JP2017173157A - 地図表示装置、地図表示方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】屋外地図上における経路案内を支援する。
【解決手段】ネットワークを介して接続されたサーバ装置で探索された経路を、屋外の地図上に表示する地図表示装置であって、前記経路を示す経路情報を受信する受信手段と、前記受信手段に受信した経路を、前記地図上に表示する表示手段と、を有し、前記表示手段は、前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、地図表示装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、地図表示装置、地図表示方法、及びプログラムに関する。

携帯電話やスマートフォン、カーナビゲーション等の端末装置において、地図を表示して、ユーザが所望する目的地までの経路案内を行う技術が従来から知られている。

また、経路案内の際に、駅構内の出入口や改札口、エレベータ、エスカレータ等の情報を表示させる技術が知られている（例えば特許文献１乃至３参照）。

特許第４７０７８６０号公報 特開２０１５−１５２３５９号公報 特開２０１４−１９０７２５号公報

しかしながら、上記の従来技術では、出入口や改札口等の情報を表示させるには駅構内の地図（すなわち、屋内の地図）を表示させる必要があった。したがって、端末装置に屋外の地図が表示されている場合には、屋内の地図に表示を切り替える必要があり、手間であった。

また、上記の出入口や改札口等の情報は、例えば、出入口や改札口の名称や場所を示す情報であった。このため、ユーザは、出入口や改札口を出た後にどの方向に向かえば所望する目的地に辿り着けるのかが不明である場合があった。

本発明の実施の形態は、上記の点に鑑みてなされたものであり、屋外地図上における経路案内を支援することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態は、ネットワークを介して接続されたサーバ装置で探索された経路を、屋外の地図上に表示する地図表示装置であって、前記経路を示す経路情報を受信する受信手段と、前記受信手段に受信した経路を、前記地図上に表示する表示手段と、を有し、前記表示手段は、前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、地図表示装置。

本発明の実施の形態によれば、屋外地図上における経路案内を支援することができる。

本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成を示す図である。 経路案内画面を説明する図である。 本実施形態に係るクライアント端末及びサーバ装置の一例のハードウェア構成を示す図である。 本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成を示す図である。 案内情報の一例のデータ構成を示す図である。 本実施形態に係る経路案内処理の一例のシーケンス図である。 本実施形態に係る案内アイコンの取得処理の一例のフローチャートである。 案内情報の他の例のデータ構成を示す図である。 経路案内画面の一例を示す図である。 経路案内画面の他の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

＜システム構成＞
まず、本実施形態に係る地図表示システム１のシステム構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成を示す図である。

図１に示す地図表示システム１は、クライアント端末１０と、サーバ装置２０とを有し、インターネットや電話回線網等の広域的なネットワークＮを介して通信可能に接続されている。

クライアント端末１０は、ユーザが利用するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ゲーム機器、ウェアラブル端末等の各種の情報処理装置である。

ユーザは、クライアント端末１０を操作して、所望の出発地や目的地等の検索条件を設定することで、サーバ装置２０において出発地から目的地までの経路を検索することができる。そして、クライアント端末１０は、検索された経路を屋外の地図（屋外の電子地図）上に表示させることで経路案内を行う。なお、経路には、出発地や目的地に加えて、出発地から目的地までの間に経由する経由地が含まれていても良い。経由地は、例えば、ユーザにより設定された各種施設等である。

これにより、ユーザは、屋外の地図上に表示された経路に従って、出発地から目的地まで向かうことができるようになる。すなわち、本実施形態に係る地図表示システム１は、クライアント端末１０のユーザに対して、出発地から目的地までの経路案内を提供する。なお、以降では、単に「地図」と表した場合には、屋外の地図を指すものとする。

ここで、経路には、屋外の地図上における経路（屋外経路）の他に、屋内の地図上における経路（屋内経路）が含まれる場合がある。すなわち、検索された経路が、例えば、駅構内や地下街等を通る経路である場合には、当該経路には屋内の経路が含まれる。

また、経路には、案内アイコンを表示する地点等を示す案内ポイントが含まれる。なお、案内アイコンは、例えば、駅の出入口や交差点の名称、各種施設の名称等を地図上に表示する表示部品である。

サーバ装置２０は、経路を検索する情報処理装置である。サーバ装置２０は、クライアント端末１０においてユーザにより設定された検索条件に基づいて、出発地から目的地までの経路を検索する。そして、サーバ装置２０は、検索された経路を地図上に重畳してクライアント端末１０に表示させる。

また、サーバ装置２０は、検索された経路に含まれる複数の案内ポイントの中に所定の案内ポイントが含まれる場合、当該案内ポイントに対応する案内アイコンを、クライアント端末１０に強調表示させる。これにより、本実施形態に係る地図表示システム１は、所定の案内ポイント（例えば、屋外から屋内へ向かうための出入口、屋内から屋外に出るための出入口等）において、ユーザが目的地に向かうために参考となる情報をユーザに提供することができる。

なお、図１では、クライアント端末１０と、サーバ装置２０とが異なる装置で実現されている例を示しているが、クライアント端末１０とサーバ装置２０とが一台の装置で実現されていても良い。

ここで、本実施形態に係る地図表示システム１が提供する経路案内の一例について、図２を参照しながら説明する。図２は、経路案内画面を説明する図である。

図２に示す経路案内画面１０００は、例えばユーザの現在地を出発地として、当該出発地から目的地１１００に向かうための経路案内における目的地１１００付近を表示した画面である。なお、経路案内画面１０００は、クライアント端末１０に表示される。

経路案内画面１０００には、電車の路線名である「Ａ線」を用いて目的地１１００の最寄駅である「○○駅」に到着した後、徒歩で目的地１１００に向かう経路１２００が表示されているものとする。また、経路１２００には、案内ポイントＮ１〜案内ポイントＮ４が含まれるものとする。

このとき、本実施形態に係るクライアント端末１０は、例えば、経路１２００上の「Ａ線西口改札」を示す案内ポイントＮ１における案内アイコン１３００を強調表示する。また、同様に、本実施形態に係るクライアント端末１０は、例えば、経路１２００上の「Ｂ１２出口」を示す案内ポイントＮ２における案内アイコン１４００を強調表示する。

このように、本実施形態に係るクライアント端末１０は、屋内における駅の改札口を示す案内ポイントＮ１、屋内から屋外に出る出口を示す案内ポイントＮ２等の所定の案内ポイントにおける案内アイコンを強調表示する。このため、ユーザは、クライアント端末１０に表示された屋外の地図上で、改札口情報（すなわち、案内アイコン１３００）や出口情報（すなわち、案内アイコン１４００）等を目印とし、Ａ線の電車から降りた後に、どの改札口を通過し、どの出口を通過すべきかを容易に把握することができる。これにより、本実施形態に係る地図表示システム１は、駅構内の地図（すなわち、屋内の地図）に切り替えることなく、ユーザは、経由地や目的地に辿り着くことができる。

また、本実施形態に係るクライアント端末１０に強調表示された改札口情報や出口情報等は、駅構内に設置されている案内板等にも表示されているため可能性が高い。このため、ユーザは、屋外地図上に強調表示されている改札口情報や出口情報等を目印として、駅構内に設置された案内板等を確認することで、通過すべき改札口と出口とを容易に把握することができるようになる。

以上のように、本実施形態に係るクライアント端末１０は、所定の案内ポイントにおける案内アイコンを強調して表示する。このため、ユーザは、例えば、駅の改札口を出た後や駅の出口を出た後等に、どの方向に向かって移動すれば良いかを容易に知ることができる。したがって、本実施形態に係る地図表示システム１は、例えば、ユーザが初めて訪れるような場所や出入口等の複雑な駅構内、大型ショッピングモール等においても、ユーザが迷うことのない経路案内を提供することができる。

＜ハードウェア構成＞
次に、本実施形態に係る地図表示システム１に含まれるクライアント端末１０及びサーバ装置２０のハードウェア構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係るクライアント端末及びサーバ装置の一例のハードウェア構成を示す図である。

図３（ａ）に示すクライアント端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、記憶装置１４とを有する。また、クライアント端末１０は、入力装置１５と、表示装置１６と、通信装置１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１８とを有する。

ＣＰＵ１１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ１２は、起動時に必要なプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１での処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。記憶装置１４は、各種データやプログラム等を記憶する。

入力装置１５は、例えばタッチパネル等であり、ユーザの各種操作を受け付ける。表示装置１６は、ディスプレイ等であり、クライアント端末１０の処理結果を表示する。通信装置１７は、ネットワークＮを介してサーバ装置２０と通信を行う。

ＧＰＳ受信機１８は、ＧＰＳから所定の電波を受信して、クライアント端末１０の現在地を示す緯度及び経度の測定を行う。

本実施形態に係るクライアント端末１０は、上記のハードウェア構成を有することにより、後述する各種処理を実現できる。

図３（ｂ）に示すサーバ装置２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、記憶装置２４と、入力装置２５と、表示装置２６と、通信装置２７とを有する。

ＣＰＵ２１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。ＲＯＭ２２は、起動時に必要なプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１での処理を一時的に記憶したり、データを記憶したりする作業エリアである。記憶装置２４は、各種データやプログラム等を記憶する。

入力装置２５は、例えばキーボードやマウス等であり、各種操作を受け付ける。表示装置２６は、ディスプレイ等であり、サーバ装置２０の処理結果を表示する。なお、入力装置２５及び表示装置２６の少なくとも一方は、必要なときにサーバ装置２０に接続して利用する形態であっても良い。通信装置２７は、ネットワークＮを介してクライアント端末１０と通信を行う。

本実施形態に係るサーバ装置２０は、上記のハードウェア構成を有することにより、後述する各種処理を実現できる。

＜機能構成＞
次に、本実施形態に係る地図表示システム１の機能構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成を示す図である。

図４に示すクライアント端末１０は、入力受付部１０１と、表示制御部１０２と、通信部１０３とを有する。これら各機能部は、クライアント端末１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１１に実行させる処理により実現される。

入力受付部１０１は、ユーザからの各種操作を受け付ける。例えば、入力受付部１０１は、出発地や目的地等の検索条件を設定するための入力操作を受け付ける。

表示制御部１０２は、各種の情報を表示する。例えば、表示制御部１０２は、経路案内のための地図や当該地図上の経路、案内アイコン等を表示する。なお、表示制御部１０２は、地図や当該地図上の経路、案内アイコン等を、例えば、複数のレイヤーにそれぞれ描画して、重畳させることにより表示する。

通信部１０３は、サーバ装置２０に対して各種要求を送信するとともに、当該要求に対する応答を受信する。例えば、通信部１０３は、検索条件を設定するための入力操作を入力受付部１０１が受け付けたことに応じて、サーバ装置２０に対して、当該検索条件を含む検索要求を送信する。また、例えば、通信部１０３は、当該検索要求に対する検索応答を受信する。

なお、検索応答には、例えば、表示制御部１０２により表示される地図に関する情報（地図情報）や当該地図上の経路に関する情報（経路情報）、案内アイコン等が含まれる。

図４に示すサーバ装置２０は、検索処理部２０１と、案内処理部２０２と、通信部２０３とを有する。これら各機能部は、サーバ装置２０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ２１に実行させる処理により実現される。

また、サーバ装置２０は、地図情報記憶部２０４と、案内情報記憶部２０５とを有する。これら各記憶部は、例えば記憶装置２４を用いて実現可能である。なお、地図情報記憶部２０４及び案内情報記憶部２０５の少なくとも一方は、サーバ装置２０とネットワークＮを介して接続される記憶装置等を用いて実現されても良い。

検索処理部２０１は、クライアント端末１０から受信した検索要求に含まれる検索条件に基づいて経路を検索する。すなわち、検索処理部２０１は、例えば、検索条件に含まれる出発地から目的地までの経路を示す経路情報を取得する。なお、検索処理部２０１は、検索条件に経由地が含まれる場合は、出発地から目的地までの経路であって、経由地を経由する経路を示す経路情報を取得する。なお、経路情報には、経路に含まれる１以上の案内ポイントを示す情報（案内ポイント情報）が含まれる。ただし、経路情報には、案内ポイントを示す情報が含まれない場合もあり得る。

また、検索処理部２０１は、検索した経路に対応する地図情報（例えば、検索した経路を含む周囲の地図の地図情報）を地図情報記憶部２０４から取得する。

案内処理部２０２は、案内アイコンの取得処理を行う。すなわち、案内処理部２０２は、検索処理部２０１により取得された経路情報に、所定の案内ポイント情報が含まれる場合、当該案内ポイント情報に対応する案内アイコンを案内情報記憶部２０５から取得する。ここで、案内処理部２０２は、判定部２１２と、取得部２２２とを有する。

判定部２１２は、検索処理部２０１により取得された経路情報に、屋内経路の経路情報が含まれるか否かを判定する。すなわち、判定部２１２は、検索処理部２０１により検索された経路に、屋内経路が含まれるか否かを判定する。また、判定部２１２は、経路に屋内経路が含まれると判定した場合、さらに、当該経路の経路情報に所定の案内ポイント情報が含まれるか否かを判定する。取得部２２２は、判定部２１２により所定の案内ポイント情報が含まれると判定された場合、当該案内ポイント情報に対応する案内アイコンを案内情報記憶部２０５から取得する。

通信部２０３は、クライアント端末１０からの検索要求を受信するとともに、当該検索要求に対する検索応答を送信する。例えば、通信部２０３は、検索処理部２０１により取得された経路情報及び地図情報、並びに案内処理部２０２により取得された案内アイコンを含む検索応答をクライアント端末１０に送信する。

地図情報記憶部２０４は、クライアント端末１０に地図を表示させるための地図情報を記憶する。

なお、地図情報は、例えば、緑地や河川、道路、鉄道、都道府県等の表示対象の種類毎に分類され、緯度及び経度等が既知のメッシュ状に区切られた情報で管理されている。そして、表示対象の種類毎に分類された地図情報は、縮尺に応じて、当該種類毎に予め定められたレイヤーに、メッシュ毎に描画されることで表示される。したがって、クライアント端末１０に表示される地図は、表示対象の種類毎に分類された地図情報がそれぞれ描画されたメッシュ状のレイヤーを、１つ以上結合して重畳することにより表示される。

案内情報記憶部２０５は、例えば駅の改札口や出入口等の所定の案内ポイント情報と、案内アイコンとを関連付けた案内情報を記憶する。

ここで、案内情報記憶部２０５に記憶されている案内情報について、図５を参照しながら説明する。図５は、案内情報の一例のデータ構成を示す図である。

図５に示す案内情報は、所定の案内ポイント情報と、強調表示される案内アイコンとを関連付けた情報である。

例えば、「○○駅」の案内ポイント情報「Ａ線西口改札」には、この案内ポイントにおいて強調表示される案内アイコンが関連付けられている。同様に、「○○駅」の案内ポイント情報「Ｂ１２出口」には、この案内ポイントにおいて強調表示される案内アイコンが関連付けられている。

なお、案内ポイント情報「Ａ線西口改札」に関連付けられている案内アイコンにおいて、点線１３０１及び点線１３０２には、経路の進行方向に応じた文字（例えば、「直進」）及び表示部品（例えば、「直進を示す表示部品」）がそれぞれ表示される。同様に、案内ポイント情報「Ｂ１２出口」に関連付けられている案内アイコンにおいて、点線１４０１及び点線１４０２には、経路の進行方向に応じた文字及び表示部品がそれぞれ表示される。

これにより、例えば、駅の改札口、屋内と屋外の出入口等、所定の案内ポイントにおいて、案内アイコンを地図上に強調表示させることができる。

＜処理の詳細＞
次に、本実施形態に係る地図表示システム１の処理の詳細について、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係る経路案内処理の一例のシーケンス図である。

まず、クライアント端末１０の入力受付部１０１は、検索条件を設定するための入力操作を受け付ける（ステップＳ６０１）。ここで、検索条件には、例えば、ユーザが所望する目的地や出発地が含まれる。なお、検索条件には、ユーザが所望する経由地が含まれていても良い。

なお、出発地には、例えば、ＧＰＳ受信機１８を用いて測定したクライアント端末１０の現在地を示す緯度及び経度が用いられても良い。また、出発地には、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮの電波の受信強度に基づき測定された現在地が用いられても良い。

クライアント端末１０の通信部１０３は、入力受付部１０１により検索条件を設定するための入力操作を受け付けると、検索要求をサーバ装置２０に送信する（ステップＳ６０２）。なお、検索要求には、ステップＳ６０１で設定された検索条件が含まれる。

サーバ装置２０の検索処理部２０１は、通信部２０３により検索要求を受信すると、当該検索要求に含まれる検索条件に基づいて経路を検索する（ステップＳ６０３）。すなわち、検索処理部２０１は、検索条件に含まれる出発地から目的地までの経路を検索して、検索結果として経路情報を取得する。なお、検索処理部２０１は、検索条件に経由地が含まれる場合は、当該検索条件に含まれる出発地から目的地までの経路であって、当該経由地を経由する経路を検索する。

また、検索処理部２０１は、検索した経路に対応する地図情報を地図情報記憶部２０４から取得する。

次に、サーバ装置２０の案内処理部２０２は、案内アイコンの取得処理を行う（ステップＳ６０４）。

ここで、案内アイコンの取得処理の詳細について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る案内アイコンの取得処理の一例のフローチャートである。

案内処理部２０２の判定部２１２は、経路に屋内経路が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。すなわち、判定部２１２は、検索処理部２０１により検索された経路の経路情報に、屋内経路の経路情報が含まれるか否かを判定する。

ステップＳ７０１において、経路に屋内経路が含まれると判定された場合、判定部２１２は、経路に所定の案内ポイントが含まれるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。すなわち、判定部２１２は、経路情報に、案内情報記憶部２０５に記憶されている案内情報に含まれる案内ポイント情報が含まれるか否かを判定する。

ステップＳ７０２において、判定部２１２により所定の案内ポイントが含まれていると判定された場合、取得部２２２は、当該案内ポイントの案内ポイント情報に対応する案内アイコンを案内情報記憶部２０５から取得する（ステップＳ７０３）。すなわち、取得部２２２は、案内情報記憶部２０５に記憶されている案内アイコンのうち、経路情報に含まれる案内ポイント情報に対応する案内アイコンを取得する。

次に、案内処理部２０２は、経路の進行方向に応じて、取得部２２２により取得された案内アイコンに表示される文字や表示部品の方向を特定する（ステップＳ７０４）。すなわち、案内処理部２０２は、例えば、当該経路に含まれる屋内経路の進行方向に応じて、案内アイコンに表示される文字や表示部品の方向を特定する。なお、特定された方向の文字や表示部品を案内アイコンと共にクライアント端末１０に返信しても良いし、文字や表示部品を当該案内アイコンに設定した上でクライアント端末１０に返信しても良い。また、本ステップの処理は、クライアント端末１０において行われても良い。

一方、ステップＳ７０１において、経路に屋内経路が含まれないと判定された場合、又はステップＳ７０２において、経路に所定の案内ポイントが含まれないと判定された場合、案内処理部２０２は、処理を終了する。

なお、本実施形態に係るサーバ装置２０は、上記で説明したように、経路に所定の案内ポイントが含まれる場合、当該案内ポイントに対応する案内アイコンを取得したが、これに限られない。例えば、図８に示す案内情報が案内情報記憶部２０５に記憶されている場合には、経路に含まれる所定の案内ポイントと、当該所定の案内ポイントとペアとなる所定の案内ポイントとに基づいて、方向までを特定した案内アイコンを取得しても良い。なお、一般に、所定の案内ポイントと、当該所定の案内ポイントとペアとなる所定の案内ポイントとの間には、１以上の他の案内ポイントが含まれる。ただし、これに限られず、例えば、所定の案内ポイントの次の案内ポイントが、当該所定の案内ポイントとペアとなる所定の案内ポイントであっても良い。

図６の説明に戻る。ステップＳ６０４に続いて、サーバ装置２０の通信部２０３は、検索応答をクライアント端末１０に送信する（ステップＳ６０５）。なお、検索応答には、検索処理部２０１により取得された地図情報及び経路情報と、案内処理部２０２により取得された案内アイコンとが含まれる。

クライアント端末１０の表示制御部１０２は、通信部１０３により検索応答を受信すると、当該検索応答に含まれる地図情報と、経路情報と、案内アイコンとに基づいて、経路案内を表示する（ステップＳ６０６）。すなわち、表示制御部１０２は、地図情報に基づく地図上に、経路情報に基づく経路と、案内アイコンとを重畳して、経路案内画面を表示装置１６に表示させる。

ここで、クライアント端末１０に表示される経路案内画面について、図９を参照しながら説明する。図９は、経路案内画面の一例を示す図である。

図９（ａ）に示す経路案内画面１０００は、図２と同様に、例えばユーザの現在地を出発地として、当該出発地から目的地１１００に向かうための経路案内における目的地１１００付近を表示した画面である。また、経路案内画面１０００には、図２と同様に、案内ポイントＮ１〜案内ポイントＮ４が含まれる経路１２００が表示されているものとする。

このとき、表示制御部１０２は、図２と同様に、例えば、経路１２００上の「Ａ線西口改札」を示す案内ポイントＮ１における案内アイコン１３００と、「Ｂ１２出口」を示す案内ポイントＮ２における案内アイコン１４００とを強調表示する。

このように、本実施形態に係るクライアント端末１０は、所定の案内ポイントにおける案内アイコンを強調表示する。これにより、ユーザは、例えば、「○○駅」の「Ａ線西口改札」を出た後に、どちらの方向に進めば「Ｂ１２出口」に向かうことができるのかを知ることができる。同様に、ユーザは、例えば、「○○駅」の「Ｂ１２出口」を出た後に、どちらの方向に進めば、目的地１１００近くの「○×交差点」に向かうことができるのかを知ることができる。

なお、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００において、矢印１５００は、案内ポイントＮ１から案内アイコン１３００に従って移動すると案内ポイントＮ２に到達することを、案内ポイントＮ１から案内ポイントＮ２までの経路が簡略化された態様で示されたものである。したがって、矢印１５００は、ユーザが案内アイコン１３００に従って移動する際の実際の移動経路（すなわち、「Ａ線西口改札」から「Ｂ１２出口」までの駅構内の経路）等とは無関係である。このため、矢印１５００は、経路案内画面１０００に表示されなくても良い。また、経路案内画面１０００には、矢印１５００の代わりに、案内ポイントＮ１から案内アイコン１３００に従って移動すると案内ポイントＮ２に到達することを示す種々の表示部品（例えば、メッセージボックスや人型のアイコン等）が表示されていても良い。

また、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００において、例えば、ユーザが案内アイコン１３００又は案内アイコン１４００をタップすると、表示制御部１０２は、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００を表示する。

図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００は、案内アイコン１３００及び案内アイコン１４００を非表示にした場合における経路案内の画面である。経路案内画面２０００には、非表示後の案内アイコン１３００を示す非表示アイコン２１００と、非表示後の案内アイコン１４００を示す非表示アイコン２２００とが含まれる。また、経路案内画面２０００には、案内アイコン１３００及び案内アイコン１４００を再表示させるための再表示アイコン２３００が含まれる。

経路案内画面２０００において、例えば、ユーザが再表示アイコン２３００をタップすると、表示制御部１０２は、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００を表示する。このように、本実施形態に係るクライアント端末１０は、案内アイコンの表示と非表示とを切り替えることができる。これにより、ユーザは、例えば、案内アイコンに隠れて表示されていない地図上の施設等を確認することができるようになる。

ここで、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００や図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００には、階層切り替え欄１６００が表示されている。本実施形態においてクライアント端末１０に表示される地図は屋外地図（すなわち、地上の地図）であるものとしたが、階層切り替え欄１６００におけるユーザの選択に応じて、当該クライアント端末１０に表示される地図が切り替わっても良い。例えば、ユーザが階層切り替え欄１６００において、「Ｂ１」を選択することで、クライアント端末１０は、例えば、駅の地下１階の地図と、当該地図上の経路とを表示しても良い。同様に、ユーザが階層切り替え欄１６００において、「Ｂ２」を選択することで、クライアント端末１０は、例えば、駅の地下２階の地図と、当該地図上の経路とを表示しても良い。

なお、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００では、ユーザが案内アイコン１３００又は案内アイコン１４００をタップすると、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００に遷移する。一方で、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００では、ユーザが再表示アイコン２３００をタップすると、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００に遷移する。ただし、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００と、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００との間の画面遷移操作は、上記に限られず、例えば、次のような操作であっても良い。

すなわち、例えば、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００において、ユーザが地図の縮尺変更操作を行った場合に、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００に遷移しても良い。同様に、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００において、ユーザが地図の縮尺変更操作を行った場合に、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００に遷移するようにしても良い。

また、例えば、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００において、案内アイコン１３００及び案内アイコン１４００を非表示化するための「アイコン化ボタン」を設けて、ユーザが当該「アイコン化ボタン」を操作した場合に、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００に遷移しても良い。このとき、図９（ｂ）に示す経路案内画面２０００において、非表示アイコン２１００又は非表示アイコン２２００のいずれか一方をタップする操作した場合等に、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００に遷移するようにしても良い。

また、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００は、例えば、検索された経路に沿ってユーザが移動し、当該ユーザの現在位置が案内ポイントＮ１から所定の範囲内に到達した場合に、クライアント端末１０に表示されるようにしても良い。これにより、例えば、ユーザがＡ線の電車に乗って○○駅の案内ポイントＮ１付近に到達した場合に、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００がクライアント端末１０に表示されるため、ユーザは、電車を降りてからどの改札口を出れば良いかを容易に把握することができるようになる。

また、図９（ａ）に示す経路案内画面１０００では、屋外地図上において、屋内の駅の改札口情報（すなわち、案内アイコン１３００）と、屋内から屋外に出る出入口情報（すなわち、案内アイコン１４００）とを強調表示している。しかし、これに限られず、例えば、屋内地図上において、案内アイコン１３００や案内アイコン１４００を強調表示するようにしても良い。

ここで、クライアント端末１０に表示される経路案内画面の他の例について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、経路案内画面の他の例を示す図である。

図１０に示す経路案内画面３０００は、出発地３１００から経路３２００により、ユーザにより設定された目的地に向かうための経路案内における出発地３１００付近を表示した画面である。

経路案内画面３０００には、出発地３１００から徒歩で「○○駅」に向かった後、「Ａ線」を用いて目的地の最寄駅に移動する経路３２００が表示されているものとする。また、経路３２００には、案内ポイントＭ１〜案内ポイントＭ４が含まれるものとする。

このとき、表示制御部１０２は、例えば、経路３２００上の「Ｂ１２出口」を示す案内ポイントＭ３における案内アイコン３３００を強調表示する。同様に、「Ａ線西口改札」を示す案内ポイントＭ４における案内アイコン３４００を強調表示する。このように、本実施形態に係るクライアント端末１０は、駅等の施設から地上等に出る際の案内アイコンに限られず、地上等から施設に入る際の案内アイコンを強調表示する。これにより、ユーザは、例えば、地上から地下鉄の駅等に入った後に、どの方向に向かって移動すれば所望の改札に到着することができるのかを知ることができる。

＜まとめ＞
以上のように、本実施形態に係る地図表示システム１は、ユーザに対して、目的地までの経路案内を提供する。しかも、本実施形態に係る地図表示システム１は、例えば、施設の出入口等から出入りした後に、どの方向に向かって移動すれば良いかを示す案内アイコンを地図上に強調表示する。このため、ユーザは、例えば、地下鉄の駅や大型のショッピングモール等の迷い易い施設においても、クライアント端末１０に表示された経路案内に従って移動することで、迷うことなく所望の目的地まで辿り着くことができるようになる。

また、本実施形態に係る地図表示システム１では、上記のように、目的地や経由地に向かうための案内アイコンが強調表示されるため、例えば、地下鉄の駅構内の地図（屋内地図）に切り替えることなく、ユーザは、目的地や経由地に辿り着くことができるようになる。したがって、本実施形態に係る地図表示システム１によれば、ユーザは、地図の切り替え等を行うことなく、所望の目的地まで辿り着くことができるようになる。

本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

１ 地図表示システム
１０ クライアント端末
２０ サーバ装置
１０１ 入力受付部
１０２ 表示制御部
１０３ 通信部
２０１ 検索処理部
２０２ 案内処理部
２０３ 通信部
２０４ 地図情報記憶部
２０５ 案内情報記憶部
２１２ 判定部
２２２ 取得部
Ｎ ネットワーク

Claims (8)

1. ネットワークを介して接続されたサーバ装置で探索された経路を、屋外の地図上に表示する地図表示装置であって、
   前記経路を示す経路情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段に受信した経路を、前記地図上に表示する表示手段と、
   を有し、
   前記表示手段は、
   前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、地図表示装置。
2. 前記所定の地点は、
   前記経路に、屋内の経路を示す第１の経路と、屋外の経路を示す第２の経路とが含まれる場合に、該第１の経路と前記第２の経路とが切り替わる地点である、請求項１に記載の地図表示装置。
3. 前記所定の地点は、駅の改札口を示す地点である、請求項２に記載の地図表示装置。
4. 前記表示手段は、
   前記切り替わる地点と、前記改札口を示す地点との間の経路を簡略化された態様で前記地図上に表示する、請求項３記載の地図表示装置。
5. 前記地点に関する情報には、
   前記所定の地点において前記経路に沿って次に進むべき方向を示す情報が含まれる、請求項１乃至４の何れか一項に記載の地図表示装置。
6. 経路を、屋外の地図上に表示する地図表示装置であって、
   前記経路を探索する探索手段と、
   前記探索手段により探索された経路を、前記地図上に表示する表示手段と、
   を有し、
   前記表示手段は、
   前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、地図表示装置。
7. 経路を、屋外の地図上に表示する地図表示装置に用いられる地図表示方法であって、
   前記経路を探索する探索手順と、
   前記探索手順により探索された経路を、前記地図上に表示する表示手順と、
   を有し、
   前記表示手順は、
   前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、地図表示方法。
8. コンピュータに、
   経路を探索する探索手順、
   前記経路を、屋外の地図上に表示する表示手順、
   を実行させ、
   前記表示手順は、
   前記経路に所定の地点が含まれている場合、該地点に関する情報を強調して表示する、プログラム。

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