JP2017150397A - Driving state recording device - Google Patents
Driving state recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017150397A JP2017150397A JP2016033713A JP2016033713A JP2017150397A JP 2017150397 A JP2017150397 A JP 2017150397A JP 2016033713 A JP2016033713 A JP 2016033713A JP 2016033713 A JP2016033713 A JP 2016033713A JP 2017150397 A JP2017150397 A JP 2017150397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- ecu
- vehicle
- accelerator
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の走行に係るパラメータを記録する運転状況記録装置に関する。 The present invention relates to a driving situation recording apparatus that records parameters relating to running of a vehicle.
自動車等の車両においては、車両の走行に係るパラメータを記録する運転状況記録装置が設けられており、この運転状況記録装置は、車両の走行に係るパラメータとして、例えば、ドライバの操作内容や車両の運転状況等を記録する。運転状況記録装置が記録した情報は、車両に発生した不具合等を解析するために用いられる。 Vehicles such as automobiles are provided with a driving situation recording device that records parameters relating to the running of the vehicle. This driving situation recording device is used as a parameter relating to the running of the vehicle, for example, the operation details of the driver or the vehicle. Record the driving situation. The information recorded by the driving situation recording device is used for analyzing troubles occurring in the vehicle.
ここで、車両に不具合が発生したことを診断する技術として、特許文献1に記載に記載されたものが知られている。特許文献1に記載のものは、アクセルペダル開度等から算出した目標吸気管圧と実吸気管圧とに基づいて、スロットル開度が異常であることを判定するようになっている。
Here, what was described in
しかしながら、特許文献1に記載のものは、吸気管圧センサを備えない車両では不具合を診断できないという問題がある。近年の車両のエンジンは、エアフローセンサで検出した空気量に基づいて燃料噴射量等を決定しているため、吸気管圧センサを備えていない。このような車両では、新たに吸気管圧センサを設けなければならない。
However, the device described in
一方、近年ではエンジンの制御系統が複雑化しており、複合的な要因により、アクセルペダルを踏んでいるにも関わらず車両が加速しないという不具合が発生することがある。このような不具合は低頻度で発生し、かつ、不具合を確認するための再現が非常に難しい。このため、このような不具合を解析するために、不具合の発生を診断するだけでなく、不具合の発生時の車両の走行に係るパラメータを記録できる運転状況記録装置が求められている。 On the other hand, in recent years, the engine control system has become complicated, and there may be a problem that the vehicle does not accelerate even though the accelerator pedal is depressed due to multiple factors. Such a defect occurs at a low frequency and is very difficult to reproduce for confirming the defect. For this reason, in order to analyze such a problem, there is a need for a driving situation recording device that not only diagnoses the occurrence of a problem but also records parameters relating to the running of the vehicle when the problem occurs.
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、アクセルペダルが踏み込まれたときの駆動源の出力に基づいて、車両の走行に係るパラメータを記録することができる運転状況記録装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and provides a driving situation recording apparatus capable of recording parameters relating to traveling of a vehicle based on an output of a driving source when an accelerator pedal is depressed. It is intended to provide.
本発明は、駆動源を備える車両に搭載される運転状況記録装置であって、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、車両の走行に係るパラメータを記録する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アクセルペダルが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた正常な出力を駆動源が発生していないと判断した場合に、車両の走行に係るパラメータを記録する。 The present invention is a driving status recording device mounted on a vehicle including a drive source, and includes an accelerator opening sensor that detects the amount of depression of an accelerator pedal, and a control unit that records parameters related to traveling of the vehicle. When the control unit determines that the accelerator pedal is in a predetermined depression state and determines that the drive source does not generate a normal output corresponding to the depression amount of the accelerator pedal, Record travel parameters.
本発明によれば、アクセルペダルが踏み込まれたときの駆動源の出力に基づいて、車両の走行に係るパラメータを記録することができる。 According to the present invention, it is possible to record a parameter relating to travel of the vehicle based on the output of the drive source when the accelerator pedal is depressed.
以下、図1〜図7を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1、図2において、本発明の実施形態に係る運転状況記録装置を搭載した車両1は、エンジン10と、後述する複数のセンサと、ECU(Electronic Control Unit)100と、を含んで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, a
図1に示すように、エンジン10は、例えば直列4気筒のガソリンエンジンで構成されている。なお、エンジン10の気筒数は4気筒に限られない。また、エンジン10は、ガソリンエンジンに限らず、ディーゼルエンジンであってもよい。エンジン10は、本発明における駆動源を構成している。
As shown in FIG. 1, the
エンジン10は、シリンダブロック12と、シリンダブロック12の上部に締結されたシリンダヘッド13とを含んで構成されている。シリンダブロック12には、シリンダ15が形成されている。シリンダ15には、シリンダ15内を上下に往復動可能なピストン16が収納されている。また、シリンダ15の上部には、燃焼室17が設けられている。
The
エンジン10は、シリンダ15内でピストン16が往復する間に、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の4行程を行う、いわゆる4サイクルのガソリンエンジンである。
The
ピストン16は、コネクティングロッド18を介してクランクシャフト9に連結されている。コネクティングロッド18は、ピストン16の往復運動をクランクシャフト9の回転運動に変換する。
The
シリンダヘッド13には、点火プラグ20と、吸気ポート21と、排気ポート22とが設けられている。点火プラグ20は、燃焼室17内に電極を突出させた状態でシリンダヘッド13に設けられ、図示しないイグナイタによってその点火時期が調整される。
The
吸気ポート21は、燃焼室17と後述する吸気通路26aとを連通する。吸気ポート21には、吸気バルブ24が設けられている。排気ポート22は、燃焼室17と後述する排気通路36aとを連通する。排気ポート22には、排気バルブ34が設けられている。
The
吸気バルブ24および排気バルブ34は、クランクシャフト9との間に巻き掛けられた図示しないタイミングチェーンまたはタイミングベルトによって、クランクシャフト9の回転と同期して開閉される。
The
また、シリンダヘッド13の吸気ポート21側には、吸気管26が接続されている。吸気管26の内部には、吸気ポート21と連通する吸気通路26aが形成されている。吸気通路26aには、電子制御式のスロットルバルブ28が設けられている。
An
スロットルバルブ28は、後述するECU100に電気的に接続されている。したがって、スロットルバルブ28は、ECU100からの指令信号に応じてスロットル開度が制御されることで、エンジン10の吸入空気量を調整する。
The
また、エンジン10は、インジェクタ23を備えている。インジェクタ23は、図示しない燃料タンクから燃料ポンプによって圧送された燃料を吸気ポート21内に噴射する、ポート噴射式の燃料噴射弁である。
The
このように構成されたエンジン10において、吸気通路26aを通過する空気は、スロットルバルブ28により流量が調整された後、吸気ポート21に導入される。そして、吸気ポート21に導入された空気は、インジェクタ23から噴射された燃料と混合され、燃焼室17に導入される。
In the
一方、シリンダヘッド13の排気ポート22側には、排気管36が接続されている。排気管36の内部には、排気ポート22と連通する排気通路36aが形成されている。排気通路36a上には、触媒37が設けられている。触媒37は、燃焼室17から排出された排気ガスを浄化する。
On the other hand, an exhaust pipe 36 is connected to the
車両1はアクセルポジションセンサ51を備えており、このアクセルポジションセンサ51は、アクセルペダル51aの位置(アクセルペダル51aの踏み込み量)を検出し、検出信号をアクセル開度としてECU100に送信する。
The
車両1はスロットルポジションセンサ52を備えており、このスロットルポジションセンサ52は、スロットルバルブ28の開度を検出し、検出信号をスロットルバルブ開度としてECU100に送信する。
The
車両1は車速センサ53を備えており、この車速センサ53は、図示しないドライブシャフトの回転速度に基づく車速(車両速度)を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1はクランク角センサ54を備えており、このクランク角センサ54は、エンジン10のクランクシャフト9の回転角度に基づくエンジン回転数を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1はカム角センサ55を備えており、このカム角センサ55は、エンジン10の図示しないカムシャフトの回転角度を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1はエアフローセンサ56を備えており、このエアフローセンサ56は、吸気管26を通ってエンジン10に吸気される空気の量(吸気量)を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1は油温センサ58を備えており、この油温センサ58は、エンジン10を流通するオイルの温度(油温)を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1は冷却水温センサ59を備えており、この冷却水温センサ59は、シリンダブロック12に形成されたウォータジャケット12a内を流通する冷却水の温度を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1は吸気温センサ60を備えており、この吸気温センサ60は、吸気管26を通ってエンジン10に吸気される空気の温度(吸気温度)を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
車両1はブレーキセンサ61を備えており、このブレーキセンサ61は、ブレーキペダル61aの踏み込み量を検出し、検出信号をECU100に送信する。なお、ブレーキセンサ61は、ブレーキペダル61aの踏み込み圧力、または図示しないブレーキマスタシリンダの油圧を検出するものであってもよい。
The
車両1はO2センサ62を備えており、O2センサ62は、触媒37の上流側で排気ガス中の酸素を検出し、検出信号をECU100に送信する。O2センサ62は、空燃比に対して理論空燃比を基準にしてリッチ側とリーン側とで出力が急変する出力特性を有する酸素センサである。なお、酸素センサとしては、O2センサ62に代えて、空燃比に対してリニアな出力特性を有するA/Fセンサを用いてもよい。
The
車両1は横滑り防止装置63を備えており、この横滑り防止装置63は、図示しない車輪を制動したりエンジン10の出力を制御することで車両1の横滑りを防止する。横滑り防止装置63は、作動に関する信号をECU100に送信する。
The
車両1はイグニッションスイッチ64を備えており、このイグニッションスイッチ64は、車両1のシステムの起動操作の有無と、エンジン10の始動操作の有無を検出する。これら各センサ及びイグニッションスイッチ64は、検出結果をECU100に出力する。イグニッションスイッチ64により車両1のシステムの起動操作が行われると、バッテリ110の電力がECU100の電源制御回路108に供給される。
The
車両1はシフトポジションセンサ65を備えており、このシフトポジションセンサ65は、シフトレバー65aの位置(変速段)を検出し、検出信号をECU100に送信する。
The
上述のように構成されたエンジン10は、ECU100によってその運転状態が制御されるようになっている。ECU100は、CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104、通信ポート105、入力インタフェース107、出力インタフェース106、電源制御回路108等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。CPU101は、RAM103の一時記憶機能を利用するとともにROM102に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ROM102には、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。
The
ECU100の入力側には、前述の冷却水温センサ59、O2センサ62及びクランク角センサ54等の各種センサ類やイグニッションスイッチ64等が接続されている。
Various sensors such as the cooling
ECU100の出力側には、前述した点火プラグ20、インジェクタ23等が制御対象として接続されている。また、ECU100の出力側には、制御対象としてのアクチュエータ115が接続されている。このアクチュエータ115には、スロットルバルブ28等が含まれる。
The
ECU100は、アクセルペダル51aの踏み込み量やエンジン10の運転状態等に基づいて、点火プラグ20、インジェクタ23およびスロットルバルブ28を制御し、エンジン10の出力を制御する。
The
また、ECU100は、通信ライン120を介して他のECU121、122と接続されている。ECU121、122の制御対象は、例えば図示しないトランスミッションや電装品である。
The
本実施形態では、ECU100は、車両1の走行に係るパラメータを記録するデータロガーの機能も備えている。本実施形態のECU100は、本発明における運転状況記録装置の制御部を構成している。また、アクセルポジションセンサ51、スロットルポジションセンサ52は、本発明におけるアクセル開度センサ、スロットル開度センサをそれぞれ構成している。ECU100は、アクセルポジションセンサ51およびスロットルポジションセンサ52とともに本発明における運転状況記録装置を構成している。
In the present embodiment, the
ECU100は、システムの起動中は、各種のセンサ類から取得したパラメータ、およびこれらのパラメータに基づいて算出したパラメータ、および他のECU121、122等から取得したパラメータをRAM103に一時記憶させるようになっている。
The
ECU100がRAM103に一時記憶させるパラメータには、アクセル開度、スロットルバルブ開度、吸入空気量、エンジン回転数、車速、ブレーキペダル61aの踏み込み量、シフトレバー65aの位置が含まれる。
Parameters temporarily stored in the
また、ECU100がRAM103に一時記憶させるパラメータには、燃料噴射時間、燃料噴射タイミング、点火タイミング、ドライバの要求トルク(以下、ドライバ要求トルクという)、目標エンジントルク、実エンジントルクが含まれる。ドライバ要求トルクは、アクセルペダル51aの踏み込み量に基づいてECU100により算出される。さらに、ECU100がRAM103に一時記憶させるパラメータには、横滑り防止装置63等から通信ライン120を介して取得した要求トルクが含まれる。
Parameters temporarily stored in the
前述のRAM103には、これの複数種類のパラメータを一時記憶するリングバッファの領域が設けられており、リングバッファでは、古いデータが新しいデータで上書きされる。
The
ECU100は、規定のサンプリング周期でパラメータをRAM103に一時記憶させる。リングバッファが100サンプリング分の記憶容量を有し、サンプリング周期が0.1秒である場合、RAM103のリングバッファは10秒間のパラメータを一時記憶することができる。
The
ECU100は、RAM103に一時記憶されているパラメータを、後述するデータ記憶トリガの成立時にEEPROM104に記憶する。また、ECU100は、オドメータ情報、時計情報、位置情報をパラメータに紐付けてEEPROM104に記憶する。EEPROM104は、電源供給が絶たれた場合にも記憶情報を保持可能な不揮発メモリからなる。したがって、EEPROM104にはパラメータが記録される。なお、EEPROM104に代えてデータフラッシュを用いることもできる。
The
ECU100は、アクセル開度とスロットル開度の整合に関する後述する条件1、条件2が共に成立した場合に、アクセル無反応判定が成立したと判断する。また、ECU100は、アクセル無反応判定の成立が所定の態様で継続した場合に、継続判定1または継続判定2が成立したと判断する。また、ECU100は、継続判定1または継続判定2が成立した場合に、データ記憶トリガが成立したと判定し、RAM103に一時記憶していたパラメータをEEPROM104に記録する。
The
次に、図3、図4、図5、図6を参照して、本実施形態に係る車載装置においてECU100により実行される各動作について説明する。これらの動作は、システムの起動中は短い周期で繰り返し実行される。なお、各動作において、ECU100は、条件の成立の場合の値を1とし、条件の不成立の場合の値を0として演算を行っている。
Next, with reference to FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6, each operation executed by the
図3を参照してアクセル無反応判定の動作について説明する。まず、ECU100は、アクセル開度が所定開度D%(例えば、20%)以上であるか否か(条件1)を判断する(ステップS1)。
With reference to FIG. 3, the operation of the accelerator no-response determination will be described. First, the
ステップS1でアクセル開度が所定開度D%以上であると判断した場合、ECU100は、現在の実スロットル開度から、アイドル回転数維持のために必要なスロットル開度を減じた値(スロットル開度差分値)が、所定開度E%(例えば、10%)以下であるか否か(条件2)を判断する(ステップS2)。
If it is determined in step S1 that the accelerator opening is equal to or greater than the predetermined opening D%, the
ここで、条件1と条件2が共に成立している状態とは、アクセルペダル51aが所定開度以上踏み込まれている(条件1が成立)にも関わらず、アクセル開度に応じた正常な出力をエンジン10が発生していない(条件2が成立)状態のことである。
Here, the condition in which both
ステップS2の判断がYESの場合、すなわち、条件1と条件2が共に成立した場合、ECU100は、アクセル無反応判定の状態を"成立"に設定し(ステップS3)、今回の動作を終了する。
If the determination in step S2 is YES, that is, if both
ステップS1の判断がNOの場合、またはステップS2の判断がNOの場合、ECU100は、アクセル無反応判定の状態を"不成立"に設定し(ステップS4)、今回の動作を終了する。
If the determination in step S1 is NO, or if the determination in step S2 is NO,
図4を参照して継続判定1の動作について説明する。まず、ECU100は、アクセル無反応判定の後述する条件1および条件2がともに成立したか否かを判断する(ステップS11)。
The operation of
ステップS11でアクセル無反応判定の条件1および条件2がともに成立したと判断した場合、ECU100は、タイマ値が所定時間A秒(例えば、2秒)以上であるか否かを判断する(ステップS12)。タイマ値は、アクセル無反応判定の条件1および条件2がともに成立している継続時間である。所定時間Aは、本発明における第1所定時間に対応する。
If it is determined in step S11 that both
ステップS12でタイマ値が所定時間A秒以上である場合、ECU100は、継続判定1を成立とし(ステップS13)、今回の動作を終了する。
If the timer value is equal to or greater than the predetermined time A seconds in step S12, the
ステップS12でタイマ値が所定時間A秒未満である場合、ECU100は、継続判定1の状態を不成立に設定し(ステップS15)、今回の動作を終了する。
When the timer value is less than the predetermined time A seconds in step S12, the
ステップS11でアクセル無反応判定の条件1および条件2が成立していないと判断した場合、ECU100は、タイマを初期値の0にリセットし(ステップS14)、継続判定1の状態を不成立に設定し(ステップS15)、今回の動作を終了する。
When it is determined in step S11 that the
図5を参照して継続判定2の動作について説明する。まず、ECU100は、アクセル無反応判定の条件1および条件2がともに成立したか否かを判断する(ステップS21)。
The operation of continuation determination 2 will be described with reference to FIG. First,
ステップS21でアクセル無反応判定の条件1および条件2がともに成立したと判断した場合、ECU100は、RAM103のリングバッファ(図中、継続判定2用リングバッファと記す)を更新する(ステップS22)。このときリングバッファには1を記録する(当該バッファ=1)。
When it is determined in step S21 that both the accelerator no-
ステップS21でアクセル無反応判定の条件1および条件2が成立していないと判断した場合、ECU100は、リングバッファを更新する(ステップS23)。このときリングバッファには0を記録する(当該バッファ=0)。すなわち、ステップS21の判断結果が成立または不成立の何れであっても、判断結果(1または0)をステップS22またはステップS23でリングバッファに書き込む。
When it is determined in step S21 that the accelerator no-
ステップS22、S23に次いで、ECU100は、リングバッファ内の成立(図中、成立を意味する1と記す)の数と、この継続判定2の動作の実行周期の積が、所定時間C秒(例えば、5秒)以上であるか否かを判断する(ステップS24)。ここで、リングバッファの容量は、直近の所定期間B秒(例えば、10秒)分のパラメータを記憶可能な容量になっている。
Subsequent to steps S22 and S23, the
すなわち、ステップS24では、ECU100は、アクセル無反応判定の条件1および条件2がともに成立している時間の合計が、直近のB秒において所定時間C秒以上であるか否かを判断している。所定時間Cは、本発明における第2所定時間に対応する。
That is, in step S24, the
ステップS24の判断がYESの場合(所定時間C秒以上の場合)、ECU100は、継続判定2の状態を成立に設定し(ステップS25)、今回の動作を終了する。
If the determination in step S24 is YES (when the time is equal to or longer than the predetermined time C seconds), the
ステップS24の判断がNOの場合(所定時間C秒未面の場合)、ECU100は、継続判定2の状態を不成立に設定し(ステップS26)、今回の動作を終了する。
If the determination in step S24 is NO (when the predetermined time C seconds has not been reached),
図6を参照してデータ記憶トリガ成立判定の動作について説明する。まず、ECU100は、継続判定1または継続判定2が非成立から成立に変化(継続判定1=0→1又は継続判定2=0→1)したか否かを判断する(ステップS31)。
With reference to FIG. 6, the data storage trigger establishment determination operation will be described. First,
ステップS31で継続判定1または継続判定2が非成立から成立に変化した場合、ECU100は、データ記憶トリガ成立判定を"成立"と判定し(ステップS32)、データ記憶処理を実施し(ステップS33)、今回の動作を終了する。ECU100は、データ記憶処理において、RAM103に一時記憶していたパラメータをEEPROM104に記録する。
When
一方、ステップS31で継続判定1または継続判定2が非成立から成立に変化しなかった場合(不成立の場合)、ECU100は、データ記憶トリガ成立判定を"不成立"と判定し(ステップS34)、今回の動作を終了する。
On the other hand, if
次に、データ記憶トリガ成立判定の状態が"成立"となってパラメータがEEPROM104に記憶される場合の具体例について、図7のタイミングチャートを参照して説明する。なお、このタイミングチャートでは、所定時間Aを2秒、所定期間Bを10秒、所定時間Cを5秒、所定開度Dを20%、所定開度Eを10%としている。
Next, a specific example in which the data storage trigger establishment determination state is “established” and the parameters are stored in the
図7において、時刻t1から時刻t3の3秒間の期間で、アクセル開度が所定開度20%以上(条件1成立)、かつ、スロットル開度差分値が所定開度10%以下(条件2成立)となり、アクセル無反応判定が成立している。
In FIG. 7, the accelerator opening is 20% or more (
また、時刻t2では、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間A秒(1.5秒)以上となるため、継続判定1が成立し、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがEEPROM104に記憶される。
Further, at time t2, since the duration of the accelerator no-response determination is equal to or longer than the predetermined time A seconds (1.5 seconds), the
その後、時刻t4から時刻t5の1秒間の期間で、アクセル無反応判定が成立しているが、この場合、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間A秒(1.5秒)未満であるため、継続判定1が不成立のままとなる。また、継続判定2も不成立のままとなる。
Thereafter, the accelerator no-response determination is established in the period of 1 second from the time t4 to the time t5. In this case, the duration of the accelerator no-response determination is less than the predetermined time A seconds (1.5 seconds). The
その後、時刻t6から時刻t8の2秒間の期間で、アクセル無反応判定が成立している。また、時刻t7では、アクセル無反応判定の継続時間が所定時間A秒(1.5秒)以上となるため、継続判定1が成立する。このため、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがEEPROM104に記憶される。
Thereafter, the accelerator no-response determination is established in a period of 2 seconds from time t6 to time t8. Further, at time t7, the
その後、時刻t9から時刻t10の1秒間の期間と、時刻t11から時刻t12の1秒間の期間と、時刻t13から時刻t14の1秒間の期間と、時刻t15から時刻t16の1秒間の期間で、アクセル無反応判定が断続的に成立している。また、時刻t17でアクセル無反応判定が成立している。 Thereafter, a period of 1 second from time t9 to time t10, a period of 1 second from time t11 to time t12, a period of 1 second from time t13 to time t14, and a period of 1 second from time t15 to time t16, The accelerator no-response determination is established intermittently. Further, the accelerator no-response determination is established at time t17.
そして、時刻t17から時刻t18の1秒の期間でアクセル無反応判定が成立すると、この時刻t18の直近の所定期間B(10秒)において、アクセル無反応判定が成立している時間の合計が所定時間C秒(5秒)以上になり、継続判定2が成立する。このため、このため、データ記憶トリガ成立判定が成立し、パラメータがEEPROM104に記憶される。本実施形態の所定時間A、所定期間B、所定時間C、所定開度D、所定開度Eの各値は例示である。
Then, when the accelerator no-reaction determination is established in the period of 1 second from time t17 to time t18, the total of the time that the accelerator no-response determination is established in the predetermined period B (10 seconds) nearest to this time t18 is predetermined. Time C seconds (5 seconds) or more is reached, and continuation determination 2 is established. Therefore, the data storage trigger establishment determination is established, and the parameters are stored in the
なお、図3のアクセル無反応判定の動作において、スロットル開度に代えてエンジン回転数または実エンジントルクを用いてもよい。この場合、図3のステップS2では、アクセル開度に応じた正常なエンジン回転数または実エンジントルクをエンジン10が発生していることを条件2にする。
Note that, in the accelerator non-response determination operation of FIG. 3, the engine speed or the actual engine torque may be used instead of the throttle opening. In this case, in step S2 of FIG. 3, the condition 2 is that the
また、車両1の駆動源はディーゼルエンジンであってもよい。この場合、図3のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実エンジントルクをそれぞれ用いる。そして、図3のステップS2では、ドライバ要求トルク≧実エンジントルク×係数(1以下の値)であることを条件2にする。
The driving source of the
また、車両1の駆動源はモータであってもよい。この場合、図3のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実モータトルクを用いる。
The drive source of the
また、車両1の駆動源はガソリンエンジンとモータであってもよい。この場合、図3のアクセル無反応判定の動作において、アクセル開度、スロットル開度に代えて、ドライバ要求トルク、実モータトルクを用いる。そして、図3のステップS2では、ドライバ要求トルク≧(実エンジントルク+実モータトルク)×係数(1以下の値)であることを条件2にする。
The driving source of the
以上説明したように、本実施形態の運転状況記録装置は、アクセルペダル51aの踏み込み量を検出するアクセルポジションセンサ51と、車両1の走行に係るパラメータを記録するECU100と、を備え、ECU100は、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、アクセルペダル51aの踏み込み量に応じた正常な出力をエンジン10が発生していないと判断した場合に、車両1の走行に係るパラメータを記録する。
As described above, the driving status recording apparatus according to the present embodiment includes the
本実施形態によれば、ECU100は、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、アクセルペダル51aの踏み込み量に応じた正常な出力をエンジン10が発生していないと判断した場合に、車両1の走行に係るパラメータを記録する。このため、アクセルペダル51aが踏み込まれたときのエンジン10の出力に基づいて、車両1の走行に係るパラメータを記録することができる。
According to the present embodiment, the
また、本実施形態の運転状況記録装置は、エンジン10のスロットルバルブ28の開度を検出するスロットルポジションセンサ52を備え、ECU100は、スロットルポジションセンサ52の検出するスロットルバルブ開度が、アクセルペダル51aの踏み込み量に応じた正常なスロットルバルブ開度よりも小さい場合に、エンジン10が正常な出力を発生していないと判断する。
The operation status recording apparatus of the present embodiment also includes a
本実施形態によれば、エンジン10がスロットルバルブ28を備えるガソリンエンジンからなる場合に、エンジン10が正常な出力を発生していないことを、スロットルバルブ28の開度に基づいて判断し、車両1の走行に係るパラメータを記録することができる。
According to the present embodiment, when the
また、本実施形態の運転状況記録装置は、ECU100は、アクセルペダル51aが所定量以上踏み込まれている時間が所定時間A秒以上継続したことを条件として、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断する。
Further, in the driving status recording apparatus of the present embodiment, the
本実施形態によれば、アクセルペダル51aが所定量以上踏み込まれている時間が所定時間A秒以上継続した場合に、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断される。このため、ドライバが加速を意図せずにアクセルペダル51aを1回だけ短時間踏み込んだような状況で、車両1に不具合が発生していないにも関わらず、車両1の不具合の発生と誤診断してパラメータを記録してしまうことを防止できる。このため、より適切に車両1の走行に係るパラメータを記録することができる。
According to the present embodiment, it is determined that the
また、本実施形態の運転状況記録装置は、ECU100は、アクセルペダル51aが所定量以上踏み込まれている時間の合計が、所定期間B秒間で所定時間C秒以上であることを条件として、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断する。
Further, in the driving status recording apparatus of the present embodiment, the
本実施形態によれば、所定期間B秒におけるアクセルペダル51aの踏み込み時間の合計が所定時間C秒以上である場合に、アクセルペダル51aが所定の踏み込み状態であると判断される。このため、車両1の不具合を認識したドライバが、不具合の確認等を意図して短時間の断続的なアクセルペダル51aの踏み込み操作を行った状況で、車両1に不具合が発生しているにも関わらず、車両1の走行に係るパラメータを記録し損なうことを防止できる。このため、より適切に車両1の走行に係るパラメータを記録することができる。
According to the present embodiment, it is determined that the
上述の通り、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 While embodiments of the present invention have been disclosed as described above, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
1 車両
10 エンジン(駆動源)
51 アクセルポジションセンサ(アクセル開度センサ)
51a アクセルペダル
52 スロットルポジションセンサ(スロットル開度センサ)
53 車速センサ
54 クランク角センサ
55 カム角センサ
56 エアフローセンサ
58 油温センサ
59 冷却水温センサ
60 吸気温センサ
61 ブレーキセンサ
61a ブレーキペダル
62 O2センサ
63 横滑り防止装置
64 イグニッションスイッチ
65 シフトポジションセンサ
65a シフトレバー
100 ECU(制御部)
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 EEPROM
105 通信ポート
106 出力インタフェース
107 入力インタフェース
108 電源制御回路
110 バッテリ
115 アクチュエータ
120 通信ライン
121、122 ECU
1
51 Accelerator position sensor (Accelerator position sensor)
53
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 EEPROM
105
Claims (4)
アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサと、
車両の走行に係るパラメータを記録する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記アクセルペダルが所定の踏み込み状態であると判断し、かつ、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた正常な出力を駆動源が発生していないと判断した場合に、車両の走行に係るパラメータを記録することを特徴とする運転状況記録装置。 A driving situation recording device mounted on a vehicle having a driving source,
An accelerator opening sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal;
A controller for recording parameters relating to the running of the vehicle,
When the control unit determines that the accelerator pedal is in a predetermined depression state and determines that the drive source does not generate a normal output corresponding to the depression amount of the accelerator pedal, The operation condition recording device characterized by recording the parameter concerning.
前記制御部は、前記スロットル開度センサの検出するスロットルバルブ開度が、前記アクセルペダルの踏み込み量に応じた正常なスロットルバルブ開度よりも小さい場合に、前記駆動源が正常な出力を発生していないと判断することを特徴とする請求項1に記載の運転状況記録装置。 A throttle opening sensor for detecting the opening of the throttle valve of the drive source;
The control unit generates a normal output when the throttle valve opening detected by the throttle opening sensor is smaller than a normal throttle valve opening corresponding to a depression amount of the accelerator pedal. It is judged that it is not, The driving | running | working condition recording apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016033713A JP6696216B2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Driving status recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016033713A JP6696216B2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Driving status recorder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017150397A true JP2017150397A (en) | 2017-08-31 |
JP6696216B2 JP6696216B2 (en) | 2020-05-20 |
Family
ID=59741674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016033713A Active JP6696216B2 (en) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Driving status recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6696216B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010173494A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fujitsu Ten Ltd | Control device and control method |
JP2015022622A (en) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Automotive electronic controller |
-
2016
- 2016-02-25 JP JP2016033713A patent/JP6696216B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010173494A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Fujitsu Ten Ltd | Control device and control method |
JP2015022622A (en) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Automotive electronic controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6696216B2 (en) | 2020-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8091538B2 (en) | Method and device for diagnosing an internal combustion engine; computer program and computer program product | |
US9261033B2 (en) | Systems and methods for improving catalyst diagnostics in the presence of sensor degradation | |
CN102016269B (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine with an automatic engine cut-off and starting system | |
KR102038897B1 (en) | Method for detecting a stable combustion | |
JP2009121322A (en) | Controller for diesel engine | |
US8370050B2 (en) | Instantaneous interruption detection apparatus and internal combustion engine control apparatus including the same | |
US20100275680A1 (en) | Method and device for carrying out an adaptation and a diagnosis of emission-relevant control devices in a vehicle | |
JP4687690B2 (en) | Sensor information detection device, sensor calibration device, and sensor diagnostic device | |
US8584654B2 (en) | Method and device for controlling a tank ventilation device for a motor vehicle | |
KR100936983B1 (en) | Vapor gas control system and mehtod thereof | |
JP2008185022A (en) | Control device for vehicle | |
US8938349B2 (en) | Method and device for operating a fuel injection system | |
JP2008274823A (en) | Oxygen sensor failure diagnosis device for internal combustion engine | |
JP2007154737A (en) | Car engine controller | |
JP2007198202A (en) | Control device for internal combustion engine | |
US10151264B2 (en) | Remaining fuel amount warning device for motorcycle | |
JP6696216B2 (en) | Driving status recorder | |
JP2017194048A (en) | Failure diagnosis device of internal combustion engine | |
JP2005140084A (en) | Vehicle control device | |
US8205605B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
US6871135B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine, the internal combustion engine and a control apparatus therefor | |
JP2004239196A (en) | Operation method of common rail fuel injector | |
JP5402757B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2005127258A (en) | Misfire detecting device for gaseous fuel engine | |
JP6794307B2 (en) | Vehicle engine control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6696216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |