display 210. For example, the various parameters are printed out from the printer 216 or transmitted to other information terminals via a communication interface. May be.

図5は、表示パラメータ選択画面の一例を示す説明図である。
解析部14による解析が終了すると、出力部16は図5に示す表示パラメータ選択画面500を表示する。
なお、解析部14による解析結果は、操作者等が消去しなければ自動的にハードディスク装置208等に記録され、後から解析結果を表示することも可能である。よって、各解析計算にはプロジェクト名等を付加して識別可能としておく。
表示パラメータ選択画面500には、今回表示する解析結果のプロジェクト名を選択するファイル選択部502と、時刻歴波形表示選択ボタン504、2D表示選択ボタン506と、3D表示選択ボタン508と、ボード線図表示選択ボタン510と、振動評価表示選択ボタン512と、信頼性設計選択ボタン514とが表示されている。
操作者は、ファイル選択部502で所望の解析結果のプロジェクト名を選択して、所望の選択ボタンを押下する。なお、表示を終了する場合には、キャンセルボタン516を押下する。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a display parameter selection screen.
When the analysis by the analysis unit 14 is completed, the output unit 16 displays a display parameter selection screen 500 shown in FIG.
The analysis result by the analysis unit 14 is automatically recorded in the hard disk device 208 or the like unless deleted by an operator or the like, and the analysis result can be displayed later. Therefore, each analysis calculation is identified by adding a project name or the like.
The display parameter selection screen 500 includes a file selection unit 502 for selecting a project name of an analysis result to be displayed this time, a time history waveform display selection button 504, a 2D display selection button 506, a 3D display selection button 508, a Bode diagram A display selection button 510, a vibration evaluation display selection button 512, and a reliability design selection button 514 are displayed.
The operator selects a project name of a desired analysis result using the file selection unit 502 and presses a desired selection button. When the display is ended, a cancel button 516 is pressed.

図6は、時刻歴波形表示の一例を示す説明図である。
時刻歴波形表示選択ボタン504を押下すると、図6に示す時刻歴波形表示700が表示される。
時刻歴波形表示700は、動的応答解析の結果のグラフであり、解析対象の床の任意の点における加速度、速度、変位の時間変化が示されている。
より詳細には、時刻歴波形表示700は、3つのグラフ領域に分割されており、最上段のグラフ領域には加速度グラフ702が、中段のグラフ領域には速度グラフ704、最下段のグラフ領域には変位グラフ706が、それぞれ表示されている。
各グラフ702,704,706は、縦軸にそれぞれのグラフの値、横軸に時刻が取られ、同時刻における加速度、速度、変位が比較可能となっている。任意のパラメータ同士を比較しやすくするように、それぞれのグラフ領域に表示するパラメータを入れ替えられるようにしてもよい。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a time history waveform display.
When the time history waveform display selection button 504 is pressed, a time history waveform display 700 shown in FIG. 6 is displayed.
The time history waveform display 700 is a graph of the result of the dynamic response analysis, and shows temporal changes in acceleration, speed, and displacement at an arbitrary point on the analysis target floor.
More specifically, the time history waveform display 700 is divided into three graph areas, an acceleration graph 702 in the uppermost graph area, a speed graph 704 in the middle graph area, and a graph area in the lowermost graph area. Displacement graphs 706 are respectively displayed.
The graphs 702, 704, and 706 each have a value on the vertical axis and time on the horizontal axis, and the acceleration, speed, and displacement at the same time can be compared. The parameters displayed in the respective graph areas may be exchanged so that arbitrary parameters can be easily compared.

また、時刻歴波形表示700には、表示対象となる地点を選択する地点選択部708が表示されている。地点選択部708は、解析対象の床全面を示す床面表示710と、床面表示710上に配置された候補地点表示712とを含んでいる。
操作者が任意の候補地点表示712をクリックすると、その地点の加速度、速度、変位を示すグラフに表示が切り替わる。なお、操作者が選択した候補地点表示712は、他の候補地点表示712と表示形態が変更される。例えば図6では、床の中央に位置する候補地点表示712が選択されているが、他の候補地点表示712と比較して円形の表示の半径が大きくなっている。
In the time history waveform display 700, a point selection unit 708 for selecting a point to be displayed is displayed. The point selection unit 708 includes a floor surface display 710 indicating the entire floor of the analysis target and a candidate point display 712 arranged on the floor surface display 710.
When the operator clicks an arbitrary candidate point display 712, the display is switched to a graph showing the acceleration, speed, and displacement at that point. Note that the candidate spot display 712 selected by the operator is changed in display form from the other candidate spot displays 712. For example, in FIG. 6, the candidate point display 712 located at the center of the floor is selected, but the radius of the circular display is larger than other candidate point displays 712.

図7は、3D表示の一例を示す説明図である。
3D表示選択ボタン508を押下すると、図7に示す3D表示800,802が表示される。
各3D表示800,802は、解析対象の床面を斜め上方から見た表示である。3D表示800,802の視点位置は、視点指定部810への操作で変更することが可能である。
図7Aに示す振動モード3D表示800と、図7Bに示す変位応答アニメーション表示802とは、画面右上に表示された表示切替部804で切り替え可能である。すなわち、表示切替部804には、表示を振動モードおよび変位応答アニメーション表示のいずれかに選択するための円形の小領域806、808が表示され、各小領域806、806の右側には「振動モード」および「変位応答アニメーション」がそれぞれ表示されている。操作者がいずれかの小領域806、808をクリックすることで、これらの表示が切り替わる。
なお、図7Bに示す変位応答アニメーション表示802は、ディスプレイ210上ではアニメーションで表示されるが、図7Bには瞬間の変形状態を表している。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of 3D display.
When the 3D display selection button 508 is pressed, 3D displays 800 and 802 shown in FIG. 7 are displayed.
Each of the 3D displays 800 and 802 is a display in which the floor surface to be analyzed is viewed obliquely from above. The viewpoint positions of the 3D displays 800 and 802 can be changed by operating the viewpoint designation unit 810.
The vibration mode 3D display 800 shown in FIG. 7A and the displacement response animation display 802 shown in FIG. 7B can be switched by the display switching unit 804 displayed on the upper right of the screen. That is, the display switching unit 804 displays circular small areas 806 and 808 for selecting either the vibration mode or the displacement response animation display, and “vibration mode” is displayed on the right side of each of the small areas 806 and 806. "And" displacement response animation "are displayed respectively. When the operator clicks one of the small areas 806 and 808, these displays are switched.
Although the displacement response animation display 802 shown in FIG. 7B is displayed as an animation on the display 210, FIG. 7B shows an instantaneous deformation state.

図8は、振動評価表示の一例を示す説明図である。
振動評価表示選択ボタン512を押下すると、図8に示す振動評価表示900が表示される。
日本建築学会は、振動の種類や、建物の用途に応じて、床の変位および加速度に関して種々の評価基準を設定している。振動評価表示900に表示した応答加速度グラフ902は、この評価基準にもとづいて、解析した床の振動を評価するためのものである。
応答加速度グラフ902の縦軸は加速度値、横軸は周波数であり、縦軸、横軸は共に対数目盛となっている。
応答加速度グラフ902上には、ハードディスク装置208に予め格納された応答加速度の評価基準データ、すなわち、日本建築学会が作成した「居住性能評価基準」に基づく評価基準曲線が描画されている。各曲線は、各評価基準V−10、V−30、V−50、V−70、V−90に対応している。なお、各基準は、数値が小さいほど厳しく、許容される応答加速度は小さくなっている。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a vibration evaluation display.
When the vibration evaluation display selection button 512 is pressed, a vibration evaluation display 900 shown in FIG. 8 is displayed.
The Architectural Institute of Japan sets various evaluation standards for floor displacement and acceleration according to the type of vibration and the use of the building. The response acceleration graph 902 displayed on the vibration evaluation display 900 is for evaluating the analyzed floor vibration based on this evaluation criterion.
The vertical axis of the response acceleration graph 902 is the acceleration value, the horizontal axis is the frequency, and the vertical axis and the horizontal axis are both logarithmic scales.
On the response acceleration graph 902, evaluation reference data of response acceleration stored in the hard disk device 208 in advance, that is, an evaluation reference curve based on the “living performance evaluation standard” created by the Architectural Institute of Japan is drawn. Each curve corresponds to each evaluation criterion V-10, V-30, V-50, V-70, V-90. Each criterion is stricter as the numerical value is smaller, and the allowable response acceleration is smaller.

さらに、応答加速度グラフ902上には、床面の1次固有振動数の位置を通る仮想垂直線と、最大加速度の位置を通る仮想水平線との交点の位置に、マークが表示される。なお、図8においては、知覚確率0.0%であるので、グラフ上にマークは表示されていない。
このマークが、解析対象の床がクリアすべき評価基準の曲線よりも下に表示されている場合には、当該基準を満たしていることがわかる。また、このマークが、解析対象の床がクリアすべき評価基準の曲線よりも上に表示されている場合には、当該基準を満たしておらず、何らかの対策が必要であることを示している。
Further, on the response acceleration graph 902, marks are displayed at the intersections of a virtual vertical line passing through the position of the primary natural frequency of the floor and a virtual horizontal line passing through the position of the maximum acceleration. In FIG. 8, since the perception probability is 0.0%, no mark is displayed on the graph.
When this mark is displayed below the curve of the evaluation criterion that the floor to be analyzed should be cleared, it is understood that the criterion is satisfied. In addition, when this mark is displayed above the curve of the evaluation standard to be cleared on the analysis target floor, this indicates that the standard is not satisfied and some countermeasure is required.

なお、振動評価表示900にも、図7同様、表示対象となる地点を選択する地点選択部708が表示されており、任意の箇所の応答加速度グラフ902等を表示することが可能である。   Note that the vibration evaluation display 900 also displays a point selection unit 708 for selecting a point to be displayed, as in FIG. 7, and can display a response acceleration graph 902 or the like at an arbitrary position.

図9〜図11は、信頼性評価表示画面の一例を示す説明図である。
上述した図5〜図10は、振動解析部142により算出されたパラメータを表示するものであり、図9〜図11は、信頼性評価部144により算出された信頼性評価に関するパラメータを表示するものである。信頼性評価に関するパラメータは、床の信頼性指標β、振動を不快と感じる確率である不快確率、振動の応答加速度のV値、振動の知覚確率等である。
出力部16は、これら信頼性評価に関するパラメータの床上における分布をコンター図として出力する。なお、信頼性評価表示画面は、上記コンター図に限らず、例えば3Dグラフなど、床上の各点におけるパラメータの値を識別可能に表示できる表示形態であればよい。
本実施の形態では、信頼性評価に関するパラメータは、床の信頼性指標β、振動を不快と感じる確率である不快確率、振動の応答加速度のV値を含み、出力部16は、ディスプレイ210上に床を示す区画表示を行い、区画表示内にコンター図を表示するとともに、区画表示内にコンター図として表示するパラメータを切り替え可能な切替操作部を表示する。
9-11 is explanatory drawing which shows an example of a reliability evaluation display screen.
5 to 10 described above display parameters calculated by the vibration analysis unit 142, and FIGS. 9 to 11 display parameters related to reliability evaluation calculated by the reliability evaluation unit 144. It is. Parameters relating to the reliability evaluation are a floor reliability index β, an unpleasant probability that is a probability that the vibration is uncomfortable, a V value of vibration response acceleration, a perception probability of vibration, and the like.
The output unit 16 outputs the distribution of parameters related to reliability evaluation on the floor as a contour diagram. Note that the reliability evaluation display screen is not limited to the above contour diagram, and may be any display form that can display the parameter values at each point on the floor in an identifiable manner, such as a 3D graph.
In the present embodiment, the parameters relating to the reliability evaluation include a floor reliability index β, an unpleasant probability that is a probability that the vibration is uncomfortable, and a V value of the vibration response acceleration. The output unit 16 is displayed on the display 210. A section display indicating the floor is performed, a contour diagram is displayed in the section display, and a switching operation unit capable of switching parameters to be displayed as the contour diagram is displayed in the section display.

図9は床面における信頼性指標βの分布を示すコンター図1002を含む信頼性指標表示100であり、図10は床面における不快確率の分布を示すコンター図1102を含む不快確率表示1100である。また、図11は応答加速度の1/3オクターブバンド分析結果を3−8Hzの等間隔加速度に変換した加速度値であるV値の分布を示すコンター図1202を含むV値表示1200である。なお、本実施の形態におけるV値は、日本建築学会「建築物の振動に関する居住性能評価指針・同解説(1999年)」に定義されているV値に相当する。   9 is a reliability index display 100 including a contour diagram 1002 showing the distribution of the reliability index β on the floor surface, and FIG. 10 is a discomfort probability display 1100 including a contour diagram 1102 showing the distribution of the discomfort probability on the floor surface. . FIG. 11 is a V value display 1200 including a contour diagram 1202 showing a distribution of V values, which are acceleration values obtained by converting a 1/3 octave band analysis result of response acceleration into 3-8 Hz equidistant acceleration. Note that the V value in the present embodiment corresponds to the V value defined in the Architectural Institute of Japan “Living Performance Evaluation Guidelines on Vibration of Buildings / Description (1999)”.

図9〜図11の右上には、図9〜図11の各表示を切り替える表示切替部1004が表示されている。表示切替部1004には、信頼性指標表示1000、不快確率表示1100、V値表示1200のいずれかを選択するための円形の小領域1010、1012、1014が表示され、各小領域1010、1012、1014の右側には「信頼性指標」、「不快確率」および「等価加速度(V値)」がそれぞれ表示されている。操作者がいずれかの小領域1010、1012、1014をクリックすることで、これらの表示が切り替わる。   A display switching unit 1004 for switching each display in FIGS. 9 to 11 is displayed on the upper right of FIGS. The display switching unit 1004 displays circular small areas 1010, 1012, 1014 for selecting any one of the reliability index display 1000, the discomfort probability display 1100, and the V value display 1200, and each of the small areas 1010, 1012, On the right side of 1014, “reliability index”, “discomfort probability”, and “equivalent acceleration (V value)” are displayed. When the operator clicks one of the small areas 1010, 1012, 1014, these displays are switched.

また、図9〜図11には、各コンター図上の色と各パラメータの値とを対応づける凡例1006、1106、1206が表示されている。
各コンター図1002、1102、1202の外枠1002A、1102A、1202Aは、解析対象の床面全体を示す。外枠1002A、1102A、1202A内の各点は、床面上の対応点おけるパラメータ値に沿った色に表示される。
9 to 11 show legends 1006, 1106, and 1206 for associating the colors on the contour diagrams with the values of the parameters.
Outer frames 1002A, 1102A, and 1202A of the contour diagrams 1002, 1102, and 1202 indicate the entire floor surface to be analyzed. Each point in the outer frames 1002A, 1102A, and 1202A is displayed in a color according to the parameter value at the corresponding point on the floor surface.

例えば図9の信頼性指標βのコンター図1002では、Y軸(縦軸)に沿った一部領域で信頼性指標βが高くなっており、その他の領域では概ね中程度の信頼性指標値となっている。一方、右端よりの領域1020では局部的に信頼性指標βが低くなっている。
なお、信頼性指標βは、その数値が大きいほど破壊確率が小さく、好ましい。
For example, in the contour diagram 1002 of the reliability index β in FIG. 9, the reliability index β is high in a part of the area along the Y axis (vertical axis), and the reliability index value is approximately medium in the other areas. It has become. On the other hand, in the region 1020 from the right end, the reliability index β is locally low.
Note that the reliability index β is preferably as the numerical value is large because the probability of destruction is small.

また、例えば図10の不快確率のコンター図1102では、Y軸(縦軸)に沿った一部領域で不快確率が高くなっており、特に左下側の領域1120では不快確率が高い領域が他の箇所よりやや広くなっている。なお、その他の領域では概ね不快確率は低くなっている。
なお、不快確率は、その数値が小さいほど居住者が不快に感じる可能性が小さく、好ましい。
Further, for example, in the contour diagram 1102 of the discomfort probability in FIG. 10, the discomfort probability is high in a part of the region along the Y axis (vertical axis), and particularly in the lower left region 1120, the region having a high discomfort probability is the other region. It is slightly wider than the place. In other areas, the discomfort probability is generally low.
The uncomfortable probability is preferably as the numerical value is smaller because the possibility that the resident feels uncomfortable is small.

また、例えば図11のV値のコンター図1202では、全領域で一定値であるものの、右端よりの領域1220で局部的にV値が大きくなっている。この箇所は図9において信頼性指標βが局所的に低くなっていた領域1020に対応する箇所である。
このため、この領域1220、1020に何らかの改善(設計変更等)を行うことにより、床面の評価値を向上できる可能性があることがわかる。
Further, for example, in the contour diagram 1202 of the V value in FIG. 11, the V value is locally increased in the region 1220 from the right end although it is a constant value in the entire region. This location corresponds to a region 1020 in which the reliability index β is locally low in FIG.
For this reason, it can be seen that the floor surface evaluation value may be improved by performing some improvement (design change or the like) on the regions 1220 and 1020.

実施の形態にかかる床振動解析装置10は、床振動居住性能の評価において信頼性設計の概念を導入した上で、この解析結果を表示する点が従来技術と異なっている。
すなわち、建物使用者の振動知覚を確率的に考慮するだけでなく、評価用に入力される外力に関しても確率変数とし、扱い手順の煩雑さを回避するために応答スペクトルの概念を導入することで、合理的かつ効率に床振動性能評価を実施できるようになっている。
さらに、パーソナルコンピュータ20に床振動解析装置10を組み込むことで、データの入力、解析、結果の出力の煩わしさからも設計者を作業の煩雑さから解放することとなる。
The floor vibration analysis apparatus 10 according to the embodiment is different from the prior art in that the analysis result is displayed after introducing the concept of reliability design in the evaluation of floor vibration living performance.
In other words, not only the vibration perception of the building user is considered probabilistically, but also the external force input for evaluation is made a random variable, and the concept of response spectrum is introduced to avoid the complexity of the handling procedure. The floor vibration performance can be evaluated reasonably and efficiently.
Furthermore, by incorporating the floor vibration analysis apparatus 10 into the personal computer 20, the designer is freed from the troublesome work from the troublesomeness of data input, analysis, and result output.

以上説明したように、実施の形態にかかる床振動解析装置10は、確率変数を用いて作成された外力モデルを用いて、2次モーメント法により床の信頼性評価を示すパラメータ算出するので、モンテカルロ法などを用いる場合と比較してパーソナルコンピュータ20の演算負荷を軽減し、確率変数を用いた外力モデルによる振動解析を汎用コンピュータに実装させることができる。
また、床振動解析装置10は、信頼性評価に関するパラメータの分布を、例えばコンター図を用いて床上の各点に対応して識別可能に表示するので、設計上または構造上問題となる箇所を容易に特定することができ、設計作業や改修作業等を効率的に実施する上で有利となる。
また、床振動解析装置10は、床の信頼性指標、不快確率、応答加速度のV値、知覚確率等の各パラメータを算出することができ、床面の構造の評価を効率的に行う上で有利となる。
また、床振動解析装置10は、コンター図として表示するパラメータを切り替え可能とする切替操作部(表示切替部904)を表示するので、複数のパラメータの表示の切り替えを迅速に行うことができ、作業効率を向上させる上で有利となる。
また、床振動解析装置10は、人の歩行に関する各種の確率変数を用いて外力モデルを作成するので、実際に発生する外力に近い外力モデルを作成することができ、解析の精度を向上させる上で有利となる。
また、床振動解析装置10は、簡易解析法を用いて床の固有値解析と動的応答解析とを行うので、床の基本的な構造性能を評価することができ、より多面的な解析を行う上で有利となる。
As described above, the floor vibration analysis apparatus 10 according to the embodiment calculates the parameter indicating the reliability evaluation of the floor by the second moment method using the external force model created using the random variable. Compared with the case of using a method or the like, the computation load on the personal computer 20 can be reduced, and vibration analysis using an external force model using a random variable can be implemented on a general-purpose computer.
In addition, the floor vibration analysis apparatus 10 displays the distribution of parameters related to reliability evaluation in an identifiable manner corresponding to each point on the floor using, for example, a contour diagram. This is advantageous in efficiently carrying out design work and repair work.
In addition, the floor vibration analysis apparatus 10 can calculate parameters such as a floor reliability index, an uncomfortable probability, a V value of response acceleration, and a perceptual probability, so that the floor structure can be efficiently evaluated. It will be advantageous.
In addition, the floor vibration analysis apparatus 10 displays a switching operation unit (display switching unit 904) that enables switching of parameters to be displayed as a contour diagram, so that display of a plurality of parameters can be quickly switched, This is advantageous in improving efficiency.
In addition, since the floor vibration analysis apparatus 10 creates an external force model using various random variables related to human walking, it can create an external force model that is close to the external force that is actually generated, thereby improving the accuracy of the analysis. Is advantageous.
Moreover, since the floor vibration analysis apparatus 10 performs the eigenvalue analysis and the dynamic response analysis of the floor using a simple analysis method, the basic structural performance of the floor can be evaluated, and a multifaceted analysis is performed. This is advantageous.

10……床振動解析装置、12……入力部、14……解析部、142……振動解析部、144……信頼性評価部、16……出力部、20……パーソナルコンピュータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Floor vibration analyzer, 12 ... Input part, 14 ... Analysis part, 142 ... Vibration analysis part, 144 ... Reliability evaluation part, 16 ... Output part, 20 ... Personal computer.

Claims (7)

建物の床の振動をコンピュータを用いて解析する方法において、
前記床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される入力ステップと、
前記物理データおよび前記外力モデルを用いて、2次モーメント法により前記床の信頼性評価を示すパラメータ算出する解析ステップと、
前記解析ステップで算出された前記パラメータを出力する出力ステップと、を含み、
前記出力ステップでは、前記床上の各点における前記パラメータの値を識別可能に表示する、
ことを特徴とする床振動解析方法。
In a method of analyzing vibration of a building floor using a computer,
An input step in which physical data necessary for vibration analysis of the floor and an external force model created using a random variable of vibration external force are input,
Using the physical data and the external force model, an analysis step for calculating a parameter indicating reliability evaluation of the floor by a second moment method;
Outputting the parameter calculated in the analysis step, and
In the output step, the value of the parameter at each point on the floor is displayed in an identifiable manner.
Floor vibration analysis method characterized by the above.
前記パラメータは、前記床の信頼性指標、前記振動を不快と感じる確率である不快確率、前記振動の応答加速度のV値、前記振動の知覚確率のいずれか1つを含む、
ことを特徴とする請求項1記載の床振動解析方法。
The parameter includes any one of a reliability index of the floor, a discomfort probability that is a probability that the vibration is uncomfortable, a V value of the response acceleration of the vibration, and a perception probability of the vibration.
The floor vibration analysis method according to claim 1.
前記パラメータは、前記床の信頼性指標、前記振動を不快と感じる確率である不快確率、前記振動の前記応答加速度のV値、前記振動の知覚確率のうち2つ以上を含み、
前記出力ステップでは、ディスプレイ上に前記床を示す区画表示を行い、前記区画表示内に前記パラメータの値をコンター図として表示するとともに、前記区画表示内に前記コンター図として表示する前記パラメータを切り替え可能な切替操作部を表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の床振動解析方法。
The parameter includes two or more of a reliability index of the floor, a discomfort probability that is a probability that the vibration is felt uncomfortable, a V value of the response acceleration of the vibration, and a perception probability of the vibration,
In the output step, a section indicating the floor is displayed on the display, and the parameter value is displayed as a contour diagram in the section display, and the parameter displayed as the contour diagram in the section display can be switched. Display the switching operation section.
The floor vibration analysis method according to claim 1.
前記外力モデルは、人が前記床を歩行する際に加わる力を示すものであり、前記床を歩行する前記人の歩調の平均値および変動係数、前記床の減衰定数の平均値および変動係数、前記人の体重の平均値および変動係数、前記人の伸長の平均値および変動係数、前記体重と前記身長との相関関係、前記歩調と前記身長と歩幅との関係の少なくとも1つを用いて作成される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の床振動解析方法。
The external force model indicates the force applied when a person walks on the floor, the average value and variation coefficient of the pace of the person walking on the floor, the average value and variation coefficient of the attenuation constant of the floor, Created using at least one of the average value and coefficient of variation of the person's weight, the average value and coefficient of variation of the person's extension, the correlation between the weight and the height, and the relationship between the pace, the height and the stride To be
The floor vibration analysis method according to any one of claims 1 to 3, wherein the floor vibration analysis method is provided.
前記入力ステップでは、前記振動外力の時系列データが入力され、
前記解析ステップでは、簡易解析法を用いて前記床の固有値解析と動的応答解析とを行って、前記床の固有振動数と最大変位とを算出し、
前記出力ステップでは、前記固有振動数と前記最大変位とを含む前記パラメータを出力する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の床振動解析方法。
In the input step, time series data of the vibration external force is input,
In the analysis step, the floor natural frequency analysis and dynamic response analysis are performed using a simple analysis method to calculate the natural frequency and maximum displacement of the floor,
In the output step, the parameters including the natural frequency and the maximum displacement are output.
The floor vibration analysis method according to any one of claims 1 to 4, wherein:
請求項1から5のいずれか1項記載の床振動解析方法を前記コンピュータに実行させるための床振動解析プログラム。   A floor vibration analysis program for causing the computer to execute the floor vibration analysis method according to any one of claims 1 to 5. 建物の床の振動を解析する床振動解析装置であって、
前記床の振動解析に必要な物理的データと、振動外力の確率変数を用いて作成された外力モデルと、が入力される入力部と、
前記物理データおよび前記外力モデルを用いて、2次モーメント法により前記床の信頼性評価を示すパラメータ算出する解析部と、
前記解析部算出された前記パラメータを出力する出力部と、を備え、
前記出力部は、前記床上の各点における前記パラメータの値を識別可能に表示する、
ことを特徴とする床振動解析装置。
A floor vibration analyzer for analyzing the vibration of a building floor,
An input unit for inputting physical data necessary for vibration analysis of the floor and an external force model created using a random variable of vibration external force;
Using the physical data and the external force model, an analysis unit that calculates a parameter indicating reliability evaluation of the floor by a second moment method;
An output unit for outputting the parameter calculated by the analysis unit,
The output unit displays the value of the parameter at each point on the floor in an identifiable manner.
A floor vibration analyzer characterized by that.
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