JP2017178507A - Belt meandering regulator - Google Patents

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實 近藤
Minoru Kondo
實 近藤
義昭 江副
Yoshiaki Ezoe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to automatically correct meandering of a belt of a belt conveyor.SOLUTION: A belt meandering regulator adopts such a configuration that conveyor frames 1 on both sides of a belt conveyor A support a horizontal member 2 which traverses an upper side of a return side belt a, the horizontal member supports a middle of a swing arm B in a seesaw form via a support shaft 4, both ends of the swing arm support a center shaft 8 of a side roller 7 which presses down both side edge parts of the return side belt to a down slope, detection means C for detecting rising/falling of the swing arm due to meandering is provided on one end side of the swing arm, swing action means D which forcibly swings the swing arm is provided on the other end side, the horizontal member supports a center shaft 10 of a center roller 9 which presses down a top face of the return side belt, and swinging of the swing arm in a meandering suppression correction direction by the swing action means is linked with meandering detection by the detection means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、ベルトコンベヤにおけるベルトの蛇行を自動的に調整する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting belt meandering in a belt conveyor.

ベルトコンベヤは、運転中において、常にまたは突然に特有の蛇行をすることがある。
多くの場合は、風の影響やコンベヤベルトの癖で、あるいはキャリヤ側の片荷によるベルトの蛇行が修正未完了のままリターン側に移行しつつ蛇行を続けるためである。 The belt conveyor may be characteristically meandering constantly or suddenly during operation.
In many cases, this is because the meandering of the belt due to the influence of wind, the side of the conveyor belt, or the meandering of the belt on the carrier side is continued to meander while moving to the return side without being corrected.

さらに、現状のコンベヤ設備では、積載物の片荷や地盤沈下またはコンベヤフレームの歪み、あるいはそのコンベヤが持つ特有の癖と言われる現象が少なからず見られ、部分的に蛇行することがあり、その対策として部分的に集中した蛇行調整がとられてきた。   Furthermore, in the current conveyor equipment, there are not a few phenomena that are said to be a single load of the load, subsidence of the ground, distortion of the conveyor frame, or a peculiar wrinkle that the conveyor has, and it may meander partially. As a countermeasure, meandering adjustments that have been partially concentrated have been taken.

上記のベルトの蛇行調整を行う方式としては、キャリヤ側で行う方式と、リターン側で行う方式が既に知られている。その他にプーリの据付状態を調整する方法がある。   As a method for adjusting the meandering of the belt, a method performed on the carrier side and a method performed on the return side are already known. In addition, there is a method for adjusting the installation state of the pulley.

しかし、キャリヤ側で行う場合は、ベルト上の搬送物等の負荷のため、蛇行調整に大きな力が必要となるので、小さな力でも蛇行修正ができるベルト張力の弱いリターン側で蛇行調整する方法が合理的であり、この方法を用いることが多かった。   However, when performing on the carrier side, a large force is required for adjustment of the meander due to the load of the transported object etc. on the belt. Therefore, there is a method for adjusting the meander on the return side where the belt tension is weak and the meandering can be corrected even with a small force. Reasonable and often used this method.

また、リターン側であっても、ベルトの搬送面側と非搬送面側のいずれのベルト面でも調整を行うことができる。   Further, even on the return side, the adjustment can be performed on either the belt surface on the belt conveyance surface side or the non-conveyance surface side.

あるいは、プーリの据付状態を調整すれば蛇行調整には効果的であると判っていても、調整操作が煩雑になるため、敬遠されてきた。   Alternatively, even if it is known that adjusting the installation state of the pulley is effective for the meandering adjustment, the adjustment operation becomes complicated, and it has been avoided.

そこで、アイドラ類の延命策やベルト蛇行調整効果に対しても最も有効で期待される方式の一つとして、リターンベルト（帰り側ベルト）の上側、すなわち、ベルトに搬送物の残渣物等の居着きがない非搬送面を制御（蛇行調整）する方法である。   Therefore, as one of the most effective and expected methods for extending the life of idlers and the effect of adjusting the meandering of the belt, the upper side of the return belt (return side belt), that is, the residue of transported goods etc. on the belt This is a method of controlling (meandering adjustment) a non-conveying surface that does not have any.

多くのタイプは、リターンベルトの上側左右（両側）にローラが位置し、例えば１５°や４５°のような押さえ角度でベルトの両側縁部を上から固定的に押さえ込む方式（例えば、特許文献１参照）や、あるいは同形式に旋回機能を付与した自動調芯方法（例えば、特許文献２参照）がある。   In many types, rollers are positioned on the upper left and right sides (both sides) of the return belt, and the both side edges of the belt are fixedly pressed from above at a pressing angle such as 15 ° or 45 ° (for example, Patent Document 1). Or an automatic alignment method in which a turning function is given in the same form (for example, see Patent Document 2).

特許第５７１９５４７公報Japanese Patent No. 5719547 特開２００８−３０８２５２号公報JP 2008-308252 A

ところで、特許文献１の方式によると、リターン側ベルトの上側（上面）を押さえ込む左右の押さえローラ（調芯ローラ）の押さえ込む角度が一定であと調整ができないため、ベルトコンベヤのベルトの癖や、地盤沈下またはコンベヤフレームの歪みなどの原因で蛇行した際の調整ができないと共に、左右の押さえローラの押さえ込み角度が均一なため、左側或いは右側押さえローラの押さえ角度を変更した調整ができない、すなわち、左右の押さえローラの角度が据え付け場所毎の特異に合わせて変更することができない問題などがあった。   By the way, according to the method of Patent Document 1, adjustment is not possible if the pressing angle of the left and right pressing rollers (alignment rollers) that press the upper side (upper surface) of the return side belt is constant. Adjustment cannot be made when meandering due to subsidence or distortion of the conveyor frame, etc., and the pressing angle of the left and right pressing rollers is uniform, so adjustment by changing the pressing angle of the left or right pressing roller is not possible. There was a problem that the angle of the pressing roller could not be changed according to the specifics of each installation location.

また、特許文献２の方式によると、左右の押さえローラを軸承した一本のローラスタンドをベルトの蛇行にともないベルト蛇行修正方向に自動的に旋回させる構造のため、構造が複雑になって勢い大幅なコストアップになるなどの問題があった。   Further, according to the method of Patent Document 2, the structure is automatically complicated in the belt meandering correction direction as the belt meanders in accordance with the meandering of the belt. There was a problem such as a significant cost increase.

そこで、この発明は、上述の各問題を解決したベルトの蛇行調整装置を提供することにある。   Therefore, the present invention is to provide a meandering adjustment device for a belt that solves the above-described problems.

上記の課題を解決するために、この発明は、ベルトコンベヤにおける両側のコンベヤフレームにリターン側ベルトの上側を横切る水平材の両端を支持し、この水平材の両端間中央に両端が左右方向に向く揺動アームの中間を支軸を介しシーソー状に支持し、この揺動アームの両端に上記リターン側ベルトの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラのセンタ軸を支持し、また上記揺動アームの片端側に蛇行にともなう前記揺動アームの片端上昇または降下を検知する検知手段を設け、さらに上記揺動アームのもう片端側に前記揺動アームを強制揺動させる揺動作用手段を設け、上記水平材に上記リターン側ベルトの上面中央部を押さえ込むセンタローラのセンタ軸を支持してなり、上記検知手段による蛇行検出にともない蛇行抑止修正方向に前記揺動アームを上記揺動作用手段で揺動させるように連動させた構成を採用する。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention supports both ends of a horizontal member crossing the upper side of the return side belt on both sides of the conveyor frame of the belt conveyor, and both ends of the horizontal member are directed in the left-right direction at the center between both ends. The center of the swing arm is supported in the form of a seesaw via a support shaft, and the center shaft of a side roller that presses both side edges of the return side belt into a meandering depressing descending slope is supported at both ends of the swing arm. Detecting means for detecting one end rising or lowering of the swinging arm accompanying meandering is provided on one end side of the swinging arm, and swinging action means for forcibly swinging the swinging arm on the other end side of the swinging arm. Provided and supports the center shaft of a center roller that presses the center of the upper surface of the return side belt on the horizontal member, and suppresses meandering in accordance with meandering detection by the detecting means. The swing arm to adopt a configuration in which in conjunction so as to swing by the swinging operation for means correcting direction.

以上のように、この発明のベルトの蛇行調整装置によれば、揺動アームの両端側に設けてあるサイドローラによりリターン側ベルトの上面両側縁部を下方下り勾配に押さえ込んで、この押さえ込みにともなうリターン側ベルトの側縁部の屈曲により蛇行抑止とするので、リターン側ベルトの蛇行を解消しようとする。   As described above, according to the meandering adjustment device for a belt of the present invention, both side edges of the upper surface of the return side belt are pressed down to a downward downward slope by the side rollers provided at both ends of the swing arm, and this pressing is accompanied. Since the meandering is suppressed by bending the side edge of the return side belt, the meander of the return side belt is to be eliminated.

すなわち、上述の屈曲部分とサイドローラとの左右のベルトとの接触長さの違いから生じる抵抗力を利用してベルトの蛇行を解消しようとする。   That is, the meandering of the belt is attempted to be eliminated by utilizing the resistance force resulting from the difference in contact length between the left and right belts between the bent portion and the side roller.

このため、リターン側ベルトの安定した走行を保障すると共に、サイドローラによる押さえ込みにともなう屈曲部分の形状を、リターン側ベルトの上面中央部をセンタローラでの押さえ込みで（浮き上がりを阻止して）蛇行抑止の形状を維持することができる。   For this reason, the return side belt is guaranteed to run stably, and the shape of the bent part that accompanies the pressing by the side roller is suppressed by meandering the center of the upper surface of the return side belt with the center roller (preventing lifting). The shape can be maintained.

そして、何らかの原因によりリターン側ベルトが蛇行すると、蛇行にともなう揺動アームの片端側サイドローラの上昇あるいは降下を検知手段により検知し、この検出にともない連動させてある揺動作用手段の作用にともない揺動アームを蛇行抑止方向角度に強制的に揺動させる調整を自動的に行うので、ベルトの癖や、風の影響あるいは地盤沈下によるコンベヤフレームの歪みその他の原因にともなう蛇行修正を原因に応じて絶えず自動的に調整できる特有な効果がある。   If the return side belt meanders for some reason, the detection means detects the rise or fall of the side roller on one end side of the swing arm, and the action of the swing action means interlocked with this detection. Adjustment is automatically performed to forcibly swing the swing arm to the meandering suppression direction angle, so that depending on the cause of the belt meander, the influence of wind, the distortion of the conveyor frame due to ground subsidence, and other causes There is a unique effect that can be automatically adjusted continuously.

すなわち、部分的な蛇行であっても、揺動アームの傾斜角を個々に自動調整するので解消する。   That is, even partial meandering is eliminated by automatically adjusting the inclination angle of the swing arm individually.

この発明の実施形態を示す一部切欠正面図である。It is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention. 同上の縦断側面図である。It is a vertical side view same as the above. 同平面図である。It is the same top view. 揺動アームの支点部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the fulcrum portion of the swing arm. サイドローラの部分の一部切欠拡大正面図である。It is a partially notched enlarged front view of the side roller portion. 検知手段を示す一部切欠拡大正面図である。It is a partially cutaway enlarged front view showing a detection means. 同上の作用を示す一部切欠拡大正面図である。It is a partially notched enlarged front view showing the same operation as above. 揺動アームの作用を示す一部切欠拡大正面図である。It is a partially cutaway enlarged front view showing the action of the swing arm. 揺動アームの逆作用を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the reverse action of a rocking | fluctuating arm.

次に、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施形態の図１から図５に示すＡは、ベルトコンベヤである。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
A shown in FIGS. 1 to 5 of the embodiment of the present invention is a belt conveyor.

このベルトコンベヤＡは、周知のようにヘッドプーリとテールプーリ（図示省略）との間に無端状のベルトａをかけ渡して構成してある。   As is well known, the belt conveyor A is constructed by passing an endless belt a between a head pulley and a tail pulley (not shown).

このベルトコンベヤＡにおける両側のコンベヤフレーム１にリターン側ベルトａの上側を横切る水平材２の両端を支持する。   Both ends of the horizontal member 2 crossing the upper side of the return side belt a are supported by the conveyor frames 1 on both sides of the belt conveyor A.

上記の水平材２は、図示の場合、リターン側ベルトａの長手方向前後二本が一組になって、水平材２の両端に溶接などにより取り付けてある取付板３をコンベヤフレーム１に例えばボルトとナットとからなる締付具を介して固定する。   In the illustrated case, the horizontal member 2 has a pair of front and rear longitudinal belts a as a set, and mounting plates 3 attached to both ends of the horizontal member 2 by welding or the like are attached to the conveyor frame 1, for example, bolts. It is fixed through a fastener consisting of a nut and a nut.

また、水平材２の両端間中央に水平な支軸４を介し揺動アームＢの両端間の中央を回動自在に支持して、揺動アームＢの両端が昇降するようになっている。   Further, the center between both ends of the swing arm B is rotatably supported at the center between both ends of the horizontal member 2 via a horizontal support shaft 4 so that both ends of the swing arm B are moved up and down.

上記の揺動アームＢは、例えば、図３に示すように、前後の水平材２間に納まる並列する二枚の板状体５と、この板状体５を連結する連結板６とで構成したが限定されない。   For example, as shown in FIG. 3, the swing arm B is composed of two plate-like bodies 5 arranged in parallel that fit between the front and rear horizontal members 2 and a connecting plate 6 that connects the plate-like bodies 5. However, it is not limited.

そして、揺動アームＢの両端には、リターン側ベルトａの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラ７のセンタ軸８が支持してある。   At both ends of the swing arm B, the center shaft 8 of the side roller 7 that supports both side edges of the return side belt a in a meandering restraining descending gradient is supported.

上記センタ軸８の支持方式は、図示の場合、連結板６にセンタ軸８の両端を不回転状態に（例えば、周知につき図示省略してあるが、切欠きに切溝を嵌め込み係合すると共に、切欠きからセンタ軸８が脱落しないよう抜け止め防止の手段のある）嵌め込み支持させて、サイドローラ７がフリーに回転するようになっている。   In the illustrated case, the center shaft 8 is supported in such a manner that both ends of the center shaft 8 are not rotated on the connecting plate 6 (for example, although not shown in the drawings, a notch is fitted into a notch and engaged. The side roller 7 rotates freely by being fitted and supported so that the center shaft 8 does not fall out of the notch.

なお、揺動アームＢの両端部を図示のように下り勾配に屈曲させて、セットしたサイドローラ７が下り勾配に傾斜するようになっている。その要因は、リターン側ベルトａの側縁部が押さえ込みの最適な姿勢を維持することにある。   It should be noted that both end portions of the swing arm B are bent downwardly as shown in the figure, and the set side roller 7 is inclined downwardly. The factor is that the side edge of the return side belt a maintains the optimal posture of pressing.

また、水平材２には、リターン側ベルトａの上面中央部を押さえ込むセンタローラ９のセンタ軸１０が支持してある。   In addition, the horizontal member 2 supports a center shaft 10 of a center roller 9 that presses the center of the upper surface of the return side belt a.

上記センタ軸１０の支持方式は、水平材２に設けてあるスタンド１１に上述のセンタ軸８の支持方式などを採用（図示省略）して行う。   The center shaft 10 is supported by adopting the above-described support method for the center shaft 8 on the stand 11 provided on the horizontal member 2 (not shown).

さらに、揺動アームＢの片端側には、リターン側ベルトａの蛇行にともなう揺動アームＢの片端上昇または下降を検知する検知手段Ｃが設けてある。   Further, on one end side of the swing arm B, there is provided a detecting means C for detecting the one end rising or lowering of the swing arm B accompanying the meandering of the return side belt a.

上記の検知手段Ｃとしては、例えば図１、２、３、５、６、７に示すように、フレーム１にブラケット１２を介し支持した下端面が開放のバネケースホルダ１３と、このバネケースホルダ１３の下端から昇降自在に嵌挿した上下端面が開放するバネケース１４と、このバネケース１４とバネケースホルダ１３に組み込んだコイルバネ１５と、バネケース１４の下端内に組み込んで上面にコイルバネ１５の下端を当接すると共に、打ち込みピン１６によってバネケース１４の下端に支持させたシュー１７と、揺動アームＢの片端側上面に取付座１８を介し支持すると共に、上面の受圧突部１９をシュー１７の下面に当接する圧縮型ロードセル２０とで構成し、リターン側ベルトａの蛇行にともない揺動アームＢの片端が上昇すると、共にバネケース１４を上昇させて図７に示すようにコイルバネ１５を圧縮することで、バネケース１４に押し戻し力が作用し、この押し戻し力でシュー１７を介し受圧突部１９に加圧力が作用する。   As the detection means C, for example, as shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, 6, and 7, the spring case holder 13 supported by the frame 1 via the bracket 12 is opened and the spring case holder 13 is open. A spring case 14 inserted into the upper and lower ends from the lower end of 13 and opened at the upper and lower ends; a coil spring 15 incorporated in the spring case 14 and the spring case holder 13; The shoe 17 is supported on the lower end of the spring case 14 by the driving pin 16, and is supported on the upper surface of one end of the swing arm B via the mounting seat 18, and the pressure receiving protrusion 19 on the upper surface is applied to the lower surface of the shoe 17. When the one end of the swing arm B rises with the meandering of the return side belt a, both spring springs Scan 14 is raised to by compressing coil spring 15, as shown in FIG. 7, the push-back force acts on the spring case 14, the pressure acting on the pressure receiving projection 19 via the shoes 17 in this push-back force.

その結果、ロードセル２０が加圧力を検知する。すなわち、揺動アームＢの片端にリターン側ベルトａの蛇行にともなうコイルバネ１５の圧縮による上昇力が作用したことを検知する。   As a result, the load cell 20 detects the applied pressure. That is, it is detected that a lifting force due to the compression of the coil spring 15 accompanying the meandering of the return side belt a is applied to one end of the swing arm B.

また、リターン側ベルトａの蛇行にともなう揺動アームＢの片端側に上昇力が作用しない、すなわち揺動アームＢのもう片端が降下する力が作用したとき、シュー１７による受圧突部１９を介しロードセル２０の加圧力が減少し、この減少にともなう減圧力をロードセル２０が検知する。   Further, when no lifting force acts on one end side of the swing arm B accompanying the meandering of the return belt a, that is, when a force that lowers the other end of the swing arm B acts, the pressure receiving projection 19 by the shoe 17 is interposed. The applied pressure of the load cell 20 decreases, and the load cell 20 detects the decompression force accompanying this decrease.

すなわち、揺動アームＢにリターン側ベルトａの蛇行にともない作用する傾きに応じて加圧力または減圧力に応じた情報を検知するようにしたが、限定されず上記目的に応じた作用の情報を例えば複数のリミットスイッチなどで検知するようにしてもよい。   That is, the information corresponding to the applied pressure or the depressurizing force is detected according to the inclination acting on the swing arm B with the meandering of the return side belt a. For example, it may be detected by a plurality of limit switches.

さらに、リターン側ベルトａの蛇行にともない検知手段Ｃにより揺動アームＢの傾きを検出した際、蛇行抑止修正方向に揺動アームＢを揺動作用手段Ｄを介し強制的に傾けるように連動させるようになっている。   Further, when the detecting means C detects the inclination of the swing arm B along with the meandering of the return side belt a, the swing arm B is interlocked to forcibly tilt through the swing action means D in the meandering suppression correction direction. It is like that.

上記の揺動作用手段Ｄとしては、例えば図１、３に示すように、揺動アームＢの検知手段Ｃの反対側端から起立する据え付け座２１と、この座２１の上端に末端をピン２２を介し支持したロッド２３と、水平材２の途中から起立する据え付け座２４にピン２５を介し連結すると共に、ロッド２３を進退させる直進推進機構２６とで構成されている。   For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the swinging action means D includes a mounting seat 21 that stands up from the opposite end of the detection means C of the swinging arm B, and a pin 22 at the upper end of the seat 21. And a straight propulsion mechanism 26 that is connected to a mounting seat 24 erected from the middle of the horizontal member 2 via a pin 25 and moves the rod 23 forward and backward.

上記の直進推進機構２６としては、例えば、モーター２７により可逆駆動する雌ネジと、この雌ネジにねじ込むようロッド２３に設けた雄ネジとで（この雌ネジ及び雄ネジは図示省略してある）構成したが、限定されず、ロッド２３及び直進推進機構２６にかえて例えばシリンダ（図示省略）により揺動アームＢを揺動させるようにしてもよい。   The straight propulsion mechanism 26 includes, for example, a female screw reversibly driven by a motor 27 and a male screw provided on the rod 23 so as to be screwed into the female screw (the female screw and the male screw are not shown). Although configured, the present invention is not limited, and the swing arm B may be swung by, for example, a cylinder (not shown) instead of the rod 23 and the straight propulsion mechanism 26.

要するに、検知手段Ｃによりリターン側ベルトａを検出すると、蛇行修正方向に揺動アームＢを強制的に揺動（傾ける）させるようになっている。
図中３０はカバーである。 In short, when the detection means C detects the return side belt a, the swing arm B is forcibly swung (tilted) in the meandering correction direction.
In the figure, reference numeral 30 denotes a cover.

上記のように構成すると、まずベルトコンベヤＡの運転にともないリターン側ベルトａが蛇行していない時に、揺動アームＢの上面が水平の状態に対して左右のサイドローラ７、７のリターン側ベルトａの押さえ角度を同一（例えば、４０°の押さえ角度で押さえ込んでいると）のになっているときのロードセル２０にシュー１７によるかかる力値を機側の制御装置で、リターン側ベルトａが蛇行していない中立の状態と判断し、このときの値を蛇行している、していないの判断基準とする。   With the above configuration, first, when the return side belt a does not meander with the operation of the belt conveyor A, the return side belts of the left and right side rollers 7 and 7 with respect to the state where the upper surface of the swing arm B is horizontal. The force applied by the shoe 17 to the load cell 20 when the pressing angle of a is the same (for example, when pressing at a pressing angle of 40 °), the return side belt a meanders. It is determined that the neutral state is not performed, and the value at this time is used as a determination criterion for meandering or not.

このときの値は、ベルトにかかっている張力値やサイドローラ７の取り付け（配置）ピッチによっても異なってくるが、あくまでこのときの値に対する増減によっての判断であるから、極端に言えばこの時点でリセットして、０（ゼロ）に対してプラス側か、マイナス側かでリターン側ベルトａの蛇行方向を判定することもできる。   The value at this time varies depending on the tension value applied to the belt and the mounting (arrangement) pitch of the side rollers 7, but since it is a judgment based on increase / decrease with respect to the value at this time, in extreme terms, at this time And the meandering direction of the return side belt a can be determined on the plus side or the minus side with respect to 0 (zero).

次に、添付図面の図８に示すリターン側ベルトａが図８の左側に蛇行したときの状況を説明する。   Next, the situation when the return side belt a shown in FIG. 8 of the attached drawing meanders to the left side of FIG. 8 will be described.

蛇行したリターン側ベルトａによって左側のサイドローラ７が押し上げられるので、揺動アームＢが支軸４を中心にして図８時計回りに揺動（旋回）する力が働き、結果的にシュー１７及び受圧突部１９を介してのロードセル２０を押す力が弱くなる（図６参照）。   Since the left side roller 7 is pushed up by the meandering return side belt a, the force of the swinging arm B swinging (turning) in the clockwise direction in FIG. The force which pushes the load cell 20 via the pressure receiving protrusion 19 becomes weak (refer FIG. 6).

仮に、設定した４０°のサイドローラ７の傾き角度に対して、左側のサイドローラ７が上方に押されて揺動アームＢが時計回りに揺動（旋回）すれば、右側のサイドローラ７も時計回りに揺動（旋回）するにともなって、コイルバネ１５によるロードセル２０にかかる力（荷重）は弱く（小さく）なる。   If the left side roller 7 is pushed upward and the swing arm B swings (turns) clockwise with respect to the set inclination angle of the side roller 7 of 40 °, the right side roller 7 also The force (load) applied to the load cell 20 by the coil spring 15 becomes weak (small) as it swings (turns) clockwise.

揺動アームＢは、中立時の角度である４０°から４５°（構造上の許容最大角度）間をリターン側ベルトａの蛇行によって振られることになるが、ロードセル２０にかかる力による制御装置の判定によって絶えず修正されようとする。   The swing arm B is swung by meandering of the return side belt a between 40 ° and 45 ° (maximum allowable angle in structure) which is an angle at the time of neutrality. Always try to be corrected by judgment.

このロードセル２０の減圧力を検知した制御装置は、揺動作用手段Ｄで揺動アームＢの突端を押し出すように揺動アームＢを反時計方向に強制的に回転させようとする。   The control device that detects the pressure reducing force of the load cell 20 tries to forcibly rotate the swing arm B counterclockwise so that the swing action means D pushes out the protruding end of the swing arm B.

すると、揺動アームＢが回転した結果、コイルバネ１５によってロードセル２０にかかっている荷重が据付当初の揺動アームＢが水平時に設定した値と同等になったとき、上述の揺動作用手段Ｄの作用は停止する。
すなわち、リターン側ベルトａの蛇行を自動的に修正することになる。 Then, as a result of the rotation of the swing arm B, when the load applied to the load cell 20 by the coil spring 15 becomes equal to the value set when the swing arm B at the time of installation is horizontal, the swing action means D described above is used. The action stops.
That is, the meandering of the return side belt a is automatically corrected.

また、添付図面の図９に示すリターン側ベルトａが図９の右側に蛇行したときの状況を説明する。   Moreover, the situation when the return side belt a shown in FIG. 9 of the attached drawing meanders to the right side of FIG. 9 will be described.

蛇行したリターン側ベルトａによって右側のサイドローラ７が押し上げられるので、揺動アームＢが支軸４を中心にして図８反時計回りに揺動（旋回）する力が働き、結果的にシュー１７及び受圧突部１９を介しロードセル２０を押す力が強くなる（図７参照）。   Since the right side roller 7 is pushed up by the meandering return side belt a, the force of the swing arm B swinging (turning) counterclockwise in FIG. And the force which pushes the load cell 20 via the pressure receiving protrusion 19 becomes strong (refer FIG. 7).

仮に、設定した４０°のサイドローラ７の傾き角度に対して、右側のサイドローラ７が上方に押されて揺動アームＢが反時計回りに揺動（旋回）すれば、右側のサイドローラ７も反時計回りに揺動（旋回）するにともなって、ロードセル２０にかかる力（荷重）は強く（大きく）なる。   If the right side roller 7 is pushed upward with respect to the set inclination angle of the 40 ° side roller 7 and the swing arm B swings (turns) counterclockwise, the right side roller 7 However, the force (load) applied to the load cell 20 becomes stronger (larger) as it swings (turns) counterclockwise.

揺動アームＢは、中立時の角度である４０°から３５°（構造上の許容最大角度）間をリターン側ベルトａの蛇行によって振られることになるが、ロードセル２０にかかる力による制御装置の判定によって、絶えず修正されようとする。   The swing arm B is swung by meander of the return side belt a between 40 ° and 35 ° (maximum allowable angle in structure) which is an angle at the time of neutrality. By judgment, it tries to be corrected constantly.

ロードセル２０の加圧力を検知した機側制御装置は、揺動作用手段Ｄで揺動アームＢの突端を引っ張って、揺動アームＢを図９時計方向に揺動させようとする。   The machine-side control device that has detected the pressure applied to the load cell 20 tries to swing the swing arm B in the clockwise direction in FIG.

その結果、揺動アームＢが揺動するので、コイルバネ１５によってロードセル２０にかかっている荷重値が、据付当初の揺動アームＢが水平時に設定した値と同等になったとき、揺動作用手段Ｄの作用は停止する。   As a result, since the swing arm B swings, when the load value applied to the load cell 20 by the coil spring 15 becomes equal to the value set when the swing arm B at the time of installation is horizontal, the swing action means The action of D stops.

言い換えれば、リターン側ベルトａの蛇行が修正されなければ、絶えず揺動アームＢが上下方向に揺動（旋回）し、調整し続けることになる。
このため、リターン側ベルトａの蛇行を自動的に修正することになる。 In other words, unless the meandering of the return side belt a is corrected, the swing arm B continuously swings (turns) in the vertical direction and continues to be adjusted.
For this reason, the meandering of the return side belt a is automatically corrected.

また、揺動アームＢの片端側は、コイルバネ１５によってロードセル２０を押し、揺動アームＢのもう片端側は、揺動作用手段Ｄに連結されているので、常に均衡状態にある。   Further, since one end side of the swing arm B pushes the load cell 20 by the coil spring 15 and the other end side of the swing arm B is connected to the swing action means D, it is always in a balanced state.

このため、リターン側ベルトａが蛇行していなければ、揺動アームＢは、均衡状態を保っているので、制御装置の値は、変化がないことになる。   For this reason, if the return side belt a is not meandering, the swing arm B is kept in an equilibrium state, so that the value of the control device does not change.

なお、リターン側ベルトａが走行しながらリターンローラ（図示せず）を乗り越えるときに起きるベルトのチャタリング（ベルトを叩きつけるような動作）がロードセル２０を押し続けることが制御システムに与える影響を少なくするために、一定の時間を保持することで解決できる。   In order to reduce the influence on the control system that the chattering of the belt that occurs when the return side belt a travels over the return roller (not shown) (the operation of hitting the belt) continues to push the load cell 20. In addition, it can be solved by holding a certain time.

これは、例えば設定時間異常にロードセル２０を押し引きしていることが続けば、ベルトが蛇行していると見做す判定を制御部分で行い、揺動作用手段Ｄを作用させることである。   For example, if the load cell 20 continues to be pushed and pulled abnormally for a set time, the control portion determines that the belt is meandering and causes the swing action means D to act.

Ａ ベルトコンベヤ
ａ ベルト
Ｂ 揺動アーム
Ｃ 検知手段
Ｄ 揺動作用装置
１ フレーム
２ 水平材
３ 取付板
４ 支軸
５ 板状体
６ 連結板
７ サイドローラ
８ センタ軸
９ センタローラ
１０ センタ軸
１１ スタンド
１２ ブラケット
１３ バネケースホルダ
１４ バネケース
１５ コイルバネ
１６ ピン
１７ シュー
１８ 取付座
１９ 受圧突部
２０ ロードセル
２１ 座
２２ ピン
２３ ロッド
２４ 座
２５ ピン
２６ 直進推進機構
２７ モーター A Belt conveyor a Belt B Swing arm C Detection means D Swing action device 1 Frame 2 Horizontal material 3 Mounting plate 4 Support shaft 5 Plate-like body 6 Connection plate 7 Side roller 8 Center shaft 9 Center roller 10 Center shaft 11 Stand 12 Bracket 13 Spring case holder 14 Spring case 15 Coil spring 16 Pin 17 Shoe 18 Mounting seat 19 Pressure-receiving projection 20 Load cell 21 Seat 22 Pin 23 Rod 24 Seat 25 Pin 26 Straight forward propulsion mechanism 27 Motor

Claims (1)

ベルトコンベヤにおける両側のコンベヤフレームにリターン側ベルトの上側を横切る水平材の両端を支持し、この水平材の両端間中央に両端が左右方向に向く揺動アームの中間を支軸を介しシーソー状に支持し、この揺動アームの両端に上記リターン側ベルトの両側縁部を蛇行抑止下り勾配に押さえ込むサイドローラのセンタ軸を支持し、また上記揺動アームの片端側に蛇行にともなう前記揺動アームの片端上昇または降下を検知する検知手段を設け、さらに上記揺動アームのもう片端側に前記揺動アームを強制揺動させる揺動作用手段を設け、上記水平材に上記リターン側ベルトの上面中央部を押さえ込むセンタローラのセンタ軸を支持してなり、上記検知手段による蛇行検出にともない蛇行抑止修正方向に前記揺動アームを上記揺動作用手段で揺動させるように連動させたことを特徴とするベルトの蛇行調整装置。   Both ends of the horizontal material crossing the upper side of the return side belt are supported by the conveyor frames on both sides of the belt conveyor, and the center of the horizontal material between both ends is formed in the form of a seesaw through the support shaft in the middle of the swing arm with both ends facing left and right. The swing arm that supports and supports the center shaft of a side roller that presses both side edges of the return side belt into a meandering-suppressing descending slope at both ends of the swing arm, and the swing arm with meander on one end side of the swing arm Detecting means for detecting the rising or lowering of one end of the swinging arm, swinging means for forcibly swinging the swinging arm on the other end side of the swinging arm, and a center of the upper surface of the return side belt on the horizontal member. The center arm of the center roller that presses the part is supported, and the swinging arm is moved in the meandering suppression correction direction in accordance with the meandering detection by the detecting means. Walk adjustment device for a belt which is characterized in that in conjunction so as to swing stage.
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