JP2017168700A

JP2017168700A - Coil winding device, coil, and coil winding method

Info

Publication number: JP2017168700A
Application number: JP2016053309A
Authority: JP
Inventors: 田中　雄一郎; Yuichiro Tanaka; 雄一郎田中; 幸一渡部; Koichi Watabe; 茂幸桐原; Shigeyuki Kirihara
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-03-17
Filing date: 2016-03-17
Publication date: 2017-09-21
Anticipated expiration: 2036-03-17
Also published as: JP6515054B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device for accurately winding a coil into a multilayer, which is composed by winding conductor wire a number of times, has a matrix structure in a coil cross-section, and has a recessed curved shape.SOLUTION: A winding device is for manufacturing a negative bend coil, in which a plurality of layers of conductor wire wound a number of times around a reel having a negative bend part of recessed curved shape, around which the conductor wire is wound. The winding device comprises: support means for supporting a reel; rotation means for rotating the reel in order to wind the conductor wire around the reel; and a clamp 11 for pressing the conductor wire against the reel. The clamp has: a pressing mechanism part 13 having a plurality of projections formed by an elastic body; and a first mechanism part that brings this pressing mechanism part close to the reel and separates it therefrom. When the pressing mechanism part comes close to the reel during winding the conductor wire on the second layer, 6-c, 6-d, of the conductor wire, the pressing mechanism part presses and fixes both the second layer of conductor wire and the first layer of conductor wire, 6-a, 6-b, against the reel.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、凹曲面形状コイルの巻線装置およびその巻線方法に関する。 The present invention relates to a winding device for a concave curved surface shape coil and a winding method therefor.

一般的な真円形や楕円形のコイルは、巻枠に巻きつける導線にテンションをかけた状態で巻枠を回転させ、導線を巻回することで製造される。しかし回転電機および超伝導磁石に用いられるコイルの中には、荷電粒子ビームを偏向する目的で、コイルの一部形状が凹曲面形状（バナナ形状）に曲げられたものがある。凹曲面形状部を有するコイルでは、導線にテンションをかけて巻回すると、凹曲面形状部には弓状に導線が巻かれてしまうため、この部分を精度良く巻回することは困難である。 A general true circular or elliptical coil is manufactured by rotating a winding frame in a state where tension is applied to a conducting wire wound around the winding frame, and winding the conducting wire. However, some coils used in rotating electrical machines and superconducting magnets have a part of the coil bent into a concave curved surface (banana shape) for the purpose of deflecting a charged particle beam. In a coil having a concave curved surface shape portion, when the conductor wire is wound with a tension applied, the conductive wire is wound in an arc shape around the concave curved surface shape portion. Therefore, it is difficult to wind this portion with high accuracy.

特許文献１には、凹曲面形状部を有する巻枠に線材を巻回することができる、超電導コイルの巻線装置が開示されている。特許文献１に開示の装置は、巻枠の凹曲面形状部の曲面に沿うように線材を押える押え機構部を有しており、これにより、巻回された線材が緩んで巻形状が乱れることを防止している。 Patent Document 1 discloses a winding device for a superconducting coil capable of winding a wire around a winding frame having a concave curved surface shape portion. The device disclosed in Patent Document 1 has a holding mechanism portion that presses the wire material along the curved surface of the concave curved surface shape portion of the winding frame, whereby the wound wire material is loosened and the winding shape is disturbed. Is preventing.

特開２０１１−２１６６１２号公報JP 2011-216612 A

一般に、回転電機および超伝導磁石に用いられるコイルには、導線を複数ターン巻回してなる導線の層を多層有し、コイル断面がマトリクス（行列）構造になった多層巻きコイルが用いられている。特許文献１には、凹曲面形状を有するコイルに導線を巻きつける方法が開示されているが、特許文献１に記載の巻線装置は、薄いテープ状の導線をバームクーヘン状に巻きつけるためのものであり、導線を複数ターン巻回して構成した、コイル断面がマトリクス（行列）構造を有する多層巻きコイルの巻線には対応できない。そこで本発明は、凹曲面形状を有する多層巻きコイルを精度良く巻回することを目的とする。 In general, a coil used for a rotating electric machine and a superconducting magnet is a multi-layer coil having a multi-layered conductor wire formed by winding a conductor wire and having a matrix (matrix) cross section. . Patent Document 1 discloses a method of winding a conductive wire around a coil having a concave curved surface shape. However, the winding device described in Patent Document 1 is for winding a thin tape-shaped conductive wire in a balm-kuchen shape. In other words, it cannot be applied to the winding of a multi-layer winding coil having a matrix (matrix) structure in which the coil cross section is formed by winding a conducting wire a plurality of turns. Therefore, an object of the present invention is to wind a multilayer wound coil having a concave curved surface shape with high accuracy.

本発明の一実施形態に係るコイルの巻線装置は、導線の巻回される面が凹曲面形状のネガティブベンド部を有する巻枠に複数回巻回されてなる導線の層が複数形成された、ネガティブベンドコイルを製造するための巻線装置である。巻線装置は、巻枠を支持する支持手段と、巻枠に導線を巻回するために巻枠を回転させる回転手段と、巻枠に導線を押し付けるためのクランプを複数有する。クランプは、弾性体により形成された突起を複数有する押付け機構部と、この押付け機構部を前記巻枠に近接、離間させる第一機構部を有する。導線の第二層目に導線を巻回途中の前記巻枠に押付け機構部が近接すると、押付け機構部は前記第二層目の導線と第一層目の導線の両方を、巻枠に押し付けて固定する。 In the coil winding apparatus according to an embodiment of the present invention, a plurality of conductive wire layers are formed by winding a conductive wire around a winding frame having a negative bend portion having a concave curved surface. A winding device for manufacturing a negative bend coil. The winding device has a plurality of support means for supporting the winding frame, rotating means for rotating the winding frame to wind the conducting wire around the winding frame, and a clamp for pressing the conducting wire against the winding frame. The clamp includes a pressing mechanism portion having a plurality of protrusions formed of an elastic body, and a first mechanism portion that moves the pressing mechanism portion toward and away from the winding frame. When the pressing mechanism comes close to the winding frame in the middle of winding the conducting wire on the second layer of the conducting wire, the pressing mechanism presses both the second layer conducting wire and the first layer conducting wire against the winding frame. And fix.

本発明によれば、凹曲面形状を有する多層巻きコイル巻線の整列性を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the alignability of the multilayer winding coil winding which has a concave curved surface shape can be improved.

ネガティブベンドコイルの巻枠の斜視図である。It is a perspective view of the winding frame of a negative bend coil. ネガティブベンドコイルの巻線工程を示す図である。It is a figure which shows the winding process of a negative bend coil. 従来のクランプを用いた場合の巻線の不具合を示すネガティブベンド部のコイルの断面図である。It is sectional drawing of the coil of the negative bend part which shows the malfunction of the coil | winding at the time of using the conventional clamp. 実施例１に係るクランプを用いた場合の巻線の状態を示すネガティブベンド部のコイルの断面図である。It is sectional drawing of the coil of the negative bend part which shows the state of the coil | winding at the time of using the clamp which concerns on Example 1. FIG. クランプ押付け機構の先端部の例である。It is an example of the front-end | tip part of a clamp pressing mechanism. 実施例２に係るローラとガイドを用いた場合の巻線の状態を示すネガティブベンド部のコイルの断面図である。It is sectional drawing of the coil of the negative bend part which shows the state of the coil | winding at the time of using the roller and guide which concern on Example 2. FIG. 実施例２に係るローラとガイドを用いた場合の巻線の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the coil | winding at the time of using the roller and guide which concern on Example 2. FIG. 実施例４に係るネガティブベンドコイルを示す斜視図である。6 is a perspective view showing a negative bend coil according to Embodiment 4. FIG. 実施例４に係るネガティブベンドコイルを示す側面図である。6 is a side view showing a negative bend coil according to Embodiment 4. FIG.

以下、幾つかの実施例について、図面を用いて説明する。 Several embodiments will be described below with reference to the drawings.

本実施例では、凹曲面形状部を有する多層巻きコイルの巻線を、層方向、軸方向に精度良く巻回するための巻線装置の例を説明する。 In this embodiment, an example of a winding device for winding a winding of a multilayer winding coil having a concave curved surface shape portion with high accuracy in the layer direction and the axial direction will be described.

図１は、凹曲面形状を有する多層巻きコイルを巻くための巻枠の斜視図である。図２の（Ａ）から（Ｅ）は、本実施例におけるコイルの巻線工程を示す図である。また図４は本実施例におけるクランプの構造を表した図である。 FIG. 1 is a perspective view of a winding frame for winding a multilayer winding coil having a concave curved surface shape. 2A to 2E are views showing a coil winding process in the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the structure of the clamp in this embodiment.

巻線装置は、たとえば特許文献１に示されているように、巻枠１を取り付けるための支持体、巻枠１を回転させるための、モーターなどから構成される回転手段、導線を巻枠１に供給するための供給リール（本実施例ではこれを「巻き出しボビン７」と呼ぶ）を有する。巻き出しボビン７は巻枠１を含む平面と同一平面内に位置するように配置される。支持体、回転手段は、特許文献１等に記載されている巻線装置と同様のもので良いため、本明細書では図示を略す。また、別の実施形態として、巻線装置の回転手段にモーターなどの動力源を備えず、巻枠１が回転可能な状態で支持体に取り付けられているだけの構成でも良い。その場合、手動で巻枠１を回転させることで、巻枠１に導線を巻回する。 As shown in Patent Document 1, for example, the winding device includes a support for attaching the winding frame 1, a rotating means configured to rotate the winding frame 1, a motor, and the like. And a supply reel (in the present embodiment, this is referred to as “unwinding bobbin 7”). The unwinding bobbin 7 is arranged so as to be located in the same plane as the plane including the reel 1. Since the support and the rotating means may be the same as the winding device described in Patent Document 1 and the like, illustration is omitted in this specification. Further, as another embodiment, a configuration may be adopted in which the rotating means of the winding device is not provided with a power source such as a motor, and the winding frame 1 is simply attached to the support in a rotatable state. In that case, a conducting wire is wound around the reel 1 by manually rotating the reel 1.

巻枠１は、巻芯２を、２枚のつば３で挟んだ構造である。図１等に示されているように、本実施例に係る巻芯２はいくつかの曲面から構成される形状で、一部の曲面の形状は、巻芯２の内側に窪んだ、いわゆる凹曲面形状（曲率中心が巻芯２の外側に位置する形状）となっている。本実施例では、巻芯２の曲面のうち、凹曲面形状になっている部分を「凹曲面形状部」または「ネガティブベンド部」と呼ぶ。図１等に示された巻枠１の曲面のうち、曲面４がネガティブベンド部４である。つば３はコイルの位置を固定するために設けられている。この巻枠１に導線６を複数回巻き付けたものを、本実施例では「ネガティブベンドコイル」と呼ぶ。 The reel 1 has a structure in which a core 2 is sandwiched between two collars 3. As shown in FIG. 1 and the like, the core 2 according to the present embodiment has a shape composed of several curved surfaces, and a part of the curved surface has a so-called concave shape that is recessed inside the core 2. It has a curved surface shape (a shape in which the center of curvature is located outside the core 2). In the present embodiment, a portion of the curved surface of the core 2 that has a concave curved surface shape is referred to as a “concave curved surface shape portion” or a “negative bend portion”. Of the curved surface of the reel 1 shown in FIG. 1 and the like, the curved surface 4 is the negative bend portion 4. The collar 3 is provided to fix the position of the coil. In this embodiment, the winding frame 1 around which the conductive wire 6 is wound a plurality of times is referred to as a “negative bend coil”.

図２を用いて、本実施例におけるネガティブベンドコイルの巻線工程を説明する。なお、本実施例におけるネガティブベンドコイルの巻線工程では、巻枠１に導線６を巻回する際に、ネガティブベンド部４に複数のクランプ８を取り付ける。クランプ８は図４に示されるように、つば３の部分に取り付けられる。 The winding process of the negative bend coil in this embodiment will be described with reference to FIG. In the winding process of the negative bend coil in this embodiment, a plurality of clamps 8 are attached to the negative bend portion 4 when the conducting wire 6 is wound around the winding frame 1. The clamp 8 is attached to the collar 3 as shown in FIG.

図２の（Ａ）は、ネガティブベンド部４に導線６が供給された直後の状態を示す。なお、矢印は、巻枠１と巻き出しボビン（供給リール）７の回転方向を示す。本実施例では、巻枠１が回転軸１０を中心に右回転し、巻き出しボビン７は左回転する例を示す。ただし別の実施形態として、巻枠１と巻き出しボビン７を同方向に回転させることで、導線６を巻回してもよい。 FIG. 2A shows a state immediately after the lead wire 6 is supplied to the negative bend portion 4. The arrows indicate the rotation directions of the reel 1 and the unwind bobbin (supply reel) 7. In the present embodiment, an example is shown in which the reel 1 rotates clockwise around the rotation shaft 10 and the unwind bobbin 7 rotates counterclockwise. However, as another embodiment, the conducting wire 6 may be wound by rotating the reel 1 and the unwinding bobbin 7 in the same direction.

（Ａ）の状態までは導線６に所定の張力をかけて巻回を行っているため、ネガティブベンド部４では導線６は弓状に張った状態となる。（Ｂ）の状態では、導線６にかけられた張力を取り除き、ネガティブベンド部４の始点から終点まで、導線６を順番にクランプ８で巻枠１に押し付けて固定する。巻枠１に巻き付けられた導線６がクランプ８によって巻枠１に押し付けられた状態（これを拘束状態と呼ぶ）を図４の（Ｂ）に示す。一方、図４（Ａ）はクランプ８が導線６を巻枠１に押し付けられていないときの状態を示しており、この状態を「解放状態」と呼ぶ。 Until the state of (A), the conducting wire 6 is wound with a predetermined tension, so that the conducting wire 6 is in an arcuate state in the negative bend portion 4. In the state of (B), the tension applied to the conducting wire 6 is removed, and the conducting wire 6 is sequentially pressed against the reel 1 by the clamp 8 from the start point to the end point of the negative bend portion 4 and fixed. FIG. 4B shows a state in which the conductive wire 6 wound around the reel 1 is pressed against the reel 1 by the clamp 8 (referred to as a restrained state). On the other hand, FIG. 4A shows a state when the clamp 8 is not pressing the lead wire 6 against the reel 1, and this state is referred to as a “released state”.

ネガティブベンド部４の終点まで、導線６の拘束が完了したら、所定の張力をかけて、矢印方向に巻枠１を回転させて巻回を継続する。図２の（Ｃ）は、巻枠１を（Ｂ）の状態から90°巻回した状態を示している。また（Ｄ）は、巻枠１を（Ｂ）の状態から180°巻回した状態を示し、（Ｅ）は、巻枠１を（Ｂ）の状態から270°巻回した状態を示している。 When the restraint of the conducting wire 6 is completed up to the end point of the negative bend portion 4, a predetermined tension is applied, the winding frame 1 is rotated in the arrow direction, and the winding is continued. FIG. 2C shows a state in which the reel 1 is wound 90 ° from the state of FIG. (D) shows a state in which the reel 1 is wound 180 ° from the state (B), and (E) shows a state in which the reel 1 is wound 270 ° from the state (B). .

そして（Ａ）は、（Ｂ）から360°巻回した状態を示す。ここで、図示していないが、巻枠１を巻回して（Ｅ）の状態から（Ａ）の状態にする際、導線６を巻枠１に供給するために、複数のクランプ８を順番に解放状態（図４（Ａ）の状態）にする。このため、既に巻いたネガティブベンド部４の導線６はクランプ８の拘束から解放されるため、ネガティブベンド部４からわずかに浮いた位置で静止する。以上で１ターン目の巻線が完了する。２ターン目以降の巻線は、前記巻線工程を繰り返すことで実現できる。 And (A) shows the state wound 360 degrees from (B). Here, although not shown, when the winding frame 1 is wound from the state (E) to the state (A), in order to supply the lead 6 to the winding frame 1, a plurality of clamps 8 are sequentially placed. The release state is set (the state shown in FIG. 4A). For this reason, the already wound lead wire 6 of the negative bend portion 4 is released from the restraint of the clamp 8, and thus stops at a position slightly lifted from the negative bend portion 4. This completes the first turn winding. The winding after the second turn can be realized by repeating the winding process.

図４、図５を用いて、本実施例に係るクランプ８の構造の説明を行う。図４は、本実施例に係るクランプ８とネガティブベンド部４のコイルの断面図である。先に述べたとおり、図４（Ａ）が解放状態のクランプ８を示しており、図４（Ｂ）は、導線６がクランプ８によって拘束されている状態を示している。 The structure of the clamp 8 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view of the coil of the clamp 8 and the negative bend portion 4 according to the present embodiment. As described above, FIG. 4 (A) shows the clamp 8 in the released state, and FIG. 4 (B) shows a state in which the conductive wire 6 is restrained by the clamp 8.

クランプ８は、手動クランプ１１と押付け機構部１３を有する。手動クランプ１１は、押付け機構部１３を巻枠１に近接或いは離間させるための機構部である。ネガティブベンドコイルの製造時、製造者は手動クランプ１１を操作することで、押付け機構部１３の表面を巻枠１に押し付けたり、離間させたりすることができる。図４に示されるように、手動クランプ１１を矢印の方向に倒すことで、押付け機構部１３が巻枠１に巻回された導線６を、巻枠１の中心方向（回転軸１０の方向）に押し付け、導線６を巻枠１に固定する。 The clamp 8 includes a manual clamp 11 and a pressing mechanism unit 13. The manual clamp 11 is a mechanism for moving the pressing mechanism 13 close to or away from the reel 1. At the time of manufacturing the negative bend coil, the manufacturer can operate the manual clamp 11 to press the surface of the pressing mechanism portion 13 against the winding frame 1 or to separate it. As shown in FIG. 4, when the manual clamp 11 is tilted in the direction of the arrow, the conducting wire 6 in which the pressing mechanism 13 is wound around the reel 1 is moved in the center direction of the reel 1 (the direction of the rotating shaft 10). And the lead wire 6 is fixed to the winding frame 1.

図５に、押し付け機構部１３の構造を示す。図５の（Ａ）は押付け機構部１３の側面図である。図５の（Ａ）に示すように、押付け機構部１３は、その表面に複数の突起を有する。本実施例では押付け機構部１３の表面において、突起１３ａの先端部で導線６と接する面を第一の接地面１３ａと呼び、突起していない部分（１３ｂ）を第二の接地面１３ｂと呼ぶ。押付け機構部１３（１３ａ，１３ｂ）の部材には、例えばゴム等の弾性体が用いられる。 FIG. 5 shows the structure of the pressing mechanism unit 13. FIG. 5A is a side view of the pressing mechanism portion 13. As shown to (A) of FIG. 5, the pressing mechanism part 13 has a some protrusion on the surface. In the present embodiment, on the surface of the pressing mechanism portion 13, the surface in contact with the conductor 6 at the tip of the protrusion 13 a is referred to as a first ground surface 13 a, and the non-projected portion (13 b) is referred to as a second ground surface 13 b. . As a member of the pressing mechanism portion 13 (13a, 13b), for example, an elastic body such as rubber is used.

導線６は、巻枠１にらせん状に巻きつけられる。導線６が巻枠１に巻回される時、最初に図４（Ａ）の６−１で示された位置に巻回される。次に導線６が巻枠１に巻回される時には、位置６−１の隣（つまり６−２の位置）に巻回される。導線６は巻回されるたびに、その巻き付け位置は上方に移動していく。巻枠１の上端位置６−ｂまで導線６が巻回されると、次に導線６が巻回される位置は上端位置６−ｂの外側の層（位置６−ｃ）になる。その後の導線６の巻回位置は、位置６−ｃの下方（６−ｄ等）へと移動する。これを繰り返すことで、巻枠１には、導線６が複数回巻回されることで形成される層（導線の層）が複数形成され、断面がマトリクス（行列）構造を有する多層巻きコイルを製造することができる。 The conducting wire 6 is wound around the winding frame 1 in a spiral shape. When the conducting wire 6 is wound around the winding frame 1, it is first wound at the position indicated by 6-1 in FIG. Next, when the conducting wire 6 is wound around the reel 1, it is wound next to the position 6-1 (that is, at the position 6-2). Each time the conducting wire 6 is wound, its winding position moves upward. When the conducting wire 6 is wound up to the upper end position 6-b of the winding frame 1, the position where the conducting wire 6 is wound next is a layer outside the upper end position 6-b (position 6-c). Thereafter, the winding position of the conducting wire 6 moves downward (6-d, etc.) below the position 6-c. By repeating this, a plurality of layers (conductive wire layers) formed by winding the conductive wire 6 a plurality of times are formed on the winding frame 1, and a multilayer wound coil having a matrix (matrix) structure in cross section is formed. Can be manufactured.

本実施例では、巻枠１に巻回された導線６のうち、巻芯２に接する位置（６−１，６−ｂ等）に巻回された導線６によって構成される層のことを「第一層」と呼ぶ。そして第一層の外側に巻回される導線６（６−ｃ、６−ｄ等）によって構成される層を「第二層」と呼ぶ。また第二層の外側に巻回される導線６で構成される各層は順に、第三層、第四層と呼ばれる。 In the present embodiment, among the conductive wires 6 wound around the winding frame 1, a layer constituted by the conductive wires 6 wound at positions (6-1, 6-b, etc.) in contact with the core 2 is referred to as “ Called “first layer”. And the layer comprised by the conducting wire 6 (6-c, 6-d, etc.) wound around the 1st layer is called a "2nd layer." Moreover, each layer comprised by the conducting wire 6 wound around the outer side of a 2nd layer is called a 3rd layer and a 4th layer in order.

次に、巻枠１に巻回された導線６が、図４の（Ａ）のように第一層と第二層を構成している時、手動クランプ１１を動かすことによって導線６を押し付けた状態を図４（Ｂ）に示す。本実施例に係るクランプ８は、第一の接地面１３ａと第二の接地面１３ｂとを有する構造であり、第一の接地面１３ａが弾性体である。そのため、手動クランプ１１で導線６を押し付けると、巻枠１に巻回された導線６の表層が第一層と第二層を有する２層構造の場合でも、先端の押付け機構部１３の第一の接地面が一部変形することで、ネガティブベンド部４に沿わせて、第一層の導線６と第二層の導線６をまとめて押し付けることが可能である。この結果、多層巻きコイルの層方向、軸方向（コイルの回転軸方向）の導線の浮き上がりを防止することができ、導線を精度良く巻回することが可能である。 Next, when the conducting wire 6 wound around the winding frame 1 constitutes the first layer and the second layer as shown in FIG. 4A, the conducting wire 6 is pressed by moving the manual clamp 11. The state is shown in FIG. The clamp 8 according to the present embodiment has a structure having a first ground surface 13a and a second ground surface 13b, and the first ground surface 13a is an elastic body. Therefore, when the conducting wire 6 is pressed by the manual clamp 11, even if the surface layer of the conducting wire 6 wound around the winding frame 1 has a two-layer structure including the first layer and the second layer, the first pressing mechanism portion 13 of the tip is pressed. The first ground conductor 6 and the second conductor 6 can be pressed together along the negative bend portion 4 by partially deforming the ground contact surface. As a result, floating of the conducting wire in the layer direction and the axial direction (coil rotating shaft direction) of the multilayer winding coil can be prevented, and the conducting wire can be wound with high accuracy.

ここで比較のために、従来のクランプの場合に生じ得る問題点について、図３を用いて説明する。図３は、従来のクランプを用いた場合のネガティブベンド部のコイルの断面図で、（Ａ）が拘束前の状態、（Ｂ）が拘束の状態を示す。従来のクランプの押し付け機構部１２の表面は平面で、部材には金属などの剛体が用いられている。 Here, for comparison, problems that may occur in the case of the conventional clamp will be described with reference to FIG. 3A and 3B are cross-sectional views of the negative bend coil when a conventional clamp is used, in which FIG. 3A shows a state before restraint and FIG. 3B shows a restraint state. The surface of the conventional clamp pressing mechanism 12 is flat, and a rigid body such as metal is used for the member.

図３（Ａ）に示すように、ネガティブベンド部に導線６を巻回する際、手動クランプ１１を用いて、押付け機構部１２を導線６の供給軌道から退避させる。これにより、導線６は手動クランプ１１の拘束から解放されるため、導線６はネガティブベンド部の巻芯２から、わずかに浮いた位置で静止することになる。 As shown in FIG. 3A, when winding the conducting wire 6 around the negative bend portion, the pressing mechanism portion 12 is retracted from the supply track of the conducting wire 6 using the manual clamp 11. Thereby, since the conducting wire 6 is released from the restraint of the manual clamp 11, the conducting wire 6 stops at a position slightly lifted from the core 2 of the negative bend portion.

次に、図３（Ｂ）に示すように、手動クランプ１１で導線６を拘束状態にすると、押付け機構部１２は平面であるため、第二層の導線６を押し付けることはできるが、第一層の導線６には押付け機構部１２が押し付けられないため、第一層の導線６を正規の位置に固定することはできない。本実施例に係るクランプ８は、上で述べた構造を有するため、第一層の導線６と第二層の導線とを的確に固定することができる。なお、上では本実施例に係るクランプ８によって、第一層の導線６と第二層の導線とが拘束できる例を説明したが、巻枠１に第三層以上の層が形成されている場合でも、各層の導線を的確に固定できる。 Next, as shown in FIG. 3 (B), when the conducting wire 6 is brought into a restrained state by the manual clamp 11, the pressing mechanism portion 12 is flat, so that the second-layer conducting wire 6 can be pressed. Since the pressing mechanism portion 12 is not pressed against the conductive wire 6 of the layer, the conductive wire 6 of the first layer cannot be fixed at a normal position. Since the clamp 8 according to the present embodiment has the structure described above, the first-layer conductor 6 and the second-layer conductor can be accurately fixed. In addition, although the example which can restrain the conducting wire 6 of a 1st layer and the conducting wire of a 2nd layer with the clamp 8 which concerns on a present Example was demonstrated above, the layer more than a 3rd layer is formed in the winding frame 1 Even in this case, the lead wires of each layer can be accurately fixed.

また、本発明の別の実施形態として、押付け機構部１３の表面を図３のように平面にし、部材にゴムなどの弾性体を用いたものにすることも考えられる。そのような押付け機構部１３を用いたクランプ８によって導線６を押し付けた場合には、押付け機構部１３が変形することにより、第一層の導線６と第二層の導線６をある程度固定することはできる。ただし押付け機構部１３の表面が平面の場合、表面が柔軟に変形しないため、第一層の導線６の一部に、押付け機構部１３が接触しないことがある。 Further, as another embodiment of the present invention, it is conceivable that the surface of the pressing mechanism portion 13 is made flat as shown in FIG. 3 and an elastic body such as rubber is used as a member. When the conductor 6 is pressed by the clamp 8 using such a pressing mechanism 13, the pressing mechanism 13 is deformed to fix the first-layer conductor 6 and the second-layer conductor 6 to some extent. I can. However, when the surface of the pressing mechanism portion 13 is a flat surface, the pressing mechanism portion 13 may not come into contact with a part of the first-layer conductive wire 6 because the surface does not deform flexibly.

たとえば図４（Ｂ）において、押付け機構部１３の表面が平面の場合を仮定する。この場合、６−１や６−２に位置する導線６には押付け機構部１３の表面が変形することにより、押し付け力が加えられる。しかし押付け機構部１３が平面の場合、表面が充分に変形しないために、第二層に隣接している第一層の導線、たとえば６−ａの位置の導線６には押付け機構部１３が接触せず、６−ａの位置の導線６を適切に押し付けることができない。そのため、本実施例に係る押付け機構部のように、第一の接地面１３ａと第二の接地面１３ｂとを備える構造にすることが好ましい。 For example, in FIG. 4B, it is assumed that the surface of the pressing mechanism unit 13 is a flat surface. In this case, a pressing force is applied to the conducting wire 6 located at 6-1 or 6-2 by deforming the surface of the pressing mechanism 13. However, when the pressing mechanism portion 13 is a flat surface, the surface is not sufficiently deformed. Therefore, the pressing mechanism portion 13 is in contact with the first-layer conductor adjacent to the second layer, for example, the conductor 6 at the position 6-a. Without being able to press the conducting wire 6 at the position 6-a properly. Therefore, it is preferable to have a structure including the first ground surface 13a and the second ground surface 13b as in the pressing mechanism portion according to the present embodiment.

なお、第一の接地面１３ａの配置構成には、様々な構成が採用されてよい。図５（Ｂ）、（Ｃ）にその例を示す。図５の（Ｂ），（Ｃ）は押付け機構部１３の平面図の例である。図５の（Ａ）では、押付け機構部１３の上に、真円形状の第一の接地面１３ａが等ピッチに配置されている。 Various arrangements may be adopted as the arrangement configuration of the first ground plane 13a. Examples thereof are shown in FIGS. 5B and 5C are examples of plan views of the pressing mechanism unit 13. In FIG. 5A, on the pressing mechanism 13, the first circular contact surfaces 13a are arranged at an equal pitch.

一方、図５（Ｂ）に示された例では、押付け機構部１３の上に、真円形状の第一の接地面１３ａを千鳥状に配置した構造である。図５の（Ａ），（Ｂ）のいずれも第一の接地面と第二の接地面との間に空隙を有している。空隙部が設けられることによって、第一の接地面が一部変形する際の変形領域を確保することができる。そのため、第一の接地面が変形しやすいように配置された構造であれば、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示された以外の配置方法が採用されてもよい。 On the other hand, the example shown in FIG. 5B has a structure in which first circular contact surfaces 13 a are arranged in a staggered manner on the pressing mechanism 13. Both (A) and (B) in FIG. 5 have a gap between the first ground plane and the second ground plane. By providing the gap, it is possible to secure a deformation region when the first ground contact surface is partially deformed. Therefore, any arrangement method other than those shown in FIGS. 5B and 5C may be adopted as long as the first ground plane is arranged so as to be easily deformed.

また、図５では第一の接地面１３ａの形状が真円である例が示されているが、第一の接地面１３ａの形状は真円に限定されない。真円のほか、三角形、四角形、五角形、Ｖ字形状、十字形状などの多種多様な形状の第一の接地面１３ａが採用されてもよい。 FIG. 5 shows an example in which the shape of the first ground contact surface 13a is a perfect circle, but the shape of the first ground contact surface 13a is not limited to a perfect circle. In addition to a perfect circle, the first ground contact surface 13a having various shapes such as a triangle, a quadrangle, a pentagon, a V shape, and a cross shape may be employed.

なお、ここでは本実施例のクランプ８を、ネガティブベンド部４に適用する例を説明したが、凸曲面形状部（ポジティブベンド部）にもクランプ８を適用してもよい。 In addition, although the example which applies the clamp 8 of a present Example to the negative bend part 4 was demonstrated here, you may apply the clamp 8 also to a convex curved surface shape part (positive bend part).

実施例２では、凹曲面形状を有する多層巻きコイルを、層方向、軸方向にさらに精度良く巻回するための巻線装置の例を説明する。実施例２に係る巻線装置は、実施例１で説明した巻線装置の構成要素に加えて、図７に示すようなローラ１４と２本のガイド１５を有する。なお、実施例１で説明したように、巻枠１に導線６が巻回される際、巻枠１のつば３部分にクランプ８が取り付けられる。実施例２に係る巻枠１にも同様にクランプ８が取り付けられるが、図７ではクランプ８の図示は略している。 In the second embodiment, an example of a winding device for winding a multilayer wound coil having a concave curved surface shape with higher accuracy in the layer direction and the axial direction will be described. The winding device according to the second embodiment includes a roller 14 and two guides 15 as shown in FIG. 7 in addition to the components of the winding device described in the first embodiment. As described in the first embodiment, when the conducting wire 6 is wound around the winding frame 1, the clamp 8 is attached to the collar 3 portion of the winding frame 1. The clamp 8 is similarly attached to the reel 1 according to the second embodiment, but the illustration of the clamp 8 is omitted in FIG.

ローラ１４とガイド１５は、巻き出しボビン７から供給される導線６を、巻枠１の適切な位置に誘導するために設けられる。ローラ１４は導線６を巻枠１に押し付けるためのもので、その回転軸は巻枠１の回転軸１０と平行である。ローラ１４にはスプリングまたはアクチュエータ（非図示）により、巻枠１の中心方向（図中黒矢印の向き）に向かう力が加えられている。ガイド１５は、巻枠１に導線６を複数ターン巻回する時、同じ層に位置する複数の導線６同士の間に隙間が発生しないようにするためのもので、ローラ１４の前後に、ローラ１４の回転軸に直交する形で配置される。 The roller 14 and the guide 15 are provided to guide the conducting wire 6 supplied from the unwinding bobbin 7 to an appropriate position of the winding frame 1. The roller 14 is for pressing the conducting wire 6 against the winding frame 1, and its rotation axis is parallel to the rotation axis 10 of the winding frame 1. A force toward the center of the reel 1 (in the direction of the black arrow in the figure) is applied to the roller 14 by a spring or an actuator (not shown). The guide 15 is for preventing a gap from being generated between the plurality of conductors 6 located in the same layer when the conductor 6 is wound around the winding frame 1 by a plurality of turns. It arrange | positions in the form orthogonal to 14 rotating shafts.

図６は、導線６の巻回にローラ１４とガイド１５を用いた場合の、導線６の巻回状態を示すネガティブベンド部４の断面図である。図６（Ａ）において、第一層の導線６がローラ１４によって、巻芯２に押し付けられた状態を示す。この押し付けられた状態では、巻芯２、導線６、ローラ１４の間には隙間は発生しない。この状態で、図７に示されるようにローラの前後に２本のガイド１５を配置する。第一層に導線６を巻回している間、ガイド１５には、電動アクチュエータ（非図示）等によって下向き（図中の白矢印の向き）の力が加えられる。このガイド１５により、第一層の導線６は下側に押し付けられ、これにより、導線６はガイド１５と第一層の他の導線６によって位置を固定される（上下方向への移動が抑制される）。そのため、層内で隣接する導線６同士は密着した状態で隙間なく下から順に積み上げられていく。従って、実施例２に係る巻線装置では、実施例１で説明したクランプ８に加え、ローラ１４とガイド１５によっても導線が固定されるので、多層巻きコイルの層方向、軸方向の導線の浮き上がりをさらに防止することができ、導線を精度良く巻回することが可能である。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the negative bend portion 4 showing a winding state of the conducting wire 6 when the roller 14 and the guide 15 are used for winding the conducting wire 6. FIG. 6A shows a state where the first-layer conductive wire 6 is pressed against the core 2 by the roller 14. In this pressed state, no gap is generated between the winding core 2, the conducting wire 6, and the roller 14. In this state, as shown in FIG. 7, two guides 15 are arranged before and after the roller. While the conductive wire 6 is wound around the first layer, a downward force (in the direction of a white arrow in the drawing) is applied to the guide 15 by an electric actuator (not shown) or the like. The guide 15 presses the first-layer conductive wire 6 downward, whereby the position of the conductive wire 6 is fixed by the guide 15 and the other conductive wire 6 of the first layer (movement in the vertical direction is suppressed). ) Therefore, the adjacent conducting wires 6 in the layer are stacked in order from the bottom without any gaps in close contact. Therefore, in the winding device according to the second embodiment, since the conductive wire is fixed by the roller 14 and the guide 15 in addition to the clamp 8 described in the first embodiment, the conductive wire is lifted in the layer direction and the axial direction of the multilayer winding coil. Can be further prevented, and the conductive wire can be wound with high accuracy.

図６（Ｂ）は、第二層の導線６が巻回される状態を表している。第二層の導線６が巻回される時には、ガイド１５には上向き（図６（Ｂ）中の白矢印の向き）の力が加えられる。ガイド１５によって導線６を上側に押し付けることにより、ガイド１５と第二層の他の導線６によって位置を固定された導線６は、隙間なく上から順に配置されるようになる。 FIG. 6B shows a state where the second-layer conductive wire 6 is wound. When the second-layer conductive wire 6 is wound, an upward force (direction of a white arrow in FIG. 6B) is applied to the guide 15. By pressing the conductive wire 6 upward by the guide 15, the conductive wire 6 whose position is fixed by the guide 15 and the other conductive wire 6 of the second layer is arranged in order from the top without any gap.

このように、奇数層に導線６を巻回する場合にはガイド１５に下向きの力を加え、偶数層に導線６を巻回する場合にはガイド１５に上向きの力を加えることにより、各層において、隣接する導線６同士が密着して配置されるようになる。 Thus, when winding the conductive wire 6 on the odd-numbered layer, a downward force is applied to the guide 15, and when winding the conductive wire 6 on the even-numbered layer, an upward force is applied to the guide 15. The adjacent conducting wires 6 are arranged in close contact with each other.

また、第ｎ層の導線６の巻回が終了し、第（ｎ＋１）層に導線６が巻回されるようになる時、層が増加することにより、ガイド１５を外側（巻枠１の中心から外に向かう方向）に押し出す力がガイド１５に加えられる。その衝撃によりガイド１５がずれることを防ぐために、ガイド１５にも巻枠１の中心方向に向かう力を加えておくことが好ましいが、その力が大きい場合、導線６に傷をつける虞がある。そのため、図示していないが、ガイド１５に加わる衝撃を吸収するための緩衝機構（ショックアブソーバ）を接続することにより、導線６に傷がつくことを防止するようにしてもよい。 Further, when the winding of the conductive wire 6 of the n-th layer is completed and the conductive wire 6 is wound around the (n + 1) -th layer, the number of layers increases, so that the guide 15 is moved outside (the center of the winding frame 1). A force that pushes in the direction from the outside to the outside is applied to the guide 15. In order to prevent the guide 15 from shifting due to the impact, it is preferable to apply a force toward the center of the winding frame 1 to the guide 15 as well. However, if the force is large, the conductor 6 may be damaged. Therefore, although not shown in the figure, it is possible to prevent the conducting wire 6 from being damaged by connecting a buffer mechanism (shock absorber) for absorbing the impact applied to the guide 15.

なお、上ではローラ１４とガイド１５をネガティブベンド部４に適用する例を説明したが、凸曲面形状にローラ１４とガイド１５を適用してもよい。また、上では２本のガイド１５がある例を説明したが、ガイド１５は１本でもよい。 In addition, although the example which applied the roller 14 and the guide 15 to the negative bend part 4 was demonstrated above, you may apply the roller 14 and the guide 15 to a convex curve shape. Moreover, although the example with the two guides 15 was demonstrated above, the guide 15 may be one.

本実施例では、凹曲面形状を有する多層巻きコイルを、層方向にさらに精度良く巻回するための巻線装置の例を説明する。実施例３に係る巻線装置（クランプを含む）と巻枠の構造は、実施例１または２で説明したものと同じであるので、ここでは説明を略す。実施例３に係る巻線装置の特徴は、巻き出しボビン７の大きさ（曲率半径）にある。 In the present embodiment, an example of a winding device for winding a multilayer wound coil having a concave curved surface shape in the layer direction with higher accuracy will be described. Since the structure of the winding device (including the clamp) and the reel according to the third embodiment is the same as that described in the first or second embodiment, the description thereof is omitted here. A feature of the winding device according to the third embodiment is the size (curvature radius) of the unwinding bobbin 7.

図２を用いて、実施例３に係る巻き出しボビン７について説明する。先に述べたとおり、図２の（Ａ）から（Ｅ）はネガティブベンドコイルの巻線工程を示している。図２において、巻枠１のネガティブベンド部４の曲率半径と巻き出しボビン７の曲率半径を比較した場合、巻き出しボビン７の曲率半径の方が小さい。また、巻枠１の回転方向と巻き出しボビン７の回転方向を逆にしている。 The unwinding bobbin 7 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. As described above, FIGS. 2A to 2E show the winding process of the negative bend coil. In FIG. 2, when the curvature radius of the negative bend portion 4 of the winding frame 1 and the curvature radius of the unwinding bobbin 7 are compared, the curvature radius of the unwinding bobbin 7 is smaller. Further, the rotation direction of the reel 1 and the rotation direction of the unwinding bobbin 7 are reversed.

このように配置することにより、ネガティブベンド部４の曲率半径よりも小さい巻きグセの付いた導線６を、巻枠１のネガティブベンド部４に供給することが可能となる。従って、巻枠１の回転方向と巻き出しボビン７の回転方向を同じにする場合よりも、巻枠１の回転方向と巻き出しボビン７の回転方向を逆にした場合の方が、ネガティブベンド部４における導線６の巻回を精度良く行うことが可能となる。 By arranging in this way, it is possible to supply the lead wire 6 with a winding gusset smaller than the radius of curvature of the negative bend portion 4 to the negative bend portion 4 of the winding frame 1. Therefore, the negative bend portion is more reversed when the rotation direction of the reel 1 and the rotation direction of the unwinding bobbin 7 are reversed than when the rotation direction of the reel 1 and the rotation direction of the unwinding bobbin 7 are the same. It is possible to perform the winding of the conducting wire 6 at 4 with high accuracy.

本実施例では、凹曲面形状を有する多層巻きコイルを精度良く巻回するための巻線装置で巻かれたネガティブベンドコイルの例、及び自動クランプの例を説明する。 In this embodiment, an example of a negative bend coil wound by a winding device for winding a multilayer wound coil having a concave curved surface shape with high accuracy and an example of an automatic clamp will be described.

図８は実施例４に係るネガティブベンドコイルと実施例４で用いられる自動クランプの構成を示す斜視図である。図８の（Ａ）が導線の拘束前の状態、（Ｂ）が拘束後の状態を示している。図９は、実施例４に係るネガティブベンドコイルと自動クランプの側面図である。図８と同様に、図９においても（Ａ）が拘束前の状態、（Ｂ）が拘束後の状態を示している。実施例１に係るネガティブベンドコイルと実施例４に係るネガティブベンドコイルの主な違いは、実施例４に係るネガティブベンドコイルは、巻枠１のつば３が長い点である。 FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the negative bend coil according to the fourth embodiment and the automatic clamp used in the fourth embodiment. FIG. 8A shows a state before the conductor is restrained, and FIG. 8B shows a state after the restraint. FIG. 9 is a side view of the negative bend coil and the automatic clamp according to the fourth embodiment. Similarly to FIG. 8, in FIG. 9, (A) shows a state before restraint, and (B) shows a state after restraint. The main difference between the negative bend coil according to the first embodiment and the negative bend coil according to the fourth embodiment is that the negative bend coil according to the fourth embodiment has a long collar 3 on the winding frame 1.

実施例４では図８、図９に示す通り、巻枠のつば３の上に自動クランプ１６を等ピッチで複数配置した構成について説明する。これにより、ネガティブベンド部だけでなく、ポジティブベンド部（凸曲面形状部）においても、導線を巻枠に拘束可能としている。このため自動クランプ１６は、ネガティブベンド部向けと、ポジティブベンド部向けに自動クランプが対向して千鳥配置されている。 In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a configuration in which a plurality of automatic clamps 16 are arranged at equal pitches on the collar 3 of the winding frame will be described. Thereby, not only in a negative bend part but in a positive bend part (convex curved surface shape part), a conducting wire can be restrained to a winding frame. Therefore, the automatic clamps 16 are staggered so that the automatic clamps are opposed to the negative bend portion and the positive bend portion.

自動クランプ１６は、実施例１で説明した押付け機構部１３と、押付け機構部１３を巻枠に近接、離間させる第一機構部１６１と、押付け機構部１３を巻枠内に進入、退避させる第二機構部１６２を有する。第一機構部１６１は、実施例１で説明した手動クランプ１１に相当する機構である。また実施例４に係る巻枠は、つば３が長いため、巻枠に導線の層が多数形成されていない状態では、押付け機構部１３が導線を巻枠に押し付けられないことがある。そのため実施例４に係る自動クランプ１６は第二機構部１６２を有し、図９（Ｂ）に示されているように、第二機構部によって押付け機構部１３を巻枠内に進入させることで、導線を適切に巻枠に押し付けられるようにしている。 The automatic clamp 16 includes a pressing mechanism unit 13 described in the first embodiment, a first mechanism unit 161 that moves the pressing mechanism unit 13 close to and away from the winding frame, and a first mechanism unit that moves the pressing mechanism unit 13 into and out of the winding frame. Two mechanism parts 162 are provided. The first mechanism portion 161 is a mechanism corresponding to the manual clamp 11 described in the first embodiment. In addition, since the reel 3 according to the fourth embodiment has a long collar 3, the pressing mechanism 13 may not be able to press the conductor against the reel when a large number of conductor layers are not formed on the reel. Therefore, the automatic clamp 16 according to the fourth embodiment has the second mechanism portion 162, and as shown in FIG. 9B, the pressing mechanism portion 13 is caused to enter the winding frame by the second mechanism portion. The lead wire is properly pressed against the reel.

さらに自動クランプ１６は、第一機構部１６１と第二機構部１６２を動作させるための２個のエアシリンダを備える。これにより、導線の巻回時には、クランプ１６を導線の供給軌道から退避させ、巻枠内に導線を導いてから、退避させていたクランプを巻枠内に進入させて、拘束する工程を自動で行うことが可能となる。ただし別の実施形態として、エアシリンダを設けずに、手動でクランプを動かすようにしてもよい。 Further, the automatic clamp 16 includes two air cylinders for operating the first mechanism portion 161 and the second mechanism portion 162. Thus, at the time of winding the conducting wire, the process of automatically restraining the clamp 16 from the supply track of the conducting wire, guiding the conducting wire into the reel, and then entering and restraining the retracted clamp into the reel. Can be done. However, as another embodiment, the clamp may be moved manually without providing an air cylinder.

ここで、自動クランプ１６を巻枠内に進入させることを可能にするために、少なくとも巻枠のつば３の片側には、クランプと同数の切り欠き１７を設ける必要がある。この切り欠き１７を設けることにより、つばの長い多層巻きコイルにおいても、層方向、軸方向の導線の浮き上がりを確実に防止することができ、導線を精度良く巻回することが可能となる。 Here, in order to allow the automatic clamp 16 to enter the winding frame, it is necessary to provide the same number of notches 17 as the clamps on at least one side of the collar 3 of the winding frame. By providing this notch 17, even in a multi-layer wound coil having a long brim, it is possible to reliably prevent the conductive wires from being lifted in the layer direction and the axial direction, and the conductive wires can be wound with high accuracy.

以上、凹曲面形状と凸曲面形状の自動クランプを考慮したネガティブベンドコイルの例を説明したが、コイルエンド側にも自動クランプ１６を配置してもよいことは言うまでもない。 As described above, the example of the negative bend coil in consideration of the concave curved shape and the automatic clamping of the convex curved shape has been described, but it goes without saying that the automatic clamp 16 may be arranged on the coil end side.

１巻枠
２巻芯
３つば
４ネガティブベンド部
５凹曲面形状コイル
６導線
７巻き出しボビン
８クランプ
１１手動クランプ
１２，１３押付け機構部
１４ローラ
１５ガイド
１６自動クランプ
１７切り欠き DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel 2 Winding core 3 Collar 4 Negative bend part 5 Concave-curved coil 6 Conductor 7 Unwinding bobbin 8 Clamp 11 Manual clamp 12, 13 Pressing mechanism part 14 Roller 15 Guide 16 Automatic clamp 17 Notch

Claims

導線が巻回される面が凹曲面形状のネガティブベンド部を有する巻枠に複数回巻回されてなる導線の層が複数形成されたコイルを製造するための、コイルの巻線装置であって、
前記巻枠を支持する支持手段と、
前記巻枠に前記導線を巻回するために前記巻枠を回転させる回転手段と、
前記巻枠に前記導線を押し付けるためのクランプを複数有しており、
前記クランプは、弾性体により形成された突起を複数有する押付け機構部と、前記押付け機構部を前記巻枠に近接、離間させる第一機構部を有し、
前記導線の層のうち、第二層目に前記導線を巻回途中の前記巻枠に前記押付け機構部が近接すると、前記押付け機構部は前記第二層目の導線と第一層目の導線の両方を、前記巻枠に押し付けて固定する、
ことを特徴とするコイルの巻線装置。 A coil winding apparatus for manufacturing a coil in which a plurality of layers of a conductive wire formed by winding a conductive wire on a winding frame having a negative bend portion having a concave curved surface is formed. ,
Support means for supporting the winding frame;
Rotating means for rotating the winding frame to wind the conductive wire around the winding frame;
It has a plurality of clamps for pressing the conducting wire against the reel,
The clamp has a pressing mechanism portion having a plurality of protrusions formed of an elastic body, and a first mechanism portion that moves the pressing mechanism portion close to and away from the winding frame,
When the pressing mechanism portion comes close to the winding frame in the middle of winding the conductive wire in the second layer among the layers of the conductive wire, the pressing mechanism portion is connected to the second layer conductive wire and the first layer conductive wire. Both are pressed against the reel and fixed,
A coil winding device characterized by that.

前記クランプは、前記巻枠のネガティブベンド部に設けられ、
前記導線を前記巻枠のネガティブベンド部に巻回させる前に、前記押付け機構部は前記巻枠から離間され、
前記導線が前記巻枠のネガティブベンド部に巻回された後、前記押付け機構部は前記巻枠に近接し、前記巻回された導線を前記巻枠に押し付ける、
請求項１に記載のコイルの巻線装置。 The clamp is provided in a negative bend portion of the reel,
Before the conductive wire is wound around the negative bend portion of the reel, the pressing mechanism portion is separated from the reel,
After the conducting wire is wound around the negative bend portion of the reel, the pressing mechanism portion is close to the reel and presses the wound conducting wire against the reel.
The coil winding apparatus according to claim 1.

前記巻枠に前記導線を外側から押さえるローラと、前記導線を前記巻枠に誘導するガイドを有し、
前記ガイドは前記ローラの回転軸に直交するように配置されるとともに、前記回転軸方向に移動可能に構成されており、
前記導線の巻回時には、前記ローラは前記導線を前記巻枠に押し付け、
前記ガイドは前記巻回する導線を、前記層内で隣接する導線に密着するように押し付ける、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のコイルの巻線装置。 A roller for pressing the conducting wire from the outside to the reel, and a guide for guiding the conducting wire to the reel,
The guide is arranged so as to be orthogonal to the rotation axis of the roller, and is configured to be movable in the direction of the rotation axis.
When winding the conducting wire, the roller presses the conducting wire against the winding frame,
The guide presses the wound conducting wire so as to be in close contact with an adjacent conducting wire in the layer,
The coil winding device according to claim 1, wherein the coil winding device is a coil winding device.

前記ガイドは、前記巻枠の外側に向かう方向に発生する衝撃を吸収する緩衝機構を備える、
ことを特徴とする、請求項３に記載のコイルの巻線装置。 The guide includes a buffer mechanism that absorbs an impact generated in a direction toward the outside of the reel.
The coil winding device according to claim 3, wherein:

前記導線を前記巻枠に供給するためのボビンを有し、
前記ボビンの曲率半径は、前記巻枠のネガティブベンド部の曲率半径よりも小さく、
前記巻枠に前記導線が巻回される時、前記ボビンの回転方向は前記巻枠の回転方向と逆である、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコイルの巻線装置。 A bobbin for supplying the conducting wire to the reel;
The radius of curvature of the bobbin is smaller than the radius of curvature of the negative bend portion of the reel,
When the conducting wire is wound around the winding frame, the rotation direction of the bobbin is opposite to the rotation direction of the winding frame.
The coil winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the coil winding device is characterized in that:

前記クランプは、前記クランプを前記巻枠内に進入、退避させる第二機構部を有する、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコイルの巻線装置。 The clamp has a second mechanism part that moves the clamp into and retracts from the reel.
The coil winding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the coil winding device is characterized in that:

請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコイルの巻線装置を用いた、コイルの巻線方法であって、
前記巻枠を回転させることで、前記導線を前記巻枠に巻回し、
前記導線が前記ネガティブベンド部に巻回される直前に、前記押付け機構部を前記巻枠から離間し、
前記導線が前記前記ネガティブベンド部に巻回された後、前記押付け機構部を前記巻枠に近接させて、前記巻回された導線を前記巻枠に押し付ける、
ことを特徴とする、コイルの巻線方法。 A coil winding method using the coil winding apparatus according to any one of claims 1 to 6,
By rotating the reel, the conductive wire is wound around the reel,
Immediately before the conducting wire is wound around the negative bend portion, the pressing mechanism portion is separated from the winding frame,
After the conducting wire is wound around the negative bend portion, the pressing mechanism portion is brought close to the winding frame, and the wound conducting wire is pressed against the winding frame.
A coil winding method characterized by the above.

請求項６に記載のコイルの巻線装置を用いて形成されたネガティブベンドコイルであって、
前記巻枠のつばは、前記クランプを前記巻枠内に進入可能にするための切り欠きを有する、ことを特徴とするネガティブベンドコイル。 A negative bend coil formed using the coil winding device according to claim 6,
A negative bend coil according to claim 1, wherein the collar of the winding frame has a notch for allowing the clamp to enter the winding frame.