JP2017164017A

JP2017164017A - Massage machine

Info

Publication number: JP2017164017A
Application number: JP2016049284A
Authority: JP
Inventors: 紗知子渥美; Sachiko Atsumi; 湯川　隆志; Takashi Yugawa; 隆志湯川; 大輔森川; Daisuke Morikawa; 健志泉中; Kenji Sennaka
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2017-09-21
Also published as: CN107184381A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of improving estimation accuracy on a body condition of a person to be treated.SOLUTION: When a control part 40 determines that an air bag 57 and an air bag 67 are presently inflating, or are to inflate from now, it does not perform estimation of a body condition of a person to be treated with a current sensed by a GSR sensor 58 disposed in the vicinity of the air bag 57 and a current sensed by a GSR sensor 68 disposed in the vicinity of the air bag 67, but performs the estimation of the body condition of the person to be treated with a GSR sensor 80 disposed in an ottoman 13 and a current sensed by the GSR sensor 80.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine.

従来、身体の血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるマッサージ機が用いられている。このマッサージ機は、揉み玉に所定の動作をさせて、マッサージを行なう。 Conventionally, a massage machine that eliminates stiff shoulders and back by promoting blood circulation of the body has been used. This massage machine performs massage by causing the kneading balls to perform a predetermined operation.

また、このマッサージ機に関する技術が数多く公開特許公報にて開示されている。例えば特許文献１には、施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報（ＧａｌｖａｎｉｃＳｋｉｎＲｅｓｐｏｎｓｅ：ＧＳＲ）に基づいて、マッサージ動作を制御するマッサージ機が開示されている。 In addition, many techniques related to this massage machine are disclosed in published patent publications. For example, Patent Document 1 discloses a massage machine that includes a biological information sensor that detects biological information of the autonomic nervous system of a user, and controls a massage operation based on the biological information (Galvanic Skin Response: GSR). Yes.

特許第４０４３１８７号公報Japanese Patent No. 4043187

特許文献１に記載の生体情報センサは、リモコンに形成された２つの電極間に流れた電流値を検知して、施療者の発汗量を検知するものであるが、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらいという問題がある。 The biometric information sensor described in Patent Document 1 detects a current value flowing between two electrodes formed on a remote controller to detect a sweating amount of a user. There is a problem that it is necessary to have a remote control and it is very difficult for some therapists to use.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、使いやすいマッサージ機を提供する。 The present invention is for solving such problems and provides an easy-to-use massage machine.

本発明は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定するマッサージ機である。 The present invention includes a plurality of treatment units, a plurality of biological reaction detection units that detect a biological reaction, and a control unit that determines the physical state of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit. The control unit does not use the biological reaction detection unit corresponding to the treatment unit that is starting or performing the treatment operation among the plurality of biological reaction detection units, and the treatment operation is stopped. It is a massage machine which judges a user's physical condition using the living body reaction detection part corresponding to a treatment part.

本発明のマッサージ機は、使いやすくすることができる。 The massage machine of the present invention can be easily used.

図１は、本実施の形態におけるマッサージ機１の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 according to the present embodiment. 図２は、右肘掛け部５０の側面図である。FIG. 2 is a side view of the right armrest portion 50. 図３は、左肘掛け部６０の側面図である。FIG. 3 is a side view of the left armrest portion 60. 図４Ａは、オットマン１３の正面図である。FIG. 4A is a front view of the ottoman 13. 図４Ｂは、オットマン１３の正面図である。FIG. 4B is a front view of the ottoman 13. 図５は、マッサージ機１のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the massage machine 1. 図６は、記憶部４１に記憶されている情報を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating information stored in the storage unit 41. 図７は、マッサージ機の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the massage machine.

（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１のマッサージ機に関し、以下の問題が生じることを見出した。 (Knowledge that became the basis of the present invention)
The inventor has found that the following problems occur with respect to the massage machine of Patent Document 1 described in the “Background Art” column.

上記特許文献１のマッサージ機は、上述のように、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらい。そこで、被施療者が手を置く場所に生体情報センサを配置し、被施療者が施療中にリモコンを持つという動作を意識せずに施療を受けるようにすることも考えられる。しかし、被施療者が腕を置く部位に例えば揉み玉またはエアバッグなどの施療部を搭載したマッサージチェアでは、施療部が動作するタイミングで、被施療者の手が生体情報センサから離れ、正確に被施療者の発汗量を検知することができない可能性がある。 As described above, the massage machine of Patent Document 1 requires that the user always has a remote control during massage, which is very difficult for some users to use. Therefore, it is conceivable that a biological information sensor is disposed at a place where the user places his / her hand so that the user can receive treatment without being aware of the operation of holding the remote control during treatment. However, in a massage chair equipped with a treatment part such as a kneading ball or an airbag on the part where the user puts his arm, the user's hand moves away from the biological information sensor accurately when the treatment part operates. There is a possibility that the amount of sweating of the user cannot be detected.

そこで、本発明の１実施形態では、マッサージ機は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、制御部は、複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する。 Therefore, in one embodiment of the present invention, the massage machine includes a plurality of treatment units, a plurality of biological reaction detection units for detecting a biological reaction, and a body of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit. A control unit that determines a state, and the control unit does not use a biological reaction detection unit corresponding to a treatment unit that starts or is performing a treatment operation among a plurality of biological reaction detection units. The body state of the user is determined using the biological reaction detection unit corresponding to the treatment unit whose treatment operation is stopped.

このように、施療部の具体例にあるエアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。これにより、リモコンなどを持つ必要がないために施療者に使いやすく、且つ、施療者の生体反応の検知精度を向上することができる。 As described above, since the body condition of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag in the specific example of the treatment unit, the accuracy of detecting the biological reaction of the user Can be improved. Thereby, since it is not necessary to have a remote control etc., it is easy for the user to use, and the detection accuracy of the biological reaction of the user can be improved.

また、本発明の１実施形態では、マッサージ機は、施療部と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。例えば、マッサージ機は、揉み玉と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。 Moreover, in one Embodiment of this invention, a massage machine has a memory | storage part which matches a treatment part and a biological reaction detection part, and memorize | stores it as corresponding | compatible information, and a control part is the correspondence information memorize | stored in the memory | storage part. Based on the above, the biological reaction detection unit used when determining the physical state of the user may be selected. For example, the massage machine has a storage unit that associates the kneading balls with the biological reaction detection unit and stores them as correspondence information, and the control unit is based on the correspondence information stored in the storage unit. You may select the biological reaction detection part used when determining a state.

本発明の１実施形態では、施療部がエアバッグとしてもよい。 In one embodiment of the present invention, the treatment part may be an airbag.

本発明の１実施形態では、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療動作を開始する或いは実行中のエアバッグに対応する生体反応検知部が存在するか否かを判定し、存在すれば、該当する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態の判定を行わず、施療動作を停止する或いは停止中のエアバッグに対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定してもよい。 In one embodiment of the present invention, the control unit determines whether or not there is a biological reaction detection unit that starts a treatment operation or corresponds to an air bag that is being executed based on the correspondence information stored in the storage unit. If it is determined and exists, the body condition of the user is not determined using the corresponding biological reaction detection unit, and the user is stopped using the biological reaction detection unit corresponding to the airbag that is stopped or stopped. The physical condition of the person may be determined.

このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。 Thus, since the body state of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag or the like, it is possible to improve the estimation accuracy of the body state of the user.

本発明の１実施形態では、マッサージ機は、施療者が座る座部と、座部に対してリクライニング可能な背もたれ部と、施療者の腕部を置くための右腕載置部及び左腕載置部と、を有し、施療部はエアバッグであり、右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止してもよい。 In one embodiment of the present invention, the massage machine includes a seat portion on which a user sits, a backrest portion that can be reclined with respect to the seat portion, and a right arm placement portion and a left arm placement portion for placing the arm portion of the user. The treatment unit is an airbag, and the airbag and the biological reaction detection unit are disposed on the right arm mounting unit and the left arm mounting unit, respectively, and the control unit is an airbag that is inflated or starts to expand. The determination of the physical condition of the user using the biological reaction detection unit of the right arm mounting unit or the left arm mounting unit on which the arm is mounted may be prohibited.

本発明の１実施形態では、マッサージ機は、座部に対して上下方向に回動可能なオットマンを有し、オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、制御部は、右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定してもよい。 In one embodiment of the present invention, the massage machine has an ottoman that is rotatable in the vertical direction with respect to the seat, and the ottoman is provided with a plurality of foot biological reaction detection units and a plurality of airbags. When it is determined that the airbags of both the right arm placement unit and the left arm placement unit are inflated or start to inflate, the treatment operation is stopped or stopped among the airbags of the plurality of leg biological reaction detection units. The body state of the user may be determined using a foot biological reaction detector corresponding to the airbag.

本発明の１実施形態では、足部生体反応検知部は、オットマンの、施療者の足裏に接触する位置に配置されてもよい。 In one embodiment of the present invention, the foot biological reaction detector may be disposed at a position of the ottoman that contacts the sole of the user.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態）
本発明の実施の形態は、現在膨らんでいる或いはこれから膨らもうとしているエアバッグ、或いは、現在動いている或いはこれから動こうとする揉み玉といった施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定することを禁止し、現在動いていない或いはこれから動こうとしない施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定するものである。 (Embodiment)
The embodiment of the present invention provides a biological information sensor disposed in the vicinity of a treatment unit such as an airbag that is currently inflated or about to be inflated, or a kneading ball that is currently moving or about to move. It is forbidden to determine the physical condition of the user, and determines the physical condition of the user using a biological information sensor arranged in the vicinity of the treatment part that is not currently moving or will not move. is there.

図１を用いて、マッサージ機１の構成について説明する。 The structure of the massage machine 1 is demonstrated using FIG.

マッサージ機１の本体１０は、本体１０は、施療者の臀部を支持する座部１１、施療者の背面を支持する背もたれ部１２、施療者の下肢を支持するオットマン１３、揉み玉機構部２０、操作部３０、制御部４０、及び施療者の肘を置くための右肘掛け部５０、左肘掛け部６０を有している。 The body 10 of the massage machine 1 includes a seat 11 that supports the user's buttocks, a backrest 12 that supports the back of the user, an ottoman 13 that supports the lower limbs of the user, a kneading ball mechanism 20, It has the operation part 30, the control part 40, and the right armrest part 50 and the left armrest part 60 for putting a user's elbow.

背もたれ部１２の内部には、背もたれ部１２の縦方向に沿うレール１２Ａが配置されている。レール１２Ａには、揉み玉機構部２０がレール１２Ａ上の延存方向に移動可能に取り付けられている。 Inside the backrest 12, a rail 12 </ b> A is arranged along the longitudinal direction of the backrest 12. The kneading ball mechanism 20 is attached to the rail 12A so as to be movable in the extending direction on the rail 12A.

揉み玉機構部２０は、施療ブロック２１、アーム２５及び揉み玉２６を有する。アーム２５の端部に、揉み玉２６が取り付けられている。 The kneading ball mechanism unit 20 includes a treatment block 21, an arm 25, and a kneading ball 26. A kneading ball 26 is attached to the end of the arm 25.

操作部３０は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者の操作を受け付ける。尚、操作部３０は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。 The operation unit 30 has, for example, a liquid crystal display device and a plurality of keys, and accepts a user's operation. Note that the operation unit 30 may be, for example, an electrostatic or resistive touch panel.

右肘掛け部５０は、施療者の右肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやＧＳＲセンサ等を有している。 The right armrest portion 50 is an armrest portion for placing the right elbow of the user, and will be described in detail later, and includes an airbag, a GSR sensor, and the like.

左肘掛け部６０は、施療者の左肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやＧＳＲセンサ等を有している。 The left armrest portion 60 is an armrest portion for placing the left elbow of the user, and will be described in detail later, and includes an airbag, a GSR sensor, and the like.

尚、本実施の形態では、エアバッグや揉み玉２６を施療部と称している。また、ＧＳＲ（ＧａｌｖａｎｉｃＳｋｉｎＲｅｓｐｏｎｓｅ）センサとは、発汗量に関する皮膚電気反射ＧＳＲ（ＧａｌｖａｎｉｃＳｋｉｎＲｅｓｐｏｎｓｅ）を検知するセンサであり、２つの電極を有している。 In the present embodiment, the airbag and the massaging balls 26 are referred to as a treatment unit. The GSR (Galvanic Skin Response) sensor is a sensor that detects an electrical skin reflection GSR (Galvanic Skin Response) related to the amount of sweating, and has two electrodes.

制御部４０は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）のようなマイクロプロセッサーからなり、各回路の制御を司る。 The control unit 40 includes a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), and controls each circuit.

尚、図１において、矢印Ｘ方向をマッサージ機の左右方向、矢印Ｙ方向をマッサージ機の上下方向、矢印Ｚ方向をマッサージ機の奥行き方向、と称している。 In FIG. 1, the arrow X direction is referred to as the left-right direction of the massage machine, the arrow Y direction is referred to as the up-down direction of the massage machine, and the arrow Z direction is referred to as the depth direction of the massage machine.

図２は、右肘掛け部５０の側面図である。 FIG. 2 is a side view of the right armrest portion 50.

右肘掛け部５０は、下肘掛け部５１と上肘掛け部５２を有しており、上肘掛け部５２は軸５３で下肘掛け部５１に対して開閉可能に軸支されている。 The right armrest portion 50 includes a lower armrest portion 51 and an upper armrest portion 52, and the upper armrest portion 52 is pivotally supported by a shaft 53 so as to be openable and closable with respect to the lower armrest portion 51.

上肘掛け部５２は、施療者の前腕の肘近傍に接触する２つのエアバッグ５４、５５を有している。 The upper armrest portion 52 has two airbags 54 and 55 that are in contact with the vicinity of the elbow of the forearm of the user.

下肘掛け部５１は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ５６と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ５７と、を有している。 The lower armrest portion 51 includes an airbag 56 that contacts the vicinity of the elbow of the user's forearm, and an airbag 57 that contacts the vicinity of the wrist of the user's forearm and the wrist.

更に、下肘掛け部５１のエアバッグ５７前方には、ＧＳＲセンサ５８が配置されており、このＧＳＲセンサ５８は、施療者が右肘掛け部５０に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。 Further, a GSR sensor 58 is disposed in front of the airbag 57 of the lower armrest portion 51, and this GSR sensor 58 is in contact with the palm of the user when the user places his arm on the right armrest portion 50. It is arranged at the position to do.

エアバッグ５７とＧＳＲセンサ５８とは、上肢の右側（右腕と右手を含む部位）という同一の部位に接触するように配置されているといえる。 It can be said that the airbag 57 and the GSR sensor 58 are arranged so as to be in contact with the same part on the right side of the upper limb (the part including the right arm and the right hand).

図３は、左肘掛け部６０の側面図である。 FIG. 3 is a side view of the left armrest portion 60.

左肘掛け部６０は、右肘掛け部５０と同様な構成となっている。即ち、左肘掛け部６０と右肘掛け部５０とは、マッサージ機１の本体１０の中心を基準として左右対称となる形状となっている。 The left armrest portion 60 has the same configuration as the right armrest portion 50. That is, the left armrest portion 60 and the right armrest portion 50 have a shape that is bilaterally symmetric with respect to the center of the body 10 of the massage machine 1.

左肘掛け部６０は、下肘掛け部６１と上肘掛け部６２を有しており、上肘掛け部６２は軸６３で下肘掛け部６１に対して開閉可能に軸支されている。 The left armrest portion 60 includes a lower armrest portion 61 and an upper armrest portion 62, and the upper armrest portion 62 is pivotally supported by a shaft 63 so as to be openable and closable with respect to the lower armrest portion 61.

上肘掛け部６２は、施療者の前腕の肘近傍に接触する２つのエアバッグ６４、６５を有している。 The upper armrest portion 62 has two airbags 64 and 65 that are in contact with the vicinity of the elbow of the forearm of the user.

下肘掛け部６１は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ６６と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ６７と、を有している。 The lower armrest portion 61 includes an airbag 66 that contacts the vicinity of the elbow of the user's forearm, and an airbag 67 that contacts the vicinity of the wrist of the user's forearm and the wrist.

更に、下肘掛け部６１のエアバッグ６７前方には、ＧＳＲセンサ６８が配置されており、施療者が右肘掛け部５０に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。 Further, a GSR sensor 68 is disposed in front of the airbag 67 of the lower armrest 61, and is disposed at a position where the palm of the user contacts when the arm is placed on the right armrest 50. Yes.

エアバッグ６７とＧＳＲセンサ６８とは、上肢の左側（左腕と左手を含む部位）という
同一の部位に接触するように配置されているといえる。 It can be said that the airbag 67 and the GSR sensor 68 are disposed so as to be in contact with the same part on the left side of the upper limb (the part including the left arm and the left hand).

図４Ａおよび図４Ｂは、オットマン１３の一部の正面図である。 4A and 4B are front views of a part of the ottoman 13.

オットマン１３は、脚を支持する脚支持部７０と、足を支持する足支持部７１とを有する。足支持部７１は、脚支持部７０に対して回動可能となるように接続されている。 The ottoman 13 includes a leg support part 70 that supports the legs and a foot support part 71 that supports the legs. The foot support 71 is connected to the leg support 70 so as to be rotatable.

図４Ａは、オットマン１３の一部である脚支持部７０の正面図であり、図４Ｂは、オットマン１３の一部である足支持部７１の正面図である。 4A is a front view of a leg support portion 70 that is a part of the ottoman 13, and FIG. 4B is a front view of a foot support portion 71 that is a part of the ottoman 13.

脚支持部７０は、図４Ａに示すように４つの脚支持部エアバッグ７２を有している。この４つの脚支持部エアバッグ７２が膨張、伸縮することにより施療者の脚をマッサージすることができる。 The leg support portion 70 includes four leg support portion airbags 72 as shown in FIG. 4A. The legs of the user can be massaged by inflating and expanding / contracting the four leg support portion airbags 72.

足支持部７１は、図４Ｂに示すように施療者の右脚を挿入するための凹部７３を有しており、この凹部７３の左右両側には、エアバッグ７４が配置されている。 As shown in FIG. 4B, the foot support 71 has a recess 73 for inserting the right leg of the user, and airbags 74 are arranged on both the left and right sides of the recess 73.

更に、凹部７３の底面には、エアバッグ７５と、ＧＳＲセンサ７９が配置されている。尚、凹部７３はカバーで覆われており、エアバッグ７４、エアバッグ７５、はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。ＧＳＲセンサ７９はエアバッグ７５上のカバー表面に配置されている。 Furthermore, an airbag 75 and a GSR sensor 79 are disposed on the bottom surface of the recess 73. The recess 73 is covered with a cover, and the airbag 74 and the airbag 75 are covered with the cover, so that they cannot be seen from the outside. The GSR sensor 79 is disposed on the cover surface on the airbag 75.

ＧＳＲセンサ７９は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は右足を凹部７３に挿入する際には裸足であることが好ましい。 The GSR sensor 79 detects the value of the current flowing through the sole of the user by contacting the sole of the user. For this reason, it is preferable that the user is a bare foot when inserting the right foot into the recess 73.

２つのエアバッグ７４は、ＧＳＲセンサ７９が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、２つのエアバッグ７４が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、２つのエアバッグ７４の膨張によりＧＳＲセンサ７９が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、２つのエアバッグ７４により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がＧＳＲセンサ７９から離れることを難しくしている。 The two airbags 74 are disposed on a surface perpendicular to the surface on which the GSR sensor 79 is disposed. For this reason, even if the two airbags 74 are inflated, the user's feet are only restrained from the left and right, so there is little possibility that the GSR sensor 79 is separated from the soles of the users due to the expansion of the two airbags 74. Conversely, since the feet of the user are tightened from the left and right by the two airbags 74, it is difficult for the sole of the user to leave the GSR sensor 79.

同様に、足支持部７１は、図４Ｂに示すように施療者の左脚を挿入するための凹部７７を有しており、この凹部７７の左右両側には、２つのエアバッグ７６が配置されている。更に、凹部７７の底面には、エアバッグ７８とＧＳＲセンサ８０が配置されている。 Similarly, the foot support 71 has a recess 77 for inserting the left leg of the user as shown in FIG. 4B, and two airbags 76 are disposed on the left and right sides of the recess 77. ing. Further, an airbag 78 and a GSR sensor 80 are disposed on the bottom surface of the recess 77.

尚、凹部７７はカバーで覆われており、エアバッグ７６、エアバッグ７８はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。 The recess 77 is covered with a cover, and the airbag 76 and the airbag 78 are covered with the cover, so that they cannot be seen from the outside.

ＧＳＲセンサ８０はエアバッグ７８上のカバー表面に配置されている。ＧＳＲセンサ８０は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は左足を凹部７７に挿入する際には裸足であることが好ましい。 The GSR sensor 80 is disposed on the cover surface on the airbag 78. The GSR sensor 80 detects the value of the current flowing through the sole of the user by contacting the sole of the user. For this reason, it is preferable for the user to be barefoot when inserting the left foot into the recess 77.

２つのエアバッグ７６は、ＧＳＲセンサ８０が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、２つのエアバッグ７６が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、２つのエアバッグ７６の膨張によりＧＳＲセンサ８０が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、２つのエアバッグ７６により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がＧＳＲセンサ８０から離れることを難しくしている。 The two airbags 76 are disposed on a surface perpendicular to the surface on which the GSR sensor 80 is disposed. For this reason, even if the two airbags 76 are inflated, the user's feet are only restrained from the left and right, so there is little possibility that the GSR sensor 80 is separated from the soles of the users due to the expansion of the two airbags 76. Conversely, the feet of the user are tightened from the left and right by the two airbags 76, making it difficult for the sole of the user to leave the GSR sensor 80.

図５は、マッサージ機のブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram of the massage machine.

記憶部４１は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、ＧＳＲセンサとこのＧＳＲセンサの近くに配置されているエアバッグとを対にした情報（対応情報）を複数記憶する。 The storage unit 41 includes a nonvolatile memory such as a flash memory, and stores a plurality of pieces of information (corresponding information) in which a GSR sensor and an airbag arranged near the GSR sensor are paired.

詳細は後述するが、本実施の形態では、制御部４０は、これから膨らむ或いは現在膨らんでいるエアバッグが存在すると、そのエアバッグに対応するＧＳＲセンサがどれであるかを示す情報を記憶部４１から読み込み、読み込んだＧＳＲセンサによる電流値の計測を禁止する。 Although details will be described later, in the present embodiment, when there is an airbag that will be inflated or currently inflated, the control unit 40 stores information indicating which GSR sensor corresponds to the airbag. The current value measurement by the read GSR sensor is prohibited.

記憶部４１に記憶されている情報を図６に示している。 Information stored in the storage unit 41 is shown in FIG.

図６に示すように、記憶部４１には、エアバッグと、このエアバッグに近接して配置されているＧＳＲセンサとを対応付けて示す複数の対応情報が記憶されている。 As illustrated in FIG. 6, the storage unit 41 stores a plurality of pieces of correspondence information indicating the airbag and the GSR sensor disposed in the vicinity of the airbag in association with each other.

エアバッグ５７については、エアバッグ５７に近接して配置されているＧＳＲセンサ５８が、エアバッグ６７については、エアバッグ６７に近接して配置されているＧＳＲセンサ６８が、エアバッグ７５については、エアバッグ７５に近接して配置されているＧＳＲセンサ７９が、エアバッグ７８については、エアバッグ７８に近接して配置されているＧＳＲセンサ８０が対応付けられて記憶部４１に記憶されている。 For the airbag 57, the GSR sensor 58 disposed in the vicinity of the airbag 57, for the airbag 67, the GSR sensor 68 disposed in the vicinity of the airbag 67, and for the airbag 75, The GSR sensor 79 disposed close to the airbag 75 is stored in the storage unit 41 in association with the GSR sensor 80 disposed close to the airbag 78.

ＧＳＲ（ＧａｌｖａｎｉｃＳｋｉｎＲｅｓｐｏｎｓｅ）センサ５８、６８、７９、８０とは、発汗量に関する皮膚電気反射ＧＳＲ（ＧａｌｖａｎｉｃＳｋｉｎＲｅｓｐｏｎｓｅ）を検知するセンサであり、２つの電極を有している。 GSR (Galvanic Skin Response) sensors 58, 68, 79, and 80 are sensors that detect skin electrical reflection GSR (Galvanic Skin Response) relating to the amount of sweating, and have two electrodes.

制御部４０は、この２つの電極間に流れる電流の値を検知することにより、施療者の発汗量を判定する。 The control unit 40 determines the amount of perspiration of the user by detecting the value of the current flowing between the two electrodes.

例えば、施療者の発汗量が多ければ２つの電極間に流れる電流値が大きくなるため、制御部４０は２つの電極間の電流値が大きくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が多くなったと判定する。 For example, since the current value flowing between the two electrodes increases if the amount of sweating by the user is large, the control unit 40 determines that the current value between the two electrodes has increased, and as a result, the amount of sweating by the user is reduced. Judge that it has increased.

一方、施療者の発汗量が少なければ２つの電極間に流れる電流値が小さくなるため、制御部４０は２つの電極間の電流値が小さくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が少なくなったと判定する。 On the other hand, if the amount of sweating by the user is small, the value of the current flowing between the two electrodes becomes small. Therefore, the control unit 40 determines that the value of current between the two electrodes has become small. Judge that it has decreased.

操作部３０は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者からの指示操作を受け付ける。尚、操作部３０は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。 The operation unit 30 includes, for example, a liquid crystal display device and a plurality of keys, and receives an instruction operation from the user. Note that the operation unit 30 may be, for example, an electrostatic or resistive touch panel.

駆動部２７は、アーム２５及び揉み玉２６を駆動させるためのものであり、モーター等を有している。 The drive unit 27 is for driving the arm 25 and the kneading balls 26, and has a motor and the like.

第１ポンプ８１は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第１チューブ８２、第１電磁弁８３に出力する。 The first pump 81 receives a control signal from the control unit 40 and outputs compressed air to the first tube 82 and the first electromagnetic valve 83.

第１電磁弁８３は、制御部４０からの制御信号を受けて、第１チューブ８２に出力された第１ポンプ８１からの圧縮空気を、第２チューブ８４を介してエアバッグ５４、５６に
供給する。 The first electromagnetic valve 83 receives the control signal from the control unit 40 and supplies the compressed air from the first pump 81 output to the first tube 82 to the airbags 54 and 56 via the second tube 84. To do.

エアバッグ５４、５６は、第１ポンプ８１が出力する圧縮空気を受けて膨張する。 The airbags 54 and 56 are inflated by receiving the compressed air output from the first pump 81.

エアバッグ５４に供給された圧縮空気は、第１気体流路８５を通ってエアバッグ５５に供給される。 The compressed air supplied to the airbag 54 is supplied to the airbag 55 through the first gas flow path 85.

同様に、エアバッグ５６に供給された圧縮空気は、第１気体流路８５を通ってエアバッグ５７に供給される。 Similarly, the compressed air supplied to the airbag 56 is supplied to the airbag 57 through the first gas flow path 85.

エアバッグ５５およびエアバッグ５４を収縮させるとき、エアバッグ５５、５４の圧縮空気は、第２チューブ８４を通って排気される。 When the airbag 55 and the airbag 54 are contracted, the compressed air of the airbags 55 and 54 is exhausted through the second tube 84.

同様に、エアバッグ５６およびエアバッグ５７を収縮させるとき、エアバッグ５７、５６の圧縮空気は、第２チューブ８４を通って排気される。 Similarly, when the airbag 56 and the airbag 57 are contracted, the compressed air of the airbags 57 and 56 is exhausted through the second tube 84.

第２ポンプ８６は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第３チューブ８７、第２電磁弁８８に出力する。 The second pump 86 receives the control signal from the control unit 40 and outputs the compressed air to the third tube 87 and the second electromagnetic valve 88.

第２電磁弁８８は、制御部４０からの制御信号を受けて、第３チューブ８７に出力された第２ポンプ８６からの圧縮空気を、第４チューブ８９を介してエアバッグ６４、６６に供給する。 The second solenoid valve 88 receives the control signal from the control unit 40 and supplies the compressed air from the second pump 86 output to the third tube 87 to the airbags 64 and 66 via the fourth tube 89. To do.

エアバッグ６４、６６は、第２ポンプ８６が出力する圧縮空気を受けて膨張する。 The airbags 64 and 66 are inflated by receiving the compressed air output from the second pump 86.

エアバッグ６４に供給された圧縮空気は、第２気体流路９０を通ってエアバッグ６５に供給される。 The compressed air supplied to the airbag 64 is supplied to the airbag 65 through the second gas flow path 90.

同様に、エアバッグ６６に供給された圧縮空気は、第２気体流路９０を通ってエアバッグ６７に供給される。 Similarly, the compressed air supplied to the airbag 66 is supplied to the airbag 67 through the second gas flow path 90.

エアバッグ６５およびエアバッグ６４を収縮させるとき、エアバッグ６５、６４の圧縮空気は、第４チューブ８９を通って排気される。 When the airbag 65 and the airbag 64 are contracted, the compressed air of the airbags 65 and 64 is exhausted through the fourth tube 89.

同様に、エアバッグ６６およびエアバッグ６７を収縮させるとき、エアバッグ６７、６６の圧縮空気は、第４チューブ８９を通って排気される。 Similarly, when the airbag 66 and the airbag 67 are contracted, the compressed air of the airbags 67 and 66 is exhausted through the fourth tube 89.

第３ポンプ９１は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第５チューブ９２、第３電磁弁９３に出力する。 The third pump 91 receives a control signal from the control unit 40 and outputs compressed air to the fifth tube 92 and the third electromagnetic valve 93.

第３電磁弁９３は、制御部４０からの制御信号を受けて、第５チューブ９２に出力された第３ポンプ９１からの圧縮空気を、第６チューブ９４を介してエアバッグ７４、７５に供給する。 The third solenoid valve 93 receives the control signal from the control unit 40 and supplies the compressed air from the third pump 91 output to the fifth tube 92 to the airbags 74 and 75 via the sixth tube 94. To do.

エアバッグ７４、７５は、第３ポンプ９１が出力する圧縮空気を受けて膨張する。 The airbags 74 and 75 are inflated by receiving the compressed air output from the third pump 91.

エアバッグ７４に供給された圧縮空気は、第３気体流路９５を通ってエアバッグ７５に供給される。 The compressed air supplied to the airbag 74 is supplied to the airbag 75 through the third gas flow path 95.

エアバッグ７５およびエアバッグ７４を収縮させるとき、エアバッグ７５、７４の圧縮
空気は、第６チューブ９４を通って排気される。 When the airbag 75 and the airbag 74 are contracted, the compressed air of the airbags 75 and 74 is exhausted through the sixth tube 94.

第４ポンプ９６は、制御部４０からの制御信号を受けて、圧縮空気を第７チューブ９７、第４電磁弁９８に出力する。 The fourth pump 96 receives a control signal from the control unit 40 and outputs compressed air to the seventh tube 97 and the fourth electromagnetic valve 98.

第４電磁弁９８は、制御部４０からの制御信号を受けて、第７チューブ９７に出力された第４ポンプ９６からの圧縮空気を、第８チューブ９９を介してエアバッグ７６、７８に供給する。 The fourth solenoid valve 98 receives the control signal from the control unit 40 and supplies the compressed air from the fourth pump 96 output to the seventh tube 97 to the airbags 76 and 78 via the eighth tube 99. To do.

エアバッグ７６、７８は、第４ポンプ９６が出力する圧縮空気を受けて膨張する。 The airbags 76 and 78 are inflated by receiving the compressed air output from the fourth pump 96.

エアバッグ７６に供給された圧縮空気は、第４気体流路１００を通ってエアバッグ７８に供給される。 The compressed air supplied to the airbag 76 is supplied to the airbag 78 through the fourth gas flow path 100.

エアバッグ７６およびエアバッグ７８を収縮させるとき、エアバッグ７８、７６の圧縮空気は第８チューブ９９を通って排気される。 When the airbag 76 and the airbag 78 are contracted, the compressed air of the airbags 78 and 76 is exhausted through the eighth tube 99.

図７は、本実施形態のマッサージ機の動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the massage machine of the present embodiment.

図７を用いて本実施形態のマッサージ機の動作について説明する。 The operation of the massage machine according to this embodiment will be described with reference to FIG.

ステップＳ０１において、制御部４０は、第１ポンプ８１を制御することによりエアバッグ５７を膨らませる動作に移行する或いは膨らんでいると判定するとステップＳ０２へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０４へ処理を進める。 In step S01, when it is determined that the control unit 40 shifts to an operation of inflating the airbag 57 by controlling the first pump 81 or is inflated, the process proceeds to step S02. Otherwise, the process proceeds to step S04. Proceed with the process.

ステップＳ０２では、制御部４０は、第２ポンプ８６を制御することによりエアバッグ６７を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０６へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０３へ処理を進める。 In step S02, the control unit 40 proceeds to step S06 if it is determined that the operation of shifting to the operation of inflating the airbag 67 by controlling the second pump 86 is performed, or proceeds to step S06, otherwise proceeds to step S03. To proceed.

ステップＳ０３では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ５７、７５、７８夫々の近傍に配置されているＧＳＲセンサ５８、７９、８０による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ６７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ６８による電流検知を行う。 In step S03, the control unit 40 refers to the information stored in the storage unit 41, and the GSR sensors 58, 79, and 80 disposed in the vicinity of the airbags 57, 75, and 78 that are inflating or inflating in the future. The current detection by the GSR sensor 68 disposed in the vicinity of the airbag 67 that is neither inflated nor inflated from now on is performed.

このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってＧＳＲセンサが施療者の体から離れ、制御部４０が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the GSR sensor is separated from the body of the user as the airbag is inflated and the control unit 40 cannot accurately determine the amount of sweat of the user. .

ステップＳ０４では、制御部４０は、第２ポンプ８６を制御することによりエアバッグ６７を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０５へ処理を進め、そうでなければ、ＧＳＲ５８又はＧＳＲ６８を用いて電流検知を行い、０１へ処理を進める。 In step S04, the control unit 40 proceeds to step S05 if it is determined that the operation is in the process of inflating the airbag 67 by controlling the second pump 86, or the process proceeds to step S05, and if not, the GSR 58 or GSR 68 is set. The current is detected using this, and the process proceeds to 01.

ステップＳ０５では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ６８、７９、８０が検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ６８、７９、８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。 In step S05, the control unit 40 refers to the information stored in the storage unit 41, and invalidates the current detected by the GSR sensors 68, 79, and 80. That is, the control unit 40 does not determine the sweating amount of the user based on the current detected by the GSR sensors 68, 79, and 80. At the same time, the control unit 40 validates the current detected by the GSR sensor 58. That is, the control unit 40 determines the amount of sweat of the user based on the current detected by the GSR sensor 58.

ステップＳ０５では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ６７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ６８による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ５７の近傍に配置されているＧＳＲセンサ５８による電流検知を行う。 In step S05, current detection by the GSR sensor 68 disposed in the vicinity of the airbag 67 that is inflating or inflating is prohibited, and the GSR that is disposed in the vicinity of the airbag 57 that is not inflating and does not inflate from now on. Current detection by the sensor 58 is performed.

ステップＳ０６では、制御部４０は、第３ポンプ９１を制御することによりエアバッグ７５を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップＳ０８へ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ０７へ処理を進める。 In step S06, the control unit 40 proceeds to step S08 if it is determined that the operation is in the process of inflating the airbag 75 by controlling the third pump 91, or proceeds to step S08. Otherwise, the process proceeds to step S07. To proceed.

ステップＳ０７では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ５８、６８、８０が検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ５８、６８、８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。 In step S07, the control unit 40 refers to the information stored in the storage unit 41, and invalidates the current detected by the GSR sensors 58, 68, and 80. That is, the control unit 40 does not determine the sweating amount of the user based on the current detected by the GSR sensors 58, 68, and 80.

同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ７９が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ７９が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。 At the same time, the control unit 40 validates the current detected by the GSR sensor 79. That is, the control unit 40 determines the sweating amount of the user based on the current detected by the GSR sensor 79.

ステップＳ０７では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を行う。 In step S07, current detection by the GSR sensor disposed in the vicinity of the airbag that is being inflated or inflated from now on is prohibited, and the current from the GSR sensor that is disposed in the vicinity of the airbag that is not inflated and is not inflated from now on. Perform detection.

ステップＳ０８では、制御部４０は、第４ポンプ９６を制御することによりエアバッグ７８を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、操作部３０に測定不能である旨のエラー表示あるいは音による報知を行い、ステップＳ０１へ処理を戻し、そうでなければ、ステップＳ０９へ処理を進める。 In step S08, when it is determined that the control unit 40 is in the process of inflating the airbag 78 by controlling the fourth pump 96 or is in the future, the operation unit 30 displays an error display or sound indicating that measurement is impossible. Notification is performed, and the process returns to step S01. If not, the process proceeds to step S09.

尚、ステップＳ０８で制御部４０は、第４ポンプ９６を制御することによりエアバッグ７８を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、全てのＧＳＲセンサが近くに配置されているエアバッグの動作により正確に電流を検知できない状況にあるため、いずれかのＧＳＲセンサが正確に電流を検知できる状態になるまで、ＧＳＲセンサから電流を検知する動作を禁止すると共に、ＧＳＲセンサによる電流検知に基づく、揉み玉の強さの変更等によるマッサージ力の制御を禁止する。 In step S08, if the control unit 40 determines that the shift to the operation of inflating the airbag 78 by controlling the fourth pump 96 is in progress or the shift to the future, all the GSR sensors are arranged in the vicinity of the airbag. Since the current cannot be accurately detected by the operation, the operation for detecting the current from the GSR sensor is prohibited until one of the GSR sensors can detect the current accurately, and based on the current detection by the GSR sensor. The massage power control by changing the strength of the kneading balls is prohibited.

ステップＳ０９では、制御部４０は、記憶部４１に記憶されている情報を参照し、ＧＳＲセンサ８０以外のセンサが検知している電流を無効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０以外のセンサが検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０が検知している電流を有効にする。即ち、制御部４０は、ＧＳＲセンサ８０が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。 In step S09, the control unit 40 refers to the information stored in the storage unit 41 and invalidates the current detected by a sensor other than the GSR sensor 80. That is, the control unit 40 does not determine the sweating amount of the user based on the current detected by a sensor other than the GSR sensor 80. At the same time, the control unit 40 validates the current detected by the GSR sensor 80. That is, the control unit 40 determines the sweating amount of the user based on the current detected by the GSR sensor 80.

ステップＳ０９では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているＧＳＲセンサによる電流検知を行う。 In step S09, current detection by the GSR sensor disposed in the vicinity of the airbag that is being inflated or inflated in the future is prohibited, and current is detected by the GSR sensor that is disposed in the vicinity of the airbag that is not inflated and is not inflated from now on. Perform detection.

ステップＳ１０では、制御部４０は、操作部３０からマッサージ動作の終了を指示する操作があると判定すると、処理を終了し、そうでなければ、ステップＳ０１へ処理を戻す。 In step S10, if it determines with control part 40 having operation which instruct | indicates completion | finish of a massage operation from the operation part 30, a process will be complete | finished, and if that is not right, a process will be returned to step S01.

このように、本実施形態におけるマッサージ機では、制御部４０は、エアバッグが膨らむ際にはエアバッグに近接しているＧＳＲセンサからの電流を検知せずに、エアバッグの膨らみの影響を受けない他のＧＳＲセンサからの電流を検知しているため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。 As described above, in the massage machine according to the present embodiment, the control unit 40 is not affected by the inflation of the airbag without detecting the current from the GSR sensor close to the airbag when the airbag is inflated. Since the electric current from the other GSR sensor which is not present is detected, the accuracy of detecting the biological reaction of the user can be improved.

（変形例）
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。 (Modification)
The specific form that this massage machine can take is not limited to the form presented in the above embodiment.

本実施形態では、ＧＳＲセンサを施療者の掌が当たる位置と足裏が当たる位置に配置したが、ＧＳＲセンサを配置する場所はこれに限らない。 In the present embodiment, the GSR sensor is arranged at a position where the palm of the user hits and a position where the sole hits, but the place where the GSR sensor is arranged is not limited to this.

例えば、施療者の手の甲、指先、手首、上腕部、大腿部、下腿部に当たる位置等にも配置しても良い。制御部４０は、これら複数の場所に配置したＧＳＲセンサの内、エアバッグの揉み玉といった施療部の動作に影響を受けないＧＳＲセンサからの電流値を用いて施療者の発汗量を判定する構成にしても良い。 For example, you may arrange | position also in the position etc. which hit the back of a user's hand, a fingertip, a wrist, an upper arm part, a thigh part, and a leg part. The control unit 40 is configured to determine the perspiration amount of the user using the current value from the GSR sensor that is not affected by the operation of the treatment unit such as the massaging balls of the airbag among the GSR sensors arranged in the plurality of places. Anyway.

ＧＳＲセンサは、エアバッグと別に配置しても良いし、エアバッグと一体型としても良い。 The GSR sensor may be arranged separately from the airbag or may be integrated with the airbag.

本実施形態では、施療者の手の平にＧＳＲセンサを配置したが、施療者の手の甲にエアバッグを配置して、エアバッグの膨張により手の甲を圧迫し、手の平をＧＳＲセンサに押し付ける構成としても良い。この場合、ＧＳＲセンサに手の平を強く押し付けることになるが、ＧＳＲセンサと施療者が密着しすぎてもＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合がある。このため手の甲のエアバッグが膨張している或いはこれから膨張する場合に、手の平にあるＧＳＲセンサを用いて施療者の発汗量を判定することを禁止する構成としても良い。 In this embodiment, the GSR sensor is arranged on the palm of the user, but an airbag may be arranged on the back of the user, the back of the hand is pressed by inflation of the airbag, and the palm is pressed against the GSR sensor. In this case, the palm is strongly pressed against the GSR sensor. However, even if the GSR sensor and the user are in close contact with each other, the value of the current flowing through the user may not be accurately detected by the GSR sensor. For this reason, when the airbag on the back of the hand is inflated or will be inflated, it may be configured to prohibit the use of the GSR sensor on the palm to determine the amount of sweating by the user.

本実施形態では、施療者の足裏にエアバッグが当たるような構成としたが、施療者の足裏が当たるオットマンの面にエアバッグを配置しない構成としても良い。このような構成とすることにより、施療者の足裏が当たるオットマンの面にＧＳＲセンサを配置した場合、このＧＳＲセンサは、エアバッグの膨張の影響を受けにくい。 In the present embodiment, the airbag hits the sole of the user, but the airbag may not be arranged on the surface of the ottoman where the sole of the user hits. By adopting such a configuration, when the GSR sensor is arranged on the surface of the ottoman where the sole of the user hits, the GSR sensor is hardly affected by the inflation of the airbag.

本実施形態では、ＧＳＲセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がＧＳＲセンサから離れ、ＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としたが、ＧＳＲセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がＧＳＲセンサに強く押されることにより、ＧＳＲセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合も同様に、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。 In this embodiment, when the user leaves the GSR sensor due to the inflation of the airbag close to the GSR sensor, and the GSR sensor cannot accurately detect the current value flowing to the patient, the airbag is inflated or close to the inflated airbag. Although the current detection by the GSR sensor is prohibited, the GSR sensor cannot accurately detect the current value flowing to the user because the user is strongly pressed by the GSR sensor due to the inflation of the airbag adjacent to the GSR sensor. Similarly, the current detection by the GSR sensor close to the inflating or inflating airbag may be prohibited.

本実施形態では、エアバッグが動作中又は動作する際に近接するＧＳＲセンサによる電
流検知を禁止したが、揉み玉が動作中又は動作する際に近接するＧＳＲセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。 In the present embodiment, current detection by the GSR sensor that is close when the airbag is operating or when operating is prohibited, but current detection by the GSR sensor that is close when the kneading ball is operating or when operating is also prohibited. good.

本実施形態では、オットマンの施療者の脚裏が接触する位置にＧＳＲセンサを配置した構成としたが、施療者の脹脛や踵が当たる位置にＧＳＲセンサを配置しても良い。 In the present embodiment, the GSR sensor is disposed at a position where the sole of the ottoman's user contacts, but the GSR sensor may be disposed at a position where the calf or heel of the user hits.

本実施の形態では、左肘掛け部６０と右肘掛け部５０に搭載されているエアバッグとＧＳＲセンサは接触していないが、エアバッグとＧＳＲセンサが接触した構成でも同様に本発明を適用することが可能である。 In the present embodiment, the airbag mounted on the left armrest portion 60 and the right armrest portion 50 is not in contact with the GSR sensor, but the present invention is similarly applied to a configuration in which the airbag and the GSR sensor are in contact with each other. Is possible.

本発明のマッサージ機は、施療者をエアバッグや揉み玉等の施療部で施療するマッサージ機に広く利用できる。 The massage machine of the present invention can be widely used as a massage machine for treating a user with a treatment section such as an airbag or a kneading ball.

１・・・マッサージ機
１０・・・本体
１１・・・座部
１２・・・背もたれ部
１３・・・オットマン
２０・・・揉み玉機構部
３０・・・操作部
４０・・・制御部
４１・・・記憶部
５０・・・右肘掛け部
５４、５５、５６、５７・・・エアバッグ
５８・・・ＧＳＲセンサ
６０・・・左肘掛け部
６４、６５、６６、６７・・・エアバッグ
６８・・・ＧＳＲセンサ
７０・・・脚支持部
７１・・・足支持部
７２・・・脚支持部エアバッグ
７３、７７・・・凹部
７４、７５、７６、７８・・・エアバッグ
７９、８０・・・ＧＳＲセンサ
８１・・・第１ポンプ
８２・・・第１チューブ
８３・・・第１電磁弁
８４・・・第２チューブ
８５・・・第１気体流路
８６・・・第２ポンプ
８７・・・第３チューブ
８８・・・第２電磁弁
８９・・・第４チューブ
９０・・・第２気体流路
９１・・・第３ポンプ
９２・・・第５チューブ
９３・・・第３電磁弁
９４・・・第６チューブ
９５・・・第３気体流路
９６・・・第４ポンプ
９７・・・第７チューブ
９８・・・第４電磁弁
９９・・・第８チューブ
１００・・第４気体流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage machine 10 ... Main body 11 ... Seat part 12 ... Backrest part 13 ... Ottoman 20 ... Grudge ball mechanism part 30 ... Operation part 40 ... Control part 41- ··· storage unit 50 · · · right armrest portion 54, 55, 56, 57 · · · air bag 58 · · · GSR sensor 60 · · · left armrest portion 64, 65, 66, 67 · · · air bag 68 · ··· GSR sensor 70 ··· Leg support portion 71 ··· Foot support portion 72 · · · Leg support portion airbag 73, 77 · · · depressions 74, 75, 76, 78 · · · Air bags 79 and 80 .. GSR sensor 81... First pump 82... First tube 83... First solenoid valve 84... Second tube 85. ... Third tube 88 ... Second solenoid valve 89 ... Fourth tube 90 ... 2nd gas flow path 91 ... 3rd pump 92 ... 5th tube 93 ... 3rd solenoid valve 94 ... 6th tube 95 ... 3rd gas flow path 96 ... 4th pump 97... Seventh tube 98... Fourth solenoid valve 99.

Claims

複数の施療部と、
生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、
当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、
前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する、マッサージ機。 Multiple treatment units;
A plurality of biological reaction detectors for detecting biological reactions;
A control unit that determines the body state of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit, and a massage machine,
The control unit does not use a biological reaction detection unit corresponding to a treatment unit that starts or is performing a treatment operation among the plurality of biological reaction detection units, and a biological reaction corresponding to a treatment unit in which the treatment operation is stopped A massage machine that uses the detection unit to determine the physical condition of the user.

施療部と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択する、
請求項１に記載のマッサージ機。 A storage unit that stores the treatment unit and the biological reaction detection unit in association with each other, and
The control unit selects a biological reaction detection unit to be used when determining the physical state of the user based on correspondence information stored in the storage unit.
The massage machine according to claim 1.

前記施療部はエアバッグである、請求項２に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 2, wherein the treatment unit is an airbag.

前記制御部は、前記記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療動作を開始する或いは実行中のエアバッグに対応する生体反応検知部が存在するか否かを判定し、存在すれば、該当する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態の判定を行わず、施療動作を停止する或いは停止中のエアバッグに対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する、請求項３に記載のマッサージ機。 Based on the correspondence information stored in the storage unit, the control unit determines whether there is a biological reaction detection unit corresponding to the airbag being started or being executed, and if present, The body state of the user is not determined using the corresponding biological reaction detection unit, and the body state of the user is determined using the biological reaction detection unit corresponding to the stopped airbag or the treatment operation is stopped. The massage machine according to claim 3.

施療者が座る座部と、当該座部に対してリクライニング可能な背もたれ部と、施療者の腕部を置くための右腕載置部及び左腕載置部と、を有し、
前記施療部はエアバッグであり、
前記右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、
前記制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した前記右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止する、請求項１に記載のマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that can be reclined with respect to the seat, and a right arm mounting portion and a left arm mounting portion for placing the arm portion of the user,
The treatment section is an airbag;
The right arm placement part and the left arm placement part are each provided with an airbag and a biological reaction detection part,
The said control part prohibits determination of the body state of a user using the biological reaction detection part of the said right arm mounting part or left arm mounting part carrying the airbag which is inflating or starts inflating. Massage machine.

前記座部に対して上下方向に回動可能なオットマンを有し、
当該オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、
前記制御部は、前記右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、前記複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定する、請求項５に記載のマッサージ機。 It has an ottoman that can rotate in the vertical direction with respect to the seat,
The ottoman is provided with a plurality of foot biological reaction detection units and a plurality of airbags,
When the control unit determines that the airbags of both the right arm placement unit and the left arm placement unit are inflating or starts to inflate, the treatment operation is stopped among the airbags of the plurality of foot biological reaction detection units. Or the massaging machine of Claim 5 which determines a user's physical condition using the foot | leg part biological reaction detection part corresponding to the airbag which has stopped.

前記足部生体反応検知部は、前記オットマンの、施療者の足裏に接触する位置に配置されている、請求項６に記載のマッサージ機。 The massage device according to claim 6, wherein the foot biological reaction detection unit is disposed at a position of the ottoman in contact with a sole of a user.