JP2017165233A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
車両には、操作者(運転者)のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられている。ステアリング装置には、ステアリングホイールのテレスコ位置(前後方向の位置)を調整するためのテレスコ調整機構が備えられることがある。テレスコ調整機構を備えたステアリング装置としては、例えば特許文献1に記載されるステアリング装置が挙げられる。 A vehicle is provided with a steering device as a device for transmitting an operation of an operator (driver) to a steering wheel to the wheel. The steering device may be provided with a telescopic adjustment mechanism for adjusting a telescopic position (front-rear direction position) of the steering wheel. As a steering device provided with a telescopic adjustment mechanism, for example, a steering device described in Patent Document 1 can be cited.
ところで、車両によっては、テレスコ位置の調整時において操作者に対し適度な抵抗を与えることができるステアリング装置が望まれていた。また、ステアリング装置のシェアピンの許容せん断力(離脱荷重)をより小さくし2次衝突時における運転者の保護を高めることが望まれていた。 By the way, depending on the vehicle, a steering device that can give an appropriate resistance to the operator when adjusting the telescopic position has been desired. In addition, it has been desired to further reduce the allowable shear force (detachment load) of the shear pin of the steering device to increase the protection of the driver at the time of the secondary collision.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を操作者に与えることができるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a steering device that can give an operator resistance to an operation of adjusting the telescopic position.
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、アウターコラムと、前記アウターコラムの内側に配置され且つ外周面に後方が高くなる傾斜を有するダンパー接触部を備えるインナーコラムと、前記ダンパー接触部に対向するロッドと、前記ロッドに固定される内輪、前記ダンパー接触部に接触し且つ前記内輪に対して回転可能である外輪、及び前記内輪と前記外輪との間に設けられる潤滑剤を備えるロータリーダンパーと、を備える。 In order to achieve the above object, a steering apparatus according to the present invention includes an outer column, an inner column provided with a damper contact portion disposed inside the outer column and having an inclined rear surface that is higher on the outer peripheral surface, and the damper. A rod facing the contact portion, an inner ring fixed to the rod, an outer ring that contacts the damper contact portion and is rotatable relative to the inner ring, and a lubricant provided between the inner ring and the outer ring. A rotary damper.
これにより、テレスコ位置の調整時にインナーコラムが移動させられると、外輪が回転する。外輪が回転すると、外輪と潤滑剤との間に粘性摩擦力が生じる。このため、操作者は、テレスコ位置の調整時に抵抗を感じることができる。また、ダンパー接触部とロッドの距離が縮まり外輪の回転に抵抗が生じ、ブレーキ作用が強まる。したがって、ステアリング装置80は、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を操作者に与えることができ、ステアリング装置のシェアピンの許容せん断力(離脱荷重)をより小さくすることを可能にする。
Thereby, when the inner column is moved during the adjustment of the telescopic position, the outer ring rotates. When the outer ring rotates, a viscous friction force is generated between the outer ring and the lubricant. For this reason, the operator can feel resistance when adjusting the telescopic position. In addition, the distance between the damper contact portion and the rod is reduced, resistance is generated in the rotation of the outer ring, and the braking action is strengthened. Therefore, the
本発明の望ましい態様として、前記外輪の回転速度が大きくなるほど、前記外輪と前記潤滑剤との間に生じる粘性摩擦力が大きくなることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the viscous friction force generated between the outer ring and the lubricant increases as the rotational speed of the outer ring increases.
テレスコ位置の調整時に意図的にインナーコラムに加えられる力は、操作者の誤動作等によって不意にインナーコラムに加えられる力に比べて小さい。外輪の回転速度が大きくなるほど外輪と潤滑剤との間に生じる粘性摩擦力が大きくなることで、操作者が誤動作等でインナーコラムに力を加えた時にはインナーコラムの移動が抑制される。その一方で、操作者がテレスコ位置の調整を意図してインナーコラムに力を加える時には、操作者が感じる抵抗の過剰な増大が抑制される。 The force that is intentionally applied to the inner column when adjusting the telescopic position is smaller than the force that is unexpectedly applied to the inner column due to an erroneous operation of the operator. As the rotational speed of the outer ring increases, the viscous friction force generated between the outer ring and the lubricant increases, so that the movement of the inner column is suppressed when the operator applies a force to the inner column due to a malfunction or the like. On the other hand, when the operator applies force to the inner column with the intention of adjusting the telescopic position, an excessive increase in resistance felt by the operator is suppressed.
本発明の望ましい態様として、前記潤滑剤は、基油の動粘度が500mm2/s以上であるグリスであることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, the lubricant is preferably grease whose base oil has a kinematic viscosity of 500 mm 2 / s or more.
これにより、外輪と潤滑剤との間に生じる粘性摩擦力が所定値以上に保たれる。したがって、ステアリング装置は、テレスコ位置の調整時に少なくとも操作者が感じることのできる抵抗を生じさせることができる。 As a result, the viscous friction force generated between the outer ring and the lubricant is maintained at a predetermined value or more. Therefore, the steering device can generate a resistance that can be felt at least by the operator when adjusting the telescopic position.
本発明の望ましい態様として、前記ダンパー接触部は、複数の第1歯を備え、前記外輪は、前記第1歯に噛み合う複数の第2歯を備えることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the damper contact portion includes a plurality of first teeth, and the outer ring includes a plurality of second teeth meshing with the first teeth.
これにより、インナーコラムの移動量に対する外輪の回転量が一定に保たれる。このため、インナーコラムの移動速度に対する外輪と潤滑剤との間に生じる粘性摩擦力のバラツキが抑制される。したがって、潤滑剤の設計等によって、インナーコラムの所定速度で移動しているときに生じる粘性摩擦力を任意の大きさに設定することが容易となる。 Thereby, the rotation amount of the outer ring with respect to the movement amount of the inner column is kept constant. For this reason, variation in the viscous frictional force generated between the outer ring and the lubricant with respect to the moving speed of the inner column is suppressed. Therefore, it becomes easy to set the viscous friction force generated when the inner column is moving at a predetermined speed to an arbitrary magnitude by designing the lubricant.
本発明の望ましい態様として、前記外輪の外周面は、前記ダンパー接触部に接触する凹凸面であることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the outer peripheral surface of the outer ring is an uneven surface that contacts the damper contact portion.
これにより、インナーコラムの移動に伴って外輪を回転させるために必要な加工が、互いに噛み合う複数の歯が設けられる場合に比べて少なくなる。このため、ステアリング装置は、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を、より少ない加工数で生じさせることができる。 Thereby, the processing required to rotate the outer ring with the movement of the inner column is reduced as compared with the case where a plurality of teeth meshing with each other is provided. For this reason, the steering device can generate resistance to the operation of adjusting the telescopic position with a smaller number of processing.
本発明の望ましい態様として、前記アウターコラムを締め付ける側板を備え且つ車体側部材に固定されるアウターコラムブラケットと、前記側板を貫通し、且つ操作レバーと連結される締付けロッドと、を備え、前記ロッドは、前記締付けロッドであることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, the rod includes: an outer column bracket that includes a side plate that tightens the outer column and is fixed to a vehicle body side member; and a tightening rod that passes through the side plate and is connected to an operation lever. Is preferably the clamping rod.
これにより、操作レバーが回転させられたとき、ダンパー接触部に接している外輪の回転は抑制されている一方で、内輪が締付けロッドと共に回転する。内輪は潤滑剤と接触しているので、内輪と潤滑剤との間に粘性摩擦力が生じる。このため、操作者は、操作レバーを回転させる時にある程度の抵抗を感じることができる。したがって、ステアリング装置は、操作レバーを回転させる動作に対する抵抗を操作者に与えることができる。 Thereby, when the operation lever is rotated, rotation of the outer ring in contact with the damper contact portion is suppressed, while the inner ring rotates together with the tightening rod. Since the inner ring is in contact with the lubricant, a viscous friction force is generated between the inner ring and the lubricant. For this reason, the operator can feel a certain amount of resistance when rotating the operation lever. Therefore, the steering device can give the operator resistance to the operation of rotating the operation lever.
本発明の望ましい態様として、板状部材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付ける側板を備え且つ車体側部材に固定されるアウターコラムブラケットと、前記テレスコ摩擦板に支持されるインナーコラムブラケットと、前記インナーコラムに設けられた第1孔と前記インナーコラムブラケットに設けられた第2孔に跨る位置に配置され、前記インナーコラム及び前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、を備えることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, an outer column bracket that includes a side plate that tightens the outer column together with a telescopic friction plate that is a plate-like member and is fixed to a vehicle body side member, an inner column bracket that is supported by the telescopic friction plate, A shear pin disposed at a position straddling the first hole provided in the inner column and the second hole provided in the inner column bracket, and releasably connecting the inner column and the inner column bracket. preferable.
シェアピンの許容せん断力(離脱荷重)は、2次衝突時に切断されるように設定される。その一方で、シェアピンには、テレスコ位置の調整時を含む通常使用時に加えられる荷重では切断されないことが求められる。ステアリング装置は、ロータリーダンパーを備えることで、テレスコ位置の調整時におけるインナーコラムの移動速度を抑制することができる。これにより、テレスコ位置の調整時にシェアピンに加わる荷重が小さくなりやすい。したがって、ステアリング装置は、通常使用時におけるシェアピンの切断を抑制することができる。すなわち、ステアリング装置は、シェアピンの許容せん断力(離脱荷重)をより小さくすることを可能にする。 The allowable shear force (detachment load) of the shear pin is set so as to be cut at the time of the secondary collision. On the other hand, the shear pin is required not to be cut by a load applied during normal use including adjustment of the telescopic position. By providing the rotary damper, the steering device can suppress the moving speed of the inner column when adjusting the telescopic position. Thereby, the load applied to the shear pin at the time of adjusting the telescopic position tends to be small. Therefore, the steering device can suppress cutting of the shear pin during normal use. That is, the steering device makes it possible to further reduce the allowable shear force (detachment load) of the shear pin.
本発明によれば、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を操作者に与えることができるステアリング装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the steering apparatus which can give an operator the resistance with respect to the operation | movement which adjusts a telescopic position can be provided.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined.
(実施形態)
図1は、本実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。図1に示すように、ステアリング装置80は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール81と、ステアリングシャフト82と、操舵力アシスト機構83と、ユニバーサルジョイント84と、ロアシャフト85と、ユニバーサルジョイント86と、を備え、ピニオンシャフト87に接合されている。また、ステアリング装置80は、ECU(Electronic Control Unit)90と、トルクセンサ94とを備える。車速センサ95は、車体に備えられ、CAN(Controller Area Network)通信により車速信号VをECU90に出力する。
(Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a steering apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、ステアリングシャフト82は、入力軸82aと、出力軸82bとを備える。入力軸82aの一方の端部がステアリングホイール81に連結され、入力軸82aの他方の端部が出力軸82bに連結される。また、出力軸82bの一方の端部が入力軸82aに連結され、出力軸82bの他方の端部がユニバーサルジョイント84に連結される。本実施形態では、入力軸82a及び出力軸82bは、機械構造用炭素鋼(SC材(Carbon Steel for Machine Structural Use))又は機械構造用炭素鋼鋼管(いわゆるSTKM材(Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes))等の一般的な鋼材等から形成される。
As shown in FIG. 1, the steering
図1に示すように、ロアシャフト85は、ユニバーサルジョイント84を介して出力軸82bに連結される部材である。ロアシャフト85の一方の端部がユニバーサルジョイント84に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント86に連結される。また、ピニオンシャフト87の一方の端部がユニバーサルジョイント86に連結され、ピニオンシャフト87の他方の端部がステアリングギヤ88に連結される。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、ステアリングギヤ88は、ピニオン88aと、ラック88bとを備える。ピニオン88aは、ピニオンシャフト87に連結される。ラック88bは、ピニオン88aに噛み合う。ステアリングギヤ88は、ピニオン88aに伝達された回転運動をラック88bで直進運動に変換する。ラック88bは、タイロッド89に連結される。すなわち、ステアリング装置80は、ラックアンドピニオン式である。
As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a
図1に示すように、操舵力アシスト機構83は、減速装置92と、電動モータ93とを備える。電動モータ93は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ(摺動子)及びコンミテータ(整流子)を備えるモータであってもよい。減速装置92は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ93で生じたトルクは、減速装置92の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置92は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ93で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置92は、出力軸82bに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置80は、コラムアシスト方式である。
As shown in FIG. 1, the steering force assist mechanism 83 includes a
トルクセンサ94は、ステアリングホイール81を介して入力軸82aに伝達された操作者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ95は、ステアリング装置80が搭載される車体の走行速度(車速)を検出する。電動モータ93、トルクセンサ94及び車速センサ95は、ECU90と電気的に接続される。
The
ECU90は、電動モータ93の動作を制御する。また、ECU90は、トルクセンサ94及び車速センサ95のそれぞれから信号を取得する。すなわち、ECU90は、トルクセンサ94から操舵トルクTを取得し、且つ車速センサ95から車体の車速信号Vを取得する。ECU90は、イグニッションスイッチ98がオンの状態で、電源装置(例えば車載のバッテリ)99から電力が供給される。ECU90は、操舵トルクTと車速信号Vとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ECU90は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ93へ供給する電力値Xを調節する。ECU90は、電動モータ93から誘起電圧の情報又は電動モータ93に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Yとして取得する。
The
ステアリングホイール81に入力された操作者(運転者)の操舵力は、入力軸82aを介して操舵力アシスト機構83の減速装置92に伝わる。この時、ECU90は、入力軸82aに入力された操舵トルクTをトルクセンサ94から取得し、且つ車速信号Vを車速センサ95から取得する。そして、ECU90は、電動モータ93の動作を制御する。電動モータ93が作り出した補助操舵トルクは、減速装置92に伝えられる。
The steering force of the operator (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the
出力軸82bを介して出力された操舵トルク(補助操舵トルクを含む)は、ユニバーサルジョイント84を介してロアシャフト85に伝達され、さらにユニバーサルジョイント86を介してピニオンシャフト87に伝達される。ピニオンシャフト87に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ88を介してタイロッド89に伝達され、車輪を変位させる。
The steering torque (including auxiliary steering torque) output via the
図2は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。図3は、本実施形態に係るステアリング装置の正面図である。図4は、図2におけるA−A断面図である。図5は、図3におけるB−B断面図である。図6は、図5におけるC矢視図である。以下の説明において、図2に示す回転中心軸Zに沿う方向のうち、ステアリング装置80を車体に取り付けた場合の車体の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置80を車体に取り付けた場合の車体の後方は、単に後方と記載される。また、回転中心軸Zに対する直交方向のうち、ステアリング装置80を車体に取り付けた場合の車体の上方は、単に上方と記載され、ステアリング装置80を車体に取り付けた場合の車体の下方は、単に下方と記載される。すなわち、図2において、図中の左側が前方であり、図中の右側が後方であり、図中の上側が上方であり、図中の下側が下方である。
FIG. 2 is a side view of the steering device according to the present embodiment. FIG. 3 is a front view of the steering apparatus according to the present embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. In the following description, among the directions along the rotation center axis Z shown in FIG. 2, the front of the vehicle body when the
図5及び図6に示すように、ステアリング装置80は、ステアリングコラム5と、アウターコラムブラケット52と、締付けロッド33と、第1テレスコ摩擦板21と、第2テレスコ摩擦板22と、ストッパー7と、インナーコラムブラケット4と、シェアピン45と、緩衝材46と、ロータリーダンパー6と、を備える。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
ステアリングコラム5は、入力軸82aを回転中心軸Zを中心に回転可能に支持するための部材である。ステアリングコラム5は、インナーコラム51と、アウターコラム54と、を備える。
The steering column 5 is a member for supporting the
インナーコラム51は、入力軸82aを軸受を介して支持する筒状部材である。インナーコラム51は、アウターコラム54よりも後方に配置されている。アウターコラム54は、インナーコラム51の少なくとも一部が内側に挿入される筒状部材である。アウターコラム54は、車体側部材101に固定されたアウターコラムブラケット52によって支持されている。インナーコラム51及びアウターコラム54は、例えば機械構造用炭素鋼鋼管(いわゆるSTKM材)等の一般的な鋼材等から形成される。以下の説明においては、回転中心軸Zに沿う方向は単に軸方向と記載され、回転中心軸Zに対して直交する方向は径方向と記載され、回転中心軸Zを中心とした円周に沿う方向は周方向と記載される。
The
アウターコラムブラケット52は、アウターコラム54を支持する部材である。アウターコラムブラケット52は、取付板522と、取付板522に一体に形成された側板521と、を備える。アウターコラムブラケット52の取付板522は、ボルト等の固定部材によって図2に示す車体側部材101に固定される。車体側部材101は、車体100に固定されている。側板521は、アウターコラム54の両側に配置され、アウターコラム54を締め付けている。また、側板521には、上下方向に長い長穴であるチルト調整孔521hが設けられている。
The
図2に示すように、アウターコラム54は、前方端部にピボットブラケット55を備える。ピボットブラケット55は、回転軸551を中心として回転可能に車体側部材102に支持されている。車体側部材102は、車体100に固定されている。回転軸551は、例えば水平方向に平行である。これにより、アウターコラム54は、鉛直方向に揺動可能である。
As shown in FIG. 2, the
図4に示すように、アウターコラム54は、2つのロッド貫通部31と、第1スリット541と、第2スリット542と、を備える。
As shown in FIG. 4, the
ロッド貫通部31は、例えばアウターコラム54から下方に突出する部材であり、丸孔であるロッド貫通孔31hを有する。2つのロッド貫通部31が有するそれぞれのロッド貫通孔31hは、第1スリット541を挟んで対向している。また、ロッド貫通部31の一部は、側板521と対向している。2つのロッド貫通孔31h及び側板521のチルト調整孔521hを、締付けロッド33が貫通している。締付けロッド33は、操作レバー53と連結されている。
The
第1スリット541は、アウターコラム54のうちインナーコラム51の挿入側の一端を切り欠いた長穴である。第1スリット541は、例えばインナーコラム51の下方に設けられている。第1スリット541は、2つのロッド貫通部31の間に配置されている。アウターコラム54が第1スリット541を有するので、アウターコラム54が締め付けられるとアウターコラム54の内径が小さくなる。これにより、アウターコラム54が締め付けられている状態では、アウターコラム54がインナーコラム51を覆う部分において、アウターコラム54の内周面とインナーコラム51の外周面511とは接触している。このため、アウターコラム54とインナーコラム51との間に摩擦力が生じている。例えば本実施形態においては、インナーコラム51の外周面511にアウターコラム54との摩擦を低減するための低摩擦材によるコーティングが施されている。
The
第2スリット542は、第1スリット541に対してインナーコラム51を挟んで反対側に設けられた長穴である。すなわち、第2スリット542は、インナーコラム51の上方に設けられた長穴である。第2スリット542の前方端部は、第1スリット541の前方端部よりも前方に位置している。
The
第1テレスコ摩擦板21及び第2テレスコ摩擦板22は、アウターコラム54に対する締付保持力を強固にするための部材である。第1テレスコ摩擦板21は、軸方向を長手方向とする長穴であるテレスコ調整孔21hを有する板状部材である。第1テレスコ摩擦板21は、例えば、側板521とロッド貫通部31との間の位置に2つずつ重ねて配置される。第2テレスコ摩擦板22は、例えば板材を曲げて形成された部材であって、回転中心軸Z方向から見て略U字形状である。第2テレスコ摩擦板22の両端部は、それぞれ1組の第1テレスコ摩擦板21に挟まれている。
The first
側板521が締め付けられると、第1テレスコ摩擦板21及び第2テレスコ摩擦板22は、側板521によってアウターコラム54のロッド貫通部31に押し付けられる。これにより、側板521と第1テレスコ摩擦板21との間、第1テレスコ摩擦板21と第2テレスコ摩擦板22との間、第1テレスコ摩擦板21とロッド貫通部31との間においてそれぞれ摩擦力が生じる。このため、第1テレスコ摩擦板21及び第2テレスコ摩擦板22がない場合に比較して、摩擦力が生じる面が増加する。側板521は、第1テレスコ摩擦板21及び第2テレスコ摩擦板22によってより強固にアウターコラム54を締め付けることができる。
When the
操作レバー53が回転させられると、側板521に対する締め付け力が緩められ、側板521とアウターコラム54との間の摩擦力がなくなる又は小さくなる。これにより、アウターコラム54のチルト位置の調整が可能となる。
When the
また、操作レバー53が回転させられると、側板521に対する締め付け力が緩められ、アウターコラム54の第1スリット541の幅が大きくなる。これにより、アウターコラム54がインナーコラム51を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム51が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー53を回転させた後、ステアリングホイール81を介してインナーコラム51を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。
When the
なお、第1テレスコ摩擦板21は、必ずしも側板521とロッド貫通部31との間の位置に配置されていなくてもよい。例えば、第1テレスコ摩擦板21は、側板521の外側に配置されていてもよい、すなわち側板521を挟んでロッド貫通部31と反対側に配置されていてもよい。
The first
ストッパー7は、図4に示すように、インナーコラム51のうち第2スリット542で露出する部分に取り付けられている。ストッパー7は、例えば、当て板72と、ボルト71と、座金73と、スペーサー74と、通電プレート75と、を備える。
As shown in FIG. 4, the
当て板72は、円筒状の突起部を備えた金属製の板状部材である。当て板72の円筒状の突起部が、インナーコラム51のうち第2スリット542で露出する位置に設けられた貫通孔に対してインナーコラム51の内側から嵌め込まれている。当て板72は、円筒状の突起部の内周面に雌ネジを有する。ボルト71は、当て板72の雌ネジに締結される。座金73は、ボルト71のボルト頭部と当て板72との間に配置されている。座金73の底面は、インナーコラム51の外周面511の形状に沿う形状となっている。これにより、ボルト71の姿勢が安定する。スペーサー74は、第2スリット542の内壁とボルト71との隙間及び第2スリット542の内壁と当て板72との隙間を埋めるための部材である。スペーサー74は、例えば貫通孔を備える樹脂製部材である。ボルト71及び当て板72がスペーサー74の貫通孔の内側に配置されている。通電プレート75は、例えば金属製の板状部材である。通電プレート75は、例えばボルト71の頭部とスペーサー74に挟まれて固定され、且つアウターコラム54に接している。これにより、インナーコラム51は、当て板72、ボルト71及び通電プレート75を介してアウターコラム54と通電状態となっている。
The
本実施形態において、例えばホーンのためにボディアースを行う場合、入力軸82aから車体100側に電気を流す必要がある。しかし、入力軸82aが樹脂コーティングを介して出力軸82bに連結されているので、入力軸82aから出力軸82bへ電気が流れない。また、インナーコラム51の外周面511に低摩擦材によるコーティングが施されているので、インナーコラム51からアウターコラム54には電気が流れない。そこで、本実施形態においては、入力軸82aからインナーコラム51に伝達した電気をアウターコラム54に流す機能をストッパー7が担っている。
In the present embodiment, for example, when body grounding is performed for a horn, it is necessary to flow electricity from the
ストッパー7は、インナーコラム51に取り付けられており、テレスコ調整が行われる際には第2スリット542の内壁に対向した状態で摺動することができる。スペーサー74が樹脂製であることにより、ストッパー7は、第2スリット542に対して滑らかに摺動する。ストッパー7は、テレスコ位置の調整時に第2スリット542の後方側端部である第2端部内壁542eに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、スペーサー74が第2スリット542の内壁に接することで、ストッパー7は、回転中心軸Zを中心としたインナーコラム51の回転を抑制している。
The
インナーコラムブラケット4は、第1テレスコ摩擦板21とインナーコラム51とを連結する部材である。インナーコラムブラケット4は、例えばアルミニウム合金又は鋼材等の金属で形成されている。例えば、図5に示すように、インナーコラムブラケット4は、インナーコラム51の下方に配置されている。インナーコラムブラケット4は、図5及び図6に示すように、支持部41と、連結部42と、ダンパー接触部43と、を備える。
The
支持部41は、図6に示すように、アウターコラム54の両側で対向する2組の第1テレスコ摩擦板21を接続する棒状の部材である。連結部42は、図5に示すように、支持部41からインナーコラム51に近付く方向に突出する部材である。ダンパー接触部43は、図5に示すように、連結部42の支持部41とは反対側の端部に設けられる板状の部材であって、インナーコラム51に接触している。ダンパー接触部43のインナーコラム側表面431は、インナーコラム51の外周面511の形状に沿った形状を有する。また、ダンパー接触部43は、インナーコラム側表面431とは反対側の表面に複数の第1歯49を備える。複数の第1歯49は、軸方向に沿って並べられている。また、ダンパー接触部43の後方側端の厚みH1は、前方側の厚みh1よりも大きくすることで、傾斜431を構成している。複数の第1歯49は傾斜431に沿って同じ歯型を形成している。
As shown in FIG. 6, the
インナーコラムブラケット4は、支持部41によって、アウターコラム54の両側に配置された第1テレスコ摩擦板21に連結されている。インナーコラムブラケット4は、ダンパー接触部43でインナーコラム51に連結されている。また、インナーコラムブラケット4は、少なくとも一部がアウターコラム54の第1スリット541に嵌まるように配置されている。すなわち、インナーコラムブラケット4のダンパー接触部43が第1スリット541の内壁に対向している。
The
シェアピン45は、インナーコラムブラケット4とインナーコラム51とを離脱可能に連結する部材である。図5に示すように、インナーコラム51には第1孔51hが開けられ、ダンパー接触部43には第2孔43hが開けられている。第1孔51h及び第2孔43hは連通している。例えば本実施形態において、第1孔51h及び第2孔43hは、それぞれ2つずつ設けられており、内周は全て同じである。また、第1孔51h及び第2孔43hは、アウターコラム54の両側に配置されたそれぞれの第1テレスコ摩擦板21からの距離が等しい位置に配置される。シェアピン45は、第1孔51hと第2孔43hとに跨る位置に配置されている。シェアピン45により、インナーコラムブラケット4とインナーコラム51とが離脱可能に連結されている。すなわち、シェアピン45は、いわゆるメカニカルヒューズである。シェアピン45の許容せん断力は、第1孔51h及び第2孔43hの個数、第1孔51h及び第2孔43hの断面積、シェアピン45の材料を変更することで調節することができる。
The
シェアピン45は、アウターピン451と、インナーピン452と、を備える。アウターピン451及びインナーピン452は、例えばポリアセタール等の樹脂で形成されている。アウターピン451は、第1孔51h及び第2孔43hを貫通する筒状の部材である。アウターピン451は、例えば圧入により第1孔51h及び第2孔43hに挿入されている。アウターピン451が第1孔51h及び第2孔43hに挿入されることで、第1孔51h及び第2孔43hが位置決めされる。インナーピン452は、アウターピン451の内側に挿入される部材である。インナーピン452は、圧入によりアウターピン451に挿入される。
The
なお、第1孔51h及び第2孔43hの個数は、それぞれ1個でもよいし3個以上であってもよい。また、シェアピン45は、例えば、非鉄金属を含む金属、又はゴム等で形成されていてもよい。また、シェアピン45は、必ずしも上述したアウターピン451及びインナーピン452で構成されていなくてもよい。例えば、シェアピン45は、第1孔51h及び第2孔43hに跨る位置に充填された樹脂等が固まることによって形成されていてもよい。
Note that the number of the
インナーコラムブラケット4は、テレスコ調整が行われる際には、インナーコラム51と共に第1スリット541に沿って移動することができる。インナーコラムブラケット4は、テレスコ位置の調整時に第1スリット541の前方端部の内壁である第1端部内壁541eに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。したがって、本実施形態においては、テレスコ位置の前方側の限界がインナーコラムブラケット4及び第1端部内壁541eで規制されており、テレスコ位置の後方側の限界がストッパー7及び第2端部内壁542eで規制されている。また、図5に示すように、ストッパー7から第2スリット542の前方端部までの距離が、インナーコラムブラケット4から第1端部内壁541eまでの距離より長い。これにより、インナーコラムブラケット4がインナーコラム51から離脱した後(インナーコラムブラケット4が第1端部内壁541eに接した後)において、インナーコラム51がさらに前方へ移動できる。
The
2次衝突時にステアリングホイール81に対して過大荷重が加えられると、この荷重は、入力軸82aを介してインナーコラム51に伝わることで、インナーコラム51を前方に移動させる。一方、第1テレスコ摩擦板21に支持されているインナーコラムブラケット4は移動しない。このため、シェアピン45にせん断力が加わるので、荷重がシェアピン45の許容せん断力を超える場合、シェアピン45は切断される。シェアピン45が切断されると、インナーコラム51とインナーコラムブラケット4との連結が解除される。これにより、インナーコラム51は、インナーコラム51とアウターコラム54との間に生じている摩擦力によって支持される状態となる。よって、2次衝突時に操作者がステアリングホール81に衝突して過大荷重が加わった場合、過大荷重が加わった直後にインナーコラム51を移動させるための力が低減し衝撃を吸収する。
If an excessive load is applied to the steering wheel 81 during the secondary collision, this load is transmitted to the
また、シェアピン45が切断されても、アウターコラム54は、車体側部材101に固定されたアウターコラムブラケット52によって支持されたままである。また、インナーコラム51は、アウターコラム54によって支持されたままである。このため、シェアピン45が切断されても、ステアリングコラム5は落下しない。
Even when the
緩衝材46は、テレスコ位置の調整時にシェアピン45が切断されることを防止するための部材である。テレスコ位置の調整時、インナーコラムブラケット4が第1端部内壁541eに接すると、シェアピン45にはせん断力が作用する。このため、テレスコ位置の調整時にインナーコラム51に加えられる力が過大である場合、テレスコ位置の調整によってシェアピン45が切断される可能性がある。緩衝材46は、テレスコ位置の調整時にシェアピン45に加わるせん断力を小さくする。
The
緩衝材46は、図5に示すように、インナーコラムブラケット4の前方端部に取り付けられており、且つ第1端部内壁541eに対向している。緩衝材46は、例えば合成ゴムで形成されている。テレスコ位置が最も前方になると、緩衝材46が第1端部内壁541eに接するので、緩衝材46が変形する。このため、テレスコ位置の調整時にインナーコラム51に加えられる力の一部が緩衝材46の変形で消費される。したがって、テレスコ位置の調整時におけるシェアピン45の切断が抑制される。
As shown in FIG. 5, the
図7は、図5のうちロータリーダンパー周辺を拡大した拡大図である。図8は、図7におけるD−D断面図である。図9は、図7のうちE破線部を拡大した拡大図である。図10は、本実施形態に係るロータリーダンパーにおける、回転速度と粘性摩擦力の関係を示すグラフである。 FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the rotary damper in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. FIG. 9 is an enlarged view of an E broken line portion in FIG. FIG. 10 is a graph showing the relationship between the rotational speed and the viscous frictional force in the rotary damper according to the present embodiment.
ロータリーダンパー6は、テレスコ位置の調整時におけるインナーコラム51の移動に対して適度な抵抗を与えるための部材である。図7から図9に示すように、ロータリーダンパー6は、内輪61と、外輪62と、潤滑剤63と、シール64と、を備える。
The
内輪61は、例えば金属又は合成樹脂で形成された筒状部材である。内輪61は、例えば締付けロッド33の長手方向の中央に固定される。内輪61が固定される位置における締付けロッド33の断面形状は、例えば図7に示すように長円形状である。内輪61に設けられた貫通孔611の形状は、締付けロッド33の断面形状と略等しい長円形状である。例えば、圧入により内輪61が締付けロッド33に嵌め込まれる。これにより、内輪61は、締付けロッド33と一体となって回転する。
The
外輪62は、例えば金属又は合成樹脂で形成された筒状部材である。図7に示すように、外輪62は、内輪61の外側に配置されており、且つダンパー接触部43に接触している。外輪62は、内輪61とダンパー接触部43とに挟まれることで位置決めされている。外輪62は、外周面に複数の第2歯621を備える。第2歯621は、ダンパー接触部43の第1歯49に噛み合っている。ダンパー接触部43が前方又は後方に移動すると、外輪62は締付けロッド33を中心に回転することができる。
The
潤滑剤63は、図8に示すように、内輪61と外輪62との間に設けられている。潤滑剤63は、例えばグリスである。グリスの基油の動粘度は、例えば500mm2/s以上であることが好ましい。動粘度とは、粘度を密度で除した値である。シール64は、内輪61と外輪62との間の2箇所に設けられており、内輪61と外輪62との間の隙間を密封している。シール64は、例えば合成ゴム等で形成されたOリングである。シール64により、潤滑剤63の漏洩が抑制されている。
As shown in FIG. 8, the
外輪62が回転するとき、外輪62と潤滑剤63との間との間に粘性摩擦力が生じる。粘性摩擦力をFN、外輪62の内周面の面積をA、潤滑剤63の粘度をη、外輪62の内周面と潤滑剤63との間の摩擦係数をkF、潤滑剤63の膜厚をh、外輪62の回転速度をvとすると、粘性摩擦力(FN)は下記の数式(1)で表される。
When the
図10に示すように、外輪62と潤滑剤63との間に生じる粘性摩擦力(FN)は、外輪62の回転速度が大きくなるほど大きくなり、外輪62の回転速度が小さくなるほど小さくなる。また、潤滑剤63の粘度(η)は、温度が低いほど大きくなり、温度が高いほど小さくなる。
As shown in FIG. 10, the viscous frictional force (F N ) generated between the
また、ダンパー接触部43の複数の第1歯49は傾斜431に沿って同じ歯型を形成しているので、ロータリーダンパー6の外輪62が回転するとき、ダンパー接触部43と締付けロッド33の距離が縮まり外輪62の回転に抵抗が生じ、ブレーキ作用が強まる。このため、テレスコを前方に調整した時にインナーコラム51に加えられる力の一部がダンパー接触部43と締付けロッド33の距離が縮まることによる外輪62の回転抵抗で消費される。したがって、テレスコ位置の調整時におけるシェアピン45の切断が抑制される。
Further, since the plurality of
なお、ロータリーダンパー6は、必ずしも締付けロッド33に取り付けられていなくてもよい。例えば、ロータリーダンパー6は、締付けロッド33とは別部材であるロッドに取り付けられていてもよい。この場合、ロッドはインナーコラム51と共に移動しないように支持されている必要がある。例えば、ロッドは、アウターコラムブラケット52又はアウターコラム54等に支持されていればよい。
The
なお、内輪61に設けられた貫通孔611の形状、及び締付けロッド33の断面形状は、必ずしも長円形状でなくてもよく、内輪61及び締付けロッド33が一体となって回転しやすくなる形状であればよい。例えば、貫通孔611の形状及び締付けロッド33の断面形状は、楕円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。
Note that the shape of the through
以上で説明したように、ステアリング装置80は、アウターコラム51と、アウターコラム51の内側に配置され且つ外周面にダンパー接触部43を備えるインナーコラム51と、ダンパー接触部43に対向するロッド(締付けロッド33)と、ロータリーダンパー6と、を備える。ロータリーダンパー6は、ロッド(締付けロッド33)に固定される内輪61、ダンパー接触部43に接触し且つ内輪61に対して回転可能である外輪62、及び内輪61と外輪62との間に設けられる潤滑剤63を備える。
As described above, the
これにより、テレスコ位置の調整時にインナーコラム51が移動させられると、外輪62が回転する。外輪62が回転すると、外輪62と潤滑剤63との間に粘性摩擦力が生じる。このため、操作者は、テレスコ位置の調整時に抵抗を感じることができる。したがって、ステアリング装置80は、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を操作者に与えることができる。言い換えると、ステアリング装置80は、テレスコ位置の調整時に操作者に与える操作感を向上させることができる。
Thereby, when the
さらに、外輪62がダンパー接触部43に接触しているので、締付けロッド33にはダンパー接触部43からの反力が加わる。これにより、締付けロッド33に予圧(ダンパー接触部43から締付けロッド33に向かう方向の力)が加わった状態が保たれるので、テレスコ位置の調整時におけるガタツキが抑制される。
Further, since the
また、ステアリング装置80においては、外輪62の回転速度が大きくなるほど、外輪62と潤滑剤63との間に生じる粘性摩擦力が大きくなる。
Further, in the
テレスコ位置の調整時に意図的にインナーコラム51に加えられる力は、操作者の誤動作等によって不意にインナーコラム51に加えられる力に比べて小さい。外輪62の回転速度が大きくなるほど外輪62と潤滑剤63との間に生じる粘性摩擦力が大きくなることで、操作者が誤動作等でインナーコラム51に力を加えた時にはインナーコラム51の移動が抑制される。その一方で、操作者がテレスコ位置の調整を意図してインナーコラム51に力を加える時には、操作者が感じる抵抗の過剰な増大が抑制される。
The force intentionally applied to the
また、ステアリング装置80においては、潤滑剤63は、基油の動粘度が500mm2/s以上であるグリスである。
Further, in the
これにより、外輪62と潤滑剤63との間に生じる粘性摩擦力が所定値以上に保たれる。したがって、ステアリング装置80は、テレスコ位置の調整時に少なくとも操作者が感じることのできる抵抗を生じさせることができる。
As a result, the viscous friction force generated between the
また、ステアリング装置80においては、ダンパー接触部43は、複数の第1歯49を備える。外輪62は、第1歯49に噛み合う複数の第2歯621を備える。
Further, in the
これにより、インナーコラム51の移動量に対する外輪62の回転量が一定に保たれる。このため、インナーコラム51の移動速度に対する外輪62と潤滑剤63との間に生じる粘性摩擦力のバラツキが抑制される。したがって、潤滑剤63の設計等によって、インナーコラム51の所定速度で移動しているときに生じる粘性摩擦力を任意の大きさに設定することが容易となる。
Thereby, the rotation amount of the
また、ステアリング装置80は、アウターコラム54を締め付ける側板521を備え且つ車体側部材101に固定されるアウターコラムブラケット52と、側板521を貫通し且つ操作レバー53と連結される締付けロッド33と、を備える。ロータリーダンパー6が取り付けられるロッドは、締付けロッド33である。
The
これにより、操作レバー53が回転させられたとき、ダンパー接触部43に接している外輪62の回転は抑制されている一方で、内輪61が締付けロッド33と共に回転する。内輪61は潤滑剤63と接触しているので、内輪61と潤滑剤63との間に粘性摩擦力が生じる。このため、操作者は、操作レバー53を回転させる時にある程度の抵抗を感じることができる。したがって、ステアリング装置80は、操作レバー53を回転させる動作に対する抵抗を操作者に与えることができる。言い換えると、ステアリング装置80は、操作レバー53の操作時に操作者に与える操作感を向上させることができる。
Thereby, when the
また、ステアリング装置80は、アウターコラムブラケット52と、インナーコラムブラケット4と、シェアピン45と、を備える。アウターコラムブラケット52は、板状部材であるテレスコ摩擦板21と共にアウターコラム54を締め付ける側板521を備え且つ車体側部材101に固定される。インナーコラムブラケット4は、テレスコ摩擦板21に支持される。シェアピン45は、インナーコラム51に設けられた第1孔51hとインナーコラムブラケット4に設けられた第2孔43hに跨る位置に配置され、インナーコラム51及びインナーコラムブラケット4を離脱可能に連結する。
The
シェアピン45の許容せん断力(離脱荷重)は、2次衝突時に切断されるように設定される。その一方で、シェアピン45には、テレスコ位置の調整時を含む通常使用時に加えられる荷重では切断されないことが求められる。ステアリング装置80は、ロータリーダンパー6を備えることで、テレスコ位置の調整時におけるインナーコラム51の移動速度を抑制することができる。また、ダンパー接触部43の複数の第1歯49は傾斜431に沿って同じ歯型を形成しているので、ロータリーダンパー6の外輪62が回転するとき、ダンパー接触部43と締付けロッド33の距離が縮まり外輪62の回転に抵抗が生じ、ブレーキ作用が強まる。これにより、テレスコ位置の調整時にシェアピン45に加わる荷重が小さくなりやすい。したがって、ステアリング装置80は、通常使用時におけるシェアピン45の切断を抑制することができる。すなわち、ステアリング装置80は、シェアピン45の許容せん断力(離脱荷重)をより小さくすることを可能にする。
The allowable shear force (detachment load) of the
(変形例1)
図11は、変形例1に係るロータリーダンパーの周辺を拡大して示す拡大図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Modification 1)
FIG. 11 is an enlarged view showing the periphery of the rotary damper according to the first modification. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図11に示すように、変形例1に係るインナーコラムブラケット4Aのダンパー接触部43Aは、上述した第1歯49を備えていない。また、変形例1に係るロータリーダンパー6Aの外輪62Aは、上述した第2歯621を備えていない。外輪62Aの外周面622Aは、ローレット加工により形成される凹凸面である。外周面622Aは、ダンパー接触部43Aに接触している。外周面622Aが凹凸面であることにより、外輪62Aとダンパー接触部43Aとの間の摩擦が増加する。これにより、インナーコラム51が移動すると、外輪62Aとダンパー接触部43Aとの間の摩擦により外輪62Aが回転する。またさらに、ダンパー接触部43Aの後方側端の厚みH2は、前方側の厚みh2よりも大きくすることで、傾斜431Aを構成している。
As shown in FIG. 11, the
なお、凹凸面は、必ずしもローレット加工により形成されていなくてもよい。凹凸面は、例えばセレーションであってもよい。また、凹凸面は、外輪62Aの外周面に取り付けられたシート等の表面であってもよい。この場合、シートの表面粗さは大きい方が好ましい。
Note that the uneven surface is not necessarily formed by knurling. The uneven surface may be serrations, for example. Further, the uneven surface may be a surface such as a sheet attached to the outer peripheral surface of the
上述したように、変形例1において、外輪62Aの外周面622Aは、ダンパー接触部43Aに接触する凹凸面である。
As described above, in the first modification, the outer
これにより、インナーコラム51の移動に伴って外輪62Aを回転させるために必要な加工が、上述した実施形態のように互いに噛み合う複数の歯が設けられる場合に比べて少なくなる。このため、変形例1に係るステアリング装置80は、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を、より少ない加工数で生じさせることができる。
Thereby, the processing required to rotate the
(変形例2)
図12は、変形例2に係るロータリーダンパーの周辺を拡大して示す拡大図である。図13は、図12におけるF−F断面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Modification 2)
FIG. 12 is an enlarged view showing the periphery of the rotary damper according to the modified example 2 in an enlarged manner. 13 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図12に示すように、変形例2に係るインナーコラムブラケット4Bは、上述したダンパー接触部43を備えず、シェアピン保持部43Bを備える。シェアピン保持部43Bは、第2孔43hを有する点で上述したダンパー接触部43と同じであるが、ロータリーダンパー6Bとは接触しない点で上述したダンパー接触部43とは異なる。
As shown in FIG. 12, the
変形例2において、ロータリーダンパー6Bの外輪62Bは、インナーコラム51の外周面511に接する。すなわち、変形例2においては、インナーコラム51の外周面511がダンパー接触部である。外輪62Bの外周面622Bは、上述した変形例1と同様に凹凸面である。また図13に示すように、外輪62Bの外周面622Bは、インナーコラム51の外周面511に沿った形状を有する。すなわち、インナーコラム51の軸方向に対して直交する平面で外輪62Bを切った断面において、外輪62Bの外周面622Bは、インナーコラム51の外周面511の曲率に略等しい曲率の円弧を描いている。これにより、外輪62Bの外周面622Bがインナーコラム51の外周面511に接触する面積が大きくなる。このため、ダンパー接触部としてのインナーコラム51の外周面511と外輪62Bとの間に生じる摩擦が大きくなりやすい。またさらに、インナーコラム51の外周面511の後方側を切り起こして傾斜512を形成している。
In the second modification, the
上述したように、変形例2において、外輪62Bの外周面622Bは、ダンパー接触部としてのインナーコラム51の外周面511との摩擦を増加させる凹凸面である。
As described above, in the second modification, the outer
これにより、インナーコラム51の移動に伴って外輪62Aを回転させるために必要な加工が、上述した実施形態のように互いに噛み合う複数の歯が設けられる場合に比べて少なくなる。このため、変形例1に係るステアリング装置80は、テレスコ位置を調整する動作に対する抵抗を、より少ない加工数で生じさせることができる。
Thereby, the processing required to rotate the
100 車体
101、102 車体側部材
21 第1テレスコ摩擦板
22 第2テレスコ摩擦板
31 ロッド貫通部
33 締付けロッド(ロッド)
4、4A、4B インナーコラムブラケット
41 支持部
42 連結部
43、43A ダンパー接触部
43B シェアピン保持部
431、431A、512 傾斜
45 シェアピン
46 緩衝材
49 第1歯
5 ステアリングコラム
51 インナーコラム
51h 第1孔
52 アウターコラムブラケット
521 側板
53 操作レバー
54 アウターコラム
541 第1スリット
541e 第1端部内壁
542 第2スリット
542e 第2端部内壁
6、6A、6B ロータリーダンパー
61 内輪
62、62A、62B 外輪
621 第2歯
622A、622B 外周面
63 潤滑剤
64 シール
7 ストッパー
80 ステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
82a 入力軸
82b 出力軸
83 操舵力アシスト機構
84 ユニバーサルジョイント
85 ロアシャフト
86 ユニバーサルジョイント
87 ピニオンシャフト
88 ステアリングギヤ
88a ピニオン
88b ラック
89 タイロッド
90 ECU
92 減速装置
93 電動モータ
94 トルクセンサ
95 車速センサ
98 イグニッションスイッチ
99 電源装置
Z 回転中心軸
100
4, 4A, 4B
92
Claims (7)
前記アウターコラムの内側に配置され且つ外周面に後方が高くなる傾斜を有するダンパー接触部を備えるインナーコラムと、
前記ダンパー接触部に対向するロッドと、
前記ロッドに固定される内輪、前記ダンパー接触部に接触し且つ前記内輪に対して回転可能である外輪、及び前記内輪と前記外輪との間に設けられる潤滑剤を備えるロータリーダンパーと、
を備えることを特徴とするステアリング装置。 An outer column,
An inner column provided with a damper contact portion disposed inside the outer column and having a slope with a rearward elevation on the outer peripheral surface;
A rod facing the damper contact portion;
An inner ring fixed to the rod, an outer ring that contacts the damper contact portion and is rotatable with respect to the inner ring, and a rotary damper including a lubricant provided between the inner ring and the outer ring;
A steering apparatus comprising:
前記外輪は、前記第1歯に噛み合う複数の第2歯を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のステアリング装置。 The damper contact portion includes a plurality of first teeth,
4. The steering device according to claim 1, wherein the outer ring includes a plurality of second teeth that mesh with the first teeth. 5.
前記側板を貫通し、且つ操作レバーと連結される締付けロッドと、
を備え、
前記ロッドは、前記締付けロッドであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のステアリング装置。 An outer column bracket provided with a side plate for fastening the outer column and fixed to the vehicle body side member;
A tightening rod that penetrates the side plate and is coupled to an operating lever;
With
The steering device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rod is the tightening rod.
前記テレスコ摩擦板に支持されるインナーコラムブラケットと、
前記インナーコラムに設けられた第1孔と前記インナーコラムブラケットに設けられた第2孔に跨る位置に配置され、前記インナーコラム及び前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、
を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のステアリング装置。
An outer column bracket that includes a side plate for fastening the outer column together with a telescopic friction plate that is a plate-like member and is fixed to the vehicle body side member;
An inner column bracket supported by the telescopic friction plate;
A shear pin disposed at a position straddling the first hole provided in the inner column and the second hole provided in the inner column bracket, and releasably connecting the inner column and the inner column bracket;
The steering apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
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