JP2017150826A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遮光についての設定の操作が容易であり、かつ、回動操作部材の向きや位置が変化するのに備えた大きな開口が不要な物体検知装置を提供する。【解決手段】検知用素子３１とレンズ３２との間またはレンズ３２の検知用素子３１とは反対側に位置して回動自在に設けられ、複数のレンズセグメント３２ａを通る光路の一部を遮光して、遮光された光路に対応する検知エリアＡ１−１，Ａ１−２，…を光学的に除外する光学的エリア除外部材１１と、この光学的エリア除外部材を回動させる回動操作部材１４と、光学的エリア除外部材１１と一体的に回動する第１係合体１２と、第１係合体１２に係合して回動操作部材１４の回動力を第１係合体１２に伝達するとともに、レンズ３２の首振り移動時には、第１係合体１２と相対移動しながら第１係合体１２との係合状態を維持する第２係合体１３とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、人体のような物体を検知する物体検知装置に関する。

複数の検知エリア内の物体を検知する物体検知装置として、従来から知られている能動型物体検知装置では、複数の検知エリアに向けて物体検知用の検知波を投射して、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生させ、この受光信号が設定レベルを超えると物体を検知する。

このような物体検知装置の中には、複数の検知エリアの一部を除外するために遮光装置が用いられるものがある（特許文献１）。例えば、図１０に示す、自動ドア用の物体検知装置１０１の受光器１２０内には、配線基板１２４に取り付けられた受光素子１３１と受光用レンズ１３２との間に、一対の遮光板１１１が設けられている。物体検知装置１０１が図１１Ａに示す自動ドア５１の無目５０に取り付けられた後、その調整および設定時に、遮光板１１１は必要に応じて複数の検知エリアの一部を除外するように設定される。

遮光板１１１は、施工者が、ドライバ１６１の先端部１６１ａを遮光板１１１に連結されたねじ体１１４の頭部に設けられた十字溝１１４ａ（図１０）に差し込んで回すことによって、軸心Ｃ１を中心として回動される。これにより、一部の光路α（図１０）が遮られて所定の検知エリアが除外される。

ところで、受光器１２０のレンズ１３２は、物体検知装置１０１の検知エリアをシフトさせるために首振り移動が可能である。このレンズ１３２の首振りには遮光板１１１も連動する。したがって、レンズ１３２が首振りされると、図１１Ｂに示すように、物体検知装置１０１は無目５０に固定されたままでレンズ１３２と遮光板１１１が傾斜する。自動ドア用の物体検知装置１０１では、通常、まず前記複数の検知エリアをシフトするためにレンズ１３２および遮光板が傾斜して、その後に必要に応じて遮光板１１１を回動させることで複数の検知エリアの一部が除外される。そのため、施工者は、傾斜しているねじ体１１４をドライバ１６１で回さなければならない。したがって、物体検知装置１０１の内カバー１０５には、斜めから差し込まれるドライバ１６１に対応できるようにねじ体１１４に比べて極めて大きい寸法の開口１０８が設けられている。

特許第５２６７０３９号公報

しかし、内カバー１０５において開口１０８が大きいと、塵や水などが物体検知装置１０１内に入り込むのを避けられない。また、ねじ体１１４が傾斜していると、ねじ体１１４とカバー１０５との間に大きい隙間Ｓ１が形成されるため、塵や水などがさらに入り込み易くなる。さらに、ねじ体１１４が傾斜していると、施工者は、ドライバ１６１を斜めから開口１０８に差し込み、物体検知装置１０１の内方に後退しているねじ体１１４を操作しなければならず、作業が難しい。

そこで、本発明は、遮光についての設定の操作が容易であり、かつ、回動操作部材の向きや位置が変化するのに備えた大きな開口が不要な物体検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一構成に係る物体検知装置は、検知波を発生する投光素子または検知波を受ける受光素子からなる検知用素子と、複数の検知エリアに対応したレンズセグメントを有するレンズと、前記検知用素子と前記レンズとの間または前記レンズの前記検知用素子とは反対側に位置して回動自在に設けられ、前記複数のレンズセグメントを通る光路の一部を遮光して、遮光された光路に対応する検知エリアを光学的に除外する光学的エリア除外部材と、この光学的エリア除外部材を回動させる回動操作部材と、前記光学的エリア除外部材と一体的に回動する第１係合体と、前記第１係合体に係合して前記回動操作部材の回動力を前記第１係合体に伝達するとともに、前記レンズの首振り移動時には、前記第１係合体と相対移動しながら前記第１係合体との係合状態を維持する第２係合体とを備える。

この構成によれば、光学的エリア除外部材と一体的に回動する第１係合体と、この第１係合体に係合して、回動操作部材の回動力を第１係合体に伝達するとともに、レンズの首振り移動時には、第１係合体と相対移動しながら第１係合体との係合状態を維持する第２係合体とを備えるため、前記首振り移動時には、第１係合体と第２係合体とが相対移動することで、光学的エリア除外部材の回動に追随して回動操作部材の向きや位置が変化するのを防止できる。したがって、施工者にとって回動操作部材の操作が容易である。また、回動操作部材の向きや位置が変化するのに備えた大きい開口がカバーには不要である。

好ましい実施形態において、前記レンズがレンズホルダ内に収納され、前記光学的エリア除外部材が前記レンズホルダに回動自在に支持されている。これによれば、レンズが収納されたレンズホルダに対して光学的エリア除外部材が回動自在であるため、レンズの所定のレンズセグメントを通る光路を光学的エリア除外部材によって適切に除外することができる。

他の好ましい実施形態において、前記光学的エリア除外部材が、さらに位置決め突起を有し、前記レンズホルダが、前記光学的エリア除外部材の複数の回動位置で前記位置決め突起を係止する複数の位置決め孔を有する。これによれば、複数の検知エリアのうち、除外する部分を安定して段階的に変更することができる。

好ましい実施形態において、さらに、前記検知用素子、前記レンズおよび前記光学的エリア除外部材を保持する装置本体と、この装置本体を覆い、前記検知波を通過させる支持体とを備え、前記支持体に前記第２係合体が回動自在に支持されている。これによれば、装置本体を覆う支持体に第２係合体が回動自在に支持されているため、第２係合体は装置本体に対して相対移動することなく回動操作部材の回動力を第１係合体に伝達できる。
前記支持体は、好ましくは当該物体検知装置の内カバーである。

好ましくは、前記回動操作部材が、前記第２係合体と共に前記支持体に回動自在に支持されている。

好ましい実施形態において、前記第１係合体と前記第２係合体の一方は係合突起を有し、他方は前記係合突起が相対移動自在に係合される係合溝を有する。これによれば、係合突起と係合溝が係合しているため、これらが設けられた第１係合体と第２係合体のいずれか一方に付加される回動力を他方に伝達できる。また、係合突起と係合溝が相対移動自在であるため、投光用レンズおよび前記受光用レンズが首振り移動されて傾斜することで光学的エリア除外部材と回動操作部材との相対位置がずれても、係合突起と係合溝とは、それら係合を維持するように相対移動できるため、回動操作部材は傾動しない。

好ましくは、前記検知用素子が前記受光素子であり、前記複数のレンズセグメントが、前記複数の検知エリア内の物体で反射した前記検知波を前記受光素子に入射させる複数の受光用レンズセグメントであり、前記光学的エリア除外部材が遮光する光路が、前記受光用レンズのレンズセグメントを通る光路である。

好ましくは、当該物体検知装置が自動ドア用である。その場合、物体検知装置は、無目、無目の下方または天井などの自動ドア周辺に取り付けられる。

本発明に係る物体検知装置によれば、回動操作部材の向きや位置が変化するのに備えて大きい開口をカバーに設けておく必要がないため、防塵性および防水性に優れる。

本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置を用いた自動ドアのスライド方向からみた複数の検知エリア列の側面図である。 図１Ａの検知エリア列の複数の検知エリアを示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置の外カバーと窓材とを取外した状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置に対して、レンズホルダの図示を省略した物体検知装置の斜視図である。 図２Ａの物体検知装置のさらに内カバーを取外した状態を示す斜視図である。 図２Ａの物体検知装置のレンズホルダが首振りされた状態を示す斜視図であって、外カバーと窓材との図示は省略された図である。 図２Ｂの物体検知装置のレンズホルダが首振りされた状態を示す斜視図である。 図２Ｃの物体検知装置のレンズホルダが首振りされた状態を示す斜視図である。 図２Ａ〜図２Ｃの物体検知装置の遮光装置を示す分解斜視図である。 図２Ａの物体検知装置の受光器の図であって、図２ＡのＶ−Ｖ線に沿った横断面図である。 図１Ａの物体検知装置の遮光装置の図であって、レンズホルダが首振りされておらず、遮光部材が回動される前の状態を示し、（ａ）は図２ＡのＶＩａ−ＶＩａ線に沿った側面図（ただし、遮光板の回動位置は図２Ａとは異なる。）、（ｂ）は（ａ）のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った上面図である。 図１Ａの物体検知装置の遮光装置の図であって、レンズホルダが首振りされており、遮光部材が回動される前の状態を示し、（ａ）は図３ＡのＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った側面図（ただし、遮光板の回動位置は図３Ａとは異なる。）、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿った上面図である。 図１Ａの物体検知装置の遮光装置の図であって、レンズホルダが首振りされており、遮光部材が回動された後の状態を示す図であって、（ａ）は図３ＡのＶＩＩａ−ＶＩＩａ線に沿った側面図（ただし、遮光板の回動位置は図３Ａとは異なる。）、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩＩｂ−ＶＩＩＩｂ線に沿った上面図である。 本発明の第２の実施形態に係る物体検知装置の遮光装置の斜視図である。 従来の物体検知装置の受光器の横断面図である。 従来の物体検知装置の遮光装置の縦断面図であって、レンズホルダが首振りされていない状態を示す図である。 従来の物体検知装置の遮光装置の縦断面図であって、レンズホルダが首振りされた状態を示す図である。

以下、本発明第１の実施形態に係る物体検知装置について図面に基づいて説明する。
まず、この物体検知装置の説明に先立って、検知エリアについて説明する。本発明の第１の実施形態に係る物体検知装置は、自動ドア用の物体検知装置である。

図１Ａに自動ドア５１のスライド方向から見た、物体検知装置における安全用センサの検知エリアの側面図を示し、図１Ｂにその検知エリアの平面図を示す。物体検知装置１は無目５０の外側面または内側面に取り付けられ、自動ドア５１の開閉制御のために物体を検知して認識する。物体検知装置１は、無目５０内に収納された、ドアエンジン（図示せず）のコントローラ（図示せず）に接続されている。

図１Ａに示すように、物体検知装置１の安全用センサ２は、５つの検知エリア列Ａ１〜Ａ５内の物体を検知する。これら検知エリア列Ａ１〜Ａ５は、図１Ｂに示すように、それぞれ、複数の検知エリア（例えば、第１の検知エリア列Ａ１に対しては２０個の検知エリアＡ１−１，Ａ１−２，…，Ａ１−２０）を有する。物体検知装置１は起動用センサも有し、この起動用センサの検知エリアは安全用センサ２の検知エリア列Ａ１〜Ａ５よりも遠い位置つまり自動ドア５１から離れた位置に形成されるが、その検知エリアの図示は省略する。

図２Ａに、物体検知装置１から外カバー３５および窓材３６を取外した状態を示す。この状態で、施工者は、物体検知装置１の様々な調整および設定を行う。物体検知装置１は、安全用センサ２および起動用センサ３を有する。起動用センサ３は、自動ドア５１（図１Ａ）に人体が近づいていることを検知して自動ドアを開放させる。安全用センサ２は、自動ドア５１（図１Ａ）付近に人体が存在することを検知して挟み込みを防止させる。

物体検知装置１は、装置本体４および樹脂製の内カバー５を備える。装置本体４は取付面４ａを有し、図１Ａの無目５０の外面５０ａにこの取付面４ａが接触されて物体検知装置１が設置される。なお、物体検知装置１は、無目５０以外に設置されてもよい。例えば無目５０の下方や天井などに設置されてもよい。図２Ａの内カバー５は、装置本体４の前方（紙面では上方）を覆うように、装置本体４に取り付けられて固定される。内カバー５には、安全センサ操作用窓部６および起動用センサ操作用窓部７が貫通孔によって設けられている。内カバー５には、さらに、遮光板操作用窓部８が切欠きによって設けられている。安全センサ操作用窓部６は、安全用センサ２を調整するための外部からのアクセスを可能にする。起動用センサ操作用窓部７は、起動用センサ３を調整するための外部からのアクセスを可能にする。遮光板操作用窓部８は、２つの遮光板操作用窓８ａ，８ａからなる。これら窓８ａ，８ａは、後述する光学的エリア除外部材を操作するための外部からのアクセスを可能にする。

安全用センサ２は、例えばＡＩＲ（能動型赤外線方式）センサであり、１つのレンズホルダ９を有する。レンズホルダ９は、横方向Ｘに沿って並んだ２つの投光器２０，２０およびこれら投光器２０，２０に対してさらに横方向Ｘに並んだ２つの受光器３０，３０を収容する。レンズホルダ９の背部には、第１の配線基板（安全センサ用配線基板）２４が取り付けられている。２つの投光器２０，２０は、これらに近い位置、つまり自動ドア５１（図１Ａ）に近い位置から遠い位置に向かって５列の検知エリア列Ａ１〜Ａ５（図１Ａ）それぞれに向けて物体検知用の検知波の一種である近赤外線を投光する。２つの投光器２０，２０は、物体検知装置１から見て一方が左側、他方が右側の検知エリアに対して投光する。２つの受光器３０，３０は、いずれも、物体で反射した検知波を受けて受光信号を発生する。２つの受光器３０，３０は、物体検知装置１から見て、一方が左側、他方が右側の検知エリアからの反射光を受光する。

図２Ａの物体検知装置１におけるレンズホルダ９の図示を省略した図が図２Ｂである。なお、図示の構成は、投光器２０および受光器３０の内部を視認しやすいように示したものであって、実際には、レンズホルダ９（図２Ａ）は、投光器２０および受光器３０を収納した後に装置本体４に取り付けられる。

各投光器２０は、検知波として近赤外線を発生する複数の投光素子（検知用素子の一種）２１と、複数の投光素子２１が発生した検知波を投射する投光用のレンズ２２とを有する。複数の投光素子２１は、第１の配線基板２４に実装されている。なお、図２Ｂには１つの投光器２０の一部の投光素子２１しか示されていないが、各投光器２０は、第１から第３の３つの検知エリア列Ａ１〜Ａ３（図１Ａ）用として、それぞれ横方向Ｘに２つ並んだ１対の投光素子２１，２１を前後方向Ｙ（紙面では上下方向）に３対備えてもよい。各投光器２０は、また、第４および第５の２つの検知エリア列Ａ４およびＡ５（図１Ｂ）用として、１つの投光素子２１を前後方向Ｙ（紙面では上下方向）に２つ備えてもよい。各投光素子２１は、例えば赤外線発光ダイオードからなる。

投光用レンズ２２は、横方向Ｘに沿って複数、例えば５つに分割されており、５つの投光用のレンズセグメント２２−１〜２２−５を有する。これら投光用レンズセグメント２２−１〜２２−５は、投光素子２１が発生した近赤外線を互いに異なる検知エリアに向けて投射する。すなわち、５つの投光用レンズセグメント２２−１〜２２−５によって、各検知エリア列Ａ１，Ａ２，…，Ａ５（図１Ｂ）において複数の検知エリアが構成される。

各受光器３０は、近赤外線である検知波を受ける複数の受光素子（検知用素子の一種）３１と、検知波を受光する受光用のレンズ３２とを有する。複数の受光素子３１も第１の配線基板２４に実装されている。なお、図２Ｂには１つの受光器３０の一部の受光素子３１しか示されていないが、各投光器３０は、例えば、第１から第３の３つの検知エリア列Ａ１〜Ａ３（図１Ｂ）用として、それぞれ横方向Ｘに２つ並んだ１対の受光素子３１，３１を前後方向Ｙ（紙面では上下方向）に３対備えてもよい。各受光器３０は、また、第４および第５の２つの検知エリア列Ａ４およびＡ５（図１Ｂ）用として、１つの受光素子３１を前後方向（紙面では上下方向）に２つ備えてもよい。各受光素子３１は、例えばフォトダイオードからなる。

受光用レンズ３２は、横方向Ｘに沿って複数、例えば５つに分割されており、５つの受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５を有する。これら受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５は、互いに異なる検知エリアで反射された検知波を受光素子３１に入射させる。すなわち、５つの受光用レンズセグメント３２−２〜３２−５によって、各検知エリア列Ａ１，Ａ２，…，Ａ５（図１Ｂ）における複数の検知エリアの内の物体で反射した検知波を受光素子３１に入射させる。

２つの受光器３０，３０それぞれの複数の各受光素子３１について、検知波を受光して生成された受光信号が、設定レベルを超えているか否かが判別される。設定レベルを超えていると判別されると、自動ドア５１（図１Ａ）のコントローラ（図示せず）に対して物体検知信号が出力される。自動ドア５１（図１Ａ）は、この物体検知信号に基づいて開放される。

図２Ｃに、図２Ａの物体検知装置１から内カバーを取外した状態を示す。受光器３０，３０には、後で詳述する遮光装置１０，１０が取り付けられている。

レンズホルダ９は、物体検知装置１の長手方向Ｘに延びる回動軸心Ｃ０を中心として首振り自在である。具体的には、物体検知装置１の設置時に投光器２０および受光器３０は物体検知装置１の上下方向Ｚ（紙面では前後方向）に沿った下方（紙面では前方）を向いているが、図３Ａに示すように、物体検知装置１の前後方向Ｙ（紙面では上下方向）に首振り自在である。この首振り機構は公知であり、首振り角度調整用の十字溝が設けられた安全用センサ操作部４１が設けられている。この安全用センサ操作部４１に、安全センサ操作用窓部６を介して施工者がドライバ（図示せず）などの先端部を差し込んでこの操作部４１を回すことにより首振りの角度が調整される。首振りによって、図１Ａおよび１Ｂの検知エリア列Ａ１〜Ａ５は共に前後方向Ｙにシフトされる。なお、図３Ｂおよび図３Ｃは図２Ｂおよび図２Ｃにそれぞれ対応する図であって、レンズホルダ９が物体検知装置１の長手方向Ｘに延びる回動軸心Ｃ０を中心として首振りされた状態を示す。

図２Ｃに戻って、各遮光装置１０は、図１Ｂの複数の検知エリアＡ１−１，Ａ１−２，…Ａ５−２０のうちの一部を光学的に除外するために用いられる。安全用センサ２は、光学的除外なしに用いられると、複数の検知エリアの中には、例えばドア横の壁などの人が通行しないエリアや、物体の誤検知が生じやすいエリア、例えば風で揺れる木や太陽光を反射する物体などが存在するエリアが含まれ得る。物体検知装置１の受光器３０に設けられた遮光装置１０は、このようなエリアを検知エリアから除外して誤検知を防止させる。

遮光装置１０の詳細を図４に示す。遮光装置１０は、遮光板（光学的エリア除外部材）１１、第１係合体１２、第２係合体１３および遮光用操作部材１４を有する。

遮光板１１は、図５に示すように、受光素子３１と複数の受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５との間に回動自在に設けられている。なお、遮光板１１は、受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５の受光素子３１とは反対側、つまり受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５の外側に設けられてもよい。すなわち、遮光板１１は、複数の受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５を通る光路の一部を遮光するように、レンズセグメント３２−１〜３２−５の周辺に設けられる。

遮光板１１は、図４に示すように矩形平板状である。遮光板１１は近赤外線を吸収する樹脂からなる。遮光板１１は、その一端辺部に沿って前後方向Ｙに延びる回動軸心Ｃ１を中心として回動自在である。図５に示すように、回動軸心Ｃ１は、受光素子３１の若干手前に位置する。そのため、遮光板１１は、受光素子３１と複数の受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５との間の光路の一部であって、複数の受光用レンズセグメント３２−１〜３２−５のうちの所定のレンズセグメントを通る光路を遮光し得る。すなわち、投光器２０の安全センサ用配線基板２４にほぼ平行な回動位置Ｐ０に位置する遮光板１１は光路を遮光しないのに対して、安全センサ用配線基板２４にほぼ垂直な回動位置Ｐ３に位置する遮光板１１は、遮光板１１よりも外側の光路部分を遮光する。例えば、最も外側に位置する受光用レンズセグメント３２−１を通る光路とその隣の受光用レンズセグメント３２―２を通る光路との間の回動位置Ｐ１に遮光板１１が位置すれば、遮光板１１は、最も外側に位置する受光用レンズセグメント３２−１を通る光路を遮光する。これにより、図１Ａの一部の検知エリアエリアＡ１−１，Ａ１−２，Ａ２−１、Ａ２−２，Ａ３−１，Ａ３−２，Ａ４−１およびＡ５−１を検知エリアから除外できる。

図４に戻って、第１係合体１２は遮光板１１に結合されている。第１係合体１２と遮光板１１は軸部１６とともに一体形成されており、軸部１６がレンズホルダ９に形成された軸孔（図示せず）に嵌合することで、レンズホルダ９に回動自在に支持されている。遮光板１１はレンズホルダ９内に位置するのに対して、第１係合体１１はレンズホルダ９の外面９ａに接触して位置する。遮光板１１および第１係合体１２は、軸部１６の中心に合致した回動軸心Ｃ１の回りに回動する。遮光板１１および第１係合体１２は、その一方、レンズホルダ９に対して回動以外の相対運動を行わないため、レンズホルダ９の首振り動作に追随する。

本実施形態において、第１係合体１２は、軸部１６から延出する延出部１２ａ、および延出部１２ａの先端部分に設けられた係合突起１２ｂを有する。延出部１２ａは、例えば扁平な扇形状からなる。延出部１２ａは、遮光板１１の対向する辺よりも若干短くなっている。係合突起１２ｂは、遮光板１１から離れる方向に延出部１２ａから突出している。係合突起１２ｂは、好ましくは球状である。

遮光板１１は、第１係合体１２の延出部１２ａと対向する端面１１ａであって、回動軸心Ｃ１から離れた先端部１１ａに位置決め突起１１ｂを有する。レンズホルダ９には位置決め突起１１ｂが係止する複数の位置決め孔９ｂが形成されている。そのため、遮光板１１は、これら位置決め孔９ｂの位置にそれぞれ対応する複数の回動位置Ｐ１〜Ｐ３（図５）のいずれかで係止する。したがって、施工者は正確に所定位置に回動できる。

図４の第１係合体１２に係合する第２係合体１３は、横断面形状がＵ字形の細長い真直な形状であり、この構造体の２つの側壁１３ａ，１３ａの間に係合溝１３ｂが形成されている。この係合溝１３ｂの幅は、第１係合体１２の係合突起１２ｂを収容できるとともに係合溝１３内での幅方向の移動を規制できる程度の寸法を有する。

回動操作部材１４は、内カバー５（支持体）の開口を介して第２の係合体１３に連結されている。回動操作部材１４と第２の係合体１３は、これらに一体形成された軸部１７で連結されて、内カバー５に回動自在に支持されている。すなわち、回動操作部材１４および第２の係合体１３は軸部１７の中心に合致した操作軸心Ｃ２の回りに回動する。なお、第２の係合部材１３は、物体検知装置１の電子部品が搭載されたメイン配線基板（図示せず）であって、ドアエンジン（図示せず）のコントローラ（図示せず）に接続されるメイン配線基板（図示せず）を貫通している。

図４の回動操作部材１４は円盤状であり、頂面１４ａに回動角度調整用の十字溝を有する。図２Ａの２つの回動操作部材１４は、１つの遮光板操作用窓８ａを介して施工者がドライバ（図示せず）などの先端部を差し込んで回すことにより、回動位置が調整される。施工者は順番に２つの回動操作部材１４を調整する。

図２Ａ〜図３Ｃの起動用センサ３については、詳述しないが、安全用センサ２と同様に、首振り角度調整用の十字溝が設けられた起動用センサ操作部４２を有する。起動用センサ操作部４２は、起動用センサ操作用窓７を介して施工者がドライバ（図示せず）などの先端部を差し込んで回すことにより首振りの角度が調整される。起動用センサ３は、例えばＡＩＲ（能動型赤外線方式）センサである。

次に、この第１の実施形態にかかる物体検知装置１の設定方法について説明する。
図１Ａに示すように、施工者は、物体検知装置１を無目５０に取り付け、必要に応じて安全用センサ操作部４１（図２Ａ）を操作して首振り角度を調整することにより検知エリア列Ａ１〜Ａ５を必要に応じて前後方向Ｙにシフトさせる。

例えば、図１Ａの下方向Ｚ１を向いた初期位置にある検知エリア列Ａ１〜Ａ５を前方向Ｙ１にシフトさせて、検知エリア列Ａ１〜Ａ５が自動ドア５１から離れるように設定する。この場合、施工者は、図２Ａの物体検知装置１について、安全用センサ操作部４１を操作して図３Ａに示すレンズホルダ９の首振り角度を調整し、レンズホルダ９を前方向Ｙ１に向くように回動させる。

これにより、図６（ａ）および（ｂ）に示す回動位置Ｐ０（図５）にあったレンズホルダ９が、図７（ａ）に示すように傾斜して、それに伴い第１係合体１２も傾斜し、第１係合体１２の係合突起１２ｂが、第２係合体１３の係合溝１３ａとの係合状態を維持しながら係合溝１３ａの長手方向に沿って相対移動する。これにより、回動操作部材１４は傾動せずに、レンズホルダ９、遮光板１１および第１係合体１２の傾動（首振り）が許容される。

施工者は、次に、回動操作部材１４を操作して、回動位置Ｐ０に位置する遮光板１１を他の回動位置、例えば図８（ａ）および（ｂ）の回動位置Ｐ３（図５）に回動させる。ここで、回動操作部材１４は、その位置が物体検知装置１の設置時から変化していないため、施工者は物体検知装置１の前方からドライバを差し込んで容易に操作できる。したがって、レンズホルダ９が首振りされていない、図６（ａ）および（ｂ）に示した初期位置にある場合と同様の操作で遮光板１１を回動させることができる。

第２の実施形態に係る物体検知装置について、図９を参照して説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態に関して説明した構成要素と共通する構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

この第２の実施形態では、遮光装置１０Ａの第１係合体１２Ａと第２係合体１３Ａが、第１の実施形態の場合と逆の構造になっている。すなわち、第１係合体１２Ａが係合溝１２Ａｂを備え、第２係合体１３Ａが係合突起１３Ａｂを有する。なお、第１係合体１２Ａと遮光板１１との連結、および第２係合体１３Ａと回動操作部材１４の連結は、いずれも図５に示したものと同様である。

本実施形態によれば、遮光装置１０Ａにおける係合溝１２Ａｂと係合突起１２Ａｂとの配置が逆であるが、これらの相対的な関係は第１の実施形態に係る物体検知装置の遮光装置と同一であるため、第１の実施形態に関して説明した機能は同様に達成される。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。

例えば、上記各実施形態では、回動操作部材１４と第２の係合体１３とは軸部１７を介して連結されるものとしたが、回動操作部材１４と第２の係合体１３との間には、回動操作部材１４の回動力を第２の係合体１３に伝達する、１つまたは複数の追加の部材が介在してもよい。

また、安全用検知センサ２として、ＡＩＲ（能動型赤外線）方式のセンサについて説明したが、これに限定されるものではない。安全用検知センサ２は、この他に、ＴＯＦ（飛行時間計測）方式のセンサ、レーザセンサ、または、遠赤外線である検知波を受ける受光素子のみを備えたＰＩＲ（受動型赤外線）方式のセンサなどであってもよい。また、これらに限定されるわけではなく、物体を検出でき、遮光装置１０（１０Ａ）が光路の一部を遮光できるものであればいかなる方式のセンサであってもよい。

さらに、遮光装置は安全用検知センサ２に設けられるものとしたが、起動用検知センサ３にも同様に設けられてもよい。代わりに、安全用検知センサ２に遮光装置が設けられず、起動用検知センサ３にのみ設けられてもよい。

さらに、物体検知装置は起動用検知センサ３を備えずに、安全用検知センサ２のみを備えてもよい。

物体検知装置の投光器および受光器は前方への首振り自在なものとして説明したが、これに加えて横方向への首振りが自在であってもよい。

遮光装置は、受光器ではなく投光器に設けられても良い。

各実施形態に係る物体検知装置は、自動ドア用の物体検知装置として説明したが、他の用途の物体検知装置であってもよい。

９ レンズホルダ
１１ 光学的検知エリア除外部材
１２ 第１係合体
１３ 第２係合体
１４ 回動操作部材
２１ 投光素子
２４ 第１の配線基板
３１ 検知用素子
３２ レンズ
３２−１〜３２−５ レンズセグメント
Ａ１−１，Ａ１−２，…，Ａ５−１０ 検知エリア

Claims (8)

1. 検知波を発生する投光素子または検知波を受ける受光素子からなる検知用素子と、
   複数の検知エリアに対応したレンズセグメントを有するレンズと、
   前記検知用素子と前記レンズとの間または前記レンズの前記検知用素子とは反対側に位置して回動自在に設けられ、前記複数のレンズセグメントを通る光路の一部を遮光して、遮光された光路に対応する検知エリアを光学的に除外する光学的エリア除外部材と、
   この光学的エリア除外部材を回動させる回動操作部材と、
   前記光学的エリア除外部材と一体的に回動する第１係合体と、
   前記第１係合体に係合して前記回動操作部材の回動力を前記第１係合体に伝達するとともに、前記レンズの首振り移動時には、前記第１係合体と相対移動しながら前記第１係合体との係合状態を維持する第２係合体とを備えた、物体検知装置。
2. 請求項１に記載の物体検知装置において、
   前記レンズがレンズホルダ内に収納され、前記光学的エリア除外部材が前記レンズホルダに回動自在に支持されている、物体検知装置。
3. 請求項２に記載の物体検知装置において、
   前記光学的エリア除外部材が、さらに位置決め突起を有し、前記レンズホルダが、前記光学的エリア除外部材の複数の回動位置で前記位置決め突起を係止する複数の位置決め孔を有する、物体検知装置。
4. 請求項１から３に記載の物体検知装置において、さらに、
   前記検知用素子、前記レンズおよび前記光学的エリア除外部材を保持する装置本体と、
   この装置本体を覆い、前記検知波を通過させる支持体とを備え、
   前記支持体に前記第２係合体が回動自在に支持されている、物体検知装置。
5. 請求項４に記載の物体検知装置において、前記回動操作部材が、前記第２係合体と共に前記支持体に回動自在に支持されている、物体検知装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の物体検知装置において、
   前記第１係合体と前記第２係合体の一方は係合突起を有し、他方は前記係合突起が相対移動自在に係合される係合溝を有する、物体検知装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の物体検知装置において、
   前記検知用素子が前記受光素子であり、
   前記複数のレンズセグメントが、前記複数の検知エリア内の物体で反射した前記検知波を前記受光素子に入射させる複数の受光用レンズセグメントであり、
   前記光学的エリア除外部材が遮光する光路が、前記受光用レンズのレンズセグメントを通る光路である、物体検知装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の物体検知装置において、当該物体検知装置が自動ドア用である、物体検知装置。

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