JP2017162250A - 路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することを可能とする。【解決手段】路側装置６が、交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得部１１と、基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得部１２と、車両２の進路情報を車載装置７から受信するとともに、基準信号機情報および従属信号機情報を車載装置７に送信する光ビーコン通信部１３とを備え、従属交差点の少なくとも一部は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定される構成とする。【選択図】図２

Description

本開示は、交通信号機の灯色（青色、黄色、赤色等）の表示予定に関する情報を運転者に対して提供するための路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法に関する。

従来、交通信号機が設置された交差点等における運転者の安全運転を支援するために、交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に提供する技術が開発されている。運転者（または車載装置）は、通過予定の交差点における交通信号機の灯色の表示予定に関する情報（例えば、青色表示の継続秒数）を取得することにより、その交差点を安全に通過できるか否かを判断し、車両の速度調整やブレーキの使用などを行うことが可能となる。

この種の技術として、例えば、中央装置が、次サイクルにおいて同期中となると判定された全ての交通信号制御機に関し、次サイクルにおける各交通信号制御機の目標オフセット、サイクル長、青時間を含む提供対象交差点信号情報を情報中継装置に送信する一方、交通信号制御機が、所定時間毎に現サイクルと次サイクルの各信号灯色の表示時間に関する基準交差点信号情報を情報中継装置に送信し、情報中継装置は、それら提供対象交差点信号情報と基準交差点信号情報とに基づいて、各交通信号制御機の信号灯色の表示予定に関するグリーンウェーブ信号情報（複数交差点信号灯色表示情報）を作成し、そのグリーンウェーブ信号情報が、路側通信装置を介して車載装置に送信される交通システムが知られている（特許文献１参照）。

特許第５８４３０５９号公報

上記特許文献１に記載された従来技術では、最初に通過する交差点である基準交差点と、それに続いて通過する他の１又は複数の交差点である従属交差点とから構成される複数交差点に関する信号灯色の表示予定が、車載装置に対して送信される。ここで、例えば対象車両が直進することを前提とした場合には、そのような複数の交差点（従属交差点）の構成は比較的簡易なものとなる。一方、上記従来技術では、交差点における車両の進路や出発地から目的地までの車両の走行予定経路が不明である場合には、基準交差点に続いて通過する従属交差点の候補が多数存在することになるため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが難しくなる。

本開示は、このような従来技術の課題を鑑みて案出されたものであり、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することを可能とする路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法を提供することを主目的とする。

本開示の路側装置は、車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置であって、前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得部と、前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得部と、前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信部と、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信部とを備え、前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする。

本開示によれば、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

実施形態に係る交通情報提供システム１の概要を示す構成図 図１中に示した路側装置６Ａおよび車載装置７の機能ブロック図 交通情報提供システム１における第１交差点グループの一例を示す説明図 交通情報提供システム１における第２交差点グループの第１の例を示す説明図 交通情報提供システム１における第２交差点グループの第１の例を示す説明図 交通情報提供システム１における交通信号機４の灯色表示情報の表示例を示す説明図 交通情報提供システム１における第２交差点グループの第３の例を示す説明図 交通情報提供システム１による処理の流れを示すフロー図

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置であって、前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得部と、前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得部と、前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信部と、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信部とを備え、前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする。

この第１の発明に係る路側装置によれば、路側装置は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から進路情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両に対して送信するため、複数交差点（すなわち、車両が最初に通過する基準交差点およびその周辺の交差点）に関する交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

また、第２の発明では、上記第１の発明において、前記進路情報には、前記車両に搭載された方向指示器の指示情報が含まれることを特徴とする。

この第２の発明に係る路側装置によれば、路側装置は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から方向指示器の指示情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両に対して送信するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対してより適切に提供することが可能となる。

また、第３の発明では、上記第１または第２の発明において、前記進路情報には、前記車両に搭載された経路案内装置による案内情報の少なくとも一部が含まれることを特徴とする。

この第３の発明に係る路側装置によれば、路側装置は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から経路案内装置による案内情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両に対して送信するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対してより適切に提供することが可能となる。

また、第４の発明では、上記第１から第３の発明のいずれかにおいて、前記信号機情報送信部は、前記進路情報受信部による前記進路情報の受信の前に、前記基準交差点に直接接続された前記従属交差点における交通信号機に関する前記従属信号機情報を前記車載装置に送出することを特徴とする。

この第４の発明に係る路側装置によれば、進路情報を受信する前に基準交差点に直接接続された従属交差点の一部に関する従属信号機情報を車載装置に送出することにより、交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して提供するための車載装置による処理をより効率的に実行することが可能となる。

また、第５の発明では、上記第１から第４の発明のいずれかにおいて、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方には、前記交通信号機の灯色の表示時間に関する情報が含まれることを特徴とする。

この第５の発明に係る路側装置によれば、灯色の表示時間に関する情報により、灯色の表示予定に関する情報を運転者に対してより適切に提供することが可能となる。

また、第６の発明は、車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置であって、前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信部と、前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点に直接接続された従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信部とを備え、前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする。

この第６の発明に係る車載装置によれば、車載装置は、車両の進路情報に基づく走行予定経路に位置する従属交差点に関する信号機情報を取得するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

また、第７の発明は、上記第６の発明において、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく画像を出力する表示出力部を更に備えたことを特徴とする。

この第７の発明に係る車載装置によれば、基準信号機情報および従属信号機情報の少なくとも一方に基づく画像表示により、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対してより適切に提供することが可能となる。

また、第８の発明は、上記第６または第７の発明において、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく音声を出力する音声出力部を更に備えたことを特徴とする。

この第８の発明に係る車載装置によれば、基準信号機情報および従属信号機情報の少なくとも一方に基づく音声出力により、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対してより適切に提供することが可能となる。

また、第９の発明は、上記第１から第５の発明のいずれかに係る路側装置と、上記第６から第８の発明のいずれかに記載の車載装置と、前記路側装置に対応する交通信号機の前記信号制御機とを備えた交通情報提供システムである。

この第９の発明に係る交通情報提供システムによれば、路側装置は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から進路情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両に対して送信するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

また、第１０の発明は、車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置による交通情報提供方法であって、前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得ステップと、前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得ステップと、前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信ステップと、前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信ステップとを有し、前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする。

この第１０の発明に係る交通情報提供方法によれば、路側装置は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から進路情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両に対して送信するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

また、第１１の発明は、車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置による交通情報提供方法であって、前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信ステップと、前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点の周辺に位置する従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信ステップとを含み、前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする。

この第１１の発明に係る交通情報提供方法によれば、車載装置は、車両の進路情報に基づく走行予定経路に位置する従属交差点に関する信号機情報を取得するため、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本開示の実施形態に係る交通情報提供システム１の概要を示す構成図である。この交通情報提供システム１は、道路を走行する車両２の運転者の安全運転を支援するために、交差点３Ａ、３Ｂにそれぞれ設置された交通信号機（信号灯器）４Ａ、４Ｂの灯色（ここでは、青色および赤色）の表示予定に関する情報（以下、「灯色表示情報」という。）を車両２（運転者等）に提供するものである。

交通情報提供システム１は、交通信号機４Ａ、４Ｂの動作を制御すべく当該交通信号機４Ａ、４Ｂにそれぞれ対応して設けられた信号制御機５Ａ、５Ｂと、道路を走行する車両２を検知する路側装置６Ａ、６Ｂと、路側装置６Ａ、６Ｂとそれぞれ双方向通信可能に設けられた車載装置７等によって構成される。交通信号機４Ａ、４Ｂ、信号制御機５Ａ、５Ｂ、及び路側装置６Ａ、６Ｂは、少なくとも同一交差点における信号制御機５Ａ、５Ｂと路側装置６Ａ、６Ｂとは、通信ネットワークを介して相互に通信可能である。

なお、交差点３Ａ、３Ｂ、交通信号機４Ａ、４Ｂ、信号制御機５Ａ、５Ｂ、及び路側装置６Ａ、６Ｂの数や配置については、図１に示した例に限らず、道路網の構成に応じて種々の変更が可能である。また、以下の説明では、複数の交差点３Ａ、３Ｂ、交通信号機４Ａ、４Ｂ、信号制御機５Ａ、５Ｂ、及び路側装置６Ａ、６Ｂについては、特に区別する必要のない場合には、それぞれ交差点３、交通信号機４、信号制御機５、及び路側装置６と総称する。

路側装置６は、所定の交差点３および当該交差点３に設けられた交通信号機４に対応して設置される光ビーコン（光学式車両感知器）から構成される。図１では、路側装置６は、矢印で示す車両２の走行方向を基準として交差点３の手前に配置されているが、場合によっては交差点３の奥側（車両２が交差点３を通過した位置）に配置されてもよい。

なお、本開示では、車両２の走行位置及び方向によって定まり、かつ当該車両２が現在位置から最初に通過する進行方向において直近の交差点を「基準交差点」という。また、その基準交差点の周辺に位置し、車両２が基準交差点を通過した後に通過する可能性のある交差点を「従属交差点」という。例えば図１では、車両２の走行位置及び方向から交差点３Ａが基準交差点となり、交差点３Ｂが従属交差点となるが、車両２が逆方向から交差点３Ｂに進入する場合には、逆に交差点３Ｂが基準交差点となり、交差点３Ａが従属交差点となり得る。

図２は図１中に示した路側装置６および車載装置７の機能ブロック図である。ここでは路側装置６を交差点３Ａに設けられる路側装置６Ａとして説明する。路側装置６Ａにおいて、基準信号情報通信部（基準信号機情報取得部）１１は、公知の通信規格に基づく通信機能を有する通信モジュールから構成され、対応する信号制御機５Ａとの有線通信により、信号制御機５Ａから対応する交通信号機４Ａの信号制御情報に基づく信号機情報（すなわち、信号制御情報の少なくとも一部）を取得することが可能である。信号制御情報には、各交通信号機４に対する制御指令（スプリット、サイクル長、オフセット等の信号制御パラメータ）や、現在の交通信号機４の動作状況（例えば、赤色表示または青色表示の残り秒数）等の情報が含まれる。

また、従属信号機情報通信部（従属信号機情報取得部）１２は、公知の通信規格に基づく通信機能を有する通信モジュールから構成され、従属交差点３Ｂに対応して配置された路側装置（他の路側装置）６Ｂとの間で無線通信による双方向通信を行うことが可能である。従属信号機情報通信部１２は、従属交差点３Ｂにおける路側装置６Ｂから交通信号機４Ｂに関する信号機情報（以下、「従属信号機情報」という。）を適宜取得する。一方、従属信号機情報通信部１２は、従属交差点３Ｂに対応して配置された路側装置６Ｂに対して、信号制御機５Ａによる交通信号機４Ａに関する信号機情報（以下、「基準信号機情報」という。）を送信する。路側装置６Ａ、６Ｂは、それら信号機情報を相互に交換するために、所定の時間間隔（例えば、１秒毎）に通信を実行することが可能である。

なお、図１では、基準交差点である交差点３Ａに隣接する（直接接続される）従属交差点として、車両２の直進方向に位置する交差点３Ｂのみを示したが、後述するように、車両２の左折方向および右折方向において交差点３Ａに隣接する交差点も従属交差点に含まれ、さらに、基準交差点である交差点３Ａに間接的に接続される交差点（すなわち、１以上の他の交差点を介して基準交差点Ａに接続される交差点）も従属交差点に含まれ得る。各従属交差点には、信号制御機５Ｂおよび路側装置６Ｂと同様の機器および装置が設置される。

また、光ビーコン通信部（進路情報受信部、信号機情報送信部）１３は、公知の通信規格に基づく通信機能を有する通信モジュール等から構成され、近赤外線を利用して車載装置７（光ビーコン通信部２１）との間で双方向通信を行うことが可能である。光ビーコン通信部１３は、車載装置７から車両情報を適宜取得する。この車両情報には、いわゆるプローブ情報およびそれに付随する情報（車両２において収集可能な任意の情報）が含まれ得る。本実施形態では、光ビーコン通信部１３は、車両情報として、方向指示器の指示情報や、ルート情報を取得することができる。ルート情報には、カーナビゲーション装置（経路案内装置）による案内情報の少なくとも一部（すなわち、出発地から目的地までの案内情報のうち、少なくとも車両２の現在位置から目的地またはその途中地点までの走行予定経路の情報）が含まれるが、場合によっては案内情報の全てが含まれる構成であってもよい。また、光ビーコン通信部１３は、車載装置７に対して基準信号機情報および従属信号機情報を適宜送信することができる。

なお、基準信号情報通信部１１、従属信号機情報通信部１２、及び光ビーコン通信部１３の通信手段（通信規格等）については、上述のものに限らず、公知の通信手段によって適宜代替することが可能である。

また、制御部１４は、路側装置６における各部の動作を統括的に制御するものであり、所定の制御プログラムに基づき情報処理を実行するプロセッサ、プロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、プロセッサが実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。本実施形態における路側装置６の各種機能は、プロセッサが制御プログラムを実行することによって実現可能である。

また、路側装置６には、その処理に必要な情報やデータを記憶するストレージから構成される記憶部１５が設けられている。記憶部１５には、例えば、基準信号機情報１６および従属信号機情報１７等が記憶され、適宜更新される。また、記憶部１５には、車両２から取得した車両情報等も記憶することが可能である。

次に、車載装置７において、光ビーコン通信部２１（進路情報送信部、信号機情報受信部）は、公知の通信規格に基づく通信機能を有する通信モジュール等から構成され、近赤外線を利用して路側装置６（光ビーコン通信部１３）との間で双方向通信を行うことが可能である。光ビーコン通信部２１は、路側装置６から基準信号機情報および従属信号機情報を適宜取得する。本実施形態では、光ビーコン通信部２１は、路側装置６からの信号機情報および従属信号機情報として、基準交差点および従属交差点の交通信号機４の赤色表示または青色表示の残り秒数や、サイクル長の情報を取得することができる。

また、情報入力部２２は、車両２に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）およびカーナビゲーション装置や、運転者や同乗者が所持する携帯端末（携帯電話機（スマートフォン）、タブレットＰＣ、ＰＤＡ等）等に接続可能なインタフェースを有している。情報入力部２２は、ＣＡＮを介してＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの各種情報（例えば、方向指示器の指示情報、車速、エンジン回転数、操舵角等）を取得することが可能である。また、情報入力部２２は、携帯端末やカーナビゲーション装置を介して、ＧＰＳに基づく位置情報や、出発地から目的地までの案内情報を取得することが可能である。

また、表示出力部２３および音声出力部２４は、それぞれ携帯端末や、カーナビゲーション装置に接続可能なインタフェースを有している。表示出力部２３は、交通信号機の灯色表示情報を始めとして交通情報提供システム１における各種の画像情報を、携帯端末やカーナビゲーション装置に対して出力し、それらのモニタに表示させることが可能である。また、音声出力部２４は、上記画像情報に対応する音声情報を携帯端末やカーナビゲーション装置に対して出力し、モニタでの画像表示の代わりに（または、モニタでの画像表示と同時に）それらのスピーカから出力させることが可能である。なお、そのようなモニタやスピーカは車載装置７に設けられてもよい。

また、制御部２５は、車載装置７における各部の動作を統括的に制御するものであり、所定の制御プログラムに基づき情報処理を実行するプロセッサ、プロセッサのワークエリア等として機能する揮発性メモリであるＲＡＭ、プロセッサが実行する制御プログラムやデータを格納する不揮発性メモリであるＲＯＭ等から構成される。本実施形態における車載装置７の各種機能は、プロセッサが制御プログラムを実行することによって実現可能である。

また、車載装置７には、その処理に必要な情報やデータを記憶するストレージから構成される記憶部２６が設けられている。記憶部２６には、例えば、道路情報２７（道路網の幾何学的構造や、交通信号機４、信号制御機５、及び路側装置６の配置等に関する情報を含む）および車両情報２８等が記憶され、適宜更新される。また、記憶部２６には、路側装置６から取得した基準信号機情報や従属信号機情報も記憶することが可能である。

図３は交通情報提供システム１の処理対象となる第１交差点グループの一例を示す説明図であり、図４および図５は、それぞれ車両２の進路情報に基づき決定された第２交差点グループの第１および第２の例を示す説明図である。図３−図５（後述する図６も同様）では、説明の便宜上、各交差点を○印により、それら交差点の間を結ぶ道路を直線により模式的に示している。ここでは、全ての交差点を２本の道路が交差する四叉路としているが、三叉路や、五叉路以上の交差点を含む構成も可能であり、また、各交差点の間の相対位置や距離（道路の方向や長さ）も適宜変更することが可能である。

図３に示すように、車両２は、基準交差点Ａにおいて複数の進路（ここでは、（１）直進、（２）左折、（３）右折の３つの進路）をとり得るため、それらの進路に応じて車両２が基準交差点Ａの次に通過する可能性のある従属交差点（以下、「第１従属交差点」という。）Ｂ、Ｃ、Ｄが定まる。

交通情報提供システム１では、基準交差点に対応して配置された路側装置６は、基準交差点およびそれに隣接する第１従属交差点を同一グループ（第１交差点グループ）として認識し、その第１交差点グループに対応して配置された路側装置６は、相互の通信により信号機情報を交換し、それら信号機情報（基準信号機情報および従属信号機情報）が同じ第１交差点グループ内の各路側装置６によって共有される。

また、車両２が移動して第１従属交差点Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかに進入する場合には、さらに、その第１従属交差点Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて複数の進路（ここでは、（１）直進、（２）左折、（３）右折の３つの進路）を取る可能性があるため、それらの進路に応じて車両２が第１従属交差点の次に通過する可能性のある交差点（以下、「第２従属交差点」という。）が定まる。ここでは、車両２が第１従属交差点Ｂに向かう場合には、第２従属交差点は交差点Ｅ、Ｆ、Ｇとなり、車両２が第１従属交差点Ｃに向かう場合には、第２従属交差点は交差点Ｈ、Ｉ、Ｆとなり、車両２が第１従属交差点Ｄに向かう場合には、第２従属交差点は交差点Ｊ、Ｇ、Ｋとなる。

交通情報提供システム１では、基準交差点Ａに対応して配置された路側装置６は、基準交差点Ａに進入する車両２に搭載された方向指示器（ウィンカー）の指示情報や、ルート情報に基づき、図３に示した３つの第１従属交差点Ｂ、Ｃ、Ｄ（車両２が基準交差点の次に通過する可能性のある全ての交差点）から１つの第１従属交差点（車両２の走行予定経路に位置する１つの交差点）を決定することが可能である。図４では、車両２が基準交差点Ａを直進する場合（ここでは、方向指示器の指示方向なし（直進））を示しており、これにより、その決定された第１従属交差点Ｂに従属する３つの第２従属交差点Ｅ、Ｆ、Ｇが決定される。

交通情報提供システム１では、基準交差点Ａに対応して配置された路側装置６は、それら決定された３つの第２従属交差点Ｅ、Ｆ、Ｇを同一グループ（第２交差点グループ）として認識し、第１従属交差点Ｂにおいて第２従属交差点Ｅ、Ｆ、Ｇの各々に進路をとる場合の交通信号機４の灯色表示情報を車両２（車載装置７）に対して提供することができる。

また、図５では、車両２が基準交差点Ａを右折する場合（例えば、方向指示器の指示方向が右（右折））を示しており、これにより、その決定された第１従属交差点Ｃに従属する３つの第２従属交差点Ｈ、Ｉ、Ｆが決定される。上述の図４の場合と同様に、基準交差点Ａに対応して配置された路側装置６は、第２従属交差点Ｈ、Ｉ、Ｆを第２交差点グループとして認識し、第１従属交差点Ｃにおいて第２従属交差点Ｈ、Ｉ、Ｆの各々に進路をとる場合の交通信号機４の灯色表示情報を車両２に対して提供する。なお、車両２が交差点Ａを左折する場合も同様である。

図６は交通情報提供システム１における交通信号機４の灯色表示情報の表示例を示す説明図である。車載装置７は、上述のような交通信号機４の灯色表示情報に基づき表示出力部２３から携帯端末やカーナビゲーション装置等に対して画像情報を送出する。携帯端末やカーナビゲーション装置のモニタ（ここでは、タッチパネル）には、例えば、図６（Ａ）に示すように、交通情報提供システム１を利用するための初期画面（進路選択画面）が表示され、ユーザ（運転者または同乗者）が操作フィールド３１において入力操作（例えば、進路方向を示すアイコンをタッチ）を実行するか、あるいは音声操作（発声による操作指示）を実行することにより、そのユーザの操作にしたがって、情報表示フィールド３２における交通信号機４の灯色表示情報を図６（Ｂ）−（Ｄ）に示すように変化させることができる。

図６（Ａ）では、操作フィールド３１には、デフォルトの交差点に関する情報表示として、基準交差点Ａに関する灯色表示情報が表示されている。このとき、交差点Ａの現在の灯色が青色である場合、青（上向き矢印）のＸ秒は、基準交差点Ａを直進する場合の青色表示の残り時間を示し、青（右向き矢印）のＺ秒は、基準交差点Ａを右折する場合の青色表示の残り時間を示し、青（左向き矢印）のＡ秒は、基準交差点Ａを左折する場合の青色表示の残り時間を示す。これら、Ｘ秒、Ｚ秒、及びＡ秒の数値は、車載装置７が備えるタイマーの情報に基づき実際の時間経過とともに減少する。また、基準交差点Ａの現在の灯色が青色である場合、赤のＹ秒は、赤色表示の最大時間を示し、青色表示が終了（通常は、黄色表示を介して赤色表示に変化）した場合（矢印式信号機では、矢印表示が終了した場合を含む）のＹ秒の数値は、実際の時間経過とともに減少する。なお、交差点Ａの現在の灯色が青色である場合には、青色に関する時間表示を強調表示とすることができる。

一方、交差点Ａの現在の灯色が赤色である場合、赤のＹ秒は、赤色表示の残り時間を示す。また、基準交差点Ａの現在の灯色が赤色である場合、青（上向き矢印）のＸ秒、青（右向き矢印）のＺ秒、及び青（左向き矢印）のＡ秒は、それぞれ基準交差点Ａにおいて直進、右折、及び左折する場合の青色表示（矢印式信号機では、矢印表示を含む）の最大時間を示し、赤色表示が終了した場合のＸ秒、Ｚ秒、及びＡ秒の数値は、実際の時間経過とともにそれぞれ減少する。なお、交差点Ａの現在の灯色が赤色である場合には、赤色に関する時間表示を強調表示とすることができる。

同様に、図６（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、基準交差点Ａを直進して第１従属交差点Ｂに進む場合と、基準交差点Ａを右折して第１従属交差点Ｃに進む場合と、基準交差点Ａを左折して第１従属交差点Ｄに進む場合の情報表示フィールド３２をそれぞれ示している。なお、青色および赤色の秒数の表示については、上述の図６（Ａ）の場合と同様である。なお、モニタに表示される情報は、図６に示した例に限らず、例えば、基準交差点Ａから次の従属交差点までの距離の情報や、車両２の推奨速度を表示してもよい。

図７は、車両２のルート情報に基づき決定された第２交差点グループの第３の例を示す説明図である。ここでは、基準交差点Ａに対応して配置された路側装置６は、車両２の現在位置（交差点Ａの進入前）から目的地３０（交差点Ｆ）までのルート情報を取得しているものとする。この場合、基準交差点Ａに対応して配置された路側装置６は、車両２の走行予定経路に基づき交差点Ｃ−交差点Ｆを第２交差点グループとして認識し、少なくともその一部（車両２の現在位置により近い少なくとも１つの従属交差点）に関し、交通信号機の灯色表示情報を車両２に対して提供する。この場合、携帯端末やカーナビゲーション装置等のモニタに表示される画面については、図６の場合のようなユーザの操作（進路選択画面）を省略することが可能であり、次に通過する交差点に対応する交通信号機４の灯色表示情報を自動的にモニタに順次表示することができる。なお、カーナビゲーション装置による経路案内が変更された（リルートが実行された）場合には、ルート情報に基づく第２交差点グループも変更されることになる。

図８は、交通情報提供システム１による処理の流れを示すフロー図である。車両２が基準交差点に接近し、その基準交差点に対応して配置された路側装置６（以下、「対象路側装置」という。）と通信可能な状態（例えば、３０ｍ以内の距離）になる（ＳＴ１０１：Ｙｅｓ）と、対象路側装置から車両２に対して情報配信がなされ、車載装置７は、その情報配信により基準交差点に関する基準信号機情報および従属信号機情報を受信する（ＳＴ１０２）。ここで、基準信号機情報および従属信号機情報は、第１交差点グループに関する信号機情報であり、赤色表示または青色表示の残り秒数およびサイクル長の情報などを含む。

図３に示した例では、ステップＳＴ１０２において、基準交差点Ａに関する基準信号機情報および第１従属交差点Ｂ、Ｃ、Ｄに関する従属信号機情報が取得されることになる。

次に、車載装置７は、ステップＳＴ１０２で取得した基準交差点Ａに関する基準信号機情報および第１従属交差点Ｂ、Ｃ、Ｄに関する従属信号機情報に基づいて、これらの交差点に関する灯色表示情報を生成する（ＳＴ１０３）。

続いて、車両２は基準交差点の対象路側装置に対して車両情報を送信する（ＳＴ１０４）。ここで、車両情報には、方向指示器の指示情報またはルート情報などが含まれる。これにより、車両情報を受信した対象路側装置では、車両２の進路（または走行予定経路）を把握できるため、進路（または走行予定経路）に位置する他の路側装置６に対して必要な情報（信号機情報等）を要求することが可能となる。また、進路（または走行予定経路）に位置する他の路側装置６は、更にそれらの周辺に位置する別の路側装置６から信号機情報を取得することが可能となる。

そこで、その車両情報を取得した対象路側装置は、その車両情報に基づき基準交差点における車両２の進路を特定し、その進路に位置する第１従属交差点から更に先の第２従属交差点（必要に応じてそれら第２従属交差点を通過した後の車両２が更に通過する可能性のある交差点を含む。）に関する情報を従属信号機情報として車両２に対して送信し、この従属信号機情報を車載装置７が受信する（ＳＴ１０５）。この従属信号機情報は、第２交差点グループに関する信号機情報であり、赤色表示または青色表示の残り秒数およびサイクル長の情報などを含む。

図４に示した例では、ステップＳＴ１０５において、対象路側装置は、車両情報に基づき基準交差点Ａでの車両２の進路を「直進」と認識し、これにより、直進方向に位置する第１従属交差点Ｂに従属する第２従属交差点Ｅ、Ｆ、Ｇ（第２交差点グループ）に関する情報を車両２に対して送信することになる。

次に、車載装置７は、ルート情報が存在しない（すなわち、カーナビゲーション装置による経路案内が設定されていない）場合（ＳＴ１０６：Ｎｏ）、ステップＳＴ１０４で受信した第２交差点グループに関する従属信号機情報に基づき、ステップＳＴ１０５で灯色表示情報を生成した各交差点に従属する交差点（すなわち、車両２が走行する可能性のある走行経路に位置する交差点）における交通信号機４の灯色表示情報を生成する（ＳＴ１０７）。

一方、ステップＳＴ１０６において、ルート情報が存在する場合（Ｙｅｓ）、車載装置７は、そのルート情報に基づく走行予定経路に位置する交差点に関する灯色表示情報を生成する（ＳＴ１０８）。例えば図７に示した例では、交差点Ａ−交差点Ｆ（目的地３０）までが走行予定経路となり、ここでは、少なくとも基準交差点Ａ、第１従属交差点Ｂ、第２従属交差点Ｃに関する灯色表示情報が生成されるが、これに限らず、交差点Ａ〜交差点Ｆまでの全ての灯色表示情報を順次生成してもよい。

次に、車載装置７は、上述の図６（Ａ）に示したような進路候補の案内（進路選択画面）を出力し、ユーザが視認可能なように携帯端末やカーナビゲーション装置のモニタに表示させる（ＳＴ１０９）。このステップＳＴ１０９では、画像表示の代わりに、あるいは画像表示と共に音声出力によって進路候補を案内してもよい。そこで、ユーザ（運転者または同乗者）がその案内に対する入力操作により「直進」を選択すると（ＳＴ１１０：Ｙｅｓ）、モニタ画面には、図６（Ｂ）の例のように直進方向の交差点Ｂに関する灯色表示情報が出力される（ＳＴ１１１）。また、ユーザが「右折」を選択すると（ＳＴ１１２：Ｙｅｓ）、図６（Ｃ）の例のように右折方向の交差点Ｃに関する灯色表示情報が出力される（ＳＴ１１３）。また、ユーザが「左折」を選択すると（ＳＴ１１４：Ｙｅｓ）、図６（Ｄ）の例のように左折方向の交差点Ｄに関する灯色表示情報が出力される（ＳＴ１１５）。

なお、車載装置７では、デフォルトの交差点に関するデフォルトの灯色表示情報を設定することが可能であり、ユーザが進路を選択しない場合（ユーザが進路候補の案内の終了操作を実行した場合を含む。）（ＳＴ１１４：Ｎｏ）には、デフォルトの灯色表示情報の出力が継続される。このデフォルトの交差点としては、例えば、図６（Ａ）に示したような基準交差点や、方向指示器の指示情報またはルート情報に基づき基準交差点の次に通過し得る第１従属交差点のいずれかを設定することができる。また、ここでは、進路候補の案内にしたがって、第１従属交差点（またはデフォルトの交差点）に関する信号機情報を出力する構成としたが、それらに加えて、ステップＳＴ１０４で生成された第２交差点グループに関する灯色表示情報を表示してもよい。

その後、車載装置７は、車両２の位置情報や、路側装置６との通信に基づき対象交差点を通過したと判定する（ＳＴ１１７：Ｙｅｓ）と、ステップＳＴ１０９における進路候補の案内に関するモニタ表示（または音声出力）を終了する（ＳＴ１１７）。

このように、本開示に係る交通情報提供システム１によれば、路側装置６は、基準交差点の周辺に位置する交差点の中から進路情報に基づき決定された従属交差点に関する従属信号機情報を車両２（車載装置７）に対して送信するため、複数交差点（すなわち、車両が最初に通過する基準交差点およびその周辺の交差点）に関する交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することが可能となる。

以上、本開示を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本開示はこれらの実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、路側装置として光ビーコンを用いた例を示したが、これに限らず、少なくとも走行車両と通信可能な装置である限りにおいて他の装置を採用してもよい。また、車載装置は、車両に搭載された他の装置（例えば、カーナビゲーション装置）と一体に設けられてもよい。なお、上記実施形態に示した本開示に係る路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

本開示に係る路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法は、複数交差点の交通信号機の灯色の表示予定に関する情報を運転者に対して適切に提供することを可能とし、交通信号機の灯色（青色、黄色、赤色等）の表示予定に関する情報を運転者に対して提供するための路側装置、車載装置、交通情報提供システムおよび交通情報提供方法などとして有用である。

１ 交通情報提供システム
２ 車両
３Ａ、３Ｂ 交差点
４Ａ、４Ｂ 交通信号機
５Ａ、５Ｂ 信号制御機
６Ａ、６Ｂ 路側装置
７ 車載装置
１１ 基準信号情報通信部
１２ 従属信号機情報通信部
１３ 光ビーコン通信部（進路情報受信部、信号機情報送信部）
１４ 制御部
１５ 記憶部
２１ 光ビーコン通信部（進路情報送信部、信号機情報受信部）
２３ 表示出力部
２４ 音声出力部
２５ 制御部
２６ 記憶部

Claims (11)

1. 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置であって、
   前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得部と、
   前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得部と、
   前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信部と、
   前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信部と
   を備え、
   前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする路側装置。
2. 前記進路情報には、前記車両に搭載された方向指示器の指示情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の路側装置。
3. 前記進路情報には、前記車両に搭載された経路案内装置による案内情報の少なくとも一部が含まれることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の路側装置。
4. 前記信号機情報送信部は、前記進路情報受信部による前記進路情報の受信の前に、前記基準交差点に直接接続された前記従属交差点における交通信号機に関する前記従属信号機情報を前記車載装置に送出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の路側装置。
5. 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方には、前記交通信号機の灯色の表示時間に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の路側装置。
6. 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置であって、
   前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信部と、
   前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点に直接接続された従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信部と
   を備え、
   前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする車載装置。
7. 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく画像を出力する表示出力部を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載の車載装置。
8. 前記基準信号機情報および前記従属信号機情報の少なくとも一方に基づく音声を出力する音声出力部を更に備えたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車載装置。
9. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の路側装置と、請求項６から請求項８のいずれかに記載の車載装置と、前記路側装置に対応する交通信号機の信号制御機とを備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
10. 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置され、当該車両に搭載された車載装置との通信を行う路側装置による交通情報提供方法であって、
    前記基準交差点における交通信号機の信号制御機との通信により、当該交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報を取得する基準信号機情報取得ステップと、
    前記基準交差点とは異なる従属交差点に対応して配置された他の路側装置との通信により、当該従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を取得する従属信号機情報取得ステップと、
    前記車両の進路情報を前記車載装置から受信する進路情報受信ステップと、
    前記基準信号機情報および前記従属信号機情報を前記車載装置に送信する信号機情報送信ステップと
    を有し、
    前記従属交差点の少なくとも一部は、前記基準交差点の周辺に位置する交差点の中から前記進路情報に基づき決定されることを特徴とする交通情報提供方法。
11. 車両の走行位置によって定まる基準交差点に対応して配置された路側装置との通信を行う車載装置による交通情報提供方法であって、
    前記車両の進路情報を前記路側装置に送信する進路情報送信ステップと、
    前記基準交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく基準信号機情報および前記基準交差点の周辺に位置する従属交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく従属信号機情報を前記路側装置から受信する従属信号機情報受信ステップと
    を含み、
    前記従属信号機情報には、前記進路情報に基づく前記車両の走行予定経路に位置する交差点における交通信号機の信号制御情報に基づく信号機情報が含まれることを特徴とする交通情報提供方法。

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