JP2017164017A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine.
従来、身体の血行を促進させることで肩や背中の凝りを解消させるマッサージ機が用いられている。このマッサージ機は、揉み玉に所定の動作をさせて、マッサージを行なう。 Conventionally, a massage machine that eliminates stiff shoulders and back by promoting blood circulation of the body has been used. This massage machine performs massage by causing the kneading balls to perform a predetermined operation.
また、このマッサージ機に関する技術が数多く公開特許公報にて開示されている。例えば特許文献1には、施療者の自律神経系の生体情報を検知する生体情報センサを備え、この生体情報(Galvanic Skin Response:GSR)に基づいて、マッサージ動作を制御するマッサージ機が開示されている。
In addition, many techniques related to this massage machine are disclosed in published patent publications. For example,
特許文献1に記載の生体情報センサは、リモコンに形成された2つの電極間に流れた電流値を検知して、施療者の発汗量を検知するものであるが、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらいという問題がある。
The biometric information sensor described in
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、使いやすいマッサージ機を提供する。 The present invention is for solving such problems and provides an easy-to-use massage machine.
本発明は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定するマッサージ機である。 The present invention includes a plurality of treatment units, a plurality of biological reaction detection units that detect a biological reaction, and a control unit that determines the physical state of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit. The control unit does not use the biological reaction detection unit corresponding to the treatment unit that is starting or performing the treatment operation among the plurality of biological reaction detection units, and the treatment operation is stopped. It is a massage machine which judges a user's physical condition using the living body reaction detection part corresponding to a treatment part.
本発明のマッサージ機は、使いやすくすることができる。 The massage machine of the present invention can be easily used.
(本発明の基礎となった知見)
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献1のマッサージ機に関し、以下の問題が生じることを見出した。
(Knowledge that became the basis of the present invention)
The inventor has found that the following problems occur with respect to the massage machine of
上記特許文献1のマッサージ機は、上述のように、施療者がマッサージ中に常時リモコンを持っている必要があり、施療者によっては非常に使いづらい。そこで、被施療者が手を置く場所に生体情報センサを配置し、被施療者が施療中にリモコンを持つという動作を意識せずに施療を受けるようにすることも考えられる。しかし、被施療者が腕を置く部位に例えば揉み玉またはエアバッグなどの施療部を搭載したマッサージチェアでは、施療部が動作するタイミングで、被施療者の手が生体情報センサから離れ、正確に被施療者の発汗量を検知することができない可能性がある。
As described above, the massage machine of
そこで、本発明の1実施形態では、マッサージ機は、複数の施療部と、生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、制御部は、複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する。 Therefore, in one embodiment of the present invention, the massage machine includes a plurality of treatment units, a plurality of biological reaction detection units for detecting a biological reaction, and a body of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit. A control unit that determines a state, and the control unit does not use a biological reaction detection unit corresponding to a treatment unit that starts or is performing a treatment operation among a plurality of biological reaction detection units. The body state of the user is determined using the biological reaction detection unit corresponding to the treatment unit whose treatment operation is stopped.
このように、施療部の具体例にあるエアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。これにより、リモコンなどを持つ必要がないために施療者に使いやすく、且つ、施療者の生体反応の検知精度を向上することができる。 As described above, since the body condition of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag in the specific example of the treatment unit, the accuracy of detecting the biological reaction of the user Can be improved. Thereby, since it is not necessary to have a remote control etc., it is easy for the user to use, and the detection accuracy of the biological reaction of the user can be improved.
また、本発明の1実施形態では、マッサージ機は、施療部と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。例えば、マッサージ機は、揉み玉と生体反応検知部とを対応付けて対応情報として記憶する記憶部を有し、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択してもよい。 Moreover, in one Embodiment of this invention, a massage machine has a memory | storage part which matches a treatment part and a biological reaction detection part, and memorize | stores it as corresponding | compatible information, and a control part is the correspondence information memorize | stored in the memory | storage part. Based on the above, the biological reaction detection unit used when determining the physical state of the user may be selected. For example, the massage machine has a storage unit that associates the kneading balls with the biological reaction detection unit and stores them as correspondence information, and the control unit is based on the correspondence information stored in the storage unit. You may select the biological reaction detection part used when determining a state.
本発明の1実施形態では、施療部がエアバッグとしてもよい。 In one embodiment of the present invention, the treatment part may be an airbag.
本発明の1実施形態では、制御部は、記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療動作を開始する或いは実行中のエアバッグに対応する生体反応検知部が存在するか否かを判定し、存在すれば、該当する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態の判定を行わず、施療動作を停止する或いは停止中のエアバッグに対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定してもよい。 In one embodiment of the present invention, the control unit determines whether or not there is a biological reaction detection unit that starts a treatment operation or corresponds to an air bag that is being executed based on the correspondence information stored in the storage unit. If it is determined and exists, the body condition of the user is not determined using the corresponding biological reaction detection unit, and the user is stopped using the biological reaction detection unit corresponding to the airbag that is stopped or stopped. The physical condition of the person may be determined.
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。 Thus, since the body state of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag or the like, it is possible to improve the estimation accuracy of the body state of the user.
本発明の1実施形態では、マッサージ機は、施療者が座る座部と、座部に対してリクライニング可能な背もたれ部と、施療者の腕部を置くための右腕載置部及び左腕載置部と、を有し、施療部はエアバッグであり、右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止してもよい。 In one embodiment of the present invention, the massage machine includes a seat portion on which a user sits, a backrest portion that can be reclined with respect to the seat portion, and a right arm placement portion and a left arm placement portion for placing the arm portion of the user. The treatment unit is an airbag, and the airbag and the biological reaction detection unit are disposed on the right arm mounting unit and the left arm mounting unit, respectively, and the control unit is an airbag that is inflated or starts to expand. The determination of the physical condition of the user using the biological reaction detection unit of the right arm mounting unit or the left arm mounting unit on which the arm is mounted may be prohibited.
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。 Thus, since the body state of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag or the like, it is possible to improve the estimation accuracy of the body state of the user.
本発明の1実施形態では、マッサージ機は、座部に対して上下方向に回動可能なオットマンを有し、オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、制御部は、右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定してもよい。 In one embodiment of the present invention, the massage machine has an ottoman that is rotatable in the vertical direction with respect to the seat, and the ottoman is provided with a plurality of foot biological reaction detection units and a plurality of airbags. When it is determined that the airbags of both the right arm placement unit and the left arm placement unit are inflated or start to inflate, the treatment operation is stopped or stopped among the airbags of the plurality of leg biological reaction detection units. The body state of the user may be determined using a foot biological reaction detector corresponding to the airbag.
このように、エアバッグの膨張等により生体反応を正確に検知できない生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定しないため、施療者の身体状態の推定精度を向上させることができる。 Thus, since the body state of the user is not determined using the biological reaction detection unit that cannot accurately detect the biological reaction due to the inflation of the airbag or the like, it is possible to improve the estimation accuracy of the body state of the user.
本発明の1実施形態では、足部生体反応検知部は、オットマンの、施療者の足裏に接触する位置に配置されてもよい。 In one embodiment of the present invention, the foot biological reaction detector may be disposed at a position of the ottoman that contacts the sole of the user.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態)
本発明の実施の形態は、現在膨らんでいる或いはこれから膨らもうとしているエアバッグ、或いは、現在動いている或いはこれから動こうとする揉み玉といった施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定することを禁止し、現在動いていない或いはこれから動こうとしない施療部の近傍に配置されている生体情報センサを用いて施療者の身体状態を判定するものである。
(Embodiment)
The embodiment of the present invention provides a biological information sensor disposed in the vicinity of a treatment unit such as an airbag that is currently inflated or about to be inflated, or a kneading ball that is currently moving or about to move. It is forbidden to determine the physical condition of the user, and determines the physical condition of the user using a biological information sensor arranged in the vicinity of the treatment part that is not currently moving or will not move. is there.
図1を用いて、マッサージ機1の構成について説明する。
The structure of the
マッサージ機1の本体10は、本体10は、施療者の臀部を支持する座部11、施療者の背面を支持する背もたれ部12、施療者の下肢を支持するオットマン13、揉み玉機構部20、操作部30、制御部40、及び施療者の肘を置くための右肘掛け部50、左肘掛け部60を有している。
The
背もたれ部12の内部には、背もたれ部12の縦方向に沿うレール12Aが配置されている。レール12Aには、揉み玉機構部20がレール12A上の延存方向に移動可能に取り付けられている。
Inside the
揉み玉機構部20は、施療ブロック21、アーム25及び揉み玉26を有する。アーム25の端部に、揉み玉26が取り付けられている。
The kneading
操作部30は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者の操作を受け付ける。尚、操作部30は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。
The
右肘掛け部50は、施療者の右肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやGSRセンサ等を有している。
The
左肘掛け部60は、施療者の左肘を置くための肘掛け部であり、後ほど具体的に説明するが、エアバッグやGSRセンサ等を有している。
The
尚、本実施の形態では、エアバッグや揉み玉26を施療部と称している。また、GSR(Galvanic Skin Response)センサとは、発汗量に関する皮膚電気反射GSR(Galvanic Skin Response)を検知するセンサであり、2つの電極を有している。
In the present embodiment, the airbag and the massaging
制御部40は、例えばCPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサーからなり、各回路の制御を司る。
The
尚、図1において、矢印X方向をマッサージ機の左右方向、矢印Y方向をマッサージ機の上下方向、矢印Z方向をマッサージ機の奥行き方向、と称している。 In FIG. 1, the arrow X direction is referred to as the left-right direction of the massage machine, the arrow Y direction is referred to as the up-down direction of the massage machine, and the arrow Z direction is referred to as the depth direction of the massage machine.
図2は、右肘掛け部50の側面図である。
FIG. 2 is a side view of the
右肘掛け部50は、下肘掛け部51と上肘掛け部52を有しており、上肘掛け部52は軸53で下肘掛け部51に対して開閉可能に軸支されている。
The
上肘掛け部52は、施療者の前腕の肘近傍に接触する2つのエアバッグ54、55を有している。
The
下肘掛け部51は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ56と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ57と、を有している。
The
更に、下肘掛け部51のエアバッグ57前方には、GSRセンサ58が配置されており、このGSRセンサ58は、施療者が右肘掛け部50に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。
Further, a
エアバッグ57とGSRセンサ58とは、上肢の右側(右腕と右手を含む部位)という同一の部位に接触するように配置されているといえる。
It can be said that the
図3は、左肘掛け部60の側面図である。
FIG. 3 is a side view of the
左肘掛け部60は、右肘掛け部50と同様な構成となっている。即ち、左肘掛け部60と右肘掛け部50とは、マッサージ機1の本体10の中心を基準として左右対称となる形状となっている。
The
左肘掛け部60は、下肘掛け部61と上肘掛け部62を有しており、上肘掛け部62は軸63で下肘掛け部61に対して開閉可能に軸支されている。
The
上肘掛け部62は、施療者の前腕の肘近傍に接触する2つのエアバッグ64、65を有している。
The
下肘掛け部61は、施療者の前腕の肘近傍に接触するエアバッグ66と、施療者の前腕の手首近傍部分及び手首に接触するエアバッグ67と、を有している。
The
更に、下肘掛け部61のエアバッグ67前方には、GSRセンサ68が配置されており、施療者が右肘掛け部50に腕を置いた際に、施療者の掌が接触する位置に配置されている。
Further, a
エアバッグ67とGSRセンサ68とは、上肢の左側(左腕と左手を含む部位)という
同一の部位に接触するように配置されているといえる。
It can be said that the
図4Aおよび図4Bは、オットマン13の一部の正面図である。
4A and 4B are front views of a part of the
オットマン13は、脚を支持する脚支持部70と、足を支持する足支持部71とを有する。足支持部71は、脚支持部70に対して回動可能となるように接続されている。
The
図4Aは、オットマン13の一部である脚支持部70の正面図であり、図4Bは、オットマン13の一部である足支持部71の正面図である。
4A is a front view of a
脚支持部70は、図4Aに示すように4つの脚支持部エアバッグ72を有している。この4つの脚支持部エアバッグ72が膨張、伸縮することにより施療者の脚をマッサージすることができる。
The
足支持部71は、図4Bに示すように施療者の右脚を挿入するための凹部73を有しており、この凹部73の左右両側には、エアバッグ74が配置されている。
As shown in FIG. 4B, the
更に、凹部73の底面には、エアバッグ75と、GSRセンサ79が配置されている。尚、凹部73はカバーで覆われており、エアバッグ74、エアバッグ75、はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。GSRセンサ79はエアバッグ75上のカバー表面に配置されている。
Furthermore, an
GSRセンサ79は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は右足を凹部73に挿入する際には裸足であることが好ましい。
The
2つのエアバッグ74は、GSRセンサ79が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、2つのエアバッグ74が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、2つのエアバッグ74の膨張によりGSRセンサ79が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、2つのエアバッグ74により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がGSRセンサ79から離れることを難しくしている。
The two
同様に、足支持部71は、図4Bに示すように施療者の左脚を挿入するための凹部77を有しており、この凹部77の左右両側には、2つのエアバッグ76が配置されている。更に、凹部77の底面には、エアバッグ78とGSRセンサ80が配置されている。
Similarly, the
尚、凹部77はカバーで覆われており、エアバッグ76、エアバッグ78はカバーで覆われている為に外からは見えないようになっている。
The
GSRセンサ80はエアバッグ78上のカバー表面に配置されている。GSRセンサ80は、施療者の脚裏に接触することにより、施療者の脚裏に流れる電流値を検知する。このため、施療者は左足を凹部77に挿入する際には裸足であることが好ましい。
The
2つのエアバッグ76は、GSRセンサ80が配置されている面と垂直な面に配置されている。このため、2つのエアバッグ76が膨張しても施療者の足を左右から抑えるだけであるため、2つのエアバッグ76の膨張によりGSRセンサ80が施療者の足裏から離れる可能性が少ない、逆に、2つのエアバッグ76により施療者の足が左右から締め付けられているため、施療者の足裏がGSRセンサ80から離れることを難しくしている。
The two
図5は、マッサージ機のブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram of the massage machine.
制御部40は、例えばCPU(Central Processing Unit)のようなマイクロプロセッサーからなり、各回路の制御を司る。
The
記憶部41は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、GSRセンサとこのGSRセンサの近くに配置されているエアバッグとを対にした情報(対応情報)を複数記憶する。
The
詳細は後述するが、本実施の形態では、制御部40は、これから膨らむ或いは現在膨らんでいるエアバッグが存在すると、そのエアバッグに対応するGSRセンサがどれであるかを示す情報を記憶部41から読み込み、読み込んだGSRセンサによる電流値の計測を禁止する。
Although details will be described later, in the present embodiment, when there is an airbag that will be inflated or currently inflated, the
記憶部41に記憶されている情報を図6に示している。
Information stored in the
図6に示すように、記憶部41には、エアバッグと、このエアバッグに近接して配置されているGSRセンサとを対応付けて示す複数の対応情報が記憶されている。
As illustrated in FIG. 6, the
エアバッグ57については、エアバッグ57に近接して配置されているGSRセンサ58が、エアバッグ67については、エアバッグ67に近接して配置されているGSRセンサ68が、エアバッグ75については、エアバッグ75に近接して配置されているGSRセンサ79が、エアバッグ78については、エアバッグ78に近接して配置されているGSRセンサ80が対応付けられて記憶部41に記憶されている。
For the
GSR(Galvanic Skin Response)センサ58、68、79、80とは、発汗量に関する皮膚電気反射GSR(Galvanic Skin Response)を検知するセンサであり、2つの電極を有している。
GSR (Galvanic Skin Response)
制御部40は、この2つの電極間に流れる電流の値を検知することにより、施療者の発汗量を判定する。
The
例えば、施療者の発汗量が多ければ2つの電極間に流れる電流値が大きくなるため、制御部40は2つの電極間の電流値が大きくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が多くなったと判定する。
For example, since the current value flowing between the two electrodes increases if the amount of sweating by the user is large, the
一方、施療者の発汗量が少なければ2つの電極間に流れる電流値が小さくなるため、制御部40は2つの電極間の電流値が小さくなったと判定し、その結果、施療者の発汗量が少なくなったと判定する。
On the other hand, if the amount of sweating by the user is small, the value of the current flowing between the two electrodes becomes small. Therefore, the
操作部30は、例えば液晶表示装置と複数のキーを有しており、施療者からの指示操作を受け付ける。尚、操作部30は、例えば静電式や抵抗式のタッチパネルでも良い。
The
駆動部27は、アーム25及び揉み玉26を駆動させるためのものであり、モーター等を有している。
The
第1ポンプ81は、制御部40からの制御信号を受けて、圧縮空気を第1チューブ82、第1電磁弁83に出力する。
The
第1電磁弁83は、制御部40からの制御信号を受けて、第1チューブ82に出力された第1ポンプ81からの圧縮空気を、第2チューブ84を介してエアバッグ54、56に
供給する。
The first
エアバッグ54、56は、第1ポンプ81が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
The
エアバッグ54に供給された圧縮空気は、第1気体流路85を通ってエアバッグ55に供給される。
The compressed air supplied to the
同様に、エアバッグ56に供給された圧縮空気は、第1気体流路85を通ってエアバッグ57に供給される。
Similarly, the compressed air supplied to the
エアバッグ55およびエアバッグ54を収縮させるとき、エアバッグ55、54の圧縮空気は、第2チューブ84を通って排気される。
When the
同様に、エアバッグ56およびエアバッグ57を収縮させるとき、エアバッグ57、56の圧縮空気は、第2チューブ84を通って排気される。
Similarly, when the
第2ポンプ86は、制御部40からの制御信号を受けて、圧縮空気を第3チューブ87、第2電磁弁88に出力する。
The
第2電磁弁88は、制御部40からの制御信号を受けて、第3チューブ87に出力された第2ポンプ86からの圧縮空気を、第4チューブ89を介してエアバッグ64、66に供給する。
The
エアバッグ64、66は、第2ポンプ86が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
The
エアバッグ64に供給された圧縮空気は、第2気体流路90を通ってエアバッグ65に供給される。
The compressed air supplied to the
同様に、エアバッグ66に供給された圧縮空気は、第2気体流路90を通ってエアバッグ67に供給される。
Similarly, the compressed air supplied to the
エアバッグ65およびエアバッグ64を収縮させるとき、エアバッグ65、64の圧縮空気は、第4チューブ89を通って排気される。
When the
同様に、エアバッグ66およびエアバッグ67を収縮させるとき、エアバッグ67、66の圧縮空気は、第4チューブ89を通って排気される。
Similarly, when the
第3ポンプ91は、制御部40からの制御信号を受けて、圧縮空気を第5チューブ92、第3電磁弁93に出力する。
The
第3電磁弁93は、制御部40からの制御信号を受けて、第5チューブ92に出力された第3ポンプ91からの圧縮空気を、第6チューブ94を介してエアバッグ74、75に供給する。
The
エアバッグ74、75は、第3ポンプ91が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
The
エアバッグ74に供給された圧縮空気は、第3気体流路95を通ってエアバッグ75に供給される。
The compressed air supplied to the
エアバッグ75およびエアバッグ74を収縮させるとき、エアバッグ75、74の圧縮
空気は、第6チューブ94を通って排気される。
When the
第4ポンプ96は、制御部40からの制御信号を受けて、圧縮空気を第7チューブ97、第4電磁弁98に出力する。
The
第4電磁弁98は、制御部40からの制御信号を受けて、第7チューブ97に出力された第4ポンプ96からの圧縮空気を、第8チューブ99を介してエアバッグ76、78に供給する。
The
エアバッグ76、78は、第4ポンプ96が出力する圧縮空気を受けて膨張する。
The
エアバッグ76に供給された圧縮空気は、第4気体流路100を通ってエアバッグ78に供給される。
The compressed air supplied to the
エアバッグ76およびエアバッグ78を収縮させるとき、エアバッグ78、76の圧縮空気は第8チューブ99を通って排気される。
When the
図7は、本実施形態のマッサージ機の動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the massage machine of the present embodiment.
図7を用いて本実施形態のマッサージ機の動作について説明する。 The operation of the massage machine according to this embodiment will be described with reference to FIG.
ステップS01において、制御部40は、第1ポンプ81を制御することによりエアバッグ57を膨らませる動作に移行する或いは膨らんでいると判定するとステップS02へ処理を進め、そうでなければ、ステップS04へ処理を進める。
In step S01, when it is determined that the
ステップS02では、制御部40は、第2ポンプ86を制御することによりエアバッグ67を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップS06へ処理を進め、そうでなければ、ステップS03へ処理を進める。
In step S02, the
ステップS03では、制御部40は、記憶部41に記憶されている情報を参照し、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ57、75、78夫々の近傍に配置されているGSRセンサ58、79、80による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ67の近傍に配置されているGSRセンサ68による電流検知を行う。
In step S03, the
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってGSRセンサが施療者の体から離れ、制御部40が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the GSR sensor is separated from the body of the user as the airbag is inflated and the
ステップS04では、制御部40は、第2ポンプ86を制御することによりエアバッグ67を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップS05へ処理を進め、そうでなければ、GSR58又はGSR68を用いて電流検知を行い、01へ処理を進める。
In step S04, the
ステップS05では、制御部40は、記憶部41に記憶されている情報を参照し、GSRセンサ68、79、80が検知している電流を無効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ68、79、80が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部40は、GSRセンサ58が検知している電流を有効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ58が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
In step S05, the
ステップS05では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグ67の近傍に配置されているGSRセンサ68による電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグ57の近傍に配置されているGSRセンサ58による電流検知を行う。
In step S05, current detection by the
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってGSRセンサが施療者の体から離れ、制御部40が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the GSR sensor is separated from the body of the user as the airbag is inflated and the
ステップS06では、制御部40は、第3ポンプ91を制御することによりエアバッグ75を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定するとステップS08へ処理を進め、そうでなければ、ステップS07へ処理を進める。
In step S06, the
ステップS07では、制御部40は、記憶部41に記憶されている情報を参照し、GSRセンサ58、68、80が検知している電流を無効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ58、68、80が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。
In step S07, the
同時に、制御部40は、GSRセンサ79が検知している電流を有効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ79が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
At the same time, the
ステップS07では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているGSRセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているGSRセンサによる電流検知を行う。 In step S07, current detection by the GSR sensor disposed in the vicinity of the airbag that is being inflated or inflated from now on is prohibited, and the current from the GSR sensor that is disposed in the vicinity of the airbag that is not inflated and is not inflated from now on. Perform detection.
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってGSRセンサが施療者の体から離れ、制御部40が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the GSR sensor is separated from the body of the user as the airbag is inflated and the
ステップS08では、制御部40は、第4ポンプ96を制御することによりエアバッグ78を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、操作部30に測定不能である旨のエラー表示あるいは音による報知を行い、ステップS01へ処理を戻し、そうでなければ、ステップS09へ処理を進める。
In step S08, when it is determined that the
尚、ステップS08で制御部40は、第4ポンプ96を制御することによりエアバッグ78を膨らませる動作に移行中或いはこれから移行すると判定すると、全てのGSRセンサが近くに配置されているエアバッグの動作により正確に電流を検知できない状況にあるため、いずれかのGSRセンサが正確に電流を検知できる状態になるまで、GSRセンサから電流を検知する動作を禁止すると共に、GSRセンサによる電流検知に基づく、揉み玉の強さの変更等によるマッサージ力の制御を禁止する。
In step S08, if the
ステップS09では、制御部40は、記憶部41に記憶されている情報を参照し、GSRセンサ80以外のセンサが検知している電流を無効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ80以外のセンサが検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定しない。同時に、制御部40は、GSRセンサ80が検知している電流を有効にする。即ち、制御部40は、GSRセンサ80が検知している電流に基づいて施療者の発汗量を判定する。
In step S09, the
ステップS09では、膨張中或いはこれから膨張するエアバッグの近傍に配置されているGSRセンサによる電流検知を禁止すると共に、膨張中でなくこれから膨張もしないエアバッグの近傍に配置されているGSRセンサによる電流検知を行う。 In step S09, current detection by the GSR sensor disposed in the vicinity of the airbag that is being inflated or inflated in the future is prohibited, and current is detected by the GSR sensor that is disposed in the vicinity of the airbag that is not inflated and is not inflated from now on. Perform detection.
このような構成とすることにより、エアバッグの膨張に伴ってGSRセンサが施療者の体から離れ、制御部40が正確に施療者の発汗量を判定できないといった事態を回避することが可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the GSR sensor is separated from the body of the user as the airbag is inflated and the
ステップS10では、制御部40は、操作部30からマッサージ動作の終了を指示する操作があると判定すると、処理を終了し、そうでなければ、ステップS01へ処理を戻す。
In step S10, if it determines with
このように、本実施形態におけるマッサージ機では、制御部40は、エアバッグが膨らむ際にはエアバッグに近接しているGSRセンサからの電流を検知せずに、エアバッグの膨らみの影響を受けない他のGSRセンサからの電流を検知しているため、施療者の生体反応を検知する精度を向上させることができる。
As described above, in the massage machine according to the present embodiment, the
(変形例)
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。
(Modification)
The specific form that this massage machine can take is not limited to the form presented in the above embodiment.
本実施形態では、GSRセンサを施療者の掌が当たる位置と足裏が当たる位置に配置したが、GSRセンサを配置する場所はこれに限らない。 In the present embodiment, the GSR sensor is arranged at a position where the palm of the user hits and a position where the sole hits, but the place where the GSR sensor is arranged is not limited to this.
例えば、施療者の手の甲、指先、手首、上腕部、大腿部、下腿部に当たる位置等にも配置しても良い。制御部40は、これら複数の場所に配置したGSRセンサの内、エアバッグの揉み玉といった施療部の動作に影響を受けないGSRセンサからの電流値を用いて施療者の発汗量を判定する構成にしても良い。
For example, you may arrange | position also in the position etc. which hit the back of a user's hand, a fingertip, a wrist, an upper arm part, a thigh part, and a leg part. The
GSRセンサは、エアバッグと別に配置しても良いし、エアバッグと一体型としても良い。 The GSR sensor may be arranged separately from the airbag or may be integrated with the airbag.
本実施形態では、施療者の手の平にGSRセンサを配置したが、施療者の手の甲にエアバッグを配置して、エアバッグの膨張により手の甲を圧迫し、手の平をGSRセンサに押し付ける構成としても良い。この場合、GSRセンサに手の平を強く押し付けることになるが、GSRセンサと施療者が密着しすぎてもGSRセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合がある。このため手の甲のエアバッグが膨張している或いはこれから膨張する場合に、手の平にあるGSRセンサを用いて施療者の発汗量を判定することを禁止する構成としても良い。 In this embodiment, the GSR sensor is arranged on the palm of the user, but an airbag may be arranged on the back of the user, the back of the hand is pressed by inflation of the airbag, and the palm is pressed against the GSR sensor. In this case, the palm is strongly pressed against the GSR sensor. However, even if the GSR sensor and the user are in close contact with each other, the value of the current flowing through the user may not be accurately detected by the GSR sensor. For this reason, when the airbag on the back of the hand is inflated or will be inflated, it may be configured to prohibit the use of the GSR sensor on the palm to determine the amount of sweating by the user.
本実施形態では、施療者の足裏にエアバッグが当たるような構成としたが、施療者の足裏が当たるオットマンの面にエアバッグを配置しない構成としても良い。このような構成とすることにより、施療者の足裏が当たるオットマンの面にGSRセンサを配置した場合、このGSRセンサは、エアバッグの膨張の影響を受けにくい。 In the present embodiment, the airbag hits the sole of the user, but the airbag may not be arranged on the surface of the ottoman where the sole of the user hits. By adopting such a configuration, when the GSR sensor is arranged on the surface of the ottoman where the sole of the user hits, the GSR sensor is hardly affected by the inflation of the airbag.
本実施形態では、GSRセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がGSRセンサから離れ、GSRセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するGSRセンサによる電流検知を禁止する構成としたが、GSRセンサに近接するエアバッグの膨張により施療者がGSRセンサに強く押されることにより、GSRセンサが施療者に流れる電流値を正確に検知できない場合も同様に、膨張する或いは膨張しているエアバッグに近接するGSRセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。 In this embodiment, when the user leaves the GSR sensor due to the inflation of the airbag close to the GSR sensor, and the GSR sensor cannot accurately detect the current value flowing to the patient, the airbag is inflated or close to the inflated airbag. Although the current detection by the GSR sensor is prohibited, the GSR sensor cannot accurately detect the current value flowing to the user because the user is strongly pressed by the GSR sensor due to the inflation of the airbag adjacent to the GSR sensor. Similarly, the current detection by the GSR sensor close to the inflating or inflating airbag may be prohibited.
本実施形態では、エアバッグが動作中又は動作する際に近接するGSRセンサによる電
流検知を禁止したが、揉み玉が動作中又は動作する際に近接するGSRセンサによる電流検知を禁止する構成としても良い。
In the present embodiment, current detection by the GSR sensor that is close when the airbag is operating or when operating is prohibited, but current detection by the GSR sensor that is close when the kneading ball is operating or when operating is also prohibited. good.
本実施形態では、オットマンの施療者の脚裏が接触する位置にGSRセンサを配置した構成としたが、施療者の脹脛や踵が当たる位置にGSRセンサを配置しても良い。 In the present embodiment, the GSR sensor is disposed at a position where the sole of the ottoman's user contacts, but the GSR sensor may be disposed at a position where the calf or heel of the user hits.
本実施の形態では、左肘掛け部60と右肘掛け部50に搭載されているエアバッグとGSRセンサは接触していないが、エアバッグとGSRセンサが接触した構成でも同様に本発明を適用することが可能である。
In the present embodiment, the airbag mounted on the
本発明のマッサージ機は、施療者をエアバッグや揉み玉等の施療部で施療するマッサージ機に広く利用できる。 The massage machine of the present invention can be widely used as a massage machine for treating a user with a treatment section such as an airbag or a kneading ball.
1・・・マッサージ機
10・・・本体
11・・・座部
12・・・背もたれ部
13・・・オットマン
20・・・揉み玉機構部
30・・・操作部
40・・・制御部
41・・・記憶部
50・・・右肘掛け部
54、55、56、57・・・エアバッグ
58・・・GSRセンサ
60・・・左肘掛け部
64、65、66、67・・・エアバッグ
68・・・GSRセンサ
70・・・脚支持部
71・・・足支持部
72・・・脚支持部エアバッグ
73、77・・・凹部
74、75、76、78・・・エアバッグ
79、80・・・GSRセンサ
81・・・第1ポンプ
82・・・第1チューブ
83・・・第1電磁弁
84・・・第2チューブ
85・・・第1気体流路
86・・・第2ポンプ
87・・・第3チューブ
88・・・第2電磁弁
89・・・第4チューブ
90・・・第2気体流路
91・・・第3ポンプ
92・・・第5チューブ
93・・・第3電磁弁
94・・・第6チューブ
95・・・第3気体流路
96・・・第4ポンプ
97・・・第7チューブ
98・・・第4電磁弁
99・・・第8チューブ
100・・第4気体流路
DESCRIPTION OF
Claims (7)
生体反応を検知する複数の生体反応検知部と、
当該生体反応検知部が検知した生体反応に基づいて、施療者の身体状態を判定する制御部と、を備えたマッサージ機であり、
前記制御部は、前記複数の生体反応検知部の内、施療動作を開始する或いは実行中の施療部に対応する生体反応検知部を用いず、施療動作が停止中の施療部に対応する生体反応検知部を用いて施療者の身体状態を判定する、マッサージ機。 Multiple treatment units;
A plurality of biological reaction detectors for detecting biological reactions;
A control unit that determines the body state of the user based on the biological reaction detected by the biological reaction detection unit, and a massage machine,
The control unit does not use a biological reaction detection unit corresponding to a treatment unit that starts or is performing a treatment operation among the plurality of biological reaction detection units, and a biological reaction corresponding to a treatment unit in which the treatment operation is stopped A massage machine that uses the detection unit to determine the physical condition of the user.
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている対応情報に基づいて、施療者の身体状態を判定する際に使用する生体反応検知部を選択する、
請求項1に記載のマッサージ機。 A storage unit that stores the treatment unit and the biological reaction detection unit in association with each other, and
The control unit selects a biological reaction detection unit to be used when determining the physical state of the user based on correspondence information stored in the storage unit.
The massage machine according to claim 1.
前記施療部はエアバッグであり、
前記右腕載置部と左腕載置部には、夫々エアバッグと生体反応検知部が配置され、
前記制御部は、膨張中又は膨張開始するエアバッグを搭載した前記右腕載置部又は左腕載置部の生体反応検知部を用いた施療者の身体状態の判定を禁止する、請求項1に記載のマッサージ機。 A seat on which the user sits, a backrest that can be reclined with respect to the seat, and a right arm mounting portion and a left arm mounting portion for placing the arm portion of the user,
The treatment section is an airbag;
The right arm placement part and the left arm placement part are each provided with an airbag and a biological reaction detection part,
The said control part prohibits determination of the body state of a user using the biological reaction detection part of the said right arm mounting part or left arm mounting part carrying the airbag which is inflating or starts inflating. Massage machine.
当該オットマンには複数の足部生体反応検知部と複数のエアバッグが配置され、
前記制御部は、前記右腕載置部と左腕載置部の両方のエアバッグが膨張中又は膨張開始すると判定すると、前記複数の足部生体反応検知部のエアバッグの内、施療動作が停止する又は停止中のエアバッグに対応する足部生体反応検知部を用いて、施療者の身体状態を判定する、請求項5に記載のマッサージ機。 It has an ottoman that can rotate in the vertical direction with respect to the seat,
The ottoman is provided with a plurality of foot biological reaction detection units and a plurality of airbags,
When the control unit determines that the airbags of both the right arm placement unit and the left arm placement unit are inflating or starts to inflate, the treatment operation is stopped among the airbags of the plurality of foot biological reaction detection units. Or the massaging machine of Claim 5 which determines a user's physical condition using the foot | leg part biological reaction detection part corresponding to the airbag which has stopped.
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