JP2017162250A - 路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法 - Google Patents
路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2 車両
3A、3B 交差点
4A、4B 交通信号機
5A、5B 信号制御機
6A、6B 路側装置
7 車載装置
11 基準信号情報通信部
12 従属信号機情報通信部
13 光ビーコン通信部(進路情報受信部、信号機情報送信部)
14 制御部
15 記憶部
21 光ビーコン通信部(進路情報送信部、信号機情報受信部)
23 表示出力部
24 音声出力部
25 制御部
26 記憶部
Claims (11)
- 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置であって、
前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得部と、
前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得部と、
前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信部と、
前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信部と
を備え、
前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする路側装置。 - 前記進路情報には、前記車両に搭載された方向指示器の指示情報が含まれることを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 前記進路情報には、前記車両に搭載された経路案内装置による案内情報の少なくとも一部が含まれることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の路側装置。
- 前記信号機情報送信部は、前記進路情報受信部による前記進路情報の受信の前に、前記基準交差点に直接接続された前記従属交差点における交通信号機に関する前記従属信号機情報を前記車載装置に送出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の路側装置。
- 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方には、前記交通信号機の灯色の表示時間に関する情報が含まれることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の路側装置。
- 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置であって、
前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信部と、
前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点に直接接続された従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信部と
を備え、
前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする車載装置。 - 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく画像を出力する表示出力部を更に備えたことを特徴とする請求項6に記載の車載装置。
- 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく音声を出力する音声出力部を更に備えたことを特徴とする請求項6または請求項7に記載の車載装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の路側装置と、請求項6から請求項8のいずれかに記載の車載装置と、前記路側装置に対応する交通信号機の信号制御機とを備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
- 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置による交通情報提供方法であって、
前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得ステップと、
前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得ステップと、
前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信ステップと、
前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信ステップと
を有し、
前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする交通情報提供方法。 - 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置による交通情報提供方法であって、
前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信ステップと、
前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点の周辺に位置する従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信ステップと
を含み、
前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする交通情報提供方法。
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