JP2017158371A - Control device of electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行用モータと、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、を備える電動車両を制御する制御装置に関し、より詳細には、走行用モータに印加する電圧の高さを制御する技術に関する。 The present invention relates to a control device for controlling an electric vehicle including a traveling motor and a traveling battery that supplies electric power to the traveling motor, and more specifically, controls the height of a voltage applied to the traveling motor. Related to technology.
近年、走行用モータで駆動輪を駆動させる電気自動車(EV)や、走行用モータとエンジンとを組み合わせて車両の駆動力を得るようにしたハイブリッド自動車等の電動車両が開発され、実用化が進んでいる。 In recent years, electric vehicles (EV) in which driving wheels are driven by a traveling motor, and electric vehicles such as hybrid vehicles in which a traveling motor and an engine are combined to obtain a driving force of the vehicle have been developed and are put to practical use. It is out.
また電動車両に搭載される走行用モータは、例えば、車両の軽量化やコスト低減を目的として、小型化が図られている。このように走行用モータを小型化した場合、所望走行特性を得るために、走行用モータの回転数は高くなる傾向にある。 The travel motor mounted on the electric vehicle is reduced in size for the purpose of reducing the weight of the vehicle and reducing the cost, for example. When the travel motor is reduced in size as described above, the rotational speed of the travel motor tends to increase in order to obtain desired travel characteristics.
このように走行用モータの回転数を高くするために、走行用バッテリからの電力を昇圧コンバータにより昇圧させて走行用モータに供給するようにした電動車両が提案されている。ただし、例えば、走行場所の標高が高い等の所定条件下において電圧を大きく昇圧させると、走行用モータを構成する絶縁紙や絶縁板等が劣化し易くなってしまう。つまり、このような状態を繰り返すことで、走行用モータが劣化して絶縁破壊が生じ易くなってしまう虞がある。 Thus, in order to increase the rotational speed of the traveling motor, an electric vehicle has been proposed in which the electric power from the traveling battery is boosted by a boost converter and supplied to the traveling motor. However, for example, if the voltage is greatly increased under a predetermined condition such as the altitude of the traveling place is high, the insulating paper or the insulating plate constituting the traveling motor is likely to be deteriorated. That is, by repeating such a state, there is a possibility that the traveling motor is deteriorated and dielectric breakdown is likely to occur.
このような問題に対し、走行用モータに電圧を印加する際、走行用バッテリの電圧を昇圧させる程度を適宜調整することで、走行用モータの絶縁破壊を抑制するようにしたものがある。例えば、電動車両が位置する標高を検出し、標高が高いほど走行用モータに印加する電圧を制限するようしたものがある(特許文献1参照)。 In order to solve such a problem, there is one in which dielectric breakdown of the traveling motor is suppressed by appropriately adjusting the degree of boosting the voltage of the traveling battery when a voltage is applied to the traveling motor. For example, there is one that detects the altitude at which the electric vehicle is located, and limits the voltage applied to the traveling motor as the altitude is higher (see Patent Document 1).
ここで、例えば、電動車両が位置する標高が比較的高い等の所定条件下で、走行用モータに比較的高い電圧を印加する高圧制御を実行した場合でも、その実行時間の合計である累積作動時間が所定時間に達するまでは、走行用モータでの絶縁破壊が発生する可能性は低い。 Here, for example, even when high-voltage control is performed in which a relatively high voltage is applied to the traveling motor under a predetermined condition such that the altitude at which the electric vehicle is located is relatively high, the cumulative operation that is the total of the execution time is performed. Until the time reaches a predetermined time, it is unlikely that breakdown will occur in the motor for traveling.
このため特許文献1に記載の発明のように、電動車両が位置する標高が高いほど、走行用モータに印加する電圧を制限すると、走行用モータに印加する電圧を必要以上に制限してしまい、電動車両の走行性能を低下させてしまう虞がある。
For this reason, as in the invention described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、走行用モータの絶縁破壊を抑制することができ、且つ電動車両の走行性能の低下を抑制することができる電動車両の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a control device for an electric vehicle that can suppress a dielectric breakdown of a traveling motor and can suppress a decrease in traveling performance of the electric vehicle. The purpose is to provide.
上記課題を解決する本発明の第1の態様は、走行用モータと、前記走行用モータに電力を供給する走行用バッテリと、前記走行用モータに印加する電圧を昇圧する昇圧コンバータと、を有する電動車両を制御する制御装置であって、前記昇圧コンバータにより前記走行用モータに印加する電圧を予め設定された閾値電圧以上に昇圧させる昇圧制御を実行する電圧制御手段と、所定条件下で前記電圧制御手段によって前記昇圧制御が実行されている時間である特定昇圧時間を計測する計測手段と、を有し、前記電圧制御手段は、前記特定昇圧時間の合計である累積昇圧時間が予め設定された閾値時間を超えると前記昇圧制御の実行を中止し、前記走行用モータに印加する電圧を前記閾値電圧以下まで低下させる電圧抑制制御を実行することを特徴とする電動車両の制御装置にある。 A first aspect of the present invention that solves the above problem includes a traveling motor, a traveling battery that supplies electric power to the traveling motor, and a boost converter that boosts a voltage applied to the traveling motor. A control device for controlling an electric vehicle, the voltage control means for performing boost control for boosting a voltage applied to the traveling motor by the boost converter to a preset threshold voltage or more, and the voltage under a predetermined condition Measuring means for measuring a specific boost time that is a time during which the boost control is executed by the control means, and the voltage control means is preset with a cumulative boost time that is a sum of the specific boost time When the threshold time is exceeded, execution of the boost control is stopped, and voltage suppression control is executed to reduce the voltage applied to the traveling motor to the threshold voltage or less. The control device for an electric vehicle according to.
本発明の第2の態様は、第1の態様の電動車両の制御装置において、前記電動車両の位置の標高を検出する標高検出手段を有し、前記所定条件とは、前記電動車両の位置の標高が閾値高さよりも高い状態であることを特徴とする電動車両の制御装置にある。 According to a second aspect of the present invention, in the control apparatus for an electric vehicle according to the first aspect, the apparatus includes an altitude detection unit that detects an altitude at the position of the electric vehicle, and the predetermined condition is the position of the electric vehicle. In the control device for an electric vehicle, the altitude is higher than a threshold height.
本発明の第3の態様は、第2の態様の電動車両の制御装置において、前記標高検出手段は、前記電動車両の位置の気圧に基づいて当該電動車両の位置の標高を推定することを特徴とする電動車両の制御装置にある。 According to a third aspect of the present invention, in the control device for an electric vehicle according to the second aspect, the altitude detecting means estimates the altitude of the position of the electric vehicle based on the atmospheric pressure of the position of the electric vehicle. It is in the control apparatus of the electric vehicle.
本発明の第4の態様は、第2又は3の態様の電動車両の制御装置において、前記閾値電圧による前記特定昇圧時間を基準とし、前記計測手段によって計測された所定電圧による前記特定昇圧時間を補正する第1の補正手段を備え、前記第1の補正手段は、前記所定電圧が高いほど前記特定昇圧時間が長くなるように補正することを特徴とする電動車両の制御装置にある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for an electric vehicle according to the second or third aspect, the specific boosting time based on the predetermined voltage measured by the measuring unit is set based on the specific boosting time based on the threshold voltage. The electric vehicle control apparatus includes a first correction unit that corrects the correction, and the first correction unit corrects the specific boosting time to be longer as the predetermined voltage is higher.
本発明の第5の態様は、第2から4の何れか一つの態様の電動車両の制御装置において、前記閾値高さでの前記特定昇圧時間を基準とし、前記計測手段によって計測された所定標高での前記特定昇圧時間を補正する第2の補正手段を備え、前記第2の補正手段は、前記所定標高が高いほど前記特定昇圧時間が長くなるように補正することを特徴とする電動車両の制御装置にある。 According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for an electric vehicle according to any one of the second to fourth aspects, the predetermined altitude measured by the measuring unit with reference to the specific boost time at the threshold height. And a second correction unit that corrects the specific boosting time so that the specific boosting time becomes longer as the predetermined altitude is higher. In the control unit.
かかる本発明に係る電動車両の制御装置によれば、走行用モータの絶縁破壊を抑制することができ、且つ電動車両の走行性能の低下を抑制することができる。 According to the control apparatus for an electric vehicle according to the present invention, it is possible to suppress the breakdown of the driving motor and to suppress the deterioration of the driving performance of the electric vehicle.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る電動車両10は、いわゆる電気自動車(EV)であり、二次電池である走行用バッテリ11と、この走行用バッテリ11から供給される電力により作動する走行用モータ(電動機)12と、を備えている。走行用モータ12は、トランスミッション13及び車軸14を介して駆動輪(本実施形態では、前輪)15に連結されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
走行用モータ12には、DC/DCコンバータ(昇圧手段)16及びインバータ17を介して走行用バッテリ11が接続されている。そして、電動車両10の走行状態に応じて、例えば、運転者のアクセルペダル操作等に応じて、走行用バッテリ11からDC/DCコンバータ(昇圧コンバータ)16及びインバータ17を介して所定の電力が走行用モータ12に供給される。
A traveling battery 11 is connected to the
ここで、DC/DCコンバータ16は、走行用モータ12に印加される電圧を上昇(昇圧)させる。より詳しくは、DC/DCコンバータ16は、走行用モータ12、走行用バッテリ11及びインバータ17を含む駆動電圧系に印加される電圧を昇圧させる。これにより、走行用モータ12の出力を向上させることができる。
Here, the DC /
そして詳しくは後述するが、本発明は、このように走行用モータ12に印加する電圧をDC/DCコンバータ16により昇圧させる際の制御技術に特徴がある。
As will be described later in detail, the present invention is characterized by a control technique when the voltage applied to the traveling
電動車両10は、電動車両10の統合制御を行う制御装置100を備え、上述のように走行用モータ12に印加する電圧を昇圧させる制御も、この制御装置100によって行われる。制御装置100は、走行用モータ12に印加する電圧を昇圧する昇圧制御を行う昇圧制御部110を有する。この昇圧制御部110は、本実施形態では、電圧制御手段111と、計測手段112とを有する。
The
電圧制御手段111は、電動車両10の走行状態等に基づいて、走行用モータ12に印加する電圧をDC/DCコンバータ16によって必要に応じて昇圧させる昇圧制御を実行する。詳しくは後述するが、電圧制御手段111は、走行用モータ12や走行用バッテリ11等の劣化状態を判定し、劣化していないと判定した場合に昇圧制御を実行し、DC/DCコンバータ16により走行用モータ12に印加する電圧を適宜昇圧させる。この昇圧制御では、具体的には、走行用モータ12に印加する制御電圧(目標電圧)を、最大で、予め設定された閾値電圧V1よりも高い電圧Vhまで昇圧させる。なお電圧Vhの大きさは、走行用モータ12の運転状態等に基づいて適宜決定すればよい。
The
計測手段112は、所定条件下で電圧制御手段111による昇圧制御が実行されている時間である特定昇圧時間Tcを計測する。本実施形態では、計測手段112は、電動車両10の現在位置の標高Hrが所定の閾値高さH1よりも高いという条件下で電圧制御手段111が昇圧制御を実行する時間(特定昇圧時間)Tcを計測する。
The
所定条件下での昇圧制御が間欠的に実行される場合、計測手段112は、間欠的に実行される各期間(特定昇圧時間)Tcの長さをそれぞれ計測する。そして計測手段112は、それぞれ計測された特定昇圧時間Tcの合計である累積昇圧時間T(n)を算出する。なお、この累積昇圧時間T(n)は、走行用モータ12が新品の状態からの累積時間である。
When the boost control under a predetermined condition is executed intermittently, the measuring means 112 measures the length of each period (specific boost time) Tc that is executed intermittently. Then, the
また電動車両10の現在位置の標高Hrが閾値高さH1よりも高いか否かの判断方法は、特に限定されるものではない。例えば、電動車両10が気圧を検出する気圧センサ(図示なし)を備えている場合には、この気圧センサによる検出結果に基づいて電動車両10の現在位置の標高を推定している(標高検出手段)。また電動車両10がナビゲーション装置(図示なし)を備えている場合には、ナビゲーション装置がGPSから受信する位置情報に基づいて、現在位置の標高の情報を取得することもできる。
The method for determining whether or not the altitude Hr at the current position of the
そして、電圧制御手段111は、計測手段112によって算出された累積昇圧時間T(n)が予め設定された閾値時間T1を超えると、上記昇圧制御の実行を中止し、走行用モータ12に印加する電圧を閾値電圧V1以下まで低下させる電圧抑制制御を実行する。すなわち走行用モータ12の制御電圧Vaの最大値が閾値電圧V1よりも低い電圧となるようにする。なお閾値電圧V1は、走行用モータ12等が備える絶縁材(絶縁紙や絶縁板)の特性を考慮して適宜設定されればよい。
Then, when the accumulated boost time T (n) calculated by the measuring means 112 exceeds a preset threshold time T1, the voltage control means 111 stops the boost control and applies it to the traveling
この電圧制御手段111は、言い換えれば、計測手段112の計測結果に基づいて走行用モータ12や走行用バッテリ11等の劣化状態を判定している。本実施形態では、昇圧制御の実行により走行用モータ12に印加される電圧(制御電圧Va)を閾値電圧V1とした場合を基準として、走行用モータ12等の劣化状態を判定している。
In other words, the
例えば、図2に示す標高が閾値高さHbでの制御電圧Vaと累積昇圧時間T(n)との関係に基づいて、走行用モータ12等が劣化状態であるか否かを判定している。図2は制御電圧Vaを閾値電圧V1としたときの例であり、電圧制御手段111は、累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1に達するまでは、走行用モータ12等は劣化状態ではないと判定する。そして電圧制御手段111は上記昇圧制御を継続する。一方、累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1を超えると、電圧制御手段111は、走行用モータ12等が劣化状態にあると判定する。そして電圧制御手段111は、上記昇圧制御を中止して、走行用モータ12に印加する電圧を閾値電圧V1以下まで低下させる電圧抑制制御を実行する。
For example, based on the relationship between the control voltage Va and the accumulated boost time T (n) when the altitude shown in FIG. 2 is the threshold height Hb, it is determined whether or not the traveling
このような本実施形態の制御装置によれば、走行用モータ12等がある程度劣化するまでは、標高が高い状況下であっても昇圧制御を実行することができる。したがって電動車両10の走行性能の低下を抑制することができる。また累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1に達した時点で、走行用モータ12等が劣化状態にあると判定し、電圧抑制制御を実行するようにしているため、走行用モータ12等における絶縁破壊を適切に抑制することができる。
According to such a control apparatus of the present embodiment, the boost control can be executed even under a high altitude condition until the traveling
ところで、走行用モータ12等の劣化状態の判定基準となる閾値時間T1は、制御電圧Vaの大きさによって異なる。このため、制御電圧Vaを変化させた場合、閾値時間の大きさも変化させる必要があるが、本実施形態では、制御電圧Vaの大きさに拘わらず、閾値電圧V1に対応する閾値時間T1を基準とした劣化状態の判定を可能としている。
By the way, the threshold time T1, which is a criterion for determining the deterioration state of the traveling
詳しくは、昇圧制御部110は、第1の補正手段114をさらに有する。この第1の補正手段114は、閾値電圧V1での特定昇圧時間Tcを基準とし、計測手段112によって計測された所定電圧での特定昇圧時間Tcを補正する。すなわち第1の補正手段114は、閾値電圧V1での特定昇圧時間Tcを基準とし、昇圧制御時の制御電圧Vaが高いほど特定昇圧時間Tcが長くなるように補正する。
Specifically, the
本実施形態では、昇圧制御部110は、下記表1に示すように制御電圧Vaと補正係数aとの関係を規定するマップを備えており、第1の補正手段114は、このマップを参照して補正係数aを設定する。そして後述するように、この補正係数aに基づいて特定昇圧時間Tcを適宜補正する。表1に示す例では、閾値電圧V1を基準として補正係数を0とし、電圧が100(V)上昇する毎に、補正係数が0.1ずつ増加するように設定されている。
In the present embodiment, the step-up
また走行用モータ12等の劣化状態の判定基準となる閾値時間T1は、電動車両10の現在位置の標高Hrによっても変化する。ただし本実施形態では、現在位置の標高Hrに拘わらず、予め設定された閾値高さHbでの特定昇圧時間Tcを基準として劣化状態の判定を行っている。詳しくは、昇圧制御部110は、第2の補正手段115をさらに有する。この第2の補正手段115は、閾値高さHbでの特定昇圧時間Tcを基準として、計測手段112によって計測された所定標高での特定昇圧時間Tcを補正する。すなわち第2の補正手段115は、閾値高さHbでの特定昇圧時間Tcを基準とし、昇圧制御時の標高Hrが高いほど特定昇圧時間Tcが長くなるように補正する。
Further, the threshold time T1 that is a criterion for determining the deterioration state of the traveling
本実施形態では、昇圧制御部110は、下記表2に示すように標高Hrと補正係数bとの関係を規定するマップを備えており、第2の補正手段115は、このマップを参照して補正係数bを設定する。そして後述するように、この補正係数bに基づいて特定昇圧時間Tcを適宜補正する。表2に示す例では、基準高さH1(例えば、標高2500m程度)を基準として補正係数は0とし、そこから標高が500m増加する毎に、補正係数が0.1ずつ増加するように設定されている。
In the present embodiment, the
このように制御電圧Vaの大きさに拘わらず、特定昇圧時間Tcを、閾値電圧V1に対応するように補正することで、走行用モータ12等の劣化状態の判定を比較的容易に行うことができるようになる。
In this way, regardless of the magnitude of the control voltage Va, the specific boosting time Tc is corrected so as to correspond to the threshold voltage V1, so that the deterioration state of the traveling
次に、図3のフローチャートを参照して、本発明に係る走行用モータに印加する電圧の制御の一例について説明する。 Next, an example of control of the voltage applied to the traveling motor according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
図3に示すように、まずステップS1で累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1よりも短いか否かを判定する。ここで、累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1よりも短い場合(ステップS1:Yes)、ステップS2に進み、走行用モータ12に印加する電圧を昇圧させる昇圧制御を実行(継続)する。次いでステップS3で電動車両10の現在位置の標高Hrが閾値高さH1よりも高いか否かを判定する。言い換えれば、電動車両10の現在位置の気圧が閾値気圧よりも低いか否かを判定する。ここで、標高Hrが閾値高さH1よりも高い(気圧が閾値気圧よりも低い)場合には(ステップS3:Yes)、次いで、走行用モータ12に印加される制御電圧(目標電圧)Vaが閾値電圧V1以上であるか否かを判定する(ステップS4)。ここで、制御電圧Vaが閾値電圧V1以上である場合には(ステップS4:Yes)、ステップS5に進む。ステップS5では、特定昇圧時間Tcが一旦終了したか否かを判定する。すなわち標高Hrが所定値以下になったか、或いは制御電圧Vaが閾値電圧V1未満となったかを判定する。
As shown in FIG. 3, first, in step S1, it is determined whether or not the cumulative boost time T (n) is shorter than the threshold time T1. Here, when the accumulated boost time T (n) is shorter than the threshold time T1 (step S1: Yes), the process proceeds to step S2, and the boost control for boosting the voltage applied to the traveling
ここで特定昇圧時間Tcが一旦終了すると(ステップS5:Yes)、ステップS6に進み、ステップS5で終了した特定昇圧時間Tcにおける特定昇圧時間Tcを補正した補正時間Zを算出する。すなわち上述した第1の補正手段114により設定される補正係数aと、第2の補正手段115により設定される補正係数bとに基づいて、下記式(1)から補正時間Zを算出する。
Z=Tc×(1+a+b) (1)
Here, once the specific boost time Tc ends (step S5: Yes), the process proceeds to step S6, and a correction time Z obtained by correcting the specific boost time Tc in the specific boost time Tc ended in step S5 is calculated. That is, based on the correction coefficient a set by the
Z = Tc × (1 + a + b) (1)
次いで、ステップS7では、この補正時間Zに基づいて、今回の昇圧制御の実行を含めた累積昇圧時間T(n+1)を算出する。具体的には、下記式(2)に基づいて、前回までの累積昇圧時間T(n)に補正時間Zを加算することで、今回までの累積時間T(n+1)を算出する。その後ステップS1に戻る。
T(n+1)=T(n)+Z・・・(2)
Next, in step S7, based on the correction time Z, an accumulated boost time T (n + 1) including the execution of the current boost control is calculated. Specifically, the accumulated time T (n + 1) up to this time is calculated by adding the correction time Z to the accumulated boost time T (n) up to the previous time based on the following equation (2). Thereafter, the process returns to step S1.
T (n + 1) = T (n) + Z (2)
なおステップS3で標高Hrが閾値高さH1以下である場合(ステップS3:No)及びステップS4で制御電圧Vaが閾値電圧V1未満である場合には(ステップS4:No)、特定昇圧時間Tcは計測されないため、ステップS6及びステップS7の計算を行うことなく、ステップS1に戻る。 When the altitude Hr is equal to or lower than the threshold height H1 in step S3 (step S3: No) and when the control voltage Va is less than the threshold voltage V1 in step S4 (step S4: No), the specific boosting time Tc is Since measurement is not performed, the process returns to step S1 without performing the calculations in steps S6 and S7.
またステップS1で累積昇圧時間T(n)が閾値時間T1以上である場合、つまり走行用モータ12等が劣化状態である場合には、ステップS8に進み、電動車両10の現在位置の標高Hrが閾値高さH1よりも高いか否かを判定する。すなわち電動車両10の現在位置の気圧が閾値気圧よりも低いか否かを判定する。標高Hrが閾値高さH1よりも高い(気圧が閾値気圧よりも低い)場合には(ステップS8:Yes)、ステップS9に進み、上述したように、走行用モータ12に印加する電圧を抑制する電圧抑制制御を実行する。なお標高Hrが閾値高さH1以下である(気圧が閾値気圧以上である)場合には(ステップS8:No)、昇圧制御を維持したままステップS1に戻る。
If the cumulative pressure increase time T (n) is greater than or equal to the threshold time T1 in step S1, that is, if the traveling
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
例えば、上述の実施形態では、所定条件として、電動車両の現在位置の標高が閾値高さよりも高い状況を例示したが、所定条件は、これに限定されるものではない。所定条件としては、例えば、走行用モータや走行用バッテリを含む駆動電圧系の温度が、所定温度(例えば、80℃)以上である場合や、駆動電圧系の使用時間が所定時間を超えた場合等が挙げられる。このような場合にも、電圧抑制制御を適宜実行することで、走行用モータ等における絶縁破壊をより確実に抑制することができる。 For example, in the above-described embodiment, a situation where the altitude of the current position of the electric vehicle is higher than the threshold height is exemplified as the predetermined condition, but the predetermined condition is not limited to this. As the predetermined condition, for example, when the temperature of the driving voltage system including the driving motor and the driving battery is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 80 ° C.), or when the usage time of the driving voltage system exceeds a predetermined time Etc. Even in such a case, it is possible to more reliably suppress the dielectric breakdown in the traveling motor or the like by appropriately executing the voltage suppression control.
また上述の実施形態では、電動車両の一例として走行用モータを備える電気自動車(EV)を例示して本発明を説明したが、勿論、本発明は、走行用モータを備える各種の電動車両に適用可能である。本発明は、例えば、走行用モータと共にエンジン(内燃機関)を駆動装置として備えるハイブリッド車両等にも適用することができる。 In the above-described embodiment, the present invention has been described by exemplifying an electric vehicle (EV) including a traveling motor as an example of the electric vehicle. However, the present invention is naturally applied to various electric vehicles including a traveling motor. Is possible. The present invention can also be applied to, for example, a hybrid vehicle including an engine (internal combustion engine) as a drive device together with a traveling motor.
10 電動車両
11 走行用バッテリ
12 走行用モータ
13 トランスミッション
14 車軸
15 駆動輪
16 DC/DCコンバータ(昇圧コンバータ)
17 インバータ
100 制御装置
110 昇圧制御部
111 電圧制御手段
112 計測手段
114 第1の補正手段
115 第2の補正手段
DESCRIPTION OF
17
Claims (5)
前記昇圧コンバータにより前記走行用モータに印加する電圧を予め設定された閾値電圧以上に昇圧させる昇圧制御を実行する電圧制御手段と、
所定条件下で前記電圧制御手段によって前記昇圧制御が実行されている時間である特定昇圧時間を計測する計測手段と、を有し、
前記電圧制御手段は、前記特定昇圧時間の合計である累積昇圧時間が予め設定された閾値時間を超えると前記昇圧制御の実行を中止し、前記走行用モータに印加する電圧を前記閾値電圧以下まで低下させる電圧抑制制御を実行する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 A control device that controls an electric vehicle having a travel motor, a travel battery that supplies power to the travel motor, and a boost converter that boosts a voltage applied to the travel motor,
Voltage control means for performing boost control for boosting a voltage applied to the traveling motor by the boost converter to a preset threshold voltage or higher;
Measuring means for measuring a specific boosting time, which is a time during which the voltage boosting control is being executed by the voltage control means under a predetermined condition,
The voltage control means stops the boost control when the cumulative boost time, which is the sum of the specific boost times, exceeds a preset threshold time, and reduces the voltage applied to the traveling motor to the threshold voltage or less. A control device for an electric vehicle, characterized by executing a voltage suppression control for reducing the voltage.
前記電動車両の位置の標高を検出する標高検出手段を有し、
前記所定条件とは、前記電動車両の位置の標高が閾値高さよりも高い状態である
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 In the control apparatus of the electric vehicle according to claim 1,
Elevation detection means for detecting the elevation of the position of the electric vehicle,
The predetermined condition is a state in which the altitude of the position of the electric vehicle is higher than a threshold height.
前記標高検出手段は、前記電動車両の位置の気圧に基づいて当該電動車両の位置の標高を推定する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 In the control apparatus of the electric vehicle according to claim 2,
The altitude detecting means estimates the altitude of the position of the electric vehicle based on the atmospheric pressure at the position of the electric vehicle.
前記閾値電圧による前記特定昇圧時間を基準とし、前記計測手段によって計測された所定電圧による前記特定昇圧時間を補正する第1の補正手段を備え、
前記第1の補正手段は、前記所定電圧が高いほど前記特定昇圧時間が長くなるように補正する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 In the control apparatus of the electric vehicle according to claim 2 or 3,
First correcting means for correcting the specific boosting time by the predetermined voltage measured by the measuring means on the basis of the specific boosting time by the threshold voltage,
The control device for an electric vehicle, wherein the first correction means corrects the specific boosting time to be longer as the predetermined voltage is higher.
前記閾値高さでの前記特定昇圧時間を基準とし、前記計測手段によって計測された所定標高での前記特定昇圧時間を補正する第2の補正手段を備え、
前記第2の補正手段は、前記所定標高が高いほど前記特定昇圧時間が長くなるように補正する
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
In the control apparatus of the electric vehicle as described in any one of Claim 2 to 4,
Second correction means for correcting the specific pressure increase time at a predetermined altitude measured by the measurement means on the basis of the specific pressure increase time at the threshold height;
The control device for an electric vehicle, wherein the second correction means corrects the specific pressure increase time to be longer as the predetermined altitude is higher.
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