JP2017169515A

JP2017169515A - combine

Info

Publication number: JP2017169515A
Application number: JP2016061087A
Authority: JP
Inventors: 松澤　宏樹; Hiroki Matsuzawa; 宏樹松澤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2017-09-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that measurement by a conventional load cell varies depending on a machine body posture, etc., a grain weight in a grain tank cannot therefor be measured during reaping work, and a large error is generated even if the grain weight is measured.SOLUTION: A combine is provided that comprises: a first grain lifting device 10 lifting grains threshed by a threshing device 3; a primary storage chamber 17 storing grains of a predetermined volume or weight fed from the first grain lifting device 10 and having a predetermined capacity; a bottom lid 19 opening/closing an opening 24 formed in a bottom of the primary storage chamber 17; and a lid opening/closing drive device 21 opening forcibly the bottom lid 19 when grains in the primary storage chamber 17 reach a predetermined volume or weight.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来、たとえばコンバインなどのグレンタンクにおいて、貯留された穀粒の重量を計測する、いわゆるグレンタンクの穀粒貯留量重量計測装置を設けたコンバインが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
これらのグレンタンクの穀粒貯留量重量計測装置では、作業前のグレンタンク全体の重量をロードセルによって計測し、作業後のグレンタンの重量との差を貯留された穀粒の重量としていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a combine provided with a so-called Glen tank grain storage weight measuring device that measures the weight of stored grain in a grain tank such as a combine (see, for example, Patent Document 1).
In the grain storage weight measuring devices of these Glen tanks, the weight of the whole Glen tank before work is measured by a load cell, and the difference from the weight of Glentan after work is set as the weight of the stored grain.

特開２００３−４７号公報JP 2003-47 A

前記公知例では、機体の傾斜や振動、ロードセルの経年劣化によって重量の測定値に誤差が生じることがあり、計測された穀粒の重量の正確性が十分といえないことがあった。したがって、従来のグレンタンクの穀粒貯留量計測装置には、穀粒の重量を正確に計測するうえで更なる改善の余地があった。
本発明は、穀粒の重量を正確に計測することができるようにしたものである。 In the known example, an error may occur in the weight measurement value due to the inclination and vibration of the fuselage and the aging of the load cell, and the accuracy of the measured grain weight may not be sufficient. Therefore, the conventional grain storage amount measuring device of the Glen tank has room for further improvement in accurately measuring the weight of the grain.
In the present invention, the weight of a grain can be accurately measured.

請求項１記載の発明は、脱穀装置３によって脱穀された穀粒を揚穀する一番揚穀装置１０と、この一番揚穀装置１０から供給された所定の体積または重量の穀粒を貯留する所定容積の一次貯留室１７と、一次貯留室１７の底部に形成された開口２４を開閉する底蓋１９と、前記一次貯留室１７内の穀粒が所定の体積または重量になったときに底蓋１９を強制的に開放する蓋開閉駆動装置２１とを設けたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記蓋開閉駆動装置２１は、一次貯留室１７に設けた満杯センサ１８により所定の体積の穀粒貯留が検出された場合に作動して、底蓋１９を強制的に開放する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記底蓋１９と一次貯留室１７との間に設けたスプリング３１により、底蓋１９を閉め方向に付勢する構成とし、一次貯留室１７に一番揚穀装置１０から所定重量の穀粒が供給されて、スプリング３１の設定長以上の伸びがセンサ３２で検出された場合に、蓋開閉駆動装置２１により底蓋１９を強制的に開放する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記蓋開閉駆動装置２１を作動させる制御装置２２は、前記一次貯留室１７への単位時間あたりの穀粒供給量を、該一次貯留室１７に一定の量の穀粒が貯留される時間に基づいて算出し、当該算出された単位時間あたりの穀粒供給量に、前記一次貯留室１７の開放状態が継続した時間を乗じることによって、底蓋１９が開放している間に前記一番揚穀装置１０から一次貯留室１７を通過してグレンタンク５へ放出された穀粒の重量を算出し、当該算出結果に基づいてグレンタンク５に貯留された穀粒の重量を補正する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインとしたものである。 The invention described in claim 1 stores the first cerealing device 10 for cerealing the grain threshed by the threshing device 3 and the kernel of a predetermined volume or weight supplied from the first cerealing device 10. When the primary storage chamber 17 having a predetermined volume, the bottom lid 19 for opening and closing the opening 24 formed at the bottom of the primary storage chamber 17, and the grains in the primary storage chamber 17 reach a predetermined volume or weight The combine is provided with a lid opening / closing drive device 21 for forcibly opening the bottom lid 19.
According to the second aspect of the present invention, the lid opening / closing drive device 21 is operated when a predetermined volume of grain storage is detected by the full sensor 18 provided in the primary storage chamber 17, and the bottom lid 19 is forcibly activated. The combine according to claim 1, which is configured to be open to the outside.
The invention according to claim 3 is configured such that the bottom lid 19 is urged in the closing direction by a spring 31 provided between the bottom lid 19 and the primary storage chamber 17, and the primary storage chamber 17 has the first cerealing device. A structure in which the bottom lid 19 is forcibly opened by the lid opening / closing drive device 21 when a grain having a predetermined weight is supplied from 10 and an elongation exceeding a set length of the spring 31 is detected by the sensor 32. The combine described in 1.
According to a fourth aspect of the present invention, the control device 22 for operating the lid opening / closing drive device 21 is configured to supply a grain supply amount per unit time to the primary storage chamber 17 to the primary storage chamber 17 in a certain amount of grains. By calculating based on the time during which the grains are stored and multiplying the calculated grain supply amount per unit time by the time during which the primary storage chamber 17 is kept open, the bottom lid 19 is opened. During this time, the weight of the grain discharged from the first cerealing device 10 through the primary storage chamber 17 to the Glen tank 5 is calculated, and the grain stored in the Glen tank 5 is calculated based on the calculation result. The combine according to claim 1, claim 2, or claim 3 configured to correct weight.

請求項１記載の発明では、一次貯留室１７に貯留された穀粒を、底蓋１９の開放によって一定の体積または重量ごとにグレンタンク５内へ放出する。これにより、底蓋１９が開放した回数、即ち、一次貯留室１７から穀粒を放出した回数によってグレンタンク５に供給された穀粒の重量を算出することができる。したがって、グレンタンク５の傾斜や振動、経年劣化によって穀粒の重量の測定結果に誤差が生じる事態を回避し、グレンタンク内に貯留された穀粒の正確な重量を算出することができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、満杯センサ１８の検出により一次貯留室１７内の所定の体積毎の穀粒をグレンタンク５に放出するので、グレンタンク５に供給された穀粒の重量を算出することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、スプリング３１とこのスプリング３１の設定長以上の伸びを検出するセンサ３２により一次貯留室１７内の一定の重量毎の穀粒をグレンタンク５に放出するので、グレンタンク５に供給された穀粒の重量を算出することができる。
請求項４記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え、底蓋１９が開放している間に、一番揚穀装置１０から一次貯留室１７に貯留されることなくグレンタンク５内へ放出された穀粒量を、単位時間当たりの流量と底蓋１９が開放状態が継続した時間とを乗じて算出した結果により補正でき、グレンタンク５内に貯留された穀粒の全重量の計測精度を向上させることができる。 In the first aspect of the present invention, the grains stored in the primary storage chamber 17 are released into the Glen tank 5 at a constant volume or weight by opening the bottom cover 19. Thereby, the weight of the grain supplied to the glen tank 5 can be calculated by the number of times the bottom cover 19 is opened, that is, the number of times the grain is released from the primary storage chamber 17. Accordingly, it is possible to avoid the situation where an error occurs in the measurement result of the grain weight due to the inclination, vibration, and aging of the Glen tank 5, and to calculate the exact weight of the grain stored in the Glen tank.
In the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1 above, the grains for each predetermined volume in the primary storage chamber 17 are discharged to the glen tank 5 by the detection of the full sensor 18. The weight of the grain supplied to the Glen tank 5 can be calculated.
In the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the spring 31 and the sensor 32 that detects the extension of the spring 31 beyond the set length are used for each constant weight in the primary storage chamber 17. Is released to the Glen tank 5, so that the weight of the grain supplied to the Glen tank 5 can be calculated.
In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 1, claim 2, or claim 3, while the bottom cover 19 is open, the primary storage chamber 17 starts from the first cerealing device 10. The amount of grain released into the Glen tank 5 without being stored in the tank can be corrected by the result calculated by multiplying the flow rate per unit time by the time during which the bottom cover 19 is kept open, The measurement accuracy of the total weight of the grain stored in can be improved.

コンバインの概略側面図。The schematic side view of a combine. 同概略平面図。FIG. グレンタンクと一番揚穀装置の概略正面図。The schematic front view of a grain tank and the first cerealing device. 穀粒貯留重量計測装置の概略正面図および側面図。The schematic front view and side view of a grain storage weight measuring device. 底蓋が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法の説明図。Explanatory drawing of the correction method of the supply amount of the grain in a state whose bottom cover is "open". 底蓋が「開」の状態における穀粒の供給量の他の補正方法の説明図。Explanatory drawing of the other correction | amendment methods of the supply amount of the grain in a state whose bottom cover is "open". フロー図。Flow diagram. 他の実施形態のグレンタンクと一番揚穀装置の概略正面図。The schematic front view of the grain tank of other embodiment and the first cerealing apparatus. 同穀粒貯留重量計測装置の概略正面図および側面図。The schematic front view and side view of the grain storage weight measuring device. 同フロー図。FIG. 他の実施形態のグレンタンクと一番揚穀装置の概略正面図。The schematic front view of the grain tank of other embodiment and the first cerealing apparatus. 他の実施形態のグレンタンクと一番揚穀装置の概略正面図。The schematic front view of the grain tank of other embodiment and the first cerealing apparatus.

本発明の一実施形態をグレンタンクの穀粒貯留重量計測装置の例にて、詳細に説明する。また、以下では、グレンタンクの穀粒貯留重量計測装置が、刈り取った穀稈から得られた穀粒をグレンタンクにおいて貯留するコンバインに設けられた場合を例にとって説明する。しかしながら、これに限らず、グレンタンクの穀粒貯留重量計測装置は、他の作業を行う作業車両に設けられたり、たとえばサイロなどの載積に貯蔵される穀物の重量を計測するものであってもよい。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 An embodiment of the present invention will be described in detail using an example of a grain storage weight measuring device of a Glen tank. Moreover, below, the case where the grain storage weight measuring apparatus of a Glen tank is provided in the combine which stores the grain obtained from the harvested grain straw in a Glen tank is demonstrated to an example. However, the present invention is not limited to this, and the grain storage weight measuring device of the Glen tank is provided in a work vehicle that performs other work, or measures the weight of grain stored in a load such as a silo, for example. Also good. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes of the components can be made without departing from the scope of the present invention.

また、以下では、説明の便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とし、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバインの長さ方向であり、左右方向は同幅方向、上下方向は同高さ方向である。このうち、前方は、刈取作業時におけるコンバインの進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定めたものに過ぎない。 In the following, for convenience of explanation, as shown in the figure, the three directions orthogonal to each other are respectively defined as the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction, and the configuration of each part will be described according to this definition. The front-rear direction is the combine length direction, the left-right direction is the same width direction, and the up-down direction is the same height direction. Of these, the forward is the direction of travel of the combine during the cutting operation, the left is the left-hand direction toward the front, the right is the right-hand direction toward the front, and gravity acts on the lower side. Direction. Note that these directions are merely set for convenience in order to make the explanation easy to understand.

図１の、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５はグレンタンク、６は操縦部である。
グレンタンク５には、脱穀装置３にて脱穀処理された処理済み穀粒を、脱穀装置３に設けた一番揚穀装置１０によりグレンタンク５内に投入するが、一番揚穀装置１０とグレンタンク５との間に穀粒貯留重量計測装置１５を設ける。
穀粒貯留重量計測装置１５は、一番揚穀装置１０の排出口１６から揚穀放出される穀粒を受け入れる一定の容積を有する一次貯留室（一次保管箱）１７を有して構成する。一次貯留室１７内の満杯相当の所定位置に満杯センサ１８を設け、満杯センサ１８の穀粒検出によって開く底蓋１９を一次貯留室１７の下部開口部に軸２０により開閉自在に設ける（図３、図４）。
底蓋１９の開閉は、蓋開閉駆動装置２１により強制的に行う。 1, 1 is a combine body frame, 2 is a traveling device provided below the body frame 1, 3 is a threshing device provided above the body frame 1, 4 is a reaping device provided on the front side of the threshing device 3, 5 is a Glen tank, 6 is a control part.
In the grain tank 5, the processed grain that has been threshed by the threshing apparatus 3 is put into the grain tank 5 by the first cerealing apparatus 10 provided in the threshing apparatus 3. A grain storage weight measuring device 15 is provided between the glen tank 5.
The grain storage weight measuring device 15 includes a primary storage chamber (primary storage box) 17 having a certain volume for receiving the grain released from the outlet 16 of the first cerealing device 10. A full sensor 18 is provided at a predetermined position corresponding to the full capacity in the primary storage chamber 17, and a bottom cover 19 that is opened by detecting the grain of the full sensor 18 is provided at the lower opening of the primary storage chamber 17 by a shaft 20 (see FIG. 3). , FIG. 4).
The bottom lid 19 is forcibly opened and closed by a lid opening / closing drive device 21.

蓋開閉駆動装置２１は制御装置２２と通信可能に接続される。制御装置２２は、満杯センサ１８の検出結果に基づいて蓋開閉駆動装置２１が開閉した底蓋１９の開閉回数を算出したり、かかる開閉回数に基づいてグレンタンク５に貯留された穀粒の重量を積算したりする。
即ち、底蓋１９の一定体積毎の開閉を、制御装置２２はカウントし、底蓋１９の開閉回数に一次貯留室１７に貯留された穀粒の体積を乗じて、グレンタンク５内の穀粒重量を演算する。
例えば、予め、一定体積を占める穀粒の重量を計測し、この計測された重量から穀粒の単位体積当たりの重量（ｇ／ｍｍ^３）を算出して記憶し、これに、一次貯留室１７の全容積を掛けることで、一次貯留室１７内の穀粒重量を算出する。
そのため、ロードセル等によりグレンタンク５全体の重量を計測するのに比し、計測精度を向上させることができる。 The lid opening / closing drive device 21 is communicably connected to the control device 22. Based on the detection result of the full sensor 18, the control device 22 calculates the number of times the bottom lid 19 is opened and closed by the lid opening / closing drive device 21, and the weight of the grains stored in the glen tank 5 based on the number of times of opening and closing. Or accumulating.
That is, the control device 22 counts the opening / closing of the bottom lid 19 for every fixed volume, and the grain in the Glen tank 5 is multiplied by the number of times the bottom lid 19 is opened / closed and the volume of the grain stored in the primary storage chamber 17. Calculate the weight.
For example, the weight of a grain occupying a certain volume is measured in advance, and the weight (g / mm ³ ) per unit volume of the grain is calculated and stored from the measured weight, and the primary storage chamber 17 is stored therein. Is multiplied by the total volume to calculate the grain weight in the primary storage chamber 17.
Therefore, the measurement accuracy can be improved as compared with the case where the weight of the entire Glen tank 5 is measured by a load cell or the like.

なお、説明の便宜上、図３等には、制御装置２２を示しているが、制御装置２２が設けられる位置を限定するものではない。
そして、制御装置２２および一次貯留室１７を少なくとも含んで穀粒貯留重量計測装置１５が構成される。
図３に示すように、穀粒貯留重量計測装置１５は、グレンタンク５の上面に設けられ、一次貯留室１７と、底蓋１９と、満杯センサ１８とを備える。一次貯留室１７には、一番揚穀装置１０を上昇しつつ移送される穀粒が供給される。一次貯留室１７の内部は、グレンタンク５の側壁または天板に設けられた開口２４を通じてグレンタンク５の内部と連通している。すなわち、開口２４は、一次貯留室１７とグレンタンク５とを連通する連通口である。 For convenience of explanation, the control device 22 is shown in FIG. 3 and the like, but the position where the control device 22 is provided is not limited.
And the grain storage weight measuring device 15 is comprised including the control apparatus 22 and the primary storage chamber 17 at least.
As shown in FIG. 3, the grain storage weight measuring device 15 is provided on the upper surface of the Glen tank 5 and includes a primary storage chamber 17, a bottom cover 19, and a full sensor 18. The primary storage chamber 17 is supplied with grains that are transported while ascending the first cerealing device 10. The interior of the primary storage chamber 17 communicates with the interior of the Glen tank 5 through an opening 24 provided in the side wall or top plate of the Glen tank 5. That is, the opening 24 is a communication port that communicates the primary storage chamber 17 and the Glen tank 5.

底蓋１９は、開口２４を開閉可能に設けられる。なお、以下では、底蓋１９が開口２４を塞いでいない状態を「開」の状態、開口２４を塞いだ状態を「閉」の状態、と呼ぶことがある。本実施形態では、底蓋１９が、前後方向に延伸する軸２０まわりに回転可能に設けられ、軸２０を蓋開閉駆動装置２１が回転させて、底蓋１９を開閉する。
このように底蓋１９を蓋開閉駆動装置２１によって閉塞位置に保持し、一次貯留室１７に供給された穀粒の体積が所定の値に達した際に、これを満杯センサ１８が検出し、蓋開閉駆動装置２１が底蓋１９を下方へ回動させて、開口２４が開いた状態になって、穀粒をグレンタンク５内に落下投入する。
即ち、一次貯留室１７とグレンタンク５とが連通するので、一次貯留室１７に貯留された穀粒がグレンタンク５内へ放出される。
また、一次貯留室１７内の穀粒のグレンタンク５内への放出が完了すると、蓋開閉駆動装置２１は底蓋１９を上方へ回動させて、開口２４が閉じた状態へ戻る。 The bottom cover 19 is provided so that the opening 24 can be opened and closed. Hereinafter, a state where the bottom lid 19 does not block the opening 24 may be referred to as an “open” state, and a state where the opening 24 is blocked may be referred to as a “closed” state. In the present embodiment, the bottom lid 19 is provided so as to be rotatable around a shaft 20 extending in the front-rear direction, and the lid opening / closing drive device 21 rotates the shaft 20 to open and close the bottom lid 19.
Thus, when the bottom lid 19 is held at the closed position by the lid opening / closing drive device 21 and the volume of the grain supplied to the primary storage chamber 17 reaches a predetermined value, the full sensor 18 detects this, The lid opening / closing drive device 21 rotates the bottom lid 19 downward to open the opening 24 and drop the grain into the glen tank 5.
That is, since the primary storage chamber 17 and the Glen tank 5 communicate with each other, the grains stored in the primary storage chamber 17 are released into the Glen tank 5.
When the release of the grains in the primary storage chamber 17 into the Glen tank 5 is completed, the lid opening / closing drive device 21 rotates the bottom lid 19 upward to return to the state where the opening 24 is closed.

この底蓋１９の閉塞は、開口２４を開口させたときに、一次貯留室１７内の穀粒が落下するであろう所定時間を予め設定し、所定時間経過後に、蓋開閉駆動装置２１により底蓋１９を閉塞する。
この場合、底蓋１９が開口２４を開口させている間にも、一番揚穀装置１０から穀粒が一次貯留室１７に投入されるが、この底蓋１９の開口状態における穀粒の流入は、後述する方法で補正して、グレンタンク５内の穀粒重量を算出する。
ここで、従来は、グレンタンクに貯留された穀粒の重量を、たとえばグレンタンクに設けられたロードセルによって測定することがあった。この場合、機体の傾斜や振動、ロードセルの経年劣化などにより、誤差を生じる可能性があった。
しかしながら、本実施形態に係るグレンタンク５の穀粒貯留重量計測装置１５によれば、一次貯留室１７に貯留された穀粒を、一定の体積ごとにグレンタンク５内へ放出するので、穀粒が一次貯留室１７から放出された回数、すなわち底蓋１９が開閉する回数を測定することによってグレンタンク５に供給された穀粒の重量を算出することができる。 The closing of the bottom lid 19 is performed by setting a predetermined time during which the grains in the primary storage chamber 17 will drop when the opening 24 is opened. The lid 19 is closed.
In this case, while the bottom cover 19 is opening the opening 24, the grain is put into the primary storage chamber 17 from the first cerealing device 10, but the inflow of the grain in the open state of the bottom cover 19. Is corrected by a method described later to calculate the grain weight in the Glen tank 5.
Here, conventionally, the weight of the grain stored in the Glen tank may be measured by a load cell provided in the Glen tank, for example. In this case, an error may occur due to the inclination and vibration of the fuselage and the aging of the load cell.
However, according to the grain storage weight measuring device 15 of the grain tank 5 according to the present embodiment, the grains stored in the primary storage chamber 17 are discharged into the grain tank 5 for each fixed volume. Can be calculated by measuring the number of times that the oil is discharged from the primary storage chamber 17, that is, the number of times the bottom lid 19 is opened and closed.

それゆえ、コンバインの傾斜や振動、ロードセルの経年劣化などによって穀粒の重量の測定結果に誤差が生じる事態を回避し、グレンタンク５内に貯留された穀粒の正確な重量を算出することができる。
また、本実施形態に係るグレンタンク５の穀粒貯留重量計測装置１５では、グレンタンク５の外部に一次貯留室１７を設けているので、グレンタンク５における穀粒の収容量に影響を及ぼすことなく、グレンタンク５内に貯留された穀粒の正確な重量を算出することができる。
また、本実施形態に係るグレンタンク５の穀粒貯留重量計測装置１５では、グレンタンク５上に一次貯留室１７を設けているので、底蓋１９が「開」の状態において穀粒を落下させるだけで、一次貯留室１７からグレンタンク５へ穀粒を放出させることが可能となり、簡素な構成で穀粒貯留重量計測装置１５を構成することができる。 Therefore, it is possible to avoid the situation in which an error occurs in the measurement result of the grain weight due to the inclination and vibration of the combine, the aging of the load cell, etc., and to calculate the exact weight of the grain stored in the Glen tank 5 it can.
Moreover, in the grain storage weight measuring device 15 of the grain tank 5 according to the present embodiment, the primary storage chamber 17 is provided outside the grain tank 5, so that the grain storage amount in the grain tank 5 is affected. The exact weight of the grain stored in the Glen tank 5 can be calculated.
Moreover, in the grain storage weight measuring device 15 of the grain tank 5 according to this embodiment, since the primary storage chamber 17 is provided on the grain tank 5, the grain is dropped when the bottom cover 19 is “open”. As a result, it is possible to release the grain from the primary storage chamber 17 to the Glen tank 5, and the grain storage weight measuring device 15 can be configured with a simple configuration.

しかして、一番揚穀装置１０からの穀粒は、底蓋１９が「開」の状態においても一次貯留室１７へ供給される。この場合、一次貯留室１７へ供給された穀粒が、底蓋１９によって一次貯留室１７内に貯留されることなく、一次貯留室１７を通過してグレンタンク５内へ供給される。したがって、底蓋１９の開閉回数に基づいて穀粒の収量を算出した場合、底蓋１９が「開」の状態において一次貯留室１７へ供給された穀粒の重量が含まれていないため、収量を実際よりも少なく見積もる可能性がある。
そこで、本実施形態に係るグレンタンク５の穀粒貯留重量計測装置１５では、底蓋１９が「開」の状態において一次貯留室１７（グレンタンク５）へ供給された穀粒の重量を補正することによって、穀粒の収量をさらに正確に算出することとした。以下では、底蓋１９が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法（その１）および（その２）について、図５および図６を用いて説明する。 Thus, the grain from the first cerealing device 10 is supplied to the primary storage chamber 17 even when the bottom lid 19 is in the “open” state. In this case, the grain supplied to the primary storage chamber 17 passes through the primary storage chamber 17 and is supplied into the Glen tank 5 without being stored in the primary storage chamber 17 by the bottom lid 19. Therefore, when the yield of the grain is calculated based on the number of times the bottom cover 19 is opened and closed, the weight of the grain supplied to the primary storage chamber 17 when the bottom cover 19 is “open” is not included. May be estimated to be less than actual.
Therefore, in the grain storage weight measuring device 15 of the Glen tank 5 according to this embodiment, the weight of the grain supplied to the primary storage chamber 17 (Glen tank 5) is corrected when the bottom cover 19 is “open”. Therefore, it was decided to calculate the grain yield more accurately. Below, the correction method (the 1) and (the 2) of the supply_amount | feed_rate of the grain in the state whose bottom cover 19 is "open" are demonstrated using FIG. 5 and FIG.

まず、底蓋１９が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法（その１）について図５を用いて説明する。図５は、底蓋１９が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法（その１）の説明図である。かかる補正方法は、底蓋１９が閉じてから一次貯留室１７に一定重量の穀粒が貯留されて次に開くまでの時間から算出された穀粒の単位時間あたりの供給量（流入量）に、底蓋１９が「開」の状態が継続した時間を乗じた算出結果により、グレンタンク５に貯留された穀粒の重量を補正するものである。
図５に示すグラフの縦軸はそれぞれ、穀粒のグレンタンク５への供給量、満杯センサ１８のＯＮ／ＯＦＦを示しており、横軸はいずれも時間を示している。なお、満杯センサ１８のＯＮは、底蓋１９の「閉」の状態に対応し、満杯センサ１８のＯＦＦは、底蓋１９の「開」の状態に対応する。また、満杯センサ１８は、図５に示す時間Ｔｎにおいて、ＯＦＦからＯＮへ切り替わるものとする。なお、図５には、説明の便宜上、一次貯留室１７の一回の穀粒の放出量である重量Ｗｎの穀粒が、時間Ｔｎ＋１においてグレンタンク５へ一度に供給されたものとして示している。 First, a method (part 1) for correcting the grain supply amount in a state where the bottom cover 19 is “open” will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a grain supply amount correction method (part 1) in a state where the bottom cover 19 is “open”. Such a correction method is based on the supply amount (inflow amount) of the kernel per unit time calculated from the time from when the bottom lid 19 is closed until a certain weight of the kernel is stored in the primary storage chamber 17 until the next opening. The weight of the grain stored in the Glen tank 5 is corrected by the calculation result obtained by multiplying the time when the bottom cover 19 is in the “open” state.
The vertical axis of the graph shown in FIG. 5 indicates the amount of grain supplied to the Glen tank 5 and the ON / OFF of the full sensor 18, respectively, and the horizontal axis indicates time. In addition, ON of the full sensor 18 corresponds to the “closed” state of the bottom cover 19, and OFF of the full sensor 18 corresponds to the “open” state of the bottom cover 19. The full sensor 18 is switched from OFF to ON at time Tn shown in FIG. In FIG. 5, for convenience of explanation, it is shown that the grain of weight Wn, which is the amount of grain released once in the primary storage chamber 17, is supplied to the Glen tank 5 at a time Tn + 1. .

時間Ｔｎにおいて、満杯センサ１８がＯＮ（すなわち底蓋１９が「閉」）の状態になると、穀粒の一次貯留室１７への貯留が開始する。時間Ｔｎ＋１において、一次貯留室１７内の穀粒の重量が所定の値（図５の重量Ｗｎ参照）に達すると、満杯センサ１８がＯＦＦ（すなわち底蓋１９が「開」）の状態になり、一次貯留室１７内の穀粒がグレンタンク５へ放出される。
これにより、制御装置２２は、単位時間あたりの重量である「時間補正値」（Ｗｎ／（Ｔｎ＋１−Ｔｎ））の穀粒が一次貯留室１７へ供給されていると算出する。したがって、満杯センサ１８がＯＦＦの期間、すなわち時間Ｔｎ＋１から時間Ｔｎ＋２において、重量△ＷＴｎ＝（ＷＴｎ／（Ｔｎ＋１−Ｔｎ））×（Ｔｎ＋２−Ｔｎ＋１）の穀粒が、一次貯留室１７へ貯留されることなく、一次貯留室１７を通過してグレンタンク５へ供給されたと算出し、かかる算出値に基づいて穀粒の収量を補正する。具体的には、上記の算出値（重量△ＷＴｎ）を穀粒の収量へ加算する。なお、以下では、上記した満杯センサ１８がＯＦＦ（すなわち底蓋１９が「開」）の状態の期間を、「補正時間」と呼ぶことがある。 At time Tn, when the full sensor 18 is ON (that is, the bottom lid 19 is “closed”), the storage of the grain in the primary storage chamber 17 starts. When the weight of the grain in the primary storage chamber 17 reaches a predetermined value (see the weight Wn in FIG. 5) at time Tn + 1, the full sensor 18 is turned off (that is, the bottom cover 19 is “open”), The grains in the primary storage chamber 17 are discharged to the Glen tank 5.
Thereby, the control device 22 calculates that the grain of “time correction value” (Wn / (Tn + 1−Tn)), which is the weight per unit time, is supplied to the primary storage chamber 17. Therefore, in the period when the full sensor 18 is OFF, that is, from time Tn + 1 to time Tn + 2, the grains of weight ΔWTn = (WTn / (Tn + 1−Tn)) × (Tn + 2−Tn + 1) are stored in the primary storage chamber 17. Without calculating, it supplied that it passed through the primary storage chamber 17, and was supplied to the Glen tank 5, and correct | amends the yield of a grain based on this calculated value. Specifically, the calculated value (weight ΔWTn) is added to the grain yield. In the following, the period in which the full sensor 18 is OFF (that is, the bottom cover 19 is “open”) may be referred to as “correction time”.

次に、底蓋１９が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法（その２）について図６を用いて説明する。図６は、底蓋１９が「開」の状態における穀粒の供給量の補正方法（その２）の説明図である。かかる補正方法は、底蓋１９が閉じてから一次貯留室１７に一定重量の穀粒が貯留されて次に開くまでのコンバインの移動距離から算出された穀粒の単位移動距離あたりの供給量に、底蓋１９が「開」の状態でコンバインが移動した距離を乗じた算出結果により、グレンタンク５に貯留された穀粒の重量を補正するものである。なお、図６には、説明の便宜上、一次貯留室１７の一回の穀粒の放出量である重量Ｗｎの穀粒が、移動距離Ｌｎ＋１においてグレンタンク５ヘ一度に供給されたものとして示している。
以上の底蓋１９の開閉は、図７のように制御し、底蓋１９の一定体積毎の開閉回数に一次貯留室１７の容積を乗じて算出した穀粒重量に、底蓋１９の開状態時にグレンタンク５に流入する時間当たりの流入量に基づいて、底蓋１９の開閉時の流出分を補正して正確な全穀粒重量を計測する。 Next, a method (part 2) for correcting the grain supply amount when the bottom lid 19 is in the “open” state will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of a grain supply amount correction method (part 2) in a state where the bottom lid 19 is “open”. Such a correction method is based on the supply amount per unit moving distance of the grain calculated from the moving distance of the combine from when the bottom lid 19 is closed until a certain weight of the grain is stored in the primary storage chamber 17 and then opened. The weight of the grain stored in the Glen tank 5 is corrected by the calculation result obtained by multiplying the distance that the combine has moved with the bottom cover 19 in the “open” state. In FIG. 6, for convenience of explanation, a grain having a weight Wn, which is a single grain release amount of the primary storage chamber 17, is shown as being supplied to the Glen tank 5 at a moving distance Ln + 1. Yes.
The opening and closing of the bottom cover 19 is controlled as shown in FIG. 7, and the grain weight calculated by multiplying the number of times of opening and closing the fixed volume of the bottom cover 19 by the volume of the primary storage chamber 17 is the open state of the bottom cover 19. On the basis of the amount of inflow per hour that sometimes flows into the Glen tank 5, the amount of outflow when the bottom lid 19 is opened and closed is corrected to accurately measure the whole grain weight.

なお、時間当たりの流入量の算出は、開いていた底蓋１９が閉じた時点を、起点として満杯センサ１８がＯＮになるまでの時間を単位時間とし、この単位時間に流入した穀粒体積を単位時間で除したのが流入量（流速）となり、底蓋１９の強制開放から所定時間経過後の底蓋１９の強制閉塞までの時間を流入量（流速）に乗じたのが、補正値となる。
底蓋１９を開く際、開く時間を制御装置２２で測定し、一定時間で閉める制御動作を行う。
これにより、一次貯留室１７からの穀粒排出後の一番揚穀装置１０から流入してカウントされずにグレンタンク５に入る穀粒量を極力少なくし、穀粒重量の計測精度を向上させられる。
３０は蓋開閉駆動装置２１に設けたポテンショメータであり、ポテンショメータ３０により底蓋１９の開閉の位置を検出する。 The calculation of the amount of inflow per hour is based on the time until the full sensor 18 is turned on starting from the time when the bottom lid 19 that was opened is closed, and the volume of grains that flowed in this unit time is the unit time. Dividing by unit time is the inflow amount (flow velocity), and the correction amount is obtained by multiplying the inflow amount (flow velocity) by the time from the forced opening of the bottom lid 19 to the forced closure of the bottom lid 19 after a predetermined time has elapsed. Become.
When the bottom lid 19 is opened, the control device 22 measures the opening time and performs a control operation of closing the fixed lid 19 for a fixed time.
As a result, the amount of the grain that enters the Glen tank 5 without being counted from the first cerealing device 10 after the grain discharge from the primary storage chamber 17 is reduced as much as possible, and the measurement accuracy of the grain weight is improved. It is done.
Reference numeral 30 denotes a potentiometer provided in the lid opening / closing drive device 21. The potentiometer 30 detects the opening / closing position of the bottom lid 19.

前記底蓋１９は、一次貯留室１７との間に一本のスプリング３１にて接続する。スプリング３１は底蓋１９を閉め方向に付勢し、該スプリング３１の一定長以上の伸びをポジションセンサ（センサ）３２により検出し、ポジションセンサ３２の検出に基づいて蓋開閉駆動装置２１を作動させて、底蓋１９を開かせる（図８、図９）。
即ち、底蓋１９が閉状態で一次貯留室１７に穀粒が所定量流入すると、スプリング３１が伸び始め、このスプリング３１の伸びをポジションセンサ３２が検出して蓋開閉駆動装置２１により底蓋１９を強制的に開かせる。
したがって、この例によれば、底蓋１９の一定重量毎の開閉回数に一次貯留室１７の容積を乗じて穀粒重量を計測する。
この場合も、底蓋１９が開状態時にグレンタンク５から穀粒が流入するので、前記の場合と同様に、時間当たりの流入量に基づいて、底蓋１９の開閉時の流出分を補正して正確な全穀粒重量を計測する。 The bottom lid 19 is connected to the primary storage chamber 17 by a single spring 31. The spring 31 urges the bottom lid 19 in the closing direction, the extension of the spring 31 is detected by a position sensor (sensor) 32, and the lid opening / closing drive device 21 is operated based on the detection of the position sensor 32. Then, the bottom lid 19 is opened (FIGS. 8 and 9).
That is, when a predetermined amount of grain flows into the primary storage chamber 17 with the bottom lid 19 closed, the spring 31 starts to extend, and the position sensor 32 detects the extension of the spring 31 and the lid opening / closing drive device 21 detects the bottom lid 19. Force to open.
Therefore, according to this example, the grain weight is measured by multiplying the number of times of opening and closing of the bottom lid 19 for each constant weight by the volume of the primary storage chamber 17.
Also in this case, since the grain flows from the glen tank 5 when the bottom cover 19 is in the open state, the outflow when the bottom cover 19 is opened / closed is corrected based on the inflow amount per hour as in the above case. And accurately measure the whole grain weight.

前記底蓋１９は、一次貯留室１７との間に複数本のスプリング３１にて接続し（図１１）、各スプリング３１は底蓋１９を閉め方向に付勢し、該スプリング３１の一定長以上の伸びをポジションセンサ３２により検出し、ポジションセンサ３２の検出に基づいて蓋開閉駆動装置２１を作動させて、底蓋１９を開かせる。
底蓋１９の回動支点側にリミットスイッチ３３を設け、リミットスイッチ３３を制御装置２２に接続する。リミットスイッチ３３は、底蓋１９が開状態で作用状態となり、底蓋１９が閉状態で非作用状態となり、このリミットスイッチ３３の作用状態と非作用状態の回数をカウントし、底蓋１９の開閉回数とする（図１２）。
底蓋１９の開閉支点にスプリング３１を設け、スプリング３１の伸びをポテンショメータまたはポジションセンサ３２により検出し、底蓋１９を蓋開閉駆動装置２１により強制開放する（図１１）。 The bottom lid 19 is connected to the primary storage chamber 17 by a plurality of springs 31 (FIG. 11), and each spring 31 urges the bottom lid 19 in the closing direction, and the spring 31 is longer than a certain length. Is detected by the position sensor 32, and the lid opening / closing drive device 21 is operated based on the detection of the position sensor 32 to open the bottom lid 19.
A limit switch 33 is provided on the rotation fulcrum side of the bottom lid 19, and the limit switch 33 is connected to the control device 22. The limit switch 33 is activated when the bottom lid 19 is open, and is deactivated when the bottom lid 19 is closed. The limit switch 33 counts the number of activated and deactivated states of the limit switch 33 and opens and closes the bottom lid 19. The number of times (FIG. 12).
A spring 31 is provided at the opening / closing fulcrum of the bottom lid 19, the extension of the spring 31 is detected by a potentiometer or a position sensor 32, and the bottom lid 19 is forcibly opened by the lid opening / closing drive device 21 (FIG. 11).

また、底蓋１９の開閉支点にトルクスプリング３５を設け、底蓋１９が一定重量による開きをリミットスイッチ３６が感知すると、底蓋１９を蓋開閉駆動装置２１により強制開放する（図１２）。
底蓋１９の開閉支点部分にポジションセンサ３７を設け、ポジションセンサ３７により底蓋１９の開閉数をカウントして穀粒重量を算出する（図１２）。 Further, a torque spring 35 is provided at the opening / closing fulcrum of the bottom lid 19 and when the limit switch 36 senses that the bottom lid 19 is opened by a constant weight, the bottom lid 19 is forcibly opened by the lid opening / closing drive device 21 (FIG. 12).
A position sensor 37 is provided at the opening / closing fulcrum portion of the bottom lid 19, and the grain weight is calculated by counting the number of opening / closing of the bottom lid 19 by the position sensor 37 (FIG. 12).

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…一番揚穀装置、１５…穀粒貯留重量計測装置、１６…排出口、１７…一次貯留室、１８…満杯センサ、１９…底蓋、２０…軸、２１…蓋開閉駆動装置、２２…制御装置、２４…開口、２５…一次貯留室、３０…ポテンショメータ、３１…スプリング、３２…ポジションセンサ、３３…リミットスイッチ、３４…ポテンショメータまたはポジションセンサ、３５…トルクスプリング、３６…リミットスイッチ、３７…ポジションセンサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ... Mowing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Steering unit, 10 ... Most cerealing device, 15 ... Grain storage weight measuring device, 16 ... Drain Outlet, 17 ... primary storage chamber, 18 ... full sensor, 19 ... bottom lid, 20 ... shaft, 21 ... lid opening / closing drive device, 22 ... control device, 24 ... opening, 25 ... primary storage chamber, 30 ... potentiometer, 31 ... Spring, 32 ... position sensor, 33 ... limit switch, 34 ... potentiometer or position sensor, 35 ... torque spring, 36 ... limit switch, 37 ... position sensor.

Claims

脱穀装置（３）によって脱穀された穀粒を揚穀する一番揚穀装置（１０）と、この一番揚穀装置（１０）から供給された所定の体積または重量の穀粒を貯留する所定容積の一次貯留室（１７）と、一次貯留室（１７）の底部に形成された開口（２４）を開閉する底蓋（１９）と、前記一次貯留室（１７）内の穀粒が所定の体積または重量になったときに底蓋（１９）を強制的に開放する蓋開閉駆動装置（２１）とを設けたコンバイン。 The first cerealing device (10) for cerealing the grain threshed by the threshing device (3), and the predetermined storing the kernel of a predetermined volume or weight supplied from the first cerealing device (10) A primary storage chamber (17) having a volume, a bottom lid (19) for opening and closing an opening (24) formed at the bottom of the primary storage chamber (17), and grains in the primary storage chamber (17) are predetermined. A combine provided with a lid opening / closing drive device (21) for forcibly opening the bottom lid (19) when the volume or weight is reached.

前記蓋開閉駆動装置（２１）は、一次貯留室（１７）に設けた満杯センサ（１８）により所定の体積の穀粒貯留が検出された場合に作動して、底蓋（１９）を強制的に開放する構成とした請求項１記載のコンバイン。 The lid opening / closing drive device (21) operates when a predetermined volume of grain storage is detected by the full sensor (18) provided in the primary storage chamber (17), forcing the bottom lid (19). The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to be open to the outside.

前記底蓋（１９）と一次貯留室（１７）との間に設けたスプリング（３１）により、底蓋（１９）を閉め方向に付勢する構成とし、一次貯留室（１７）に一番揚穀装置（１０）から所定重量の穀粒が供給されて、スプリング（３１）の設定長以上の伸びがセンサ（３２）で検出された場合に、蓋開閉駆動装置（２１）により底蓋（１９）を強制的に開放する構成とした請求項１記載のコンバイン。 The spring (31) provided between the bottom lid (19) and the primary storage chamber (17) is configured to urge the bottom lid (19) in the closing direction, and the primary storage chamber (17) is lifted most. When a grain of a predetermined weight is supplied from the grain device (10) and an elongation exceeding the set length of the spring (31) is detected by the sensor (32), the lid opening / closing drive device (21) causes the bottom lid (19 The combine according to claim 1, wherein the combination is forcibly opened.

前記蓋開閉駆動装置（２１）を作動させる制御装置（２２）は、前記一次貯留室（１７）への単位時間あたりの穀粒供給量を、該一次貯留室（１７）に一定の量の穀粒が貯留される時間に基づいて算出し、当該算出された単位時間あたりの穀粒供給量に、前記一次貯留室（１７）の開放状態が継続した時間を乗じることによって、底蓋（１９）が開放している間に前記一番揚穀装置（１０）から一次貯留室（１７）を通過してグレンタンク（５）へ放出された穀粒の重量を算出し、当該算出結果に基づいてグレンタンク（５）に貯留された穀粒の重量を補正する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバイン。 The control device (22) for operating the lid opening / closing drive device (21) sends a grain supply amount per unit time to the primary storage chamber (17) to the primary storage chamber (17) in a certain amount. The bottom cover (19) is calculated based on the time during which the grain is stored and multiplied by the time during which the open state of the primary storage chamber (17) continues to the calculated grain supply amount per unit time. The weight of the grain discharged from the first cerealing device (10) through the primary storage chamber (17) and released into the glen tank (5) while is open, and based on the calculation result The combine according to claim 1, claim 2 or claim 3, wherein the weight of the grain stored in the grain tank (5) is corrected.