JP2017161800A - Image generation device and image projection device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generation device capable of enhancing resolution of an image by accurately detecting the position of an image generation part.SOLUTION: An image generation device and an image projection device include: a fixing unit overlaid with first, second, and third fixing plates arranged at a distance from one another; a movable unit movably supported by the fixing unit; a position detection part for detecting a position for the fixing unit of the movable unit; and a drive part for moving the movable unit. The movable unit includes: a second movable plate provided between a first fixing plate and a second fixing plate; and an image generation part provided on a first movable plate and generating an image. The position detection part includes a magnetic sensor provided between the first fixing plate and the second fixing plate. The drive part includes a magnetic actuator provided between the second fixing plate and the third fixing plate. The first fixing plate, the second fixing plate, and the third fixing plate are formed with a magnetic material at least in one portion, respectively.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像生成装置及び画像投影装置に関する。   The present invention relates to an image generation device and an image projection device.

例えばＰＣ等から入力される画像データに基づいて生成した画像をスクリーン等に投影する画像投影装置が実用化されている。   For example, an image projection apparatus that projects an image generated based on image data input from a PC or the like onto a screen or the like has been put into practical use.

このような画像投影装置において、例えば、表示素子の複数の画素から発せられる光線に対して光軸をシフトさせて画素ずらしを行うことで、表示素子の解像度よりも高解像度化した画像を表示する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In such an image projection apparatus, for example, an image with a higher resolution than the resolution of the display element is displayed by shifting the pixel by shifting the optical axis with respect to light rays emitted from a plurality of pixels of the display element. A method is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に開示されているように平行平板等の光学部材を変位させる場合に、磁石とコイルとを含む磁気アクチュエータを用いることが考えられる。この場合に、例えばホール素子を用いて光学部材の位置を検出し、検出結果に基づいて磁気アクチュエータを制御して画素ずらしを行うことが可能になる。   When an optical member such as a parallel plate is displaced as disclosed in Patent Document 1, it is conceivable to use a magnetic actuator including a magnet and a coil. In this case, for example, the position of the optical member can be detected using a Hall element, and the pixel can be shifted by controlling the magnetic actuator based on the detection result.

しかしながら、上記したように画素ずらし手段として磁気アクチュエータを用い、位置検出手段として磁気センサを用いた構成では、磁気センサが磁気アクチュエータからの磁界の影響を受けて位置検出精度が低下する可能性がある。   However, in the configuration using the magnetic actuator as the pixel shifting means and the magnetic sensor as the position detecting means as described above, the position detection accuracy may be lowered due to the influence of the magnetic field from the magnetic actuator. .

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、画像生成部の位置を精度良く検出して画像を高解像度化することが可能な画像生成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image generation apparatus capable of detecting the position of an image generation unit with high accuracy and increasing the resolution of an image.

本発明の一態様に係る画像生成装置によれば、第１固定板、第２固定板、及び第３固定板が互いに間隔を空けて重ねられている固定ユニットと、前記固定ユニットに移動可能に支持される可動ユニットと、前記可動ユニットの前記固定ユニットに対する位置を検出する位置検出部と、前記可動ユニットを前記固定ユニットに対して相対移動させる駆動部と、を有し、前記可動ユニットは、前記第１固定板と前記第２固定板との間に設けられている第１可動板と、前記第２固定板と前記第３固定板との間に移動可能に支持されている第２可動板と、前記第１可動板に設けられて画像を生成する画像生成部と、を有し、前記位置検出部は、前記第１固定板と前記第２固定板との間に設けられている磁気センサを有し、前記駆動部は、前記第２固定板と前記第３固定板との間に設けられている磁気アクチュエータを有し、前記第１固定板、第２固定板、及び第３固定板は、それぞれ少なくとも一部が磁性材料で形成されている。   According to the image generating apparatus of one aspect of the present invention, the first fixed plate, the second fixed plate, and the third fixed plate are stacked with a space therebetween, and are movable to the fixed unit. A movable unit that is supported; a position detection unit that detects a position of the movable unit with respect to the fixed unit; and a drive unit that moves the movable unit relative to the fixed unit. A first movable plate provided between the first fixed plate and the second fixed plate, and a second movable supported so as to be movable between the second fixed plate and the third fixed plate. A plate and an image generation unit that is provided on the first movable plate and generates an image, and the position detection unit is provided between the first fixed plate and the second fixed plate. A magnetic sensor, and the drive unit is fixed to the second fixed portion. And the third fixed plate, and each of the first fixed plate, the second fixed plate, and the third fixed plate is made of a magnetic material. .

本発明の実施形態によれば、画像生成部の位置を精度良く検出して画像を高解像度化することが可能な画像生成装置が提供される。   According to the embodiment of the present invention, there is provided an image generation apparatus capable of detecting the position of an image generation unit with high accuracy and increasing the resolution of an image.

実施形態における画像投影装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the image projector in an embodiment. 実施形態における画像投影装置が画像を投影する様子を例示する図である。It is a figure which illustrates a mode that the image projector in embodiment projects an image. 実施形態における画像投影装置の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of the image projection device in an embodiment. 実施形態における画像投影装置の内部構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the internal structure of the image projector in embodiment. 実施形態における光学エンジンの斜視図である。It is a perspective view of the optical engine in an embodiment. 実施形態における光学エンジンの構成を例示する断面概略図である。It is a section schematic diagram which illustrates the composition of the optical engine in an embodiment. 実施形態における画像生成ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the image generation unit in an embodiment. 実施形態における固定ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the fixed unit in embodiment. 実施形態における固定ユニットによる第２可動板の支持構造について説明する図である。It is a figure explaining the support structure of the 2nd movable plate by the fixed unit in embodiment. 実施形態における可動ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the movable unit in embodiment. 実施形態における位置検出部を含む構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the structure containing the position detection part in embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

＜画像投影装置の構成＞
図１は、実施形態におけるプロジェクタ１を例示する図である。 <Configuration of image projector>
FIG. 1 is a diagram illustrating a projector 1 in the embodiment.

プロジェクタ１は、画像投影装置の一例であり、操作部７、外部Ｉ／Ｆ９を有し、投影画像を生成する光学エンジンが外装カバー２に覆われている。プロジェクタ１は、例えば外部Ｉ／Ｆ９に接続されるパソコンやデジタルカメラから画像データが送信されると、光学エンジンが送信された画像データに基づいて投影画像を生成し、図２に示されるようにスクリーンＳに画像を投影する。   The projector 1 is an example of an image projection apparatus, and includes an operation unit 7 and an external I / F 9, and an optical engine that generates a projection image is covered with an exterior cover 2. For example, when image data is transmitted from a personal computer or digital camera connected to the external I / F 9, the projector 1 generates a projection image based on the transmitted image data, as shown in FIG. 2. An image is projected onto the screen S.

なお、以下に示す図面において、Ｘ１Ｘ２方向はプロジェクタ１の幅方向、Ｙ１Ｙ２方向はプロジェクタ１の奥行き方向、Ｚ１Ｚ２方向はプロジェクタ１の高さ方向である。   In the drawings shown below, the X1X2 direction is the width direction of the projector 1, the Y1Y2 direction is the depth direction of the projector 1, and the Z1Z2 direction is the height direction of the projector 1.

図３は、実施形態におけるプロジェクタ１の構成を例示するブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the projector 1 in the embodiment.

図３に示されるように、プロジェクタ１は、電源４、メインスイッチＳＷ５、操作部７、外部Ｉ／Ｆ９、システムコントロール部１０、ファン２０、光学エンジン１５を有する。   As shown in FIG. 3, the projector 1 includes a power supply 4, a main switch SW <b> 5, an operation unit 7, an external I / F 9, a system control unit 10, a fan 20, and an optical engine 15.

電源４は、商用電源に接続され、プロジェクタ１の内部回路用に電圧及び周波数を変換して、システムコントロール部１０、ファン２０、光学エンジン１５等に給電する。   The power source 4 is connected to a commercial power source, converts voltage and frequency for the internal circuit of the projector 1, and supplies power to the system control unit 10, the fan 20, the optical engine 15, and the like.

メインスイッチＳＷ５は、ユーザによるプロジェクタ１のＯＮ／ＯＦＦ操作に用いられる。電源４が電源コード等を介して商用電源に接続された状態でメインスイッチＳＷ５がＯＮに操作されると、電源４がプロジェクタ１の各部への給電を開始する。また、メインスイッチＳＷ５がＯＦＦに操作されると、電源４がプロジェクタ１の各部への給電を停止する。   The main switch SW5 is used for ON / OFF operation of the projector 1 by the user. When the main switch SW5 is turned on while the power source 4 is connected to a commercial power source via a power cord or the like, the power source 4 starts to supply power to each part of the projector 1. When the main switch SW5 is turned off, the power source 4 stops supplying power to each part of the projector 1.

操作部７は、ユーザによる各種操作を受け付けるボタン等であり、例えばプロジェクタ１の上面に設けられている。操作部７は、例えば投影画像の大きさ、色調、ピント調整等のユーザによる操作を受け付ける。操作部７が受け付けたユーザ操作は、システムコントロール部１０に送られる。   The operation unit 7 is a button or the like for receiving various operations by the user, and is provided on the upper surface of the projector 1, for example. The operation unit 7 accepts user operations such as the size, color tone, and focus adjustment of the projected image. The user operation accepted by the operation unit 7 is sent to the system control unit 10.

外部Ｉ／Ｆ９は、例えばパソコン、デジタルカメラ等に接続される接続端子を有し、接続された機器から送信される画像データをシステムコントロール部１０に出力する。   The external I / F 9 has a connection terminal connected to, for example, a personal computer or a digital camera, and outputs image data transmitted from the connected device to the system control unit 10.

システムコントロール部１０は、画像制御部１１、駆動制御部１２を有する。システムコントロール部１０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む。システムコントロール部１０の各機能は、ＣＰＵがＲＡＭと協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで実現される。   The system control unit 10 includes an image control unit 11 and a drive control unit 12. The system control unit 10 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Each function of the system control unit 10 is realized by the CPU executing a program stored in the ROM in cooperation with the RAM.

画像制御部１１は、外部Ｉ／Ｆ９から入力される画像データに基づいて光学エンジン１５の画像生成ユニット５０に設けられているデジタルマイクロミラーデバイスＤＭＤ（Digital Micromirror Device（以下、単に「ＤＭＤ」という））５５１を制御し、スクリーンＳに投影する画像を生成する。   The image control unit 11 is a digital micromirror device DMD (hereinafter simply referred to as “DMD”) provided in the image generation unit 50 of the optical engine 15 based on image data input from the external I / F 9. ) 551 is controlled to generate an image to be projected on the screen S.

駆動制御部１２は、画像生成ユニット５０において移動可能に設けられている可動ユニット５５を移動させる駆動部を制御し、可動ユニット５５に設けられているＤＭＤ５５１の位置を制御する。   The drive control unit 12 controls a drive unit that moves the movable unit 55 that is movably provided in the image generation unit 50, and controls the position of the DMD 551 provided in the movable unit 55.

ファン２０は、システムコントロール部１０に制御されて回転し、光学エンジン１５の光源３０や画像生成ユニット５０等を冷却する。   The fan 20 rotates under the control of the system control unit 10 to cool the light source 30 and the image generation unit 50 of the optical engine 15.

光学エンジン１５は、光源３０、照明光学系ユニット４０、画像生成ユニット５０、投影光学系ユニット６０を有し、システムコントロール部１０に制御されてスクリーンＳに画像を投影する。   The optical engine 15 includes a light source 30, an illumination optical system unit 40, an image generation unit 50, and a projection optical system unit 60. The optical engine 15 is controlled by the system control unit 10 and projects an image on the screen S.

光源３０は、例えば水銀高圧ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ等であり、システムコントロール部１０により制御され、照明光学系ユニット４０に光を照射する。   The light source 30 is, for example, a mercury high pressure lamp, a xenon lamp, an LED, or the like, and is controlled by the system control unit 10 to irradiate the illumination optical system unit 40 with light.

照明光学系ユニット４０は、例えばカラーホイール、ライトトンネル、リレーレンズ等を有し、光源３０から照射された光を画像生成ユニット５０に設けられているＤＭＤ５５１に導く。   The illumination optical system unit 40 includes, for example, a color wheel, a light tunnel, a relay lens, and the like, and guides light emitted from the light source 30 to a DMD 551 provided in the image generation unit 50.

画像生成ユニット５０は、画像生成装置の一例であり、固定支持されている固定ユニット５１、固定ユニット５１に移動可能に支持される可動ユニット５５を有する。可動ユニット５５は、ＤＭＤ５５１を有し、システムコントロール部１０の駆動制御部１２によって固定ユニット５１に対する位置が制御される。ＤＭＤ５５１は、画像生成部の一例であり、システムコントロール部１０の画像制御部１１により制御され、照明光学系ユニット４０によって導かれた光を変調して投影画像を生成する。   The image generation unit 50 is an example of an image generation apparatus, and includes a fixed unit 51 that is fixedly supported and a movable unit 55 that is movably supported by the fixed unit 51. The movable unit 55 has a DMD 551, and the position with respect to the fixed unit 51 is controlled by the drive control unit 12 of the system control unit 10. The DMD 551 is an example of an image generation unit, and is controlled by the image control unit 11 of the system control unit 10 and modulates the light guided by the illumination optical system unit 40 to generate a projection image.

投影光学系ユニット６０は、投影部の一例であり、例えば複数の投射レンズ、ミラー等を有し、画像生成ユニット５０のＤＭＤ５５１によって生成される画像を拡大してスクリーンＳに投影する。   The projection optical system unit 60 is an example of a projection unit, and includes, for example, a plurality of projection lenses, mirrors, and the like. The projection optical system unit 60 enlarges and projects an image generated by the DMD 551 of the image generation unit 50 onto the screen S.

＜光学エンジンの構成＞
次に、プロジェクタ１の光学エンジン１５の各部の構成について説明する。 <Configuration of optical engine>
Next, the configuration of each part of the optical engine 15 of the projector 1 will be described.

図４は、実施形態におけるプロジェクタ１の外装カバー２が外された状態を例示する図である。図４に示されるように、プロジェクタ１の内部には、複数のファン２０と共に光学エンジン１５が設けられている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the exterior cover 2 of the projector 1 in the embodiment is removed. As shown in FIG. 4, an optical engine 15 is provided inside the projector 1 together with a plurality of fans 20.

図５は、実施形態における光学エンジン１５を例示する斜視図である。光学エンジン１５は、図５に示されるように、光源３０、照明光学系ユニット４０、画像生成ユニット５０、投影光学系ユニット６０を有する。   FIG. 5 is a perspective view illustrating the optical engine 15 in the embodiment. As shown in FIG. 5, the optical engine 15 includes a light source 30, an illumination optical system unit 40, an image generation unit 50, and a projection optical system unit 60.

光源３０は、照明光学系ユニット４０の側面に設けられ、Ｘ２方向に光を照射する。照明光学系ユニット４０は、光源３０から照射された光を画像生成ユニット５０に導く。画像生成ユニット５０は、照明光学系ユニット４０によって導かれた光を用いて投影画像を生成する。投影光学系ユニット６０は、画像生成ユニット５０によって生成された投影画像をプロジェクタ１の外部に投影する。   The light source 30 is provided on the side surface of the illumination optical system unit 40 and irradiates light in the X2 direction. The illumination optical system unit 40 guides the light emitted from the light source 30 to the image generation unit 50. The image generation unit 50 generates a projection image using the light guided by the illumination optical system unit 40. The projection optical system unit 60 projects the projection image generated by the image generation unit 50 to the outside of the projector 1.

なお、本実施形態に係る光学エンジン１５は、光源３０から照射される光を用いてＹ１方向に画像を投影するように構成されているが、例えばＺ１方向等のように本実施形態とは異なる方向に画像を投影する構成であってもよい。   The optical engine 15 according to the present embodiment is configured to project an image in the Y1 direction using light emitted from the light source 30, but is different from the present embodiment, for example, in the Z1 direction. It may be configured to project an image in the direction.

図６は、実施形態における光学エンジン１５の内部構成を例示する概略図である。   FIG. 6 is a schematic view illustrating the internal configuration of the optical engine 15 in the embodiment.

図６に示されるように、照明光学系ユニット４０は、カラーホイール４０１、ライトトンネル４０２、リレーレンズ４０３，４０４、平面ミラー４０５、凹面ミラー４０６を有する。   As shown in FIG. 6, the illumination optical system unit 40 includes a color wheel 401, a light tunnel 402, relay lenses 403 and 404, a plane mirror 405, and a concave mirror 406.

カラーホイール４０１は、例えば周方向の異なる部分にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色のフィルタが設けられている円盤である。カラーホイール４０１は、高速回転して光源３０から照射される光をＲＧＢ各色に時分割する。   The color wheel 401 is, for example, a disk in which filters for each color of R (red), G (green), and B (blue) are provided at different portions in the circumferential direction. The color wheel 401 rotates at high speed and time-divides light emitted from the light source 30 into RGB colors.

ライトトンネル４０２は、例えば板ガラス等の貼り合わせによって四角筒状に形成されている。ライトトンネル４０２は、カラーホイール４０１を透過したＲＧＢ各色の光を、内面で多重反射することで輝度分布を均一化してリレーレンズ４０３，４０４に導く。   The light tunnel 402 is formed in a square cylinder shape by bonding, for example, plate glass or the like. The light tunnel 402 guides the light of each color of RGB that has passed through the color wheel 401 to the relay lenses 403 and 404 by making multiple reflections on the inner surface to make the luminance distribution uniform.

リレーレンズ４０３，４０４は、ライトトンネル４０２から出射された光の軸上色収差を補正しつつ集光する。平面ミラー４０５及び凹面ミラー４０６は、カラーホイール４０１によってＲＧＢ各色に時分割された光を、画像生成ユニット５０に設けられているＤＭＤ５５１に反射する。   The relay lenses 403 and 404 collect light while correcting the axial chromatic aberration of the light emitted from the light tunnel 402. The flat mirror 405 and the concave mirror 406 reflect the light time-divided into RGB colors by the color wheel 401 to the DMD 551 provided in the image generation unit 50.

画像生成ユニット５０のＤＭＤ５５１は、凹面ミラー４０６からの反射光を変調して投影画像を生成する。ＤＭＤ５５１によって生成された投影画像は、照明光学系ユニット４０を通って投影光学系ユニット６０に導かれる。   The DMD 551 of the image generation unit 50 modulates the reflected light from the concave mirror 406 to generate a projection image. The projection image generated by the DMD 551 is guided to the projection optical system unit 60 through the illumination optical system unit 40.

投影光学系ユニット６０は、複数のレンズを含む投影レンズ６０１を有し、ＤＭＤ５５１によって生成された投影画像を拡大してプロジェクタ１外部のスクリーンＳ等に投影する。   The projection optical system unit 60 includes a projection lens 601 including a plurality of lenses, and enlarges the projection image generated by the DMD 551 and projects it on the screen S or the like outside the projector 1.

［画像生成ユニット］
図７は、実施形態における画像生成ユニット５０の斜視図である。 [Image generation unit]
FIG. 7 is a perspective view of the image generation unit 50 in the embodiment.

図７に示されるように、画像生成ユニット５０は、固定ユニット５１、可動ユニット５５を有する。固定ユニット５１は、照明光学系ユニット４０に固定支持される。可動ユニット５５は、固定ユニット５１に移動可能に支持される。   As shown in FIG. 7, the image generation unit 50 includes a fixed unit 51 and a movable unit 55. The fixed unit 51 is fixedly supported by the illumination optical system unit 40. The movable unit 55 is movably supported by the fixed unit 51.

固定ユニット５１は、第１固定板５１１、第２固定板５１２、第３固定板５１３を有する。第１固定板５１１、第２固定板５１２、及び第３固定板５１３は、所定の間隙を介して互いに平行になるように重ねられている。   The fixed unit 51 includes a first fixed plate 511, a second fixed plate 512, and a third fixed plate 513. The first fixing plate 511, the second fixing plate 512, and the third fixing plate 513 are stacked so as to be parallel to each other with a predetermined gap.

可動ユニット５５は、ＤＭＤ５５１、第１可動板５５２、第２可動板５５３、放熱部材としてのヒートシンク５５４を有し、固定ユニット５１に移動可能に支持されている。   The movable unit 55 includes a DMD 551, a first movable plate 552, a second movable plate 553, and a heat sink 554 as a heat radiating member, and is movably supported by the fixed unit 51.

ＤＭＤ５５１は、第１可動板５５２の上面に設けられている。ＤＭＤ５５１は、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列された画像生成面を有する。ＤＭＤ５５１の各マイクロミラーは、鏡面がねじれ軸周りに傾動可能に設けられており、システムコントロール部１０の画像制御部１１から送信される画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ駆動される。   The DMD 551 is provided on the upper surface of the first movable plate 552. The DMD 551 has an image generation surface on which a plurality of movable micromirrors are arranged in a grid pattern. Each micromirror of the DMD 551 is provided so that its mirror surface can be tilted around the torsion axis, and is driven ON / OFF based on an image signal transmitted from the image control unit 11 of the system control unit 10.

マイクロミラーは、例えば「ＯＮ」の場合には、光源３０からの光を投影光学系ユニット６０に反射するように傾斜角度が制御される。また、マイクロミラーは、例えば「ＯＦＦ」の場合には、光源３０からの光を不図示のＯＦＦ光板に向けて反射する方向に傾斜角度が制御される。   For example, when the micromirror is “ON”, the tilt angle is controlled so that the light from the light source 30 is reflected to the projection optical system unit 60. When the micromirror is “OFF”, for example, the inclination angle is controlled in a direction in which light from the light source 30 is reflected toward an OFF light plate (not shown).

このように、ＤＭＤ５５１は、画像制御部１１から送信される画像信号によって各マイクロミラーの傾斜角度が制御され、光源３０から照射されて照明光学系ユニット４０に導かれた光を変調して投影画像を生成する。   As described above, the DMD 551 controls the tilt angle of each micromirror by the image signal transmitted from the image control unit 11, modulates the light emitted from the light source 30 and guided to the illumination optical system unit 40, and is projected. Is generated.

第１可動板５５２は、固定ユニット５１の第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に設けられている。第２可動板５５３は、第２固定板５１２と第３固定板５１３との間に移動可能に支持されている。ヒートシンク５５４は、第２可動板５５３に連結され、第２可動板５５３と共に変位する。また、第１可動板５５２は、ヒートシンク５５４に支持されており、第２可動板５５３及びヒートシンク５５４と共に変位する。   The first movable plate 552 is provided between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 of the fixed unit 51. The second movable plate 553 is movably supported between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513. The heat sink 554 is connected to the second movable plate 553 and is displaced together with the second movable plate 553. The first movable plate 552 is supported by the heat sink 554 and is displaced together with the second movable plate 553 and the heat sink 554.

ヒートシンク５５４は、ＤＭＤ５５１に当接し、ＤＭＤ５５１において生じた熱を放熱する。ヒートシンク５５４がＤＭＤ５５１の温度上昇を抑制することで、ＤＭＤ５５１の温度上昇による動作不良や故障等といった不具合の発生が低減される。ヒートシンク５５４は、第１可動板５５２及び第２可動板５５３と共に移動するように設けられることで、ＤＭＤ５５１において生じた熱を常時放熱することが可能になっている。   The heat sink 554 contacts the DMD 551 and radiates heat generated in the DMD 551. Since the heat sink 554 suppresses the temperature rise of the DMD 551, occurrence of malfunctions such as malfunctions and failures due to the temperature rise of the DMD 551 is reduced. The heat sink 554 is provided so as to move together with the first movable plate 552 and the second movable plate 553, so that the heat generated in the DMD 551 can be radiated at all times.

なお、以下の説明では、Ｙ１Ｙ２方向において第１固定板５１１側を上、ヒートシンク５５４側を下として説明する場合がある。   In the following description, in the Y1Y2 direction, the first fixed plate 511 side may be described as the upper side and the heat sink 554 side may be described as the lower side.

（固定ユニット）
図８は、実施形態における固定ユニット５１の分解斜視図である。 (Fixed unit)
FIG. 8 is an exploded perspective view of the fixed unit 51 in the embodiment.

図８に示されるように、固定ユニット５１は、第１固定板５１１、第２固定板５１２、第３固定板５１３を有する。   As shown in FIG. 8, the fixing unit 51 includes a first fixing plate 511, a second fixing plate 512, and a third fixing plate 513.

第１固定板５１１、第２固定板５１２、及び第３固定板５１３は、例えば、鉄、ステンレス鋼等の磁性材料で形成された平板状部材である。   The first fixing plate 511, the second fixing plate 512, and the third fixing plate 513 are flat members formed of a magnetic material such as iron or stainless steel, for example.

第１固定板５１１は、第２固定板５１２に設けられている複数の支柱５２５の上端に固定され、所定の間隙を介して第２固定板５１２と平行に設けられる。第１固定板５１１には、可動ユニット５５のＤＭＤ５５１に対向する位置に中央孔５１４が設けられている。可動ユニット５５のＤＭＤ５５１は、第１固定板５１１の中央孔５１４から照明光学系ユニット４０側に露出する。   The first fixed plate 511 is fixed to the upper ends of a plurality of support columns 525 provided on the second fixed plate 512, and is provided in parallel to the second fixed plate 512 with a predetermined gap therebetween. A central hole 514 is provided in the first fixed plate 511 at a position facing the DMD 551 of the movable unit 55. The DMD 551 of the movable unit 55 is exposed from the central hole 514 of the first fixed plate 511 to the illumination optical system unit 40 side.

また、第１固定板５１１の下面には、複数の位置検出用磁石５４１が設けられている。位置検出用磁石５４１は、それぞれ長手方向が平行になるように配置された直方体状の２つの永久磁石で構成され、第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に設けられる第１可動板５５２に及ぶ磁界を形成する。位置検出用磁石５４１は、第１可動板５５２に設けられているホール素子とで、ＤＭＤ５５１の位置を検出する位置検出部を構成する。   A plurality of position detection magnets 541 are provided on the lower surface of the first fixed plate 511. The position detecting magnet 541 is composed of two rectangular parallelepiped permanent magnets arranged so that their longitudinal directions are parallel to each other, and is a first movable plate provided between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512. A magnetic field spanning the plate 552 is formed. The position detection magnet 541 constitutes a position detection unit that detects the position of the DMD 551 with the Hall element provided on the first movable plate 552.

第２固定板５１２には、第１固定板５１１を支持する複数の支柱５２５、ヒートシンク５５４の伝熱部が挿通される伝熱孔５１６、及び第２可動板５５３を上側から移動可能に支持する支持球体５２１を回転可能に保持するための支持孔５２２が形成されている。また、第２固定板５１２の下面には、駆動用磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｄが設けられている。なお、以下では、駆動用磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｄを、単に「駆動用磁石５３１」という場合がある。   The second fixed plate 512 supports a plurality of support columns 525 that support the first fixed plate 511, a heat transfer hole 516 through which a heat transfer portion of the heat sink 554 is inserted, and a second movable plate 553 so as to be movable from above. A support hole 522 is formed to hold the support sphere 521 rotatably. In addition, driving magnets 531a, 531b, 531c, and 531d are provided on the lower surface of the second fixed plate 512. Hereinafter, the drive magnets 531a, 531b, 531c, and 531d may be simply referred to as “drive magnet 531”.

支柱５２５は、下端が第２固定板５１２に固定され、上端に第１固定板５１１がねじ等により固定される。支柱５２５は、第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に所定の間隔を形成し、第１固定板５１１を第２固定板５１２に対して平行に支持する。   The column 525 has a lower end fixed to the second fixing plate 512 and a first fixing plate 511 fixed to the upper end with a screw or the like. The support columns 525 form a predetermined interval between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 and support the first fixed plate 511 in parallel with the second fixed plate 512.

支持孔５２２には、内周面に雌ねじ溝を有する円筒状の保持部材５２３が挿入される。保持部材５２３は、上端側が位置調整ねじ５２４によって塞がれ、支持球体５２１を回転可能に保持する。   A cylindrical holding member 523 having an internal thread groove on the inner peripheral surface is inserted into the support hole 522. The holding member 523 is closed at the upper end side by the position adjusting screw 524 and holds the support sphere 521 rotatably.

駆動用磁石５３１は、それぞれ長手方向が平行になるように配置された直方体状の２つの永久磁石で構成され、第２固定板５１２と第３固定板５１３との間に設けられる第２可動板５５３に及ぶ磁界を形成する。駆動用磁石５３１は、第２可動板５５３の上面に設けられている駆動コイルとで、駆動部として可動ユニット５５を移動させる磁気アクチュエータを構成する。   The drive magnet 531 is composed of two rectangular parallelepiped permanent magnets arranged so that the longitudinal directions thereof are parallel to each other, and is a second movable plate provided between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513. A magnetic field extending to 553 is formed. The drive magnet 531 constitutes a magnetic actuator that moves the movable unit 55 as a drive unit with a drive coil provided on the upper surface of the second movable plate 553.

第３固定板５１３は、支柱５１５によって所定の間隙を介して第２固定板５１２に対して平行に設けられている。第３固定板５１３には、可動ユニット５５の第２可動板５５３を下側から移動可能に支持する支持球体５２１を回転可能に保持するための支持孔５２６、ヒートシンク５５４の伝熱部が挿通される伝熱孔５１７が形成されている。支持孔５２６は、下端が蓋部材５２７によって塞がれ、支持球体５２１を回転可能に保持する。   The third fixing plate 513 is provided in parallel to the second fixing plate 512 by a support column 515 with a predetermined gap. The third fixed plate 513 is inserted with a support hole 526 for rotatably supporting a support sphere 521 that supports the second movable plate 553 of the movable unit 55 so as to be movable from below, and a heat transfer portion of the heat sink 554. Heat transfer holes 517 are formed. The support hole 526 is closed at the lower end by the lid member 527 and holds the support sphere 521 rotatably.

第２固定板５１２及び第３固定板５１３において回転可能に保持される複数の支持球体５２１は、それぞれ可動ユニット５５の第２可動板５５３に当接し、第２可動板５５３を両面から移動可能に支持する。   The plurality of support spheres 521 rotatably held by the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513 are in contact with the second movable plate 553 of the movable unit 55, respectively, so that the second movable plate 553 can be moved from both sides. To support.

図９は、実施形態における固定ユニット５１による第２可動板５５３の支持構造を説明するための図である。   FIG. 9 is a view for explaining a support structure of the second movable plate 553 by the fixed unit 51 in the embodiment.

図９に示されるように、第２固定板５１２では、支持孔５２２に挿入される保持部材５２３によって支持球体５２１が回転可能に保持される。また、第３固定板５１３では、下端側が蓋部材５２７によって塞がれている支持孔５２６において支持球体５２１が回転可能に保持される。   As shown in FIG. 9, in the second fixed plate 512, the support sphere 521 is rotatably held by the holding member 523 inserted into the support hole 522. Further, in the third fixing plate 513, the support sphere 521 is rotatably held in the support hole 526 whose lower end side is closed by the lid member 527.

各支持球体５２１は、支持孔５２２，５２６から少なくとも一部分が突出するように保持され、第２固定板５１２と第３固定板５１３との間に設けられる第２可動板５５３に当接する。第２可動板５５３は、回転可能に設けられている複数の支持球体５２１により、表面に平行な方向に移動可能に両面から支持される。   Each support sphere 521 is held so that at least a part thereof protrudes from the support holes 522 and 526 and abuts on a second movable plate 553 provided between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513. The second movable plate 553 is supported from both sides by a plurality of support spheres 521 that are rotatably provided so as to be movable in a direction parallel to the surface.

また、第２固定板５１２側に設けられている支持球体５２１は、位置調整ねじ５２４の位置に応じて保持部材５２３の下端からの突出量が変化する。例えば、位置調整ねじ５２４がＹ２方向に変位すると、支持球体５２１の突出量が増加し、第２固定板５１２と第２可動板５５３との間隔が大きくなる。また、例えば、位置調整ねじ５２４がＹ１方向に変位すると、支持球体５２１の突出量が減少し、第２固定板５１２と第２可動板５５３との間隔が小さくなる。   Further, the amount of protrusion of the support sphere 521 provided on the second fixing plate 512 side from the lower end of the holding member 523 changes according to the position of the position adjusting screw 524. For example, when the position adjusting screw 524 is displaced in the Y2 direction, the protruding amount of the support sphere 521 increases, and the distance between the second fixed plate 512 and the second movable plate 553 increases. For example, when the position adjusting screw 524 is displaced in the Y1 direction, the protruding amount of the support sphere 521 is reduced, and the interval between the second fixed plate 512 and the second movable plate 553 is reduced.

このように、位置調整ねじ５２４を用いて支持球体５２１の突出量を変化させることで、第２固定板５１２と第２可動板５５３との間隔を適宜調整できる。   Thus, by changing the protruding amount of the support sphere 521 using the position adjusting screw 524, the interval between the second fixed plate 512 and the second movable plate 553 can be adjusted as appropriate.

なお、固定ユニット５１に設けられる支柱５１５，５２５、支持球体５２１の数や位置等は、本実施形態に例示される構成に限られるものではない。   Note that the numbers and positions of the support columns 515 and 525 and the support spheres 521 provided in the fixed unit 51 are not limited to the configuration exemplified in this embodiment.

（可動ユニット）
図１０は、実施形態における可動ユニット５５の分解斜視図である。 (Movable unit)
FIG. 10 is an exploded perspective view of the movable unit 55 in the embodiment.

図１０に示されるように、可動ユニット５５は、ＤＭＤ５５１、第１可動板５５２、第２可動板５５３、ヒートシンク５５４を有する。   As shown in FIG. 10, the movable unit 55 includes a DMD 551, a first movable plate 552, a second movable plate 553, and a heat sink 554.

第１可動板５５２は、固定ユニット５１の第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に設けられる。第１可動板５５２の上面には、ＤＭＤ５５１、磁気センサとしてのホール素子５４２、温度センサ５４４、ヒータ５４５が設けられている。   The first movable plate 552 is provided between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 of the fixed unit 51. On the upper surface of the first movable plate 552, a DMD 551, a hall element 542 as a magnetic sensor, a temperature sensor 544, and a heater 545 are provided.

ＤＭＤ５５１は、固定ユニット５１の第１固定板５１１に設けられている中央孔５１４から照明光学系ユニット４０側に露出し、照明光学系ユニット４０に導かれた光源３０からの光を変調して画像を生成する。   The DMD 551 is exposed to the illumination optical system unit 40 side from the central hole 514 provided in the first fixed plate 511 of the fixed unit 51 and modulates the light from the light source 30 guided to the illumination optical system unit 40 to generate an image. Is generated.

ホール素子５４２は、固定ユニット５１の第１固定板５１１の下面に設けられている位置検出用磁石５４１に対向する位置に配設されている。ホール素子５４２は、第１固定板５１１に設けられている位置検出用磁石５４１とで、ＤＭＤ５５１の位置を検出する位置検出部を構成する。   The hall element 542 is disposed at a position facing the position detection magnet 541 provided on the lower surface of the first fixed plate 511 of the fixed unit 51. The hall element 542 constitutes a position detection unit that detects the position of the DMD 551 with the position detection magnet 541 provided on the first fixed plate 511.

温度センサ５４４は、ホール素子５４２の近傍に設けられて周囲の温度を検出する。ヒータ５４５は、ホール素子５４２の近傍に設けられて周囲を加熱する。   The temperature sensor 544 is provided in the vicinity of the Hall element 542 and detects the ambient temperature. The heater 545 is provided in the vicinity of the hall element 542 and heats the surroundings.

ここで、ホール素子５４２の検出結果は、環境温度によって変動する場合がある。そこで、例えば温度制御部１３が、ホール素子５４２周囲の温度が所定範囲内（例えば温度Ｔ１以上温度Ｔ２以下）となるように各部を制御する。   Here, the detection result of the Hall element 542 may vary depending on the environmental temperature. Therefore, for example, the temperature control unit 13 controls each unit so that the temperature around the Hall element 542 is within a predetermined range (for example, temperature T1 or more and temperature T2 or less).

例えば、駆動制御部１２は、温度センサ５４４によって検出された温度がＴ１未満の場合には、ヒータ５４５を駆動させることでホール素子５４２周囲の温度を上げる。また、駆動制御部１２は、温度センサ５４４によって検出された温度がＴ２より大きい場合には、プロジェクタ１に設けられている吸気ファン２２及び排気ファン２４の回転数を上げる。吸気ファン２２及び排気ファン２４の回転数が上がると、画像生成ユニット５０への送風量及び装置内からの排熱量が増えることで、画像生成ユニット５０が冷却されて温度センサ５４４周囲の温度が低下する。   For example, when the temperature detected by the temperature sensor 544 is less than T1, the drive control unit 12 drives the heater 545 to increase the temperature around the Hall element 542. Further, when the temperature detected by the temperature sensor 544 is higher than T2, the drive control unit 12 increases the rotation speeds of the intake fan 22 and the exhaust fan 24 provided in the projector 1. When the rotational speeds of the intake fan 22 and the exhaust fan 24 are increased, the amount of air blown to the image generation unit 50 and the amount of heat exhausted from the apparatus are increased, whereby the image generation unit 50 is cooled and the temperature around the temperature sensor 544 is decreased. To do.

このように、周囲の環境温度を所定範囲内に保つことで、ホール素子５４２の出力が温度によって変動するのを抑制し、ＤＭＤ５５１の位置を高精度に制御することが可能になる。   As described above, by keeping the ambient environmental temperature within a predetermined range, the output of the Hall element 542 is suppressed from fluctuating depending on the temperature, and the position of the DMD 551 can be controlled with high accuracy.

第２可動板５５３は、固定ユニット５１の第２固定板５１２と第３固定板５１３との間で移動可能に支持される。第２可動板５５３には、ヒートシンク５５４の伝熱部５６３が挿通される伝熱孔５５９、可動範囲制限孔５７１、駆動コイル５８１ａ，５８１ｂ，５８１ｃ，５８１ｄが設けられている。なお、以下では、駆動コイル５８１ａ，５８１ｂ，５８１ｃ，５８１ｄを、単に「駆動コイル５８１」という場合がある。   The second movable plate 553 is supported so as to be movable between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513 of the fixed unit 51. The second movable plate 553 is provided with a heat transfer hole 559 through which the heat transfer part 563 of the heat sink 554 is inserted, a movable range limiting hole 571, and drive coils 581a, 581b, 581c, 581d. Hereinafter, the drive coils 581a, 581b, 581c, and 581d may be simply referred to as “drive coil 581”.

可動範囲制限孔５７１は、固定ユニット５１の支柱５１５が挿入され、例えば振動や何らかの異常等により第２可動板５５３が大きく変位した時に支柱５１５に接触することで、第２可動板５５３の可動範囲を制限する。なお、可動範囲制限孔５７１の数、位置、及び形状等は、本実施形態において例示される構成に限られるものではない。   The movable range limiting hole 571 is inserted into the support column 515 of the fixed unit 51, and contacts the support column 515 when the second movable plate 553 is largely displaced due to vibration or some abnormality, for example, so that the movable range of the second movable plate 553 is reached. Limit. Note that the number, position, shape, and the like of the movable range restriction hole 571 are not limited to the configuration exemplified in this embodiment.

駆動コイル５８１は、固定ユニット５１の第２固定板５１２の下面に設けられている駆動用磁石５３１とで、駆動部として可動ユニット５５を固定ユニット５１に対して移動させる磁気アクチュエータを構成する。   The drive coil 581 and the drive magnet 531 provided on the lower surface of the second fixed plate 512 of the fixed unit 51 constitute a magnetic actuator that moves the movable unit 55 relative to the fixed unit 51 as a drive unit.

ヒートシンク５５４は、放熱部５５６、支柱５６１、連結柱５６２、伝熱部５６３を有し、第１可動板５５２に設けられているＤＭＤ５５１において生じた熱を放熱する。   The heat sink 554 includes a heat radiating unit 556, a column 561, a connecting column 562, and a heat transfer unit 563, and radiates heat generated in the DMD 551 provided on the first movable plate 552.

放熱部５５６は、下部に複数のフィン５５７が形成されており、ＤＭＤ５５１において生じた熱を放熱する。支柱５６１は、放熱部５５６の上面からＹ１方向に延伸し、上端に第１可動板５５２が固定される。なお、第２可動板５５３には、支柱５６１が挿通される貫通孔５５５が形成されている。   A plurality of fins 557 are formed at a lower portion of the heat radiating portion 556 and radiates heat generated in the DMD 551. The support column 561 extends in the Y1 direction from the upper surface of the heat radiating unit 556, and the first movable plate 552 is fixed to the upper end. The second movable plate 553 is formed with a through hole 555 through which the support column 561 is inserted.

連結柱５６２は、放熱部５５６の上面からＹ１方向に延伸し、上端に第２可動板５５３が固定される。支柱５６１及び連結柱５６２は、Ｙ１Ｙ２方向における高さが異なり、第１可動板５５２と第２可動板５５３との間に所定の間隔を形成する。   The connecting column 562 extends in the Y1 direction from the upper surface of the heat radiating portion 556, and the second movable plate 553 is fixed to the upper end. The support columns 561 and the connecting columns 562 have different heights in the Y1Y2 direction, and form a predetermined interval between the first movable plate 552 and the second movable plate 553.

伝熱部５６３は、放熱部５５６の上面からＹ１方向に延伸し、第２可動板５５３の伝熱孔５５９に挿通されて上端面がＤＭＤ５５１の下面に当接する。伝熱部５６３は、ＤＭＤ５５１において生じた熱を放熱部５５６に伝える。   The heat transfer unit 563 extends in the Y1 direction from the upper surface of the heat dissipation unit 556, is inserted into the heat transfer hole 559 of the second movable plate 553, and the upper end surface contacts the lower surface of the DMD 551. The heat transfer unit 563 transfers the heat generated in the DMD 551 to the heat dissipation unit 556.

ここで、ヒートシンク５５４の伝熱部５６３は、第１可動板５５２が支柱５６１に固定支持されている状態で、冷却効果を高めるためにＤＭＤ５５１の下面を押圧するように設けられている。このようにＤＭＤ５５１がヒートシンク５５４の伝熱部５６３に押圧されると、第１可動板５５２に反りが生じる可能性がある。第１可動板５５２に生じた反りの影響が第２可動板５５３に及ぶと、可動ユニット５５の位置を高精度に制御することが困難になり、ＤＭＤ５５１のシフト動作が不安定化して投影画像の品質が低下する場合がある。   Here, the heat transfer portion 563 of the heat sink 554 is provided so as to press the lower surface of the DMD 551 in order to enhance the cooling effect in a state where the first movable plate 552 is fixedly supported by the support column 561. Thus, when the DMD 551 is pressed against the heat transfer part 563 of the heat sink 554, the first movable plate 552 may be warped. When the influence of the warp generated on the first movable plate 552 reaches the second movable plate 553, it becomes difficult to control the position of the movable unit 55 with high accuracy, and the shift operation of the DMD 551 becomes unstable, and the projection image Quality may be reduced.

しかしながら、本実施形態に係る可動ユニット５５では、上記したように、第１可動板５５２はヒートシンク５５４の支柱５６１により支持され、第２可動板５５３はヒートシンク５５４の連結柱５６２に連結されている。このように、第１可動板５５２と第２可動板５５３とが、ヒートシンク５５４の異なる部分に連結又は支持されることにより、例えば第１可動板５５２に反りが生じた場合であっても、第１可動板５５２の反りが第２可動板５５３に与える影響が低減される。   However, in the movable unit 55 according to this embodiment, as described above, the first movable plate 552 is supported by the support column 561 of the heat sink 554, and the second movable plate 553 is connected to the connection column 562 of the heat sink 554. As described above, the first movable plate 552 and the second movable plate 553 are connected to or supported by different portions of the heat sink 554, so that even if the first movable plate 552 is warped, for example, The influence of the warp of the first movable plate 552 on the second movable plate 553 is reduced.

したがって、本実施形態に係る画像生成ユニット５０は、投影画像のシフト動作の安定性が高められ、ＤＭＤ５５１の位置を高精度に制御して、投影画像をシフトさせて高解像度化することが可能になっている。   Therefore, the image generation unit 50 according to the present embodiment can improve the stability of the shift operation of the projection image, and can control the position of the DMD 551 with high accuracy to shift the projection image and increase the resolution. It has become.

（駆動部）
本実施形態における駆動部は、第２固定板５１２に設けられている駆動用磁石５３１と、第２可動板５５３に設けられている駆動コイル５８１とを含む磁気アクチュエータである。 (Drive part)
The drive unit in the present embodiment is a magnetic actuator including a drive magnet 531 provided on the second fixed plate 512 and a drive coil 581 provided on the second movable plate 553.

図８に示されるように、駆動用磁石５３１ａ及び駆動用磁石５３１ｄは、それぞれ長手方向がＺ１Ｚ２方向に平行な２つの永久磁石で構成されている。また、駆動用磁石５３１ｂ及び駆動用磁石５３１ｃは、長手方向がＸ１Ｘ２方向に平行な２つの永久磁石で構成されている。駆動用磁石５３１は、それぞれ第２可動板５５３に及ぶ磁界を形成する。   As shown in FIG. 8, the driving magnet 531a and the driving magnet 531d are each composed of two permanent magnets whose longitudinal direction is parallel to the Z1Z2 direction. The driving magnet 531b and the driving magnet 531c are composed of two permanent magnets whose longitudinal direction is parallel to the X1X2 direction. Each of the driving magnets 531 forms a magnetic field that reaches the second movable plate 553.

また、第２可動板５５３に設けられている駆動コイル５８１は、それぞれＹ１Ｙ２方向に平行な軸を中心として電線が巻き回されることで形成されている。   The drive coils 581 provided on the second movable plate 553 are each formed by winding an electric wire around an axis parallel to the Y1Y2 direction.

第２固定板５１２の駆動用磁石５３１と、第２可動板５５３の駆動コイル５８１とは、可動ユニット５５が固定ユニット５１に支持されている状態で、互いに対向する位置に設けられている。駆動コイル５８１に電流が流されると、駆動用磁石５３１によって形成されている磁界により、駆動コイル５８１に可動ユニット５５を移動させる駆動力となるローレンツ力が発生する。   The driving magnet 531 of the second fixed plate 512 and the drive coil 581 of the second movable plate 553 are provided at positions facing each other in a state where the movable unit 55 is supported by the fixed unit 51. When a current is passed through the drive coil 581, a Lorentz force that is a drive force for moving the movable unit 55 to the drive coil 581 is generated by the magnetic field formed by the drive magnet 531.

可動ユニット５５は、駆動用磁石５３１と駆動コイル５８１との間で発生する駆動力としてのローレンツ力を受けて、固定ユニット５１に対してＸＺ平面において直線的又は回転するように変位する。   The movable unit 55 receives a Lorentz force as a driving force generated between the driving magnet 531 and the driving coil 581 and is displaced linearly or rotated in the XZ plane with respect to the fixed unit 51.

本実施形態では、第１駆動部として、駆動コイル５８１ｂ及び駆動用磁石５３１ｂと、駆動コイル５８１ｃ及び駆動用磁石５３１ｃとが、Ｘ１Ｘ２方向に並ぶように設けられている。駆動コイル５８１ｂ及び駆動コイル５８１ｃに電流が流されると、Ｚ１方向又はＺ２方向のローレンツ力が発生する。   In the present embodiment, as the first drive unit, a drive coil 581b and a drive magnet 531b, and a drive coil 581c and a drive magnet 531c are provided so as to be aligned in the X1X2 direction. When a current is passed through the drive coil 581b and the drive coil 581c, a Lorentz force in the Z1 direction or the Z2 direction is generated.

可動ユニット５５は、駆動コイル５８１ｂ及び駆動コイル５８１ｃにおいて発生するローレンツ力によりＺ１方向又はＺ２方向に移動する。また、可動ユニット５５は、駆動コイル５８１ｂと駆動コイル５８１ｃとで反対方向に発生するローレンツ力により、ＸＺ平面において回転するように変位する。   The movable unit 55 moves in the Z1 direction or the Z2 direction by Lorentz force generated in the drive coil 581b and the drive coil 581c. Further, the movable unit 55 is displaced so as to rotate in the XZ plane by a Lorentz force generated in opposite directions by the drive coil 581b and the drive coil 581c.

例えば、駆動コイル５８１ｂにおいてＺ１方向のローレンツ力が発生し、駆動コイル５８１ｃにおいてＺ２方向のローレンツ力が発生するように電流が流されると、可動ユニット５５は、上面視で時計回り方向に回転する。また、駆動コイル５８１ｂにおいてＺ２方向のローレンツ力が発生し、駆動コイル５８１ｃにおいてＺ１方向のローレンツ力が発生するように電流が流されると、可動ユニット５５は、上面視で反時計回り方向に回転する。   For example, when a Lorentz force in the Z1 direction is generated in the drive coil 581b and a current is applied so that a Lorentz force in the Z2 direction is generated in the drive coil 581c, the movable unit 55 rotates in the clockwise direction when viewed from above. In addition, when a Lorentz force in the Z2 direction is generated in the drive coil 581b and a current is applied so that a Lorentz force in the Z1 direction is generated in the drive coil 581c, the movable unit 55 rotates counterclockwise in a top view. .

また、本実施形態では、第２駆動部として、駆動コイル５８１ａ及び駆動用磁石５３１ａと、駆動コイル５８１ｄ及び駆動用磁石５３１ｄとが設けられている。駆動用磁石５３１ａ及び駆動用磁石５３１ｄは、駆動用磁石５３１ｂ及び駆動用磁石５３１ｃとは長手方向が直交するように配置されている。このような構成において、駆動コイル５８１ａ及び駆動コイル５８１ｄに電流が流されると、Ｘ１方向又はＸ２方向のローレンツ力が発生する。可動ユニット５５は、駆動コイル５８１ｂ及び駆動コイル５８１ｃにおいて発生するローレンツ力により、Ｘ１方向又はＸ２方向に移動する。   In the present embodiment, a drive coil 581a and a drive magnet 531a, and a drive coil 581d and a drive magnet 531d are provided as the second drive unit. The drive magnet 531a and the drive magnet 531d are arranged so that the longitudinal directions thereof are orthogonal to the drive magnet 531b and the drive magnet 531c. In such a configuration, when a current flows through the drive coil 581a and the drive coil 581d, a Lorentz force in the X1 direction or the X2 direction is generated. The movable unit 55 moves in the X1 direction or the X2 direction by the Lorentz force generated in the drive coil 581b and the drive coil 581c.

各駆動コイル５８１に流される電流の大きさ及び向きは、システムコントロール部１０の駆動制御部１２によって制御される。駆動制御部１２は、各駆動コイル５８１に流す電流の大きさ及び向きによって、可動ユニット５５の移動（回転）方向、移動量や回転角度等を制御する。   The magnitude and direction of the current flowing through each drive coil 581 is controlled by the drive control unit 12 of the system control unit 10. The drive control unit 12 controls the movement (rotation) direction, the movement amount, the rotation angle, and the like of the movable unit 55 according to the magnitude and direction of the current flowing through each drive coil 581.

（位置検出部）
図１１は、実施形態における位置検出部を含む構成を例示する分解斜視図である。 (Position detector)
FIG. 11 is an exploded perspective view illustrating a configuration including a position detection unit in the embodiment.

本実施形態における位置検出部は、第１固定板５１１に設けられている位置検出用磁石５４１と、第１可動板５５２に設けられているホール素子５４２とを含む。位置検出用磁石５４１及びホール素子５４２は、それぞれ３箇所に設けられてＹ１Ｙ２方向に対向するように配置されている。   The position detection unit in the present embodiment includes a position detection magnet 541 provided on the first fixed plate 511 and a Hall element 542 provided on the first movable plate 552. The position detection magnet 541 and the hall element 542 are provided at three locations, respectively, and are arranged to face each other in the Y1Y2 direction.

ホール素子５４２は、磁気センサの一例であり、対向して設けられている位置検出用磁石５４１からの磁束密度の変化に応じた信号をシステムコントロール部１０の駆動制御部１２に送信する。駆動制御部１２は、ホール素子５４２から送信される信号に基づいて、第１可動板５５２に設けられているＤＭＤ５５１の位置を検出する。   The Hall element 542 is an example of a magnetic sensor, and transmits a signal corresponding to a change in magnetic flux density from the position detection magnet 541 provided in an opposing manner to the drive control unit 12 of the system control unit 10. The drive control unit 12 detects the position of the DMD 551 provided on the first movable plate 552 based on the signal transmitted from the Hall element 542.

ここで、本実施形態では、磁性材料で形成されている第１固定板５１１及び第２固定板５１２が、ヨーク板として機能して位置検出用磁石５４１を含む磁気回路を構成する。また、第２固定板５１２に加えて第３固定板５１３が、ヨーク板として機能して駆動用磁石５３１及び駆動コイル５８１を含む磁気回路を構成する。   Here, in the present embodiment, the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 formed of a magnetic material function as a yoke plate and constitute a magnetic circuit including the position detecting magnet 541. In addition to the second fixed plate 512, the third fixed plate 513 functions as a yoke plate and constitutes a magnetic circuit including the drive magnet 531 and the drive coil 581.

このように、位置検出部を含む磁気回路及び駆動部を含む磁気回路がそれぞれ形成され、位置検出部及び駆動部は互いに形成される磁界の影響を受けることなく位置検出や駆動力を発生させることが可能になっている。   In this way, a magnetic circuit including a position detection unit and a magnetic circuit including a drive unit are formed, respectively, and the position detection unit and the drive unit generate position detection and driving force without being affected by the magnetic field formed with each other. Is possible.

例えば、第２固定板５１２に設けられている駆動用磁石５３１及び第２可動板５５３に設けられている駆動コイル５８１において生じる磁束は、ヨーク板として機能する第２固定板５１２及び第３固定板５１３に集中して位置検出部への漏出が抑えられる。   For example, the magnetic flux generated in the drive magnet 531 provided in the second fixed plate 512 and the drive coil 581 provided in the second movable plate 553 is converted into the second fixed plate 512 and the third fixed plate that function as yoke plates. Leakage to the position detection unit is suppressed by concentrating on 513.

したがって、第１固定板５１１と第２固定板５１２との間で第１可動板５５２の上面に設けられているホール素子５４２では、駆動用磁石５３１及び駆動コイル５８１を含む駆動部において形成される磁界の影響が低減される。また、位置検出用磁石５４１が第１固定板５１１及び第２固定板５１２との間で磁気回路を形成することで、ホール素子５４２において位置検出用磁石５４１以外からの磁束の影響が低減されている。   Therefore, the Hall element 542 provided on the upper surface of the first movable plate 552 between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 is formed in the drive unit including the drive magnet 531 and the drive coil 581. The influence of the magnetic field is reduced. Further, since the position detection magnet 541 forms a magnetic circuit between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512, the influence of magnetic flux from other than the position detection magnet 541 is reduced in the Hall element 542. Yes.

上記した構成により、ホール素子５４２は、駆動部において生じる磁界の影響を受けることなく、位置検出用磁石５４１の磁束密度変化に応じた信号を出力可能になる。したがって、駆動制御部１２がＤＭＤ５５１の位置を高精度に把握できるようになる。   With the above-described configuration, the Hall element 542 can output a signal corresponding to a change in magnetic flux density of the position detection magnet 541 without being affected by a magnetic field generated in the driving unit. Therefore, the drive control unit 12 can grasp the position of the DMD 551 with high accuracy.

このように、駆動制御部１２は、駆動部等からの影響が低減されたホール素子５４２の出力に基づいてＤＭＤ５５１の位置を精度良く検出できる。したがって、駆動制御部１２は、検出したＤＭＤ５５１の位置に応じて各駆動コイル５８１に流す電流の大きさや向きを制御し、ＤＭＤ５５１の位置を高精度に制御することが可能になる。   As described above, the drive control unit 12 can accurately detect the position of the DMD 551 based on the output of the Hall element 542 in which the influence from the drive unit or the like is reduced. Therefore, the drive control unit 12 can control the magnitude and direction of the current flowing through each drive coil 581 according to the detected position of the DMD 551, and can control the position of the DMD 551 with high accuracy.

また、本実施形態では、第１可動板５５２の各ホール素子５４２の近傍に、温度センサ５４４及びヒータ５４５が設けられている。ホール素子５４２の検出結果は、環境温度によって変動する場合がある。そこで、本実施形態では、駆動制御部１２が、ホール素子５４２周囲の温度が所定範囲内となるように、温度センサ５４４による温度検出結果に基づいてプロジェクタ１に設けられているファン２０や、ホール素子５４２の近傍に設けられているヒータ５４５を制御する。ホール素子５４２周囲の温度を所定範囲内に保つことで、ホール素子５４２による位置検出精度が低下するのを抑制し、ＤＭＤ５５１の位置を高精度に制御することが可能になる。   In the present embodiment, a temperature sensor 544 and a heater 545 are provided in the vicinity of each Hall element 542 of the first movable plate 552. The detection result of the Hall element 542 may vary depending on the environmental temperature. Therefore, in the present embodiment, the drive control unit 12 uses the fan 20 provided in the projector 1 or the hall based on the temperature detection result by the temperature sensor 544 so that the temperature around the hall element 542 is within a predetermined range. A heater 545 provided in the vicinity of the element 542 is controlled. By keeping the temperature around the Hall element 542 within a predetermined range, it is possible to suppress a decrease in position detection accuracy by the Hall element 542 and to control the position of the DMD 551 with high accuracy.

なお、上記した駆動部及び位置検出部の構成は、本実施形態において例示した構成に限られるものではない。駆動部として設けられている駆動用磁石５３１及び駆動コイル５８１の数、位置等は、可動ユニット５５を任意の位置に移動させることが可能であれば、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、位置検出部として設けられている位置検出用磁石５４１及びホール素子５４２の数、位置等は、ＤＭＤ５５１の位置を検出可能であれば、本実施形態とは異なる構成であってもよい。   Note that the configurations of the drive unit and the position detection unit described above are not limited to the configurations illustrated in the present embodiment. The number, position, and the like of the drive magnet 531 and the drive coil 581 provided as the drive unit may be different from the present embodiment as long as the movable unit 55 can be moved to an arbitrary position. Good. Further, the number, position, and the like of the position detection magnets 541 and the hall elements 542 provided as the position detection unit may be different from those of the present embodiment as long as the position of the DMD 551 can be detected.

例えば、位置検出用磁石５４１を第２固定板５１２に設け、ホール素子５４２を第１可動板５５２の下面に設けてもよい。また、駆動用磁石５３１を第３固定板５１３に設けてもよい。さらに、駆動部を第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に設け、位置検出部を第２固定板５１２と第３固定板５１３との間に設けてもよい。   For example, the position detecting magnet 541 may be provided on the second fixed plate 512, and the Hall element 542 may be provided on the lower surface of the first movable plate 552. Further, the driving magnet 531 may be provided on the third fixing plate 513. Further, the drive unit may be provided between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512, and the position detection unit may be provided between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513.

このような構成においても、第１固定板５１１、第２固定板５１２、及び第３固定板５１３を磁性材料で形成してヨーク板として機能させ、駆動部を含む磁気回路及び位置検出部を含む磁気回路をそれぞれ形成して互いへの磁界の影響を低減することが好ましい。   Even in such a configuration, the first fixed plate 511, the second fixed plate 512, and the third fixed plate 513 are formed of a magnetic material to function as a yoke plate, and include a magnetic circuit including a driving unit and a position detecting unit. Preferably, each magnetic circuit is formed to reduce the influence of the magnetic field on each other.

また、可動ユニット５５の重量が増えて位置制御が困難になる可能性があるため、駆動用磁石５３１及び位置検出用磁石５４１は、それぞれ固定ユニット５１（第１固定板５１１、第２固定板５１２、又は第３固定板５１３）に設けることが好ましい。ただし、位置調整をそれぞれ独立して行うことができるように、駆動用磁石５３１及び位置検出用磁石５４１はそれぞれ異なる固定板に設けることが好ましい。   In addition, since the weight of the movable unit 55 may increase and position control may become difficult, the driving magnet 531 and the position detection magnet 541 are fixed units 51 (first fixed plate 511 and second fixed plate 512, respectively). Or the third fixing plate 513). However, it is preferable that the driving magnet 531 and the position detecting magnet 541 are provided on different fixing plates so that the position adjustment can be performed independently.

さらに、第１固定板５１１、第２固定板５１２、又は第３固定板５１３は、駆動部及び位置検出部における互いへの磁束の漏れを低減可能であれば、それぞれ部分的に磁性材料で形成されてもよい。例えば、第１固定板５１１、第２固定板５１２、又は第３固定板５１３は、磁性材料で形成された平板状又はシート状の部材を含む複数の部材が積層されることで形成されてもよい。   Furthermore, the first fixing plate 511, the second fixing plate 512, or the third fixing plate 513 is partially formed of a magnetic material as long as leakage of magnetic flux to each other in the drive unit and the position detection unit can be reduced. May be. For example, the first fixed plate 511, the second fixed plate 512, or the third fixed plate 513 may be formed by laminating a plurality of members including a flat plate or sheet member formed of a magnetic material. Good.

＜画像投影＞
上記したように、本実施形態におけるプロジェクタ１において、投影画像を生成するＤＭＤ５５１は可動ユニット５５に設けられており、システムコントロール部１０の駆動制御部１２によって位置が制御される。 <Image projection>
As described above, in the projector 1 according to the present embodiment, the DMD 551 that generates a projection image is provided in the movable unit 55, and the position is controlled by the drive control unit 12 of the system control unit 10.

駆動制御部１２は、例えば、画像投影時にフレームレートに対応する所定の周期で、ＤＭＤ５５１の複数のマイクロミラーの配列間隔未満の距離だけ離れた複数の位置の間を高速移動するように可動ユニット５５の位置を制御する。このとき、画像制御部１１は、それぞれの位置に応じてシフトした投影画像を生成するようにＤＭＤ５５１に画像信号を送信する。   For example, the drive control unit 12 moves the movable unit 55 so as to move at high speed between a plurality of positions separated by a distance less than the arrangement interval of the plurality of micromirrors of the DMD 551 at a predetermined period corresponding to the frame rate at the time of image projection. Control the position of the. At this time, the image control unit 11 transmits an image signal to the DMD 551 so as to generate a projection image shifted according to each position.

例えば、駆動制御部１２は、Ｘ１Ｘ２方向及びＹ１Ｙ２方向にＤＭＤ５５１のマイクロミラーの配列間隔未満の距離だけ離れた位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で、ＤＭＤ５５１を所定の周期で往復移動させる。このとき、画像制御部１１が、それぞれの位置に応じてシフトした投影画像を生成するようにＤＭＤ５５１を制御することで、投影画像の解像度をＤＭＤ５５１の解像度の約２倍にすることが可能になる。また、ＤＭＤ５５１の移動位置を増やすことで、投影画像の解像度をＤＭＤ５５１の２倍以上にすることもできる。   For example, the drive control unit 12 reciprocates the DMD 551 in a predetermined cycle between a position P1 and a position P2 that are separated by a distance less than the arrangement interval of the micromirrors of the DMD 551 in the X1X2 direction and the Y1Y2 direction. At this time, the image control unit 11 controls the DMD 551 so as to generate a projection image shifted according to each position, so that the resolution of the projection image can be approximately double the resolution of the DMD 551. . Further, by increasing the movement position of the DMD 551, the resolution of the projected image can be made twice or more that of the DMD 551.

このように、駆動制御部１２が可動ユニット５５と共にＤＭＤ５５１をシフト動作させ、画像制御部１１がＤＭＤ５５１の位置に応じた投影画像を生成させることで、ＤＭＤ５５１の解像度以上に高解像度化した画像を投影することが可能になる。   In this way, the drive control unit 12 shifts the DMD 551 together with the movable unit 55, and the image control unit 11 generates a projection image corresponding to the position of the DMD 551, thereby projecting an image with a resolution higher than the resolution of the DMD 551. It becomes possible to do.

また、本実施形態に係るプロジェクタ１では、駆動制御部１２がＤＭＤ５５１を可動ユニット５５と共に回転するように制御することで、投影画像を縮小させることなく回転させることができる。例えばＤＭＤ５５１等の画像生成手段が固定されているプロジェクタでは、投影画像を縮小させなければ、投影画像の縦横比を維持しながら回転させることはできない。これに対して、本実施形態に係るプロジェクタ１では、ＤＭＤ５５１を回転させることができるため、投影画像を縮小させることなく回転させて傾き等の調整を行うことが可能になっている。   Further, in the projector 1 according to the present embodiment, the drive control unit 12 controls the DMD 551 to rotate with the movable unit 55, so that the projection image can be rotated without being reduced. For example, a projector in which image generation means such as DMD551 is fixed cannot be rotated while maintaining the aspect ratio of the projected image unless the projected image is reduced. On the other hand, in the projector 1 according to the present embodiment, the DMD 551 can be rotated, so that the tilt or the like can be adjusted by rotating the projection image without reducing it.

以上で説明したように、本実施形態における画像生成ユニット５０は、ＤＭＤ５５１が移動可能に設けられており、ＤＭＤ５５１をシフト動作させることで高解像度化した画像を生成することが可能になっている。   As described above, the image generation unit 50 in the present embodiment is provided with the DMD 551 so as to be movable, and can generate a high-resolution image by shifting the DMD 551.

また、本実施形態では、第１固定板５１１、第２固定板５１２、及び第３固定板５１３がそれぞれ磁性材料で形成されてヨーク板として機能する。このような構成により、第１固定板５１１と第２固定板５１２との間に位置検出部として設けられる位置検出用磁石５４１は、第１固定板５１１及び第２固定板５１２と磁気回路を形成する。また、第２固定板５１２と第３固定板５１３との間に駆動部として設けられる駆動用磁石５３１は、第２固定板５１２及び第３固定板５１３と磁気回路を形成する。   In the present embodiment, the first fixed plate 511, the second fixed plate 512, and the third fixed plate 513 are each formed of a magnetic material and function as a yoke plate. With this configuration, the position detection magnet 541 provided as a position detection unit between the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512 forms a magnetic circuit with the first fixed plate 511 and the second fixed plate 512. To do. A driving magnet 531 provided as a driving unit between the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513 forms a magnetic circuit with the second fixed plate 512 and the third fixed plate 513.

このように、位置検出部を含む磁気回路及び駆動部を含む磁気回路がそれぞれ形成されることで、相互間の磁界の影響が低減される。このため、駆動制御部１２は、ホール素子５４２の出力に基づいて高速シフトするＤＭＤ５５１の位置を高精度に検出可能になり、さらにＤＭＤ５５１の位置を精度良く制御可能になる
以上、実施形態に係る画像生成装置及び画像投影装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。 As described above, the magnetic circuit including the position detecting unit and the magnetic circuit including the driving unit are respectively formed, thereby reducing the influence of the magnetic field between them. Therefore, the drive control unit 12 can detect the position of the DMD 551 that shifts at high speed based on the output of the Hall element 542 with high accuracy, and can control the position of the DMD 551 with high accuracy. Although the generation apparatus and the image projection apparatus have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention.

１ プロジェクタ（画像投影装置）
１０ システムコントロール部
１１ 画像制御部
１２ 駆動制御部
３０ 光源
４０ 照明光学系ユニット
５０ 画像生成ユニット（画像生成装置）
５１ 固定ユニット
５５ 可動ユニット
６０ 投影光学系ユニット（投影部）
５１１ 第１固定板
５１２ 第２固定板
５１３ 第３固定板
５３１ 駆動用磁石
５４１ 位置検出用磁石
５８１ 駆動コイル
５４２ ホール素子（磁気センサ）
５５１ ＤＭＤ（画像生成部）
５５２ 第１可動板
５５３ 第２可動板
５５４ ヒートシンク（放熱部材）
５５６ 放熱部
５６３ 伝熱部 1 Projector (image projection device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 System control part 11 Image control part 12 Drive control part 30 Light source 40 Illumination optical system unit 50 Image generation unit (image generation apparatus)
51 Fixed unit 55 Movable unit 60 Projection optical system unit (projection unit)
511 First fixed plate 512 Second fixed plate 513 Third fixed plate 531 Driving magnet 541 Position detecting magnet 581 Driving coil 542 Hall element (magnetic sensor)
551 DMD (image generator)
552 First movable plate 553 Second movable plate 554 Heat sink (heat radiating member)
556 Heat Dissipation Part 563 Heat Transfer Part

特開２００４−１８００１１号公報JP 2004-180011 A

Claims (6)

第１固定板、第２固定板、及び第３固定板が互いに間隔を空けて重ねられている固定ユニットと、
前記固定ユニットに移動可能に支持される可動ユニットと、
前記可動ユニットの前記固定ユニットに対する位置を検出する位置検出部と、
前記可動ユニットを前記固定ユニットに対して相対移動させる駆動部と、を有し、
前記可動ユニットは、
前記第１固定板と前記第２固定板との間に設けられている第１可動板と、
前記第２固定板と前記第３固定板との間に移動可能に支持されている第２可動板と、
前記第１可動板に設けられて画像を生成する画像生成部と、を有し、
前記位置検出部は、前記第１固定板と前記第２固定板との間に設けられている磁気センサを有し、
前記駆動部は、前記第２固定板と前記第３固定板との間に設けられている磁気アクチュエータを有し、
前記第１固定板、第２固定板、及び第３固定板は、それぞれ少なくとも一部が磁性材料で形成されている
ことを特徴とする画像生成装置。 A fixing unit in which a first fixing plate, a second fixing plate, and a third fixing plate are stacked with a space therebetween;
A movable unit movably supported by the fixed unit;
A position detector for detecting a position of the movable unit with respect to the fixed unit;
A drive unit that moves the movable unit relative to the fixed unit;
The movable unit is
A first movable plate provided between the first fixed plate and the second fixed plate;
A second movable plate supported movably between the second fixed plate and the third fixed plate;
An image generation unit that is provided on the first movable plate and generates an image;
The position detection unit includes a magnetic sensor provided between the first fixed plate and the second fixed plate,
The drive unit includes a magnetic actuator provided between the second fixed plate and the third fixed plate,
At least a part of each of the first fixing plate, the second fixing plate, and the third fixing plate is formed of a magnetic material. 前記位置検出部は、前記第１固定板と前記第２固定板との間に前記磁気センサに対向して設けられている位置検出用磁石を有し、
前記磁気アクチュエータは、対向配置されている駆動用磁石及び駆動コイルを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像生成装置。 The position detection unit includes a position detection magnet provided to face the magnetic sensor between the first fixed plate and the second fixed plate.
The image generating apparatus according to claim 1, wherein the magnetic actuator includes a driving magnet and a driving coil that are arranged to face each other. 前記磁気センサは、前記第１可動板に設けられ、
前記位置検出用磁石は、前記第１固定板に設けられ、
前記駆動コイルは、前記第２可動板に設けられている
前記駆動用磁石は、前記第２固定板又は前記第３固定板に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像生成装置。 The magnetic sensor is provided on the first movable plate,
The position detecting magnet is provided on the first fixing plate,
The image generation according to claim 2, wherein the drive coil is provided on the second movable plate, and the drive magnet is provided on the second fixed plate or the third fixed plate. apparatus. 前記画像生成部において生じる熱を放熱する放熱部材を有し、
前記放熱部材は、
前記第３固定板を間に挟んで前記第２可動板に連結され、前記第１可動板を支持する放熱部と、
前記放熱部から延伸して前記画像生成部に接触し、前記画像生成部の熱を前記放熱部に伝える伝熱部と、を有する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像生成装置。 A heat dissipating member that dissipates heat generated in the image generation unit;
The heat dissipation member is
A heat radiating portion connected to the second movable plate with the third fixed plate interposed therebetween, and supporting the first movable plate;
4. The heat transfer unit according to claim 1, further comprising: a heat transfer unit that extends from the heat dissipation unit, contacts the image generation unit, and transfers heat of the image generation unit to the heat dissipation unit. The image generating apparatus described. 前記駆動部を制御する駆動制御部と、を有し、
前記画像生成部は、光源から照射された光を画像信号に基づいて変調する複数のマイクロミラーが配列されたデジタルマイクロミラーデバイスであり、
前記駆動制御部は、前記可動ユニットを所定の周期で前記複数のマイクロミラーの配列間隔未満の距離を移動させるように前記駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像生成装置。 A drive control unit for controlling the drive unit,
The image generation unit is a digital micromirror device in which a plurality of micromirrors that modulate light emitted from a light source based on an image signal are arranged,
5. The drive unit according to claim 1, wherein the drive unit controls the drive unit so as to move the movable unit by a distance less than an arrangement interval of the plurality of micromirrors at a predetermined period. 6. The image generation apparatus according to item. 請求項１から５の何れか一項に記載の画像生成装置と、
前記画像生成部により生成された画像を投影する投影部と、を有する
ことを特徴とする画像投影装置。 An image generation device according to any one of claims 1 to 5,
An image projection apparatus comprising: a projection unit that projects the image generated by the image generation unit.

Images