JP2017158915A - Vacuum cleaner - Google Patents
Vacuum cleaner Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017158915A JP2017158915A JP2016047820A JP2016047820A JP2017158915A JP 2017158915 A JP2017158915 A JP 2017158915A JP 2016047820 A JP2016047820 A JP 2016047820A JP 2016047820 A JP2016047820 A JP 2016047820A JP 2017158915 A JP2017158915 A JP 2017158915A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- electric blower
- vacuum cleaner
- predetermined value
- spark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 110
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000779 smoke Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 37
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
Description
本発明に係る実施形態は電気掃除機に関する。 Embodiments according to the present invention relate to a vacuum cleaner.
一般に電気掃除機は、吸込負圧を生じさせる電動送風機を備えている。電動送風機には、空気を吸い込む遠心ファンと、遠心ファンを駆動させる整流子電動機と、を備えているものがある。そして、整流子電動機は、整流子と、整流子に機械的に接するブラシ（カーボンブラシ）と、を備えている。 Generally, a vacuum cleaner is provided with an electric blower that generates suction negative pressure. Some electric blowers include a centrifugal fan that sucks air and a commutator motor that drives the centrifugal fan. The commutator motor includes a commutator and a brush (carbon brush) that mechanically contacts the commutator.
整流子電動機は、遠心ファンが回転しているとき、整流子とブラシとの摩擦によって定常的に火花を発生させている。この整流子とブラシとの間に生じる火花が過大になると、電動送風機は、発煙し、発火する虞がある。 The commutator motor constantly generates sparks by friction between the commutator and the brush when the centrifugal fan is rotating. If the spark generated between the commutator and the brush becomes excessive, the electric blower may emit smoke and ignite.
そこで、整流子とブラシとの間に生じる火花を検知する火花検知部と、火花検知部がサンプリングする検知結果の前回値と今回値との差から予測次回値を算出し、予測次回値と火花検知部がサンプリングする検知結果の実次回値との差の絶対値が予め定める所定値より大きい場合、絶対値が所定値以下になるまで電動送風機の入力を段階的に低減させる制御部と、を備える電気掃除機が知られている。 Therefore, the predicted next value is calculated from the difference between the spark detection unit that detects the spark generated between the commutator and the brush, and the previous value and the current value of the detection result sampled by the spark detection unit. When the absolute value of the difference between the detection result sampled by the detection unit and the actual next value is larger than a predetermined value, a control unit that gradually reduces the input of the electric blower until the absolute value becomes equal to or less than the predetermined value; A vacuum cleaner is known.
ところで、整流子電動機を一旦停止させることによって、整流子とブラシとの接触状態が変わったり、整流子とブラシとの接触部分の温度が低下したりして火花の発生量が改善する場合がある。火花の発生量が改善する場合には、電気掃除機の運転を継続させることができる。 By the way, by temporarily stopping the commutator motor, the contact state between the commutator and the brush may change, or the temperature of the contact portion between the commutator and the brush may decrease, and the amount of sparks generated may be improved. . When the amount of sparks is improved, the operation of the vacuum cleaner can be continued.
そこで、本発明は、整流子とブラシとの摩擦に基づく電動送風機の発煙・発火を未然に防ぎつつ、火花発生量の回復が見込まれる場合には適宜、かつ適切に電動送風機の入力を変更して掃除を継続できる電気掃除機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention changes the input of the electric blower appropriately and appropriately when the recovery of the spark generation amount is expected while preventing smoke and ignition of the electric blower based on the friction between the commutator and the brush. An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can continue cleaning.
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、整流子とブラシとを有する電動送風機と、前記整流子と前記ブラシとの摩擦によって発生する火花の大きさを検知する火花検知部と、記憶部と、前記火花検知部がサンプリングする検知結果の前回値と今回値との差から予測次回値を算出し、前記予測次回値と前記火花検知部がサンプリングする検知結果の実次回値との差の絶対値が予め定める所定値より大きい場合には、前記記憶部に所定値超過情報を記憶させる一方で、前記電動送風機を始動するとき、前記記憶部に前記所定値超過情報が予め定める所定数以上記憶されていれば前記電動送風機の入力を前記所定値超過情報が前記所定数より小さい場合よりも低減させる制御部と、を備えている。 In order to solve the above problems, an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes an electric blower having a commutator and a brush, and a spark for detecting the size of a spark generated by friction between the commutator and the brush. The predicted next value is calculated from the difference between the previous value and the current value of the detection result sampled by the detection unit, the storage unit, and the spark detection unit, and the actual value of the detection result sampled by the predicted next value and the spark detection unit is calculated. When the absolute value of the difference from the next value is larger than a predetermined value, the storage unit stores the predetermined value excess information. On the other hand, when starting the electric blower, the storage unit stores the predetermined value excess information. And a control unit that reduces the input of the electric blower if the predetermined value excess information is smaller than the predetermined number if the predetermined number is stored in advance.
本発明に係る電気掃除機の実施形態について、図１から図１６を参照して説明する。 An embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型である。電気掃除機１は、被掃除面を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在な管部３と、を備えている。掃除機本体２と管部３とは、流体的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の左右それぞれの側部に設けられる一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に配置される着脱自在な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に収納される電動送風機８と、主に電動送風機８を制御する本体制御部９と、電動送風機８へ電力を導く電源コード１１と、を備えている。
The vacuum cleaner
掃除機本体２は、電源コード１１を経て供給される電力で電動送風機８を駆動させる。また、掃除機本体２は、電動送風機８の駆動によって発生する負圧を管部３に作用させている。電気掃除機１は、管部３を通じて被掃除面から塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込み、含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに塵埃を分離した後の清浄な空気を排気する。
The vacuum cleaner
本体ケース５の正面部分には、本体接続口１２が設けられている。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口であり、管部３を着脱自在に接続する継手構造を有している。本体接続口１２は、管部３と塵埃分離集塵部７とを流体的に接続している。
A main
車輪６は、大径の走行輪であり、掃除機本体２を支えている。
The wheel 6 is a large-diameter traveling wheel and supports the
塵埃分離集塵部７は、掃除機本体２に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を電動送風機８へ送る。塵埃分離集塵部７は、遠心分離方式であっても良いし、濾過分離方式であっても良い。
The dust separating and collecting unit 7 separates dust from the dust-containing air flowing into the
電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。 The electric blower 8 sucks air from the dust separating and collecting part 7 and generates negative pressure (suction negative pressure).
本体制御部９は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置には、予め設定される複数の運転モードが記憶されている。予め設定される複数の運転モードは、電動送風機８の運転出力の大小に関連するものであって、管部３への使用者の操作に対応している。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値）が設定されている。本体制御部９は、管部３で受け付ける入力に応じて、操作に対応する任意の運転モードを予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、読み出した運転モードにしたがって電動送風機８を制御する。
The main body control unit 9 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs executed by the microprocessor, parameters, and the like. The storage device stores a plurality of preset operation modes. The plurality of operation modes set in advance are related to the magnitude of the operation output of the electric blower 8 and correspond to the user's operation on the
電源コード１１は、配線用差込接続器（図示省略、所謂コンセント）から掃除機本体２へ電力を供給する。電源コード１１の自由端部には、差込プラグ１４が設けられている。
The
管部３は、掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２へ案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱自在に接続される継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続される集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続される手元操作管２２と、手元操作管２２から突出する把持部２３と、把持部２３に設けられる操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続される延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続される吸込口体２６と、を備えている。
The
接続管１９は、本体接続口１２へ着脱自在に接続される継手であり、本体接続口１２を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
The
集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に流体的に接続されている。集塵ホース２１は、接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
The
手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５とを中継している。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
The
把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２２から突出している。
The
操作部２４は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ２４ｂと、吸込口体２６への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ２４ｃと、を備えている。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、本体制御部９に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２４ｂは、電動送風機８の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能する。この場合、本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、強運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）、および弱運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。
The
複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。
An
吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在または滑走自在であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。また、吸込口体２６は、吸込口２８に配置される回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を駆動させる電動機３１と、を備えている。吸込口体２６の一方の端部（ここでは、後方の端部）には、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在な継手構造が設けられている。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を通じて塵埃分離集塵部７に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２６、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１、接続管１９、および塵埃分離集塵部７は、電動送風機８から吸込口２８へ至る吸込風路である。電動機３１は、ブラシスイッチ２４ｃから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。
The
電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を始動させる。例えば、電気掃除機１は、電動送風機８が停止している状態で起動スイッチ２４ｂが操作されると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、再び起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を中運転モードで運転し、三度、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に電動送風機８に対する入力値が小さい。始動した電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から空気を排気してその内部を負圧にする。
The
塵埃分離集塵部７内の負圧は、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２、延長管２５、および吸込口体２６を順次に通じて吸込口２８に作用する。電気掃除機１は、吸込口２８に作用する負圧によって、被掃除面の塵埃を空気とともに吸い込んで掃除する。塵埃分離集塵部７は、電気掃除機１に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を電動送風機８へ送る。電動送風機８は、塵埃分離集塵部７から吸い込んだ空気を掃除機本体２外へ排気する。
The negative pressure in the dust separating and collecting part 7 acts on the
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の電動送風機を部分的に切り欠いて示す図である。 FIG. 2 is a partially cutaway view of the electric blower of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の電動送風機８は、吸気口３５を有する遠心ファン部３６と、排気口３７を有するモータ部３８と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the electric blower 8 of the
モータ部３８は、整流子電動機である。モータ部３８は、排気口３７を有するモータハウジング３９と、モータハウジング３９の内周面３９ａに設けられる固定子４１と、モータハウジング３９内に回転自在に支持される回転子４２と、モータハウジング３９に設けられて回転子４２に電気的に接続される一対のブラシ機構４３と、を備えている。
The
固定子４１は、回転子４２を環状に囲んでいる。
The
回転子４２は、固定子４１の内側に配置されている。回転子４２は、回転中心となるロータ軸４５と、ロータ軸４５に設けられる回転子鉄心４６と、回転子鉄心４６に巻き付けられるフィールド巻線４７と、ロータ軸４５に設けられてフィールド巻線４７に電気的に接続される整流子４８と、を備えている。
The
ブラシ機構４３は、モータハウジング３９のブラシホルダ固定部４９を貫いて固定されるブラシホルダ５１と、ブラシホルダ５１内に収容される摺動自在なブラシ５２と、ブラシ５２を整流子４８へ押さえ付けるコイルバネ５３と、を備えている。ブラシ５２は、カーボンブラシである。
The
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、差込プラグ１４を介して商用交流電源Ｅに電気的に接続される本体制御回路５５を備えている。
As shown in FIG. 3, the
本体制御回路５５は、電動送風機８の運転を制御する。本体制御回路５５は、商用交流電源Ｅへ直列に接続される電動送風機８と、商用交流電源Ｅと電動送風機８とを接続する電路を開閉するスイッチング素子５６と、商用交流電源Ｅを変換して本体制御部９へ動作電力を供給する本体電源部５７と、整流子４８とブラシ５２との摩擦によって発生する火花の大きさを検知する火花検知部５８と、電動送風機８の運転を制御する本体制御部９と、を備えている。
The main
スイッチング素子５６は、双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子であって、本体制御部９に接続されるゲートを備えている。スイッチング素子５６は、ゲート電流の変化に応じて電動送風機８の入力を変える。
The switching
本体電源部５７は、本体制御部９の制御電源を発生させる電源回路である。
The main body
火花検知部５８は、例えばカレントトランスであり、電動送風機８に流れる電流を検知する。火花検知部５８は、整流子４８とブラシ５２との摩擦によって発生する火花の大きさを、火花の発する光で検知する光センサでも良い。火花検知部５８は検知した電流値を電圧値に変換して本体制御部９へ出力する。火花検知部５８の電源は、例えば商用電源定格１００Ｖを用いる。なお、整流子４８とブラシ５２との摩擦によって生じる火花が増加すると、火花検知部５８が検知する電流値は、低下する傾向にあり、火花が減少すると、火花検知部５８が検知する電流値は、増加する傾向にある。
The
本体制御部９は、マイクロコンピュータを含み、中央処理部（図示省略）、記憶部５９、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備えている。記憶部５９は、中央処理部が実行する制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータを予め記憶する。このデータは、予め設定された各運転モードに対応する入力値を示す定数を含んでいる。また、記憶部５９は、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域および作業領域である。
The main body control unit 9 includes a microcomputer and includes a central processing unit (not shown), a
また、本体制御部９は、操作部２４が出力する操作信号と、ゼロクロス検出器（図示省略）が検出する商用交流電源Ｅのゼロクロスタイミングと、を周期的に読み取り、選択された運転モードにしたがってスイッチング素子５６のスイッチング制御（位相制御）を行い電動送風機８の入力を制御する。
Further, the main body control unit 9 periodically reads the operation signal output from the
さらに、本体制御部９は、例えば、弱、中および強からなる３つの運転モードに応じて電動送風機８の入力を制御する。本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る都度、運転モードを順次に切り換えてスイッチング素子５６のスイッチング制御を行う。
Furthermore, the main body control unit 9 controls the input of the electric blower 8 according to, for example, three operation modes consisting of weak, medium, and strong. The main body control unit 9 performs switching control of the switching
さらにまた、本体制御部９は、火花検知部５８から入力される火花の検知結果に基づいて電動送風機８を制御する。本体制御部９は、火花検知部５８がサンプリングする検知結果の前回実測値Ｉａ（前回値）と今回実測値Ｉｂ（今回値）との差から予測値Ｉｎｅ（予測次回値）を算出し、この予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値が予め定める所定値Ｉｓより大きい場合には、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生を推測する。
Furthermore, the main body control unit 9 controls the electric blower 8 based on the spark detection result input from the
ここで、先ず、本体制御部９による火花検知について詳細に説明する。火花検知に係る第１から第４の実施例を説明した後、電動送風機８が発する火花の大きさに連動させて電動送風機８の入力を低減させ、また再始動時の入力を決定する入力変更制御について説明する。 First, the spark detection by the main body control unit 9 will be described in detail. After the first to fourth embodiments relating to spark detection are described, the input change for reducing the input of the electric blower 8 in conjunction with the size of the spark emitted by the electric blower 8 and determining the input at the time of restart Control will be described.
（火花検知の第１実施例）
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第１実施例を示すフローチャートである。
(First example of spark detection)
FIG. 4 is a flowchart showing a first example of spark detection of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図５は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第１実施例のサンプリング方法を示す概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating the sampling method of the first example of the spark detection of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図４および図５に示すように、本実施形態に係る本体制御部９は、操作部２４の起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８の運転を開始するとともに火花検知を開始する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the main body control unit 9 according to the present embodiment starts the operation of the electric blower 8 and starts the spark detection when the
本体制御部９は、等時間間隔で継続的に火花検知部５８の検知結果、つまり火花検知部５８の出力電圧をサンプリングする（ステップＳ１）。このサンプリングは、例えば、５０Ｈｚの半周期当たり（１０ｍｓｅｃ当たり）に１００ポイント（つまり、０．１ｍｓｅｃ毎）行われる。位相制御が行われている場合には、本体制御部９は、電流が流れている間だけサンプリングを行う。
The main body control unit 9 continuously samples the detection result of the
次いで、本体制御部９は、（ｎ−２）回目のサンプリング結果を前回実測値Ｉａ（前回値）として記憶部５９に記憶する（ステップＳ２）。
Next, the main body control unit 9 stores the (n−2) th sampling result in the
さらに、本体制御部９は、（ｎ−１）回目のサンプリング結果を今回実測値Ｉｂ（今回値）として記憶部５９に記憶する（ステップＳ３）。
Further, the main body control unit 9 stores the (n−1) th sampling result in the
次いで、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅを演算する（ステップＳ４）。予測値Ｉｎｅは、前回実測値Ｉａと今回実測値Ｉｂとから演算される。具体的には、予測値Ｉｎｅは、前回実測値Ｉａと今回実測値Ｉｂとの差に今回実測値Ｉｂを加えたもの、つまりＩｎｅ＝（Ｉｂ−Ｉａ）＋Ｉｂ＝２Ｉｂ−Ｉａである。 Next, the main body control unit 9 calculates the predicted value Ine (step S4). The predicted value Ine is calculated from the previous actual measurement value Ia and the current actual measurement value Ib. Specifically, the predicted value Ine is obtained by adding the current actual measurement value Ib to the difference between the previous actual measurement value Ia and the current actual measurement value Ib, that is, Ine = (Ib−Ia) + Ib = 2Ib−Ia.
次いで、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、予め定める所定値Ｉｓより大きいか否か、すなわち、｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜＞Ｉｓを判断する（ステップＳ５）。ｎ回目のサンプリング結果を実測値Ｉｎとして使用する。予め定める所定値Ｉｓは予め実験によって求められ、ブラシ５２が正常な状態の値である。予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、所定値Ｉｓより大きい場合、本体制御部９は、火花が過大に発生していると判断する。その他の場合、本体制御部９は、ステップＳ１に戻って火花検知を繰り返し、継続する。
Next, the main body control unit 9 determines whether or not the absolute value | In−Ine | of the difference between the predicted value Ine and the actually measured value In is greater than a predetermined value Is, that is, | In−Ine |> Is. (Step S5). The nth sampling result is used as the actual measurement value In. The predetermined value Is determined in advance is obtained by an experiment in advance, and is a value when the
ところで、図５は、正弦波状に観測される火花検知部５８の検知結果において、位相角０度から９０度まで、または位相角２７０度から３６０度まで、つまり電流値が上り調子になる位相角の任意の一部を切り出したものである。図５中の小さな波は、電源に重畳するノイズ成分である。
By the way, FIG. 5 shows the detection result of the
そして、（ｎ−２）回目、（ｎ−１）回目のサンプリングでは火花が大きく発生しているため、当該位相角における振幅が、低下している。つまり、前回実測値Ｉａ、および今回実測値Ｉｂは、火花が発生していない際における電流値よりも小さく観測されている。他方、ｎ回目のサンプリングにおける実測値Ｉｎは、火花の発生が小さく、当該位相角における本来の振幅（電流値）に回復している。そして、前回実測値Ｉａおよび今回実測値Ｉｂに基づく予測値Ｉｎｅは、実測値Ｉｎよりも小さく予測されている。 And since the spark has generate | occur | produced largely by the sampling of the (n-2) th time and the (n-1) time, the amplitude in the said phase angle is falling. That is, the previous actual measurement value Ia and the current actual measurement value Ib are observed to be smaller than the current value when no spark is generated. On the other hand, the actual measurement value In in the n-th sampling has a small occurrence of sparks and has recovered to the original amplitude (current value) at the phase angle. The predicted value Ine based on the previous actual measurement value Ia and the current actual measurement value Ib is predicted to be smaller than the actual measurement value In.
仮に、（ｎ−２）回目、（ｎ−１）回目のサンプリングでは火花が発生していない場合、当該位相角における本来の振幅は大きくなる。他方、ｎ回目のサンプリングでは火花が発生している場合、当該位相角における振幅は小さくなる。このケースでは、図５とは異なり、ｎ回目のサンプリングにおける予測値Ｉｎｅは、火花が発生している際における電流値、つまり実測値Ｉｎよりも大きく予測される。このケースでは、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの上下位置関係は図５のケースに対して逆転する。このケースであっても、Ｉｎｅ−Ｉｎ｜＞Ｉｓを判断することによって火花異常を判定できる。 If no spark is generated in the (n-2) th and (n-1) th sampling, the original amplitude at the phase angle is increased. On the other hand, when a spark is generated in the n-th sampling, the amplitude at the phase angle is small. In this case, unlike FIG. 5, the predicted value Ine in the n-th sampling is predicted to be larger than the current value when the spark is generated, that is, the actually measured value In. In this case, the vertical positional relationship between the predicted value Ine and the actual measurement value In is reversed with respect to the case of FIG. Even in this case, the spark abnormality can be determined by determining Ine-In |> Is.
また、火花検知部５８の検知結果が下り調子、つまり位相角９０度から２７０度の区間で予測値Ｉｎｅを求めるのであっても、予測値Ｉｎｅ＝Ｉｂ−｜Ｉｂ−Ｉａ｜＝Ｉｂ−（Ｉａ−Ｉｂ）＝２×Ｉｂ−Ｉａで求められる。
Further, even if the detection result of the
以上のように、火花検知の第１実施例では、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、予め定める所定値Ｉｓより大きい場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生を推測する。他方、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、所定値Ｉｓより大きくない場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生がないことを推測して電動送風機８の運転を継続させる。
As described above, in the first embodiment of the spark detection, the main body control unit 9 determines that the difference between the predicted value Ine and the actually measured value In is greater than the predetermined value Is when the absolute value | In−Ine | An excessive generation of sparks due to friction between the
（火花検知の第２実施例）
本体制御部９は、第１実施例の火花検知に代えて第２実施例の火花検知を実行することもできる。
(Second example of spark detection)
The main body control unit 9 can execute the spark detection of the second embodiment instead of the spark detection of the first embodiment.
図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第２実施例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing a second example of the spark detection of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図７は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第２実施例のサンプリング方法を示す概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a sampling method of a second example of spark detection of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図６および図７に示すように、本実施形態に係る本体制御部９は、第１実施例のステップＳ１からステップＳ４を、同じ周波数で複数回（具体的には（ｎ−２）回）繰り返す（ステップＳ１１、ステップＳ１からステップＳ４、ステップＳ１２、ステップＳ１３）。整数ｎは予め定める整数である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the main body control unit 9 according to this embodiment performs steps S1 to S4 of the first example a plurality of times (specifically, (n−2) times) at the same frequency. Repeat (step S11, step S1 to step S4, step S12, step S13). The integer n is a predetermined integer.
本体制御部９は、等時間間隔で継続的に火花検知部５８の検知結果のサンプリングを複数回（具体的には（ｎ−２）回）繰り返し、実測値Ｉｎと予測値Ｉｎｅの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２）回分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、所定値Ｉｓより大きいか否か、すなわち、Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜＞Ｉｓを判断する（ステップＳ１４）。 The main body control unit 9 continuously samples the detection result of the spark detection unit 58 a plurality of times (specifically, (n−2) times) at equal time intervals, and calculates the absolute difference between the actually measured value In and the predicted value Ine. It is determined whether or not the sum (n−2) of absolute values Σ | In−Ine | of the value | In−Ine | is greater than a predetermined value Is, that is, Σ | In−Ine |> Is (step S14). ).
以上のように、火花検知の第２実施例では、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２）回分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、予め定める所定値Ｉｓより大きい場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生を推測する。他方、本体制御部９は、予測値Ｉｎｅと実測値Ｉｎとの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２）回分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が、所定値Ｉｓより大きくない場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生がないことを推測して電動送風機８の運転を継続させる。
As described above, in the second embodiment of the spark detection, the main body control unit 9 determines the absolute value sum Σ of (n−2) times of the absolute value | In−Ine | of the difference between the predicted value Ine and the actually measured value In. When | In−In | is larger than a predetermined value Is, it is estimated that sparks are excessively generated due to friction between the
（火花検知の第３実施例）
また、本体制御部９は、第１実施例、および第２実施例の火花検知に代えて第３実施例の火花検知を実行することもできる。
(Third embodiment of spark detection)
Further, the main body control unit 9 can execute the spark detection of the third embodiment instead of the spark detection of the first embodiment and the second embodiment.
図８は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第３実施例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing a third example of the spark detection of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図９は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の火花検知の第３実施例のサンプリング方法を示す概念図である。 FIG. 9: is a conceptual diagram which shows the sampling method of the 3rd Example of the spark detection of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
図８および図９に示すように、本実施形態に係る本体制御部９は、第２実施例のステップＳ１１、ステップＳ１からステップＳ４、ステップＳ１２を、予め定める周期Ｃ毎に複数回（具体的にはＮ回）繰り返す（ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ１１、ステップＳ１からステップＳ４、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ２４、ステップＳ２５）。予め定める周期Ｃは、電動送風機８の電源周期またはその整数倍である。整数Ｎは、予め定める整数である。各周期Ｃにおいて、本体制御部９は、等時間間隔で継続的に火花検知部５８の検知結果のサンプリングを複数回（具体的にはｎ−２回）繰り返し、実測値Ｉｎと予測値Ｉｎｅの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２）回分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜を求め、記憶部５９に一時的に記憶する（ステップＳ１３）。なお、各周期Ｃにおける絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜をΣ１、Σ２、…、ΣＮと表記する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the main body control unit 9 according to the present embodiment performs steps S11, S1 to S4, and S12 of the second example several times for each predetermined period C (specifically, (N times) (step S21, step S22, step S11, step S1 to step S4, step S12, step S13, step S14, step S24, step S25). The predetermined cycle C is a power cycle of the electric blower 8 or an integer multiple thereof. The integer N is a predetermined integer. In each cycle C, the main body control unit 9 continuously repeats sampling of the detection result of the
次いで、本体制御部９は、周期Ｃ毎の絶対値総和Σ１、Σ２、…、ΣＮの総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）を整数Ｎで平均し（つまり、実測値Ｉｎと予測値Ｉｎｅの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２）回分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜に関する平均的な値を求め）、所定値Ｉｓより大きいか否か、つまりΣ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎ＞Ｉｓを判断する（ステップＳ２６）。例えば、周期Ｃ＝１／５０Ｈｚ、整数Ｎ＝５０にすれば１秒間の平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎが求められる。 Next, the main body control unit 9 averages the sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) of the absolute value sums Σ1, Σ2,. Value | In−Ine | (n−2) batches of absolute value sum Σ | In−Ine |) is obtained, and whether it is larger than a predetermined value Is, that is, Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N > Is is determined (step S26). For example, if the cycle C = 1/50 Hz and the integer N = 50, the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N for one second can be obtained.
以上のように、火花検知の第３実施例では、本体制御部９は、周期Ｃ毎に実測値Ｉｎと予測値Ｉｎｅの差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜の（ｎ−２回）分の絶対値総和Σ｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜を求め、平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎが、予め定める所定値Ｉｓより大きい場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生を推測する。他方、本体制御部９は、平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎが、所定値Ｉｓより大きくない場合、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生がないことを推測して電動送風機８の運転を継続させる。
As described above, in the third embodiment of the spark detection, the main body control unit 9 corresponds to (n−2 times) the absolute value | In−Ine | of the difference between the measured value In and the predicted value Ine for each period C. The absolute value sum Σ | In−In | is obtained, and when the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N is larger than a predetermined value Is, the friction between the
火花検知の第３実施例では、平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎを求めることで、突発的な火花の発生に対する感受性、応答性を抑制し、電動送風機８の整流子４８とブラシ５２との摩擦による火花の過大な発生の推測を安定化させる。
In the third embodiment of the spark detection, the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N is obtained to suppress the sensitivity and responsiveness to the occurrence of a sudden spark, and the
（火花検知の第４実施例）
火花検知の第４実施例は、火花検知の第１実施例から第３実施例に対し電動送風機８に供給される電源電圧の変化（定格に対する実測）に応じて所定値Ｉｓを変える。
(Fourth embodiment of spark detection)
In the fourth embodiment of the spark detection, the predetermined value Is is changed according to the change (measurement with respect to the rating) of the power supply voltage supplied to the electric blower 8 as compared with the first to third embodiments of the spark detection.
図１０は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の電動送風機に対する電源電圧・周波数・運転モードによる平均的絶対値総和の違いを示す図表である。 FIG. 10 is a chart showing a difference in average absolute value sum depending on the power supply voltage, frequency, and operation mode for the electric blower of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１０（ａ）は強運転モードの場合を示し、図１０（ｂ）は中運転モードの場合を示す。 10A shows the case of the strong operation mode, and FIG. 10B shows the case of the medium operation mode.
図１１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の周波数５０Ｈｚ、強運転モードにおける電源電圧と平均的絶対値総和の相関を示す線図である。 FIG. 11 is a diagram showing the correlation between the power supply voltage and the average absolute value sum in the frequency 50 Hz, strong operation mode of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の周波数５０Ｈｚ、中運転モードにおける電源電圧と平均的絶対値総和の相関を示す線図である。 FIG. 12 is a diagram showing a correlation between the power supply voltage and the average absolute value sum in the frequency 50 Hz and the middle operation mode of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の周波数６０Ｈｚ、強運転モードにおける電源電圧と平均的絶対値総和の相関を示す線図である。 FIG. 13 is a diagram showing the correlation between the power supply voltage and the average absolute value sum in the frequency 60 Hz, strong operation mode of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１０から図１３に示すように、周波数５０Ｈｚと周波数６０Ｈｚともに、電源電圧（実測）が増加すると、平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎも増加し、５０Ｈｚと６０Ｈｚでは、いずれの電源電圧（実測）においても、周波数６０Ｈｚが周波数５０Ｈｚに比べて平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎが大きいことがわかる。 As shown in FIGS. 10 to 13, when the power supply voltage (actual measurement) increases for both the frequency 50 Hz and the frequency 60 Hz, the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N also increases. Also in the power supply voltage (actual measurement), it can be seen that the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N is larger at a frequency of 60 Hz than at a frequency of 50 Hz.
他方、周波数５０Ｈｚにおいて、強運転モードと中運転モードの平均的絶対値総和Σ（Σ１＋Σ２＋…＋ΣＮ）／Ｎは、電源電圧（実測）によっては大小関係が反転する。 On the other hand, the average absolute value sum Σ (Σ1 + Σ2 +... + ΣN) / N in the strong operation mode and the medium operation mode is inverted depending on the power supply voltage (actual measurement) at a frequency of 50 Hz.
したがって、電源電圧の変化、周波数の変化に応じて所定値Ｉｓを変更する必要が有る。 Therefore, it is necessary to change the predetermined value Is in accordance with a change in power supply voltage and a change in frequency.
例えば、先ず、電動送風機８に供給される電源電圧（実測）毎、運転モード毎に複数の所定値Ｉｓを記憶部５９に記憶しておく。そして、電動送風機８に供給される電源電圧を検知し、この検知電圧（電源電圧の実測値）を本体制御部９で読み取り、選択中の運転モードと組み合わせて最適な所定値Ｉｓを選択する。具体的な一例として、電源電圧が定格１００Ｖの場合、検知電圧と所定値Ｉｓの関係は図１４のように設定される。
For example, first, a plurality of predetermined values Is are stored in the
図１４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機において電動送風機の電源電圧が定格１００Ｖの場合の検知電圧と所定値との相関関係を示す図表である。 FIG. 14 is a chart showing a correlation between a detection voltage and a predetermined value when the power supply voltage of the electric blower is rated 100 V in the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１４に示すように、検知電圧＜８０Ｖの場合の所定値ＩｓはＡ値、８０Ｖ≦検知電圧＜９０Ｖの場合の所定値ＩｓはＢ値、９０Ｖ≦検知電圧＜１００Ｖの場合の所定値ＩｓはＣ値、１００Ｖ≦検知電圧の場合の所定値ＩｓはＤ値である。このように所定値Ｉｓは１０Ｖ単位で書き換えられる。 As shown in FIG. 14, the predetermined value Is when the detection voltage <80V is A value, the predetermined value Is when 80V ≦ detection voltage <90V is B value, and the predetermined value Is when 90V ≦ detection voltage <100V is The predetermined value Is when the C value is 100 V ≦ the detection voltage is the D value. Thus, the predetermined value Is is rewritten in units of 10V.
火花検知の第４実施例では、火花検知の第１実施例から第３実施例による火花検知に加えて、電源電圧（実測）に応じて所定値Ｉｓを変えることで、整流子４８とブラシ５２との摩擦によって発生する火花を誤検出なく正確に検出する。
In the fourth embodiment of the spark detection, in addition to the spark detection according to the first to third embodiments of the spark detection, the predetermined value Is is changed according to the power supply voltage (actual measurement), whereby the
次いで、電動送風機８が発する火花の大きさに連動させて電動送風機８の入力を低減させ、また再始動時の入力を決定する入力変更制御について説明する。 Next, input change control for reducing the input of the electric blower 8 in conjunction with the size of the spark emitted by the electric blower 8 and determining the input at the time of restart will be described.
（入力変更制御の実施例）
図１５および図１６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の入力変更制御を示すフローチャートである。
(Example of input change control)
15 and 16 are flowcharts showing the input change control of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
図１５は、電気掃除機が停止する際に行われる停止時判定処理であり、図１６は、電気掃除機が始動してから停止するまでの運転期間中に行われる運転期間中処理である。 FIG. 15 is a stop time determination process that is performed when the vacuum cleaner is stopped, and FIG. 16 is a process during the operation period that is performed during the operation period from when the vacuum cleaner starts to when it stops.
図１５および図１６に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の本体制御部９は、火花検知部５８がサンプリングする検知結果の前回実測値Ｉａ（前回値）と今回実測値Ｉｂ（今回値）との差から予測値Ｉｎｅ（予測次回値）を算出し、この予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が予め定める所定値Ｉｓより大きい場合には、記憶部５９に所定値超過情報を記憶させる一方で、電動送風機８を始動するとき、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ以上記憶されていれば電動送風機８の入力を所定値超過情報が所定数Ｎより小さい場合よりも低減させる。
As shown in FIGS. 15 and 16, the main body control unit 9 of the
また、本体制御部９は、記憶部５９に所定値超過情報が所定数Ｎ以上記憶されているため入力を低減して電動送風機８を始動した後、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓ以下の場合には、記憶部５９から所定値超過情報を消去または零値にするとともに、電動送風機８の入力を回復させる。
Further, the main body control unit 9 stores the predetermined value excess information in the
さらに、本体制御部９は、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓより大きい場合には、電動送風機８の入力を段階的に低減させる。 Furthermore, when the absolute value | In−Ine | is larger than the predetermined value Is, the main body control unit 9 reduces the input of the electric blower 8 step by step.
さらにまた、本体制御部９は、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓ以下の場合には、電動送風機８の入力を段階的に増加させる。 Furthermore, when the absolute value | In−Ine | is equal to or less than the predetermined value Is, the main body control unit 9 increases the input of the electric blower 8 step by step.
なお、電動送風機８の入力を変化させると、実質的に同じ火花号数（電気学会標準規格、JEC-54）の火花であっても火花検知部５８（例えばカレントトランス）で検知される電流は変化する。このため、電動送風機８の入力に対応させて所定値Ｉｓを適宜に変更することが好ましい。ここで言う「実質的に同じ火花号数」は、例えば４号とか５号といった、あるひとつの号数のみならず、４号から５号といった隣り合う複数の号数に跨がる範囲を含んでも良い。 Note that when the input of the electric blower 8 is changed, the current detected by the spark detection unit 58 (for example, current transformer) is substantially the same for the number of sparks (the Institute of Electrical Engineers of Japan, JEC-54). Change. For this reason, it is preferable to change the predetermined value Is appropriately according to the input of the electric blower 8. The "substantially the same number of sparks" mentioned here includes not only a single number such as No. 4 or No. 5, but also a range spanning a plurality of adjacent numbers such as No. 4 to No. 5. But it ’s okay.
なお、説明を簡単にするために電動送風機８は強運転モードで運転されているものとして説明する。 In order to simplify the description, the electric blower 8 will be described as being operated in the strong operation mode.
先ず、図１５の停止時判定処理について詳細に説明する。 First, the stop determination process in FIG. 15 will be described in detail.
図１５に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の本体制御部９は、電動送風機８を運転している最中、火花検知（上記で説明した火花検知の第１実施例から第４実施例のいずれか）を行って火花の過大な発生の有無を推測する（ステップＳ３１、ステップＳ３２）。
As shown in FIG. 15, the main body control unit 9 of the
火花の過大な発生を推測した場合（ステップＳ３３、ステップＳ３４ Ｙｅｓ）、つまり、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超える場合であって、かつ電動送風機８の運転停止が行われた場合（ステップＳ３５ Ｙｅｓ）には、本体制御部９は、記憶部５９に所定値超過情報を記憶する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６における所定値超過情報の記憶処理は計数処理を含み、具体的には絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超える都度増加する、いわゆるインクリメントを含んでいる。所定値超過情報は、整数値であることが好ましく、ＮＵＬＬ値を含んでいても良い。所定数Ｎは１以上であれば良い。所定数Ｎ＝１の場合には、所定値超過情報は「０」と「１」とのような二値情報であっても良い。この記憶部５９に記憶される所定値超過情報を引き金にして、本体制御部９は、電動送風機８の次回始動時に入力を低減させる処理を行う（図１６）。
When the occurrence of an excessive spark is estimated (step S33, step S34 Yes), that is, the absolute value of the difference between the predicted value Ine and the actual measurement value In (actual next value) of the detection result sampled by the
他方、火花の過大な発生が推測されない場合（ステップＳ３３、ステップＳ３４ Ｎｏ）、つまり、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓに納まる場合、また、電動送風機８の運転が継続している場合には（ステップＳ３５ Ｎｏ）、本体制御部９は、停止時判定処理を繰り返す。
On the other hand, when an excessive occurrence of sparks is not estimated (step S33, step S34 No), that is, the absolute value of the difference between the predicted value Ine and the actual measurement value In (actual next value) of the detection result sampled by the
なお、ステップＳ３５における電動送風機８の運転停止は、使用者による停止スイッチ２４ａの操作に基づくものであっても良いし、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超えたことを引き金にして、本体制御部９が自律的に行う制御であっても良い。
The operation stop of the electric blower 8 in step S35 may be based on the operation of the
また、本体制御部９は、記憶部５９に所定値超過情報を記憶する処理（ステップＳ３３からステップＳ３６）を、電動送風機８が停止した際に限って実行するのであって、電動送風機８が運転中の他の期間に絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超えていても記憶部５９への所定値超過情報を記憶しないところ、電動送風機８を運転している全期間を対象にしても良い。この場合、ステップＳ３５の判断を行わないことになる。
Further, the main body control unit 9 executes the process of storing the predetermined value excess information in the storage unit 59 (step S33 to step S36) only when the electric blower 8 is stopped. Even when the absolute value | In−Ine | exceeds the predetermined value Is during other periods, the
次いで、図１６の運転期間中処理について詳細に説明する。 Next, the processing during the operation period of FIG. 16 will be described in detail.
図１６に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の本体制御部９は、先ず、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ（例えば所定数Ｎ＝１０）以上記憶されているか否かを判断する（ステップＳ４１）。本体制御部９は、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ以上記憶されていなければ（ステップＳ４１ Ｎｏ）、つまり、記憶部５９に記憶される所定値超過情報が所定数Ｎより小さい場合には、電動送風機８を強運転モードの定格入力、例えば１０００ワットで電動送風機８を始動させる（ステップＳ４２）。
As shown in FIG. 16, in the main body control unit 9 of the
他方、本体制御部９は、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ以上記憶されている場合（ステップＳ４１ Ｙｅｓ）には、電動送風機８の入力を低減させて、例えば１００ワットで電動送風機８を始動させる（ステップＳ４３）。
On the other hand, the main body control unit 9 reduces the input of the electric blower 8 when the predetermined value excess information is stored in the
なお、ステップＳ４３における電動送風機８の入力の低減は、一気に１００ワットへ低減させるだけでなく、電装導風器８を再始動する都度、段階的に、例えば７００ワット、４００ワット、１００ワットのように再始動毎に段階的に低減させるものであっても良い。 In addition, the reduction of the input of the electric blower 8 in step S43 is not only reduced to 100 watts at a stretch, but also every time the electric blower 8 is restarted, for example, 700 watts, 400 watts, 100 watts, etc. Alternatively, it may be reduced step by step at each restart.
次いで、本体制御部９は、電動送風機８を運転している最中、火花検知（上記で説明した火花検知の第１実施例から第４実施例のいずれか）を行って火花の過大な発生の有無を推測する（ステップＳ４４、ステップＳ４５）。 Next, during operation of the electric blower 8, the main body control unit 9 performs spark detection (any of the first to fourth embodiments of the spark detection described above) to generate excessive sparks. Is estimated (step S44, step S45).
火花の過大な発生を推測した場合（ステップＳ４４、ステップＳ４５ Ｙｅｓ）、つまり、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超え、かつ、火花の過大な発生が所定の時間以上継続する場合（ステップＳ４６ Ｙｅｓ）には、本体制御部９は、電動送風機８を停止させる（ステップＳ４７）。
When the occurrence of an excessive spark is estimated (Step S44, Step S45 Yes), that is, the absolute value of the difference between the predicted value Ine and the actual measurement value In (actual next value) of the detection result sampled by the
また、火花の過大な発生を推測した場合（ステップＳ４４、ステップＳ４５ Ｙｅｓ）、つまり、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超える場合であっても、火花の過大な発生が所定の時間以内に改善する場合（ステップＳ４６ Ｎｏ）には、本体制御部９は、電動送風機８の運転を継続して、監視を続ける（ステップＳ４４へ戻る）。
Further, when an excessive occurrence of a spark is estimated (step S44, step S45 Yes), that is, the absolute value of the difference between the predicted value Ine and the actual measurement value In (actual next value) of the detection result sampled by the
他方、火花の過大な発生が推測されない場合（ステップＳ４４、ステップＳ４５ Ｎｏ）、つまり、予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓに納まる場合には、本体制御部９は、記憶部５９から所定値超過情報を消去（ＮＵＬＬ値）または零値にし（ステップＳ４８）、電動送風機８の入力を定格に回復させて運転を継続する（ステップＳ４９）。
On the other hand, when an excessive occurrence of spark is not estimated (step S44, step S45 No), that is, the absolute value of the difference between the predicted value Ine and the actual measurement value In (actual next value) of the detection result sampled by the
例えば、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超えたことを引き金にして、本体制御部９が電動送風機８を停止した時に、記憶部５９には所定値超過情報「１」が記憶される。次回始動時（再始動時）には、本体制御部９は、例えば所定数Ｎ＝１と所定値超過情報とを比較し、所定値超過情報「１」が所定数Ｎ＝１以上であることから、前回運転時に絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超えていたと判断し、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓを超えていなかった場合より入力を低減させる。
For example, when the absolute value | In−Ine | exceeds the predetermined value Is, and when the main body control unit 9 stops the electric blower 8, the
なお、ステップＳ４９における電動送風機８の入力の回復は、一気に定格へ増加させるだけでなく、ステップＳ４４からステップＳ４９の処理を段階的に行って、例えば、１００ワットから４００ワット、７００ワット、１０００ワットのように段階的に増加させるものであっても良い。 In addition, the recovery of the input of the electric blower 8 in step S49 is not only increased to the rating at once, but also the processing from step S44 to step S49 is performed stepwise, for example, 100 watts to 400 watts, 700 watts, 1000 watts As shown in FIG.
このように、本実施形態に係る電気掃除機１は、火花検知部５８がサンプリングする検知結果の前回実測値Ｉａ（前回値）と今回実測値Ｉｂ（今回値）との差から予測値Ｉｎｅ（予測次回値）を算出し、この予測値Ｉｎｅと火花検知部５８がサンプリングする検知結果の実測値Ｉｎ（実次回値）との差の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が予め定める所定値Ｉｓより大きい場合には、記憶部５９に所定値超過情報を記憶させる一方で、電動送風機８を始動するとき、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ以上記憶されていれば電動送風機８の入力を所定値超過情報が所定数Ｎより小さい場合よりも低減させることで、一旦停止した後の再始動時に、電動送風機８が生じる火花量を確実に抑制して安全性を高めることができる。
As described above, the
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、記憶部５９に所定値超過情報が予め定める所定数Ｎ以上記憶されているため入力を低減して電動送風機８を始動した後、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓ以下の場合には、記憶部５９から所定値超過情報を消去（ＮＵＬＬ値）または零値にするとともに、電動送風機８の入力を回復させることによって、停止と再始動を経て状況が改善した場合に電動送風機８を適正に運転して掃除の利便を回復させることができる。
Further, in the
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓより大きい場合には、電動送風機８の入力を段階的に低減させることによって、電気掃除機１の使い勝手を急激に低下させることなく、かつ再始動の都度、電動送風機８の安全性を確保することができる。
Furthermore, when the absolute value | In-In | is greater than the predetermined value Is, the
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１は、絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎｅ｜が所定値Ｉｓ以下の場合には、電動送風機８の入力を段階的に増加させることによって、電動送風機８の様子を窺いつつ、安全性を確保し易い範囲で吸引力を徐々に回復させて掃除の利便性を提供できる。
Furthermore, in the
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、整流子４８とブラシ５２との摩擦に基づく電動送風機８の発煙・発火を未然に防ぎつつ、火花発生量の回復が見込まれる場合には適宜、かつ適切に電動送風機８の入力を変更して掃除を継続できる。
Therefore, according to the
なお、本実施形態に係る電気掃除機１は、キャニスタ型のものに限らず、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型などのものであってもよい。また、電気掃除機１は、商用交流電源Ｅの他に二次電池を備えたコードレス型のものであってもよい。
The
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…電気掃除機、２…掃除機本体、３…管部、５…本体ケース、６…車輪、７…塵埃分離集塵部、８…電動送風機、９…本体制御部、１１…電源コード、１２…本体接続口、１４…差込プラグ、１９…接続管、２１…集塵ホース、２２…手元操作管、２３…把持部、２４…操作部、２４ａ…停止スイッチ、２４ｂ…起動スイッチ、２４ｃ…ブラシスイッチ、２５…延長管、２６…吸込口体、２８…吸込口、２９…回転清掃体、３１…電動機、３５…吸気口、３６…遠心ファン部、３７…排気口、３８…モータ部、３９…モータハウジング、３９ａ…内周面、４１…固定子、４２…回転子、４３…ブラシ機構、４５…ロータ軸、４６…回転子鉄心、４７…フィールド巻線、４８…整流子、４９…ブラシホルダ固定部、５１…ブラシホルダ、５２…ブラシ、５３…コイルバネ、５５…本体制御回路、５６…スイッチング素子、５７…本体電源部、５８…火花検知部、５９…記憶部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記整流子と前記ブラシとの摩擦によって発生する火花の大きさを検知する火花検知部と、
記憶部と、
前記火花検知部がサンプリングする検知結果の前回値と今回値との差から予測次回値を算出し、前記予測次回値と前記火花検知部がサンプリングする検知結果の実次回値との差の絶対値が予め定める所定値より大きい場合には、前記記憶部に所定値超過情報を記憶させる一方で、前記電動送風機を始動するとき、前記記憶部に前記所定値超過情報が予め定める所定数以上記憶されていれば前記電動送風機の入力を前記所定値超過情報が前記所定数より小さい場合よりも低減させる制御部と、を備える電気掃除機。 An electric blower having a commutator and a brush;
A spark detection unit that detects the size of a spark generated by friction between the commutator and the brush;
A storage unit;
The predicted next value is calculated from the difference between the previous value and the current value of the detection result sampled by the spark detection unit, and the absolute value of the difference between the predicted next value and the actual next value of the detection result sampled by the spark detection unit Is larger than a predetermined value, the predetermined value excess information is stored in the storage unit. On the other hand, when the electric blower is started, the predetermined value excess information is stored in the storage unit more than a predetermined number. If it has, the control part which reduces the input of the said electric blower rather than the case where the said predetermined value excess information is smaller than the said predetermined number is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016047820A JP6731754B2 (en) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | Vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016047820A JP6731754B2 (en) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | Vacuum cleaner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017158915A true JP2017158915A (en) | 2017-09-14 |
| JP6731754B2 JP6731754B2 (en) | 2020-07-29 |
Family
ID=59854516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016047820A Active JP6731754B2 (en) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | Vacuum cleaner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6731754B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111134577A (en) * | 2020-01-03 | 2020-05-12 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Fan control method and system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008086124A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control apparatus, vacuum cleaner and hand dryer |
| JP2010174804A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toshiba Corp | Electric vacuum cleaner |
| JP2014033725A (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Toshiba Corp | Vacuum cleaner |
| JP2015142686A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社東芝 | Electric vacuum cleaner |
-
2016
- 2016-03-11 JP JP2016047820A patent/JP6731754B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008086124A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control apparatus, vacuum cleaner and hand dryer |
| JP2010174804A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Toshiba Corp | Electric vacuum cleaner |
| JP2014033725A (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Toshiba Corp | Vacuum cleaner |
| JP2015142686A (en) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社東芝 | Electric vacuum cleaner |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111134577A (en) * | 2020-01-03 | 2020-05-12 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | Fan control method and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6731754B2 (en) | 2020-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7123690B2 (en) | vacuum cleaner | |
| JP4079962B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP6382523B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2017158915A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2014033725A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2017055799A (en) | Vacuum cleaner | |
| WO2018025478A1 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| KR101252433B1 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP6246511B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP6628528B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP6668968B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP5395518B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2014236780A (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP6628300B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP7186112B2 (en) | vacuum cleaner | |
| JP6680575B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| CN113907638A (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2019005099A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2010051582A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2010075504A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2023169457A (en) | Vacuum cleaner system and vacuum cleaner | |
| JP6366063B2 (en) | Extension tube and vacuum cleaner | |
| JP2010200823A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2013063173A (en) | Vacuum cleaner | |
| JP2010187824A (en) | Electric vacuum cleaner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160610 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190205 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191126 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200324 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200427 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200707 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731754 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |