JP2017180678A - Electric actuator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric actuator suitable for miniaturization.SOLUTION: An electric actuator includes: a drive part 2; a motion conversion mechanism part 3 for converting a rotation motion from the drive part 2 into a linear motion in an axial direction in parallel with an output shaft of the drive part 2; and a lock mechanism part 7 for preventing the drive of the motion conversion mechanism part 3. The lock mechanism part 7 includes: a rotation motor 64; and a lock member 60 driven by the rotation motor 64 so as to come into at least one state out of a lock state in which the drive of the motion conversion mechanism part 3 is prevented, and a lock release state in which the lock state is released.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。   The present invention relates to an electric actuator.

近年、車両等の省力化、低燃費化のために電動化が進み、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作を電動機の力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、電動機の回転運動を直線方向の運動に変換するボールねじ機構を用いた電動リニアアクチュエータが知られている。   In recent years, electrification has progressed to save power and reduce fuel consumption of vehicles, etc., for example, a system for operating an automatic transmission, brakes, steering, etc. of an automobile with the power of an electric motor has been developed and put on the market. . As an actuator used for such an application, an electric linear actuator using a ball screw mechanism that converts a rotary motion of an electric motor into a linear motion is known.

ところで、ボールねじ機構は、操作対象装置への駆動力伝達効率が非常に良い反面、操作対象装置側からボールねじに外力が入力された場合にボールねじ軸が軸方向に移動してしまうことがある。そこで、従来、操作対象装置側からの逆入力に対してボールねじの駆動を防止するため、ロック機構を備えたものが提案されている。   By the way, the ball screw mechanism has very good driving force transmission efficiency to the operation target device, but the ball screw shaft may move in the axial direction when an external force is input to the ball screw from the operation target device side. is there. Therefore, conventionally, a device provided with a lock mechanism has been proposed in order to prevent the ball screw from being driven by a reverse input from the operation target device side.

例えば、特許文献１では、図１５に示すように、電動モータ１００からボールねじ２００へ駆動力を伝達する歯車４００に対して係脱自在なロック部材としてのシャフト３００を設け、このシャフト３００によって歯車４００の回転を阻止することで、ボールねじ２００の駆動を防止するようにしている。   For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 15, a shaft 300 is provided as a lock member that is detachable with respect to a gear 400 that transmits a driving force from the electric motor 100 to the ball screw 200. By preventing the rotation of 400, the driving of the ball screw 200 is prevented.

特許第５２４３０１８号公報Japanese Patent No. 5243018

ところで、上記特許文献１に記載の構成では、シャフト３００を駆動させる駆動手段としてソレノイドが用いられている。しかしながら、ソレノイドを用いた場合、フレームやコイル等の大きな部品が多いため、電動アクチュエータが大型化するといった課題がある。   By the way, in the configuration described in Patent Document 1, a solenoid is used as a driving means for driving the shaft 300. However, when the solenoid is used, there are many large parts such as a frame and a coil.

そこで、本発明は、小型化を実現できる電動アクチュエータを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electric actuator that can be miniaturized.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、駆動部と、駆動部からの回転運動を駆動部の出力軸と平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構部と、運動変換機構部の駆動を防止するロック機構部を備え、ロック機構部は、回転モータと、運動変換機構部の駆動を防止するロック状態とロック状態が解除されるロック解除状態との少なくとも一方の状態になるように回転モータによって駆動されるロック部材とを有することを特徴とする。   As technical means for achieving the above-mentioned object, the present invention includes a drive unit, a motion conversion mechanism unit that converts rotational motion from the drive unit into linear motion in an axial direction parallel to the output shaft of the drive unit, A lock mechanism portion that prevents the motion conversion mechanism portion from being driven, and the lock mechanism portion includes at least one of a rotation motor and a locked state that prevents the motion conversion mechanism portion from being driven; And a lock member driven by a rotary motor so as to be in a state.

このように、ロック機構部の駆動源として回転モータを用いることで、ソレノイドを駆動源とする構成に比べて、電動アクチュエータの小型化を図れるようになる。   As described above, by using the rotary motor as the drive source of the lock mechanism unit, the electric actuator can be reduced in size as compared with the configuration using the solenoid as the drive source.

上記ロック機構部は、回転モータの回転運動を直線運動に変換してロック部材を駆動させる滑りねじ装置を有するものであることが好ましい。ロック機構部に滑りねじ装置を用いることで、駆動源として回転モータを用いた構成において部品数の少ない簡素な構成で直線運動を実現できるため、より一層の小型化を図れるようになる。   The lock mechanism section preferably has a sliding screw device that converts the rotary motion of the rotary motor into a linear motion to drive the lock member. By using a sliding screw device for the lock mechanism, a linear motion can be realized with a simple configuration with a small number of parts in a configuration using a rotary motor as a drive source, and thus further miniaturization can be achieved.

さらに、アクチュエータケースが、滑りねじ装置の直線運動する部材の回転を規制する回転規制部を有することで、回転規制部材を別途設けなくてもよくなり、小型化に有利となる。   Furthermore, since the actuator case has a rotation restricting portion that restricts the rotation of the member that linearly moves in the sliding screw device, it is not necessary to separately provide a rotation restricting member, which is advantageous for downsizing.

例えば、滑りねじ装置を構成する滑りねじナットと滑りねじ軸の一方をロック部材に固定すると共に、他方を回転モータの出力軸に固定し、ロック部材の先端部側を平板状に形成し、アクチュエータケースにロック部材の先端部側が挿入される断面矩形の貫通孔を形成することで、アクチュエータケースに回転規制部としての機能をもたせることができる。すなわち、この場合、平板状に形成されたロック部材の先端部側が断面矩形に形成された貫通孔に挿入されることで、貫通孔内でのロック部材の回転が規制されるので、ロック部材に固定される滑りねじナット又は滑りねじ軸の回転が規制され直線運動が可能となる。   For example, one of a slide screw nut and a slide screw shaft constituting the slide screw device is fixed to the lock member, the other is fixed to the output shaft of the rotary motor, and the tip end side of the lock member is formed in a flat plate shape, By forming a through-hole having a rectangular cross section into which the distal end side of the lock member is inserted in the case, the actuator case can have a function as a rotation restricting portion. That is, in this case, since the distal end side of the locking member formed in a flat plate shape is inserted into the through hole formed in a rectangular cross section, the rotation of the locking member in the through hole is restricted, The rotation of the fixed sliding screw nut or the sliding screw shaft is restricted, and linear motion is possible.

上記のように、ロック部材と貫通孔との間で回転を規制する場合、ロック部材の先端部側は、回転モータの出力軸と同軸上に配置されることが好ましい。このような構成とすることで、ロック部材と貫通孔との接触箇所（回転規制箇所）の位置が、回転モータの回転中心線から半径方向に近い位置になるため、回転規制箇所で受けるモーメントが小さくなり、ロック部材の直線運動に対する抵抗を低減することができる。これにより、ロック部材の作動性が向上し、電動アクチュエータの信頼性が向上する。   As described above, when the rotation is restricted between the lock member and the through hole, it is preferable that the distal end portion side of the lock member is arranged coaxially with the output shaft of the rotary motor. By adopting such a configuration, the position of the contact portion (rotation restricting portion) between the lock member and the through hole is close to the radial direction from the rotation center line of the rotary motor, so the moment received at the rotation restricting portion is The resistance to the linear movement of the lock member can be reduced. Thereby, the operativity of a lock member improves and the reliability of an electric actuator improves.

また、上記ロック機構部は、ロック部材をロック状態となる方向に付勢するばねを有し、回転モータは、駆動部が駆動する際に、ばねの付勢力に抗してロック部材をロック解除状態に切り換えるように駆動させるようにしてもよい。この場合、回転モータに電力を供給しなくても、ばねの付勢力によってロック状態を保持することができる。   The lock mechanism has a spring that urges the lock member in a locked state, and the rotary motor unlocks the lock member against the urging force of the spring when the drive unit is driven. You may make it drive so that it may switch to a state. In this case, the locked state can be maintained by the biasing force of the spring without supplying power to the rotary motor.

また、駆動部から運動変換機構部へ駆動力を伝達するギヤの軸方向と交差する側面に、ロック部材が係合する係合孔を形成することが好ましい。この場合、ロック部材がギヤの歯に対して係合しないため、係合による歯への負荷を回避でき、信頼性が向上する。   Moreover, it is preferable to form the engagement hole which a lock member engages in the side surface which cross | intersects the axial direction of the gear which transmits a driving force from a drive part to the motion conversion mechanism part. In this case, since the lock member does not engage with the gear teeth, a load on the teeth due to the engagement can be avoided, and the reliability is improved.

本発明によれば、小型化に好適な電動アクチュエータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric actuator suitable for size reduction can be provided.

本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric actuator which concerns on one Embodiment of this invention. 電動アクチュエータの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an electric actuator. 電動アクチュエータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an electric actuator. モータケースを開口部側から見た図である。It is the figure which looked at the motor case from the opening part side. 図１のＡ−Ａ線で矢視した横断面図である。It is the cross-sectional view seen from the AA line of FIG. 減速機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a deceleration mechanism part. 軸ケースと、これに取り付けられるロック機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a shaft case and the lock mechanism part attached to this. 図１のＢ−Ｂ線で矢視した横断面図である。It is the cross-sectional view seen from the BB line of FIG. 軸受ケースを図１における左側から見た正面図である。It is the front view which looked at the bearing case from the left side in FIG. ロック部材の先端部が貫通孔から突出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the front-end | tip part of the lock member protruded from the through-hole. 図１のＣ−Ｃ線で矢視した横断面図である。It is the cross-sectional view which looked at the CC line | wire of FIG. 電動アクチュエータの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric actuator. 電動アクチュエータの制御ブロック図である。It is a control block diagram of an electric actuator. 本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric actuator which concerns on other embodiment of this invention. 従来の電動リニアアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional electric linear actuator.

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings for explaining the present invention, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as much as possible, and once described, the description will be given. Omitted.

図１は、本発明の一実施形態に係る電動アクチュエータの組み立て状態を示す縦断面図、図２は、前記電動アクチュエータの組み立て状態を示す外観斜視図、図３は、前記電動アクチュエータの分解斜視図である。   1 is a longitudinal sectional view showing an assembled state of an electric actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external perspective view showing the assembled state of the electric actuator, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the electric actuator. It is.

図１に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、駆動力を発生させる駆動部２と、駆動部２からの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構部３と、駆動部２から運動変換機構部３へ駆動力を伝達する駆動力伝達部４と、運動変換機構部３を支持する運動変換機構支持部５と、運動変換機構部３の運動を出力する操作部６と、運動変換機構部３の駆動を防止するロック機構部７を主な構成とする。また、駆動部２は、モータ部８と減速機構部９とで構成される。   As shown in FIG. 1, the electric actuator 1 of the present embodiment includes a drive unit 2 that generates a driving force, a motion conversion mechanism unit 3 that converts a rotational motion from the drive unit 2 into a linear motion, and a drive unit 2. A driving force transmission unit 4 that transmits a driving force to the motion conversion mechanism unit 3; a motion conversion mechanism support unit 5 that supports the motion conversion mechanism unit 3; an operation unit 6 that outputs the motion of the motion conversion mechanism unit 3; The lock mechanism unit 7 that prevents the conversion mechanism unit 3 from being driven is mainly configured. The drive unit 2 includes a motor unit 8 and a speed reduction mechanism unit 9.

上記電動アクチュエータ１を構成する各部分は、それぞれケースを有し、各ケース内に構成部品が収容されている。具体的に、モータ部８は、駆動用モータ１０を収容するモータケース１１を有し、減速機構部９は、減速ギヤ機構１６を収容する減速ギヤケース１７を有する。また、駆動力伝達部４は、伝達ギヤ機構２８を収容する伝達ギヤケース２９を有し、運動変換機構支持部５は、支持軸受４０を収容する軸受ケース４１を有する。そして、モータ部８と減速機構部９、減速機構部９と駆動力伝達部４、駆動力伝達部４と運動変換機構支持部５は、互いにケースごと連結分離可能に構成されている。さらに、軸受ケース４１に対しては、軸ケース５０が連結分離可能に構成されている。以下、電動アクチュエータ１を構成する各部の詳細な構成について説明する。   Each part which comprises the said electric actuator 1 has a case, respectively, and the components are accommodated in each case. Specifically, the motor unit 8 has a motor case 11 that houses the drive motor 10, and the reduction mechanism unit 9 has a reduction gear case 17 that houses the reduction gear mechanism 16. The driving force transmission unit 4 includes a transmission gear case 29 that accommodates the transmission gear mechanism 28, and the motion conversion mechanism support unit 5 includes a bearing case 41 that accommodates the support bearing 40. The motor unit 8 and the speed reduction mechanism unit 9, the speed reduction mechanism unit 9 and the driving force transmission unit 4, and the driving force transmission unit 4 and the motion conversion mechanism support unit 5 are configured to be connected and separated together with the case. Further, the shaft case 50 is configured to be detachable from the bearing case 41. Hereinafter, the detailed structure of each part which comprises the electric actuator 1 is demonstrated.

モータ部８は、運動変換機構部３を駆動させる駆動用モータ（ＤＣモータ）１０と、駆動用モータ１０を収容するモータケース１１を主な構成とする。モータケース１１は、内部に駆動用モータ１０が収容される有底円筒状のケース本体１２と、ケース本体１２の底部１２ａから外部に突出する突出部１３とを有する。突出部１３は、ケース本体１２の内部空間と連通する孔部１３ａが形成されている。この孔部１３ａは、突出部１３の外面を覆う樹脂製の封止部材１４によって封止されている。   The motor unit 8 mainly includes a drive motor (DC motor) 10 that drives the motion conversion mechanism unit 3 and a motor case 11 that houses the drive motor 10. The motor case 11 includes a bottomed cylindrical case main body 12 in which the driving motor 10 is accommodated, and a protrusion 13 protruding outward from the bottom 12 a of the case main body 12. The protrusion 13 is formed with a hole 13 a that communicates with the internal space of the case body 12. The hole 13 a is sealed by a resin sealing member 14 that covers the outer surface of the protrusion 13.

駆動用モータ１０は、ケース本体１２の開口部１２ｄから内部に挿入された状態で、駆動用モータ１０の挿入方向奥側の端面がケース本体１２の底部１２ａに当接する。また、底部１２ａの中央部には嵌合孔１２ｃが形成されており、この嵌合孔１２ｃに駆動用モータ１０の挿入方向奥側の突起１０ｂが嵌合することで、突起１０ｂから突出する出力軸１０ａの後端（図１の左端部）がモータケース１１の底部１２ａと干渉するのが回避される。さらに、ケース本体１２の周壁部１２ｂの内周面は、開口部１２ｄ側から底部１２ａ側に向かってテーパ状に縮径しており、駆動用モータ１０がケース本体１２内に挿入されると駆動用モータ１０の挿入方向奥側の外周面が周壁部１２ｂの内周面に接触するように構成されている。このように、駆動用モータ１０は、ケース本体１２内に挿入された状態で、ケース本体１２の内周面との接触と嵌合孔１２ｃとの嵌合によって支持される。   The drive motor 10 is inserted into the case main body 12 through the opening 12d thereof, and the end surface of the drive motor 10 in the insertion direction is in contact with the bottom 12a of the case main body 12. Further, a fitting hole 12c is formed at the center of the bottom portion 12a, and an output protruding from the protrusion 10b is obtained when the protrusion 10b on the back side in the insertion direction of the driving motor 10 is fitted into the fitting hole 12c. It is avoided that the rear end of the shaft 10a (the left end portion in FIG. 1) interferes with the bottom portion 12a of the motor case 11. Further, the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 12b of the case main body 12 is tapered from the opening portion 12d side toward the bottom portion 12a side, and is driven when the driving motor 10 is inserted into the case main body 12. It is comprised so that the outer peripheral surface of the insertion direction back side of the motor 10 for a motor may contact the inner peripheral surface of the surrounding wall part 12b. Thus, the drive motor 10 is supported by the contact with the inner peripheral surface of the case main body 12 and the fitting hole 12c while being inserted into the case main body 12.

また、モータケース１１を開口部１２ｄ側から見た図４に示すように、ケース本体１２には、駆動用モータ１０を動力電源に接続するための一対のバスバー１５が取り付けられている。各バスバー１５の一端部１５ａはモータ端子１０ｃに対してかしめて接続され、他端部１５ｂはケース本体１２から外部に露出している（図２、図３参照）。この外部に露出するバスバー１５の端部１５ｂが動力電源に接続される。   As shown in FIG. 4 when the motor case 11 is viewed from the opening 12d side, the case main body 12 is attached with a pair of bus bars 15 for connecting the driving motor 10 to a power source. One end 15a of each bus bar 15 is caulked and connected to the motor terminal 10c, and the other end 15b is exposed to the outside from the case body 12 (see FIGS. 2 and 3). The end 15b of the bus bar 15 exposed to the outside is connected to the power source.

次に、減速機構部９について説明する。
図１に示すように、減速機構部９は、駆動用モータ１０の駆動力を減速して出力する減速ギヤ機構１６と、減速ギヤ機構１６を収容する減速ギヤケース１７を主な構成とする。減速ギヤ機構１６は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構１８で構成される。なお、遊星歯車減速機構１８の詳細な構成については後述する。 Next, the deceleration mechanism unit 9 will be described.
As shown in FIG. 1, the reduction mechanism unit 9 mainly includes a reduction gear mechanism 16 that reduces and outputs the driving force of the drive motor 10 and a reduction gear case 17 that houses the reduction gear mechanism 16. The reduction gear mechanism 16 includes a planetary gear reduction mechanism 18 that includes a plurality of gears and the like. The detailed configuration of the planetary gear speed reduction mechanism 18 will be described later.

減速ギヤケース１７には、遊星歯車減速機構１８を駆動用モータ１０側とは反対側から収容するための収容凹部１７ａが設けられている。また、減速ギヤケース１７には、モータ取付部材としてのモータアダプタ１９が取付可能に構成されている。モータアダプタ１９は筒状の部材で、その内周面に駆動用モータ１０の出力側（図１の右側）の突起１０ｄが挿入されて嵌合される。減速ギヤケース１７には、モータアダプタ１９が嵌合される嵌合孔１７ｂが形成されており、この嵌合孔１７ｂに対してモータアダプタ１９が駆動用モータ１０側から挿入されて取り付けられる。   The reduction gear case 17 is provided with an accommodation recess 17a for accommodating the planetary gear reduction mechanism 18 from the side opposite to the drive motor 10 side. Further, the reduction gear case 17 is configured so that a motor adapter 19 as a motor attachment member can be attached. The motor adapter 19 is a cylindrical member, and a projection 10d on the output side (right side in FIG. 1) of the driving motor 10 is inserted into and fitted into the inner peripheral surface thereof. The reduction gear case 17 is formed with a fitting hole 17b into which the motor adapter 19 is fitted. The motor adapter 19 is inserted and attached to the fitting hole 17b from the drive motor 10 side.

減速ギヤケース１７は、モータケース１１とこれとは反対側に配置される後述の伝達ギヤケース２９に対して嵌合可能に構成されている。減速ギヤケース１７のうち、モータケース１１側に配置される部分がモータケース１１の開口部１２ｄ側に内嵌され、伝達ギヤケース２９側に配置される部分が伝達ギヤケース２９に外嵌される。また、減速ギヤケース１７は、モータケース１１に対して嵌合された状態でモータアダプタ１９と一緒にボルト２１（図３、図６参照）によって駆動用モータ１０に締結される。減速ギヤケース１７の駆動用モータ１０側には、減速ギヤケース１７とモータケース１１とが嵌合された状態で、駆動用モータ１０から突出するモータ端子１０ｃおよびこれにかしめられたバスバー１５の端部１５ａとの干渉を回避するための凹部１７ｃが形成されている。また、モータケース１１の内周面と嵌合する減速ギヤケース１７の外周面（嵌合面）には、Ｏリング２０を装着するための装着溝１７ｄが形成されている。   The reduction gear case 17 is configured to be able to be fitted to a motor case 11 and a transmission gear case 29 described later disposed on the opposite side of the motor case 11. Of the reduction gear case 17, a portion disposed on the motor case 11 side is fitted into the opening 12 d side of the motor case 11, and a portion disposed on the transmission gear case 29 side is fitted onto the transmission gear case 29. The reduction gear case 17 is fastened to the drive motor 10 by a bolt 21 (see FIGS. 3 and 6) together with the motor adapter 19 while being fitted to the motor case 11. On the side of the drive motor 10 of the reduction gear case 17, the motor terminal 10c protruding from the drive motor 10 and the end 15a of the bus bar 15 caulked to the drive motor 10 in a state where the reduction gear case 17 and the motor case 11 are fitted. A recess 17c is formed for avoiding interference. A mounting groove 17 d for mounting the O-ring 20 is formed on the outer peripheral surface (fitting surface) of the reduction gear case 17 that is fitted to the inner peripheral surface of the motor case 11.

続いて、運動変換機構部３について説明する。
運動変換機構部３は、ボールねじ２２で構成される。ボールねじ２２は、回転体としてのボールねじナット２３と、直線運動する軸部であるボールねじ軸２４と、多数のボール２５および循環部材としてのこま２６を主な構成とする。ボールねじナット２３の内周面とボールねじ軸２４の外周面にそれぞれ螺旋状溝２３ａ，２４ａが形成されている。両螺旋状溝２３ａ，２４ａの間にボール２５が充填され、こま２６が組み込まれ、これにより２列のボール２５が循環する。 Next, the motion conversion mechanism unit 3 will be described.
The motion conversion mechanism unit 3 includes a ball screw 22. The ball screw 22 mainly includes a ball screw nut 23 as a rotating body, a ball screw shaft 24 that is a linearly moving shaft portion, a large number of balls 25, and a top 26 as a circulating member. Helical grooves 23 a and 24 a are formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut 23 and the outer peripheral surface of the ball screw shaft 24, respectively. A ball 25 is filled between the spiral grooves 23a and 24a, and a top 26 is incorporated, whereby two rows of balls 25 circulate.

ボールねじナット２３は、駆動用モータ１０からの駆動力を受けて正方向または逆方向に回転する。一方、ボールねじ軸２４は、その後端部（図１の右端部）に設けられた回転規制部材としてのピン２７によって回転が規制されている。このため、ボールねじナット２３が回転すると、ボール２５が両螺旋状溝２３ａ，２４ａおよびこま２６に沿って循環し、ボールねじ軸２４が軸方向に進退する。なお、図１は、ボールねじ軸２４が最も図の右側へ後退した初期位置に配置された状態を示している。また、ボールねじ軸２４は、駆動用モータ１０の出力軸１０ａと平行に配置されており、駆動用モータ１０からの回転運動はボールねじ軸２４によって出力軸１０ａと平行な軸方向の直線運動に変換される。ボールねじ軸２４の前進方向の先端部（図１の左端部）が、操作対象装置を操作する操作部（アクチュエータヘッド）６として機能する。   The ball screw nut 23 receives the driving force from the driving motor 10 and rotates in the forward direction or the reverse direction. On the other hand, the rotation of the ball screw shaft 24 is restricted by a pin 27 as a rotation restricting member provided at the rear end portion (the right end portion in FIG. 1). Therefore, when the ball screw nut 23 rotates, the ball 25 circulates along both the spiral grooves 23a and 24a and the top 26, and the ball screw shaft 24 advances and retreats in the axial direction. FIG. 1 shows a state in which the ball screw shaft 24 is disposed at the initial position where the ball screw shaft 24 is most retracted to the right in the drawing. The ball screw shaft 24 is arranged in parallel with the output shaft 10a of the drive motor 10, and the rotational motion from the drive motor 10 is changed by the ball screw shaft 24 into a linear motion in the axial direction parallel to the output shaft 10a. Converted. The forward end portion (left end portion in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 functions as an operation portion (actuator head) 6 for operating the operation target device.

続いて、駆動力伝達部４について説明する。
駆動力伝達部４は、駆動部２が有する駆動用モータ１０から運動変換機構部３であるボールねじ２２へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構２８と、伝達ギヤ機構２８を収容する伝達ギヤケース２９を主な構成とする。伝達ギヤ機構２８は、第１歯車としての駆動側のドライブギヤ３０と、これと噛み合う第２歯車としての被駆動側のドリブンギヤ３１とを有する。 Next, the driving force transmission unit 4 will be described.
The driving force transmission unit 4 includes a transmission gear mechanism 28 that transmits driving force from the driving motor 10 of the driving unit 2 to the ball screw 22 that is the motion conversion mechanism unit 3, and a transmission gear case 29 that houses the transmission gear mechanism 28. Main structure. The transmission gear mechanism 28 has a drive gear 30 on the drive side as a first gear and a driven gear 31 on the driven side as a second gear meshing with the drive gear 30.

ドライブギヤ３０の回転中心部にはギヤボス３２が圧入嵌合されている。ドライブギヤ３０は、このギヤボス３２を介して伝達ギヤケース２９と後述の軸受ケース４１の両ケースに装着される２つの転がり軸受３３，３４によって回転可能に支持される。一方、ドリブンギヤ３１は、ボールねじナット２３の外周面に圧入嵌合され固定されている。駆動用モータ１０からの駆動力が遊星歯車減速機構１８を介してドライブギヤ３０に伝達されると、ドリブンギヤ３１とボールねじナット２３が一体的に回転し、ボールねじ軸２４が進退する。   A gear boss 32 is press-fitted into the rotation center of the drive gear 30. The drive gear 30 is rotatably supported by two rolling bearings 33 and 34 that are attached to both the transmission gear case 29 and a bearing case 41 described later via the gear boss 32. On the other hand, the driven gear 31 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23. When the driving force from the driving motor 10 is transmitted to the drive gear 30 via the planetary gear reduction mechanism 18, the driven gear 31 and the ball screw nut 23 rotate integrally, and the ball screw shaft 24 advances and retreats.

伝達ギヤケース２９は、内部にドライブギヤ３０およびドリブンギヤ３１が収容される収容凹部２９ａを有する。また、伝達ギヤケース２９には、ギヤボス３２を挿通するための挿通孔２９ｂが形成され、挿通孔２９ｂの内周面には、ギヤボス３２を支持する一方の転がり軸受３３が装着される軸受装着面２９ｃが形成されている。また、伝達ギヤケース２９は、減速ギヤケース１７の内周面と嵌合する環状突起２９ｄを有する。この環状突起２９ｄの外周面（嵌合面）には、Ｏリング３５を装着するための装着溝２９ｅが形成されている。また、伝達ギヤケース２９の軸受ケース４１側の面には、軸受ケース４１と嵌合する溝状の嵌合凹部２９ｆが形成されている。   The transmission gear case 29 has an accommodating recess 29a in which the drive gear 30 and the driven gear 31 are accommodated. Further, the transmission gear case 29 is formed with an insertion hole 29b for inserting the gear boss 32, and a bearing mounting surface 29c on which one rolling bearing 33 supporting the gear boss 32 is mounted on the inner peripheral surface of the insertion hole 29b. Is formed. Further, the transmission gear case 29 has an annular protrusion 29 d that fits with the inner peripheral surface of the reduction gear case 17. A mounting groove 29e for mounting the O-ring 35 is formed on the outer peripheral surface (fitting surface) of the annular protrusion 29d. Further, a groove-like fitting recess 29 f that fits with the bearing case 41 is formed on the surface of the transmission gear case 29 on the bearing case 41 side.

また、伝達ギヤケース２９は、ボールねじ軸２４の先端部側（図１の左側）へ突出する円筒部２９ｇを有する。この円筒部２９ｇは、伝達ギヤケース２９内にドリブンギヤ３１が収容され、これにボールねじ２２が組み付けられた状態で、ボールねじ軸２４の周囲を覆うように配置される部分である。円筒部２９ｇとボールねじ軸２４の間には、伝達ギヤケース２９内への異物侵入を防止するブーツ３６が取り付けられる。ブーツ３６は、大径端部３６ａと小径端部３６ｂとこれらを繋いで軸方向に伸縮する蛇腹部３６ｃで構成されている。大径端部３６ａが円筒部２９ｇの外周面の取付部位にブーツバンド３７によって締め付け固定され、小径端部３６ｂがボールねじ軸２４の外周面の取付部位にブーツバンド３８によって締め付け固定される。また、円筒部２９ｇには、ブーツ３６が伸縮したときに内外で通気させるための通気孔２９ｈが設けられている。また、上記モータケース１１には、ブーツ３６の周囲に配置されるブーツカバー３９が一体に設けられている。   The transmission gear case 29 has a cylindrical portion 29g that protrudes to the tip end side (left side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24. The cylindrical portion 29g is a portion disposed so as to cover the periphery of the ball screw shaft 24 in a state where the driven gear 31 is accommodated in the transmission gear case 29 and the ball screw 22 is assembled thereto. A boot 36 that prevents foreign matter from entering the transmission gear case 29 is attached between the cylindrical portion 29 g and the ball screw shaft 24. The boot 36 includes a large-diameter end portion 36a, a small-diameter end portion 36b, and a bellows portion 36c that extends and contracts in the axial direction. The large-diameter end portion 36a is fastened and fixed to the mounting portion of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 29g by the boot band 37, and the small-diameter end portion 36b is fastened and fixed to the mounting portion of the outer peripheral surface of the ball screw shaft 24 by the boot band 38. The cylindrical portion 29g is provided with a vent hole 29h for venting inside and outside when the boot 36 expands and contracts. Further, the motor case 11 is integrally provided with a boot cover 39 disposed around the boot 36.

続いて、運動変換機構支持部５について説明する。
運動変換機構支持部５は、運動変換機構部３であるボールねじ２２を支持する支持軸受４０と、支持軸受４０を収容する軸受ケース４１を主な構成とする。支持軸受４０は、外輪４２と内輪４３とこれらの間に介在する複列のボール４４を主要な構成要素とする背面合わせの複列アンギュラ玉軸受で構成される。 Next, the motion conversion mechanism support unit 5 will be described.
The motion conversion mechanism support 5 mainly includes a support bearing 40 that supports the ball screw 22 that is the motion conversion mechanism 3 and a bearing case 41 that houses the support bearing 40. The support bearing 40 is constituted by a back-to-back double-row angular contact ball bearing in which an outer ring 42, an inner ring 43, and a double-row ball 44 interposed therebetween are main components.

支持軸受４０は、軸受ケース４１と一体に形成されたスリーブ４５内に収容され、スリーブ４５の内周面に装着された止め輪４６で固定されている。また、支持軸受４０は、ボールねじナット２３の外周面に対して上記ドリブンギヤ３１よりもボールねじ軸２４の後端側（図１の右側）に圧入嵌合されて固定される。ボールねじナット２３の外周面に固定される支持軸受４０とドリブンギヤ３１は、ボールねじナット２３のドリブンギヤ３１側に設けられた規制突起２３ｂと、支持軸受４０側に装着された規制部材４７によって軸方向の移動が規制される。規制部材４７は、一対の半円弧状部材で構成され、これらを環状に組み合わせた状態でボールねじナット２３の外周面に装着される。さらに、ボールねじナット２３の外周面には、規制部材４７を保持する押さえ用カラー４８と、この押さえ用カラー４８の軸方向の脱落を防止する止め輪４９が装着される。   The support bearing 40 is accommodated in a sleeve 45 formed integrally with the bearing case 41 and is fixed by a retaining ring 46 attached to the inner peripheral surface of the sleeve 45. Further, the support bearing 40 is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 on the rear end side (right side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 with respect to the driven gear 31. The support bearing 40 and the driven gear 31 fixed to the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 are axially moved by a restriction projection 23b provided on the driven gear 31 side of the ball screw nut 23 and a restriction member 47 mounted on the support bearing 40 side. Movement is restricted. The restricting member 47 is composed of a pair of semicircular arc members, and is mounted on the outer peripheral surface of the ball screw nut 23 in a state in which these are combined in an annular shape. Further, on the outer peripheral surface of the ball screw nut 23, a pressing collar 48 for holding the regulating member 47 and a retaining ring 49 for preventing the pressing collar 48 from falling off in the axial direction are mounted.

軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側には、伝達ギヤケース２９の嵌合凹部２９ｆと嵌合する突条部４１ａが設けられている。また、軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側には、軸受ケース４１が伝達ギヤケース２９と嵌合した状態で、伝達ギヤケース２９から突出するギヤボス３２の一部が収容されるギヤボス収容部４１ｂが設けられている。このギヤボス収容部４１ｂの内周面には、ギヤボス３２を支持する転がり軸受３４を装着するための軸受装着面４１ｃが形成されている。   On the transmission gear case 29 side of the bearing case 41, a protrusion 41a that fits into the fitting recess 29f of the transmission gear case 29 is provided. Further, on the transmission gear case 29 side of the bearing case 41, there is provided a gear boss accommodating portion 41 b in which a part of the gear boss 32 protruding from the transmission gear case 29 is accommodated when the bearing case 41 is fitted to the transmission gear case 29. Yes. A bearing mounting surface 41c for mounting the rolling bearing 34 that supports the gear boss 32 is formed on the inner peripheral surface of the gear boss housing portion 41b.

軸受ケース４１の伝達ギヤケース２９側とは反対側には、ボールねじ軸２４の後端部側（図１の右端部側）を収容する有底筒状の軸ケース５０がボルト５１（図３参照）で締結可能に構成されている。軸ケース５０の軸受ケース４１との当接面には、Ｏリング５２を装着するための装着溝５０ａが形成されている。また、軸ケース５０の内周面には、ボールねじ軸２４に設けられたピン２７の両端部が挿入される案内溝５０ｂが軸方向に延在するように形成されている。ピン２７の両端部にはそれぞれガイドカラー５３が回転可能に装着されており、ボールねじ軸２４が軸方向に進退する際、ガイドカラー５３が案内溝５０ｂに沿って回転しながら移動する。   On the side opposite to the transmission gear case 29 side of the bearing case 41, a bottomed cylindrical shaft case 50 that accommodates the rear end side (right end side in FIG. 1) of the ball screw shaft 24 is a bolt 51 (see FIG. 3). ) Can be fastened. A mounting groove 50 a for mounting the O-ring 52 is formed on the contact surface of the shaft case 50 with the bearing case 41. A guide groove 50b into which both ends of the pin 27 provided on the ball screw shaft 24 are inserted is formed on the inner peripheral surface of the shaft case 50 so as to extend in the axial direction. Guide collars 53 are rotatably mounted at both ends of the pin 27. When the ball screw shaft 24 advances and retracts in the axial direction, the guide collar 53 moves while rotating along the guide groove 50b.

図３に示すように、上記モータケース１１、減速ギヤケース１７、伝達ギヤケース２９、軸受ケース４１の各ケースの半径方向外側周辺には、これらを組み立て締結するためのボルト５４を挿通するボルト挿通孔１１ａ，１７ｅ，２９ｉ，４１ｄが設けられている。さらに、伝達ギヤケース２９と軸受ケース４１の両方の半径方向外側周辺には、組立てられた電動アクチュエータ１を設置場所に取付けるための貫通孔２９ｊ，４１ｅが設けられている。   As shown in FIG. 3, a bolt insertion hole 11a through which a bolt 54 for assembling and fastening the motor case 11, the reduction gear case 17, the transmission gear case 29, and the bearing case 41 is inserted in the outer periphery in the radial direction. , 17e, 29i, and 41d. Further, through holes 29j and 41e for attaching the assembled electric actuator 1 to the installation location are provided in the radially outer periphery of both the transmission gear case 29 and the bearing case 41.

ここで、図１、図５および図６に基づき遊星歯車減速機構１８について説明する。
図５は、図１のＡ−Ａ線で矢視した横断面図、図６は、遊星歯車減速機構１８の分解斜視図である。 Here, the planetary gear reduction mechanism 18 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6.
5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the planetary gear speed reduction mechanism 18.

遊星歯車減速機構１８は、リングギヤ５５と、サンギヤ５６と、複数の遊星ギヤ５７と、遊星ギヤキャリア５８（図１参照）と、遊星ギヤホルダ５９（図１参照）から構成される。リングギヤ５５は、軸方向に突出する複数の凸部５５ａを有し、減速ギヤケース１７の収容凹部１７ａには凸部５５ａと同数の係合凹部１７ｆが設けられている（図１参照）。減速ギヤケース１７の係合凹部１７ｆにリングギヤ５５の凸部５５ａを位相合わせして組み込むことで、リングギヤ５５が減速ギヤケース１７に対して回り止めされて収容される。   The planetary gear reduction mechanism 18 includes a ring gear 55, a sun gear 56, a plurality of planetary gears 57, a planetary gear carrier 58 (see FIG. 1), and a planetary gear holder 59 (see FIG. 1). The ring gear 55 has a plurality of protrusions 55a protruding in the axial direction, and the housing recess 17a of the reduction gear case 17 is provided with the same number of engagement recesses 17f as the protrusions 55a (see FIG. 1). By incorporating the convex portion 55a of the ring gear 55 in phase with the engaging concave portion 17f of the reduction gear case 17, the ring gear 55 is prevented from rotating with respect to the reduction gear case 17 and accommodated.

リングギヤ５５の中央にサンギヤ５６が配置され、サンギヤ５６には駆動用モータ１０の出力軸１０ａが圧入嵌合される。また、リングギヤ５５とサンギヤ５６との間には各遊星ギヤ５７がこれらと噛み合うように配置されている。各遊星ギヤ５７は、遊星ギヤキャリア５８と遊星ギヤホルダ５９によって回転可能に支持されている。遊星ギヤキャリア５８はその中央部に円筒部５８ａを有し、円筒部５８ａはギヤボス３２の外周面と転がり軸受３３の内周面との間に圧入嵌合されている（図１参照）。なお、他方の転がり軸受３４の内周面とギヤボス３２の外周面との間には、環状のカラー７５が装着されている。   A sun gear 56 is disposed in the center of the ring gear 55, and the output shaft 10 a of the driving motor 10 is press-fitted into the sun gear 56. Each planetary gear 57 is disposed between the ring gear 55 and the sun gear 56 so as to mesh with them. Each planetary gear 57 is rotatably supported by a planetary gear carrier 58 and a planetary gear holder 59. The planetary gear carrier 58 has a cylindrical portion 58a at the center thereof, and the cylindrical portion 58a is press-fitted between the outer peripheral surface of the gear boss 32 and the inner peripheral surface of the rolling bearing 33 (see FIG. 1). An annular collar 75 is mounted between the inner peripheral surface of the other rolling bearing 34 and the outer peripheral surface of the gear boss 32.

上記の如く構成された遊星歯車減速機構１８は、駆動用モータ１０が回転駆動すると、駆動用モータ１０の出力軸１０ａに連結されたサンギヤ５６が回転し、これに伴って各遊星ギヤ５７が自転しながらリングギヤ５５に沿って公転する。そして、この遊星ギヤ５７の公転運動により遊星ギヤキャリア５８が回転する。これより、駆動用モータ１０の回転が減速されてドライブギヤ３０に伝達され、回転トルクが増加する。このように、遊星歯車減速機構１８を介して駆動力が伝達されることで、ボールねじ軸２４の出力が大きく得られるようになり、駆動用モータ１０の小型化を図ることが可能である。   In the planetary gear reduction mechanism 18 configured as described above, when the driving motor 10 is driven to rotate, the sun gear 56 connected to the output shaft 10a of the driving motor 10 rotates, and accordingly, each planetary gear 57 rotates. While revolving along the ring gear 55. The planetary gear carrier 58 is rotated by the revolving motion of the planetary gear 57. As a result, the rotation of the drive motor 10 is decelerated and transmitted to the drive gear 30 to increase the rotational torque. As described above, the driving force is transmitted through the planetary gear speed reduction mechanism 18 so that a large output of the ball screw shaft 24 can be obtained, and the driving motor 10 can be downsized.

続いて、図１、図７および図８に基づき、ロック機構部７について説明する。図７は、軸ケース５０と、これに取り付けられるロック機構部７の分解斜視図、図８は、図１のＢ−Ｂ線で矢視した横断面図である。   Subsequently, the lock mechanism unit 7 will be described with reference to FIGS. 1, 7, and 8. FIG. 7 is an exploded perspective view of the shaft case 50 and the lock mechanism portion 7 attached thereto, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

ロック機構部７は、ロック部材６０と、滑りねじナット６１と、滑りねじ軸６２と、ロック部材固定板６３と、ロック用モータ（ＤＣモータ）６４と、ばね６５を主な構成とする。ロック機構部７の組み立ては、まず、ロック部材６０を、滑りねじナット６１に対してロック部材固定板６３を介してボルト８４（図７参照）で締結する。次いで、ロック用モータ６４を、軸ケース５０に設けられたホルダ部６６内に収容し、ホルダ部６６から突出するロック用モータ６４の出力軸６４ａに滑りねじ軸６２を取り付ける。そして、滑りねじ軸６２の外周にばね６５を配置すると共に、ロック部材６０が取り付けられた滑りねじナット６１を滑りねじ軸６２に対して螺合して装着する。このようにして、ロック機構部７の組み立てが完了する。   The lock mechanism unit 7 mainly includes a lock member 60, a slide screw nut 61, a slide screw shaft 62, a lock member fixing plate 63, a lock motor (DC motor) 64, and a spring 65. In assembling the lock mechanism portion 7, first, the lock member 60 is fastened to the slide screw nut 61 with a bolt 84 (see FIG. 7) via the lock member fixing plate 63. Next, the locking motor 64 is accommodated in a holder portion 66 provided in the shaft case 50, and the sliding screw shaft 62 is attached to the output shaft 64 a of the locking motor 64 protruding from the holder portion 66. Then, the spring 65 is disposed on the outer periphery of the sliding screw shaft 62 and the sliding screw nut 61 to which the lock member 60 is attached is screwed onto the sliding screw shaft 62 and attached. In this way, the assembly of the lock mechanism unit 7 is completed.

ホルダ部６６は、有底筒状に形成され、その底部６６ａとは反対側にキャップ６７が装着されている。ロック用モータ６４がホルダ部６６内に挿入され、キャップ６７を装着した状態で、ロック用モータ６４は、ホルダ部６６の底部６６ａとキャップ６７の内面に当接する。また、この状態で、ロック用モータ６４の出力側（図１の左側）の突起６４ｂがホルダ部６６の底部６６ａに形成された嵌合孔６６ｃに嵌合する。ロック用モータ６４の本体外周面とホルダ部６６の周壁部６６ｂの内周面はいずれも円筒形ではない同形状に形成されているため、ホルダ部６６の周壁部６６ｂ内にロック用モータ６４が挿入されることで、ロック用モータ６４の回転が規制される。このように、ホルダ部６６にロック用モータ６４が収容されることで、ホルダ部６６によってロック用モータ６４が保持され、ロック機構部７全体が保持される。また、キャップ６７には、ロック用モータ６４のモータ端子６４ｄに接続されるケーブル６８を挿通するための孔部６７ａが形成されている（図８参照）。   The holder part 66 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a cap 67 is attached to the side opposite to the bottom part 66a. In a state where the locking motor 64 is inserted into the holder portion 66 and the cap 67 is attached, the locking motor 64 contacts the bottom 66 a of the holder portion 66 and the inner surface of the cap 67. Further, in this state, the projection 64 b on the output side (left side in FIG. 1) of the locking motor 64 is fitted into the fitting hole 66 c formed in the bottom 66 a of the holder portion 66. Since both the outer peripheral surface of the main body of the locking motor 64 and the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 66b of the holder portion 66 are formed in the same shape that is not cylindrical, the locking motor 64 is placed in the peripheral wall portion 66b of the holder portion 66. By being inserted, the rotation of the locking motor 64 is restricted. As described above, when the lock motor 64 is accommodated in the holder portion 66, the lock motor 64 is held by the holder portion 66, and the entire lock mechanism portion 7 is held. The cap 67 is formed with a hole 67a through which a cable 68 connected to the motor terminal 64d of the locking motor 64 is inserted (see FIG. 8).

軸ケース５０のホルダ部６６が設けられた部分とこれに対向する軸受ケース４１の部分には、それぞれロック機構収容凹部６６ｄ，４１ｆが形成され、軸受ケース４１側のロック機構収容凹部４１ｆには貫通孔４１ｇが形成されている。図１に示すように、軸ケース５０が軸受ケース４１に取り付けられた状態で、ロック機構収容凹部６６ｄ，４１ｆ内には、ホルダ部６６から突出するロック用モータ６４の出力軸６４ａ、滑りねじ軸６２、滑りねじナット６１、ロック部材固定板６３、ばね６５およびロック部材６０の一部が収容され、貫通孔４１ｇ内には、ロック部材６０の平板状に形成された先端部側が挿入される。貫通孔４１ｇは、ロック部材６０の先端部側とほぼ同サイズで同形状の断面矩形の孔で構成されている（図９、図１０参照）。また、軸ケース５０が軸受ケース４１に取り付けられた状態では、ばね６５がホルダ部６６の底部６６ａとロック部材固定板６３との間で軸方向に圧縮され、この圧縮されたばね６５によってロック部材６０は前進する方向（図１の左側）へ常時付勢されている。   Lock mechanism housing recesses 66d and 41f are respectively formed in the portion of the shaft case 50 where the holder portion 66 is provided and the portion of the bearing case 41 opposite thereto, and the lock mechanism housing recess 41f on the bearing case 41 side penetrates. A hole 41g is formed. As shown in FIG. 1, in a state where the shaft case 50 is attached to the bearing case 41, the output shaft 64a of the locking motor 64 protruding from the holder portion 66 and the sliding screw shaft are placed in the lock mechanism housing recesses 66d and 41f. 62, a sliding screw nut 61, a lock member fixing plate 63, a spring 65, and a part of the lock member 60 are accommodated, and a distal end side of the lock member 60 formed in a flat plate shape is inserted into the through hole 41g. The through hole 41g is configured by a hole having a rectangular section in the same size and shape as that of the distal end portion of the lock member 60 (see FIGS. 9 and 10). When the shaft case 50 is attached to the bearing case 41, the spring 65 is compressed in the axial direction between the bottom 66 a of the holder portion 66 and the lock member fixing plate 63, and the lock member 60 is compressed by the compressed spring 65. Is always urged in the forward direction (left side in FIG. 1).

ロック部材６０が前進する方向にはドライブギヤ３０が配置されており、ドライブギヤ３０にはロック部材６０の先端部が係合可能な係合孔３０ａが形成されている。図１のＣ−Ｃ線で矢視した横断面図である図１１に示すように、係合孔３０ａは、ドライブギヤ３０の周方向に渡って複数設けられている。ロック部材６０はこれらの係合孔３０ａのうちのいずれかに係合されることで、ドライブギヤ３０の回転が規制される。また、各係合孔３０ａの入口部には傾斜面３０ｂが形成されており、この傾斜面３０ｂに沿ってロック部材６０が係合孔３０ａにスムーズに挿入される。   The drive gear 30 is disposed in the direction in which the lock member 60 moves forward, and the drive gear 30 is formed with an engagement hole 30a with which the tip of the lock member 60 can be engaged. As shown in FIG. 11, which is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 1, a plurality of engagement holes 30 a are provided in the circumferential direction of the drive gear 30. The lock member 60 is engaged with any one of these engagement holes 30 a, so that the rotation of the drive gear 30 is restricted. Moreover, the inclined surface 30b is formed in the entrance part of each engagement hole 30a, and the lock member 60 is smoothly inserted in the engagement hole 30a along this inclined surface 30b.

軸受ケース４１には、ロック状態を検知するためのロックセンサ６９が装着されている（図８参照）。ロックセンサ６９は、板バネ等の弾性部材で構成された接触子６９ａを有しており、ロック部材６０が前進して係合孔３０ａに係合されると（ロック状態になると）、ロック部材６０が接触子６９ａを押すことで、ロック状態となったことが検知される。   The bearing case 41 is equipped with a lock sensor 69 for detecting the locked state (see FIG. 8). The lock sensor 69 has a contact 69a made of an elastic member such as a leaf spring. When the lock member 60 moves forward and engages with the engagement hole 30a (when in a locked state), the lock member 69 When 60 presses the contact 69a, it is detected that the locked state is reached.

以下、ロック機構部７の動作について説明する。
ロック用モータ６４に電力が供給されていない状態では、ロック部材６０はばね６５によって前進した位置に保持されており、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａに係合したロック状態にある。この状態から、ボールねじ軸２４の駆動を開始するために駆動用モータ１０に電力が供給されると、ロック用モータ６４にも電力が供給され、ロック用モータ６４はロック部材６０を後退させる方向に駆動する。これにより、滑りねじ軸６２が回転し、一方、滑りねじナット６１は断面矩形の貫通孔４１ｇに対するロック部材６０の平板状先端部の挿入によって回転が規制されているため、滑りねじ軸６２が回転すると、滑りねじナット６１がばね６５の付勢力に抗して後退し、これと一体的にロック部材６０も後退する。これにより、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａから離脱し、ロック状態が解除される。こうして、ボールねじ軸２４を駆動させている間は、ロック部材６０が後退した位置に保持され、ドライブギヤ３０がロックされない状態（ロック解除状態）に保持される。 Hereinafter, the operation of the lock mechanism unit 7 will be described.
In a state where no electric power is supplied to the locking motor 64, the lock member 60 is held at a position advanced by the spring 65, and the lock member 60 is engaged with the engagement hole 30 a of the drive gear 30. Is in a state. From this state, when power is supplied to the drive motor 10 to start driving the ball screw shaft 24, power is also supplied to the lock motor 64, and the lock motor 64 moves the lock member 60 backward. To drive. As a result, the sliding screw shaft 62 rotates. On the other hand, since the sliding screw nut 61 is restricted from rotating by insertion of the flat end of the locking member 60 into the through hole 41g having a rectangular cross section, the sliding screw shaft 62 rotates. Then, the sliding screw nut 61 moves backward against the urging force of the spring 65, and the lock member 60 also moves backward integrally therewith. Thereby, the front-end | tip part of the locking member 60 detach | leaves from the engagement hole 30a of the drive gear 30, and a locked state is cancelled | released. Thus, while the ball screw shaft 24 is being driven, the lock member 60 is held in the retracted position, and the drive gear 30 is held in an unlocked state (unlocked state).

その後、駆動用モータ１０への電力供給が遮断され、ボールねじ軸２４の駆動が停止すると、ロック用モータ６４への電力供給も遮断される。これにより、ロック部材６０を後退させておくための駆動力が生じなくなるため、ロック部材６０はばね６５によって前進する方向へ押し動かされる。そして、ロック部材６０の先端部がドライブギヤ３０の係合孔３０ａに係合することでロック状態となり、ドライブギヤ３０の回転が規制される。   After that, when the power supply to the drive motor 10 is interrupted and the drive of the ball screw shaft 24 is stopped, the power supply to the lock motor 64 is also interrupted. As a result, a driving force for retracting the lock member 60 is not generated, and the lock member 60 is pushed and moved in the forward direction by the spring 65. Then, the front end portion of the lock member 60 is engaged with the engagement hole 30 a of the drive gear 30, so that the lock state is established and the rotation of the drive gear 30 is restricted.

このように、ロック部材６０によってドライブギヤ３０の回転が規制されることで、ボールねじ軸２４が進退しない状態で保持される。これにより、操作対象装置側からボールねじ軸２４側へ外力が入力されたとしても、ボールねじ軸２４の位置を所定の位置に保持しておくことができる。斯かる構成は、特に位置保持が必要なアプリケーションに電動アクチュエータを適用する場合に好適である。   As described above, the rotation of the drive gear 30 is restricted by the lock member 60, so that the ball screw shaft 24 is held in a state in which it does not advance and retreat. Thus, even when an external force is input from the operation target device side to the ball screw shaft 24 side, the position of the ball screw shaft 24 can be held at a predetermined position. Such a configuration is particularly suitable when the electric actuator is applied to an application that requires position holding.

本実施形態では、ロック用モータ６４を駆動させることにより、ロック部材６０を後退させるようにしているが、反対に、ロック部材６０を前進させるために、ロック用モータ６４を駆動させてもよい。また、ロック用モータ６４を正逆回転させることで、ロック部材６０を前進させたり後退させたりすることも可能である。   In the present embodiment, the lock member 60 is moved backward by driving the lock motor 64, but on the contrary, the lock motor 64 may be driven to advance the lock member 60. Further, the lock member 60 can be moved forward or backward by rotating the lock motor 64 forward and backward.

本実施形態の電動アクチュエータ１には、ボールねじ軸２４のストロークを検出するためのストロークセンサ７０が搭載されている（図２、図３参照）。ストロークセンサ７０はセンサベース７１に取り付けられ、センサベース７１はモータケース１１とブーツカバー３９の間の外周面に設けられたセンサケース７６にボルト７２で締結固定されている。一方、ボールねじ軸２４のブーツ３６で覆われる部分の外周面には、センサターゲットとしての永久磁石７３が取り付けられている（図１参照）。本実施形態では、永久磁石７３は、周方向の一部で切り離された円筒状の弾性部材７４を介してボールねじ軸２４に取り付けられている。ボールねじ軸２４が進退すると、ストロークセンサ７０に対する磁石７３の位置が変化し、これに伴って変化する磁力線の向きをストロークセンサ７０によって検出することで、ボールねじ軸２４の軸方向位置を把握することができる。   The electric actuator 1 of this embodiment is equipped with a stroke sensor 70 for detecting the stroke of the ball screw shaft 24 (see FIGS. 2 and 3). The stroke sensor 70 is attached to a sensor base 71, and the sensor base 71 is fastened and fixed to a sensor case 76 provided on the outer peripheral surface between the motor case 11 and the boot cover 39 with bolts 72. On the other hand, a permanent magnet 73 as a sensor target is attached to the outer peripheral surface of the portion covered with the boot 36 of the ball screw shaft 24 (see FIG. 1). In the present embodiment, the permanent magnet 73 is attached to the ball screw shaft 24 via a cylindrical elastic member 74 separated at a part in the circumferential direction. When the ball screw shaft 24 advances and retracts, the position of the magnet 73 with respect to the stroke sensor 70 changes, and the stroke sensor 70 detects the direction of the lines of magnetic force that change accordingly, thereby grasping the axial position of the ball screw shaft 24. be able to.

続いて、図１２に基づき、ストロークセンサ７０を用いたフィードバック制御について説明する。
図１２に示すように、目標値が制御装置８０に送られると、制御装置８０のコントローラ８１から駆動用モータ１０に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のＥＣＵに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてＥＣＵが演算したストローク値である。 Next, feedback control using the stroke sensor 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 12, when the target value is sent to the control device 80, a control signal is sent from the controller 81 of the control device 80 to the drive motor 10. The target value is, for example, a stroke value calculated by the ECU based on the operation amount when the operation amount is input to the host ECU.

制御信号を受け取った駆動用モータ１０は回転駆動を開始し、この駆動力が上記遊星歯車減速機構１８、ドライブギヤ３０、ドリブンギヤ３１、ボールねじナット２３を介してボールねじ軸２４に伝達されて、ボールねじ軸２４が前進する。これにより、ボールねじ軸２４の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が操作される。   Upon receiving the control signal, the driving motor 10 starts to rotate, and this driving force is transmitted to the ball screw shaft 24 via the planetary gear reduction mechanism 18, the drive gear 30, the driven gear 31, and the ball screw nut 23, The ball screw shaft 24 moves forward. Thereby, the operation target device arranged on the tip end side (actuator head side) of the ball screw shaft 24 is operated.

このとき、ストロークセンサ７０によってボールねじ軸２４のストローク値（軸方向位置）が検出される。ストロークセンサ７０によって検知された検出値は制御装置８０の比較部８２に送られ、検出値と上記目標値との差分が算出される。そして、検出値が目標値と一致するようになるまで、駆動用モータ１０を駆動させる。このように、ストロークセンサ７０によって検出されたストローク値がフィードバックされてボールねじ軸２４の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、シフトバイワイヤに適用した場合、シフト位置を確実にコントロールすることができる。   At this time, the stroke value (axial position) of the ball screw shaft 24 is detected by the stroke sensor 70. The detection value detected by the stroke sensor 70 is sent to the comparison unit 82 of the control device 80, and the difference between the detection value and the target value is calculated. Then, the drive motor 10 is driven until the detected value matches the target value. Thus, when the stroke value detected by the stroke sensor 70 is fed back and the position of the ball screw shaft 24 is controlled, when the electric actuator 1 of this embodiment is applied to a shift-by-wire, for example, the shift position Can be reliably controlled.

次に、図１３に基づき、ストロークセンサ７０に代えて圧力センサ８３を用いた場合のフィードバック制御について説明する。
図１３に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ８３が設けられている。車両上位のＥＣＵに操作量が入力されると、ＥＣＵは要求される目標値（圧力指令値）を演算する。この目標値が制御装置８０に送られ、コントローラ８１から駆動用モータ１０に制御信号が送られると、駆動用モータ１０は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸２４が前進し、ボールねじ軸２４の先端部側（アクチュエータヘッド側）に配置される操作対象装置が加圧操作される。 Next, feedback control when the pressure sensor 83 is used instead of the stroke sensor 70 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 13, in this case, a pressure sensor 83 is provided in the operation target device. When the operation amount is input to the ECU above the vehicle, the ECU calculates a required target value (pressure command value). When this target value is sent to the control device 80 and a control signal is sent from the controller 81 to the drive motor 10, the drive motor 10 starts to rotate. As a result, the ball screw shaft 24 moves forward, and the operation target device disposed on the tip end side (actuator head side) of the ball screw shaft 24 is pressurized.

このときのボールねじ軸２４の操作圧力は、圧力センサ８３により検出され、この検出値と目標値に基づいて、上記ストロークセンサ７０を用いる場合と同様に、ボールねじ軸２４の位置がフィードバック制御される。このように、圧力センサ８３によって検出された圧力値がフィードバックされてボールねじ軸２４の位置が制御されることで、本実施形態の電動アクチュエータ１を、例えば、ブレーキバイワイヤに適用した場合、ブレーキの液圧を確実にコントロールすることができる。   The operation pressure of the ball screw shaft 24 at this time is detected by the pressure sensor 83, and the position of the ball screw shaft 24 is feedback-controlled based on the detected value and the target value as in the case of using the stroke sensor 70. The As described above, the pressure value detected by the pressure sensor 83 is fed back and the position of the ball screw shaft 24 is controlled, so that when the electric actuator 1 of the present embodiment is applied to, for example, brake-by-wire, The fluid pressure can be reliably controlled.

本実施形態の電動アクチュエータ１の構成および動作については以上の通りである。以下、本実施形態の電動アクチュエータ１に関して、小型化に好適な構成部分について説明する。   The configuration and operation of the electric actuator 1 of the present embodiment are as described above. Hereinafter, regarding the electric actuator 1 of the present embodiment, components suitable for miniaturization will be described.

上記ロック機構部７について説明したように、本実施形態では、ロック機構部７を駆動させる駆動源として、回転式のロック用モータ６４を用いている。このように、ロック機構部７の駆動源として回転モータを用いることで、ソレノイドを駆動源とする構成に比べて、電動アクチュエータ１の小型化を図れるようになる。   As described with respect to the lock mechanism unit 7, in the present embodiment, the rotary lock motor 64 is used as a drive source for driving the lock mechanism unit 7. As described above, by using the rotary motor as the drive source of the lock mechanism unit 7, the electric actuator 1 can be downsized as compared with the configuration using the solenoid as the drive source.

また、ロック用モータ６４に用いられる回転モータは、小型モータであることが好ましい。   The rotary motor used for the lock motor 64 is preferably a small motor.

本実施形態では、回転モータを、ロック状態を解除するためにロック部材６０を後退させる駆動源として用いているが、ロック部材６０をロック状態にするための（ロック部材６０を前進させるための）駆動源として用いてもよいし、ロック部材６０をロック状態とロック解除状態の両方の状態に切り換えるための（ロック部材６０を前進後退させるための）駆動源として用いてもよい。   In this embodiment, the rotary motor is used as a drive source for retracting the lock member 60 in order to release the lock state. However, the lock motor 60 is set to the lock state (to advance the lock member 60). It may be used as a drive source, or may be used as a drive source for switching the lock member 60 to both the locked state and the unlocked state (for moving the lock member 60 forward and backward).

また、本実施形態では、ロック用モータ６４の回転運動を直線運動に変換する機構に、滑りねじナット６１と滑りねじ軸６２から成る滑りねじ装置を用いている。このように、滑りねじ装置を用いることで、駆動源として回転モータを用いた構成において部品数の少ない簡素な構成で直線運動を実現できるため、より一層の小型化を図れるようになる。   In this embodiment, a sliding screw device including a sliding screw nut 61 and a sliding screw shaft 62 is used as a mechanism for converting the rotational motion of the locking motor 64 into a linear motion. As described above, by using the sliding screw device, the linear motion can be realized with a simple configuration with a small number of components in the configuration using the rotary motor as the drive source, so that further miniaturization can be achieved.

本実施形態では、滑りねじ軸６２を回転させて滑りねじナット６１を直線運動させる構成を採用しているが、反対に、滑りねじナット６１を回転させて滑りねじ軸６２を直線運動させるようにしてもよい。すなわち、滑りねじナット６１をロック用モータ６４の出力軸６４ａに固定し、滑りねじ軸６２をロック部材６０に固定することで、ロック用モータ６４の駆動によって滑りねじナット６１を回転させ、滑りねじ軸６２とロック部材６０を一体的に進退させることが可能である。   In the present embodiment, a configuration is adopted in which the sliding screw shaft 62 is rotated to linearly move the sliding screw nut 61. Conversely, the sliding screw nut 61 is rotated to linearly move the sliding screw shaft 62. May be. That is, the sliding screw nut 61 is fixed to the output shaft 64 a of the locking motor 64 and the sliding screw shaft 62 is fixed to the locking member 60, whereby the sliding screw nut 61 is rotated by driving the locking motor 64, and the sliding screw It is possible to advance and retract the shaft 62 and the lock member 60 integrally.

上記のように、滑りねじ装置を用いる場合、滑りねじ装置の直線運動する部材の回転を規制する構成が必要となるが、本実施形態では、軸受ケース４１に断面矩形の貫通孔４１ｇを設け、この貫通孔４１ｇに平板状のロック部材６０を挿入することで、滑りねじ装置の直線運動する部材（滑りねじナット６１）の回転を規制している。このように、アクチュエータケースの一部である軸受ケース４１に回転規制部としての機能をもたせるようにすることで、滑りねじナット６１の回転を規制する部材を別途設けなくてもよくなり、小型化に有利となる。   As described above, when the sliding screw device is used, a configuration for restricting the rotation of the linearly moving member of the sliding screw device is required. In this embodiment, the bearing case 41 is provided with a through-hole 41g having a rectangular cross section, By inserting a flat lock member 60 into the through hole 41g, the rotation of the member (sliding screw nut 61) that linearly moves the sliding screw device is restricted. Thus, by providing the bearing case 41, which is a part of the actuator case, with a function as a rotation restricting portion, there is no need to separately provide a member for restricting the rotation of the slide screw nut 61, thereby reducing the size. Is advantageous.

なお、本実施形態とは別の構成として、滑りねじナット６１の外周面に突起を設け、この突起を軸受ケース４１の内面に当接させることで、滑りねじナット６１の回転を規制してもよい。ただし、滑りねじナット６１の回転を規制する箇所がロック用モータ６４の出力軸６４ａに対して半径方向に遠くなると、回転を規制する箇所で受けるモーメントが大きくなって、滑りねじナット６１の直線運動に対する抵抗が大きくなることが考えられる。そのため、回転を規制する箇所は、なるべくロック用モータ６４の出力軸６４ａに対して半径方向に近い位置であることが望ましい。この点、本実施形態では、ロック部材６０の先端部側がロック用モータ６４の出力軸６４ａと同軸上に配置されているため（図１、図８参照）、出力軸６４ａに対して半径方向に近い位置で回転規制することができ、滑りねじナット６１への抵抗を低減することができる。これにより、ロック部材６０の作動性が向上し、電動アクチュエータの信頼性が向上する。   Note that, as a configuration different from the present embodiment, a protrusion is provided on the outer peripheral surface of the sliding screw nut 61, and the rotation of the sliding screw nut 61 is restricted by contacting the protrusion with the inner surface of the bearing case 41. Good. However, if the location where the rotation of the sliding screw nut 61 is restricted becomes far away in the radial direction with respect to the output shaft 64a of the locking motor 64, the moment received at the location where the rotation is restricted increases, and the linear motion of the sliding screw nut 61 is increased. It is conceivable that the resistance to the resistance increases. Therefore, it is desirable that the position where the rotation is restricted is as close to the radial direction as possible with respect to the output shaft 64a of the locking motor 64. In this regard, in the present embodiment, since the distal end side of the lock member 60 is disposed coaxially with the output shaft 64a of the locking motor 64 (see FIGS. 1 and 8), the radial direction with respect to the output shaft 64a. The rotation can be restricted at a close position, and the resistance to the slide screw nut 61 can be reduced. Thereby, the operativity of the lock member 60 improves and the reliability of an electric actuator improves.

本実施形態では、ドライブギヤ３０からドリブンギヤ３１へ回転が等速で伝達されるようにしているが、ドライブギヤ３０からドリブンギヤ３１へ回転が減速して伝達されるようにしてもよい。この場合、ドライブギヤ３０はドリブンギヤ３１に比べて回転速度は速いが回転トルクは小さくなる。従って、ロック機構部７の係合相手となるギヤを、回転トルクの大きいドリブンギヤ３１ではなく、回転トルクの小さいドライブギヤ３０とすることで、係合時のロック機構部７への負荷を低減することができる。また、この場合、ロック機構部７の係合相手が、回転速度の速いドライブギヤ３０であることで、減速後のドリブンギヤ３１である場合よりも、ドライブギヤ３０を回転方向において細かく位置決めすることができ、運動変換機構部３を停止させる精度が向上する。   In this embodiment, the rotation is transmitted from the drive gear 30 to the driven gear 31 at a constant speed, but the rotation may be transmitted from the drive gear 30 to the driven gear 31 at a reduced speed. In this case, the drive gear 30 has a higher rotational speed than the driven gear 31 but has a smaller rotational torque. Therefore, the gear to be engaged with the lock mechanism portion 7 is not the driven gear 31 having a large rotational torque but the drive gear 30 having a small rotational torque, thereby reducing the load on the lock mechanism portion 7 at the time of engagement. be able to. Further, in this case, since the engagement partner of the lock mechanism portion 7 is the drive gear 30 having a high rotational speed, the drive gear 30 can be positioned more finely in the rotational direction than in the case of the driven gear 31 after being decelerated. This improves the accuracy of stopping the motion conversion mechanism 3.

図１４は、本発明の他の実施形態に係る電動アクチュエータ１である。
図１４に示す電動アクチュエータ１は、図１に示す電動アクチュエータ１と比べて、減速機構部９をなくして、モータ部８と駆動力伝達部４を直接連結している。この場合、駆動用モータ１０の出力軸１０ａは、減速機構部９がないので、ギヤボス３２に圧入嵌合し、ギヤボス３２を支持する伝達ギヤケース２９側の転がり軸受３３は省略している。また、駆動用モータ１０が取り付けられるモータアダプタ１９は、嵌合する相手部材が減速ギヤケース１７から伝達ギヤケース２９に変わるので、相手部材の嵌合形状に合った別の形状のものに換えている。その他の構成は、図１に示す実施形態と同様である。なお、図１４に示す実施形態の電動アクチュエータ１は、駆動用モータ１０からの駆動力が減速機構部９を介さずに駆動力伝達部４に直接伝達される以外、図１に示す実施形態と基本的に同様に制御されて動作するので、制御および動作に関する説明は省略する。 FIG. 14 shows an electric actuator 1 according to another embodiment of the present invention.
Compared with the electric actuator 1 shown in FIG. 1, the electric actuator 1 shown in FIG. 14 eliminates the speed reduction mechanism portion 9 and directly connects the motor portion 8 and the driving force transmission portion 4. In this case, since the output shaft 10a of the drive motor 10 does not have the speed reduction mechanism portion 9, the rolling bearing 33 on the transmission gear case 29 side that press-fits the gear boss 32 and supports the gear boss 32 is omitted. In addition, the motor adapter 19 to which the drive motor 10 is attached is replaced with another shape that matches the mating shape of the mating member because the mating mating member changes from the reduction gear case 17 to the transmission gear case 29. Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG. The electric actuator 1 of the embodiment shown in FIG. 14 is the same as the embodiment shown in FIG. 1 except that the driving force from the driving motor 10 is directly transmitted to the driving force transmission unit 4 without going through the speed reduction mechanism unit 9. Since the operation is basically controlled in the same manner, a description of the control and operation is omitted.

図１４に示す電動アクチュエータ１においても、図１に示す電動アクチュエータ１と同様に、ロック機構部７を駆動させる駆動源として、回転モータ（ロック用モータ６４）を用いることで、ソレノイドを駆動源とする構成に比べて、電動アクチュエータ１の小型化を図れるようになる。   In the electric actuator 1 shown in FIG. 14, similarly to the electric actuator 1 shown in FIG. 1, a rotation motor (lock motor 64) is used as a drive source for driving the lock mechanism unit 7, so that the solenoid is used as the drive source. The electric actuator 1 can be downsized as compared with the configuration to be performed.

以上のように、本発明によれば、ロック機構部７を駆動させる駆動源として、回転モータを用いることで、電動アクチュエータ１の小型化を実現可能である。これにより、電動アクチュエータを搭載する装置や機器の小型化も図れるようになる。従って、本発明に係る電動アクチュエータの構成は、電動アクチュエータを、例えば、二輪車を含む自動車用の電動パーキングブレーキ機構や、電動油圧ブレーキ機構、電動シフト切替機構、電動パワーステアリングのほか、２ＷＤ／４ＷＤ電動切替機構、船外機用（船舶推進機用）の電動シフト切替機構などの用途、使用に対応させてシリーズ化し、多品種展開する際にも好適である。   As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the size of the electric actuator 1 by using the rotary motor as a drive source for driving the lock mechanism unit 7. As a result, it is possible to reduce the size of a device or device on which the electric actuator is mounted. Therefore, the configuration of the electric actuator according to the present invention includes, for example, an electric parking brake mechanism for an automobile including a two-wheeled vehicle, an electric hydraulic brake mechanism, an electric shift switching mechanism, an electric power steering, and a 2WD / 4WD electric motor. It is also suitable when developing a variety of products, such as switching mechanisms and electric shift switching mechanisms for outboard motors (for ship propulsion devices).

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記回転モータ（ロック用モータ６４）としてＤＣモータを用いた場合に限らず、ＤＣモータ以外の回転モータを用いてもよい。また、ロック機構部７は、滑りねじ装置を用いるものに限らず、ボールねじ装置を用いるものであってもよい。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the case where a DC motor is used as the rotation motor (locking motor 64), and a rotation motor other than the DC motor may be used. Further, the lock mechanism unit 7 is not limited to one using a sliding screw device, and may use a ball screw device.

上記運動変換機構部３を支持する支持軸受４０は、複列のアンギュラ玉軸受を使用した構成に限らず、一対の単列のアンギュラ玉軸受を組み合せて使用してもよい。また、支持軸受４０としては、アンギュラ玉軸受のほかに、例えば、深溝玉軸受等を用いた他の複列軸受を適用することも可能である。   The support bearing 40 that supports the motion conversion mechanism 3 is not limited to a configuration using a double row angular ball bearing, and a pair of single row angular ball bearings may be used in combination. Further, as the support bearing 40, other than the angular ball bearing, for example, another double row bearing using a deep groove ball bearing or the like can be applied.

上記運動変換機構部３は、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ１０を小型化する観点からすれば、ボールねじ２２の方が好適である。   The motion conversion mechanism unit 3 may be a sliding screw device. However, the ball screw 22 is preferable from the viewpoint of reducing the rotational torque and reducing the size of the drive motor 10.

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It includes the equivalent meanings recited in the claims and the equivalents recited in the claims, and all modifications within the scope.

１ 電動アクチュエータ
２ 駆動部
３ 運動変換機構部
４ 駆動力伝達部
５ 運動変換機構支持部
６ 操作部
７ ロック機構部
８ モータ部
９ 減速機構部
１０ 駆動用モータ
１０ａ 出力軸
３０ ドライブギヤ
３０ａ 係合孔
４１ 軸受ケース
４１ｇ 貫通孔
６０ ロック部材
６１ 滑りねじナット
６２ 滑りねじ軸
６４ ロック用モータ
６５ ばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric actuator 2 Drive part 3 Motion conversion mechanism part 4 Drive force transmission part 5 Motion conversion mechanism support part 6 Operation part 7 Lock mechanism part 8 Motor part 9 Deceleration mechanism part 10 Drive motor 10a Output shaft 30 Drive gear 30a Engagement hole 41 Bearing case 41g Through hole 60 Lock member 61 Sliding screw nut 62 Sliding screw shaft 64 Motor for locking 65 Spring

Claims (7)

駆動部と、前記駆動部からの回転運動を前記駆動部の出力軸と平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構部と、前記運動変換機構部の駆動を防止するロック機構部を備え、
前記ロック機構部は、回転モータと、前記運動変換機構部の駆動を防止するロック状態と当該ロック状態が解除されるロック解除状態との少なくとも一方の状態になるように前記回転モータによって駆動されるロック部材とを有することを特徴とする電動アクチュエータ。 A drive unit; a motion conversion mechanism unit that converts a rotational motion from the drive unit into a linear motion in an axial direction parallel to the output shaft of the drive unit; and a lock mechanism unit that prevents the motion conversion mechanism unit from being driven. ,
The lock mechanism unit is driven by the rotary motor so as to be in at least one of a locked state that prevents the rotation of the rotation motor and the motion conversion mechanism unit and a unlocked state in which the locked state is released. An electric actuator comprising a lock member. 前記ロック機構部は、前記回転モータの回転運動を直線運動に変換して前記ロック部材を駆動させる滑りねじ装置を有する請求項１に記載の電動アクチュエータ。   The electric actuator according to claim 1, wherein the lock mechanism unit includes a sliding screw device that converts a rotational motion of the rotary motor into a linear motion to drive the lock member. アクチュエータケースは、前記回転モータが回転駆動した際に前記滑りねじ装置の直線運動する部材の回転を規制する回転規制部を有する請求項２に記載の電動アクチュエータ。   The electric actuator according to claim 2, wherein the actuator case has a rotation restricting portion that restricts rotation of a member that linearly moves the sliding screw device when the rotary motor is driven to rotate. 前記滑りねじ装置を構成する滑りねじナットと滑りねじ軸の一方を前記ロック部材に固定すると共に、他方を前記回転モータの出力軸に固定し、
前記ロック部材の先端部側を平板状に形成し、
前記アクチュエータケースに前記ロック部材の先端部側が挿入される断面矩形の貫通孔を形成した請求項３に記載の電動アクチュエータ。 Fixing one of a sliding screw nut and a sliding screw shaft constituting the sliding screw device to the lock member, and fixing the other to an output shaft of the rotary motor;
The tip end side of the lock member is formed in a flat plate shape,
The electric actuator according to claim 3, wherein the actuator case is formed with a through-hole having a rectangular cross section into which the distal end side of the lock member is inserted. 前記ロック部材の先端部側は、前記回転モータの出力軸と同軸上に配置される請求項４に記載の電動アクチュエータ。   The electric actuator according to claim 4, wherein a distal end portion side of the lock member is disposed coaxially with an output shaft of the rotary motor. 前記ロック機構部は、前記ロック部材を前記ロック状態となる方向に付勢するばねを有し、
前記回転モータは、前記駆動部が駆動する際に、前記ばねの付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック解除状態に切り換えるように駆動させる請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。 The lock mechanism has a spring that biases the lock member in a direction to be in the locked state,
6. The rotary motor according to claim 1, wherein the rotary motor drives the lock member to switch to the unlocked state against a biasing force of the spring when the drive unit is driven. 6. Electric actuator. 前記駆動部から前記運動変換機構部へ駆動力を伝達するギヤの軸方向と交差する側面に、前記ロック部材が係合する係合孔を形成した請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。   The engagement hole with which the said locking member engages was formed in the side surface which cross | intersects the axial direction of the gear which transmits a driving force from the said drive part to the said motion conversion mechanism part. Electric actuator.

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