JP2017153542A - Ophthalmologic imaging device - Google Patents
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、眼科撮影装置に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus.
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢモード画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃモード画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得や、血管強調画像（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｍ）の取得や、血流情報等の機能情報の取得にも利用されるようになってきている。 Image diagnosis occupies an important position in the field of ophthalmology. In recent years, the use of optical coherence tomography (OCT) has progressed. OCT not only acquires B-mode images and three-dimensional images of the eye to be examined, but also acquires front images (en-face images) such as C-mode images and shadowgrams, and blood vessel-enhanced images (OCT-Angiogram) In addition, it has come to be used for acquiring functional information such as blood flow information.
被検眼の状態によってはＯＣＴを好適に実施できない場合がある。例えば、被検眼が強度近視眼又は強度遠視眼である場合、専用の視度補正レンズを使用して眼底にフォーカスを合わせることができるが、手術において硝子体をガス等（ガス、空気、水、シリコーンオイル等）で置換した眼では屈折力異常が極めて大きくなるため、従来の視度補正レンズでの対応は困難である。 OCT may not be suitably performed depending on the condition of the eye to be examined. For example, when the eye to be examined is an intense myopic eye or an intense hyperopic eye, a dedicated diopter correction lens can be used to focus on the fundus, but the vitreous is treated with gas or the like (gas, air, water, silicone) in surgery. In the eye replaced with oil or the like, the refractive power abnormality becomes extremely large, so that it is difficult to cope with the conventional diopter correction lens.
本発明の目的は、極めて強度の屈折異常眼であっても眼底のＯＣＴを好適に行える眼科撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an ophthalmologic imaging apparatus that can suitably perform OCT of the fundus even for extremely strong refractive errors.
実施形態の眼科撮影装置は、干渉光学系と、画像形成部と、撮影光学系と、変更部と、第１補助レンズと、第１判定部と、第２判定部と、制御部とを備える。干渉光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、測定光の眼底からの戻り光と参照光との干渉光を検出する。画像形成部は、干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する。撮影光学系は、眼底を撮影して正面画像を取得する。変更部は、干渉光学系のフォーカス状態と撮影光学系のフォーカス状態とを連係的に変更する。第１補助レンズは、測定光の光路に配置可能である。第１判定部は、撮影光学系により取得された正面画像に基づいて撮影光学系のフォーカス状態を判定する。第２判定部は、撮影光学系のフォーカス状態が不良であると第１判定部が判定したとき、画像形成部により形成された画像に基づいて干渉光学系のフォーカス状態を判定する。制御部は、干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、第１補助レンズを光路に挿入するための制御を行う。 The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes an interference optical system, an image forming unit, a photographing optical system, a changing unit, a first auxiliary lens, a first determining unit, a second determining unit, and a control unit. . The interference optical system divides the light from the light source into measurement light and reference light, and detects interference light between the return light from the fundus of the measurement light and the reference light. The image forming unit forms an image based on the detection result of the interference light. The imaging optical system captures the fundus and acquires a front image. The changing unit cooperatively changes the focus state of the interference optical system and the focus state of the photographing optical system. The first auxiliary lens can be arranged in the optical path of the measurement light. The first determination unit determines a focus state of the photographing optical system based on the front image acquired by the photographing optical system. When the first determination unit determines that the focus state of the photographing optical system is defective, the second determination unit determines the focus state of the interference optical system based on the image formed by the image forming unit. The control unit performs control for inserting the first auxiliary lens into the optical path when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective.
実施形態に係る眼科撮影装置によれば、極めて強度の屈折異常眼であっても眼底のＯＣＴを好適に行うことができる。 According to the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment, OCT of the fundus can be suitably performed even for an extremely strong refractive error eye.
本発明の幾つかの実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を実行する機能と、眼底を撮影する機能とを備えた眼科装置である。 Several embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is an ophthalmic apparatus having a function of performing optical coherence tomography (OCT) and a function of photographing the fundus.
以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。例えば、ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、スペクトラルドメインＯＣＴ等であってもよい。ここで、スウェプトソースＯＣＴは、波長掃引光源（波長可変光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。 Hereinafter, an ophthalmologic photographing apparatus in which a swept source OCT and a fundus camera are combined will be described, but the embodiment is not limited thereto. For example, the type of OCT is not limited to the swept source OCT, and may be a spectral domain OCT or the like. Here, the swept source OCT divides the light from the wavelength swept light source (wavelength variable light source) into the measurement light and the reference light, and causes the return light of the measurement light from the test object to interfere with the reference light to generate the interference light. In this technique, the interference light is generated and detected by a balanced photodiode or the like, and an image is formed by performing Fourier transform or the like on the detection data collected according to the wavelength sweep and the measurement light scan. Spectral domain OCT splits light from a low-coherence light source into measurement light and reference light, and causes interference light to be generated by interfering the return light of the measurement light from the test object with the reference light. This is a technique in which a distribution is detected by a spectroscope and an image is formed by applying Fourier transform or the like to the detected spectral distribution.
眼底カメラは、眼底（及び前眼部）をデジタル撮影するための眼科装置である。眼底カメラの代わりに、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）や、スリットランプ顕微鏡や、手術用顕微鏡などが設けられてもよい。 The fundus camera is an ophthalmologic apparatus for digitally photographing the fundus (and the anterior eye portion). Instead of the fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, a surgical microscope, or the like may be provided.
〈構成〉
図１に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００はプロセッサを含む。被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが、眼底カメラユニット２に対向する位置に設けられている。
<Constitution>
As shown in FIG. 1, the ophthalmologic photographing apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system that is substantially the same as that of a conventional fundus camera. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic control unit 200 includes a processor. A chin rest and a forehead support for supporting the face of the subject are provided at positions facing the fundus camera unit 2.
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (for example, SPLD (Simple ProLigL). It means a circuit such as Programmable Logic Device (FPGA) or Field Programmable Gate Array (FPGA). For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系や機構が設けられている。眼底Ｅｆを撮影して得られる画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は正面画像であり、その例として観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、例えば、可視フラッシュ光を用いて得られるカラー画像若しくはモノクロ画像、又は近赤外フラッシュ光を用いて得られるモノクロ画像である。眼底カメラユニット２は、フルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能であってよい。
<Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and mechanism for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. An image obtained by photographing the fundus oculi Ef (referred to as fundus image, fundus photograph, etc.) is a front image, examples of which include an observation image and a photographed image. The observation image is obtained, for example, by moving image shooting using near infrared light. The captured image is, for example, a color image or monochrome image obtained using visible flash light, or a monochrome image obtained using near-infrared flash light. The fundus camera unit 2 may be able to acquire a fluorescein fluorescent image, an indocyanine green fluorescent image, a spontaneous fluorescent image, or the like.
眼底カメラユニット２は、照明系１０と撮影系３０とを含む。照明系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination system 10 and an imaging system 30. The illumination system 10 irradiates the eye E with illumination light. The imaging system 30 detects the return light of the illumination light from the eye E. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through the optical path in the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.
照明系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（特に眼底Ｅｆ）を照明する。 The observation light source 11 of the illumination system 10 is a halogen lamp or LED (Light Emitting Diode), for example. The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflection surface, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and is converted into near infrared light. Become. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the diaphragm 19 and the relay lens 20. Then, the observation illumination light is reflected by the peripheral part of the perforated mirror 21 (area around the perforated part), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 so as to pass through the eye E (especially the fundus oculi Ef). Illuminate.
被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影系３０のフォーカスが眼底Ｅｆに合っている場合には眼底Ｅｆの観察画像が得られ、フォーカスが前眼部に合っている場合には前眼部の観察画像が得られる。 The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. The CCD image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate, for example. Note that an observation image of the fundus oculi Ef is obtained when the focus of the imaging system 30 is on the fundus oculi Ef, and an observation image of the anterior eye segment is obtained when the focus is on the anterior eye segment.
撮影光源１５は、例えば、キセノンランプ又はＬＥＤを含む可視光源である。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。 The imaging light source 15 is a visible light source including, for example, a xenon lamp or an LED. The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the condenser lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the CCD image sensor 38.
ＬＣＤ３９は、被検眼Ｅを固視させるための固視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束（固視光束）は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した固視光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。ＬＣＤ３９の画面における固視標の表示位置を変更することにより被検眼Ｅの固視位置を変更できる。なお、ＬＣＤ３９の代わりに、複数のＬＥＤが２次元的に配列されたマトリクスＬＥＤや、光源と可変絞り（液晶絞り等）との組み合わせなどを、固視光束生成手段として用いることができる。 The LCD 39 displays a fixation target for fixing the eye E to be examined. A part of the light beam (fixed light beam) output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, and passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and then the hole of the aperture mirror 21. Pass through the department. The fixation light beam that has passed through the hole of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef. By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E can be changed. Instead of the LCD 39, a matrix LED in which a plurality of LEDs are arranged two-dimensionally, a combination of a light source and a variable aperture (liquid crystal aperture, etc.), etc. can be used as the fixation light flux generating means.
眼底カメラユニット２にはアライメント系５０とフォーカス系６０が設けられている。アライメント系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。フォーカス系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。 The fundus camera unit 2 is provided with an alignment system 50 and a focus system 60. The alignment system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E. The focus system 60 generates a split index used for focus adjustment for the eye E.
アライメント系５０のＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。 The alignment light output from the LED 51 of the alignment system 50 is reflected by the dichroic mirror 55 via the apertures 52 and 53 and the relay lens 54, and passes through the hole of the perforated mirror 21. The light that has passed through the hole of the perforated mirror 21 passes through the dichroic mirror 46 and is projected onto the eye E by the objective lens 22.
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルアライメントやオートアライメントを行うことができる。 The cornea-reflected light of the alignment light passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole, part of which passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, and is half The light passes through the mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is projected onto the light receiving surface of the CCD image sensor 35 by the condenser lens. Based on the received light image (alignment index image) by the CCD image sensor 35, manual alignment and auto alignment similar to the conventional one can be performed.
フォーカス系６０は、撮影系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。 The focus system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging system 30. The reflection bar 67 can be inserted into and removed from the illumination optical path.
フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に斜設される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。 When performing the focus adjustment, the reflection surface of the reflection bar 67 is obliquely provided in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split target plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66. An image is once formed on the reflection surface 67 and reflected. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef.
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標像）に基づき、従来と同様のマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを行うことができる。 The fundus reflection light of the focus light is detected by the CCD image sensor 35 through the same path as the corneal reflection light of the alignment light. Based on the received light image (split index image) by the CCD image sensor 35, manual focusing and autofocusing similar to the conventional one can be performed.
撮影系３０は、視度補正レンズ７０及び７１を含む。視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラス（＋）レンズであり、例えば＋１５Ｄ（ディオプター）の凸レンズである。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナス（−）レンズであり、例えば−１５Ｄの凹レンズである。視度補正レンズ７０及び７１は、例えばターレット板に装着されている。ターレット板には、視度補正レンズ７０及び７１のいずれも適用しない場合のための孔部が形成されている。 The imaging system 30 includes diopter correction lenses 70 and 71. The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into a photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus (+) lens for correcting intensity hyperopia, for example, a + 15D (diopter) convex lens. The diopter correction lens 71 is a minus (−) lens for correcting intensity myopia, for example, a −15D concave lens. The diopter correction lenses 70 and 71 are mounted on, for example, a turret plate. The turret plate is formed with a hole for the case where none of the diopter correction lenses 70 and 71 is applied.
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路とＯＣＴ用の光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。 The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging optical path and the OCT optical path. The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In the optical path for OCT, a collimator lens unit 40, an optical path length changing unit 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。 The optical path length changing unit 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and changes the optical path length of the optical path for OCT. This change in the optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye E or adjusting the interference state. The optical path length changing unit 41 includes, for example, a corner cube and a mechanism for moving the corner cube.
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する測定光ＬＳの進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅが測定光ＬＳでスキャンされる。光スキャナ４２は、ｘｙ平面の任意方向に測定光ＬＳを偏向可能であり、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に偏向するガルバノミラーと、ｙ方向に偏向するガルバノミラーとを含む。 The optical scanner 42 is disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 42 changes the traveling direction of the measurement light LS that passes through the optical path for OCT. Thereby, the eye E is scanned with the measurement light LS. The optical scanner 42 can deflect the measurement light LS in an arbitrary direction on the xy plane, and includes, for example, a galvanometer mirror that deflects the measurement light LS in the x direction and a galvanometer mirror that deflects the measurement light LS in the y direction.
眼科撮影装置１は、対物レンズ２２の前側（被検眼Ｅ側）に配置可能な補助レンズユニット８０を備える。補助レンズユニット８０は、１以上のレンズを含む。従来の眼科撮影装置を用いて撮影可能な屈折異常の程度（一般的な強度近視眼や強度遠視眼の屈折度）を超える極めて強度の屈折異常眼を撮影するときに、補助レンズユニット８０は、光路に挿入される。 The ophthalmologic photographing apparatus 1 includes an auxiliary lens unit 80 that can be disposed on the front side (the eye E side) of the objective lens 22. The auxiliary lens unit 80 includes one or more lenses. When photographing a refraction abnormal eye with extremely high intensity exceeding the degree of refraction abnormality (the refraction degree of a general intensity myopic eye or high intensity farsighted eye) that can be photographed using a conventional ophthalmologic photographing apparatus, Inserted into.
補助レンズユニット８０は、視度補正レンズ７０及び／又は７１の度数を超える度数を有する。例えば、補助レンズユニット８０は、超強度近視用レンズ（系）及び超強度遠視用レンズ（系）の少なくとも一方を備える。超強度近視用レンズは、強度近視を補正するための凹レンズである視度補正レンズ７１の度数（例えば−１５Ｄ）を超えるマイナス（−）の度数を有するレンズ（系）である。超強度遠視用レンズは、強度遠視を補正するための凸レンズである視度補正レンズ７０の度数（例えば＋１５Ｄ）を超えるプラス（＋）の度数を有するレンズ（系）である。硝子体がガス等で置換された眼には超強度近視用レンズが適用される。 The auxiliary lens unit 80 has a power that exceeds the power of the diopter correction lenses 70 and / or 71. For example, the auxiliary lens unit 80 includes at least one of a super-intensity myopia lens (system) and a super-intensity hyperopia lens (system). The super-intensity myopia lens is a lens (system) having a minus (−) power that exceeds the power (for example, −15D) of the diopter correction lens 71 that is a concave lens for correcting high myopia. The super-intensity far-sighted lens is a lens (system) having a plus (+) power that exceeds the power (for example, + 15D) of the diopter correcting lens 70 that is a convex lens for correcting high-power hyperopia. An ultra-high myopia lens is applied to an eye in which the vitreous body is replaced with gas or the like.
補助レンズユニット８０の移動（光路に対する挿脱）は、電動又は手動で実行される。電動の場合、眼科撮影装置１は、アクチュエータが生成する駆動力で補助レンズユニット８０を移動する機構を備える。アクチュエータは演算制御ユニット２００により制御される。手動の場合、ノブやハンドル等にユーザが印加した力で補助レンズユニット８０を移動する機構を備える。 The movement of the auxiliary lens unit 80 (insertion and removal from the optical path) is performed electrically or manually. In the case of electric drive, the ophthalmologic photographing apparatus 1 includes a mechanism that moves the auxiliary lens unit 80 with the driving force generated by the actuator. The actuator is controlled by the arithmetic control unit 200. In the case of manual operation, a mechanism for moving the auxiliary lens unit 80 with a force applied by a user to a knob, a handle or the like is provided.
〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系の構成は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。すなわち、この光学系は、波長掃引光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with an optical system for performing OCT of the eye E. The configuration of this optical system is the same as that of the conventional swept source OCT. That is, this optical system divides the light from the wavelength swept light source into measurement light and reference light, and causes interference light to interfere with the return light of the measurement light from the eye E and the reference light via the reference light path. An interference optical system that generates and detects the interference light is included. A detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200.
光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースＯＣＴと同様に、出射光の波長を高速で変化させる波長掃引光源を含む。波長掃引光源は、例えば、近赤外レーザ光源である。 The light source unit 101 includes a wavelength swept light source that changes the wavelength of outgoing light at a high speed, like a general swept source OCT. The wavelength swept light source is, for example, a near infrared laser light source.
光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。 The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR.
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。 The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the corner cube 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.
コーナーキューブ１１４は、入射した参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に対する参照光ＬＲの入射方向と出射方向は互いに平行である。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。 The corner cube 114 turns the traveling direction of the incident reference light LR in the reverse direction. The incident direction and the emitting direction of the reference light LR with respect to the corner cube 114 are parallel to each other. The corner cube 114 is movable in the incident direction of the reference light LR, and thereby the optical path length of the reference light LR is changed.
図１及び図２に示す構成では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。 1 and 2, the optical path length changing unit 41 for changing the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS and the optical path (reference optical path, reference arm) of the reference light LR are used. Both corner cubes 114 for changing the length are provided, but only one of the optical path length changing unit 41 and the corner cube 114 may be provided. It is also possible to change the difference between the measurement optical path length and the reference optical path length using optical members other than these.
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。 The reference light LR that has passed through the corner cube 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam to a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The reference light LR is guided to the attenuator 120 by the optical fiber 119 and the amount of light is adjusted, and is guided to the fiber coupler 122 by the optical fiber 121. It is burned.
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam by the collimator lens unit 40, and the optical path length changing unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, and the mirror 44. Then, the light passes through the relay lens 45, is reflected by the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and enters the eye E to be examined. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the eye E travels in the reverse direction on the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。 The fiber coupler 122 combines (interferes) the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LC by branching the interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode (Balanced Photo Diode). The balanced photodiode has a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs a difference between detection results obtained by these. The detector 125 sends the detection result (detection signal) to a DAQ (Data Acquisition System) 130.
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。 The clock 130 is supplied from the light source unit 101 to the DAQ 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the wavelength swept light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then generates a clock KC based on the result of detecting these combined lights. Generate. The DAQ 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the sampling result of the detection signal from the detector 125 to the arithmetic control unit 200.
〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。
<Calculation control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. The arithmetic control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector 125 for each series of wavelength scans (for each A line). A reflection intensity profile is formed. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that is the same as the conventional swept source OCT.
演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種コンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.
〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系の構成例を図３に示す。
<Control system>
A configuration example of the control system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 is shown in FIG.
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０はプロセッサを含む。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２とが設けられている。
<Control unit 210>
The control unit 210 controls each unit of the ophthalmologic photographing apparatus 1. Control unit 210 includes a processor. The control unit 210 is provided with a main control unit 211 and a storage unit 212.
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は各種の制御を行う。主制御部２１１は、眼底カメラユニット２内の各部の制御、及びＯＣＴユニット１００内の各部の制御を行う。例えば、主制御部２１１は、次のような各機構の制御を行う。撮影合焦機構３１Ａは、撮影合焦レンズ３１を撮影光路に沿って移動する。撮影合焦機構６０Ａは、フォーカス系６０を照明光路に沿って移動する。ＯＣＴ合焦機構４３Ａは、ＯＣＴ合焦レンズ４３を測定光路に沿って移動する。視度補正レンズ移動機構７０Ａは、視度補正レンズ７０及び７１を撮影光路に選択的に配置する。補助レンズ移動機構８０Ａは、補助レンズユニット８０を光路に対して挿脱する。参照駆動部１１４Ａは、コーナーキューブ１１４を移動して参照光路長を変更する。ユニット移動機構２Ａは、眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。なお、ユニット移動機構２Ａは、干渉光学系と撮影光学系を移動可能に構成されていればよく、例えば眼底カメラユニット２内の要素を移動するよう構成されていてもよい。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 performs various controls. The main control unit 211 controls each part in the fundus camera unit 2 and controls each part in the OCT unit 100. For example, the main control unit 211 controls each mechanism as follows. The photographing focusing mechanism 31A moves the photographing focusing lens 31 along the photographing optical path. The photographing focusing mechanism 60A moves the focus system 60 along the illumination optical path. The OCT focusing mechanism 43A moves the OCT focusing lens 43 along the measurement optical path. The diopter correction lens moving mechanism 70A selectively arranges the diopter correction lenses 70 and 71 in the photographing optical path. The auxiliary lens moving mechanism 80A inserts and removes the auxiliary lens unit 80 with respect to the optical path. The reference driving unit 114A moves the corner cube 114 to change the reference optical path length. The unit moving mechanism 2A moves the fundus camera unit 2 three-dimensionally. The unit moving mechanism 2A only needs to be configured to be able to move the interference optical system and the photographing optical system. For example, the unit moving mechanism 2A may be configured to move an element in the fundus camera unit 2.
撮影合焦機構３１Ａ、撮影合焦機構６０Ａ及びＯＣＴ合焦機構４３Ａの制御は連係的に実行される。例えば、撮影合焦レンズ３１、フォーカス系６０及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動方向及び移動量は予め対応付けられている。つまり、撮影合焦レンズ３１の位置、フォーカス系６０の位置及びＯＣＴ合焦レンズ４３の位置は予め対応付けられており、主制御部２１１は、この対応関係を維持するようにこれらを移動する。なお、ＯＣＴ合焦レンズ４３が他と独立に移動できるように構成してもよい。 Control of the imaging focusing mechanism 31A, the imaging focusing mechanism 60A, and the OCT focusing mechanism 43A is executed in a coordinated manner. For example, the moving direction and the moving amount of the imaging focusing lens 31, the focus system 60, and the OCT focusing lens 43 are associated in advance. That is, the position of the imaging focusing lens 31, the position of the focus system 60, and the position of the OCT focusing lens 43 are associated in advance, and the main control unit 211 moves them so as to maintain this correspondence. In addition, you may comprise so that the OCT focusing lens 43 can move independently of others.
撮影合焦レンズ３１、フォーカス系６０及びＯＣＴ合焦レンズ４３のそれぞれには、可動範囲が予め設定されている。撮影合焦レンズ３１をミラー３２側に移動すると、撮影合焦レンズ３１はマイナスディオプターのレンズとして作用し、ダイクロイックミラー５５側に移動するとプラスディオプターのレンズとして作用する。最もミラー３２側の位置をマイナス極と呼び、最もダイクロイックミラー５５側の位置をプラス極と呼ぶ。マイナス極及びプラス極のそれぞれにおけるディオプター値は予め設定される。マイナス極とプラス極とが可動範囲の両端を規定している。可動範囲内の所定位置（例えば中間位置）はゼロディオプターに相当する。ＯＣＴ合焦レンズ４３についても同様に、光スキャナ４２側にマイナス極が、ミラー４４側にプラス極が、それぞれ設定されている。 A movable range is set in advance for each of the imaging focusing lens 31, the focusing system 60, and the OCT focusing lens 43. When the photographing focusing lens 31 is moved to the mirror 32 side, the photographing focusing lens 31 acts as a minus diopter lens, and when it moves to the dichroic mirror 55 side, it acts as a plus diopter lens. The position closest to the mirror 32 is called a negative pole, and the position closest to the dichroic mirror 55 is called a positive pole. The diopter value at each of the negative pole and the positive pole is set in advance. The negative pole and the positive pole define both ends of the movable range. A predetermined position (for example, an intermediate position) within the movable range corresponds to zero diopter. Similarly, for the OCT focusing lens 43, a minus pole is set on the optical scanner 42 side, and a plus pole is set on the mirror 44 side.
被検眼Ｅが強度近視眼（又は強度遠視眼）である場合、主制御部２１１は、視度補正レンズ７１（又は視度補正レンズ７０）を撮影光路に配置するように視度補正レンズ移動機構７０Ａを制御する。視度補正レンズ７０及び７１では補償できない屈折異常を被検眼Ｅが有する場合、補助レンズユニット８０を光路に配置するように補助レンズ移動機構８０Ａを制御する。なお、補助レンズユニット８０を光路に配置するか否かの条件については後述する。 When the eye E is an intense myopic eye (or an intense hyperopic eye), the main control unit 211 adjusts the diopter correction lens moving mechanism 70A so that the diopter correction lens 71 (or the diopter correction lens 70) is arranged in the imaging optical path. To control. When the eye E has a refractive error that cannot be compensated for by the diopter correction lenses 70 and 71, the auxiliary lens moving mechanism 80A is controlled so that the auxiliary lens unit 80 is arranged in the optical path. A condition for determining whether or not the auxiliary lens unit 80 is disposed in the optical path will be described later.
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes subject information such as patient ID and name, left / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、ＤＡＱ１３０から入力された検出信号のサンプリング結果に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの信号処理が含まれる。画像形成部２２０により形成される画像データは、スキャンラインに沿って配列された複数のＡライン（ｚ方向のライン）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン像データ）を含むデータセットである。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms image data of a cross-sectional image of the fundus oculi Ef based on the sampling result of the detection signal input from the DAQ 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and FFT (Fast Fourier Transform) as in the case of the conventional swept source OCT. The image data formed by the image forming unit 220 is a group of image data (a group of image data) formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (lines in the z direction) arranged along the scan line. A scan image data).
画像形成部２２０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。なお、本明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とそれを表す画像とを同一視することがある。 The image forming unit 220 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board. In the present specification, “image data” and “image” based thereon may be identified. Further, the part of the eye E to be examined and the image representing it may be identified.
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して画像処理や解析処理を施す。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. For example, the data processing unit 230 executes correction processing such as image luminance correction and dispersion correction. Further, the data processing unit 230 performs image processing and analysis processing on an image (fundus image, anterior eye image, etc.) obtained by the fundus camera unit 2.
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された複数の断層像から３次元画像を形成することができる。また、データ処理部２３０は、３次元画像に基づくレンダリング画像や、３次元画像の任意の断面を表す画像や、３次元画像の少なくとも一部を投影した画像や、３次元画像の部分領域を平坦化した画像を形成することができる。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。 The data processing unit 230 can form a three-dimensional image from a plurality of tomographic images formed by the image forming unit 220. Further, the data processing unit 230 flattens a rendering image based on a three-dimensional image, an image representing an arbitrary cross section of the three-dimensional image, an image obtained by projecting at least a part of the three-dimensional image, and a partial region of the three-dimensional image. A formed image can be formed. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.
〈撮影合焦判定部２３１〉
撮影合焦判定部２３１は、撮影系３０により取得された眼底Ｅｆの正面画像に基づいて撮影光学系のフォーカス状態を判定する。この判定処理の幾つかの例を説明する。
<Shooting Focus Determination Unit 231>
The imaging focus determination unit 231 determines the focus state of the imaging optical system based on the front image of the fundus oculi Ef acquired by the imaging system 30. Several examples of this determination process will be described.
第１の例は、スプリット指標を利用する。スプリット指標は、眼底Ｅｆの赤外観察画像に描出される一対の輝線像として検出される。眼底Ｅｆに対する撮影系３０のフォーカス状態が良好である場合、一対の輝線像は実質的に一直線上に配列される。一方、フォーカス状態が良好でない場合、一対の輝線像は一直線上に配列されない。また、一対の輝線像の相対的な変位は、フォーカスのズレ（ズレ方向及びズレ量）を表す。撮影合焦判定部２３１は、赤外観察画像を解析することで一対の輝線像を検出し、それらの相対的な変位を求める。この変位が閾値以下である場合、フォーカス状態は良好と判定される。一方、この変位が閾値を超える場合、フォーカス状態は不良と判定される。なお、フォーカス状態を表現する指標はスプリット指標には限定されず、他の指標であってもよい。 The first example uses a split index. The split index is detected as a pair of bright line images drawn on the infrared observation image of the fundus oculi Ef. When the focus state of the imaging system 30 with respect to the fundus oculi Ef is good, the pair of bright line images are arranged substantially in a straight line. On the other hand, when the focus state is not good, the pair of bright line images are not arranged on a straight line. The relative displacement of the pair of bright line images represents a focus shift (shift direction and shift amount). The photographing focus determination unit 231 detects a pair of bright line images by analyzing the infrared observation image, and obtains a relative displacement thereof. When this displacement is less than or equal to the threshold value, the focus state is determined to be good. On the other hand, when the displacement exceeds the threshold value, the focus state is determined to be defective. The index that expresses the focus state is not limited to the split index, and may be another index.
第２の例は、眼底Ｅｆの画像の画質を評価するための値（画質評価値）を利用する。画質評価値は任意の情報であってよい。画質評価値の例は、特開２０１４−１４０４８７号公報に開示されている。この画質評価値は、眼底Ｅｆの正面画像（ＳＬＯ画像又は眼底写真）の微分ヒストグラムにおいて画像全体で所定割合以上の画素数を持つ輝度値（微分値）の最大値を用いて算出される。例えば、この画質評価値は、所定閾値（例えば、２０％）以上での微分値の最大値と最小値の差として定義される。この画質評価値は、撮影系３０のフォーカス状態が良好であるとき（つまり、撮影合焦レンズ３１が好適な位置に配置されているとき）に高い値を示し、フォーカス状態が良好な状態からずれていくに従って低下していく。撮影合焦判定部２３１は、このような画質評価値を算出し、この画質評価値と閾値とを比較する。画質評価値が閾値を超える場合、フォーカス状態は良好と判定される。一方、画質評価値が閾値以下である場合、フォーカス状態は不良と判定される。 The second example uses a value (image quality evaluation value) for evaluating the image quality of the image of the fundus oculi Ef. The image quality evaluation value may be arbitrary information. Examples of image quality evaluation values are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-140487. This image quality evaluation value is calculated using the maximum value of the luminance value (differential value) having the number of pixels equal to or larger than a predetermined ratio in the entire image in the differential histogram of the front image (SLO image or fundus photograph) of the fundus oculi Ef. For example, the image quality evaluation value is defined as the difference between the maximum value and the minimum value of the differential value above a predetermined threshold (for example, 20%). This image quality evaluation value shows a high value when the focus state of the photographing system 30 is good (that is, when the photographing focus lens 31 is disposed at a suitable position), and the focus state is deviated from the good state. It goes down as you go. The imaging focus determination unit 231 calculates such an image quality evaluation value and compares this image quality evaluation value with a threshold value. When the image quality evaluation value exceeds the threshold value, it is determined that the focus state is good. On the other hand, when the image quality evaluation value is equal to or less than the threshold value, the focus state is determined to be defective.
〈ＯＣＴ合焦判定部２３２〉
ＯＣＴ合焦判定部２３２は、ＯＣＴにより取得された眼底Ｅｆの画像（断層像、３次元画像等）に基づいて、ＯＣＴ用の干渉光学系のフォーカス状態を判定する。この判定処理は、例えば、ＯＣＴ画像の画質評価値を利用して実行される。この画質評価値は、例えば信号雑音比（ＳＮ比）、空間分解能、コントラスト等の画質を表現する公知のパラメータの値であってよい。ＯＣＴ合焦判定部２３２は、このような画質評価値を算出し、この画質評価値と閾値とを比較する。画質評価値が閾値を超える場合、フォーカス状態は良好と判定される。一方、画質評価値が閾値以下である場合、フォーカス状態は不良と判定される。
<OCT focus determination unit 232>
The OCT focus determination unit 232 determines the focus state of the OCT interference optical system based on the fundus oculi Ef image (tomographic image, three-dimensional image, etc.) acquired by OCT. This determination process is executed using, for example, the image quality evaluation value of the OCT image. This image quality evaluation value may be a value of a known parameter that expresses image quality such as signal-to-noise ratio (S / N ratio), spatial resolution, and contrast. The OCT focus determination unit 232 calculates such an image quality evaluation value and compares the image quality evaluation value with a threshold value. When the image quality evaluation value exceeds the threshold value, it is determined that the focus state is good. On the other hand, when the image quality evaluation value is equal to or less than the threshold value, the focus state is determined to be defective.
〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
<User Interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. Embodiments that do not include at least a portion of the user interface 240 can also be constructed. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmologic photographing apparatus.
〈動作〉
眼科撮影装置１の動作について説明する。眼科撮影装置１の動作の２つの例を図４及び図５に示す。図４に示す動作例では検者が手動で補助レンズを光路に配置し、図５に示す動作例では自動で補助レンズが光路に配置される。
<Operation>
The operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 will be described. Two examples of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 are shown in FIGS. In the operation example shown in FIG. 4, the examiner manually arranges the auxiliary lens in the optical path, and in the operation example shown in FIG. 5, the auxiliary lens is automatically arranged in the optical path.
（Ｓ１：スキャン条件を設定する）
図４を参照する。まず、眼底ＥｆのＯＣＴを行うためのスキャン条件が設定される。スキャン条件には、スキャン位置（固視位置）、スキャンパターン、スキャンサイズ、スキャン間隔（Ａラインの間隔）などがある。スキャン条件の設定は、例えば、ユーザインターフェイス２４０を用いて手動で行われる。或いは、過去に適用されたスキャン条件や疾患種別に基づいて主制御部２１１がスキャン条件を自動で設定することもできる。なお、過去に適用されたスキャン条件や疾患種別は、被検者の電子カルテ等から取得される。
(S1: Set scan conditions)
Please refer to FIG. First, scan conditions for performing OCT of the fundus oculi Ef are set. The scan conditions include a scan position (fixation position), a scan pattern, a scan size, a scan interval (A-line interval), and the like. For example, the scan condition is manually set using the user interface 240. Alternatively, the main control unit 211 can automatically set scan conditions based on scan conditions and disease types applied in the past. Note that scan conditions and disease types applied in the past are acquired from the electronic medical record of the subject.
（Ｓ２：アライメントを行う）
被検者の顔を顎受けと額当てで支持する。所定の操作が行われたことに対応し、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２に赤外観察画像の取得をさせる。更に、主制御部２１１は、スキャン条件に応じた固視標と、アライメント指標と、スプリット指標とを被検眼Ｅに投影する。眼科撮影装置１又は検者は、赤外観察画像に描出されているアライメント指標像を参照してアライメントを行う。
(S2: Perform alignment)
The subject's face is supported by the chin rest and forehead support. In response to a predetermined operation being performed, the main control unit 211 causes the fundus camera unit 2 to acquire an infrared observation image. Further, the main control unit 211 projects a fixation target, an alignment index, and a split index corresponding to the scan condition onto the eye E. The ophthalmologic photographing apparatus 1 or the examiner performs alignment with reference to the alignment index image drawn in the infrared observation image.
（Ｓ３：撮影フォーカスは良好？）
アライメントの完了後、撮影合焦判定部２３１は、赤外観察画像に描出されているスプリット指標像（一対の指標像）に基づいて、撮影系３０のフォーカス状態が良好であるか否か判定する。このとき、撮影合焦レンズ３１を可動範囲全体にわたり移動しつつスプリット指標像の状態を逐次に確認することができる。
(S3: Is the shooting focus good?)
After the alignment is completed, the imaging focus determination unit 231 determines whether the focus state of the imaging system 30 is good based on the split index image (a pair of index images) depicted in the infrared observation image. . At this time, the state of the split index image can be sequentially confirmed while moving the photographing focusing lens 31 over the entire movable range.
フォーカス状態が良好と判定された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ９に移行する。主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。 If it is determined that the focus state is good (S3: Yes), the process proceeds to step S9. The main control unit 211 causes the OCT unit 100 or the like to perform OCT of the fundus oculi Ef. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end).
フォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、処理はステップＳ４に移行する。この段階で、フォーカス状態が不良であると判定されるのは、被検眼Ｅの屈折異常が強い場合である。フォーカス状態が不良であると判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、主制御部２１１が視度補正レンズ７０又は７１を撮影光路に挿入するようにしてもよい。このとき、視度補正レンズ７０又は７１の選択は、スプリット指標像の状態（例えば、撮影合焦レンズ３１がマイナス極に配置されたときのスプリット指標像の状態と、プラス極に配置されたときのスプリット指標像の状態）に基づき行われる。なお、スプリット指標を利用する代わりに、画質評価値を利用してフォーカス状態を判定してもよい。 If it is determined that the focus state is defective (S3: No), the process proceeds to step S4. At this stage, it is determined that the focus state is poor when the eye E has a strong refractive error. When it is determined that the focus state is poor (S3: No), the main control unit 211 may insert the diopter correction lens 70 or 71 into the photographing optical path. At this time, the diopter correction lens 70 or 71 is selected depending on the state of the split index image (for example, the state of the split index image when the imaging focusing lens 31 is disposed at the minus pole and the position at the plus pole). Of the split index image). Note that the focus state may be determined using the image quality evaluation value instead of using the split index.
（Ｓ４：ＯＣＴフォーカスは良好？）
ステップＳ３でフォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、主制御部２１１は、例えばＯＣＴライブスキャンを開始させる。ライブスキャンは、同一ラインのスキャンを繰り返し実行しつつ逐次に断層像を形成するスキャンモードである。ＯＣＴ合焦判定部２３２は、断層像を解析することによりＯＣＴ用の干渉光学系のフォーカス状態を判定する。このとき、ＯＣＴ合焦レンズ４３を可動範囲全体にわたり移動しつつフォーカス状態を逐次に確認することができる。
(S4: Is the OCT focus good?)
If it is determined in step S3 that the focus state is defective (S3: No), the main control unit 211 starts, for example, an OCT live scan. The live scan is a scan mode in which tomographic images are sequentially formed while repeatedly performing the scan of the same line. The OCT focus determination unit 232 determines the focus state of the interference optical system for OCT by analyzing the tomographic image. At this time, the focus state can be sequentially confirmed while moving the OCT focusing lens 43 over the entire movable range.
フォーカス状態が良好と判定された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ９に移行する。主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。 When it is determined that the focus state is good (S4: Yes), the process proceeds to step S9. The main control unit 211 causes the OCT unit 100 or the like to perform OCT of the fundus oculi Ef. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end).
フォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ５に移行する。この段階で、フォーカス状態が不良であると判定されるのは、被検眼Ｅの屈折異常が強く、補助レンズユニット８０無しではＯＣＴを実行できない場合である。 When it is determined that the focus state is defective (S4: No), the process proceeds to step S5. At this stage, it is determined that the focus state is bad when the eye E has a strong refractive error and OCT cannot be performed without the auxiliary lens unit 80.
（Ｓ５：眼底カメラユニットを後退する）
ステップＳ４でフォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２を被検眼Ｅから遠離させるようにユニット移動機構２Ａを制御する。この制御よりも前の段階では、ステップＳ２のアライメントにより設定された第１ワーキングディスタンス（被検眼Ｅと対物レンズ２２との間の距離）に設定された状態で撮影やＯＣＴが行われる。そして、ステップＳ５により眼底カメラユニット２が後退されて、第１ワーキングディスタンスよりも長い第２ワーキングディスタンスに設定される。
(S5: Retreat the fundus camera unit)
When it is determined in step S4 that the focus state is poor (S4: No), the main control unit 211 controls the unit moving mechanism 2A so that the fundus camera unit 2 is separated from the eye E. Prior to this control, imaging and OCT are performed with the first working distance (the distance between the eye E to be examined and the objective lens 22) set by the alignment in step S2. In step S5, the fundus camera unit 2 is retracted and set to a second working distance longer than the first working distance.
（Ｓ６：補助レンズの使用指示を表示する）
ステップＳ４でフォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ４：Ｎｏ）又はステップＳ５の完了後、主制御部２１１は、補助レンズユニット８０の光路への挿入を促すためのメッセージを表示部２４１に表示させる。このメッセージは、文字列情報及び／又は画像情報を含む。なお、眼科撮影装置１に音声出力部が設けられている場合、又は、眼科撮影装置１に音声出力装置が接続されている場合、主制御部２１１は、同様の内容の音声メッセージを出力させることができる。
(S6: An instruction to use the auxiliary lens is displayed)
When it is determined in step S4 that the focus state is poor (S4: No) or after completion of step S5, the main control unit 211 displays a message for prompting insertion of the auxiliary lens unit 80 in the optical path on the display unit 241. Let This message includes character string information and / or image information. In addition, when the audio output unit is provided in the ophthalmic imaging apparatus 1 or when the audio output apparatus is connected to the ophthalmic imaging apparatus 1, the main control unit 211 outputs an audio message having the same content. Can do.
（Ｓ７：補助レンズを手動で挿入する）
検者は、ステップＳ６のメッセージを確認し、補助レンズユニット８０を光路に挿入するための操作を操作部２４２を用いて行う。
(S7: Manually insert the auxiliary lens)
The examiner confirms the message in step S <b> 6 and performs an operation for inserting the auxiliary lens unit 80 into the optical path using the operation unit 242.
（Ｓ８：アライメントを行う）
補助レンズユニット８０が光路に配置された後、主制御部２１１は、アライメントを実行させる。このアライメントは、例えば、ステップＳ２と同様にアライメント指標を用いて行われる。なお、補助レンズユニット８０が光路に配置されたことは、例えば、主制御部２１１による制御によって、又は、補助レンズユニット８０の挿入位置に設けられたマイクロスイッチ等によって検出される。或いは、補助レンズユニット８０の挿入が完了したこと表す操作を検者が行うようにしてもよい。
(S8: Perform alignment)
After the auxiliary lens unit 80 is disposed in the optical path, the main control unit 211 performs alignment. This alignment is performed, for example, using an alignment index similarly to step S2. Note that the fact that the auxiliary lens unit 80 is disposed in the optical path is detected by, for example, control by the main control unit 211 or a micro switch provided at the insertion position of the auxiliary lens unit 80. Alternatively, the examiner may perform an operation indicating that the insertion of the auxiliary lens unit 80 is completed.
（Ｓ９：ＯＣＴ光路長を変更する）
アライメントの完了後、主制御部２１１は、測定光路長及び／又は参照光路長を既定値に変更する。この既定値は、第１ワーキングディスタンスと第２ワーキングディスタンスとの差分に相当する。ステップＳ９では、この差分を補償するように実行される。例えば、主制御部２１１は、この差分の距離だけ測定光路長を短くするように光路長変更部４１を移動することができる。或いは、主制御部２１１は、この差分の距離だけ参照光路長を長くするようにコーナーキューブ１１４を移動することができる。
(S9: Change the OCT optical path length)
After completing the alignment, the main control unit 211 changes the measurement optical path length and / or the reference optical path length to default values. This default value corresponds to the difference between the first working distance and the second working distance. In step S9, this difference is executed to compensate. For example, the main control unit 211 can move the optical path length changing unit 41 so as to shorten the measurement optical path length by the difference distance. Alternatively, the main control unit 211 can move the corner cube 114 so that the reference optical path length is increased by the difference distance.
測定光路長及び／又は参照光路長を既定値に変更した後、主制御部２１１は、ＯＣＴ画像のフレーム内の既定位置に眼底Ｅｆ（例えば硝子体と網膜との境界）が描出されるように測定光路長及び／又は参照光路長を調整することができる。この処理はオートＺと呼ばれる（例えば、特開２０１５−１３９５１２号公報を参照）。 After changing the measurement optical path length and / or the reference optical path length to the default values, the main control unit 211 renders the fundus oculi Ef (for example, the boundary between the vitreous body and the retina) at a predetermined position in the frame of the OCT image. The measurement optical path length and / or the reference optical path length can be adjusted. This process is called auto-Z (see, for example, JP-A-2015-139512).
（Ｓ１０：ＯＣＴを実行する）
ステップＳ３若しくはＳ４で「Ｙｅｓ」と判定されたとき、又は、ステップＳ９が完了したとき、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。以上で、図４に示す動作例の説明を終わる。
(S10: OCT is executed)
When it is determined “Yes” in step S3 or S4, or when step S9 is completed, the main control unit 211 causes the OCT unit 100 or the like to perform OCT of the fundus oculi Ef. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end). This is the end of the description of the operation example shown in FIG.
図５に示す動作例では、図４のステップＳ６及びＳ７の代わりに、ステップＳ７Ａが実行される。ステップＳ６及びＳ７では、補助レンズユニット８０の使用を指示するメッセージを眼科撮影装置１が表示し、検者が補助レンズを挿入している。つまり、図４に示す動作例では、補助レンズユニット８０が必要であることを報知し、これに応じて手動で補助レンズユニット８０が挿入される。これに対し、図５に示す動作例では、ステップＳ５（眼底カメラユニット２の後退）の完了後、主制御部２１１は、補助レンズユニット８０を光路に挿入するように補助レンズ移動機構８０Ａを制御する（ステップＳ７Ａ）。つまり、図５に示す動作例では、補助レンズユニット８０が自動で光路に挿入される。 In the operation example shown in FIG. 5, step S7A is executed instead of steps S6 and S7 in FIG. In steps S6 and S7, the ophthalmologic photographing apparatus 1 displays a message instructing use of the auxiliary lens unit 80, and the examiner inserts the auxiliary lens. That is, in the operation example shown in FIG. 4, it is notified that the auxiliary lens unit 80 is necessary, and the auxiliary lens unit 80 is manually inserted accordingly. On the other hand, in the operation example shown in FIG. 5, after completion of step S5 (retraction of the fundus camera unit 2), the main control unit 211 controls the auxiliary lens moving mechanism 80A so as to insert the auxiliary lens unit 80 into the optical path. (Step S7A). That is, in the operation example shown in FIG. 5, the auxiliary lens unit 80 is automatically inserted into the optical path.
〈変形例〉
上記の実施形態では、対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に補助レンズを挿入するようになっている。つまり、干渉光学系と撮影光学系との共通の光路に補助レンズを挿入するようになっている。これに対し、干渉光学系と撮影光学系のそれぞれに個別の補助レンズを挿入する構成の例を以下に説明する。なお、上記実施形態と同様の要素には同じ符号を付して説明する。
<Modification>
In the above embodiment, an auxiliary lens is inserted between the objective lens 22 and the eye E to be examined. That is, the auxiliary lens is inserted in the common optical path of the interference optical system and the photographing optical system. On the other hand, an example of a configuration in which individual auxiliary lenses are inserted into each of the interference optical system and the photographing optical system will be described below. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the element similar to the said embodiment.
図６に示すように、変形例に係る眼科撮影装置１Ａは、測定光路に配置可能なＯＣＴ補助レンズ８１を備える。ＯＣＴ補助レンズ８１は、ミラー４４とリレーレンズ４５との間に挿入される。ＯＣＴ補助レンズ８１は、図７に示すＯＣＴ補助レンズ移動機構８１Ａにより移動される。ＯＣＴ補助レンズ移動機構８１Ａの制御は主制御部２１１により実行される。 As shown in FIG. 6, the ophthalmologic photographing apparatus 1 </ b> A according to the modification includes an OCT auxiliary lens 81 that can be arranged in the measurement optical path. The OCT auxiliary lens 81 is inserted between the mirror 44 and the relay lens 45. The OCT auxiliary lens 81 is moved by an OCT auxiliary lens moving mechanism 81A shown in FIG. Control of the OCT auxiliary lens moving mechanism 81A is executed by the main control unit 211.
更に、眼科撮影装置１Ａは、撮影光路に配置可能な撮影補助レンズ８２を備える。撮影補助レンズ８２は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間に挿入される。例えば、撮影補助レンズ８２は、視度補正レンズ７０及び７１とともにターレット板に装着されている。視度補正レンズ移動機構７０Ａは、このターレット板を回転させる。主制御部２１１は、視度補正レンズ移動機構７０Ａを制御してターレット板を回転させることにより、孔部、視度補正レンズ７０、視度補正レンズ７１又は撮影補助レンズ８２を、撮影光路に択一的に（排他的に）配置させる。 Further, the ophthalmologic photographing apparatus 1A includes a photographing auxiliary lens 82 that can be disposed in the photographing optical path. The photographing auxiliary lens 82 is inserted between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. For example, the photographing auxiliary lens 82 is attached to the turret plate together with the diopter correction lenses 70 and 71. The diopter correction lens moving mechanism 70A rotates the turret plate. The main control unit 211 controls the diopter correction lens moving mechanism 70A to rotate the turret plate, thereby selecting the hole, the diopter correction lens 70, the diopter correction lens 71, or the photographing auxiliary lens 82 as a photographing optical path. Place them exclusively (exclusively).
眼科撮影装置１Ａの動作の例を図８に示す。図８に示す動作例ではＯＣＴ補助レンズ８１及び撮影補助レンズ８２が光路に自動で挿入されるが、これらの少なくとも一方を検者の指示に応じて（手動で）光路に挿入するように構成することも可能である。 An example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1A is shown in FIG. In the operation example shown in FIG. 8, the OCT auxiliary lens 81 and the imaging auxiliary lens 82 are automatically inserted into the optical path, but at least one of these is configured to be inserted into the optical path (manually) according to the examiner's instructions. It is also possible.
（Ｓ２１：スキャン条件を設定する）
上記実施形態のステップＳ１と同じ要領でスキャン条件が設定される。
(S21: Set scan conditions)
Scan conditions are set in the same manner as in step S1 of the above embodiment.
（Ｓ２２：アライメントを行う）
上記実施形態のステップＳ２と同じ要領でアライメントが行われる。
(S22: Perform alignment)
Alignment is performed in the same manner as step S2 of the above embodiment.
（Ｓ２３：撮影フォーカスは良好？）
上記実施形態のステップＳ３と同じ要領で撮影フォーカスの判定が行われる。フォーカス状態が良好と判定された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２７に移行する。主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。一方、フォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、処理はステップＳ２４に移行する。
(S23: Is the shooting focus good?)
The photographing focus is determined in the same manner as in step S3 in the above embodiment. If it is determined that the focus state is good (S23: Yes), the process proceeds to step S27. The main control unit 211 causes the OCT unit 100 or the like to perform OCT of the fundus oculi Ef. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end). On the other hand, when it is determined that the focus state is defective (S23: No), the process proceeds to step S24.
（Ｓ２４：視度補正レンズを挿入する）
ステップＳ２３でフォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、主制御部２１１は、視度補正レンズ７０又は７１を撮影光路に挿入する。視度補正レンズ７０又は７１の選択は、例えばスプリット指標像の状態に基づき行われる。
(S24: Insert a diopter correction lens)
When it is determined in step S23 that the focus state is poor (S23: No), the main control unit 211 inserts the diopter correction lens 70 or 71 into the photographing optical path. The diopter correction lens 70 or 71 is selected based on the state of the split index image, for example.
（Ｓ２５：ＯＣＴフォーカスは良好？）
視度補正レンズ７０又は７１が撮影光路に配置された後、上記実施形態のステップＳ４と同じ要領でＯＣＴフォーカスの判定が行われる。フォーカス状態が良好と判定された場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２７に移行する。主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。一方、フォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２６に移行する。
(S25: Is the OCT focus good?)
After the diopter correction lens 70 or 71 is arranged in the photographing optical path, the OCT focus determination is performed in the same manner as step S4 in the above embodiment. When it is determined that the focus state is good (S25: Yes), the process proceeds to step S27. The main control unit 211 causes the OCT unit 100 or the like to perform OCT of the fundus oculi Ef. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end). On the other hand, when it is determined that the focus state is defective (S25: No), the process proceeds to step S26.
（Ｓ２６：双方の補助レンズを挿入する）
フォーカス状態が不良と判定された場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、主制御部２１１は、ＯＣＴ補助レンズ８１を測定光路に挿入し、かつ、撮影補助レンズ８２を撮影光路に挿入する。
(S26: Insert both auxiliary lenses)
When it is determined that the focus state is defective (S25: No), the main control unit 211 inserts the OCT auxiliary lens 81 into the measurement optical path and inserts the imaging auxiliary lens 82 into the imaging optical path.
（Ｓ２７：ＯＣＴを実行する）
ステップＳ２３若しくはＳ２５で「Ｙｅｓ」と判定されたとき、又は、ステップＳ２６でＯＣＴ補助レンズ８１及び撮影補助レンズ８２がそれぞれ光路に配置された後、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００等に眼底ＥｆのＯＣＴを実行させる。それにより収集されたデータに基づき画像形成部２２０は断層像を形成する（エンド）。以上で、図８に示す動作例の説明を終わる。
(S27: Execute OCT)
When it is determined as “Yes” in step S23 or S25, or after the OCT auxiliary lens 81 and the imaging auxiliary lens 82 are respectively disposed in the optical path in step S26, the main control unit 211 supplies the fundus oculi Ef to the OCT unit 100 or the like. OCT is executed. Based on the collected data, the image forming unit 220 forms a tomographic image (end). This is the end of the description of the operation example shown in FIG.
〈作用・効果〉
実施形態（及びその変形例）に係る眼科撮影装置の作用及び効果について説明する。
<Action and effect>
The operation and effect of the ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment (and its modifications) will be described.
実施形態の眼科撮影装置は、干渉光学系と、画像形成部と、撮影光学系と、変更部と、第１補助レンズと、第１判定部と、第２判定部と、制御部とを備える。干渉光学系は、ＯＣＴにおいて使用され、光源（光源ユニット１０１）からの光を測定光と参照光とに分割し、測定光の眼底からの戻り光と参照光との干渉光を検出する。干渉光学系は、例えば、ＯＣＴユニット１００に含まれる要素、及び、測定光路を形成する眼底カメラユニット２内の要素を含む。画像形成部は、干渉光学系により取得される干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する。画像形成部は、例えば、画像形成部２２０（及びデータ処理部２３０）を含む。撮影光学系は、眼底を撮影して正面画像を取得する。撮影光学系は、例えば、照明系１０と撮影系３０を含む。変更部は、干渉光学系のフォーカス状態と撮影光学系のフォーカス状態とを連係的に変更する。変更部は、例えば、撮影合焦レンズ３１、撮影合焦機構３１Ａ、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ＯＣＴ合焦機構４３Ａ等を含む。第１補助レンズは、測定光の光路に配置可能とされる。第１補助レンズは、例えば、補助レンズユニット８０又はＯＣＴ補助レンズ８１を含む。第１判定部は、撮影光学系により取得された正面画像に基づいて撮影光学系のフォーカス状態を判定する。第１判定部は、例えば、撮影合焦判定部２３１を含む。第２判定部は、撮影光学系のフォーカス状態が不良であると第１判定部が判定したとき、画像形成部により形成された画像に基づいて干渉光学系のフォーカス状態を判定する。第２判定部は、例えば、ＯＣＴ合焦判定部２３２を含む。制御部は、干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、第１補助レンズを光路に挿入するための制御を行う。制御部は、例えば、主制御部２１１を含む。 The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment includes an interference optical system, an image forming unit, a photographing optical system, a changing unit, a first auxiliary lens, a first determining unit, a second determining unit, and a control unit. . The interference optical system is used in OCT, divides light from a light source (light source unit 101) into measurement light and reference light, and detects interference light between return light from the fundus of the measurement light and reference light. The interference optical system includes, for example, elements included in the OCT unit 100 and elements in the fundus camera unit 2 that form a measurement optical path. The image forming unit forms an image based on the detection result of the interference light acquired by the interference optical system. The image forming unit includes, for example, an image forming unit 220 (and a data processing unit 230). The imaging optical system captures the fundus and acquires a front image. The photographing optical system includes, for example, an illumination system 10 and a photographing system 30. The changing unit cooperatively changes the focus state of the interference optical system and the focus state of the photographing optical system. The changing unit includes, for example, an imaging focusing lens 31, an imaging focusing mechanism 31A, an OCT focusing lens 43, an OCT focusing mechanism 43A, and the like. The first auxiliary lens can be arranged in the optical path of the measurement light. The first auxiliary lens includes, for example, an auxiliary lens unit 80 or an OCT auxiliary lens 81. The first determination unit determines a focus state of the photographing optical system based on the front image acquired by the photographing optical system. The first determination unit includes, for example, a shooting focus determination unit 231. When the first determination unit determines that the focus state of the photographing optical system is defective, the second determination unit determines the focus state of the interference optical system based on the image formed by the image forming unit. The second determination unit includes, for example, an OCT focus determination unit 232. The control unit performs control for inserting the first auxiliary lens into the optical path when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective. The control unit includes, for example, a main control unit 211.
このような実施形態によれば、撮影光学系（眼底カメラ、ＳＬＯ等）のフォーカス状態を確認し、これが不良であるときに干渉光学系（ＯＣＴ）のフォーカス状態を更に確認し、これも不良であるときに第１補助レンズを利用してＯＣＴを行うことができる。したがって、硝子体がガス等で置換された眼のような極めて強度の屈折異常眼であっても、眼底のＯＣＴを好適に行うことが可能である。 According to such an embodiment, the focus state of the photographing optical system (fundus camera, SLO, etc.) is confirmed, and when this is defective, the focus state of the interference optical system (OCT) is further confirmed. At some point, OCT can be performed using the first auxiliary lens. Therefore, OCT of the fundus can be suitably performed even for extremely strong refractive anomaly eyes such as eyes whose vitreous body has been replaced with gas or the like.
実施形態は、撮影光学系の光路に配置可能な第２補助レンズを備えていてよい。第２補助レンズは、例えば、補助レンズユニット８０又は撮影補助レンズ８２を含む。干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、制御部は、第２補助レンズを光路に挿入するための制御を更に行うことができる。この構成によれば、極めて強度の屈折異常眼であっても、眼底のＯＣＴに加えて眼底撮影も行うことができる。 The embodiment may include a second auxiliary lens that can be arranged in the optical path of the photographing optical system. The second auxiliary lens includes, for example, an auxiliary lens unit 80 or a photographing auxiliary lens 82. When the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit can further perform control for inserting the second auxiliary lens into the optical path. According to this configuration, fundus imaging can be performed in addition to OCT of the fundus even for extremely intense refractive errors.
実施形態において、干渉光学系及び撮影光学系は、共通の対物レンズを含んでいてよい。このような対物レンズは、例えば、対物レンズ２２である。この場合、第１補助レンズ及び第２補助レンズは、この対物レンズと被検眼との間に配置可能な共通のレンズであってよい。この共通のレンズは、例えば、補助レンズユニット８０である。この構成によれば、光学的構造の簡素化を図ることができる。 In the embodiment, the interference optical system and the photographing optical system may include a common objective lens. Such an objective lens is, for example, the objective lens 22. In this case, the first auxiliary lens and the second auxiliary lens may be a common lens that can be disposed between the objective lens and the eye to be examined. This common lens is, for example, the auxiliary lens unit 80. According to this configuration, the optical structure can be simplified.
実施形態は、干渉光学系及び撮影光学系を移動する第１機構を備えていてよい。第１機構は、例えば、ユニット移動機構２Ａを含む。干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、制御部は、干渉光学系及び撮影光学系を被検眼から遠離させるように第１機構を制御することができる。この構成によれば、対物レンズと被検眼との間に補助レンズ（上記の共通のレンズ）を配置するためのスペースを自動で確保することができる。それにより、操作性及び安全性の向上を図ることが可能となる。 The embodiment may include a first mechanism that moves the interference optical system and the imaging optical system. The first mechanism includes, for example, a unit moving mechanism 2A. When the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit can control the first mechanism so that the interference optical system and the imaging optical system are separated from the eye to be examined. According to this configuration, it is possible to automatically secure a space for arranging the auxiliary lens (the above-described common lens) between the objective lens and the eye to be examined. Thereby, it becomes possible to improve operability and safety.
実施形態は、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部を備えていてよい。光路長変更部は、例えば、光路長変更部４１、並びに、コーナーキューブ１１４及び参照駆動部１１４Ａのうち、少なくとも一方を含む。この場合、制御部は、第１機構の制御に加えて、光路長を既定値に変更するように光路長変更部を制御することができる。この構成によれば、干渉光学系及び撮影光学系を被検眼から遠離させたことに起因する干渉状態のずれ（測定光路長と参照光路長との間のずれ）を自動で補償することができる。それにより、操作性の向上を図ることが可能となる。 The embodiment may include an optical path length changing unit that changes the optical path length of at least one of the measurement light and the reference light. The optical path length changing unit includes, for example, at least one of the optical path length changing unit 41, the corner cube 114, and the reference driving unit 114A. In this case, in addition to the control of the first mechanism, the control unit can control the optical path length changing unit so as to change the optical path length to a predetermined value. According to this configuration, it is possible to automatically compensate for a shift in the interference state (a shift between the measurement optical path length and the reference optical path length) caused by separating the interference optical system and the imaging optical system from the eye to be examined. . Thereby, operability can be improved.
実施形態において、光路長が既定値に変更された後、制御部は、フレーム内の既定位置に眼底が描出されるように光路長変更部を制御することができる。この構成によれば、上記した光路長の自動的な補償の後に、光路長の微調整を行うことができる。それにより、操作性の向上を図ることが可能となる。 In the embodiment, after the optical path length is changed to the default value, the control unit can control the optical path length change unit so that the fundus is drawn at a predetermined position in the frame. According to this configuration, fine adjustment of the optical path length can be performed after the automatic compensation of the optical path length. Thereby, operability can be improved.
実施形態において、干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、制御部は、第１補助レンズの光路への挿入を促すためのメッセージを表示手段及び音声出力手段の少なくともいずれかに出力させることができる。表示手段は、例えば、表示部２４１、又は、外部の表示デバイスである。音声出力手段は、眼科撮影装置に設けられた音声出力装置、又は、外部の音声出力装置である。この構成によれば、眼底のＯＣＴを行うためには第１補助レンズ（及び第２補助レンズ）が必要なことを報知することができる。検者は、この報知情報に応じて第１補助レンズ（及び第２補助レンズ）を光路に挿入するための操作を行うことができる。 In the embodiment, when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit displays a message for prompting insertion of the first auxiliary lens into the optical path of the display unit and the audio output unit. At least one of them can be output. The display means is, for example, the display unit 241 or an external display device. The audio output means is an audio output device provided in the ophthalmologic photographing apparatus or an external audio output device. According to this configuration, it is possible to notify that the first auxiliary lens (and the second auxiliary lens) is necessary to perform OCT of the fundus. The examiner can perform an operation for inserting the first auxiliary lens (and the second auxiliary lens) into the optical path according to the notification information.
実施形態は、測定光の光路に対して第１補助レンズを挿脱する第２機構を備えていてよい。第２機構は、例えば、補助レンズ移動機構８０Ａ又はＯＣＴ補助レンズ移動機構８１Ａである。更に、干渉光学系のフォーカス状態が不良であると第２判定部が判定したとき、制御部は、測定光の光路に第１補助レンズを挿入するように第２機構を制御することができる。この構成によれば、眼底のＯＣＴを行うために第１補助レンズが必要なときに、第１補助レンズを自動で光路に挿入することができる。それにより、操作性の向上を図ることが可能である。なお、第２補助レンズも自動で光路に挿入するように構成することができる。 The embodiment may include a second mechanism for inserting and removing the first auxiliary lens with respect to the optical path of the measurement light. The second mechanism is, for example, the auxiliary lens moving mechanism 80A or the OCT auxiliary lens moving mechanism 81A. Furthermore, when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit can control the second mechanism to insert the first auxiliary lens in the optical path of the measurement light. According to this configuration, when the first auxiliary lens is necessary to perform OCT of the fundus, the first auxiliary lens can be automatically inserted into the optical path. Thereby, operability can be improved. The second auxiliary lens can also be configured to be automatically inserted into the optical path.
以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。 The embodiment described above is merely an example of the present invention. A person who intends to implement the present invention can arbitrarily make modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention.
１ 眼科撮影装置
１０ 照明系
３０ 撮影系
３１ 撮影合焦レンズ
３１Ａ 撮影合焦機構
４３ ＯＣＴ合焦レンズ
４３Ａ ＯＣＴ合焦機構
８０ 補助レンズユニット
１００ ＯＣＴユニット
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３１ 撮影合焦判定部
２３２ ＯＣＴ合焦判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic imaging device 10 Illumination system 30 Imaging system 31 Shooting focusing lens 31A Shooting focusing mechanism 43 OCT focusing lens 43A OCT focusing mechanism 80 Auxiliary lens unit 100 OCT unit 211 Main control unit 220 Image forming unit 231 Shooting focusing determination 232 OCT focus determination unit
Claims (11)
前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記眼底を撮影して正面画像を取得する撮影光学系と、
前記干渉光学系のフォーカス状態と前記撮影光学系のフォーカス状態とを連係的に変更する変更部と、
前記測定光の光路に配置可能な第１補助レンズと、
前記撮影光学系により取得された前記正面画像に基づいて前記撮影光学系のフォーカス状態を判定する第１判定部と、
前記撮影光学系のフォーカス状態が不良であると前記第１判定部が判定したとき、前記画像形成部により形成された前記画像に基づいて前記干渉光学系のフォーカス状態を判定する第２判定部と、
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第２判定部が判定したとき、前記第１補助レンズを光路に挿入するための制御を行う制御部と
を備える眼科撮影装置。 An interference optical system that divides light from a light source into measurement light and reference light, and detects interference light between the return light of the measurement light from the fundus and the reference light;
An image forming unit that forms an image based on the detection result of the interference light;
A photographing optical system for photographing the fundus and acquiring a front image;
A change unit that cooperatively changes the focus state of the interference optical system and the focus state of the photographing optical system;
A first auxiliary lens that can be disposed in the optical path of the measurement light;
A first determination unit that determines a focus state of the photographing optical system based on the front image acquired by the photographing optical system;
A second determination unit that determines a focus state of the interference optical system based on the image formed by the image forming unit when the first determination unit determines that the focus state of the photographing optical system is defective; ,
An ophthalmologic photographing apparatus comprising: a control unit that performs control for inserting the first auxiliary lens into an optical path when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective.
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第２判定部が判定したとき、前記制御部は、前記第２補助レンズを光路に挿入するための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。 A second auxiliary lens that can be arranged in the optical path of the photographing optical system;
The control unit performs control for inserting the second auxiliary lens into the optical path when the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective. The ophthalmologic photographing apparatus described in 1.
前記第１補助レンズ及び前記第２補助レンズは、前記対物レンズと前記被検眼との間に配置可能な共通のレンズである
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。 The interference optical system and the photographing optical system include a common objective lens,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 2, wherein the first auxiliary lens and the second auxiliary lens are a common lens that can be disposed between the objective lens and the eye to be examined.
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第２判定部が判定したとき、前記制御部は、前記干渉光学系及び前記撮影光学系を前記被検眼から遠離させるように前記第１機構を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。 A first mechanism for moving the interference optical system and the photographing optical system;
When the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit causes the first mechanism to move the interference optical system and the imaging optical system away from the eye to be examined. The ophthalmic photographing apparatus according to claim 3, wherein the ophthalmic photographing apparatus is controlled.
前記第１機構の制御に加え、前記制御部は、前記光路長を既定値に変更するように前記光路長変更部を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。 An optical path length changing unit that changes an optical path length of at least one of the measurement light and the reference light;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 4, wherein, in addition to the control of the first mechanism, the control unit controls the optical path length changing unit so as to change the optical path length to a predetermined value.
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。 6. The optical path length changing unit according to claim 5, wherein after the optical path length is changed to a predetermined value, the control unit controls the optical path length changing unit so that the fundus is depicted at a predetermined position in a frame. Ophthalmic photography device.
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の眼科撮影装置。 When the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit displays a message for prompting insertion of the first auxiliary lens in the optical path of the display unit and the audio output unit. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the ophthalmologic photographing apparatus outputs at least one.
前記干渉光学系のフォーカス状態が不良であると前記第２判定部が判定したとき、前記制御部は、前記測定光の光路に前記第１補助レンズを挿入するように前記第２機構を制御する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の眼科撮影装置。 A second mechanism for inserting and removing the first auxiliary lens with respect to the optical path of the measurement light;
When the second determination unit determines that the focus state of the interference optical system is defective, the control unit controls the second mechanism to insert the first auxiliary lens into the optical path of the measurement light. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記第１判定部は、前記正面画像に描出された前記指標の像に基づいて前記撮影光学系のフォーカス状態を判定する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。 An index projection system that projects an index on the fundus through the optical path of the imaging optical system;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 1, wherein the first determination unit determines a focus state of the imaging optical system based on an image of the index drawn on the front image. .
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。 The first determination unit calculates a first image quality evaluation value by analyzing the front image, and determines a focus state of the photographing optical system based on the first image quality evaluation value. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of 1 to 8.
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の眼科撮影装置。 The second determination unit calculates a second image quality evaluation value by analyzing the image, and determines a focus state of the interference optical system based on the second image quality evaluation value. 10. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of.
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