JP2017167624A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像処理方法は、第1の特徴量であるZスコアおよび同時確率を計算しS501、計算したZスコアおよび同時確率を使用して、モデルの負担率を計算するS502。そしてこの負担率を重みとして使用し、画素値の重み付け画素平均値および重み付け画素分散値を計算しS503、計算した画素平均値および画素分散値の値の差が、設定した閾値以下であるか否かを判断し、その差が閾値以下である場合S504yes、収束した画素平均値および画素分散値を、該当する画像のデータとして格納しS505、以後の検査のために使用する。
【選択図】図5
Description
画像を処理する画像処理装置であって、
複数の物体形状を表現する複数のモデル毎で、かつ前記モデル内に複数の領域を有し、前記領域毎に存在するパラメータと、
学習用に入力された入力画像が、前記複数のモデルのいずれに当てはまるかを表す確率を計算する計算手段と、
前記確率を元に前記パラメータを最適化した前記複数のモデルを用いて入力された検査画像を前記複数のモデルと比較する比較手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置が提供される。
110 :対象物
120 :カメラ
130 :画像処理装置
131 :I/O部
132 :対象物画像取得部
133 :学習部
134 :欠陥推定量計算部
135 :クラスタリング部
136 :欠陥領域決定部
137 :検査結果生成部
138 :記憶部
140 :出力装置
200 :ハードウェアブロック
201 :CPU
202 :RAM
203 :ROM
204 :通信装置
205 :システムバス
206 :入力装置
207 :I/Oバス
208 :表示装置
209 :記憶装置
210 :カメラ
Claims (10)
- 画像を処理する画像処理装置であって、
複数の物体形状を表現する複数のモデル毎で、かつ前記モデル内に複数の領域を有し、前記領域毎に存在するパラメータと、
学習用に入力された入力画像が、前記複数のモデルのいずれに当てはまるかを表す確率を計算する計算手段と、
前記確率を元に前記パラメータを最適化した前記複数のモデルを用いて入力された検査画像を前記複数のモデルと比較する比較手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検査画像が前記複数のモデルのうちいずれのモデルに当てはまるかを表す確率を、隠れ変数として用いることで前記パラメータを最適化する最適化手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記各モデルに存在する複数の領域ごとに、前記確率を計算をする計算手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の領域ごとに計算した前記確率の積を用いて、前記複数のモデルのいずれに当てはまるかを表す確率を計算する計算手段を有することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータをEMアルゴリズムを用いて最適化する最適化手段を有することを特徴とする請求項2〜4に記載の画像処理装置。
- 前記比較手段によって比較した結果を元に、検査画像における欠陥領域を検出する検出手段を具備することを特徴とする請求項1〜5に記載の画像処理装置。
- 前記確率と、前記検査画像における前記複数のモデルとの当てはまり度合いを元に外れ量を算出する算出手段を有することを特徴とする請求項1〜6に記載の画像処理装置。
- 前記複数のモデルの数を入力する入力手段を有することを特徴とする請求項1〜7に記載の画像処理装置。
- 画像を処理する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数の物体形状を表現する複数のモデル毎で、かつ前記モデル内に複数の領域を有し、前記領域毎に存在するパラメータを計算するステップと、
学習用に入力された入力画像が、前記複数のモデルのいずれに当てはまるかを表す確率を計算するステップと、
前記確率を元に前記パラメータを最適化した前記複数のモデルを用いて入力された検査画像を前記複数のモデルと比較するステップと、
を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置が画像を処理するための装置実行可能なプログラムであって、前記プログラムは、画像処理装置に対し、
複数の物体形状を表現する複数のモデル毎で、かつ前記モデル内に複数の領域を有し、前記領域毎に存在するパラメータを計算するステップと、
学習用に入力された入力画像が、前記複数のモデルのいずれに当てはまるかを表す確率を計算するステップと、
前記確率を元に前記パラメータを最適化した前記複数のモデルを用いて入力された検査画像を前記複数のモデルと比較するステップと
を実行させることを特徴とする、プログラム。
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