JP2017177934A - 作業車輌 - Google Patents
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Abstract
Description
予め設定した作業に基づいて、前記走行装置(2,3)及び前記作業機を制御する制御部(27)と、
前記走行装置(2,3)及び前記作業機に係る前記制御部(27)の制御状態を前記運転操作部(9)の外部に報知する報知手段(24)と、を備え、
前記制御部(27)は、前記制御状態として、前記走行装置(2,3)の駆動を停止させる複数の停止状態を含み、
前記報知手段(24)は、前記複数の停止状態のいずれの停止状態が実行されたかを報知する、
ことを特徴とする。
前記制御部(27)を遠隔操作する遠隔操作信号を送信する遠隔操作装置(31)と、
前記走行機体(5)の進行方向の障害物を検出する障害物検出手段(41)と、
走行速度を検出する走行速度検出手段(29)と、を有し、
前記制御部(27)は、前記終了検出手段(22)による作業の終了の検出、前記遠隔操作装置(31)が送信する遠隔操作信号、前記障害物検出手段(41)による障害物の検出及び前記走行速度検出手段(29)により検出された走行速度に応じて、前記複数の停止状態のいずれかの停止状態を実行する。
前記制御部(27)は、予め設定された優先順位に基づいて、前記複数の停止状態のいずれの停止状態を実行するかを決定し、
前記報知手段(24)は、前記複数の停止状態のいずれの停止状態が実行されたかを報知する。
2 走行装置(前輪)
3 走行装置(後輪)
5 走行機体(機体)
9 運転操作部(キャビン)
22 終了検出手段(GPS受信部)
24 報知手段(表示ユニット)
25L 音響装置(ホーン)
26 ランプ(表示灯)
27 制御部
29 走行速度検出手段(車速センサ)
31 遠隔操作装置(リモコン)
41 障害検出手段(障害物センサ)
Claims (3)
- 走行装置に支持され、運転操作部が配置された走行機体を備え、予め設定した作業に基づいて、前記走行装置と、前記走行機体に支持された作業機と、を自動で駆動させる作業車輌において、
予め設定した作業に基づいて、前記走行装置及び前記作業機を制御する制御部と、
前記走行装置及び前記作業機に係る前記制御部の制御状態を前記運転操作部の外部に報知する報知手段と、を備え、
前記制御部は、前記制御状態として、前記走行装置の駆動を停止させる複数の停止状態を含み、
前記報知手段は、前記複数の停止状態のいずれの停止状態が実行されたかを報知する、
ことを特徴とする作業車輌。 - 予め設定した作業が終了したことを検出する終了検出手段と、
前記制御部を遠隔操作する遠隔操作信号を送信する遠隔操作装置と、
前記走行機体の進行方向の障害物を検出する障害物検出手段と、
走行速度を検出する走行速度検出手段と、を有し、
前記制御部は、前記終了検出手段による作業の終了の検出、前記遠隔操作装置が送信する遠隔操作信号、前記障害物検出手段による障害物の検出及び前記走行速度検出手段により検出された走行速度に応じて、前記複数の停止状態のいずれかの停止状態を実行する、
請求項1に記載の作業車輌。 - 前記報知手段には、前記停止状態に応じて、点灯する色を変更するランプと、出力する音声を変更する音響装置と、が一体に設けられ、
前記制御部は、予め設定された優先順位に基づいて、前記複数の停止状態のいずれの停止状態を実行するかを決定し、
前記報知手段は、前記複数の停止状態のいずれの停止状態が実行されたかを報知する、
請求項1又は2に記載の作業車輌。
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