JP2017164201A - Crown prosthesis production device, crown prosthesis production system, crown prosthesis production method, and crown prosthesis production program - Google Patents

Crown prosthesis production device, crown prosthesis production system, crown prosthesis production method, and crown prosthesis production program Download PDF

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Sachino Isobe
佐智乃 磯部
ピロリ ベネデット
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ピロリ ベネデット
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crown prosthesis production device capable of producing a crown prosthesis at a suppressed cost, while improving selection flexibility of crown prosthesis materials, a crown prosthesis production system, crown prosthesis production method, and crown prosthesis production program.SOLUTION: A crown prosthesis production device 1 includes: a storage device 51 for storing three-dimensional data of a base part and a cover part; a first working tool removably provided on a spindle, and cutting a base-part workpiece to form the base part; a second working tool removably provided on the spindle, and cutting a cover-part workpiece to form a cover part; the spindle for driving the first working tool and the second working tool; and a control device 50 including a base-part working control part 50a that controls the spindle on which the first working tool is mounted, using the three-dimensional data of the base part, and a cover-part working control part 50b that controls the spindle on which the second working tool is mounted, using three-dimensional data of the cover part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、歯冠補綴物を作製する歯冠補綴物作製装置、歯冠補綴物作製システム、歯冠補綴物作製方法、および歯冠補綴物作製プログラムに関する。   The present invention relates to a crown prosthesis manufacturing apparatus, a crown prosthesis manufacturing system, a crown prosthesis manufacturing method, and a crown prosthesis manufacturing program for manufacturing a crown prosthesis.

従来から、レジン材等を所望の形状に切削することによって、歯冠補綴物を作製する歯冠補綴物作製装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の歯冠補綴物作製装置においては、レジン材の塗布および硬化により複数層からなる歯冠補綴物が作製される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a crown prosthesis manufacturing apparatus that manufactures a crown prosthesis by cutting a resin material or the like into a desired shape is known (see, for example, Patent Document 1). In the crown prosthesis manufacturing apparatus of Patent Document 1, a crown prosthesis composed of a plurality of layers is manufactured by applying and curing a resin material.

特開２０１２−４５１９０号公報JP 2012-45190 A

しかしながら、特許文献１の歯冠補綴物作製装置によれば、患者ごとにシェルモールド（すなわち鋳型）を作製して、この作製したシェルモールドを用いて複数層からなる歯冠補綴物を作製していた。詳しくは、まず下部シェルモールドをセットし、その下部シェルモールドに形成された所定歯型の窪みにディスペンサによりエナメル質用コンポジットレジンをスポット状に塗布し硬化させる。次に、象牙質用コンポジットレジンを上記エナメル質用コンポジットレジン上に塗布し硬化させる。そして、構造層用コンポジットレジンを上記象牙質用コンポジットレジン上に注入し硬化させる。このように、特許文献１の歯冠補綴物作製装置では、ディスペンサによりレジン材をスポット状に塗布し、またはレジン材を注入することで、複数層からなる歯冠補綴物を作製していた。そのため、歯冠補綴物の材料は、ディスペンサにより吐出可能なものや注入装置により注入可能なものに限定されていた。その結果、歯冠補綴物材料の選択性の自由度は低いものであった。また、上記のようにシェルモールドの窪みにレジン材を塗布して歯冠補綴物を形成する方法であるため、患者の歯型ごとにシェルモールドを作製する必要があり、労力がかかっていた。   However, according to the crown prosthesis manufacturing apparatus of Patent Document 1, a shell mold (that is, a mold) is manufactured for each patient, and a plurality of layers of a crown prosthesis is manufactured using the manufactured shell mold. It was. Specifically, first, a lower shell mold is set, and an enamel composite resin is applied in a spot shape to a depression of a predetermined tooth shape formed in the lower shell mold by a dispenser and cured. Next, the dentin composite resin is applied onto the enamel composite resin and cured. The structural layer composite resin is poured onto the dentin composite resin and cured. Thus, in the crown prosthesis preparation device of Patent Document 1, a resin material is applied in a spot shape with a dispenser, or a resin material is injected to prepare a crown prosthesis composed of a plurality of layers. Therefore, the material of the crown prosthesis has been limited to those that can be discharged by a dispenser and those that can be injected by an injection device. As a result, the degree of freedom in the selectivity of the crown prosthesis material was low. Moreover, since it is the method of apply | coating a resin material to the hollow of a shell mold as mentioned above, and forming a crown prosthesis, it was necessary to produce a shell mold for every patient's tooth type, and labor was applied.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、歯冠補綴物材料の選択自由度を高めつつ、コストを抑えて歯冠補綴物を作製することができる歯冠補綴物作製装置、歯冠補綴物作製システム、歯冠補綴物作製方法、および歯冠補綴物作製プログラムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to produce a dental prosthesis that can produce a dental prosthesis at a reduced cost while increasing the degree of freedom in selecting a dental prosthetic material. An apparatus, a crown prosthesis manufacturing system, a crown prosthesis manufacturing method, and a crown prosthesis manufacturing program are provided.

本発明に係る歯冠補綴物作製装置は、歯冠補綴物の土台部の３次元データ、および前記土台部の材質と異なる材質からなり前記土台部の少なくとも一部を覆う被覆部の３次元データを記憶する記憶装置と、土台部用被加工物を切削して前記土台部を形成する第１加工ツールと、形成された前記土台部上に塗布され硬化した被覆部用被加工物を切削して前記被覆部を形成する第２加工ツールと、前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールを駆動する駆動装置と、を備え、前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールは前記駆動装置に対して着脱自在に設けられ、前記土台部の３次元データを用いて前記第１加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する土台部加工制御部、および前記被覆部の３次元データを用いて前記第２加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する被覆部加工制御部を有する制御装置をさらに備えている。   The crown prosthesis manufacturing apparatus according to the present invention includes a three-dimensional data of a base portion of a dental prosthesis and a three-dimensional data of a covering portion made of a material different from the material of the base portion and covering at least a part of the base portion. A storage device for storing the workpiece, a first processing tool for cutting the workpiece for the base portion to form the base portion, and a workpiece for the covering portion applied and cured on the formed base portion A second processing tool for forming the covering portion, and a driving device for driving the first processing tool and the second processing tool, wherein the first processing tool and the second processing tool are provided in the driving device. A base part processing control unit that is detachably provided and controls the driving device on which the first processing tool is mounted using three-dimensional data of the base part, and three-dimensional data of the covering part The second machining tool Further comprising a control device having a coating part processing control unit for controlling the mounted drive.

本発明に係る歯冠補綴物作製装置によれば、３次元データに基づいて土台部を第１加工ツールにより切削加工し、３次元データに基づいて被覆部を第２加工ツールにより切削加工する。このように、歯冠補綴物を構成する土台部および被覆部を切削加工により形成することができるので、歯冠補綴物材料はディスペンサにより吐出可能な材料（例えばレジン材）や注入装置により注入可能な材料に限定されることはない。これにより、歯冠補綴物材料の選択自由度が高まる。また、従来のように患者ごとにシェルモールドを作製する必要がないため、コストを従来よりも抑えて歯冠補綴物を作製することができる。さらに、加工ツールを交換するだけで同一装置内において異なる材質からなる層を有する歯冠補綴物を作製することができる。   According to the crown prosthesis manufacturing apparatus according to the present invention, the base portion is cut by the first processing tool based on the three-dimensional data, and the covering portion is cut by the second processing tool based on the three-dimensional data. In this way, since the base part and the covering part constituting the crown prosthesis can be formed by cutting, the crown prosthesis material can be injected by a material (for example, resin material) that can be discharged by a dispenser or an injection device. The material is not limited to this. Thereby, the freedom degree of selection of a crown prosthesis material increases. Moreover, since it is not necessary to produce a shell mold for each patient as in the prior art, it is possible to produce a crown prosthesis at a lower cost than in the past. Furthermore, a crown prosthesis having a layer made of a different material can be produced in the same apparatus by simply changing the processing tool.

本発明によれば、歯冠補綴物材料の選択自由度を高めつつ、コストを抑えて歯冠補綴物を作製することが可能な歯冠補綴物作製装置、歯冠補綴物作製システム、歯冠補綴物作製方法、および歯冠補綴物作製プログラムを提供することができる。   According to the present invention, a crown prosthesis manufacturing apparatus, a crown prosthesis manufacturing system, and a crown capable of manufacturing a crown prosthesis at a reduced cost while increasing the degree of freedom in selecting a dental prosthesis material. A prosthesis manufacturing method and a crown prosthesis manufacturing program can be provided.

本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the crown prosthesis preparation system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the crown prosthesis preparation apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. （ａ）は歯冠補綴物の土台部を示す斜視図であり、（ｂ）は歯冠補綴物の被覆部を示す斜視図であり、（ｃ）は歯冠補綴物の全体を示す断面図である。(A) is a perspective view which shows the base part of a dental crown prosthesis, (b) is a perspective view which shows the coating | coated part of a dental crown prosthesis, (c) is sectional drawing which shows the whole dental crown prosthesis It is. （ａ）は本発明の一実施形態に係る保持部材を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の保持部材に保持される被加工物を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the holding member which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a perspective view which shows the to-be-processed object hold | maintained at the holding member of (a). 本発明の一実施形態に係るスピンドルおよび加工ツールを示す図である。It is a figure which shows the spindle and processing tool which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る被覆部用被加工物を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the workpiece for coating | coated parts which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製処理のフローチャートである。It is a flowchart of the crown prosthesis preparation process which concerns on one Embodiment of this invention.

最初に、本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製システム１００について説明する。図１に示すように、歯冠補綴物作製システム１００は、歯冠補綴物作製装置１と、データ作成装置７０とを備えている。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、歯冠補綴物作製装置１により作成される歯冠補綴物ＳＨ３は、土台部ＳＨ１および当該土台部ＳＨ１の少なくとも一部を覆う被覆部ＳＨ２を備えている。土台部ＳＨ１の材質と被覆部ＳＨ２の材質とは異なる。土台部ＳＨ１の材料の例としては、ジルコニア、ＰＭＭＡ、グラスセラミックス、Ｐｅｅｋ、グラスファイバー、およびハイブリッドレジン等が挙げられる。被覆部ＳＨ２の材料の例としては、レジン材やセラミック材等が挙げられる。土台部ＳＨ１は、被覆部ＳＨ２よりも硬い。図１では、一つの歯冠補綴物作製装置１を設けた例を示しているが、歯冠補綴物作製装置１は複数設けてもよい。なお、歯冠補綴物作製装置１を複数設けた場合の各歯冠補綴物作製装置１の構成はそれぞれ同じである。歯冠補綴物作製装置１とデータ作成装置７０とは有線通信が可能にラインＬ１により接続されている。なお、歯冠補綴物作製装置１とデータ作成装置７０とは無線による通信も可能である。データ作成装置７０として、例えばＣＡＤ／ＣＡＭ装置を採用することができる。ただし、ＣＡＤ／ＣＡＭに限定されるものではない。データ作成装置７０は、歯冠補綴物ＳＨ３の３次元データを作成する。具体的には、データ作成装置７０は、歯冠補綴物ＳＨ３の土台部ＳＨ１（図３（ａ）参照）の３次元データを作成する。また、データ作成装置７０は、歯冠補綴物ＳＨ３の被覆部ＳＨ２（図３（ｂ）参照）の３次元データを作成する。さらに、データ作成装置７０は、土台部ＳＨ１の３次元データと被覆部ＳＨ２の３次元データとを合成することにより歯冠補綴物ＳＨ３（図３（ｃ）参照）の３次元データを作成する。なお、上記各３次元データが示す画像は、データ作成装置７０のディスプレイ７０ａ（図１参照）に表示される。   First, a crown prosthesis production system 100 according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, a dental crown prosthesis production system 100 includes a dental crown prosthesis production device 1 and a data creation device 70. As shown in FIGS. 3A to 3C, the dental crown prosthesis SH3 created by the dental crown prosthesis producing device 1 includes a base part SH1 and a covering part SH2 that covers at least a part of the base part SH1. I have. The material of the base part SH1 is different from the material of the covering part SH2. Examples of the material of the base part SH1 include zirconia, PMMA, glass ceramics, Peak, glass fiber, and hybrid resin. Examples of the material of the covering portion SH2 include a resin material and a ceramic material. The base part SH1 is harder than the covering part SH2. Although FIG. 1 shows an example in which one crown prosthesis manufacturing apparatus 1 is provided, a plurality of crown prosthesis manufacturing apparatuses 1 may be provided. In addition, the structure of each crown prosthesis production device 1 when a plurality of crown prosthesis production devices 1 are provided is the same. The crown prosthesis producing device 1 and the data producing device 70 are connected by a line L1 so that wired communication is possible. The crown prosthesis producing device 1 and the data creating device 70 can also communicate wirelessly. As the data creation device 70, for example, a CAD / CAM device can be employed. However, it is not limited to CAD / CAM. The data creation device 70 creates three-dimensional data of the crown prosthesis SH3. Specifically, the data creation device 70 creates three-dimensional data of the base part SH1 (see FIG. 3A) of the crown prosthesis SH3. Further, the data creation device 70 creates three-dimensional data of the covering portion SH2 (see FIG. 3B) of the crown prosthesis SH3. Furthermore, the data creation device 70 creates 3D data of the dental prosthesis SH3 (see FIG. 3C) by synthesizing the 3D data of the base portion SH1 and the 3D data of the covering portion SH2. In addition, the image which each said three-dimensional data shows is displayed on the display 70a (refer FIG. 1) of the data preparation apparatus 70. FIG.

次に、図１の歯冠補綴物作製装置１について説明する。図２に示すように、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、本実施形態の歯冠補綴物作製装置１はＸ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。以下、左方および右方とは、図２のフロントカバー７に向かって歯冠補綴物作製装置１を見た場合の左方および右方である。また、図２のフロントカバー７に向かって歯冠補綴物作製装置１を見た場合に、当該歯冠補綴物作製装置１に近付く方を後方、遠ざかる方を前方とする。同図中の左方をＬ、右方をＲとし、前方をＦ、後方をＲｅとし、上方をＵ、下方をＤとする。但し、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、歯冠補綴物作製装置１の設置態様を何ら限定するものではない。   Next, the crown prosthesis preparation device 1 of FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 2, the axes orthogonal to each other are the X axis, the Y axis, and the Z axis, and the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 according to this embodiment is placed on a plane constituted by the X axis and the Y axis. Shall. Hereinafter, the left side and the right side are the left side and the right side when the crown prosthesis producing device 1 is viewed toward the front cover 7 of FIG. 2. Moreover, when the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 is viewed toward the front cover 7 in FIG. 2, the direction approaching the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 is defined as the rear and the direction away from the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 as the front. In the figure, the left side is L, the right side is R, the front is F, the rear is Re, the upper is U, and the lower is D. However, these are only directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the crown prosthesis preparation device 1 at all.

図２に示すように、歯冠補綴物作製装置１は箱状に形成されている。詳しくは、歯冠補綴物作製装置１は、ベース部２、左外壁部３、右外壁部４、天面部５および後面部６を有するケース１０と、フロントカバー７とを備えている。ケース１０の前方は開口されている。左外壁部３は、ベース部２の左端において上方に延びている。右外壁部４は、ベース部２の右端において上方に延びている。後面部６は、ベース部２の後端において上方に延びている。後面部６は、左外壁部３の後端および右外壁部４の後端に接続されている。天面部５は、左外壁部３の上端、右外壁部４の上端および後面部６の上端に接続されている。ベース部２、左外壁部３、右外壁部４、天面部５、および後面部６によって、内部空間８が形成されている。この内部空間８は、土台部用被加工物２４および後述の被覆部用被加工物２６（図６参照）に対して切削加工が行われる加工エリアである。フロントカバー７は、左外壁部３の前端および右外壁部４の前端において上下方向に移動することによって開閉自在に構成されている。フロントカバー７には窓部７ａが設けられている。作業者は窓部７ａから内部空間８を視認することができる。歯冠補綴物作製装置１は、制御装置５０および記憶装置５１を備えている。制御装置５０は、土台部用加工制御部５０ａおよび被覆部用加工制御部５０ｂを備えている。土台部用加工制御部５０ａは、土台部用被加工物２４の切削により土台部ＳＨ１を作製する際に第１加工ツール２３（図５参照）の加工動作を制御する。被覆部用加工制御部５０ｂは、被覆部用被加工物２６の切削により被覆部ＳＨ２を作製する際に第２加工ツール２３ｂ（図５参照）の加工動作を制御する。土台部用加工制御部５０ａおよび被覆部用加工制御部５０ｂは、公知のパーソナルコンピュータや汎用コンピュータなどに設けられるＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵが実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等により実現可能である。前記のＲＯＭには、歯冠補綴物を作製するためのプログラムが記憶されている。前記プログラムは、例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等の記録媒体ＫＢ（図１参照）から読み込まれる。なお、前記プログラムをインターネットを通じてダウンロードするようにしてもよい。記憶装置５１は、例えばハードディスクやメモリ等により実現可能である。   As shown in FIG. 2, the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 is formed in a box shape. Specifically, the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 includes a case 10 having a base portion 2, a left outer wall portion 3, a right outer wall portion 4, a top surface portion 5 and a rear surface portion 6, and a front cover 7. The front of the case 10 is opened. The left outer wall portion 3 extends upward at the left end of the base portion 2. The right outer wall portion 4 extends upward at the right end of the base portion 2. The rear surface portion 6 extends upward at the rear end of the base portion 2. The rear surface portion 6 is connected to the rear end of the left outer wall portion 3 and the rear end of the right outer wall portion 4. The top surface portion 5 is connected to the upper end of the left outer wall portion 3, the upper end of the right outer wall portion 4, and the upper end of the rear surface portion 6. An inner space 8 is formed by the base portion 2, the left outer wall portion 3, the right outer wall portion 4, the top surface portion 5, and the rear surface portion 6. The internal space 8 is a processing area where cutting is performed on the base part workpiece 24 and a covering part workpiece 26 described later (see FIG. 6). The front cover 7 is configured to be opened and closed by moving in the vertical direction at the front end of the left outer wall portion 3 and the front end of the right outer wall portion 4. The front cover 7 is provided with a window portion 7a. An operator can visually recognize the internal space 8 from the window portion 7a. The crown prosthesis manufacturing apparatus 1 includes a control device 50 and a storage device 51. The control device 50 includes a base part processing control unit 50a and a covering part processing control unit 50b. The base part processing control unit 50a controls the processing operation of the first processing tool 23 (see FIG. 5) when the base part SH1 is produced by cutting the base part work piece 24. The covering portion processing control unit 50b controls the processing operation of the second processing tool 23b (see FIG. 5) when the covering portion SH2 is produced by cutting the covering portion workpiece 26. The base part processing control unit 50a and the covering part processing control unit 50b are a CPU (central processing unit) provided in a known personal computer or general-purpose computer, and a ROM (read) that stores a program executed by the CPU. This can be realized by an only memory) and a RAM (random access memory). The ROM stores a program for producing a crown prosthesis. The program is read from a recording medium KB (see FIG. 1) such as a CD (compact disc) or a DVD (digital versatile disc). The program may be downloaded through the Internet. The storage device 51 can be realized by, for example, a hard disk or a memory.

次に、切削対象である被加工物を保持する保持部材について説明する。図４（ａ）に示すように、歯冠補綴物作製装置１の内部空間８（図２参照）には、原形である直方体形状の土台部用被加工物２４を保持する保持部材２５が設けられている。なお、保持部材２５は、歯冠補綴物作製装置１の内部空間８に設けられた図示しない治具に着脱可能に接続されている。土台部用被加工物２４を削り出すことにより歯冠補綴物ＳＨ３の土台部ＳＨ１（図３（ａ）参照）が作製されることとなる。土台部用被加工物２４は、被覆部用被加工物２６（図６参照）よりも硬い。図４（ｂ）に示すように、土台部用被加工物２４の一つの面には台座４０を介してピン４１が配設されている。ピン４１は、保持部材２５に対してＹ軸回りに回転可能かつ着脱自在に接続される。このピン４１を保持部材２５に接続することにより、土台部用被加工物２４が保持部材２５に保持されるようになっている。なお、図２には削り出しを行う前の土台部用被加工物２４が図示されている。   Next, a holding member that holds a workpiece to be cut will be described. As shown in FIG. 4A, the internal space 8 (see FIG. 2) of the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 is provided with a holding member 25 for holding a base-shaped workpiece 24 having a rectangular parallelepiped shape. It has been. The holding member 25 is detachably connected to a jig (not shown) provided in the internal space 8 of the crown prosthesis manufacturing apparatus 1. The base part SH1 (see FIG. 3A) of the crown prosthesis SH3 is produced by cutting out the base part work piece 24. The base part workpiece 24 is harder than the covering part workpiece 26 (see FIG. 6). As shown in FIG. 4 (b), a pin 41 is disposed on one surface of the base portion workpiece 24 via a pedestal 40. The pin 41 is connected to the holding member 25 in a rotatable and detachable manner around the Y axis. By connecting the pin 41 to the holding member 25, the base part workpiece 24 is held by the holding member 25. FIG. 2 shows the workpiece 24 for the base part before cutting.

図５に示すように、歯冠補綴物作製装置１の内部空間８には、スピンドル３３が上下方向に延びるように設けられている。スピンドル３３には図示しないモータが接続されており、当該スピンドル３３はＺ軸回りに回転可能に構成されている。また、スピンドル３３は、図示しない駆動部によって左右方向および上下方向に移動するように構成されている。スピンドル３３は、ハウジング６０および第１加工ツール２３の上部２３ａを把持する把持部６１を備えている。すなわち、第１加工ツール２３はスピンドル３３に保持されている。第１加工ツール２３は、土台部用被加工物２４（図４（ａ）参照）を切削して土台部ＳＨ１（図３（ａ）参照）を作製する際に用いられる加工ツールである。スピンドル３３がＺ軸回りに回転することによって、第１加工ツール２３もＺ軸回りに回転する。土台部用被加工物２４（図４（ａ）参照）の削り出しの際には、第１加工ツール２３はＺ軸回りに回転する。制御装置５０（図２参照）は、記憶装置５１（図２参照）に予め記憶された土台部ＳＨ１（図３（ａ）参照）の３次元データに基づいてスピンドル３３を介して第１加工ツール２３の移動および回転の動作を制御する。これにより、土台部用被加工物２４が第１加工ツール２３によって削り出されて土台部ＳＨ１が作製される。なお、土台部用被加工物２４の削り出しの際には、ピン４１（図４（ｂ）参照）を介して土台部用被加工物２４をＹ軸回りに回転させることができる。   As shown in FIG. 5, a spindle 33 is provided in the internal space 8 of the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 so as to extend in the vertical direction. A motor (not shown) is connected to the spindle 33, and the spindle 33 is configured to be rotatable around the Z axis. The spindle 33 is configured to move in the left-right direction and the up-down direction by a drive unit (not shown). The spindle 33 includes a holding portion 61 that holds the housing 60 and the upper portion 23 a of the first processing tool 23. That is, the first processing tool 23 is held on the spindle 33. The first processing tool 23 is a processing tool used when the base portion workpiece 24 (see FIG. 4A) is cut to produce the base portion SH1 (see FIG. 3A). As the spindle 33 rotates about the Z axis, the first processing tool 23 also rotates about the Z axis. When the base part workpiece 24 (see FIG. 4A) is cut out, the first processing tool 23 rotates around the Z axis. The control device 50 (see FIG. 2) includes a first processing tool via the spindle 33 based on the three-dimensional data of the base portion SH1 (see FIG. 3A) stored in advance in the storage device 51 (see FIG. 2). 23 movement and rotation operations are controlled. As a result, the base part workpiece 24 is cut out by the first processing tool 23 to produce the base part SH1. In addition, when the base part workpiece 24 is cut out, the base part workpiece 24 can be rotated around the Y axis via the pin 41 (see FIG. 4B).

歯冠補綴物作製装置１の内部空間８（図２参照）の所定位置には、図５に示すようなツールマガジン３２が設けられている。このツールマガジン３２の上面には、図示しない孔部が形成されており、当該孔部に第２加工ツール２３ｂが、当該第２加工ツール２３ｂの上端が露出された状態で挿通されている。第２加工ツール２３ｂはスピンドル３３に保持される。第２加工ツール２３ｂは、被覆部用被加工物２６（図６参照）を切削して被覆部ＳＨ２（図３（ｂ）参照）を作製する際に用いられる加工ツールである。図５のツールマガジン３２には、第３加工ツール２３ｃも収容されている。第１加工ツール２３、第２加工ツール２３ｂおよび第３加工ツール２３ｃの直径を異なる値に設定してもよい。例えば、第１加工ツール２３、第２加工ツール２３ｂおよび第３加工ツール２３ｃの順で直径が小さくなるように設定してもよい。土台部ＳＨ１を作製した後、当該土台部ＳＨ１上に被覆部ＳＨ２を作製する際には、スピンドル３３による加工ツールの交換処理、すなわち、第１加工ツール２３を第２加工ツール２３ｂに交換する処理が実行される。   A tool magazine 32 as shown in FIG. 5 is provided at a predetermined position in the internal space 8 (see FIG. 2) of the crown prosthesis manufacturing apparatus 1. A hole (not shown) is formed on the upper surface of the tool magazine 32, and the second processing tool 23b is inserted into the hole with the upper end of the second processing tool 23b exposed. The second processing tool 23 b is held on the spindle 33. The second processing tool 23b is a processing tool used when cutting the covering portion workpiece 26 (see FIG. 6) to produce the covering portion SH2 (see FIG. 3B). The tool magazine 32 in FIG. 5 also accommodates a third processing tool 23c. The diameters of the first processing tool 23, the second processing tool 23b, and the third processing tool 23c may be set to different values. For example, you may set so that a diameter may become small in order of the 1st processing tool 23, the 2nd processing tool 23b, and the 3rd processing tool 23c. When the covering portion SH2 is formed on the base portion SH1 after the base portion SH1 is manufactured, a processing tool replacement process using the spindle 33, that is, a process of replacing the first processing tool 23 with the second processing tool 23b. Is executed.

土台部ＳＨ１の削り出しが完了した後、歯冠補綴物作製装置１のフロントカバー７を開けて当該土台部ＳＨ１を取り出す。この場合、ピン４１（図４（ｂ）参照）が取り付いた状態で土台部ＳＨ１を取り出す。そして、土台部ＳＨ１上に、図６に示すような被覆部用被加工物２６を手作業により塗布する。この塗布の精度は高くなくてもよい。すなわち、土台部ＳＨ１上に被覆部用被加工物２６を粗放に塗ってもよい。被覆部用被加工物２６の材料の例としては、レジン材やセラミック材等が挙げられる。なお、土台部ＳＨ１の削り出しの後、材質に応じて当該土台部ＳＨ１の焼成を行うようにしてもよい。被覆部用被加工物２６を塗布後、所定時間の間当該被覆部用被加工物２６を硬化させる。   After the cutting of the base part SH1 is completed, the front cover 7 of the crown prosthesis manufacturing device 1 is opened and the base part SH1 is taken out. In this case, the base part SH1 is taken out with the pin 41 (see FIG. 4B) attached. And the workpiece 26 for coating | coated parts as shown in FIG. 6 is apply | coated by hand on the base part SH1. The accuracy of this coating need not be high. That is, the covering portion workpiece 26 may be loosely applied on the base portion SH1. Examples of the material of the covering portion workpiece 26 include a resin material and a ceramic material. Note that, after the base portion SH1 is cut out, the base portion SH1 may be fired according to the material. After the covering portion workpiece 26 is applied, the covering portion workpiece 26 is cured for a predetermined time.

硬化の完了後、被覆部用被加工物２６が形成された土台部ＳＨ１、つまりピン４１（図４（ｂ）参照）が取り付いた状態の被覆部用被加工物２６付き土台部ＳＨ１をピン４１を介して保持部材２５（図４（ａ）参照）にセットする。そして、制御装置５０（図２参照）は、記憶装置５１（図２参照）に予め記憶された被覆部ＳＨ２（図３（ｂ）参照）の３次元データに基づいてスピンドル３３を介して第２加工ツール２３ｂの移動および回転の動作を制御する。このことによって、土台部ＳＨ１上に形成された被覆部用被加工物２６が第２加工ツール２３ｂによって削り出されて被覆部ＳＨ２が作製される。すなわち、この工程では、塗布形成された被覆部用被加工物２６の形状修正を行うことによって被覆部ＳＨ２が形成される。なお、上記の被覆部用被加工物２６の削り出しの際には、ピン４１を介して当該被覆部用被加工物２６をＹ軸回りに回転させることができる。   After the curing is completed, the base part SH1 on which the covering part workpiece 26 is formed, that is, the base part SH1 with the covering part workpiece 26 attached to the pin 41 (see FIG. 4B) is connected to the pin 41. Is set on the holding member 25 (see FIG. 4A). Then, the control device 50 (see FIG. 2) performs the second operation via the spindle 33 based on the three-dimensional data of the covering portion SH2 (see FIG. 3B) stored in advance in the storage device 51 (see FIG. 2). The movement and rotation operations of the processing tool 23b are controlled. Thereby, the workpiece 26 for covering part formed on the base part SH1 is cut out by the second processing tool 23b, and the covering part SH2 is produced. That is, in this step, the covering portion SH2 is formed by correcting the shape of the coated portion covering workpiece 26 formed by coating. In addition, when cutting out the workpiece 26 for the covering part, the workpiece 26 for the covering part can be rotated around the Y axis via the pin 41.

続いて、上記と重複するが、歯冠補綴物作製処理の流れについて簡単に説明する。図７に示すように、最初に、データ作成装置７０によって歯冠補綴物ＳＨ３の土台部ＳＨ１の３次元データおよび被覆部ＳＨ２の３次元データを作成する（ステップＳ１）。次に、歯冠補綴物作製装置１の第１加工ツール２３により土台部用被加工物２４の削り出しを行うことによって、土台部ＳＨ１を作製する（ステップＳ２）。次に、作製した土台部ＳＨ１上に被覆部用被加工物２６を塗布し、硬化させる（ステップＳ３）。次いで、被覆部用被加工物２６が形成された土台部ＳＨ１を歯冠補綴物作製装置１に戻して、第２加工ツール２３ｂにより当該被覆部用被加工物２６の削り出しを行うことによって、被覆部ＳＨ２を作製する（ステップＳ４）。そして、作製された被覆部ＳＨ２を技工士が研磨することによって（ステップＳ５）、歯冠補綴物ＳＨ３の作製が完了する。   Then, although it overlaps with the above, the flow of a crown prosthesis preparation process is demonstrated easily. As shown in FIG. 7, first, the data creation device 70 creates the three-dimensional data of the base portion SH1 and the three-dimensional data of the covering portion SH2 of the crown prosthesis SH3 (step S1). Next, the base part SH1 is manufactured by cutting out the base part work piece 24 with the first processing tool 23 of the crown prosthesis manufacturing apparatus 1 (step S2). Next, the covering portion workpiece 26 is applied and cured on the prepared base portion SH1 (step S3). Next, the base part SH1 on which the covering part workpiece 26 is formed is returned to the crown prosthesis manufacturing apparatus 1, and the covering part workpiece 26 is cut out by the second processing tool 23b. The covering portion SH2 is produced (step S4). Then, when the engineer polishes the produced covering portion SH2 (step S5), the production of the dental prosthesis SH3 is completed.

以上のように、本実施形態によれば、３次元データに基づいて土台部ＳＨ１を第１加工ツール２３により切削加工し、３次元データに基づいて被覆部ＳＨ２を第２加工ツール２３ｂにより切削加工する。このように、土台部ＳＨ１および被覆部ＳＨ２を切削加工により形成することができるので、歯冠補綴物材料はディスペンサにより吐出可能な材料（例えばレジン材）や注入装置により注入可能な材料に限定されることはなく、ディスペンサも不要である。これにより、歯冠補綴物材料の選択自由度が高まる。また、従来のように患者ごとにシェルモールドを作製する必要がないため、コストを従来よりも抑えて歯冠補綴物ＳＨ３を作製することができる。また、加工ツールを交換するだけで同一装置内において異なる材質からなる層を有する歯冠補綴物ＳＨ３を作製することができる。また、被覆部用被加工物２６を粗放に塗布した場合でも、第２加工ツール２３ｂによって被覆部ＳＨ２を精密に作製することができる。さらに、シェルモールドを用いて歯冠補綴物を作製する従来の方法では、完成後の歯冠補綴物が患者に合わないことが生じると、歯冠補綴物だけでなくシェルモールドまでも作り直す必要がある。これに対して、本実施形態によれば、完成後の歯冠補綴物ＳＨ３が患者に合わない場合でも、３次元データを修正して修正後の３次元データに基づいて歯冠補綴物ＳＨ３を作製することができるので、従来よりも手間がかからない。   As described above, according to the present embodiment, the base portion SH1 is cut by the first processing tool 23 based on the three-dimensional data, and the covering portion SH2 is cut by the second processing tool 23b based on the three-dimensional data. To do. Thus, since the base part SH1 and the covering part SH2 can be formed by cutting, the crown prosthesis material is limited to a material that can be discharged by a dispenser (for example, a resin material) or a material that can be injected by an injection device. There is no need for a dispenser. Thereby, the freedom degree of selection of a crown prosthesis material increases. Moreover, since it is not necessary to produce a shell mold for each patient as in the prior art, the dental prosthesis SH3 can be produced at a lower cost than in the past. Moreover, the crown prosthesis SH3 having a layer made of a different material can be produced in the same apparatus simply by exchanging the processing tool. Further, even when the covering portion workpiece 26 is applied loosely, the covering portion SH2 can be precisely manufactured by the second processing tool 23b. Furthermore, in the conventional method of producing a crown prosthesis using a shell mold, if the completed crown prosthesis does not fit the patient, it is necessary to recreate not only the crown prosthesis but also the shell mold. is there. On the other hand, according to the present embodiment, even when the completed crown prosthesis SH3 does not fit the patient, the three-dimensional data is corrected and the crown prosthesis SH3 is changed based on the corrected three-dimensional data. Since it can be manufactured, it takes less time than before.

また、本実施形態によれば、土台部用被加工物２４は被覆部用被加工物２６よりも硬い。これにより、歯冠補綴部ＳＨ３の基礎となる土台部ＳＨ１の強度を確保しつつ、被覆部ＳＨ２により審美性の追求を行い易くなる。   Further, according to the present embodiment, the base part workpiece 24 is harder than the covering part workpiece 26. Thereby, it becomes easy to pursue aesthetics by the covering portion SH2 while ensuring the strength of the base portion SH1 that is the basis of the dental crown prosthesis portion SH3.

また、本実施形態によれば、被覆部ＳＨ２の材料としてレジン材またはセラミック材を用いることにより、被覆部ＳＨ２の精密な切削加工を行い易くなる。   In addition, according to the present embodiment, by using a resin material or a ceramic material as the material of the covering portion SH2, it becomes easy to perform precise cutting of the covering portion SH2.

また、本実施形態によれば、第１加工ツール２３および第２加工ツール２３ｂを収容するツールマガジン３２をケース１０内に設けるようにした。これにより、ケース１０内で加工ツールの交換を行うことによって、１台の歯冠補綴物作製装置１で土台部ＳＨ１および被覆部ＳＨ２を作製することができる。   Further, according to the present embodiment, the tool magazine 32 that accommodates the first processing tool 23 and the second processing tool 23 b is provided in the case 10. Thereby, the base part SH1 and the covering part SH2 can be manufactured by one crown prosthesis manufacturing apparatus 1 by exchanging the processing tool in the case 10.

また、本実施形態によれば、土台部ＳＨ１を焼成する工程を設けることで、焼成が必要な材料に対応することができる。   Moreover, according to this embodiment, it can respond to the material which needs baking by providing the process of baking base part SH1.

なお、上記実施形態では、技工士により歯冠補綴物ＳＨ３の土台部ＳＨ１上に被覆部用被加工物２６が塗布されることとしたが、これに限定されるものではない。歯冠補綴物作製装置１に塗布装置を設け、当該塗布装置により塗布するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the engineer applies the covering portion workpiece 26 on the base portion SH1 of the crown prosthesis SH3. However, the present invention is not limited to this. The crown prosthesis preparation device 1 may be provided with an application device and applied by the application device.

また、上記実施形態では、保持部材２５により一つの土台部用被加工物２４を保持する構成について説明したが、これに限定されるものではない。保持部材２５に長尺状の固定部材を設けて、当該固定部材に複数の土台部用被加工物２４を保持させるような構成を採用してもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which hold | maintains the one workpiece 24 for base parts with the holding member 25, it is not limited to this. A configuration in which a long fixing member is provided on the holding member 25 and a plurality of base part workpieces 24 are held by the fixing member may be employed.

また、上記実施形態では、歯冠補綴物作製システム１００においてデータ作成装置７０に接続される歯冠補綴物作製装置１を一台としたが、これに限定されるものではない。データ作成装置７０に対して複数の歯冠補綴物作製装置１をそれぞれ接続するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the crown prosthesis preparation apparatus 1 connected to the data preparation apparatus 70 in the crown prosthesis preparation system 100 was made into one unit, it is not limited to this. A plurality of crown prosthesis production devices 1 may be connected to the data creation device 70, respectively.

さらに、上記実施形態では、加工ツール２３をＸＹＺ座標系において３次元的に移動させることとしたが、これに限定されるものではない。加工ツール２３を３次元的に移動させることができれば、例えば極座標系などを採用してもよい。   Furthermore, in the said embodiment, although the processing tool 23 was moved three-dimensionally in the XYZ coordinate system, it is not limited to this. As long as the processing tool 23 can be moved three-dimensionally, for example, a polar coordinate system may be employed.

１ 歯冠補綴物作製装置
８ 内部空間
１０ ケース
２３ 第１加工ツール
２３ｂ 第２加工ツール
２４ 土台部用被加工物
２５ 保持部材
２６ 被覆部用被加工物
３２ ツールマガジン（ツール収容部）
３３ スピンドル（駆動装置）
５０ 制御装置
５０ａ 土台部加工制御部
５０ｂ 被覆部加工制御部
５１ 記憶装置
７０ データ作成装置
１００ 歯冠補綴物作製システム
ＫＢ 記録媒体
ＳＨ１ 土台部
ＳＨ２ 被覆部
ＳＨ３ 歯冠補綴物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crown prosthesis preparation apparatus 8 Internal space 10 Case 23 1st processing tool 23b 2nd processing tool 24 Workpiece for base part 25 Holding member 26 Workpiece for coating | coated part 32 Tool magazine (tool accommodating part)
33 Spindle (drive device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Control apparatus 50a Base part process control part 50b Cover part process control part 51 Memory | storage device 70 Data preparation apparatus 100 Crown prosthesis production system KB Recording medium SH1 Base part SH2 Cover part SH3 Crown prosthesis

Claims (8)

歯冠補綴物の土台部の３次元データ、および前記土台部の材質と異なる材質からなり前記土台部の少なくとも一部を覆う被覆部の３次元データを記憶する記憶装置と、
土台部用被加工物を切削して前記土台部を形成する第１加工ツールと、
形成された前記土台部上に塗布され硬化した被覆部用被加工物を切削して前記被覆部を形成する第２加工ツールと、
前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールを駆動する駆動装置と、を備え、
前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールは前記駆動装置に対して着脱自在に設けられ、
前記土台部の３次元データを用いて前記第１加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する土台部加工制御部、および前記被覆部の３次元データを用いて前記第２加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する被覆部加工制御部を有する制御装置をさらに備えた、歯冠補綴物作製装置。 A storage device for storing three-dimensional data of a base portion of a dental prosthesis, and three-dimensional data of a covering portion made of a material different from the material of the base portion and covering at least a part of the base portion;
A first processing tool for cutting the workpiece for the base portion to form the base portion;
A second processing tool for cutting the workpiece for covering portion applied and cured on the base portion formed to form the covering portion;
A driving device for driving the first processing tool and the second processing tool,
The first processing tool and the second processing tool are provided detachably with respect to the driving device,
The base processing control unit that controls the driving device on which the first processing tool is mounted using the three-dimensional data of the base portion, and the second processing tool is mounted using the three-dimensional data of the covering portion. A crown prosthesis manufacturing apparatus, further comprising a control device having a covering portion processing control unit for controlling the driving device. 前記土台部用被加工物は前記被覆部用被加工物よりも硬い、請求項１に記載の歯冠補綴物作製装置。   The crown prosthesis manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the base portion workpiece is harder than the covering portion workpiece. 前記被覆部用被加工物はレジン材またはセラミック材である、請求項１または２に記載の歯冠補綴物作製装置。   The crown prosthesis manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the covering portion workpiece is a resin material or a ceramic material. 前記土台部および前記被覆部が作製される内部空間を有するケースと、
前記ケース内に設けられ、前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールを収容するツール収容部と、をさらに備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯冠補綴物作製装置。 A case having an internal space in which the base part and the covering part are produced;
The crown prosthesis manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a tool storage portion provided in the case and configured to store the first processing tool and the second processing tool. . 歯冠補綴物の土台部の３次元データ、および前記土台部の材質と異なる材質からなり前記土台部の少なくとも一部を覆う被覆部の３次元データを作成するデータ作成装置と、
前記データ作成装置によって作成された各前記３次元データを用いて前記土台部および前記被覆部を作製する歯冠補綴物作製装置と、を備え、
前記歯冠補綴物作製装置は、
土台部用被加工物を切削して前記土台部を形成する第１加工ツールと、
形成された前記土台部上に塗布され硬化した被覆部用被加工物を切削して前記被覆部を形成する第２加工ツールと、
前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールを駆動する駆動装置と、を備え、
前記第１加工ツールおよび前記第２加工ツールは前記駆動装置に対して着脱自在に設けられ、
前記土台部の３次元データを用いて前記第１加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する土台部加工制御部、および前記被覆部の３次元データを用いて前記第２加工ツールが装着された前記駆動装置を制御する被覆部加工制御部を有する制御装置をさらに備えた、歯冠補綴物作製システム。 A data creation device for creating three-dimensional data of a base part of a dental prosthesis, and three-dimensional data of a covering part made of a material different from the material of the base part and covering at least a part of the base part;
A crown prosthesis production device for producing the base portion and the covering portion using each of the three-dimensional data created by the data creation device,
The crown prosthesis preparation device is:
A first processing tool for cutting the workpiece for the base portion to form the base portion;
A second processing tool for cutting the workpiece for covering portion applied and cured on the base portion formed to form the covering portion;
A driving device for driving the first processing tool and the second processing tool,
The first processing tool and the second processing tool are provided detachably with respect to the driving device,
The base processing control unit that controls the driving device on which the first processing tool is mounted using the three-dimensional data of the base portion, and the second processing tool is mounted using the three-dimensional data of the covering portion. A crown prosthesis manufacturing system further comprising a control device having a covering portion processing control unit for controlling the driving device. 歯冠補綴物の土台部の３次元データ、および前記土台部の材質と異なる材質からなり前記土台部の少なくとも一部を覆う被覆部の３次元データを準備する工程と、
前記土台部の３次元データを用いて、土台部用被加工物を第１加工ツールにより切削することによって前記土台部を形成する工程と、
形成された前記土台部上に被覆部用被加工物を塗布し硬化させる工程と、
前記第１加工ツールを第２加工ツールに交換する工程と、
硬化した前記被覆部用被加工物を前記被覆部の３次元データを用いて前記第２加工ツールにより切削することによって前記被覆部を形成する工程と、を備えた、歯冠補綴物作製方法。 Preparing three-dimensional data of a base part of a dental prosthesis, and three-dimensional data of a covering part made of a material different from the material of the base part and covering at least a part of the base part;
Using the three-dimensional data of the base part to form the base part by cutting the workpiece for the base part with a first processing tool;
A step of applying and curing a workpiece for covering on the formed base portion; and
Replacing the first machining tool with a second machining tool;
Forming the covering part by cutting the cured workpiece for covering part with the second processing tool using the three-dimensional data of the covering part. 前記土台部を形成する工程と前記被覆部用被加工物を塗布し硬化させる工程との間に、前記土台部を焼成する工程をさらに備えた、請求項６に記載の歯冠補綴物作製方法。   The crown prosthesis manufacturing method according to claim 6, further comprising a step of firing the base portion between the step of forming the base portion and the step of applying and curing the workpiece for covering portion. . 歯冠補綴物の土台部の３次元データ、および前記土台部の材質と異なる材質からなり前記土台部の少なくとも一部を覆う被覆部の３次元データを記憶する処理と、
前記土台部の３次元データを用いて、土台部用被加工物を第１加工ツールにより切削することによって前記土台部を形成する処理と、
前記第１加工ツールを第２加工ツールに交換する処理と、
形成された前記土台部上に塗布され硬化した被覆部用被加工物を前記被覆部の３次元データを用いて前記第２加工ツールに切削させることによって前記被覆部を形成する処理と、をコンピュータに実行させるための歯冠補綴物作製プログラム。 Processing for storing three-dimensional data of a base portion of a prosthetic crown, and three-dimensional data of a covering portion made of a material different from the material of the base portion and covering at least a part of the base portion;
Using the three-dimensional data of the base part, a process of forming the base part by cutting the workpiece for the base part with a first processing tool;
A process of replacing the first machining tool with a second machining tool;
A process of forming the covering portion by causing the second processing tool to cut the covering portion workpiece coated and cured on the formed base portion using the three-dimensional data of the covering portion; For creating a prosthesis for a dental crown.
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