JP2017180559A - Vehicle driving apparatus - Google Patents

Vehicle driving apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017180559A
JP2017180559A JP2016065391A JP2016065391A JP2017180559A JP 2017180559 A JP2017180559 A JP 2017180559A JP 2016065391 A JP2016065391 A JP 2016065391A JP 2016065391 A JP2016065391 A JP 2016065391A JP 2017180559 A JP2017180559 A JP 2017180559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
bearing
planetary
carrier
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016065391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅章 江口
Masaaki Eguchi
雅章 江口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2016065391A priority Critical patent/JP2017180559A/en
Publication of JP2017180559A publication Critical patent/JP2017180559A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size and weight of a gear device 30 for amplifying a torque difference by reducing the number of bearings supporting planetary carriers C, Cof planetary gear mechanisms 30L, 30R.SOLUTION: A gear device 30 for distributing power from electric motors 2L, 2R to right and left wheels, comprises internal gears R, R, planetary carriers C, Cprovided coaxially with the internal gears R, R, sun gears S, Sprovided coaxially with the internal gears R, R, and planetary gears P, Pas revolution gears. The planetary carriers C, Chave outboard-side carrier flanges 34a and inboard side carrier flanges 34b. Hollow shafts 36 are provided extending from the inboard-side carrier flanges 34b. The outboard-side carrier flanges 34a are supported on a housing 9 via bearings 20b, and the inboard-side carrier flanges 34b of the two planetary carriers C, Care rotatably supported mutually via a common bearing 20a.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、独立した二つの駆動源からの駆動トルクを左右の駆動輪にトルク差を増幅して伝達することができる車両駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device capable of amplifying a torque difference and transmitting drive torque from two independent drive sources to left and right drive wheels.

電気自動車等の車両において、左右の駆動輪にそれぞれ電動モータを配置して、各電動モータを独立して制御することにより左右輪に適宜駆動トルク差を与えて、これにより車両の旋回モーメントを制御することが知られている。車両のスムーズな旋回走行の実現や、極端なアンダーステア、極端なオーバーステア等の車両の挙動変化を抑制するために、左右の駆動輪の間に大きな駆動トルクの差を発生させることが有効な場合がある。そのため、二つの電動モータから出力されるトルクの差を増幅し左右の駆動輪に伝達することが望まれる。   In vehicles such as electric cars, electric motors are arranged on the left and right drive wheels, respectively, and each electric motor is controlled independently to give an appropriate drive torque difference between the left and right wheels, thereby controlling the turning moment of the vehicle It is known to do. When it is effective to generate a large difference in driving torque between the left and right drive wheels in order to achieve smooth turning of the vehicle and to suppress changes in vehicle behavior such as extreme understeer and extreme oversteer There is. For this reason, it is desirable to amplify the difference between the torques output from the two electric motors and transmit them to the left and right drive wheels.

特許文献１および特許文献２には、二つの駆動源と左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせた歯車装置を備え、二つの駆動源から与えられるトルクの差を増幅して左右の駆動輪に与えることができる車両駆動装置が開示されている。   Patent Document 1 and Patent Document 2 include a gear device in which two planetary gear mechanisms having three elements and two degrees of freedom are coaxially arranged between two drive sources and left and right drive wheels. A vehicle drive device is disclosed that can amplify the difference between torques applied to the left and right driving wheels and amplify the difference.

特許文献１に開示された車両駆動装置（以下、従来技術１という。）は、図１４に示すスケルトン図のような構成になっている。   The vehicle drive device disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as Conventional Technology 1) has a configuration as shown in the skeleton diagram shown in FIG.

車両駆動装置１００は、車両に搭載された左右の電動モータ１０２Ｌおよび電動モータ１０２Ｒと、左駆動輪１０４Ｌおよび右駆動輪１０４Ｒと、これらの間に設けられる歯車装置１０５と減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０７Ｌ、１０７Ｒとを備えている。   The vehicle drive device 100 includes left and right electric motors 102L and 102R mounted on the vehicle, left drive wheels 104L and right drive wheels 104R, a gear device 105 and reduction gear trains 106L and 106R provided therebetween. 107L and 107R.

電動モータ１０２Ｌおよび電動モータ１０２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ（図示省略）からの電力により動作し、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。   The electric motor 102L and the electric motor 102R operate with electric power from a battery (not shown) mounted on the vehicle, are individually controlled by an electronic control device (not shown), and can generate and output different torques. .

電動モータ１０２Ｌの出力軸１０２ａＬ、電動モータ１０２Ｒの出力軸１０２ａＲは、それぞれ減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒを介して歯車装置１０５に接続される。歯車装置１０５からの出力は減速ギヤ列１０７Ｌ、１０７Ｒを介して左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに与えられる。   The output shaft 102aL of the electric motor 102L and the output shaft 102aR of the electric motor 102R are connected to the gear device 105 via reduction gear trains 106L and 106R, respectively. The output from the gear unit 105 is given to the left and right drive wheels 104L and 104R via the reduction gear trains 107L and 107R.

歯車装置１０５は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒが同軸上に二つ組み合わされて構成されている。   The gear device 105 is configured by combining two identical planetary gear mechanisms 110L and 110R having three elements and two degrees of freedom on the same axis.

遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒには、例えば、シングルピニオン形式の遊星歯車機構が採用されている。シングルピニオン形式の遊星歯車機構は、同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRおよび内歯車ＲL、ＲRと、これら太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとの間に位置する複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRを回転可能に支持し、太陽歯車ＳL、ＳRおよび内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRとから構成され、遊星歯車ＰL、ＰRは太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとに噛み合っている。ここで、太陽歯車ＳL、ＳRと遊星歯車ＰL、ＰRは外周にギヤ歯を有する外歯歯車であり、内歯車ＲL、ＲRは内周にギヤ歯を有する内歯歯車である。 As the planetary gear mechanisms 110L and 110R, for example, single-pinion type planetary gear mechanisms are employed. The single-pinion type planetary gear mechanism includes a sun gear S L , S R and internal gears R L , R R provided on the same axis, and these sun gears S L , S R and the internal gears R L , R R. A plurality of planetary gears P L and P R and planetary gears P L and P R are rotatably supported, and are provided coaxially with the sun gears S L and S R and the internal gears R L and R R. planetary carrier C L, is composed of a C R, the planetary gear P L, P R is engaged the sun gear S L, in and S R gear R L, in the R R. Here, the sun gear S L, S R and the planetary gears P L, P R is the external gear having gear teeth on the outer circumference, the internal gear R L, R R is the internal gear having gear teeth on the inner peripheral is there.

したがって、この歯車装置１０５は、太陽歯車ＳL、遊星キャリヤＣL、遊星歯車ＰLおよび内歯車ＲLを有する第１遊星歯車機構１１０Ｌと、同じく太陽歯車ＳR、遊星キャリヤＣR、遊星歯車ＰRおよび内歯車ＲRを有する第２遊星歯車機構１１０Ｒとが同軸上に組み合わされて構成されている。 Therefore, the gear device 105 includes the first planetary gear mechanism 110L having the sun gear S L , the planet carrier C L , the planet gear P L and the internal gear RL , and the sun gear S R , the planet carrier C R , and the planet gears. a second planetary gear mechanism 110R having P R and the internal gear R R is configured by combining coaxially.

そして、第１遊星歯車機構１１０Ｌの太陽歯車ＳLと第２遊星歯車機構１１０Ｒの内歯車ＲRとが第１結合部材１１１によって結合され、第１遊星歯車機構１１０Ｌの内歯車ＲLと第２遊星歯車機構１１０Ｒの太陽歯車ＳRとが第２結合部材１１２によって結合されている。 Then, the sun gear S L of the first planetary gear mechanism 110L and the internal gear R R of the second planetary gear mechanism 110R is coupled by a first coupling member 111, and the internal gear R L of the first planetary gear mechanism 110L second The sun gear S R of the planetary gear mechanism 110R is coupled by the second coupling member 112.

第１結合部材１１１には、電動モータ１０２Ｌで発生されたトルクＴＭ１が減速ギヤ列１０６Ｌを介して入力され、第２結合部材１１２には、電動モータ１０２Ｒで発生されたトルクＴＭ２が減速ギヤ列１０６Ｒを介して入力される。また、第１遊星歯車機構１１０Ｌの遊星キャリヤＣLおよび第２遊星歯車機構１１０Ｒの遊星キャリヤＣRは、それぞれ減速ギヤ列１０７Ｌ、１０７Ｒを介して左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに接続されて出力が取り出される。 The torque TM1 generated by the electric motor 102L is input to the first coupling member 111 via the reduction gear train 106L, and the torque TM2 generated by the electric motor 102R is input to the second coupling member 112 by the reduction gear train 106R. Is input through. Further, the planet carrier C R of the planetary carrier C L and the second planetary gear mechanism 110R of the first planetary gear mechanism 110L, respectively reduction gear train 107L, through 107R left and right drive wheels 104L, the output is connected to the 104R It is taken out.

上記したように、この従来技術１では、第１の電動モータ１０２Ｌ、第２の電動モータ１０２Ｒからの入力は、太陽歯車ＳLと内歯車ＲR、太陽歯車ＳRと内歯車ＲLとなり、駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒへの出力はキャリヤＣL、ＣRとなる。 As described above, in the prior art 1, the inputs from the first electric motor 102L and the second electric motor 102R are the sun gear S L and the internal gear R R , the sun gear S R and the internal gear R L , Outputs to the drive wheels 104L and 104R are carriers C L and C R.

次に、特許文献２に開示された車両駆動装置（以下、従来技術２という。）は、図１５に示すスケルトン図のような構成になっている。   Next, the vehicle drive device disclosed in Patent Document 2 (hereinafter referred to as Conventional Technology 2) has a configuration as shown in the skeleton diagram shown in FIG.

なお、図１５においては、従来技術１との差を分かりやすくするために、左右に電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒを配置して従来技術１と同様の図にし、同一構成部分には同一符号を付している。   In FIG. 15, in order to make the difference from the prior art 1 easier to understand, the electric motors 102L and 102R are arranged on the left and right sides so as to be the same as in the prior art 1, and the same components are denoted by the same reference numerals. ing.

図１５に示すように、車両駆動装置１００は、車両に搭載された第１の電動モータ１０２Ｌおよび第２の電動モータ１０２Ｒと、左駆動輪１０４Ｌおよび右駆動輪１０４Ｒと、これらの間に設けられる歯車装置１０５と減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒとを備えている。   As shown in FIG. 15, the vehicle drive device 100 is provided between a first electric motor 102L and a second electric motor 102R mounted on the vehicle, a left drive wheel 104L and a right drive wheel 104R, and these. A gear device 105 and reduction gear trains 106L and 106R are provided.

第１の電動モータ１０２Ｌおよび第２の電動モータ１０２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ（図示省略）からの電力により動作し、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。第１の電動モータ１０２Ｌの出力軸１０２ａＬ、第２の電動モータ１０２Ｒの出力軸１０２ａＲは、それぞれ減速ギヤ列１０６Ｌ、１０６Ｒを介して歯車装置１０５の太陽歯車ＳL、ＳRに接続される。歯車装置１０５からの出力は左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに与えられる。 The first electric motor 102L and the second electric motor 102R operate with electric power from a battery (not shown) mounted on the vehicle, and are individually controlled by an electronic control device (not shown) to generate different torques. Can be output. The output shaft 102aL of the first electric motor 102L and the output shaft 102aR of the second electric motor 102R are connected to the sun gears S L and S R of the gear device 105 via reduction gear trains 106L and 106R, respectively. The output from the gear unit 105 is given to the left and right drive wheels 104L, 104R.

従来技術１と同様に従来技術２の歯車装置１０５は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒが同軸上に二つ組み合わされて構成されている。遊星歯車機構１１０Ｌ、１１０Ｒには、例えば、シングルピニオン形式の遊星歯車機構が採用されている。   Like the prior art 1, the gear device 105 of the prior art 2 is configured by combining two identical planetary gear mechanisms 110L and 110R having three elements and two degrees of freedom on the same axis. As the planetary gear mechanisms 110L and 110R, for example, single-pinion type planetary gear mechanisms are employed.

そして、第１の遊星歯車機構１１０Ｌの遊星キャリヤＣLと第２の遊星歯車機構１１０Ｒの内歯車ＲRとが第１結合部材１１１によって結合され、第１の遊星歯車機構１１０Ｌの内歯車ＲLと第２の遊星歯車機構１１０Ｒの遊星キャリヤＣRとが第２結合部材１１２によって結合されている。 Then, the planet carrier C L of the first planetary gear mechanism 110L and the internal gear R R of the second planetary gear mechanism 110R is coupled by a first coupling member 111, the internal gear R L of the first planetary gear mechanism 110L When the planet carrier C R of the second planetary gear mechanism 110R is coupled by the second coupling member 112.

第１の電動モータ１０２Ｌで発生されたトルクＴＭ１が減速ギヤ列１０６Ｌを介して第１の遊星歯車機構１１０Ｌの太陽歯車ＳLに入力され、第２の電動モータ１０２Ｒで発生されたトルクＴＭ２が減速ギヤ列１０６Ｒを介して第２の遊星歯車機構１１０Ｒの太陽歯車ＳRに入力される。 The first electric motor 102L torque TM1 generated in is input to the sun gear S L of the first planetary gear mechanism 110L via a reduction gear train 106L, torque TM2 generated by the second electric motor 102R is decelerated It is input to the sun gear S R of the second planetary gear mechanism 110R through a gear train 106R.

また、第１結合部材１１１と接続したキャリヤＣL、第２の結合部材１１２と接続したキャリヤＣRは、それぞれ左右の駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒに接続されて出力が取り出される。 Also, the carrier C L is connected to the first coupling member 111, carrier C R which is connected to the second coupling member 112, each of the left and right drive wheels 104L, the output is connected to the 104R is taken out.

この従来技術２では、電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒからの入力は、太陽歯車ＳL、ＳRとなり、駆動輪１０４Ｌ、１０４Ｒへの出力は、キャリヤＣLと内歯車ＲR、キャリヤＣRと内歯車ＲLとなる。 In the prior art 2, the electric motor 102L, input from 102R, the sun gear S L, S R, and the drive wheels 104L, the output to 104R, the carrier C L and the internal gear R R, carrier C R and the internal gear R L.

上記のような従来技術１および従来技術２に記載のものにおいては、二つの電動モータ１０２Ｌ、１０２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮを与えると、歯車装置１０５において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴを得ることができる。   In the above-described prior art 1 and prior art 2, when the two electric motors 102L and 102R generate different torques TM1 and TM2 to give the input torque difference ΔTIN, the gear device 105 receives the input torque difference. ΔTIN is amplified, and a driving torque difference ΔTOUT larger than the input torque difference ΔTIN can be obtained.

前記従来技術１および従来技術２では、２つの遊星歯車機構を構成する内歯車ＲL、ＲRと結合部材とを接続することによりトルク差を増幅するようにしているため、左右どちらかの内歯車ＲL、ＲRと別部材を繋ぐ結合部材の１つが、必ず他方の内歯車ＲL、ＲRより大径になるため、装置が大型化するという問題がある。 In the prior art 1 and the prior art 2, the torque difference is amplified by connecting the internal gears R L , R R constituting the two planetary gear mechanisms and the coupling member. Since one of the coupling members that connect the gears R L and R R to another member always has a larger diameter than the other internal gears R L and R R , there is a problem that the apparatus becomes large.

このため、本願の出願人は、従来技術１と従来技術２におけるトルク差を増幅する歯車装置よりも小型、軽量化を図った車両駆動装置を、既に特許出願を行っている（特願２０１６−０２３５２９号）。   For this reason, the applicant of the present application has already filed a patent application for a vehicle drive device that is smaller and lighter than the gear device that amplifies the torque difference between the prior art 1 and the prior art 2 (Japanese Patent Application No. 2006). No. 023529).

この本願の出願人が特許出願している車両駆動装置（先願例１）は、図１６および図１７に示す構成である。   The vehicle drive device (prior application example 1) for which the applicant of this application has applied for a patent has the configuration shown in FIGS. 16 and 17.

先願例１の車両駆動装置２００における歯車装置３００を構成する遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、公転歯車としての遊星歯車ＰL、ＰRとを有する。歯車装置３００は、一方の遊星キャリヤＣLと他方の太陽歯車ＳRとを結合する第１結合部材２１１と、一方の太陽歯車ＳLと他方の遊星キャリヤＣRとを結合する第２結合部材２１２を有し、第1結合部材２１１と第２結合部材２１２が同軸上に配置されると共に、第1結合部材２１１および第２結合部材２１２のうち、第２結合部材２１２が中空軸、第1結合部材２１１が中空軸に挿通される軸を有し、２つの遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒの間を通る軸が二重構造となる構成であって、遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒの内歯車ＲL、ＲRと減速機構の入力歯車２１３とを、内歯車ＲL、ＲRに設けた外歯車２１７に係合して動力を伝達する構造である。 A planetary gear mechanism constituting the gear device 300 in the vehicle driving apparatus 200 of Sakinegairei 1 210L, 210R, respectively internal gear R L, and R R, the internal gear R L, planet carrier provided on R R coaxial a C L, and C R, the internal gear R L, the sun gear provided on R R coaxial S L, and S R, the planetary gear P L as a revolving wheel, and P R. Gear 300, one of the planet carrier C L and the other of the first coupling member 211 for coupling the sun gear S R, a second coupling member for coupling one of the sun gear S L and the other planet carrier C R 212, the first coupling member 211 and the second coupling member 212 are arranged coaxially, and of the first coupling member 211 and the second coupling member 212, the second coupling member 212 is a hollow shaft, The coupling member 211 has a shaft inserted through the hollow shaft, and the shaft passing between the two planetary gear mechanisms 210L and 210R has a double structure, and the internal gear R L of the planetary gear mechanisms 210L and 210R. , R R and the input gear 213 of the speed reduction mechanism are engaged with external gears 217 provided on the internal gears R L , R R to transmit power.

また、特許文献３にも、トルク差増幅機構である差動装置を備えた車両駆動装置（従来技術３）が開示されている。   Patent Document 3 also discloses a vehicle drive device (prior art 3) provided with a differential device that is a torque difference amplification mechanism.

従来技術３の車両駆動装置は、図１８のスケルトン図に示すように、第１および第２の駆動源Ｍ１、Ｍ２と、左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲと、両駆動源Ｍ１、Ｍ２と左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲとの間に介設された差動装置３０２とを備え、差動装置３０２は、１本の軸に複数の遊星歯車が連設された連設ピニオン３２０と、連設ピニオン３２０の遊星歯車３２１、３２２と噛合する太陽歯車３２４、３２５、連設ピニオン３２０を枢支するキャリヤ３２３、連設ピニオン３２０の遊星歯車３２２と噛合する内歯歯車３２７とをそなえた回転機構である。この差動装置３０２に対して、駆動源Ｍ１、駆動源Ｍ２、左右の駆動輪ＷＬ、ＷＲが接続され、駆動源Ｍ１は中空軸３１１を介して内歯車３２７に、駆動源Ｍ２は中空軸３１２を介して第２の太陽歯車３２５に、左駆動輪ＷＬは軸３１３Ｌを介してキャリヤ３２３に、右駆動輪ＷＲは軸３１３Ｒを介して第１の太陽歯車３２４にそれぞれ接続されている。   As shown in the skeleton diagram of FIG. 18, the vehicle drive device of Prior Art 3 includes first and second drive sources M 1 and M 2, left and right drive wheels WL and WR, both drive sources M 1 and M 2, A differential device 302 interposed between the drive wheels WL and WR. The differential device 302 includes a continuous pinion 320 having a plurality of planetary gears connected to one shaft, and a continuous pinion. The rotating mechanism includes sun gears 324 and 325 that mesh with the planetary gears 321 and 322 of 320, a carrier 323 that pivotally supports the continuous pinion 320, and an internal gear 327 that meshes with the planetary gear 322 of the continuous pinion 320. . A drive source M1, a drive source M2, and left and right drive wheels WL, WR are connected to the differential device 302. The drive source M1 is connected to the internal gear 327 via the hollow shaft 311, and the drive source M2 is connected to the hollow shaft 312. Are connected to the second sun gear 325, the left driving wheel WL is connected to the carrier 323 via the shaft 313L, and the right driving wheel WR is connected to the first sun gear 324 via the shaft 313R.

特開２０１５−２１５９４号公報JP 2015-21594 A 特許第４９０７３９０号公報Japanese Patent No. 4907390 特開２０１１−２３７０１９号公報JP 2011-237019 A

ところで、トルク差増幅機構である前記の各差動装置には、遊星歯車機構が同軸上に二つ組み合わされている。   By the way, two planetary gear mechanisms are coaxially combined in each of the differential devices that are torque difference amplification mechanisms.

２つの遊星歯車機構の回転要素である遊星キャリヤＣL、ＣRは、回転を支持する軸受が必要である。 The planetary carriers C L and C R that are the rotational elements of the two planetary gear mechanisms need bearings that support the rotation.

従来技術１〜３では、回転を支持する軸受の具体例は記載されていないが、先願例１では、図１６および図１７に示すように、歯車装置３００を構成する遊星歯車機構２１０Ｌ、２１０Ｒの回転要素である遊星キャリヤＣL、ＣRの両端を静止系であるハウジング２０９に対して転がり軸受２１５ａ、２１５ｂを介して支持している。
即ち、転がり軸受２１５ａ、２１５ｂが二つずつ計４個必要になる。 In the prior arts 1 to 3, no specific example of the bearing that supports the rotation is described, but in the prior application example 1, as shown in FIGS. 16 and 17, the planetary gear mechanisms 210 </ b> L and 210 </ b> R constituting the gear device 300 are provided. Both ends of the planetary carriers C L and C R that are rotating elements are supported by a housing 209 that is a stationary system via rolling bearings 215a and 215b.
That is, a total of four rolling bearings 215a and 215b are required.

車両駆動装置は、車体に搭載されるため、搭載空間を小さくして車室空間を広く確保するためには、トルク差を増幅する歯車装置の小型化、軽量化は必須である。   Since the vehicle drive device is mounted on the vehicle body, it is essential to reduce the size and weight of the gear device that amplifies the torque difference in order to reduce the mounting space and secure a large vehicle interior space.

そこで、この発明は、遊星歯車機構の回転要素である遊星キャリヤを支持する軸受の個数を減らすことにより、トルク差を増幅する歯車装置を小型、軽量化しようとするものである。   Therefore, the present invention aims to reduce the size and weight of the gear device that amplifies the torque difference by reducing the number of bearings that support the planet carrier that is the rotating element of the planetary gear mechanism.

前記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源と、前記二つの駆動源と左右の駆動輪との間に設けられ、前記二つの駆動源からの動力を左右輪に分配する歯車装置と、前記二つの駆動源の動力を前記駆動輪に伝達する減速装置とを備える車両駆動装置において、前記減速装置は、駆動源に連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間の動力伝達を行う少なくとも1つ以上の中間歯車軸とを有し、前記二つの駆動源からの動力を左右輪に分配する歯車装置は、左右の1対の中間歯車軸の同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、前記二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤは、アウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側のキャリヤフランジを有し、アウトボード側のキャリヤフランジを、歯車装置を備える減速装置のハウジングに軸受を介して支持し、二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を共通の軸受を介して回転可能に支持したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides two drive sources mounted on a vehicle and independently controllable, and provided between the two drive sources and the left and right drive wheels. In a vehicle drive device comprising: a gear device that distributes power from a power source to left and right wheels; and a speed reducer that transmits power from the two drive sources to the drive wheels, the speed reducer is connected to the drive source and is input An input gear shaft having gears, an output gear shaft connected to drive wheels and having an output gear, and at least one intermediate gear shaft that transmits power between the input gear shaft and the output gear shaft by meshing of the gears The gear device that distributes the power from the two drive sources to the left and right wheels comprises a planetary gear mechanism with three elements and two degrees of freedom that are combined on the same axis of a pair of left and right intermediate gear shafts. The planetary gear mechanism includes an internal gear and the internal gear. A planetary carrier provided on the same axis; a sun gear provided on the same axis as the internal gear; and a planetary gear serving as a revolving gear; one planetary carrier and the other sun of the two planetary gear mechanisms. A first coupling member for coupling the gear and a second coupling member for coupling one sun gear and the other planet carrier, and the planet carrier of the two planetary gear mechanisms is a carrier flange on the outboard side. A carrier flange on the inboard side, the carrier flange on the outboard side is supported by a housing of a reduction gear including a gear device via a bearing, and the carrier on the inboard side of the planetary carrier of the two planetary gear mechanisms. The flanges are rotatably supported via a common bearing.

二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を回転可能に支持する軸受を転がり軸受とし、この転がり軸受の一方の軌道輪と他方の軌道輪が、対向するインボード側のキャリヤフランジに組み込まれ、この対向する２つの軌道輪の間に転動体を配置することができる。   A bearing that rotatably supports the carrier flanges on the inboard side of the planetary carrier of the two planetary gear mechanisms is a rolling bearing, and one bearing ring and the other bearing ring of the rolling bearing are opposed to each other on the inboard side carrier. A rolling element can be disposed between the two bearing rings which are incorporated in the flange and face each other.

前記転がり軸受の軌道輪を、インボード側のキャリヤフランジに直接設けてもよい。   The bearing ring of the rolling bearing may be directly provided on the carrier flange on the inboard side.

前記転がり軸受として、深溝玉軸受を使用することができる。   As the rolling bearing, a deep groove ball bearing can be used.

前記転がり軸受として、アンギュラ玉軸受または円すいころ軸受を使用してもよい。   An angular ball bearing or a tapered roller bearing may be used as the rolling bearing.

前記転がり軸受として、円筒ころ軸受を使用し、転動体である円筒ころの端面を保持する鍔部を軌道輪に形成するようにしてもよい。   A cylindrical roller bearing may be used as the rolling bearing, and a collar portion that holds an end surface of the cylindrical roller that is a rolling element may be formed on the race.

前記歯車装置と同軸上にある前記減速装置の中間歯車軸に、入力歯車または駆動側中間歯車軸の歯車と噛み合う入力側外歯車と、前記遊星歯車機構の遊星キャリヤが連結され、出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車とを設け、前記出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車とこれと噛み合う出力側小径歯車を二つの遊星歯車機構を互いに押し合う方向に力を受けるねじれ角を持つはすば歯車によって構成し、二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を回転可能に支持する軸受をスラスト軸受にすることができる。   An input side external gear meshing with the gear of the input gear or the drive side intermediate gear shaft and the planet carrier of the planetary gear mechanism are connected to the intermediate gear shaft of the reduction gear, which is coaxial with the gear device, and the output gear or the driven gear. An output side small gear that meshes with the gear of the side intermediate gear shaft is provided, and the gear of the output gear or the driven side intermediate gear shaft and the output side small gear that meshes with the gear receive the force in the direction in which the two planetary gear mechanisms are pressed against each other. A thrust bearing can be formed by a helical gear having a helix angle and rotatably supporting the carrier flanges on the inboard side of the planet carrier of the two planetary gear mechanisms.

前記スラスト軸受は、スラスト玉軸受、またはスラストころ軸受を使用することができる。   As the thrust bearing, a thrust ball bearing or a thrust roller bearing can be used.

前記スラストころ軸受の軌道輪は、遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジに直接設けることができる。   The bearing ring of the thrust roller bearing can be provided directly on the carrier flange on the inboard side of the planetary carrier.

この発明では、二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を共通の軸受を介して回転可能に支持することにより、回転要素である遊星キャリヤを支持する軸受の数が減るので、軸受を配置するための空間が削減され、トルク差増幅機構の小型化、軽量化が実現する。   In the present invention, the carrier flanges on the inboard side of the planetary carriers of the two planetary gear mechanisms are rotatably supported via a common bearing, thereby reducing the number of bearings that support the planetary carrier that is a rotating element. The space for arranging the bearing is reduced, and the torque difference amplification mechanism is reduced in size and weight.

前記歯車装置と同軸上にある前記減速装置の中間歯車軸で、入力歯車または駆動側中間歯車軸の歯車と噛み合う入力側外歯車と、前記遊星歯車機構の遊星キャリヤが連結され、出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車とを設け、前記出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車を二つの遊星歯車機構を互いに押し合う方向に力を受けるねじれ角を持つはすば歯車によって構成した場合、歯車のねじれ角が増えるとアキシャル荷重が増大し軸受の負担が増す。この結果、転動体が軌道輪の軌道面の底から外れ、肩乗上げを起こす。肩乗上げが過剰に起こると転動体に損傷を与え、振動異常や異音の発生、軸受寿命の低下を招く。このため、軸受を大型化して軌道面深さを増す、或いは軸受数を増やして荷重分担するなどの対策が必要であるが、この発明では、インボード側のキャリヤフランジ相互を回転可能に支持する軸受をスラスト軸受にすることにより、二つの遊星歯車機構を互いに押し合う方向のアキシャル荷重を受けることができるので、軸受の大型化や軸受数の増加を避けつつ、小型化を実現することができる。   The intermediate gear shaft of the speed reducer, which is coaxial with the gear device, is connected to the input side external gear meshing with the gear of the input gear or the drive side intermediate gear shaft, and the planet carrier of the planetary gear mechanism, and is connected to the output gear or the driven gear. An output side small-diameter gear that meshes with the gear of the side intermediate gear shaft is provided, and the output side small-diameter gear that meshes with the output gear or the gear of the driven side intermediate gear shaft receives a force in a direction in which the two planetary gear mechanisms are pressed against each other. In the case of a helical gear having a shaft, the axial load increases and the bearing load increases as the gear helix angle increases. As a result, the rolling element comes off from the bottom of the raceway surface of the raceway and raises the shoulder. If the shoulder climbs excessively, the rolling elements are damaged, causing vibration abnormalities, abnormal noise, and shortening the bearing life. For this reason, it is necessary to take measures such as increasing the bearing surface depth by increasing the size of the bearing, or increasing the number of bearings to share the load, but in the present invention, the carrier flanges on the inboard side are rotatably supported. By using a thrust bearing as the bearing, it is possible to receive an axial load in the direction in which the two planetary gear mechanisms are pressed against each other, so that downsizing can be realized while avoiding an increase in the size of the bearing and an increase in the number of bearings. .

特に、スラスト軸受として、スラストころ軸受またはスラスト針状ころ軸受を採用することにより、トルク差増幅機構である歯車装置の軸方向幅をより短くすることができる。   In particular, by using a thrust roller bearing or a thrust needle roller bearing as the thrust bearing, the axial width of the gear unit that is a torque difference amplifying mechanism can be further shortened.

この発明の車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows embodiment of the vehicle drive device of this invention. 図１の実施形態の歯車装置部分の拡大図である。It is an enlarged view of the gear apparatus part of embodiment of FIG. 図１の実施形態に係る車両駆動装置の歯車構成をスケルトン図で示した電気自動車の説明図である。It is explanatory drawing of the electric vehicle which showed the gear structure of the vehicle drive device which concerns on embodiment of FIG. 1 with the skeleton figure. 図１の実施形態に係る車両駆動装置に組み込まれた歯車装置によるトルク差増幅率を説明するための速度線図である。It is a speed diagram for demonstrating the torque difference amplification factor by the gear apparatus incorporated in the vehicle drive device which concerns on embodiment of FIG. 図１の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分の別の実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows another embodiment of the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 図１の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分の別の実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows another embodiment of the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 図１の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分の別の実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows another embodiment of the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. この発明の車両駆動装置の別の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows another embodiment of the vehicle drive device of this invention. この発明の車両駆動装置の別の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows another embodiment of the vehicle drive device of this invention. 図９の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. この発明の車両駆動装置の別の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows another embodiment of the vehicle drive device of this invention. 図１１の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 図１１の２点鎖線で囲んだ歯車装置部分の別の実施形態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows another embodiment of the gear apparatus part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 従来技術１に係る車両駆動装置の歯車構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the gear structure of the vehicle drive device which concerns on the prior art 1. FIG. 従来技術２に係る車両駆動装置の歯車構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the gear structure of the vehicle drive device which concerns on the prior art 2. FIG. 先願例１に係る車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。It is a cross-sectional top view which shows embodiment of the vehicle drive device which concerns on the prior application example 1. FIG. 先願例１の歯車装置部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a gear device portion of Prior Application Example 1. 従来技術３に係る車両駆動装置の歯車構成を示すスケルトン図である。FIG. 10 is a skeleton diagram showing a gear configuration of a vehicle drive device according to Prior Art 3.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図３に示す電気自動車ＡＭは、後輪駆動方式であり、シャーシ６０と、後輪としての駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと、前輪６２Ｌ、６２Ｒと、この発明に係る２モータ式の車両駆動装置１、バッテリ６３、インバータ６４等を備える。図３では、車両駆動装置１の歯車構成をスケルトン図で示している。   The electric vehicle AM shown in FIG. 3 is a rear wheel drive system, and includes a chassis 60, drive wheels 61L and 61R as rear wheels, front wheels 62L and 62R, and a two-motor vehicle drive device 1 according to the present invention. A battery 63, an inverter 64, and the like are provided. In FIG. 3, the gear structure of the vehicle drive device 1 is shown with the skeleton figure.

車両駆動装置１は、左右一対の駆動輪を駆動するものであり、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源としての電動モータ２Ｌ、２Ｒと、左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒとの間に設けられる左右２基の減速装置３Ｌ、３Ｒとを備える。   The vehicle drive device 1 drives a pair of left and right drive wheels, and is mounted on the vehicle as two drive sources that can be controlled independently, and electric motors 2L and 2R, and left and right drive wheels 61L and 61R. Two left and right reduction gears 3L and 3R provided between two electric motors 2L and 2R are provided.

２モータ式の車両駆動装置１の駆動トルクは、等速ジョイント６５ａ、６５ｂと中間シャフト６５ｃからなるドライブシャフトを介して左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに伝達される。   The drive torque of the two-motor type vehicle drive device 1 is transmitted to the left and right drive wheels 61L and 61R via a drive shaft composed of constant velocity joints 65a and 65b and an intermediate shaft 65c.

なお、２モータ式の車両駆動装置１の搭載形態としては、図３に示す後輪駆動方式の他、前輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。四輪駆動方式においては、車両駆動装置１は前輪と後輪の双方に搭載してもよく、またはそのいずれか一方に搭載して、もう一方は例えばエンジン駆動による歯車装置など他の駆動手段であってもよい。   As a mounting form of the two-motor type vehicle drive device 1, a front wheel drive system or a four-wheel drive system may be used in addition to the rear wheel drive system shown in FIG. In the four-wheel drive system, the vehicle drive device 1 may be mounted on both the front wheels and the rear wheels, or may be mounted on one of them, and the other may be another drive means such as a gear device driven by an engine. There may be.

２モータ式の車両駆動装置１における左右の電動モータ２Ｌ、２Ｒは、同一の最大出力を有する同一規格同じ出力特性の電動モータが用いられ、図１に示すように、モータハウジング４Ｌ、４Ｒ内に収容されている。   As the left and right electric motors 2L and 2R in the two-motor type vehicle drive device 1, electric motors having the same maximum output and the same standard and the same output characteristics are used. As shown in FIG. Contained.

モータハウジング４Ｌ、４Ｒは、円筒形のモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲと、このモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの外側面を閉塞する外側壁４ｂＬ、４ｂＲと、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側面に減速装置３Ｌ、３Ｒと隔てる内側壁４ｃＬ、４ｃＲとからなる。モータハウジング４Ｌ、４Ｒの内側壁４ｃＬ、４ｃＲには、モータ軸５ａを引き出す開口部が設けられている。   The motor housings 4L and 4R include cylindrical motor housing bodies 4aL and 4aR, outer walls 4bL and 4bR that close the outer surfaces of the motor housing bodies 4aL and 4aR, and reduction gears on the inner surfaces of the motor housing bodies 4aL and 4aR. It consists of inner walls 4cL and 4cR separated from 3L and 3R. The inner walls 4cL and 4cR of the motor housings 4L and 4R are provided with openings through which the motor shaft 5a is drawn.

電動モータ２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内周面にステータ６を設け、このステータ６の内周に隙間を隔ててロータ５を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。   As shown in FIG. 1, the electric motors 2L and 2R are of a radial gap type in which a stator 6 is provided on the inner peripheral surface of the motor housing main bodies 4aL and 4aR, and a rotor 5 is provided on the inner periphery of the stator 6 with a gap. I am using something. The electric motors 2L and 2R may be axial gap types.

ロータ５は、モータ軸５ａを中心部に有し、そのモータ軸５ａはモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部からそれぞれ減速装置３Ｌ、３Ｒ側に引き出されている。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部とモータ軸５ａとの間にはシール部材７が設けられている。   The rotor 5 has a motor shaft 5a in the center, and the motor shaft 5a is drawn from the openings of the inner walls 4cL and 4cR of the motor housing main bodies 4aL and 4aR to the reduction gears 3L and 3R, respectively. A seal member 7 is provided between the openings of the inner side walls 4cL and 4cR of the motor housing bodies 4aL and 4aR and the motor shaft 5a.

モータ軸５ａは、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲと外側壁４ｂＬ、４ｂＲとに転がり軸受８ａ、８ｂによって回転自在に支持されている（図１）。   The motor shaft 5a is rotatably supported by the rolling bearings 8a and 8b on the inner walls 4cL and 4cR and the outer walls 4bL and 4bR of the motor housing main bodies 4aL and 4aR (FIG. 1).

左右並列に設けられた２基の減速装置３Ｌ、３Ｒを収容する減速装置ハウジング９は、減速装置３Ｌ、３Ｒの歯車軸と直交する方向に３ピースに分割され、図１に示すように、中央ハウジング９ａとこの中央ハウジング９ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲは、中央ハウジング９ａの両側の開口部に複数のボルト（図示省略）によって固定されている。   A reduction gear housing 9 that accommodates two reduction gears 3L and 3R provided in parallel on the left and right is divided into three pieces in a direction perpendicular to the gear shafts of the reduction gears 3L and 3R, as shown in FIG. The housing 9a has a three-piece structure including left and right side housings 9bL and 9bR fixed to both side surfaces of the central housing 9a. The left and right side housings 9bL and 9bR are fixed to the openings on both sides of the central housing 9a by a plurality of bolts (not shown).

減速装置ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲとを、複数のボルト１０によって固定することにより、減速装置ハウジング９の左右に２基の電動モータ２Ｌ、２Ｒが固定配置される（図１）。   A plurality of bolts 10 are used to fix side faces 9bL and 9bR of the reduction gear housing 9 on the side of the outboard side (outside the vehicle body) and the inner side walls 4cL and 4cR of the motor housing bodies 4aL and 4aR of the electric motors 2L and 2R Thus, the two electric motors 2L and 2R are fixedly arranged on the left and right sides of the reduction gear housing 9 (FIG. 1).

中央ハウジング９ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁１１が設けられている。減速装置ハウジング９は、この仕切り壁１１によって左右に２分割され、２基の減速装置３Ｌ、３Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。中央の仕切り壁１１の中心部分には、後述する歯車装置３０を挿通するための貫通孔１１ａが設けられている。   As shown in FIG. 1, the central housing 9a is provided with a partition wall 11 at the center. The speed reducer housing 9 is divided into left and right parts by the partition wall 11, and independent left and right accommodation chambers for accommodating the two speed reducers 3L and 3R are provided in parallel. A through hole 11 a for inserting a gear device 30 described later is provided in the central portion of the central partition wall 11.

減速装置３Ｌ、３Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸５ａと連結し入力歯車１２ａを有する入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒと、この入力歯車１２ａに噛み合う大径の入力側外歯車１３ａおよび出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと、出力歯車１４ａを有し、減速装置ハウジング９から引き出されて等速ジョイント６５ａ、６５ｂ、中間シャフト６５ｃ（図３）を介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒ（図３）にトルクを伝達する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速装置３Ｌ、３Ｒの各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒ、各中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ、各出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、それぞれが同軸上に配置されている。   As shown in FIG. 1, the reduction gears 3L and 3R are provided symmetrically, and input gear shafts 12L and 12R having an input gear 12a connected to the motor shaft 5a and a large-diameter input engaged with the input gear 12a. The intermediate gear shafts 13L and 13R having output side small-diameter gears 13b meshing with the side outer gear 13a and the output gear 14a, and the output gear 14a, are pulled out from the speed reducer housing 9, and are constant velocity joints 65a and 65b and an intermediate shaft 65c. This is a parallel shaft gear reducer provided with output gear shafts 14L, 14R that transmit torque to drive wheels 61L, 61R (FIG. 3) via (FIG. 3). The input gear shafts 12L and 12R, the intermediate gear shafts 13L and 13R, and the output gear shafts 14L and 14R of the left and right reduction gears 3L and 3R are coaxially arranged.

減速装置３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの両端は、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の左右両面に形成した軸受嵌合穴１６ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１６ｂに転がり軸受１７ａ、１７ｂを介して回転自在に支持されている。軸受嵌合穴１６ａ、１６ｂは、転がり軸受１７ａ、１７ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。   Both ends of the input gear shafts 12L, 12R of the reduction gears 3L, 3R roll into bearing fitting holes 16a formed on both the left and right sides of the partition wall 11 of the central housing 9a and bearing fitting holes 16b formed in the side housings 9bL, 9bR. The bearings 17a and 17b are rotatably supported. The bearing fitting holes 16a and 16b have a stepped shape having a wall portion with which the outer rings of the rolling bearings 17a and 17b abut.

入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの外側端部との間にはオイルシール１８を設け、減速装置ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩を防止している。   The end portions on the outboard side of the input gear shafts 12L, 12R are drawn outward from the openings provided in the side housings 9bL, 9bR, and between the openings and the outer ends of the input gear shafts 12L, 12R. Is provided with an oil seal 18 to prevent leakage of the lubricating oil sealed in the speed reducer housing 9.

入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒは中空構造であり、この中空の入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに、モータ軸５ａの端部が挿入されている。入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒとモータ軸５ａとは、スプライン（セレーションも含む、以下同じ）結合されている。   The input gear shafts 12L and 12R have a hollow structure, and end portions of the motor shaft 5a are inserted into the hollow input gear shafts 12L and 12R. The input gear shafts 12L, 12R and the motor shaft 5a are coupled by splines (including serrations, the same applies hereinafter).

中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、少なくとも一つ以上配置されており、図１に示す実施形態では、一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを有する。   At least one or more intermediate gear shafts 13L and 13R are arranged. In the embodiment shown in FIG. 1, the intermediate gear shafts 13L and 13R have a pair of intermediate gear shafts 13L and 13R.

中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、外周面に入力歯車１２ａに噛み合う入力側外歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する段付きの歯車軸を構成している。   The intermediate gear shafts 13L and 13R constitute a stepped gear shaft having an input side external gear 13a meshing with the input gear 12a and an output side small diameter gear 13b meshing with the output gear 14a on the outer peripheral surface.

中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、同軸上に配置されており、そのうち一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒから与えられる駆動トルクを左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルク差を増幅して分配する歯車装置３０が組み込まれている。   The intermediate gear shafts 13L and 13R are coaxially arranged, and the drive torque applied from the two electric motors 2L and 2R is coaxially connected to the pair of intermediate gear shafts 13L and 13R, and the left and right drive wheels 61L and 61R. A gear device 30 for amplifying and distributing the torque difference is incorporated.

歯車装置３０は、同軸に配された左右の1対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒからなる。   The gear device 30 includes three pairs of planetary gear mechanisms 30L and 30R having a combination of two coaxially with a pair of left and right intermediate gear shafts 13L and 13R arranged coaxially.

歯車装置３０を構成する遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、図２の拡大図に示すように、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの大径の入力側外歯車１３ａにそれぞれ組み込まれた内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、内歯車ＲL、ＲRと太陽歯車ＳL、ＳRに噛み合う公転歯車としての遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRに連結され、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、一方の遊星キャリヤＣL（図２では図の左側）と他方の太陽歯車ＳR（図２では図の右側）とを結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車ＳL（図２では図の左側）と他方の遊星キャリヤＣR（図２では図の右側）とを結合する第２結合部材３２と、内歯車ＲL、ＲRに連結された、入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う入力側外歯車１３ａと、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａと噛み合う中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂとを有し、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂを、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結した構成である。 As shown in the enlarged view of FIG. 2, the planetary gear mechanisms 30L and 30R constituting the gear device 30 have internal gears R L and R incorporated in the large-diameter input side external gear 13a of the intermediate gear shafts 13L and 13R, respectively. and R, the internal gear R L, R R and the sun gear S L provided coaxially, S R and internal gear R L, R R and the sun gear S L, the planetary gear P as revolving gear meshing with S R L, and P R, the planetary gear P L, is connected to the P R, the internal gear R L, R R and planet carrier C L provided coaxially, and C R, the one planet carrier C L (FIG. 2 The first coupling member 31 that couples the left side of the figure) and the other sun gear S R (right side of the figure in FIG. 2), one sun gear S L (left side of the figure in FIG. 2), and the other planet carrier C a second coupling member 32 for coupling the R (in FIG. 2 FIG right), the internal gear R L, linked to R R, the input gear shaft An input side external gear 13a that meshes with the input gear 12a of 2L, 12R, and an output side small gear 13b of the intermediate gear shafts 13L, 13R that meshes with the output gear 14a of the output gear shafts 14L, 14R. The output side small-diameter gear 13b of 13R is connected to the planetary carriers C L and C R.

なお、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを複数対設けた場合には、歯車装置３０を構成する遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、いずれか一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのみに組み込まれる。内歯車ＲL、ＲRに連結された入力側外歯車１３ａが、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのうちの駆動側の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに設けられた歯車１３ｂ、または入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合うように設けられ、また遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒと同軸上に設けられた出力側小径歯車１３ｂが、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒのうちの従動側の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに設けられた歯車１３ａ、または出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａと噛み合うように配置される。 When a plurality of pairs of intermediate gear shafts 13L and 13R are provided, the planetary gear mechanisms 30L and 30R constituting the gear device 30 are incorporated only in any one of the pair of intermediate gear shafts 13L and 13R. The input side external gear 13a connected to the internal gears R L , R R is a gear 13b provided on the drive side intermediate gear shafts 13L, 13R of the plurality of pairs of intermediate gear shafts 13L, 13R, or the input gear shaft. The output side small-diameter gear 13b provided so as to mesh with the input gear 12a of the 12L and 12R and coaxially with the planetary gear mechanisms 30L and 30R is provided on the driven side of the plurality of pairs of intermediate gear shafts 13L and 13R. It arrange | positions so that it may mesh with the gear 13a provided in the intermediate | middle gear shaft 13L, 13R, or the output gear 14a of the output gear shaft 14L, 14R.

図１および図２に示す実施形態では、内歯車ＲL、ＲRに連結された入力側外歯車１３ａは、内歯車ＲL、ＲRと一体に形成しているが、別体に形成してもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the internal gear R L, the input-side external gear 13a which is connected to R R is the internal gear R L, but are formed integrally with the R R, formed separately May be.

また、図１および図２に示す実施形態では、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結された出力側小径歯車１３ｂは、遊星キャリヤＣL、ＣRと一体に形成しているが、別体に形成してもよい。 Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the planet carrier C L, output-side small-diameter gear 13b is coupled to the C R, the planet carrier C L, although formed integrally with the C R, separately It may be formed.

遊星キャリヤＣL、ＣRは、図２に示すように遊星歯車ＰL、ＰRを支持するキャリヤピン３３と、キャリヤピン３３のアウトボード側端部に連結されたアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａと、インボード側端部に連結されたインボード側のキャリヤフランジ３４ｂを有する。 Planet carrier C L, C R is the planetary gears P L as shown in FIG. 2, P a carrier pin 33 which supports the R, carrier flange 34a on the outboard side end portion linked outboard side of the carrier pin 33 And an inboard carrier flange 34b coupled to the inboard side end.

アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａは、アウトボード側に延びたその一部である中空軸部３５を備えており、中空軸部３５のアウトボード側の端部が、減速装置ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂに軸受２０ｂを介して支持されている。   The carrier flange 34a on the outboard side includes a hollow shaft portion 35 that is a part extending toward the outboard side, and an end portion on the outboard side of the hollow shaft portion 35 is a side housing 9bL of the speed reduction device housing 9. , 9bR is supported by a bearing fitting hole 19b via a bearing 20b.

インボード側のキャリヤフランジ３４ｂは、インボード側に延びたその一部である中空軸部３６を備えている。   The carrier flange 34b on the inboard side includes a hollow shaft portion 36 that is a part extending to the inboard side.

二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒの対向する遊星キャリヤＣL、ＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６のうち、遊星キャリヤＣLのキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６には、径方向外側に延び、先端が他方の遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６に対向するように屈曲するＬ型のバックプレート５６が固定されている。 Of the hollow shaft portions 36 of the carrier flange 34b on the inboard side of the planetary carriers C L and C R facing each other of the two planetary gear mechanisms 30L and 30R, the hollow shaft portion 36 of the carrier flange 34b of the planet carrier C L includes: extending radially outward tip L-shaped back plate 56 that is bent so as to face the hollow shaft portion 36 of the other planet carrier C R of the inboard side of the carrier flange 34b is fixed.

Ｌ型のバックプレート５６と他方の遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６との間には、軸受２０ａが配置され、二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒの対向する遊星キャリヤＣL、ＣRが共通の軸受２０ａによって相互に回転可能に支持されている。 Between the hollow shaft portion 36 of the L-shaped back plate 56 and the other planet carrier C R of the inboard side of the carrier flange 34b, the bearing 20a is disposed to face the two planetary gear mechanisms 30L, 30R planet Carriers C L and C R are rotatably supported by a common bearing 20a.

図１および図２に示す実施形態では、軸受２０ａが深溝玉軸受によって構成され、深溝玉軸受は、Ｌ型のバックプレート５６と他方の遊星キャリヤＣRのキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６との対向面に設けられた軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２と、軌道輪２０ａ１と軌道輪２０ａ２の間に設けられた転動体２０ａ３とからなる。図１および図２の実施形態では２０ａ１が内輪、２０ａ２が外輪となる。 In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, is constructed bearing 20a is the deep groove ball bearings, deep groove ball bearings, the hollow shaft portion 36 of the L-shaped back plate 56 and the other planet carrier C R of the carrier flange 34b It comprises a raceway 20a1 and a raceway 20a2 provided on the opposing surface, and a rolling element 20a3 provided between the raceway 20a1 and the raceway 20a2. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, 20a1 is an inner ring and 20a2 is an outer ring.

軌道輪２０ａ１と遊星キャリヤＣRのキャリヤフランジ３４ｂとの間には、カラー４０を配置している。 Between the carrier flange 34b of the bearing ring 20a1 and the planet carrier C R, it is arranged collar 40.

次に、図５は、前記軸受２０ａとして、アンギュラ玉軸受を使用した実施形態の拡大図である。   Next, FIG. 5 is an enlarged view of an embodiment in which an angular ball bearing is used as the bearing 20a.

また、図６は、前記軸受２０ａとして、円すいころ軸受を使用した実施形態の拡大図である。この図６の実施形態では、内輪側の軌道輪２０ａ１の軌道面の両端部に、転動体２０ａ３である円すいころを保持する鍔部を設けている。   FIG. 6 is an enlarged view of an embodiment in which a tapered roller bearing is used as the bearing 20a. In the embodiment of FIG. 6, flanges that hold tapered rollers that are rolling elements 20 a 3 are provided at both ends of the raceway surface of the raceway 20 a 1 on the inner ring side.

また、図７は、前記軸受２０ａとして、円筒ころ軸受を使用した実施形態の拡大図である。この図７の実施形態では、遊星キャリヤＣLのキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６と、他方の遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６とに、転動体２０ａ３である円筒ころを保持する延長部を設け、この延長部の対向面に、円筒ころを保持する鍔部を有する軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２を直接設けている。 FIG. 7 is an enlarged view of an embodiment in which a cylindrical roller bearing is used as the bearing 20a. In the embodiment of FIG. 7, a hollow shaft portion 36 of the carrier flange 34b of the planetary carrier C L, in the hollow shaft portion 36 of the other planet carrier C R of the inboard side of the carrier flange 34b, it is a rolling element 20a3 An extension portion for holding the cylindrical roller is provided, and a raceway ring 20a1 and a raceway ring 20a2 each having a flange portion for holding the cylindrical roller are directly provided on an opposing surface of the extension portion.

図１および図２に示す実施形態では、前記出力側小径歯車１３ｂが、キャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の外周面に一体に形成されている。   In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the output-side small-diameter gear 13b is integrally formed on the outer peripheral surface of the hollow shaft portion 35 of the carrier flange 34a.

この出力側小径歯車１３ｂは、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａに噛み合い、これらの歯車要素には、静音性の良いはすば歯車を用いており、はすば歯車のねじれ角によって、二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを互いに押し合う方向に力を受ける。   This output-side small-diameter gear 13b meshes with the output gear 14a of the output gear shafts 14L and 14R, and these gear elements use helical gears with good quietness, and depending on the helix angle of the helical gear, The two planetary gear mechanisms 30L and 30R receive a force in the direction in which they are pressed against each other.

このため、図８に示す実施形態と、図９乃至図１３に示す実施形態では、一方の遊星キャリヤＣLと他方の遊星キャリヤＣRを相互に回転可能に支持する軸受２０ａとして、スラスト軸受を使用している。 Therefore, the embodiment shown in FIG. 8, in the embodiment shown in FIGS. 9 to 13, as a bearing 20a for rotatably supporting one of the planet carrier C L and the other planet carrier C R to each other, a thrust bearing I use it.

図８に示す実施形態は、スラスト玉軸受を軸受２０ａとして使用し、一方の遊星キャリヤＣLと他方の遊星キャリヤＣRのそれぞれのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６に、径方向に対面するＬ型のバックプレート５６を設け、この対面するバックプレート５６に、玉の転動体２９ａ３の軌道面である軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２を配置している。 Embodiment shown in Figure 8, using a thrust ball bearing as the bearing 20a, the hollow shaft portion 36 of one of the planet carrier C L and the other of each of the inboard side of the carrier flange 34b of the planetary carrier C R, radially An L-shaped back plate 56 is provided so as to face the raceway 20a1 and the raceway 20a2 which are raceway surfaces of the ball rolling elements 29a3.

図９および図１０に示す実施形態は、スラスト針状ころ軸受を軸受２０ａとして使用し、一方の遊星キャリヤＣLと他方の遊星キャリヤＣRのぞれぞれのキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６に、径方向に対面するＬ型のバックプレート５６を設け、この対面するバックプレート５６に、針状ころの転動体２９ａ３の軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２を配置している。 Embodiment shown in FIGS. 9 and 10 form, a thrust needle roller bearing used as a bearing 20a, the hollow shaft portion 36 of one of the planet carrier C L and the other planet carrier C R, respectively, respectively of the carrier flange 34b In addition, an L-shaped back plate 56 facing in the radial direction is provided, and the bearing ring 20a1 and the bearing ring 20a2 of the rolling elements 29a3 of needle rollers are arranged on the facing back plate 56.

図１１に示す実施形態は、スラスト針状ころ軸受を軸受２０ａとして使用し、一方の遊星キャリヤＣLのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６と他方の遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６とに、針状ころの転動体２９ａ３の軌道面である軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２を配置している。 Embodiment shown in FIG. 11, a thrust needle roller bearing used as a bearing 20a, a hollow shaft portion 36 and the inboard side of the other planet carrier C R of the carrier flange 34b on the inboard side of one of the planet carrier C L On the hollow shaft portion 36 of the carrier flange 34b, a raceway 20a1 and a raceway 20a2 that are raceway surfaces of the rolling elements 29a3 of needle rollers are arranged.

図１３に示す実施形態は、スラスト針状ころ軸受を軸受２０ａとして使用し、一方の遊星キャリヤＣLのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の軸端面と他方の遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の軸端面とに、針状ころの転動体２９ａ３の軌道面である軌道輪２０ａ１、軌道輪２０ａ２を直接形成している。 Embodiment shown in FIG. 13, a thrust needle roller bearing used as a bearing 20a, the one planet carrier C axial end surface of the hollow shaft portion 36 of the L of the inboard side of the carrier flange 34b and the other planet carrier C R On the shaft end surface of the hollow shaft portion 36 of the carrier flange 34b on the inboard side, the raceway 20a1 and the raceway 20a2 which are raceway surfaces of the rolling elements 29a3 of needle rollers are directly formed.

図９乃至図１３の針状ころに替えて、円筒ころを用いてもよい（図示省略）。   Cylindrical rollers may be used in place of the needle rollers of FIGS. 9 to 13 (not shown).

次に、遊星歯車ＰL、ＰRは、針状ころ軸受３７を介してキャリヤピン３３によって支持されている。 Next, the planetary gears P L and P R are supported by the carrier pin 33 via the needle roller bearing 37.

また、前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの対向面と遊星歯車ＰL、ＰRの間にスラスト板３８を挿入し、遊星歯車ＰL、ＰRの回転の円滑化を図っている。 Further, each carrier flange 34a, 34b facing surface and a planetary gear P L of, inserting the thrust plate 38 between the P R, the planetary gear P L, thereby achieving a smooth rotation of the P R.

前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの外周面と内歯車ＲL、ＲRとの間には、転がり軸受３９ａ、３９ｂを配置している。 Wherein each carrier flange 34a, 34b outer peripheral surface and the inner gear R L of the, between the R R, the rolling bearing 39a, are arranged 39 b.

車両駆動装置１の歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結している第１結合部材３１および第２結合部材３２は、減速装置ハウジング９の中央ハウジング９ａを左右に仕切る仕切り壁１１の中心の貫通孔１１ａを貫通して組み込まれているため、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを組み立てた上で減速装置ハウジング９に組み込むことができる。   The first coupling member 31 and the second coupling member 32 that couple the two planetary gear mechanisms 30L and 30R constituting the gear device 30 of the vehicle drive device 1 are partitions that partition the central housing 9a of the reduction gear housing 9 to the left and right. Since it is incorporated through the through hole 11a at the center of the wall 11, the intermediate gear shafts 13L and 13R can be assembled and then incorporated into the speed reducer housing 9.

この第１結合部材３１と第２結合部材３２は、同軸上に配置されると共に、一方の結合部材（図１および図２の実施形態では第２結合部材３２）が中空軸、他方の結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）が中空軸に挿通される軸からなる二重構造になっている。   The first coupling member 31 and the second coupling member 32 are arranged coaxially, and one coupling member (the second coupling member 32 in the embodiment of FIGS. 1 and 2) is a hollow shaft, and the other coupling member. (In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the first coupling member 31) has a double structure including a shaft inserted through the hollow shaft.

図１および図２の実施形態では、第２結合部材３２の遊星キャリヤＣL側の端部は、その外周面に、左側の遊星歯車機構の遊星歯車ＰLと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が左側の遊星歯車機構の太陽歯車ＳLを構成している。 In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the ends of the planet carrier C L of the second coupling member 32 has, on its outer peripheral surface, the external gear meshing with the planetary gears P L of the left planetary gear mechanism is formed, the external gear constitutes the sun gear S L of the left side of the planetary gear mechanism.

第２結合部材３２に挿通される第１結合部材３１は、右側の遊星歯車機構３０Ｒ側の端部に大径部４３を有し、この大径部４３の外周面に、右側の遊星歯車機構３０Ｒの遊星歯車ＰRと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が右側の遊星歯車機構３０Ｒの太陽歯車ＳRを構成している。 The first coupling member 31 inserted through the second coupling member 32 has a large diameter portion 43 at the end on the right planetary gear mechanism 30R side, and the right planetary gear mechanism on the outer peripheral surface of the large diameter portion 43. external gear meshing with the planetary gears P R of 30R are formed, the outer gear constitutes the sun gear S R of the right planetary gear mechanism 30R.

そして、中空軸で構成される第２結合部材３２における右側の端部と、遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６とにスプライン４１を設け、第２結合部材３２を遊星キャリヤＣRに対しスプライン嵌合により連結している。 Then, the right end portion of the second coupling member 32 consists of a hollow shaft, a spline 41 provided on the hollow shaft portion 36 of the carrier flange 34b on the inboard side of the planet carrier C R, the second coupling member 32 It is connected by spline fitting to the planet carrier C R.

また、第１結合部材３１における端部と、遊星キャリヤＣLのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５とにスプライン４２を設けて、第１結合部材３１を遊星キャリヤＣLに対しスプライン嵌合により連結している。 Further, an end portion of the first coupling member 31, a spline 42 provided on the hollow shaft portion 35 of the carrier flange 34a on the outboard side of the planet carrier C L, the first coupling member 31 to the planet carrier C L splines They are connected by fitting.

第１結合部材３１および第２結合部材３２のうち、内径側の結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）と連結している太陽歯車ＳRの最大径は、外径側の結合部材（図１および図２の実施形態では第２結合部材３２）が嵌め合う遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の内面のスプライン穴の最小径よりも小さく設定することにより、内径側の結合部材（第１結合部材３１）を容易に組み込むことが可能である。 Of the first coupling member 31 and second coupling member 32, the maximum diameter of the sun gear S R, which is linked to a coupling member on the inner diameter side (the first coupling member 31 in the embodiment of FIGS. 1 and 2), the outer It is less than the minimum diameter of the (in the embodiment of FIGS. 1 and 2 the second coupling member 32) coupling member diameter spline hole of the inner surface of the hollow shaft portion 36 of the planet carrier mating C R of the inboard side of the carrier flange 34b In addition, the inner diameter side coupling member (the first coupling member 31) can be easily incorporated by setting it to be smaller.

内径側の結合部材（第１結合部材３１）の外周面と、外径側の結合部材（第２結合部材３２）の内周面との間には、カラー４４と、カラー４４の両端に針状ころ軸受４５、４６を介在させている。   Between the outer peripheral surface of the inner diameter side coupling member (first coupling member 31) and the inner peripheral surface of the outer diameter side coupling member (second coupling member 32), there are needles 44 at both ends of the collar 44. The roller bearings 45 and 46 are interposed.

第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとの嵌合（スプライン４２、４１）は、軸方向に摺動可能な嵌め合い公差とすることにより、はすば歯車で生じるアキシャル荷重による歯車歯面への偏荷重を防ぐことができる。 The first coupling member 31 and the second coupling member 32 and the planetary carriers C L and C R are fitted to the planetary carriers C L and C R (splines 42 and 41) by using a fitting tolerance slidable in the axial direction. It is possible to prevent an uneven load on the gear tooth surface due to the axial load generated in the above.

また、第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとのスプライン（スプライン４２、４１）嵌合部のしゅう動による軸方向移動は、外径側結合部材（図１および図２の実施形態では第２結合部材３２）の両端にスラスト軸受４７、４８を設けることにより規制している。 Further, the axial movement of the first coupling member 31 and the second coupling member 32 and the planetary carriers C L and C R due to the sliding movement of the spline (splines 42 and 41) is caused by the outer diameter side coupling member (FIG. 1). In the embodiment of FIG. 2, the second coupling member 32) is regulated by providing thrust bearings 47 and 48 at both ends.

２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結する二重構造の軸の内径側の結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）は、結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）と遊星キャリヤ（図１および図２の実施形態ではＣL）とのスプライン嵌合と反対側の軸端を、他方の遊星キャリヤ（図１および図２の実施形態ではＣR）に対して深溝玉軸受４９によって支持している。 The coupling member (the first coupling member 31 in the embodiment of FIGS. 1 and 2) on the inner diameter side of the double-structure shaft that couples the two planetary gear mechanisms 30L and 30R is the coupling member (implementation of FIGS. 1 and 2). In the form, the shaft end opposite to the spline fitting between the first coupling member 31) and the planet carrier (C L in the embodiment of FIGS. 1 and 2) is connected to the other planet carrier (the embodiment of FIGS. 1 and 2). In this case, C R ) is supported by a deep groove ball bearing 49.

２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結する二重構造の軸の内径側の結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）には、太陽歯車ＳL、ＳRの歯面、遊星歯車ＰL、ＰRの歯面、等に潤滑油を供給するために、軸心に給油穴５０を設けている。内径側の結合部材（図１および図２の実施形態では第１結合部材３１）の給油穴５０には、外径側結合部材（図１および図２の実施形態では第２結合部材３２）の両端のスラスト軸受４７、４８の位置に、径方向の給油通路５１、５２を設けている。 The coupling member (the first coupling member 31 in the embodiment of FIGS. 1 and 2) on the inner diameter side of the double-structure shaft that couples the two planetary gear mechanisms 30L and 30R has teeth of the sun gears S L and S R. surface, the planetary gear P L, the tooth surfaces of the P R, in order to supply the lubricating oil, etc, is provided an oil supply hole 50 to the axis. The oil supply hole 50 of the inner diameter side coupling member (first coupling member 31 in the embodiment of FIGS. 1 and 2) has an outer diameter side coupling member (second coupling member 32 in the embodiment of FIGS. 1 and 2). Radial oil supply passages 51 and 52 are provided at the positions of the thrust bearings 47 and 48 at both ends.

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、大径の出力歯車１４ａを有し、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴５３ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ａ、５４ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴５３ａ、５３ｂは、転がり軸受５４ａ、５４ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。   The output gear shafts 14L and 14R have a large-diameter output gear 14a, and are formed in bearing fitting holes 53a formed on both surfaces of the partition wall 11 of the central housing 9a and bearing fitting holes 53b formed on the side housings 9bL and 9bR. It is supported by rolling bearings 54a and 54b. The bearing fitting holes 53a and 53b have a stepped shape having a wall portion with which the outer rings of the rolling bearings 54a and 54b come into contact.

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部から減速装置ハウジング９の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント６５ａの外側継手部がスプライン結合されている。   Outboard side ends of the output gear shafts 14L and 14R are drawn out of the reduction gear housing 9 from openings formed in the side housings 9bL and 9bR, and are pulled out to the outboard side of the output gear shafts 14L and 14R. The outer joint portion of the constant velocity joint 65a is splined to the outer peripheral surface of the end portion.

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに結合された等速ジョイント６５ａは、中間シャフト６５ｃ、等速ジョイント６５ｂを介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに接続される（図３）。   The constant velocity joint 65a coupled to the output gear shafts 14L and 14R is connected to the drive wheels 61L and 61R via the intermediate shaft 65c and the constant velocity joint 65b (FIG. 3).

出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部と側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部との間には、オイルシール５５を設け、減速装置ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。   An oil seal 55 is provided between the end of the output gear shafts 14L and 14R on the outboard side and the opening formed in the side housings 9bL and 9bR, and leakage of the lubricating oil sealed in the speed reducer housing 9 and the outside Intrusion of muddy water from

図１および図２に示す実施形態の２モータ式の車両駆動装置１の歯車構成は、図３に示すスケルトン図の通りである。   The gear configuration of the two-motor vehicle drive device 1 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is as shown in the skeleton diagram of FIG.

図３に示すように、左右の電動モータ２Ｌおよび電動モータ２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ６３からインバータ６４を介して与えられた電力により動作する。そして、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。   As shown in FIG. 3, the left and right electric motors 2 </ b> L and 2 </ b> R are operated by electric power supplied from a battery 63 mounted on the vehicle via an inverter 64. The electric motors 2L and 2R are individually controlled by an electronic control device (not shown), and can generate and output different torques.

電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクは、減速装置３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの大径の入力側外歯車１３ａとの歯数比で増大されて歯車装置３０の内歯車ＲL、ＲRに伝達される。 The torque of the motor shaft 5a of the electric motors 2L and 2R is the gear ratio between the input gear shaft 12a of the input gear shafts 12L and 12R of the reduction gears 3L and 3R and the large-diameter input side external gear 13a of the intermediate gear shafts 13L and 13R. And transmitted to the internal gears R L and R R of the gear device 30.

そして、歯車装置３０を介して中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂが出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの大径の出力歯車１４ａに噛み合って出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａとの歯数比で電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａのトルクがさらに増大されて、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに出力される。   Then, the output side small gear 13b of the intermediate gear shafts 13L and 13R meshes with the large diameter output gear 14a of the output gear shafts 14L and 14R via the gear device 30, and the number of teeth of the output side small gear 13b and the output gear 14a. The torque of the motor shafts 5a of the electric motors 2L and 2R is further increased by the ratio and output to the drive wheels 61L and 61R.

歯車装置３０は、３要素２自由度の同一の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒが同軸上の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに二つ組み合わされて構成され、遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒとして、シングルピニオン形式の遊星歯車機構を採用している。   The gear device 30 is configured by combining two planetary gear mechanisms 30L and 30R having the same three-element and two-degree-of-freedom with coaxial intermediate gear shafts 13L and 13R. The planetary gear mechanisms 30L and 30R are of a single pinion type. A planetary gear mechanism is used.

遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRおよび内歯車ＲL、ＲRと、これら太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとの間に位置する複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRを回転可能に支持し太陽歯車ＳL、ＳRおよび内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRとから構成される。ここで、太陽歯車ＳL、ＳRと遊星歯車ＰL、ＰRは外周にギヤ歯を有する外歯歯車であり、内歯車ＲL、ＲRは内周にギヤ歯を有する内歯歯車である。遊星歯車ＰL、ＰRは太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとに噛み合っている。 The planetary gear mechanisms 30L and 30R are coaxially provided with sun gears S L and S R and internal gears R L and R R and between the sun gears S L and S R and the internal gears R L and R R. A plurality of planetary gears P L , P R and planetary gears P L , P R that are rotatably supported by the planetary gears and are arranged coaxially with the sun gears S L , S R and the internal gears R L , R R. It is composed of carriers C L and C R. Here, the sun gear S L, S R and the planetary gears P L, P R is the external gear having gear teeth on the outer circumference, the internal gear R L, R R is the internal gear having gear teeth on the inner peripheral is there. The planetary gears P L and P R mesh with the sun gears S L and S R and the internal gears R L and R R.

遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒでは、遊星キャリヤＣL、ＣRを固定した場合に太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとが逆方向に回転するため、図４に示す速度線図に表すと内歯車ＲL、ＲRおよび太陽歯車ＳL、ＳRが遊星キャリヤＣL、ＣRに対して反対側に配置される。 In the planetary gear mechanisms 30L, 30R, when the planet carriers C L , C R are fixed, the sun gears S L , S R and the internal gears R L , R R rotate in opposite directions. In the figure, the internal gears R L and R R and the sun gears S L and S R are arranged on the opposite side to the planet carriers C L and C R.

この歯車装置３０は、前記のように、太陽歯車ＳL、遊星キャリヤＣL、遊星歯車ＰLおよび内歯車ＲLを有する第１の遊星歯車機構３０Ｌと、同じく太陽歯車ＳR、遊星キャリヤＣR、遊星歯車ＰRおよび内歯車ＲRを有する第２の遊星歯車機構３０Ｒとが同軸上に組み合わされて構成されている。 As described above, the gear device 30 includes the first planetary gear mechanism 30L having the sun gear S L , the planet carrier C L , the planet gear P L and the internal gear RL , and the sun gear S R and the planet carrier C. R, a second planetary gear mechanism 30R having a planetary gear P R and the internal gear R R is configured by combining coaxially.

そして、第１の遊星歯車機構３０Ｌの遊星キャリヤＣLと第２の遊星歯車機構３０Ｒの太陽歯車ＳRとが結合されて第１結合部材３１を形成し、第１の遊星歯車機構３０Ｌの太陽歯車ＳLと第２の遊星歯車機構３０Ｒの遊星キャリヤＣRとが結合されて第２結合部材３２を形成している。 Then, coupled with the planet carrier C L of the first planetary gear mechanism 30L and the sun gear S R of the second planetary gear mechanism 30R form a first coupling member 31, the sun of the first planetary gear mechanism 30L a planet carrier C R gear S L and the second planetary gear mechanism 30R form a second coupling member 32 are coupled.

ここで、電動モータ２Ｌで発生したトルクＴＭ１は、入力歯車軸１２Ｌの入力歯車１２ａと入力側外歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｌに伝達され、中間歯車軸１３Ｌに伝達されたトルクが、第１の遊星歯車機構３０Ｌを介して中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｌから駆動輪６１Ｌに駆動トルクＴＬが出力される。   Here, the torque TM1 generated by the electric motor 2L is transmitted to the intermediate gear shaft 13L by meshing the input gear 12a of the input gear shaft 12L and the input side external gear 13a, and the torque transmitted to the intermediate gear shaft 13L is It is transmitted to the output-side small gear 13b of the intermediate gear shaft 13L via the first planetary gear mechanism 30L, and the output-side small gear 13b of the intermediate gear shaft 13L and the output gear 14a of the output gear shaft 14L are engaged with each other to produce an output gear shaft. The drive torque TL is output from 14L to the drive wheel 61L.

電動モータ２Ｒで発生したトルクＴＭ２は、入力歯車軸１２Ｒの入力歯車１２ａと入力側外歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｒに伝達され、中間歯車軸１３Ｒに伝達されたトルクが、第２の遊星歯車機構３０Ｒを介して中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｒの出力歯車１４ａとが噛み合って出力歯車軸１４Ｒから駆動輪６１Ｒに駆動トルクＴＲが出力される。   The torque TM2 generated by the electric motor 2R is transmitted to the intermediate gear shaft 13R when the input gear 12a of the input gear shaft 12R and the input side external gear 13a are meshed, and the torque transmitted to the intermediate gear shaft 13R is the second torque. It is transmitted to the output-side small gear 13b of the intermediate gear shaft 13R via the planetary gear mechanism 30R, and the output-side small gear 13b of the intermediate gear shaft 13R and the output gear 14a of the output gear shaft 14R are meshed to drive from the output gear shaft 14R. A driving torque TR is output to the wheel 61R.

電動モータ２Ｌ、２Ｒからの出力は、また、二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒのそれぞれの内歯車ＲL、ＲRに与えられ、第１結合部材３１、第２結合部材３２からの出力が駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに与えられる。 The outputs from the electric motors 2L and 2R are also given to the internal gears R L and R R of the two planetary gear mechanisms 30L and 30R, and the outputs from the first coupling member 31 and the second coupling member 32 are driven. It is given to the wheels 61L and 61R.

第２結合部材３２は、中空軸で構成されており、その内部に第１結合部材３１が挿通され、第１結合部材３１と第２結合部材３２を構成する軸は二重構造になっている。   The 2nd coupling member 32 is comprised by the hollow shaft, the 1st coupling member 31 is penetrated in the inside, and the axis | shaft which comprises the 1st coupling member 31 and the 2nd coupling member 32 has a double structure. .

第１結合部材３１は、その一端（図中右端）が太陽歯車ＳRの回転軸であり、他端（図中左端）が太陽歯車ＳLを貫通して設けられ、遊星キャリヤＣLに接続されている。また、中空軸である第２結合部材３２は、一端（図中左端）が太陽歯車ＳLの回転軸となっており、他端（図中右端）は遊星キャリヤＣRと接続されている。この第１結合部材３１と第２結合部材３２によって、二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒが結合されている。 The first coupling member 31 has one end a rotation shaft of the (right end in the drawing) is the sun gear S R, the other end (left end in the drawing) are provided through the sun gear S L, connected to the planet carrier C L Has been. The second coupling member 32 is a hollow shaft, one end (left end in the drawing) has a rotation shaft of the sun gear S L, the other end (right end in the drawing) is connected to the planet carrier C R. The first planetary gear mechanisms 30L and 30R are coupled by the first coupling member 31 and the second coupling member 32.

ところで、歯車装置３０は、二つの同一のシングルピニオン形式の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを組み合わせて構成されるため、図４に示すように二本の速度線図によって表すことができる。ここでは、分かりやすいように、二本の速度線図を上下にずらし、上側に左側の遊星歯車機構３０Ｌの速度線図を示し、下側に右側の遊星歯車機構３０Ｒの速度線図を示す。本来は、図１および図２の実施形態では、各電動モータ２Ｌ、２Ｒから出力されたトルクＴＭ１およびＴＭ２は、各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う入力側外歯車１３ａを介して各内歯車ＲL、ＲRに入力されるため減速比が掛かり、また、歯車装置３０から取り出された駆動トルクＴＬ、ＴＲは、出力歯車１４ａと噛み合う出力側小径歯車１３ｂを介し左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへ伝達されるため減速比が掛かる。ここでは、理解を容易にするため、以降、図４に示す速度線図および各計算式の説明においては、減速比を省略し、各内歯車ＲL、ＲRに入力されるトルクをＴＭ１、ＴＭ２のまま、駆動トルクはＴＬ、ＴＲのままとする。 By the way, the gear device 30 is configured by combining two identical single pinion planetary gear mechanisms 30L and 30R, and therefore can be represented by two velocity diagrams as shown in FIG. Here, for easy understanding, the two speed diagrams are shifted up and down, the speed diagram of the left planetary gear mechanism 30L is shown on the upper side, and the speed diagram of the right planetary gear mechanism 30R is shown on the lower side. Originally, in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the torques TM1 and TM2 output from the electric motors 2L and 2R are passed through the input-side external gear 13a that meshes with the input gear 12a of the input gear shafts 12L and 12R. Since it is input to each of the internal gears R L and R R , a reduction ratio is applied, and the drive torques TL and TR taken out from the gear device 30 are applied to the left and right drive wheels via the output side small gear 13b that meshes with the output gear 14a. Since it is transmitted to 61L and 61R, a reduction ratio is applied. Here, for easy understanding, hereinafter, in the speed diagram and the explanation of each calculation formula shown in FIG. 4, the reduction ratio is omitted, and the torque input to each of the internal gears R L , R R is TM1, The driving torque remains TL and TR with TM2.

歯車装置３０を構成する二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、同一の歯数の歯車要素を使用しているため、図４に示す速度線図においては内歯車ＲLと遊星キャリヤＣLとの距離および内歯車ＲRと遊星キャリヤＣRとの距離は等しく、これをａとする。また、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣLとの距離および太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣRとの距離も等しく、これをｂとする。遊星キャリヤＣL、ＣRから内歯車ＲL、ＲRまでの長さと遊星キャリヤＣL、ＣRから太陽歯車ＳL、ＳRまでの長さの比は、内歯車ＲL、ＲRの歯数Ｚｒの逆数（１／Ｚｒ）と太陽歯車ＳL、ＳRの歯数Ｚｓの逆数（１／Ｚｓ）との比と等しい。よって、ａ＝（１／Ｚｒ）、ｂ＝（１／Ｚｓ）と表すことができる。 Since the two planetary gear mechanisms 30L, 30R constituting the gear device 30 use gear elements having the same number of teeth, in the velocity diagram shown in FIG. 4, the internal gear RL and the planetary carrier C L The distance and the distance between the internal gear R R and the planet carrier C R are equal, and this is a. Further, the distance between the sun gear S L and the planet carrier C L and the distance between the sun gear S R and the planet carrier C R are also equal, and this is b. The ratio of the length from the planet carrier C L , C R to the internal gear R L , R R and the length from the planet carrier C L , C R to the sun gear S L , S R is the ratio of the internal gear R L , R R It is equal to the ratio of the reciprocal number (1 / Zr) of the number of teeth Zr and the reciprocal number (1 / Zs) of the number of teeth Zs of the sun gears S L and S R. Therefore, it can be expressed as a = (1 / Zr), b = (1 / Zs).

ＲRの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（１）式が算出される。なお、図４において、図中のＭの矢印方向を正のモーメント方向としている。
ａ・ＴＲ＋（ａ＋ｂ）・ＴＬ−（ｂ＋２ａ）・ＴＭ１＝０ …（１） The following equation (1) is calculated from the balance of moment M with reference to the point of R R. In FIG. 4, the arrow direction M in the figure is the positive moment direction.
a * TR + (a + b) * TL- (b + 2a) * TM1 = 0 (1)

ＲLの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（２）式が算出される。
−ａ・ＴＬ−（ａ＋ｂ）・ＴＲ＋（ｂ＋２ａ）・ＴＭ２＝０ …（２） The following equation (2) is calculated from the balance of moment M with reference to point R L.
-A.TL- (a + b) .TR + (b + 2a) .TM2 = 0 (2)

（１）式と（２）式の和より、下記（３）式が得られる。
−ｂ・（ＴＲ−ＴＬ）＋（２ａ＋ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝０
（ＴＲ−ＴＬ）＝（（２ａ＋ｂ）／ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１） …（３） The following formula (3) is obtained from the sum of the formulas (1) and (2).
-B. (TR-TL) + (2a + b). (TM2-TM1) = 0
(TR-TL) = ((2a + b) / b). (TM2-TM1) (3)

（３）式の（２ａ＋ｂ）／ｂがトルク差増幅率αとなる。ａ＝１／Ｚｒ、ｂ＝１／Ｚｓを代入すると、α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒとなり、下記のトルク差増幅率αが得られる。   (2a + b) / b in the equation (3) is the torque difference amplification factor α. When a = 1 / Zr and b = 1 / Zs are substituted, α = (Zr + 2Zs) / Zr, and the following torque difference amplification factor α is obtained.

α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ   α = (Zr + 2Zs) / Zr

この発明では、電動モータ２Ｌ、２Ｒからの入力は、内歯車ＲL、ＲRとなり、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへの出力は太陽歯車ＳRとキャリヤＣL、太陽歯車ＳLとキャリヤＣRとなる。 In the present invention, the inputs from the electric motors 2L and 2R are the internal gears R L and R R , and the outputs to the drive wheels 61L and 61R are the sun gear S R and the carrier C L , and the sun gear S L and the carrier C R Become.

そして、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮ（＝（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えると、歯車装置３０において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差α・ΔＴＩＮを得ることができる。すなわち、入力トルク差ΔＴＩＮが小さくても、歯車装置３０において上記したトルク差増幅率α（＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ）で入力トルク差ΔＴＩＮを増幅することができ、左駆動輪６１Ｌと右駆動輪６１Ｒとに伝達される駆動トルクＴＬ、ＴＲに、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴ（＝α・（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えることができる。   Then, when different torques TM1 and TM2 are generated by the two electric motors 2L and 2R to give the input torque difference ΔTIN (= (TM2−TM1)), the input torque difference ΔTIN is amplified in the gear device 30, and the input torque difference A driving torque difference α · ΔTIN larger than ΔTIN can be obtained. That is, even if the input torque difference ΔTIN is small, the input torque difference ΔTIN can be amplified by the above-described torque difference amplification factor α (= (Zr + 2Zs) / Zr) in the gear device 30, and the left drive wheel 61L and the right drive wheel A driving torque difference ΔTOUT (= α · (TM2−TM1)) larger than the input torque difference ΔTIN can be given to the driving torques TL and TR transmitted to 61R.

従来技術１および従来技術２では、トルク差増幅機構である歯車装置１０５の、２つの遊星歯車機構の左右接続部材に内歯車Ｒが含まれるため、左右どちらかの内歯車と別部材を繋ぐ結合部材の１つが必ず他方の内歯車Ｒより大径にならなければならない。   In the prior art 1 and the prior art 2, since the internal gear R is included in the left and right connecting members of the two planetary gear mechanisms of the gear device 105 that is the torque difference amplifying mechanism, the coupling that connects either the left or right internal gear to another member. One of the members must have a larger diameter than the other internal gear R.

この発明では、トルク差増幅機構である歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒの接続は、太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣL、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣRであるから、内歯車ＲL、ＲRよりも大径の接続部材を必要としない。このため、この発明では、従来技術１および従来技術２のものに比してトルク差増幅機構を小さくすることができるので、トルク差増幅機構を組み込んだ電気自動車用の車両駆動装置１を小さく軽量化することができる。 In the present invention, the connection between the two planetary gear mechanisms 30L and 30R constituting the gear device 30 that is a torque difference amplifying mechanism is the sun gear S R and the planet carrier C L , and the sun gear S L and the planet carrier C R. No connection member having a larger diameter than the internal gears R L and R R is required. For this reason, in this invention, since the torque difference amplification mechanism can be made smaller than those of the prior art 1 and the prior art 2, the vehicle drive device 1 for an electric vehicle incorporating the torque difference amplification mechanism is made smaller and lighter. Can be

電気自動車用の車両駆動装置１を小さく軽量化することにより、車両駆動装置１の車体搭載レイアウトと共に、周辺補機類の車体搭載レイアウトの自由度が向上する。   By reducing the size and weight of the vehicle driving device 1 for an electric vehicle, the degree of freedom of the vehicle body mounting layout of peripheral accessories is improved along with the vehicle body mounting layout of the vehicle driving device 1.

また、車両駆動装置１が小型化することにより、車室空間が拡大する等のメリットがある。   Further, there is a merit that the vehicle interior space is expanded by downsizing the vehicle drive device 1.

図１に示す実施形態では、二つの駆動源として電動モータ２Ｌ、２Ｒを用い、同一の最大出力を有する同一の出力特性の電動モータである場合を例示したが、二つの駆動源はこれに限られない。   In the embodiment shown in FIG. 1, the case where the electric motors 2L and 2R are used as the two drive sources and the electric motors have the same maximum output and the same output characteristics is illustrated, but the two drive sources are not limited to this. I can't.

なお、車両駆動装置１が搭載される車両は、電気自動車やハイブリッド電気自動車に限らず、例えば、第１の電動モータ２Ｌおよび第２の電動モータ２Ｒを駆動源とした燃料電池自動車であってもよい。   The vehicle on which the vehicle drive device 1 is mounted is not limited to an electric vehicle or a hybrid electric vehicle, and may be, for example, a fuel cell vehicle using the first electric motor 2L and the second electric motor 2R as driving sources. Good.

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得る。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be further implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

１ ：車両駆動装置
２Ｌ、２Ｒ ：電動モータ
３Ｌ、３Ｒ ：減速装置
４Ｌ、４Ｒ ：モータハウジング
４ａＬ、４ａＲ ：モータハウジング本体
４ｂＬ、４ｂＲ ：外側壁
４ｃＬ、４ｃＲ ：内側壁
５ ：ロータ
５ａ ：モータ軸
６ ：ステータ
７ ：シール部材
８ａ、８ｂ ：転がり軸受
９ ：減速装置ハウジング
９ａ ：中央ハウジング
９ｂＬ、９ｂＲ ：側面ハウジング
１０ ：ボルト
１１ ：仕切り壁
１１ａ ：貫通孔
１２Ｌ、１２Ｒ ：入力歯車軸
１２ａ ：入力歯車
１３Ｌ、１３Ｒ ：中間歯車軸
１３ａ ：入力側外歯車
１３ｂ ：出力側小径歯車
１４Ｌ、１４Ｒ ：出力歯車軸
１４ａ ：出力歯車
１６ａ、１６ｂ ：軸受嵌合穴
１７ａ、１７ｂ ：転がり軸受
１８ ：オイルシール
１９ａ、１９ｂ ：軸受嵌合穴
２０ａ、２０ｂ ：軸受
２０ａ１、２０ａ２ ：軌道輪
２９ａ３ ：転動体
３０ ：歯車装置
３０Ｌ、３０Ｒ ：遊星歯車機構
３１ ：第１結合部材
３２ ：第２結合部材
３３ ：キャリヤピン
３４ａ、３４ｂ ：キャリヤフランジ
３５、３６ ：中空軸部
３７ ：軸受
３８ ：スラスト板
３９ａ、３９ｂ ：転がり軸受
４０ ：カラー
４１、４２ ：スプライン
４３ ：大径部
４４ ：カラー
４５、４６ ：軸受
４７、４８ ：スラスト軸受
４９ ：深溝玉軸受
５０ ：給油穴
５１、５２ ：給油通路
５３ａ、５３ｂ ：軸受嵌合穴
５４ａ、５４ｂ ：転がり軸受
５５ ：オイルシール
５６ ：バックプレート
６０ ：シャーシ
６１Ｌ、６１Ｒ ：駆動輪
６２Ｌ、６２Ｒ ：前輪
６３ ：バッテリ
６４ ：インバータ
６５ａ、６５ｂ ：等速ジョイント
６５ｃ ：中間シャフト
ＡＭ ：電気自動車
ＣL、ＣR ：遊星キャリヤ
ＰL、ＰR ：遊星歯車
ＲL、ＲR ：内歯車
ＳL、ＳR ：太陽歯車
ＴＭ１、ＴＭ２ ：トルク
ＴＬ、ＴＲ ：駆動トルク
Ｚｒ ：内歯車ＲL、ＲRの歯数
Ｚｓ ：太陽歯車ＳL、ＳRの歯数
α ：トルク差増幅率 1: Vehicle drive device 2L, 2R: Electric motor 3L, 3R: Deceleration device 4L, 4R: Motor housing 4aL, 4aR: Motor housing body 4bL, 4bR: Outer wall 4cL, 4cR: Inner wall 5: Rotor 5a: Motor shaft 6 : Stator 7: Sealing members 8a and 8b: Rolling bearing 9: Reduction gear housing 9a: Central housing 9bL and 9bR: Side housing 10: Bolt 11: Partition wall 11a: Through hole 12L and 12R: Input gear shaft 12a: Input gear 13L , 13R: Intermediate gear shaft 13a: Input side external gear 13b: Output side small gear 14L, 14R: Output gear shaft 14a: Output gears 16a, 16b: Bearing fitting holes 17a, 17b: Rolling bearing 18: Oil seals 19a, 19b : Bearing fitting holes 20a and 20b: Bearings 20a1 and 20a2: Bearing ring 2 9a3: rolling element 30: gear device 30L, 30R: planetary gear mechanism 31: first coupling member 32: second coupling member 33: carrier pins 34a, 34b: carrier flanges 35, 36: hollow shaft portion 37: bearing 38: thrust Plate 39a, 39b: Rolling bearing 40: Collar 41, 42: Spline 43: Large diameter portion 44: Collar 45, 46: Bearing 47, 48: Thrust bearing 49: Deep groove ball bearing 50: Lubrication hole 51, 52: Lubrication passage 53a 53b: bearing fitting holes 54a, 54b: rolling bearing 55: oil seal 56: back plate 60: chassis 61L, 61R: driving wheels 62L, 62R: front wheels 63: battery 64: inverters 65a, 65b: constant velocity joint 65c: intermediate shaft AM: electric vehicle C L, C R: planet carrier P L, P R: planetary teeth R L, R R: internal gear S L, S R: sun gear TM1, TM2: torque TL, TR: drive torque Zr: internal gear R L, the number of teeth of the R R Zs: sun gear S L, tooth S R Number α: Torque difference gain

Claims (12)

車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源と、前記二つの駆動源と左右の駆動輪との間に設けられ、前記二つの駆動源からの動力を左右輪に分配する歯車装置と、前記二つの駆動源の動力を前記駆動輪に伝達する減速装置とを備える車両駆動装置において、前記減速装置は、駆動源に連結し、入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に連結し、出力歯車を有する出力歯車軸と、歯車の噛合いにより入力歯車軸から出力歯車軸の間の動力伝達を行う少なくとも1つ以上の中間歯車軸とを有し、前記二つの駆動源からの動力を左右輪に分配する歯車装置は、左右の1対の中間歯車軸の同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、前記二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤは、アウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側のキャリヤフランジを有し、アウトボード側のキャリヤフランジを、歯車装置を備える減速装置のハウジングに軸受を介して支持し、二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を共通の軸受を介して回転可能に支持したことを特徴とする車両駆動装置。   Two drive sources mounted on the vehicle and independently controllable, and a gear device provided between the two drive sources and the left and right drive wheels, and distributing power from the two drive sources to the left and right wheels And a reduction gear that transmits power of the two drive sources to the drive wheels. The reduction gear is connected to the drive source, and is connected to an input gear shaft having an input gear, and to the drive wheels. An output gear shaft having an output gear, and at least one intermediate gear shaft that transmits power between the input gear shaft and the output gear shaft by meshing of the gears, and the power from the two drive sources The gear device that distributes the left and right wheels is a three-element, two-degree-of-freedom planetary gear mechanism that is coaxially combined with a pair of left and right intermediate gear shafts. A planet carrier provided coaxially with the gear; and A first coupling member having a sun gear provided coaxially with the gear and a planetary gear as a revolving gear, and coupling one planet carrier of the two planetary gear mechanisms and the other sun gear; A second coupling member that couples the sun gear to the other planet carrier, and the planet carrier of the two planetary gear mechanisms has a carrier flange on the outboard side and a carrier flange on the inboard side, The carrier flange on the outboard side is supported via a bearing on the housing of the reduction gear including the gear unit, and the carrier flanges on the inboard side of the planetary carriers of the two planetary gear mechanisms can be rotated via a common bearing. A vehicle drive device characterized by being supported. 前記二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を回転可能に支持する軸受を転がり軸受とし、この転がり軸受の一方の軌道輪と他方の軌道輪が、対向するインボード側のキャリヤフランジに組み込まれ、この対向する２つの軌道輪の間に転動体が配置されている請求項１記載の車両駆動装置。   A bearing that rotatably supports the carrier flanges on the inboard side of the planetary carrier of the two planetary gear mechanisms is a rolling bearing, and one bearing ring and the other bearing ring of the rolling bearing are on the opposite inboard side. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the rolling element is disposed between the two bearing rings opposed to each other and is incorporated in the carrier flange. 前記転がり軸受の軌道輪を、インボード側のキャリヤフランジの中空軸部に配置されている請求項２記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 2, wherein the bearing ring of the rolling bearing is arranged in a hollow shaft portion of a carrier flange on the inboard side. 前記転がり軸受の軌道輪を支持するバックプレートを、インボード側のキャリヤフランジの中空軸部に配置されている請求項２記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 2, wherein a back plate that supports the bearing ring of the rolling bearing is disposed in a hollow shaft portion of a carrier flange on the inboard side. 前記転がり軸受の軌道輪を、インボード側のキャリヤフランジに直接設けられている請求項２または３記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 2 or 3, wherein the raceway ring of the rolling bearing is directly provided on a carrier flange on the inboard side. 前記転がり軸受が、深溝玉軸受である請求項２乃至５のいずれかに記載の車両駆動装置。   6. The vehicle drive device according to claim 2, wherein the rolling bearing is a deep groove ball bearing. 前記転がり軸受が、アンギュラ玉軸受または円すいころ軸受である請求項２乃至５のいずれかに記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 2 to 5, wherein the rolling bearing is an angular ball bearing or a tapered roller bearing. 前記転がり軸受が、円筒ころ軸受であり、転動体である円筒ころの端面を保持する鍔部が軌道輪に形成されている請求項２乃至５のいずれかに記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to any one of claims 2 to 5, wherein the rolling bearing is a cylindrical roller bearing, and a collar portion that holds an end surface of the cylindrical roller that is a rolling element is formed on the raceway ring. 前記歯車装置と同軸上にある前記減速装置の中間歯車軸に、入力歯車または駆動側中間歯車軸の歯車と噛み合う入力側外歯車と、前記遊星歯車機構の遊星キャリヤと連結され、出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車とを設け、前記出力歯車または従動側中間歯車軸の歯車と噛み合う出力側小径歯車が二つの遊星歯車機構を互いに押し合う方向に力を受けるねじれ角を持つはすば歯車によって構成し、二つの遊星歯車機構の遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジ相互を回転可能に支持する軸受をスラスト軸受にしたことを特徴とする請求項１記載の車両駆動装置。   The intermediate gear shaft of the speed reducer, which is coaxial with the gear device, is connected to the input side external gear meshing with the gear of the input gear or the drive side intermediate gear shaft, and the planet carrier of the planetary gear mechanism, and is connected to the output gear or the driven gear. A twist angle that receives a force in a direction in which the output small gear engaged with the output gear or the driven intermediate gear shaft presses the two planetary gear mechanisms together. 2. A vehicle drive according to claim 1, wherein a thrust bearing is used as a bearing which is constituted by a helical gear having a shaft and rotatably supports carrier flanges on the inboard side of the planetary carrier of the two planetary gear mechanisms. apparatus. 前記スラスト軸受がスラスト玉軸受である請求項９に記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 9, wherein the thrust bearing is a thrust ball bearing. 前記スラスト軸受がスラストころ軸受またはスラスト針状ころ軸受である請求項９に記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 9, wherein the thrust bearing is a thrust roller bearing or a thrust needle roller bearing. 前記スラストころ軸受またはスラスト針状ころ軸受の軌道輪が、遊星キャリヤのインボード側のキャリヤフランジに直接設けられている請求項１１に記載の車両駆動装置。   The vehicle drive device according to claim 11, wherein the bearing ring of the thrust roller bearing or the thrust needle roller bearing is directly provided on a carrier flange on the inboard side of the planetary carrier.
JP2016065391A 2016-03-29 2016-03-29 Vehicle driving apparatus Pending JP2017180559A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016065391A JP2017180559A (en) 2016-03-29 2016-03-29 Vehicle driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016065391A JP2017180559A (en) 2016-03-29 2016-03-29 Vehicle driving apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017180559A true JP2017180559A (en) 2017-10-05

Family

ID=60005784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016065391A Pending JP2017180559A (en) 2016-03-29 2016-03-29 Vehicle driving apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017180559A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112805170A (en) * 2020-05-19 2021-05-14 华为技术有限公司 Drive device, two-motor drive system, automobile, and method for controlling drive device
CN116587832A (en) * 2023-05-17 2023-08-15 重庆大学 Four-power-source double-output multi-mode power coupling system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112805170A (en) * 2020-05-19 2021-05-14 华为技术有限公司 Drive device, two-motor drive system, automobile, and method for controlling drive device
CN116587832A (en) * 2023-05-17 2023-08-15 重庆大学 Four-power-source double-output multi-mode power coupling system
CN116587832B (en) * 2023-05-17 2023-12-29 重庆大学 Four-power-source double-output multi-mode power coupling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017141607A1 (en) Vehicle-driving apparatus
JP2017203503A (en) Vehicle drive unit
EP3511189B1 (en) Control device for left and right wheel drive device
CN109789800B (en) Drive source control device
WO2012086036A1 (en) Power transmitting device for vehicle
JP2018155310A (en) Four-wheel drive vehicle
JP2017206074A (en) Two-motor vehicle drive device for four-wheel drive vehicle
JP2018155327A (en) Vehicle drive unit
JP2018039396A (en) Two motor vehicle drive device
JP2018054053A (en) Vehicle drive device
JP2017145931A (en) Vehicle drive device
JP2018093612A (en) Motor control device and vehicle including motor control device
JP2017180559A (en) Vehicle driving apparatus
WO2017141617A1 (en) Vehicle drive apparatus
JP6170580B1 (en) Vehicle drive device
JP2017141889A (en) Vehicle drive device
WO2018034099A1 (en) Vehicle driving device
WO2017163871A1 (en) Vehicle drive device
JP2018048686A (en) Vehicle driving device
JP2017145942A (en) Vehicle drive device
WO2017068913A1 (en) Vehicle-driving apparatus
JP6647935B2 (en) Planetary gear device and vehicle drive device using the same
WO2018012189A1 (en) Vehicle drive device
JP2018048663A (en) Vehicle drive unit
CN109804181B (en) Drive source control device and vehicle having the same