JP2017156146A - 目標検出装置、目標検出方法及び目標検出プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1及び図2を参照して、本実施形態について説明する。
12…尤度比算出部、121…第1の算出部、122…第2の算出部、
13…尤度比判定部、
14…回数閾値選定部、
15…観測回数判定部、
16…総合判定部。
Claims (3)
- 目標を観測して閾値以上の信号を検出するセンサからの信号検出結果に基づいて目標を検出する目標検出装置であって、
前記信号検出結果が「信号検出」の場合には、検出された信号振幅、偽目標の信号振幅の確率密度関数、真目標の信号振幅の確率密度関数に基づいて評価値を算出し、前記信号検出結果が「信号不検出」の場合には、偽目標の信号不検出確率、真目標の信号不検出確率に基づいて評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値算出部で算出される評価値について、前記評価値の上側閾値と下側閾値に基づいて判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択する評価値判定部と、
前記信号検出結果における観測回数について、前記観測回数が閾値に達した時点で判定終了の判定を行い、その判定の結果として「判定終了」、「判定保留」のいずれかを選択する観測回数判定部と、
前記評価値判定部による判定の結果と前記観測回数判定部による判定の結果に基づいて総合的に判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択する総合判定部と
を具備する目標検出装置。 - 目標を観測して閾値以上の信号を検出するセンサからの信号検出結果に基づいて目標を検出する目標検出方法であって、
前記信号検出結果が「信号検出」の場合には、検出された信号振幅、偽目標の信号振幅の確率密度関数、真目標の信号振幅の確率密度関数に基づいて評価値を算出し、前記信号検出結果が「信号不検出」の場合には、偽目標の信号不検出確率、真目標の信号不検出確率に基づいて評価値を算出し、
前記評価値について、前記評価値の上側閾値と下側閾値に基づいて判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択し、
前記信号検出結果における観測回数について、観測回数閾値に達した時点で判定終了の判定を行い、その判定の結果として「判定終了」、「判定保留」のいずれかを選択し、
前記評価値について判定を行った結果と前記観測回数について判定を行った結果に基づいて総合的に判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択する目標検出方法。 - 目標を観測して閾値以上の信号を検出するセンサからの信号検出結果に基づいて目標を検出する処理をコンピュータに実行させるための目標検出プログラムであって、
前記信号検出結果が「信号検出」の場合には、検出された信号振幅、偽目標の信号振幅の確率密度関数、真目標の信号振幅の確率密度関数に基づいて評価値を算出し、前記信号検出結果が「信号不検出」の場合には、偽目標の信号不検出確率、真目標の信号不検出確率に基づいて評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記評価値算出ステップで算出される評価値について、前記評価値の上側閾値と下側閾値に基づいて判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択する評価値判定ステップと、
前記信号検出結果における観測回数について、観測回数閾値に達した時点で判定終了の判定を行い、その判定の結果として「判定終了」、「判定保留」のいずれかを選択する観測回数判定ステップと、
前記評価値判定ステップによる判定の結果と前記観測回数判定ステップによる判定の結果に基づいて総合的に判定を行い、その判定の結果として「目標検出」、「目標不検出」、「判定保留」のいずれかを選択する総合判定ステップと
を具備する目標検出プログラム。
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JP2016037755A JP2017156146A (ja) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 目標検出装置、目標検出方法及び目標検出プログラム |
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2016
- 2016-02-29 JP JP2016037755A patent/JP2017156146A/ja active Pending
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古川 英俊 HIDETOSHI FURUKAWA: "検出信号の振幅情報を用いる航跡確立のための逐次検定 Sequential Test Using the Amplitude Information", 電子情報通信学会技術研究報告 VOL.115 NO.282 IEICE TECHNICAL REPORT, vol. 第115巻, JPN6019000447, 16 November 2015 (2015-11-16), JP, pages 19 - 24 * |
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