JP2017154853A

JP2017154853A - 車両昇降装置

Info

Publication number: JP2017154853A
Application number: JP2016038744A
Authority: JP
Inventors: 雅弘田坂; Masahiro Tasaka; 忠幸河本; Tadayuki Komoto
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-03-01
Filing date: 2016-03-01
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-03-01
Also published as: JP6528702B2

Abstract

【課題】シンプルな構成で車両の落下防止を実現する。
【解決手段】一対の第１の支柱１１と、第１の支柱１１に沿って昇降する昇降部１２と、昇降部１２と連結し、車両のタイヤを支持するタイヤ支持部１３と、タイヤ支持部１３の上方の所定の高さに配置された固定バー１４と、を備え、前記タイヤ支持部１３は、基部３１と、上下方向に延在し、基部３１と昇降部１２とを連結する第２の支柱３３と、載置された前記タイヤの下部を支持するタイヤ載置部と、第２の支柱に固定された中心軸と、中心軸上で交差し、下端部がタイヤの前後を挟むように配置された一対のリンクとを有する落下防止部３４と、を有し、落下防止部３４は、昇降部１２の動作により車両が上昇した際に、固定バー１４にリンクの上端部が当接することで、一対のリンクの下端部間の距離を広げるとともに夫々の下端部が引き上げる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のタイヤを位置決めしつつ車両を支持する車両昇降装置に関する。

従来、このような分野の技術として、特開２００５−０５９７０２号公報がある。この公報に記載された車両昇降装置には、搬送レールに沿って搬送される車両を挟むように配置された一対の支柱と、一対の支柱に沿って昇降する昇降体と、昇降体に連結され、車両に設けられたタイヤの下部が下方に露出するように、タイヤの外周下部を支持するローラー状のタイヤ支持部と、を有している。

この車両昇降装置を用いることにより、フロア近傍において搬送される車両を上昇させ、作業者が車両の下方に入り込んで車体の下部回りの作業を行い、その後、床近傍まで下降させて搬送を継続させることができる。また、この車両昇降装置では、タイヤ支持部がタイヤの外周下部を支持していることにより、車両を下降させるような動作を行う場合に発生する衝撃をタイヤにより吸収することができる。また、タイヤの下部がタイヤ支持部より下方に露出しているため、車両を下降させたときに発生する衝撃をタイヤによって吸収することができる。

特開２００５−０５９７０２号公報

しかしながら、前述した従来の車両昇降装置では、車両を上昇させた状態のときに地震等が発生した場合等に、タイヤがタイヤ支持部を乗り越え、車両が車両昇降装置から落下する虞がある。ここで、アクチュエータや制御装置を車両昇降装置に設けることにより落下防止を実現する場合、重厚長大になり保守点検の手間が増えるとともに、装置が高価になるという問題がある。
本発明は、シンプルな構成で車両の落下防止を実現した車両昇降装置を提供するものである。

本発明にかかる車両昇降装置は、タイヤを支持した状態で車両を昇降させる車両昇降装置であって、前記車両を挟んで配置される一対の第１の支柱と、前記第１の支柱に沿って昇降する昇降部と、前記昇降部と連結し、前記車両に設けられたタイヤを支持するタイヤ支持部と、前記タイヤ支持部の上方の所定の高さに配置された固定バーと、を備え、前記タイヤ支持部は、基部と、上下方向に延在し、前記基部と前記昇降部とを連結する第２の支柱と、前記基部上に配置され、載置された前記タイヤの下部を支持するタイヤ載置部と、前記第２の支柱に固定された中心軸と、前記中心軸上で交差し、下端部が前記タイヤの前後を挟むように配置された一対のリンクとを有する落下防止部と、を有し、前記落下防止部は、前記昇降部の動作により車両が上昇した際に、前記固定バーに前記リンクの上端部が当接することで、前記一対のリンクの下端部間の距離を広げるともに、夫々の下端部を引き上げる。
これにより、車両が上昇した状態において、リンク下端部に配置されたタイヤバーの位置が、タイヤが動きにくくなる位置となるようにリンクの角度が変更され、タイヤ支持部上において車両が前後方向に動作することを抑制することができる。

これにより、シンプルな構成で車両の落下防止を実現することができる。

車両昇降装置の概略を示す図である。左側昇降装置を示す図である。タイヤ支持部の拡大図である。落下防止部の動作を示す図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、車両昇降装置１は、搬送されてきた車両の左右に配置される一対の第１の支柱１１と、支柱１１に連結し支柱１１に沿って昇降を行う昇降部１２と、車両に設けられたタイヤを載置し、昇降部１２の昇降と連動して昇降することで車両を昇降させるタイヤ支持部１３と、タイヤ支持部１３の直上に配置された固定バー１４と、を備える。なお、車両昇降装置１は、車両の左側に配置されたタイヤを載置して昇降させる左側昇降装置２と、車両の右側に配置されたタイヤを載置して昇降させる右側昇降装置３と、により形成されている。左側昇降装置２と右側昇降装置３は、搬送された車両を挟んで対向し、同一の構成である。なお以下では、車両は、４輪の自動車であるものとして説明する。

第１の支柱１１は、車両が搬送される搬送ラインを挟むように配置されている。すなわち、左側昇降装置２及び右側昇降装置３には、それぞれ１本の第１の支柱１１が設けられている。図２に示すように、第１の支柱１１は、フロア上に上下方向に延在し、例えば車両の高さの２台分より長く延在するように設けられている。第１の支柱１１には、昇降部１２を上下方向にのみ動作させるためのガイドレールが設けられている。なお、第１の支柱１１の上部には、昇降部１２を昇降させるためのサーボモータ等の動力源が配置されていてもよい。

昇降部１２は、支柱１１に対して昇降運動を行う昇降体２１と、昇降体２１に連結され、フロアに対して略平行であって車両の前後方向に延在する昇降バー２２と、を備える。

昇降体２１は、動力源からの動力に基づき、支柱１１に沿って上下方向に動作する。昇降バー２２は、車両の前輪から後輪までの長さと略同一の長さで車両の前後方向に延在している。また、昇降バー２２の前方端部及び後方端部の夫々には、後述するタイヤ支持部１３の基部３１が、第２の支柱３３を介して連結されている。

図３に示すように、タイヤ支持部１３は、基部３１と、基部３１上に平行に配置された一対のローラー（タイヤ載置部）３２と、一対のローラー３２に対して前後方向の中央に配置され、上下方向に延在する第２の支柱３３と、第２の支柱３３に中心軸３４ａが固定された一対のリンク３４ｂを有する落下防止部３４と、を備える。左側昇降装置２の２箇所の昇降バー２２の前方端部及び後方端部と、右側昇降装置３の昇降バー２２の前方端部及び後方端部それぞれ連結して設けられたタイヤ支持部１３は、それぞれ搬送された車両のタイヤを支持する。以下では、４つのタイヤ支持部１３のうちの１つについて説明する。

基部３１は、車両のタイヤの下方に配置されている。基部３１は、第２の支柱３３を介して昇降バー２２に連結されているため、昇降部１２の昇降動作に応じて昇降を行う。

一対のローラー３２は、基部３１上において、夫々が左右方向に延在するように配置されている。例えば、一対のローラー３２では、搬送されてきた車両が基部３１上に載置されたときに、一対のローラー３２の間にタイヤの一部が僅かに下方に突出させた状態で、タイヤの下部を挟みこむ状態である。

第２の支柱３３は、下端部が基部３１に連結し、上端部が昇降バー２２に連結されるように、上下方向に延在している。第２の支柱３３は、側面視した場合に一対のローラー３２の間に配置されている。すなわち、車両が基部３１上に載置された場合に、車両に対して左右方向外側であって、タイヤに対して前後方向の中心と略同一となるように配置されている。また、第２の支柱３３は、基部３１において左右方向の外側の箇所で連結されており、車両がローラー３２上に配置された場合に、タイヤに隣接するように配置されている。第２の支柱３３の中央部には、落下防止部３４の中心軸３４ａが連結されている。

落下防止部３４は、中心軸３４ａと、中心軸３４ａで交差するように配置された一対のリンク３４ｂとを有する。

中心軸３４ａは、車両が基部３１上に載置された場合に、タイヤの回転中心の高さが中心軸３４ａの高さが略同一となるように、第２の支柱３３に連結されている。

一対のリンク３４ｂの中央部は、夫々が中心軸３４ａに対して回動可能な状態で連結されている。一対のリンク３４ｂの上端部３４ｃには、タイヤ支持部１３が上昇したときに固定バー１４に接触する開閉ベアリング３４ｅが設けられており、下端部３４ｄには車両側に突出するタイヤバー３４ｆが設けられている。すなわち、タイヤバー３４ｆは、基部３１のローラー３２上に車両が載置された場合に、タイヤと接触しない状態でタイヤを前後から挟むように、タイヤの外周近傍に配置される。

図４の下部に示すように、車両がフロアの近傍に配置された状態であり、リンク３４ｂの上端部３４ｃが固定バー１４に当接していない状態では、下端部３４ｄ間の距離が狭まった状態で配置されている。例えば、一対のリンク３４ｂは、上下方向に延在する状態から、中心軸３４ａを中心に、一方が時計回りに約４０°傾いた状態であり、他方が反時計回りに約４０°傾いた状態である。また図４の上部に示すように、リンク３４ｂは、タイヤ支持部１３が上昇することによって、上端部３４ｃの開閉ベアリング３４ｅが固定バー１４に当接することにより、上端部３４ｃ間の距離が前後方向に広げられる。これにより、下端部３４ｄ間の距離が広げられるとともに、下端部３４ｄが引き上げられた状態となる。例えば下端部３４ｄの間の距離が広げられた状態とは、一対のリンク３４ｂは、上下方向に延在する状態から、中心軸３４ａを中心に、一方が時計回りに約６５°傾いた状態であり、他方が反時計回りに約６５°傾いた状態である。

図１及び図２に示すように、固定バー１４は、車両の前後方向に延在した状態で、所定の高さに配置されている。固定バー１４は、フロアに連結しているフレーム４１により上方から固定され、落下防止部３４のリンク３４ｂの直上に配置されている。固定バー１４は、リンク３４ｂの上端部３４ｃが広がった状態となった場合であっても、上端部３４ｃが固定バー１４に当接した状態を維持できるように、十分に長く設けられている。

次に、図４を参照して車両昇降装置１を用いて車両を上昇させる際の動作について説明する。なお、図４では図を判りやすくするため、昇降部１２の記載を省略している。

最初に、車体の下部が車両運送台車４１上に載置された状態で、車両昇降装置１まで搬送される。これにより、車両は一対の支柱１１の間に挟まれる位置に配置される。このとき、昇降部１２では昇降バー２２が下降した状態であり、タイヤ支持部１３がフロア近傍の十分に低い位置に配置された状態である。

次に、車両のタイヤを、タイヤ支持部１３上に載置する。このとき、落下防止部３４のリンク３４ｂは、下端部３４ｄ間の距離が狭まって畳まれている状態であり、タイヤバー３４ｆは搬送されている車両のタイヤの下部より低い位置である。したがって、搬送されてきた車両のタイヤは、落下防止部３４のタイヤバー３４ｆに当接することなく、ローラー３２に載置される。

次に、昇降部１２は、支柱１１に沿って上昇動作を行う。これにより、昇降部１２に連結されたタイヤ支持部１３が上昇し、車両が上昇する。

次に、昇降部１２が上昇することにより、落下防止部３４のリンク３４ｂの上端部３４ｃが固定バー１４に当接する。

その後、さらに昇降部１２がさらに上昇する。このとき、一対のリンク３４ｂのそれぞれの上端部３４ｃは固定バー１４に当接しているため、中心軸３４ａ周りに、上端部３４ｃ間が狭められた状態から、広げられた状態となるように動作する。これにより、一対のリンク３４ｂの下端部３４ｄでは、上端部３４ｃ間の距離が広がるように動作することに連動して、互いの下端部３４ｄ間の距離が広がるとともに、夫々の下端部３４ｄが引き上げられた状態となる。ここで、タイヤの下部より低い位置に配置されていたタイヤバー３４ｆの位置が、タイヤの上下方向における略中央程度の高さまで引き上げられる。

これにより、車両昇降装置１は、地震などにより車両が前後方向に移動する力が加えられ、タイヤがローラー３２を乗り越えそうな場合であっても、引き上げられたタイヤバー３４ｆがタイヤの略中央程度の高さで接触する。したがって、タイヤがタイヤバー３４ｆを乗り越えられず、車両がタイヤ支持部１３から前後方向に落下することを防止できる。言い換えると、車両が上昇した状態のときに落下防止部３４のリンク３４ｂの角度を変更し、タイヤバー３４ｆの位置が、タイヤが動きにくくなる位置となることにより、タイヤ支持部１３上において車両が前後方向に動作することを抑制できる。

このとき、タイヤバー３４ｆを引き上げるための一対のリンク３４ｂの動作は、昇降部１２の上昇に応じてリンク３４ｂの上端部３４ｃが固定バー１４に接触することによって実行されるため、リンク３４ｂを動作させるための特別な動力源は必要なく、シンプルな構成で車両の落下防止を実現することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、固定バー１４は、フロアに連結されたフレーム４１により固定されているものとして記載したが、天井等に固定されているものであっても良い。また、タイヤ載置部は一対のローラー３２であるものとして説明したが、これ以外の固定方法であってもよい。

１車両昇降装置
２左側昇降装置
３右側昇降装置
１１第１の支柱
１２昇降部
１３タイヤ支持部
１４固定バー
２１昇降体
２２昇降バー
３１基部
３２ローラー
３３第２の支柱
３４落下防止部
３４ａ中心軸
３４ｂ一対のリンク
３４ｃ上端部
３４ｄ下端部
３４ｅ開閉ベアリング
３４ｆタイヤバー
４１車両運送台車

Claims

タイヤを支持した状態で車両を昇降させる車両昇降装置であって、
前記車両を挟んで配置される一対の第１の支柱と、
前記第１の支柱に沿って昇降する昇降部と、
前記昇降部と連結し、前記車両に設けられたタイヤを支持するタイヤ支持部と、
前記タイヤ支持部の上方の所定の高さに配置された固定バーと、を備え、
前記タイヤ支持部は、
基部と、
上下方向に延在し、前記基部と前記昇降部とを連結する第２の支柱と、
前記基部上に配置され、載置された前記タイヤの下部を支持するタイヤ載置部と、
前記第２の支柱に固定された中心軸と、前記中心軸上で交差し、下端部が前記タイヤの前後を挟むように配置された一対のリンクとを有する落下防止部と、を有し、
前記落下防止部は、前記昇降部の動作により車両が上昇した際に、前記固定バーに前記リンクの上端部が当接することで、前記一対のリンクの下端部間の距離を広げるともに、夫々の下端部を引き上げる
車両昇降装置。