JP2017155712A - Seizure sign determination device and seizure sign determination method - Google Patents

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Toshiyuki Usui
俊行 臼井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the seizure of a bearing of an internal combustion engine in advance.SOLUTION: A control device 100 for determining a sign of the seizure of a crank bearing 22 arranged at an engine 1 having a plurality of cylinders 10a to 10d from which fuel is injected comprises: a correction part 122 for correcting an injection amount of fuel to each cylinder on the basis of a rotation variation amount of the cylinder; a comparison part 123 for comparing a correction degree of the injection amount by a correction part 122 of the cylinder; and a determination part 124 for determining that there is a sign of seizure at the crank bearing 22 when it is detected that there exists a cylinder whose correction degree is different from that of the other cylinder by a prescribed value or larger as a comparison result of the comparison part 123.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、燃料が噴射される複数の気筒を有する内燃機関に設けられた軸受けの焼付きの兆候を判定する焼付き兆候判定装置及び焼付き兆候判定方法に関する。   The present invention relates to a seizure sign determination apparatus and a seizure sign determination method for determining a sign of seizure of a bearing provided in an internal combustion engine having a plurality of cylinders into which fuel is injected.

複数の気筒を有する多気筒内燃機関においては、各気筒にインジェクタから噴射される燃料の噴射量にバラツキが生じる。そして、噴射量のバラツキに起因して、気筒間の回転変動のバラツキが生じる。
このようなバラツキを抑制すべく、回転変動に応じて燃料の噴射量を補正する技術が採用されている。 In a multi-cylinder internal combustion engine having a plurality of cylinders, variations occur in the amount of fuel injected from the injector into each cylinder. Then, due to variations in the injection amount, variations in rotational fluctuations between the cylinders occur.
In order to suppress such variation, a technique for correcting the fuel injection amount in accordance with the rotational fluctuation is employed.

特開２０１１−５２６１６号公報JP 2011-52616 A

ところで、内燃機関には、軸受けに支持されたクランク軸等の回転が円滑に行われるように、潤滑油が供給されている。しかし、異物が混入した場合や潤滑油が適切に供給されない場合には、軸受けが焼き付く恐れがある。そして、軸受けが焼き付いた状態で回転を継続すると、内燃機関の故障につながる。このため、軸受けの焼付きを事前に検知することが求められている。   By the way, lubricating oil is supplied to the internal combustion engine so that the crankshaft and the like supported by the bearing can smoothly rotate. However, if foreign matter is mixed in or the lubricating oil is not properly supplied, the bearing may be seized. If the rotation continues with the bearing burned in, the internal combustion engine will fail. For this reason, it is required to detect the seizure of the bearing in advance.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の軸受けの焼付きを事前に検知することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to detect in advance seizure of a bearing of an internal combustion engine.

本発明の第１の態様においては、燃料が噴射される複数の気筒を有する内燃機関に設けられた軸受けの焼付きの兆候を判定する焼付き兆候判定装置であって、各気筒の回転変動量に基づいて、各気筒への燃料の噴射量を補正する補正部と、各気筒の前記補正部による前記噴射量の補正度合いを比較する比較部と、前記比較部の比較結果、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定する判定部と、を備える、焼付き兆候判定装置を提供する。
内燃機関内の軸受けに焼付きの兆候がある場合には、複数の気筒のうちの一部の気筒において噴射量の補正度合いが異常に大きく異なる傾向にある。そこで、複数の気筒における噴射量の補正度合いを相対比較して補正度合いが異常に大きい気筒を検出することで、軸受けの焼付きを事前に検知できる。この結果、軸受けの焼付きに起因する内燃機関の故障を防止できる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a seizure sign determination device for determining a sign of seizure of a bearing provided in an internal combustion engine having a plurality of cylinders into which fuel is injected, wherein the rotational fluctuation amount of each cylinder The correction unit for correcting the fuel injection amount to each cylinder, the comparison unit for comparing the correction amount of the injection amount by the correction unit of each cylinder, the comparison result of the comparison unit, the correction degree is A seizure sign determination apparatus comprising: a determination unit that determines that there is a sign of seizure on the bearing when it is detected that there is a cylinder that differs by a predetermined value or more compared to other cylinders.
When there is a sign of seizure in the bearing in the internal combustion engine, the degree of correction of the injection amount tends to be significantly different in some of the plurality of cylinders. Therefore, the burn-in of the bearing can be detected in advance by comparing the correction amounts of the injection amounts in a plurality of cylinders and detecting a cylinder having an abnormally high correction level. As a result, failure of the internal combustion engine due to bearing seizure can be prevented.

また、前記判定部は、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが、所定期間内に複数回検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定することとしてもよい。   In addition, the determination unit determines that there is a sign of seizure on the bearing when it is detected that there is a cylinder whose correction degree is different from the other cylinder by a predetermined value or more within a predetermined period. It is good to do.

また、前記判定部は、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが、前記内燃機関のアイドル回転時に検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定することとしてもよい。   In addition, when the determination unit detects that there is a cylinder whose correction degree is different from the other cylinders by a predetermined value or more during idle rotation of the internal combustion engine, there is a sign of seizure on the bearing. It may be determined.

また、前記焼付き兆候判定装置は、前記判定部が前記焼付きの兆候があると判定した場合に、前記比較部が比較した前記噴射量の補正度合いに関する情報を外部端末に送信する送信部を更に備えることとしてもよい。   In addition, the burn-in sign determination device includes a transmission unit that transmits, to an external terminal, information related to the correction amount of the injection amount compared by the comparison unit when the determination unit determines that there is the burn-in sign. Further, it may be provided.

本発明の第２の態様においては、燃料が噴射される複数の気筒を有する内燃機関に設けられた軸受けの焼付きの兆候を判定する焼付き兆候判定方法であって、各気筒の回転変動量に基づいて、各気筒への燃料の噴射量を補正するステップと、各気筒の前記噴射量の補正度合いを比較するステップと、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定するステップと、を備える、焼付き兆候判定方法を提供する。
かかる焼付き兆候判定方法によれば、複数の気筒における噴射量の補正度合いを相対比較して補正度合いが異常に大きい気筒を検出することで、軸受けの焼付きを事前に検知できる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a seizure sign determining method for determining a sign of seizure of a bearing provided in an internal combustion engine having a plurality of cylinders into which fuel is injected, wherein the amount of rotational fluctuation of each cylinder is determined. And a step of correcting the injection amount of fuel into each cylinder, a step of comparing the correction degree of the injection amount of each cylinder, and a cylinder in which the correction degree differs by a predetermined value or more compared to other cylinders. And a step of determining that there is a sign of seizure on the bearing when it is detected.
According to this burn-in sign determination method, it is possible to detect the burn-in of the bearing in advance by comparing the correction amounts of the injection amounts in a plurality of cylinders and detecting a cylinder with an abnormally large correction level.

本発明によれば、内燃機関の軸受けの焼付きを事前に検知できるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to detect in advance seizure of a bearing of an internal combustion engine.

本発明の一の実施形態に係るエンジン１の内部構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an internal configuration of engine 1 concerning one embodiment of the present invention. 制御装置１００の詳細構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a detailed configuration of a control device 100. FIG. ４つの気筒１０ａ〜１０ｄにおける燃料噴射量の補正度合いの推移を示すグラフである。It is a graph which shows transition of the correction | amendment degree of the fuel injection amount in four cylinders 10a-10d. 焼付き兆候判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the burn-in sign determination process. 変形例に係る制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus 100 which concerns on a modification.

＜内燃機関の構成＞
図１を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る内燃機関であるエンジン１の内部構成について説明する。 <Configuration of internal combustion engine>
An internal configuration of an engine 1 that is an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、一の実施形態に係るエンジン１の内部構成を示す模式図である。エンジン１は、トラック等の車両に搭載されている多気筒エンジンである。図１に示すように、エンジン１は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄと、クランク軸２０と、複数のインジェクタ３０とを有する。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of an engine 1 according to an embodiment. The engine 1 is a multi-cylinder engine mounted on a vehicle such as a truck. As shown in FIG. 1, the engine 1 includes four cylinders 10a to 10d, a crankshaft 20, and a plurality of injectors 30.

気筒１０ａ〜１０ｄは、直列に配列されている。気筒１０ａ〜１０ｄには、吸気が吸入される吸気通路及び排気を排出する排気通路が接続されている。気筒１０ａ〜１０ｄの構成は同様であるので、ここでは気筒１０ａを例に挙げて説明する。気筒１０ａは、ピストン１１ａと、シリンダ１２ａと、コンロッド１３ａとを有する。   The cylinders 10a to 10d are arranged in series. The cylinders 10a to 10d are connected to an intake passage through which intake air is taken and an exhaust passage through which exhaust is discharged. Since the cylinders 10a to 10d have the same configuration, the cylinder 10a will be described as an example here. The cylinder 10a includes a piston 11a, a cylinder 12a, and a connecting rod 13a.

ピストン１１ａは、シリンダ１２ａ内で上下に往復運動する。シリンダ１２ａは、ピストン１１ａ及びシリンダヘッド（不図示）と共に、燃料が燃焼する燃料室を形成する。コンロッド１３ａは、ピストン１１ａとクランク軸２０を接続する。なお、コンロッド１３ａのクランク軸２０との連結部には、コンロッド軸受けが設けられている。   The piston 11a reciprocates up and down in the cylinder 12a. The cylinder 12a and the piston 11a and a cylinder head (not shown) form a fuel chamber in which fuel is combusted. The connecting rod 13a connects the piston 11a and the crankshaft 20. A connecting rod bearing is provided at a connecting portion between the connecting rod 13a and the crankshaft 20.

クランク軸２０は、気筒１０ａ〜１０ｄのピストン１１ａ〜１１ｄの往復運動を回転運動に変換するための軸である。クランク軸２０は、クランク軸受け２２によって回転可能に支持されている。   The crankshaft 20 is a shaft for converting the reciprocating motion of the pistons 11a to 11d of the cylinders 10a to 10d into a rotational motion. The crankshaft 20 is rotatably supported by a crank bearing 22.

インジェクタ３０は、気筒１０ａ〜１０ｄ毎に設けられている。インジェクタ３０が気筒１０ａ〜１０ｄ内の圧縮された吸気へ燃料を噴射することで、燃焼ガスが膨張してピストン１１ａ〜１１ｄが往復運動する。インジェクタ３０による燃料の噴射量等は、エンジン１の動作を制御する制御装置１００によって制御されている。   The injector 30 is provided for each of the cylinders 10a to 10d. When the injector 30 injects fuel into the compressed intake air in the cylinders 10a to 10d, the combustion gas expands and the pistons 11a to 11d reciprocate. The amount of fuel injected by the injector 30 is controlled by the control device 100 that controls the operation of the engine 1.

ところで、エンジン１には、クランク軸受け２２に支持されたクランク軸２０等の回転が円滑に行われるように、潤滑油が供給されている。しかし、異物が混入した場合や潤滑油が適切に供給されない場合には、クランク軸受け２２が焼き付き傷つく恐れがある。同様に、コンロッド１３ａ〜１３ｄを支持するコンロッド軸受けが焼き付く恐れがある。そして、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けが焼き付いた状態で回転を継続すると、エンジン１の故障につながる。
これに対して本実施形態に係る制御装置１００は、後述する焼付き兆候判定処理を行って、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きの兆候を検出する。これにより、例えば焼付きの兆候があるクランク軸受け２２やコンロッド軸受けの交換することで、クランク軸２０やコンロッド１３ａ〜１３ｄへの影響を抑制できる。 By the way, lubricating oil is supplied to the engine 1 so that the crankshaft 20 and the like supported by the crankshaft 22 can smoothly rotate. However, when foreign matter is mixed in or when the lubricating oil is not properly supplied, the crank bearing 22 may be burned and damaged. Similarly, the connecting rod bearings that support the connecting rods 13a to 13d may be seized. If the rotation continues in a state where the crank bearing 22 and the connecting rod bearing are seized, a failure of the engine 1 is caused.
On the other hand, the control device 100 according to the present embodiment performs a seizure sign determination process, which will be described later, and detects signs of seizure of the crank bearing 22 and the connecting rod bearing. Thereby, for example, the influence on the crankshaft 20 and the connecting rods 13a to 13d can be suppressed by exchanging the crankshaft bearing 22 and the connecting rod bearing having signs of seizure.

＜制御装置１００の詳細構成＞
図２を参照しながら、エンジン１の制御装置１００の詳細構成の一例について説明する。 <Detailed Configuration of Control Device 100>
An example of a detailed configuration of the control device 100 of the engine 1 will be described with reference to FIG.

図２は、制御装置１００の詳細構成を示すブロック図である。制御装置１００は、本実施形態では、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きの兆候を検出する焼付き兆候検出装置の機能を有する。以下では、制御装置１００が、クランク軸受け２２の焼付きの兆候を検出するものとして説明する。図２に示すように、制御装置１００は、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the control device 100. In this embodiment, the control device 100 has a function of a seizure sign detection device that detects seizure signs of the crank bearing 22 and the connecting rod bearing. In the following description, it is assumed that the control device 100 detects a sign of seizure of the crank bearing 22. As illustrated in FIG. 2, the control device 100 includes a storage unit 110 and a control unit 120.

記憶部１１０は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部１１０は、制御部１２０が実行するためのプラグラムや各種データを記憶する。記憶部１１０は、例えば、インジェクタ３０による燃料の噴射量の補正度合いに関する情報を記憶する。   The storage unit 110 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 110 stores programs and various data to be executed by the control unit 120. The memory | storage part 110 memorize | stores the information regarding the correction | amendment degree of the fuel injection amount by the injector 30, for example.

制御部１２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１２０は、記憶部１１０に記憶されたプログラムを実行することにより、エンジン１の動作を制御する。本実施形態では、制御部１２０は、噴射制御部１２１と、補正部１２２と、比較部１２３と、判定部１２４として機能する。   The control unit 120 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 120 controls the operation of the engine 1 by executing a program stored in the storage unit 110. In the present embodiment, the control unit 120 functions as an injection control unit 121, a correction unit 122, a comparison unit 123, and a determination unit 124.

噴射制御部１２１は、インジェクタ３０による燃料の噴射を制御する。具体的には、噴射制御部１２１は、気筒１０ａ〜１０ｄ毎に、インジェクタ３０の燃料の噴射量や噴射時期と制御する。   The injection control unit 121 controls fuel injection by the injector 30. Specifically, the injection control unit 121 controls the fuel injection amount and injection timing of the injector 30 for each of the cylinders 10a to 10d.

補正部１２２は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの回転変動量に基づいて、各気筒への燃料の噴射量を補正する。例えば、補正部１２２は、クランク軸２０の角速度を検出する検出センサ４０の検出結果に基づいて、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの回転変動量を求める。そして、補正部１２２は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの回転変動量のバラツキを抑えるために、求めた回転変動量に応じて気筒毎の噴射量を補正する。噴射制御部１２１は、補正部１２２が補正した噴射量に応じて、燃料を噴射する。   The correction unit 122 corrects the fuel injection amount to each cylinder based on the rotational fluctuation amount of the four cylinders 10a to 10d. For example, the correction unit 122 obtains the rotational fluctuation amount of the four cylinders 10a to 10d based on the detection result of the detection sensor 40 that detects the angular velocity of the crankshaft 20. And the correction | amendment part 122 correct | amends the injection quantity for every cylinder according to the calculated | required rotation fluctuation amount, in order to suppress the variation in the rotation fluctuation amount of the four cylinders 10a-10d. The injection control unit 121 injects fuel according to the injection amount corrected by the correction unit 122.

比較部１２３は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの補正部１２２による燃料噴射量の補正度合いを比較する。例えば、比較部１２３は、記憶部１１０に記憶された４つの気筒１０ａ〜１０ｄの噴射量の補正度合いを比較する。   The comparison unit 123 compares the degree of correction of the fuel injection amount by the correction unit 122 of the four cylinders 10a to 10d. For example, the comparison unit 123 compares the correction amounts of the injection amounts of the four cylinders 10a to 10d stored in the storage unit 110.

図３は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄにおける燃料噴射量の補正度合いの推移を示すグラフである。グラフのデータは、例えば記憶部１１０に記憶されている。グラフの横軸は時間を示し、縦軸が燃料噴射量の補正度合いを示す。グラフを見ると分かるように、気筒毎に燃料噴射量の補正度合いが異なる。特に、気筒１０ｄや気筒１０ｃの燃料噴射量の補正度合いが、他の気筒１０ａ、１０ｂに比べて異常に大きくなる異常タイミング（図３で○で囲んだタイミング）が存在する。この際、比較部１２３は、補正度合いが異常な気筒として、気筒１０ｄ、１０ｃを特定する。   FIG. 3 is a graph showing the transition of the correction degree of the fuel injection amount in the four cylinders 10a to 10d. The graph data is stored in the storage unit 110, for example. The horizontal axis of the graph indicates time, and the vertical axis indicates the degree of correction of the fuel injection amount. As can be seen from the graph, the degree of correction of the fuel injection amount differs for each cylinder. In particular, there is an abnormal timing (a timing surrounded by a circle in FIG. 3) in which the correction degree of the fuel injection amount of the cylinder 10d or the cylinder 10c is abnormally larger than that of the other cylinders 10a and 10b. At this time, the comparison unit 123 identifies the cylinders 10d and 10c as cylinders having an abnormal correction degree.

判定部１２４は、比較部１２３の比較結果、噴射量の補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが検出された場合に、クランク軸受け２２に焼付きの兆候があると判定する。ここで、所定値は、予め実験等によって求められた値であり、エンジン１の仕様等に応じて設定される。
軸受けに焼付きの兆候がある場合には、４つの気筒１０ａ〜１０ｄのうちの一部の気筒において噴射量の補正度合いが異常に大きく異なる傾向にある。一方で、例えば気筒１０ａ〜１０ｄへの燃料の供給に異常が発生した場合には、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの補正度合いがそれぞれ異常に大きくなる。そこで、判定部１２４は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄにおける噴射量の補正度合いを比較して、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの中で補正度合いが異常な気筒を検出した場合には、クランク軸受け２２の焼付きの兆候があると判定している。 When the comparison unit 123 detects that there is a cylinder having a degree of correction of the injection amount that differs from the other cylinders by a predetermined value or more, the determination unit 124 has a sign of seizure on the crank bearing 22. judge. Here, the predetermined value is a value obtained in advance by experiments or the like, and is set according to the specifications of the engine 1 or the like.
When there is a sign of seizure on the bearing, the correction amount of the injection amount tends to be abnormally different in some of the four cylinders 10a to 10d. On the other hand, for example, when an abnormality occurs in the fuel supply to the cylinders 10a to 10d, the correction degrees of the four cylinders 10a to 10d are abnormally increased. Accordingly, the determination unit 124 compares the correction amounts of the injection amounts in the four cylinders 10a to 10d, and when a cylinder having an abnormal correction degree is detected among the four cylinders 10a to 10d, the determination of the crank bearing 22 It is judged that there are signs of seizure.

判定部１２４は、噴射量の補正度合いが異常な気筒があることが所定期間内に複数回検出された場合に、クランク軸受け２２に焼付きの兆候があると判定する。これにより、焼付き兆候の判定の誤検出を防止できるので、精度良く、クランク軸受け２２の焼付きを検知できる。   The determination unit 124 determines that there is a sign of seizure on the crank bearing 22 when it is detected a plurality of times within a predetermined period that there is a cylinder with an abnormal correction degree of the injection amount. As a result, it is possible to prevent erroneous detection of determination of the sign of seizure, so that seizure of the crank bearing 22 can be detected with high accuracy.

判定部１２４は、噴射量の補正度合いが異常な気筒があることがエンジン１のアイドル回転時に検出された場合に、クランク軸受け２２に焼付きの兆候があると判定する。アイドル回転時は燃料の噴射量が少ないので、クランク軸受け２２の焼付きの兆候の判定を効率的に行える。   The determination unit 124 determines that there is a sign of seizure in the crank bearing 22 when it is detected during idle rotation of the engine 1 that there is a cylinder with an abnormal correction amount of the injection amount. Since the fuel injection amount is small during idling, the sign of seizure of the crank bearing 22 can be determined efficiently.

判定部１２４は、噴射量の補正度合いが他の気筒に比べて所定値異常異なる気筒があることが検出された場合に、クランク軸受け２２の焼付きの兆候がある旨を報知部５０に報知させる。報知部５０は、例えば、画面（不図示）にメッセージを表示したり、音を出力したりすることで、ドライバに警告する。ドライバは、警告を受けてエンジン１の修理を行うことで、エンジン１の故障を防止できる。   The determination unit 124 notifies the notification unit 50 that there is a sign of seizure of the crank bearing 22 when it is detected that there is a cylinder in which the degree of correction of the injection amount is different from the other cylinders by a predetermined value. . The notification unit 50 warns the driver, for example, by displaying a message on a screen (not shown) or outputting a sound. The driver can prevent a failure of the engine 1 by repairing the engine 1 in response to the warning.

＜焼付き兆候判定処理＞
図４を参照しながら、焼付き兆候判定処理の流れについて説明する。焼付き兆候判定処理は、制御装置１００の制御部１２０が記憶部１１０に記憶されたプログラムを実行することで実現される。 <Burn-in sign determination processing>
The flow of the burn-in sign determination process will be described with reference to FIG. The burn-in sign determination process is realized by the control unit 120 of the control device 100 executing a program stored in the storage unit 110.

図４は、焼付き兆候判定処理の一例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、エンジン１において、インジェクタ３０が気筒１０ａ〜１０ｄへ燃料を噴射して、アイドル回転が行われているところから開始される。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a burn-in sign determination process. The flowchart of FIG. 4 starts from the point where the injector 30 injects fuel into the cylinders 10a to 10d and the engine 1 is idling.

まず、制御部１２０の補正部１２２は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの回転変動量に基づいて、燃料の噴射量を気筒毎に補正する（ステップＳ１０２）。すなわち、補正部１２２は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの回転変動量のバラツキを抑えるように、燃料の噴射量を補正する。エンジン１のアイドル回転時に補正部１２２が補正した補正度合いに関する情報は、例えば記憶部１１０に記憶される。   First, the correction unit 122 of the control unit 120 corrects the fuel injection amount for each cylinder based on the rotational fluctuation amounts of the four cylinders 10a to 10d (step S102). That is, the correction unit 122 corrects the fuel injection amount so as to suppress variations in the rotational fluctuation amount of the four cylinders 10a to 10d. Information regarding the degree of correction corrected by the correction unit 122 during idling of the engine 1 is stored in the storage unit 110, for example.

次に、比較部１２３は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの補正部１２２による燃料噴射量の補正度合いを比較する（ステップＳ１０４）。例えば、比較部１２３は、記憶部１１０に記憶されたエンジン１のアイドル回転時の４つの気筒１０ａ〜１０ｄの噴射量の補正度合いを比較する。   Next, the comparison unit 123 compares the correction degree of the fuel injection amount by the correction unit 122 of the four cylinders 10a to 10d (step S104). For example, the comparison unit 123 compares the correction amounts of the injection amounts of the four cylinders 10 a to 10 d during the idling rotation of the engine 1 stored in the storage unit 110.

次に、判定部１２４は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄの中で、噴射量の補正度合いが異常な気筒があるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。具体的には、判定部１２４は、エンジン１のアイドル回転時に、図３に示すように補正度合いの異常を複数回検出した場合に、異常な気筒があると判断する。   Next, the determination unit 124 determines whether there is a cylinder with an abnormal injection amount correction degree among the four cylinders 10a to 10d (step S106). Specifically, the determination unit 124 determines that there is an abnormal cylinder when an abnormality in the correction degree is detected a plurality of times as shown in FIG.

ステップＳ１０６で噴射量の補正度合いが異常な気筒があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、判定部１２４は、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きの兆候があると判定する（ステップＳ１０８）。これにより、噴射量の補正度合いを観察することで、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きを事前に検知できる。   If it is determined in step S106 that there is a cylinder with an abnormal injection correction degree (Yes), the determination unit 124 determines that there is an indication of seizure of the crank bearing 22 or the connecting rod bearing (step S108). Thereby, the seizure of the crank bearing 22 and the connecting rod bearing can be detected in advance by observing the correction degree of the injection amount.

次に、判定部１２４は、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きの兆候がある旨を報知部５０に報知させて、ドライバに警告する（ステップＳ１１０）。これにより、ドライバは、軸受けの焼付きによるエンジン１の故障を防止するための方策を講じることができる。   Next, the determination unit 124 notifies the notification unit 50 that there is a sign of seizure of the crank bearing 22 or the connecting rod bearing, and warns the driver (step S110). Thereby, the driver can take measures to prevent the engine 1 from being damaged due to the seizure of the bearing.

＜本実施形態における効果＞
上述した制御装置１００は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄに対する燃料の噴射量の補正度合いを比較して、補正度合いが異常な気筒があることを検出した場合に、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けに焼付きの兆候があると判定する。
クランク軸受け２２やコンロッド軸受けに焼付きの兆候がある場合には、４つの気筒１０ａ〜１０ｄのうちの一部の気筒において噴射量の補正度合いが異常に大きく異なる傾向にある。そこで、４つの気筒１０ａ〜１０ｄにおける噴射量の補正度合いを相対比較して補正度合いが異常に大きい気筒を検出することで、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きを事前に検知できる。この結果、クランク軸受け２２やコンロッド軸受けの焼付きによるエンジン１の故障を防止できる。 <Effect in this embodiment>
When the control device 100 described above compares the correction levels of the fuel injection amounts for the four cylinders 10a to 10d and detects that there is a cylinder with an abnormal correction level, the control device 100 seizes on the crank bearing 22 or the connecting rod bearing. It is determined that there is a sign.
When there is a sign of seizure in the crank bearing 22 or the connecting rod bearing, the correction amount of the injection amount tends to be abnormally different in some of the four cylinders 10a to 10d. Therefore, the burn-in of the crank bearing 22 and the connecting rod bearing can be detected in advance by relatively comparing the correction amounts of the injection amounts in the four cylinders 10a to 10d and detecting the cylinder having an abnormally large correction degree. As a result, failure of the engine 1 due to seizure of the crank bearing 22 and the connecting rod bearing can be prevented.

ところで、上記では、燃料の噴射量の補正度合いが異常な気筒がある場合には、ドライバに警告することとした。ただし、これに限定されず、例えば、制御装置１００は、燃料の噴射量の補正度合いが異常な気筒がある場合に、比較した噴射量の補正度合いに関する情報を、エンジン１が搭載された車両の製造メーカ等に送信してもよい。   By the way, in the above, when there is a cylinder with an abnormal correction degree of the fuel injection amount, the driver is warned. However, the present invention is not limited to this. For example, when there is a cylinder with an abnormal correction degree of the fuel injection amount, the control device 100 provides information regarding the comparison correction amount of the injection amount of the vehicle on which the engine 1 is mounted. You may transmit to a manufacturer etc.

図５は、変形例に係る制御装置１００の構成を示すブロック図である。変形例に係る制御装置１００は、送信部１２５を更に備える点で、図２の構成と異なる。他の構成は、図２で説明した構成と同様である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control device 100 according to the modification. The control device 100 according to the modified example is different from the configuration of FIG. Other configurations are the same as those described with reference to FIG.

送信部１２５は、判定部１２４が焼付きの兆候があると判定した場合に、比較部１２３が比較した噴射量の補正度合いに関する情報を外部端末２００に送信する。例えば、送信部１２５は、４つの気筒１０ａ〜１０ｄのアイドル回転中の噴射量の補正度合いに関する情報を、例えば製造メーカのサービス部門に設けられた外部端末２００に送信する。これにより、サービス部門は、車両の修理等の迅速な対応を行うことができる。また、送信されてきた情報を、他のエンジン１における軸受けの焼付きの兆候を判定する際のデータとして活用できる。   When the determination unit 124 determines that there is a sign of burn-in, the transmission unit 125 transmits information related to the correction amount of the injection amount compared by the comparison unit 123 to the external terminal 200. For example, the transmission unit 125 transmits information regarding the correction degree of the injection amount during idle rotation of the four cylinders 10a to 10d to, for example, the external terminal 200 provided in the service department of the manufacturer. Thereby, the service department can perform a quick response such as vehicle repair. Further, the transmitted information can be used as data for determining signs of bearing seizure in other engines 1.

また、上記では、エンジン１が４気筒エンジンであることとしたが、これに限定されない。例えば、エンジン１は、３気筒エンジンや６気筒エンジンであってもよい。
また、上記では、エンジン１がトラック等の車両に搭載されていることとしたが、これに限定されない。例えば、エンジン１は、発電機、建設機械、船舶等に搭載されていてもよい。 In the above description, the engine 1 is a four-cylinder engine, but is not limited thereto. For example, the engine 1 may be a 3-cylinder engine or a 6-cylinder engine.
In the above description, the engine 1 is mounted on a vehicle such as a truck. However, the present invention is not limited to this. For example, the engine 1 may be mounted on a generator, a construction machine, a ship, or the like.

また、制御装置１００が焼付き兆候判定処理を行う焼付き兆候検出装置であることとしたが、これに限定されない。例えば、エンジン１が搭載された車両と無線で通信可能なサーバーが、エンジン１から各種情報を取得して兆候判定処理を行う焼付き兆候検出装置として機能してもよい。   Further, although the control device 100 is a burn-in sign detection device that performs a burn-in sign determination process, the present invention is not limited to this. For example, a server capable of wirelessly communicating with a vehicle on which the engine 1 is mounted may function as a burn-in sign detection device that acquires various information from the engine 1 and performs sign determination processing.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ エンジン
１０ａ〜１０ｄ 気筒
２２ クランク軸受け
３０ インジェクタ
１００ 制御装置
１２２ 補正部
１２３ 比較部
１２４ 判定部
１２５ 送信部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 10a-10d Cylinder 22 Crank bearing 30 Injector 100 Control apparatus 122 Correction | amendment part 123 Comparison part 124 Judgment part 125 Transmission part

Claims (5)

燃料が噴射される複数の気筒を有する内燃機関に設けられた軸受けの焼付きの兆候を判定する焼付き兆候判定装置であって、
各気筒の回転変動量に基づいて、各気筒への燃料の噴射量を補正する補正部と、
各気筒の前記補正部による前記噴射量の補正度合いを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定する判定部と、
を備える、焼付き兆候判定装置。 A seizure sign determination apparatus for determining a sign of seizure of a bearing provided in an internal combustion engine having a plurality of cylinders into which fuel is injected,
A correction unit that corrects the amount of fuel injected into each cylinder based on the rotational fluctuation amount of each cylinder;
A comparison unit that compares the correction amount of the injection amount by the correction unit of each cylinder;
A determination unit that determines that there is a sign of seizure in the bearing when it is detected that there is a cylinder whose correction degree differs by a predetermined value or more compared to other cylinders as a result of the comparison by the comparison unit;
A seizure sign determination apparatus comprising: 前記判定部は、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが、所定期間内に複数回検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定する、
請求項１に記載の焼付き兆候判定装置。 The determination unit determines that there is a sign of seizure on the bearing when it is detected a plurality of times within a predetermined period that there is a cylinder whose correction degree is different from the other cylinder by a predetermined value or more.
The burn-in sign determination apparatus according to claim 1. 前記判定部は、前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが、前記内燃機関のアイドル回転時に検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定する、
請求項１又は２に記載の焼付き兆候判定装置。 The determination unit determines that there is a sign of seizure in the bearing when it is detected during idle rotation of the internal combustion engine that there is a cylinder whose correction degree differs by a predetermined value or more compared to other cylinders. ,
The burn-in sign determination device according to claim 1 or 2. 前記判定部が前記焼付きの兆候があると判定した場合に、前記比較部が比較した前記噴射量の補正度合いに関する情報を外部端末に送信する送信部を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の焼付き兆候判定装置。 When the determination unit determines that there is a sign of seizure, the transmission unit further includes a transmission unit that transmits information related to the correction amount of the injection amount compared by the comparison unit to an external terminal.
The seizure sign determination apparatus according to any one of claims 1 to 3. 燃料が噴射される複数の気筒を有する内燃機関に設けられた軸受けの焼付きの兆候を判定する焼付き兆候判定方法であって、
各気筒の回転変動量に基づいて、各気筒への燃料の噴射量を補正するステップと、
各気筒の前記噴射量の補正度合いを比較するステップと、
前記補正度合いが他の気筒に比べて所定値以上異なる気筒があることが検出された場合に、前記軸受けに焼付きの兆候があると判定するステップと、
を備える、焼付き兆候判定方法。

A seizure sign determination method for determining a sign of seizure of a bearing provided in an internal combustion engine having a plurality of cylinders into which fuel is injected,
Correcting the fuel injection amount to each cylinder based on the rotational fluctuation amount of each cylinder;
Comparing a correction degree of the injection amount of each cylinder;
Determining that there is a sign of seizure in the bearing when it is detected that there is a cylinder whose correction degree is different from the other cylinder by a predetermined value or more;
A burn-in sign determination method comprising:

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