JP2017178191A - Shift control device for hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はハイブリッド車両の変速制御装置に係り、特に、モータジェネレータの駆動力を伝達するチェーンに過大な張力が作用しないようにしたハイブリッド車両の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for a hybrid vehicle, and more particularly to a shift control device for a hybrid vehicle that prevents excessive tension from acting on a chain that transmits a driving force of a motor generator.
ハイブリッド車両の変速制御装置には、搭載したエンジンの駆動力を伝達するギア段を自動的に切り換え可能なアクチュエータを有する自動変速機と、自動変速機の出力側にチェーンによって連結されるモータジェネレータ(発電動機)を備えているものがある。
このようなハイブリッド車両としては、例えば、特開平7−67208号公報に、エンジンの出力軸と同軸上にジェネレータを配置するとともに、他の軸上には電気モータ及び各種の駆動伝達装置を配置し、ジェネレータと電気モータとの2つの回転軸をチェーン装置などの回転伝達手段で連結した構造のものがある。
A shift control apparatus for a hybrid vehicle includes an automatic transmission having an actuator capable of automatically switching a gear stage for transmitting a driving force of an installed engine, and a motor generator (coupled to a chain on the output side of the automatic transmission). Some are equipped with generators.
As such a hybrid vehicle, for example, in JP-A-7-67208, a generator is disposed coaxially with an output shaft of an engine, and an electric motor and various drive transmission devices are disposed on another shaft. There is a structure in which two rotation shafts of a generator and an electric motor are connected by a rotation transmission means such as a chain device.
ところで、ハイブリッド車両には、搭載されたエンジンの駆動力を車輪に伝達する変速機として、自動変速機(AMT:Automated Manual Transmission)が連結されたものがある。
自動変速機(AMT)は、複数のギア段を有する手動変速機に、ギア段を自動的に切り換え可能なアクチュエータとしてのシフトアクチュエータ、及びクラッチを自動的に操作可能なクラッチアクチュエータを備える。自動変速機(AMT)は、変速制御装置によって、運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを操作するだけで、発進から停止までの変速制御を行うことができる。
また、ハイブリッド車両には、エンジンの駆動力をアシストするため、及び制動による回生発電をするため、車軸上にモータジェネレータを配置した構造のものがある。このようなモータジェネレータを配置したハイブリッド車両においても、自動変速機の出力軸にモータジェネレータのモータ軸をチェーンによって連結した構造のものがある。
By the way, some hybrid vehicles are connected to an automatic transmission (AMT) as a transmission that transmits the driving force of an installed engine to wheels.
The automatic transmission (AMT) includes a shift actuator as an actuator capable of automatically switching gear stages and a clutch actuator capable of automatically operating a clutch in a manual transmission having a plurality of gear stages. The automatic transmission (AMT) can perform shift control from start to stop only by a driver operating an accelerator pedal or a brake pedal by a shift control device.
Some hybrid vehicles have a structure in which a motor generator is arranged on an axle for assisting the driving force of the engine and for generating regenerative power by braking. Some hybrid vehicles including such a motor generator have a structure in which the motor shaft of the motor generator is connected to the output shaft of the automatic transmission by a chain.
このように自動変速機の出力軸とモータジェネレータのモータ軸とをチェーンによって連結した構造のハイブリッド車両において、急勾配の登坂路や降坂路(以下「坂路」と記す。)での駐車状態(自動変速機のセレクトレバーのシフト位置がPレンジ位置に選択され、パーキングロック機構がロック状態)では、駆動系に歪みが蓄えられている。この歪みは、坂路において、セレクトレバーがPレンジ位置で、パーキングロック機構のロック状態だけでハイブリッド車両を支えているときに、パーキングロック機構を支点としてモータジェネレータのモータ軸上に発生する。
このような構造のハイブリッド車両においては、急勾配の坂路で駐車状態からハイブリッド車両を移動するときに、セレクトレバーのシフト位置をPレンジ位置から操作して、自動変速機のパーキングロック機構の解除を行うと、モータ軸に生じている歪みが極めて短時間で解放されるため、歪によりモータ軸に過大なトルクを発生し、モータジェネレータのモータ軸と自動変速機の出力軸とを連結するチェーンに大きな張力が生じる問題があった。
その対策として、出願人は、急勾配の坂路かつ低車速(=ほぼ停車)の状態において、セレクトレバーのシフト位置がPレンジ位置であることを検出した場合、自動変速機のギア段をギアイン状態(例えば、1速位置などの駆動力を伝達する状態:ニュートラルでない状態)にすることにより、パーキングロック機構のロック状態の解除時にモータジェネレータのモータ軸にかかる歪みを低減させる発明を出願している。これによって、急勾配の坂路での駐車状態からパーキングロック機構のロック状態を解除した際に、チェーンに過大な張力がかかることを回避することができる。
In a hybrid vehicle having a structure in which the output shaft of the automatic transmission and the motor shaft of the motor generator are connected by a chain in this way, the parking state (automatically) on a steep uphill or downhill (hereinafter referred to as “slope”) When the shift position of the select lever of the transmission is selected as the P range position and the parking lock mechanism is in the locked state), distortion is stored in the drive system. This distortion occurs on the motor shaft of the motor generator using the parking lock mechanism as a fulcrum when the select lever is in the P range position and supports the hybrid vehicle only in the locked state of the parking lock mechanism on the slope.
In a hybrid vehicle having such a structure, when the hybrid vehicle is moved from a parked state on a steep slope, the shift position of the select lever is operated from the P range position to release the parking lock mechanism of the automatic transmission. If this is done, the distortion generated in the motor shaft is released in a very short time, so excessive torque is generated in the motor shaft due to the distortion, and the chain connecting the motor shaft of the motor generator and the output shaft of the automatic transmission is connected to the chain. There was a problem that a large tension was generated.
As a countermeasure, when the applicant detects that the shift position of the select lever is in the P range position on a steep slope and a low vehicle speed (= almost stopped), the gear stage of the automatic transmission is in the gear-in state. (For example, a state in which the driving force such as the first speed position is transmitted: a state in which the driving force is not neutral: a state in which the parking lock mechanism is unlocked) has been applied to reduce the distortion applied to the motor shaft of the motor generator. . Accordingly, it is possible to avoid applying excessive tension to the chain when the parking lock mechanism is released from the parking state on the steep slope.
また、ハイブリッド車両の変速制御装置には、エンジン始動時やアイドリングストップからのエンジン再始動時に、始動時の電圧低下によりクラッチが締結してしまうことによる車両の飛び出しや、エンジン始動失敗の回避を目的として、駐車状態(自動変速機のセレクトレバーがPレンジ位置、パーキングロック機構がロック状態)にあるハイブリッド車両のエンジン始動時に、自動変速機をニュートラル状態(ギアインでない状態)に設定する制御が存在する。
しかし、このような制御を行う変速制御装置は、急勾配の坂路で駐車状態にあるハイブリッド車両のエンジン始動中(クランキング中)に、運転者がセレクトレバーのシフト位置をPレンジ位置から移動させた場合、自動変速機がニュートラル状態、つまり、自動変速機がギアインでない状態でパーキングロック機構のロック状態が解除されるため、駆動系に蓄えられた歪が解放されてモータジェネレータのモータ軸に過大なトルクを発生し、モータジェネレータのモータ軸と自動変速機の出力軸とを連結するチェーンに大きな張力が生じる問題があった。
In addition, the shift control device for a hybrid vehicle has the purpose of avoiding a vehicle jumping out due to a clutch being engaged due to a voltage drop at the time of engine start or engine restart failure from idling stop or engine start failure. As described above, there is a control for setting the automatic transmission to a neutral state (not gear-in state) when the engine of a hybrid vehicle in a parking state (the automatic transmission select lever is in the P range position and the parking lock mechanism is in a locked state). .
However, the speed change control device that performs such control allows the driver to move the shift position of the select lever from the P range position while the hybrid vehicle that is parked on a steep slope is being started (cranking). If the automatic transmission is in the neutral state, that is, the automatic transmission is not in gear-in, the lock state of the parking lock mechanism is released, so the distortion accumulated in the drive system is released and the motor generator motor shaft is overloaded. There is a problem that a large tension is generated and a large tension is generated in a chain connecting the motor shaft of the motor generator and the output shaft of the automatic transmission.
この発明は、急勾配の坂路でハイブリッド車両を駐車状態から移動するときに、自動変速機とモータジェネレータとを連結するチェーンに過大な張力が作用しないようにするハイブリッド車両の変速制御装置を提供することを目的とする。 The present invention provides a shift control device for a hybrid vehicle that prevents excessive tension from acting on a chain connecting an automatic transmission and a motor generator when the hybrid vehicle is moved from a parking state on a steep slope. For the purpose.
この発明は、ギア段を自動的に切り換え可能なアクチュエータを有する自動変速機と、自動変速機の出力側にチェーンによって連結されるモータジェネレータを備えたハイブリッド車両の変速制御装置であって、路面の勾配を検出する勾配検出部と、車速を検出する車速検出部と、勾配検出部により検出された路面の勾配が予め設定された勾配よりも大きく、車速検出部により検出された車速が予め設定された車速よりも小さく、運転者の操作により自動変速機のセレクトレバーのシフト位置がPレンジ位置に選択された状態であり、自動変速機がニュートラル状態に設定された場合、セレクトレバーのシフト位置をPレンジ位置にロックする制御部を備えることを特徴とする。 The present invention relates to a shift control device for a hybrid vehicle including an automatic transmission having an actuator capable of automatically switching a gear stage, and a motor generator connected to the output side of the automatic transmission by a chain. A gradient detection unit that detects a gradient, a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed, and a road surface gradient detected by the gradient detection unit is larger than a preset gradient, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is preset. When the shift position of the automatic transmission select lever is selected to the P range position by the driver's operation and the automatic transmission is set to the neutral state, the shift position of the select lever is A control unit that locks to the P range position is provided.
この発明は、急勾配の坂路で駐車状態からハイブリッド車両を移動するときに、セレクトレバーがPレンジ位置に選択された状態であり、自動変速機がニュートラル状態に設定された場合、セレクトレバーをPレンジ位置にロックするので、エンジンが始動中(スタータによるクランキング中)で自動変速機がニュートラル状態(ギアインでない状態)に制御されている状態において、セレクトレバーをPレンジ位置から移動させることができない。したがって、エンジンが始動中で自動変速機がニュートラル状態では、パーキングロック機構のロック状態が解除されることを防止できる。
このため、この発明は、ギアインでない状態でパーキングロック機構のロック状態が解除されて駆動系に蓄えられた歪が解放されることを阻止でき、解放された歪によりモータジェネレータのモータ軸に過大なトルクが発生することを防止でき、自動変速機とモータジェネレータとを連結するチェーンに過大な張力が作用しないようにすることができる。
In the present invention, when the hybrid vehicle is moved from the parking state on the steep slope, the select lever is in the P range position, and when the automatic transmission is set in the neutral state, the select lever is Since it is locked to the range position, the select lever cannot be moved from the P range position while the engine is starting (during cranking by the starter) and the automatic transmission is controlled to the neutral state (not in gear-in state). . Accordingly, when the engine is started and the automatic transmission is in the neutral state, the lock state of the parking lock mechanism can be prevented from being released.
Therefore, the present invention can prevent the parking lock mechanism from being unlocked when the gear-in state is not in effect and releasing the distortion stored in the drive system, and the released distortion causes an excessive load on the motor shaft of the motor generator. Torque can be prevented from being generated, and excessive tension can be prevented from acting on the chain connecting the automatic transmission and the motor generator.
この発明は、急勾配の坂路で駐車状態からハイブリッド車両を移動するときに、チェーンに過大な張力が作用しないようにする目的を、自動変速機がニュートラル状態に設定されている場合、Pレンジ位置に選択されたセレクトレバーをロックすることで実現するものである。 The present invention aims to prevent excessive tension from acting on the chain when moving a hybrid vehicle from a parked state on a steep slope, when the automatic transmission is set to the neutral state, This is realized by locking the select lever selected in (1).
以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。図1に示すように、ハイブリッド車両1には、駆動力を発生する動力源であるエンジン2が搭載される。エンジン2は、始動時にクランク軸である出力軸3を回転(クランキング)させるスタータ4を備える。
エンジン2には、クラッチ5を介して自動変速機6が連結される。クラッチ5は、自動変速機6に備えられ、エンジン2から自動変速機6への駆動力の伝達を断接(切断又は接続)する。クラッチ5は、クラッチアクチュエータ7によって断接を動作される。クラッチアクチュエータ7は、自動変速機6に備えられる。
自動変速機6は、エンジン2の出力軸3と同軸に配置された入力軸8と、入力軸8に平行に配置された出力軸9と、を備える。クラッチ5は、エンジン2の出力軸3と自動変速機6の入力軸8との間に配置される。自動変速機6は、入力軸8と出力軸9との間に、各種のギア段として、少なくとも前進用の1速ギア段10〜4速ギア段13を備える。入力軸8には、1速ギア段10と2速ギア段11との間に1速・2速切換機構14を備え、3速ギア段12と4速ギア段13との間に3速・4速切換機構15を備える。
1速・2速切換機構14は、1速ギア段10と2速ギア段11とのいずれかを駆動力伝達状態(ギアイン状態)に切り換えるとともに、1速ギア段10と2速ギア段11とのいずれも駆動力を伝達しない状態(ギアインでない状態)に切り換える。3速・4速切換機構15は、3速ギア段12と4速ギア段13とのいずれかを駆動力伝達状態(ギアイン状態)に切り換えるとともに、3速ギア段12と4速ギア段13とのいずれも駆動力を伝達しない状態(ギアインでない状態)に切り換える。
自動変速機6は、1速・2速切換機構14、3速・4速切換機構15を動作させるためのアクチュエータとして、シフトアクチュエータ16を備える。シフトアクチュエータ16は、1速ギア段10〜4速ギア段13からなる各種のギア段を自動的に切り換え可能なものである。なお、図示しないが、自動変速機6は、後進用のリバースギヤ段とリバース切換機構とを備え、シフトアクチュエータ16により自動的に切り換え可能である。
これより、自動変速機6は、複数のギア段10〜13を有する手動変速機に、ギア段10〜13を自動的に切り換え可能なシフトアクチュエータ16、及びクラッチ5を自動的に操作可能なクラッチアクチュエータ7を備える自動変速機(AMT:Automated Manual Transmission)である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 is equipped with an
An automatic transmission 6 is connected to the
The automatic transmission 6 includes an
The first-speed / second-
The automatic transmission 6 includes a
Thus, the automatic transmission 6 is a manual transmission having a plurality of
自動変速機6は、各シフト位置を設定するシフト装置17を備える。シフト装置17は、運転者によって操作されるセレクトレバー18を備える。セレクトレバー18は、例えば、P(駐車)レンジ位置、R(リバース)レンジ位置、N(ニュートラル)レンジ位置、D(ドライブ)レンジ位置、の各シフト位置に操作される。
シフト装置17は、シフトロック機構19を備える。シフトロック機構19は、セレクトレバー18がPレンジ位置に選択されている場合、特定の操作(例えば、ブレーキペダルの踏込み操作)によりセレクトレバー18の移動を許容(シフトロック解除)し、特定の操作がないとセレクトレバー18の移動を阻止(シフトロック)する。
また、自動変速機6は、パーキングロック機構20を備える。パーキングロック機構20は、運転者の操作によりセレクトレバー18のシフト位置がPレンジ位置に選択されたときに、出力軸9を拘束(ロック状態)してハイブリッド車両1の移動を阻止する。パーキングロック機構20は、運転者の操作によりセレクトレバー18のシフト位置がPレンジ位置から移動されたときに、出力軸9の拘束を解放(ロック状態の解除)してハイブリッド車両1の移動を許容する。
The automatic transmission 6 includes a
The
The automatic transmission 6 includes a
自動変速機6は、出力側にファイナルギア段21により差動装置22が連結される。ファイナルギア段21は、自動変速機6の出力軸9に取り付けられたファイナルドライブギア23と、ファイナルドライブギア23に噛み合って差動装置22に取り付けられたファイナルドリブンギア24と、からなる。差動装置22には、駆動軸25の内端が接続される。駆動軸25には、外端に車輪26が取り付けられる。これにより、エンジン2の駆動力は、自動変速機6からファイナルギア段21を介して差動装置22に伝達され、駆動軸25により車輪26を駆動する。
差動装置22には、チェーン機構27によりモータジェネレータ(発電動機)28が連結される。モータジェネレータ28は、モータ軸29を備える。モータ軸29は、チェーン機構27により自動変速機6の出力側の差動装置22に取り付けられたファイナルドリブンギア24に接続される。
これにより、モータジェネレータ28の駆動力は、チェーン機構27により差動装置22に伝達され、駆動軸25により車輪26を駆動する。なお、モータジェネレータ28は、バッテリ(図示せず)からの電力により駆動トルクを発生するとともに、エンジン2あるいは車輪26からの駆動力により電力を発生するものである。
The automatic transmission 6 has a
A motor generator (generator) 28 is connected to the
As a result, the driving force of the motor generator 28 is transmitted to the
チェーン機構27は、差動装置22に取り付けられたファイナルドリブンギア24とモータジェネレータ28のモータ軸29とに、平行に配置された第1回転軸30及び第2回転軸31を備える。
モータ軸29には、モータスプロケット32が取り付けられる。第1回転軸30には、一端にモータスプロケット32に対向して第1モータ用スプロケット33が取り付けられ、他端に第1中間スプロケット34が取り付けられる。第2回転軸31には、他端に第1中間スプロケット34に対向して第2中間スプロケット35が取り付けられ、一端にファイナルドリブンギア24に噛み合う第2ファイナルギア段用ギア36が取り付けられる。
モータスプロケット32と第1モータ用スプロケット33とには、第1チェーン37が巻き掛けられる。第1中間スプロケット34と第2中間スプロケット35とには、第2チェーン38が巻き掛けられる。これにより、チェーン機構27は、自動変速機6の出力側の差動装置22とモータジェネレータ28との間で駆動力を伝達する。
The
A
A
ハイブリッド車両1は、エンジン2を制御するエンジン制御装置39を備える。エンジン制御装置39は、エンジン2の駆動状態を制御し、エンジン2の始動時にスタータ4の動作を制御する。なお、スタータ4を制御する装置は、エンジン制御装置39のみに限定するものではなく、その他の制御装置によって制御させることも可能である。ハイブリッド車両1は、自動変速機6を制御する変速制御装置40を備える。変速制御部40は、クラッチアクチュエータ7によるクラッチ5の断接を制御し、シフトアクチュエータ16による1速ギア段10〜4速ギア段13の切り換えを制御する。また、ハイブリッド車両1は、モータジェネレータ28を制御するハイブリッド制御装置41を備える。ハイブリッド制御装置41は、モータジェネレータ28の駆動状態と発電状態を制御する。
エンジン制御装置39と変速制御装置40とハイブリッド制御装置41とは、CAN(Car Area Network)42により接続され、相互に情報を交換する。
The hybrid vehicle 1 includes an
The
変速制御装置40には、図2に示すように、出力側に、クラッチアクチュエータ7と、シフトアクチュエータ16と、シフトロック機構21と、が接続される。変速制御装置40の入力側には、セレクトレバー位置検出部43と、実ギア段検出部44と、勾配検出部45と、車速検出部46と、スタータ駆動信号入力部47と、が接続されている。
セレクトレバー位置検出部43は、シフト装置17に設けられ、セレクトレバー18が操作されたシフト位置を検出し、セレクトレバー18のシフト位置を示すセレクトレバー位置信号を入力する。実ギア段検出部44は、自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13のいずれのギア段が駆動力伝達状態(ギアイン状態)であるかを検出し、駆動力伝達状態(ギアイン状態)となっているギア段を示す実ギア段信号を入力する。
また、勾配検出部45は、加速度センサなどからなり、ハイブリッド車両1が走行する路面の勾配を検出し、路面の勾配度合を示す路面勾配信号を入力する。車速検出部46は、ハイブリッド車両1の車輪26の回転を検出し、ハイブリッド車両1の車速を示す車速信号を入力する。車速検出部46は、エンジン制御装置39に接続されている。車速信号は、CAN42を介して変速制御装置40に入力される。スタータ駆動信号入力部47は、エンジン2の始動時に、エンジン2をクランキングするためにエンジン制御装置39、又は図示しないその他の制御装置からスタータ4に出力されるスタータ駆動信号を入力する。スタータ駆動信号は、エンジン2の始動中(クランキング中)に継続してスタータ4に出力される。スタータ駆動信号は、CAN42を介して変速制御装置40に入力される。
As shown in FIG. 2, the
The select
The
変速制御装置40は、指示ギア段判断部48と、スタータ駆動判断部49と、勾配判断部50と、車速判断部51と、セレクトレバー位置判断部52と、ニュートラル状態判断部53と、制御部54と、を備える。
指示ギア段判断部48は、自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13のいずれかのギア段を駆動力が伝達される状態(ギアイン状態)にするか否かを判断する。スタータ駆動判断部49は、スタータ駆動信号入力部47から入力されるスタータ駆動信号を受信しているか否かを判断する。
勾配判断部50は、勾配検出部45で検出された路面の勾配Sが予め設定された勾配Stよりも大きいか否か{路面が急勾配の坂路(登坂路・降坂路)であるか否か}を判断する。車速判断部51は、車速検出部46で検出された車速Vが予め設定されたしきい値の車速Vtよりも小さいか否か{ハイブリッド車両1が略停止状態であるか否か}を判断する。セレクトレバー位置判断部52は、セレクトレバー位置検出部43で検出されたセレクトレバー18のシフト位置を示すセレクトレバー位置信号によって、運転者の操作によりセレクトレバー18がいずれのシフト位置に選択されているか否かを判断する。
ニュートラル状態判断部53は、実ギア段検出部44で検出された実ギア段信号(あるいは、指示ギア段判断部48によるギア段を駆動力が伝達される状態とするか否かの判断信号)と、スタータ駆動信号入力部47から入力するスタータ駆動信号とによって、エンジン2が始動中(スタータ4によるクランキング中)で自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13がいずれも駆動力を伝達しない状態、つまり、エンジン2が始動中でニュートラル状態(ギアインでない状態)に設定されているか否かを判断する。
また、ニュートラル状態判断部53は、実ギア段検出部44で検出された実ギア段信号と、スタータ駆動信号入力部47から入力するスタータ駆動信号とによって、エンジン2の始動が完了(スタータ4によるクランキングが終了)して自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13のいずれかのギア段が駆動力を伝達する状態{エンジン2の始動が完了して自動変速機6がギアイン状態(ニュートラルでない状態)}に設定されているか否かを判断する。
The
The instruction gear
The
The neutral
Further, the neutral
制御部54は、勾配検出部45により検出された路面の勾配Sが予め設定された勾配Stよりも大きい(S>St)と勾配判断部50により判断され、車速検出部46により検出された車速Vが予め設定された車速Vtよりも小さい(V<Vt)と車速判断部51により判断され、運転者の操作により自動変速機6のセレクトレバー18のシフト位置がPレンジ位置に選択されたとセレクトレバー位置判断部52により判断され、エンジン2が始動中(クランキング中)で自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13がいずれも駆動力を伝達しない状態{エンジン2が始動中で自動変速機6がニュートラル状態(ギアインでない状態)}に設定されているとニュートラル状態判断部53により判断された場合、シフトロック機構21をシフトロック状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置にロックする。
そして、制御部54は、エンジン2の始動が完了(クランキングが終了)して自動変速機6の1速ギア段10〜4速ギア段13のいずれかのギア段が駆動力を伝達する状態{エンジン2が始動を完了して自動変速機6がニュートラルでない状態(ギアイン状態)}に設定されているとニュートラル状態判断部53により判断された場合、シフトロック機構21をシフトロック解除状態としてセレクトレバー18のシフト位置がPレンジ位置にロックされる状態を解除する。
The
Then, the
次に、ハイブリッド車両1の変速制御装置40による変速制御について、図3のフローチャートに沿い説明する。
図3に示すように、変速制御装置40は、制御部54によって、プログラムがスタートすると(ステップA01)、勾配判断部50により勾配検出部45が検出した路面の勾配Sが設定された勾配Stよりも大きい(S>St)、急勾配の坂路であるか否かを判断する(ステップA02)。
変速制御装置40は、ステップA02の判断がYESの場合、車速判断部51により車速検出部46が検出した車速Vが設定されたしきい値の車速Vtよりも小さい(V<Vt)、略停車状態であるか否かを判断する(ステップA03)。
変速制御装置40は、ステップA03がYESの場合、セレクトレバー位置判断部52によりセレクトレバー18のシフト位置がPレンジ位置に選択された状態であるか否かを判断する(ステップA04)。
変速制御装置40は、ステップA04の判断がYESの場合、スタータ駆動判断部49によるスタータ駆動信号を受信しているか否かの判断で、エンジン2をクランキング中であるか否かを判断する(A05)。
変速制御装置40は、ステップA05がYESの場合、自動変速機6をギアイン状態へと遷移させ(A06)、ニュートラル状態判断部53により自動変速機6がニュートラル状態(ギアインでない状態)に設定されているか否かを判断する(ステップA07)。
このとき、ニュートラル状態判断部53は、エンジン2が始動中(クランキング中)で自動変速機6がニュートラル状態(ギアインでない状態)に設定されている場合、YESと判断する。
Next, the shift control by the
As shown in FIG. 3, when the program is started by the control unit 54 (step A01), the speed
If the determination in step A02 is YES, the
If step A03 is YES, the
If the determination in step A04 is YES, the
If step A05 is YES, the
At this time, the neutral
変速制御装置40は、ステップA07がYESの場合、制御部54によるシフトロック要求によりシフトロック機構21をシフトロック状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置にロックし(ステップA08)、プログラムをリターンする(ステップA09)。
変速制御装置40は、ステップA07がNOの場合、ニュートラル状態判断部53により自動変速機6がギアイン状態(ニュートラルでない状態)に設定されているか否かを判断する(ステップA10)。
このとき、ニュートラル状態判断部53は、エンジン2の始動が完了(クランキングが終了)して自動変速機6がニュートラルでない状態(ギアイン状態)に設定されている場合、YESと判断する。
変速制御装置40は、ステップA10がYESの場合、制御部54によるシフトロック解除要求によりシフトロック機構21をシフトロック解除状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置から異なるシフト位置への操作を許容し(ステップA11)、プログラムをリターンする(ステップA09)。
変速制御装置40は、ステップA10がNOの場合、制御部54によるシフトロック要求によりシフトロック機構21をシフトロック状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置にロックし(ステップA08)、プログラムをリターンする(ステップA09)。
一方、変速制御装置40は、ステップA02がNOの場合、ステップA03がNOの場合、及び、ステップA04がNOの場合、制御部54によるシフトロック解除要求によりシフトロック機構21をシフトロック解除状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置から異なるシフト位置への操作を許容し(ステップA11)、プログラムをリターンする(ステップA09)。
また、変速制御装置40は、ステップA05がNOの場合、自動変速機6をニュートラル状態とし(A12)、制御部54によるシフトロック解除要求によりシフトロック機構21をシフトロック解除状態としてセレクトレバー18のシフト位置をPレンジ位置から異なるシフト位置への操作を許容し(ステップA11)、プログラムをリターンする(ステップA09)。
If step A07 is YES, the
When step A07 is NO, the
At this time, the neutral
When step A10 is YES, the
If step A10 is NO, the
On the other hand, when step A02 is NO, step A03 is NO, and step A04 is NO, the
Further, when step A05 is NO, the
このように、ハイブリッド車両1の変速制御装置40は、制御部54によって、急勾配の坂路で駐車状態からエンジン2を始動してハイブリッド車両1を移動するときに、セレクトレバー18がPレンジ位置に選択された状態であり、自動変速機6がニュートラル状態に設定された場合、セレクトレバー18をPレンジ位置にロックするので、エンジン2が始動中(スタータ4によるクランキング中)で自動変速機6がニュートラル状態(ギアインでない状態)に制御されている状態において、セレクトレバー18をPレンジ位置から移動させることができない。したがって、エンジン2が始動中で自動変速機6がニュートラル状態では、パーキングロック機構20のロック状態が解除されることを防止できる。
このため、変速制御装置40は、ギアインでない状態(ニュートラル状態)でパーキングロック機構20のロック状態が解除されて駆動系に蓄えられた歪が解放されることを阻止でき、解放された歪によりモータジェネレータ28のモータ軸29に過大なトルクが発生することを防止でき、自動変速機6とモータジェネレータ28とを連結するチェーンチェーン機構27の第1チェーン37及び第2チェーン38に過大な張力が作用しないようにすることができる。
As described above, when the
Therefore, the
また、変速制御装置40は、制御部54によって、急勾配の坂路で駐車状態からエンジン2を始動してハイブリッド車両1を移動するときに、エンジン2の始動が完了(クランキングが終了)して自動変速機6がギアイン状態(ニュートラルでない状態)に設定された場合、セレクトレバー18のロックを解除するので、Pレンジ位置から移動させることができ、ギアイン状態でパーキングロック機構20のロック状態を解除することができるようになる。したがって、エンジン2の始動が完了してセレクトレバー18がPレンジ位置から操作されたときは、ギアイン状態でパーキングロック機構20のロック状態が解除されることになる。
このため、変速制御装置40は、パーキングロック機構20のロック状態が解除されるときは必ず自動変速機6がニュートラルでない状態(ギアイン状態)となっているので、チェーン機構27の第1チェーン37及び第2チェーン38に過大な張力がかからないようにすることができる。
In addition, when the
For this reason, since the automatic transmission 6 is always in a non-neutral state (gear-in state) when the
なお、運転者がセレクトレバー18をRレンジ位置などのPレンジ位置以外のシフト位置からPレンジ位置へ操作を完了したが、実ギア段が未だギアインしていない状態のときには、急勾配の坂路での停車状態でパーキングロック機構20がロック状態で、かつ自動変速機6がニュートラル状態になる状況となるため、ギアイン状態になるまでの間、シフトロック機構19をシフトロック状態にしてセレクトレバー18をPレンジ位置にロックする。
また、上述実施例においては、パーキングロック機構20のロック状態を解除しない方法として、シフトロック機構19をシフトロック状態にしてセレクトレバー18をPレンジ位置にロックしたが、運転者によるセレクトレバー18のPレンジ位置からの操作があっても、その操作入力をキャンセルしてパーキングロック機構20のロック状態を解除しない方法をとっても良い。
さらに、上述実施例においては、チェーン機構27の第1チェーン37及び第2チェーン38の保護のために、シフトロック機構19をシフトロック状態にしてセレクトレバー18をPレンジ位置にロックし、パーキングロック機構20のロック状態を解除しない方法としたが、シフトロック機構19をシフトロック状態にしていること、もしくは、パーキングロック機構20のロック状態を解除しないこと、を表示する表示部を設け、運転者ヘ表示により通知しても良い。
When the driver completes the operation of the
In the above-described embodiment, as a method of not releasing the lock state of the
Further, in the above-described embodiment, in order to protect the
この発明のハイブリッド車両の変速制御装置は、ハイブリッド車両に限らず、ギア段を自動的に切り換え可能なアクチュエータを有する自動変速機と、自動変速機の出力側にチェーンによって連結される他の駆動源を備えた各種車両に適用可能である。 The shift control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention is not limited to a hybrid vehicle, and includes an automatic transmission having an actuator capable of automatically switching the gear stage, and another drive source connected by a chain to the output side of the automatic transmission. It is applicable to various vehicles equipped with.
1 ハイブリッド車両
2 エンジン
4 スタータ
5 クラッチ
6 自動変速機
7 クラッチアクチュエータ
10 1速ギア段
11 2速ギア段
12 3速ギア段
13 4速ギア段
16 シフトアクチュエータ
17 シフト装置
18 セレクトレバー
19 シフトロック機構
20 パーキングロック機構
21 ファイナルギア段
22 差動装置
26 車輪
27 チェーン機構
28 モータジェネレータ
37 第1チェーン
38 第2チェーン
39 エンジン制御装置
40 変速制御装置
41 ハイブリッド制御装置
42 CAN(Car Area Network)
43 セレクトレバー位置検出部
44 実ギア段検出部
45 勾配検出部
46 車速検出部
47 スタータ駆動信号入力部
48 指示ギア段判断部
49 スタータ駆動判断部
50 勾配判断部
51 車速判断部
52 セレクトレバー位置判断部
53 ニュートラル状態判断部
54 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
43 Select lever
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