JP2017149340A - タイヤの減圧の検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤの空気圧の調整後における初期化指示の出し忘れを防止し、タイヤの減圧の検出精度の低下を防止する。【解決手段】車両に装着されたタイヤの減圧の検出装置が提供される。検出装置は、記憶部、減圧判定部、初期化部、調整判定部及び初期化忘れ警報部を備える。記憶部は、減圧を判定するための指標値の基準値を記憶する。減圧判定部は、指標値の現在値と基準値との比較により、タイヤが減圧しているか否かを判定する。初期化部は、ユーザからの初期化指示が検知された場合に、基準値を更新する。調整判定部は、第１のタイミングでの第１指標値と、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの第２指標値とに基づいて、タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定する。初期化忘れ警報部は、空気圧が調整されたと判定され、かつ、初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出装置、方法及びプログラムに関する。

車両を快適に走行させるためには、タイヤの空気圧が調整されていることが重要である。空気圧が適正値を下回ると、乗り心地や燃費が悪くなるという問題が生じ得るからである。このため、従来より、タイヤの減圧を自動的に検出するシステム（Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；ＴＰＭＳ）が研究されている。タイヤが減圧しているという情報は、例えば、運転者への警報に用いることができる。

タイヤの減圧を検出する方式には、タイヤに圧力センサを取り付ける等して、タイヤの空気圧を直接的に計測する方式の他、他の指標値を用いてタイヤの減圧を間接的に評価する方式がある。このような間接的な評価方式としては、動荷重半径（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｏａｄｅｄ Ｒａｄｉｕｓ；ＤＬＲ）方式と、共振周波数方式（Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｅｔｈｏｄ；ＲＦＭ）とが知られている。ＤＬＲ方式は、減圧タイヤは走行時につぶれることで動荷重半径が小さくなり、より高速に回転するようになるという現象を利用するものであり、タイヤの回転速度からタイヤの減圧を推定する。一方、ＲＦＭは、減圧によりタイヤの回転速度の周波数特性が変化することを利用するものである。

運転者は、タイヤの減圧に気づいたときや定期点検時等に、サービスステーション等でタイヤの空気圧を調整しなければならない。そして、従来より、空気圧の調整後に、運転者が初期化指示を出すことができる車両が提案されている。このような初期化指示後には、車載のシステム内では初期化が実行され、タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値（正常圧での指標値）が更新されたり、減圧の警報が解除されたりする。

しかしながら、時として、運転者は、誤操作により意図せずに、又は減圧の警報ランプを消灯させることなどを目的として意図的に、空気圧を調整することなく初期化指示を出すことがある。この場合、初期化により、空気圧が調整されないままに減圧の検出に用いられる基準値が更新されてしまうと、その後の減圧の検出精度が低下する虞がある。特許文献１は、このように空気圧が未調整の状態で初期化指示が出されたこと（ミスユース）を検知する方法を開示している。具体的には、初期化指示の前後の減圧の指標値を比較し、その差の大きさが所定の範囲内にある場合に、ミスユースが検知されるようになっている。

特開２０１３−２４９０２４号公報

反対に、タイヤの空気圧が調整されたにも関わらず、ユーザが初期化指示を出し忘れることがある。この場合も、タイヤの減圧の検出に用いられる基準値が更新されないため、その後の減圧の検出精度が低下する虞がある。すなわち、空気圧の調整の前後で基準値が余り変化しないような場合には余り問題はないかもしれないが、基準値が大きく変化するような場合には、所定の減圧レベルに達しているにも関わらず減圧警報が出されなかったり、所定の減圧レベルに達していないにも関わらず減圧警報が出されたりする事態が招来し得る。しかしながら、特許文献１をはじめ、従来、このような事態に対処する方法は提案されてこなかった。

本発明は、タイヤの空気圧の調整後における初期化指示の出し忘れを防止し、タイヤの減圧の検出精度の低下を防止することを目的とする。

本発明の第１観点に係る検出装置は、車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出装置であって、記憶部と、減圧判定部と、指示検知部と、初期化部と、調整判定部と、初期化忘れ警報部とを備える。前記記憶部は、前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を記憶する。前記減圧判定部は、前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定する。前記指示検知部は、ユーザからの初期化指示を検知する。前記初期化部は、前記初期化指示が検知された場合に、前記基準値を更新する。前記調整判定部は、第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定する。前記初期化忘れ警報部は、前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行う。

本発明の第２観点に係る検出装置は、第１観点に係る検出装置であって、前記調整判定部は、前記第１のタイミングの後、前記車両が停車したか否かを判定し、前記車両が停車したと判定された後の走行中のタイミングである前記第２のタイミングで、前記第２指標値を算出する。

本発明の第３観点に係る検出装置は、第１観点又は第２観点に係る検出装置であって、前記調整判定部は、前記第１指標値と前記基準値との比較により、前記第１タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧していると判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する。

本発明の第４観点に係る検出装置は、第３観点に係る検出装置であって、前記調整判定部は、前記第１指標値と前記基準値との比較により、前記第１タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧しているものの、前記減圧判定部により前記タイヤが減圧していると判定されるレベルには達していないと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する。

本発明の第５観点に係る検出装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係る検出装置であって、前記調整判定部は、前記第２指標値と前記基準値との比較により、前記第２タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧していないと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する。

本発明の第６観点に係る検出装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係る検出装置であって、前記調整判定部は、前記第１指標値を基準として前記第２指標値が一定量以上変動したと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する。

本発明の第７観点に係る検出装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る検出装置であって、減圧警報部をさらに備える。前記減圧警報部は、前記減圧判定部により前記タイヤが減圧していると判定された場合に、減圧警報を行う。

本発明の第８観点に係る検出装置は、第７観点に係る検出装置であって、前記初期化部は、前記初期化指示が検知された場合に、前記減圧警報を解除する。

本発明の第９観点に係る検出方法は、車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出方法であって、以下のステップを含む。
（１）前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を設定するステップ。
（２）前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定するステップ。
（３）ユーザからの初期化指示を検知するステップ。
（４）前記初期化指示が検知された場合に、前記基準値を更新するステップ。
（５）第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定するステップ。
（６）前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行うステップ。

本発明の第１０観点に係る検出プログラムは、車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出プログラムであって、以下のステップをコンピュータに実行させる。
（１）ユーザからの初期化指示を検知するステップ。
（２）前記初期化指示が検知された場合に、前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を学習するステップ。
（３）前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定するステップ。
（４）第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定するステップ。
（５）前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行うステップ。

本発明によれば、第１のタイミングでの指標値（減圧を判定するための指標値）である第１指標値と、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの指標値である第２指標値とに基づいて、第１のタイミングと第２のタイミングとの間にタイヤの空気圧が調整されたか否かが判定される。そして、空気圧が調整されたと判定されたにも関わらず、初期化指示が検知されない場合には、初期化忘れ警報が出される。その結果、タイヤの空気圧の調整後における初期化指示の出し忘れが防止され、タイヤの減圧の検出精度の低下を防止することができる。

本発明の一実施形態に係るタイヤの減圧の検出装置が車両に搭載された様子を示す模式図。 検出装置の電気的構成を示すブロック図。 減圧検出処理の流れを示すフローチャート。 初期化処理の流れを示すフローチャート。 初期化忘れ警報処理の流れを示すフローチャート。 タイヤの空気圧が調整されたか否かの自動判定のアルゴリズムを説明する図。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るタイヤの減圧の検出装置、方法及びプログラムについて説明する。

＜１．検出装置の構成＞
図１は、タイヤの減圧の検出装置２が車両１に搭載された様子を示す模式図である。車両１は、４輪車両であり、左前輪タイヤＦＬ、右前輪タイヤＦＲ、左後輪タイヤＲＬ及び右後輪タイヤＲＲを備えている。検出装置２は、これらのタイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの減圧を検出する機能を備えており、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの減圧が検出されると、車両１に搭載されている警報表示器３を介してその旨の警報を行う（減圧検出処理）。また、車両１には、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧の調整後に行われるべき初期化を指示するための初期化スイッチ４も搭載されている。初期化スイッチ４が操作されると、検出装置２は、所定の初期化を実行する（初期化処理）。また、この他、車両１には、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧の調整後における初期化指示の出し忘れを警報するための警報表示器５も搭載されている。検出装置２は、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧が調整されたか否かを自動的に判定する機能を有しており、空気圧が調整されたにも関わらず、初期化指示が出されない場合には、初期化指示を促すべく警報表示器５を介してその旨の警報を行う（初期化忘れ警報処理）。このような減圧検出処理、初期化処理及び初期化忘れ警報処理の詳細については、後述する。

本実施形態では、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの減圧状態は、車輪速（回転速度）に基づいて検出される。タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲには、各々、車輪速センサ６が取り付けられており、車輪速センサ６は、自身の取り付けられたタイヤの回転速度を検出する。車輪速センサ６は、検出装置２に通信線５ａを介して接続されており、各車輪速センサ６で検出された回転速度の情報は、リアルタイムに検出装置２に送信される。

車輪速センサ６としては、走行中のタイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの回転速度を検出できるものであれば、どのようなものでも用いることができる。例えば、電磁ピックアップの出力信号から回転速度を測定するタイプのセンサを用いることもできるし、ダイナモのように回転を利用して発電を行い、このときの電圧から回転速度を測定するタイプのセンサを用いることもできる。車輪速センサ６の取り付け位置も、特に限定されず、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの回転速度の検出が可能である限り、センサの種類に応じて、適宜、選択することができる。

図２は、検出装置２の電気的構成を示すブロック図である。図２に示されるとおり、検出装置２は、車両１に搭載されている制御ユニットとして実現されており、Ｉ／Ｏインターフェース１１、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、及び不揮発性で書き換え可能な記憶装置１５を備えている。Ｉ／Ｏインターフェース１１は、車輪速センサ６、警報表示器３，５及び初期化スイッチ４等の外部装置との通信を行うための通信装置である。ＲＯＭ１３には、車両１の各部の動作を制御するためのプログラム７が格納されている。プログラム７は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体９からＲＯＭ１３へと書き込まれる。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３からプログラム７を読み出して実行することにより、仮想的に減圧判定部２１、減圧警報部２２、指示検知部２３、初期化部２４、調整判定部２５、及び初期化忘れ警報部２６として動作する。各部２１〜２６の動作の詳細は、後述する。記憶装置１５は、ハードディスクやフラッシュメモリ等で構成される。なお、プログラム７の格納場所は、ＲＯＭ１３ではなく、記憶装置１５であってもよい。ＲＡＭ１４及び記憶装置１５は、ＣＰＵ１２の演算に適宜使用される。

警報表示器３，５は、減圧や初期化指示の出し忘れが生じている旨をユーザに伝えることができる限り、例えば、液晶表示素子や液晶モニター等、任意の態様で実現することができる。警報表示器３，５の取り付け位置も、適宜選択することができるが、例えば、インストルメントパネル上等、ドライバーに分かりやすい位置に設けることが好ましい。制御ユニット（検出装置２）がカーナビゲーションシステムに接続される場合には、カーナビゲーション用のモニターを警報表示器３，５として使用することも可能である。初期化スイッチ４の構成及び位置も、特に限定されず、例えば、警報表示器３，５と同様の位置に設けることができる。

＜２．減圧検出処理＞
以下、図３を参照しつつ、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの減圧を検出するための減圧検出処理について説明する。図３に示す減圧検出処理は、例えば、車両１の電気系統に電源が投入されたタイミングで開始され、電源が切られるまで繰り返し実行される。

まず、減圧判定部２１が、タイヤの減圧を判定するための指標値Ｉの基準値Ｉ_Rが設定済みであるか否かを判定する（ステップＳ１）。基準値Ｉ_Rが設定されていないと判定された場合には、設定されるまで待機する。なお、基準値Ｉ_Rは、タイヤの正常圧での指標値Ｉであり、本実施形態では、タイヤの空気圧の調整の直後に実行されるべき後述する初期化の過程で算出され、記憶装置１５内に格納される。従って、記憶装置１５内の所定の領域を参照することにより、基準値Ｉ_Rが設定されているか否かを判定することができる。ステップＳ１において基準値Ｉ_Rが設定済みであると判定された場合には、処理はステップＳ２に進む。

続くステップＳ２では、減圧判定部２１は、指標値Ｉを算出可能な走行中になるまで待機し、走行中になったことを確認した後、指標値Ｉの現在値Ｉ_Cを算出する（ステップＳ３）。ステップＳ２において、走行中であるか否かは、様々な態様で判定することができるが、一例を挙げると、車輪速センサ６の出力信号から判定することができる。

タイヤの減圧を判定するための指標値Ｉとしては、様々なものを使用することができ、例えば、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの共振周波数を用いることができる。共振周波数は、例えば、タイヤの振動成分を含む時系列信号である、車輪速センサ６の出力信号から算出することができる。タイヤの共振周波数を算出する方法については、様々なものが公知であり（例えば、特開平９−３２３５１５等）、当業者であれば適宜算出することが可能であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

また、ステップＳ３で算出される指標値Ｉとして、タイヤの共振周波数に代えて又は加えて、以下のＤＥＬ１，ＤＥＬ２，ＤＥＬ３を使用することができる。
DEL1=[(V1+V4)/(V2+V3)-1]*100(%)
DEL2=[(V1+V2)/(V3+V4)-1]*100(%)
DEL3=[(V1+V3)/(V2+V4)-1]*100(%)

ここで、Ｖ１〜Ｖ４は、それぞれタイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの回転速度である。減圧判定部２１は、所定のサンプリング周期■Ｔにおける車輪速センサ６からの出力信号を
受信し、これを回転速度Ｖ１〜Ｖ４に換算する。ＤＥＬ１，ＤＥＬ２，ＤＥＬ３は、それぞれ、以下に示す特徴を有する指標値である。
ＤＥＬ１：回転速度Ｖ１，Ｖ４が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ２，Ｖ３が大きい程小さくなる、或いは、回転速度Ｖ２，Ｖ３が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ１，Ｖ４が大きい程小さくなる指標値
ＤＥＬ２：回転速度Ｖ１，Ｖ２が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ３，Ｖ４が大きい程小さくなる、或いは、回転速度Ｖ３，Ｖ４が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ１，Ｖ２が大きい程小さくなる指標値
ＤＥＬ３：回転速度Ｖ１，Ｖ３が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ２，Ｖ４が大きい程小さくなる、或いは、回転速度Ｖ２，Ｖ４が大きい程大きくなり且つ回転速度Ｖ１，Ｖ３が大きい程小さくなる指標値

ＤＥＬ１，ＤＥＬ２，ＤＥＬ３は、以上の特徴を有する別の指標値として定義してもよく、例えば、以下のように定義することもできる。
DEL1=[[(V1+V4)/2-(V2+V3)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)
DEL2=[[(V1+V2)/2-(V3+V4)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)
DEL3=[[(V1+V3)/2-(V2+V4)/2]/(V1+V2+V3+V4)]*100(%)

あるいは、ＤＥＬ１，ＤＥＬ２，ＤＥＬ３は、以下のように定義することもできる。
DEL1=(V1*V4)/(V2*V3)
DEL2=(V1*V2)/(V3*V4)
DEL3=(V1*V3)/(V2*V4)

あるいは、ＤＥＬ１，ＤＥＬ２，ＤＥＬ３は、以下のように定義することもできる。
DEL1=(V1²+V4²)-(V2²+V3²)
DEL2=(V1²+V2²)-(V3²+V4²)
DEL3=(V1²+V3²)-(V2²+V4²)

ＤＥＬ１は、４輪のうち、一方の対角線上に存在する２輪の回転速度が大きい程大きくなり、且つ、他方の対角線上に存在する２輪の回転速度が大きい程小さくなる指標値である。ＤＥＬ２は、前輪又は後輪の２輪の回転速度が大きい程大きくなり、且つ、残りの回転速度が大きい程小さくなる指標値である。ＤＥＬ３は、左輪又は右輪の２輪の回転速度が大きい程大きくなり、且つ、残りの２輪の回転速度が大きい程小さくなる指標値である。

ステップＳ３で算出される指標値Ｉの種類数は、特に限定されず、１種類のみであってもよいし、２種類であってもよいし、３種類以上であってもよい。複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、各指標値Ｉに対し、現在値Ｉ_Cが算出される。同様に、後述する初期化処理の中で設定される基準値Ｉ_Rについても、各指標値Ｉに対し算出される。

続くステップＳ４では、減圧判定部２１が、指標値Ｉの現在値Ｉ_C及び基準値Ｉ_Rに基づいて、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲが減圧しているか否かを判定する。具体的には、減圧判定部２１は、直前のステップＳ３で算出された現在値Ｉ_Cと、記憶装置１５内に格納されている基準値Ｉ_Rとを比較し、これらの値の差の大きさが所定の閾値（後述する図６のＤ₂）以上であれば、減圧していると判定する。一方、これらの値の差の大きさが所定の閾値より小さければ、減圧していないと判定する。なお、ここでいう閾値とは、減圧警報を行うレベル（以下、減圧警報レベルという）に応じて設定される。例えば、タイヤの空気圧が２５％減圧した場合に減圧警報を行うのであれば、２５％の減圧に対応する値が閾値として予め設定されている。従って、現在値Ｉ_Cと基準値Ｉ_Rとの差の大きさが閾値以上であれば、減圧が減圧警報レベルに達していると判定することができ、これらの値の差の大きさが閾値より小さければ、減圧していない、又は減圧しているものの、減圧が減圧警報レベルには達していないと判定することができる。

すなわち、ステップＳ４は、指標値Ｉの現在値Ｉ_Cが空気圧の調整直後の基準値Ｉ_Rからどれだけ変化したかを判定し、変化が大きい場合に減圧を検出するステップである。なお、複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、現在値Ｉ_Cと基準値Ｉ_Rとの比較は、指標値Ｉの種類毎に行われる。この場合、少なくとも１つの指標値Ｉの変化が大きい場合に減圧を検出するようにしてもよいし、全ての又は所定の組み合わせの指標値Ｉの変化が大きい場合に減圧を検出するようにしてもよい。また、減圧しているタイヤを特定することもできる。例えば、指標値Ｉとして共振周波数が用いられる場合には、共振周波数はタイヤ毎に算出することができるため、タイヤ毎の減圧の検出が可能となる。また、指標値ＩとしてＤＥＬ１〜ＤＥＬ３が用いられる場合も、減圧しているタイヤの特定が可能である。すなわち、ＤＥＬ１〜ＤＥＬ３は、それぞれ異なる２輪の少なくとも一方が減圧している場合に値が大きくなるため、これらのＤＥＬ１〜ＤＥＬ３の変化のパターンに応じて、減圧タイヤの組み合わせを特定することができる。ＤＥＬ１〜ＤＥＬ３を組み合わせて、減圧しているタイヤを特定する方法は、例えば、特開２００８−２４９５２３号公報にも開示されているとおり、様々公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

ステップＳ４で減圧していると判定された場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４で減圧していないと判定された場合には、処理はステップＳ２に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ５では、減圧警報部２２が、警報表示器３を介して減圧警報を出力する。このとき、例えば、警報表示器３が１つのランプから構成されている場合には、当該ランプを点灯させる。また、警報表示器３を４輪それぞれに対応する４つのランプから構成することもできる。このような場合には、ステップＳ５で減圧しているタイヤを特定すれば、特定されたタイヤに対応するランプを点灯させることができる。ステップＳ５が終了すると、減圧検出処理が終了する。

＜３．初期化処理＞
以下、図４を参照しつつ、初期化処理について説明する。初期化とは、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧の調整直後に実行されるべきステップであり、初期化により、減圧の判定に用いられる指標値Ｉの基準値Ｉ_R（正常圧での指標値Ｉ）が設定される。その他、本実施形態では、初期化により、必要に応じて、各種警報の解除が行われる。初期化スイッチ４は、この初期化を行うべきタイミング、すなわち、空気圧の調整が行われたタイミングをユーザが指定するためのスイッチである。図４に示す初期化処理は、例えば、車両１の電気系統に電源が投入されたタイミングで開始され、電源が切られるまで繰り返し実行される。

まず、指示検知部２３が、初期化スイッチ４が操作されたか否か、つまり、ユーザから初期化指示が出されたか否かを判定し、初期化指示が検知されるまで、当該判定を繰り返す（ステップＳ１１）。初期化指示が検知されると、処理は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、初期化部２４が、減圧警報が発令中であるか否かを判定し、発令中であれば、減圧警報を解除する。上記のとおり、ステップＳ１２は、初期化指示が出された直後に、つまり、ユーザが空気圧を調整したとの意思表示を行った直後に実行されるステップである。従って、もはや減圧警報の必要はないと考えられるため、減圧警報が解除される。なお、減圧警報は、例えば、指標値Ｉの現在値に基づいて空気圧が調整されたと判定される場合等に、自動的に解除されるように構成することもできる。

同様に、初期化部２４は、初期化忘れ警報が発令中であるか否かを判定し、発令中であれば、初期化忘れ警報を解除する（ステップＳ１３）。詳細は後述するが、初期化忘れ警報は、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧が調整されたにも関わらず、ユーザが初期化指示を出し忘れている場合に、ユーザにその旨を知らせて初期化指示を出すのを促す警報である。従って、初期化忘れ警報も、初期化指示が出された直後においては不要であると考えられるため、ここで解除される。

続いて、初期化部２４は、指標値Ｉを算出可能な走行中になるまで待機し（ステップＳ１４）、走行中になったことを確認した後、この時点での指標値Ｉを算出し、基準値Ｉ_Rとして記憶装置１５内に設定する（ステップＳ１５）。なお、基準値Ｉ_Rが記憶装置１５内に既に設定されている場合には、新たに算出された基準値Ｉ_Rで記憶装置１５内の基準値Ｉ_Rを更新する。以上により、初期化処理は終了する。なお、初期化処理の中で、従来技術の中で説明したようなミスユース判定を行い、ミスユースと判定される場合には、基準値Ｉ_Rを更新しないようにすることも可能である。

＜４．初期化忘れ警報処理＞
続いて、図５を参照しつつ、初期化忘れ警報処理について説明する。上記のとおり、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧の調整の直後においては、本来、初期化スイッチ４が操作され、初期化が行われるべきものであるが、ユーザがこの操作を忘れることがある。この場合、タイヤの空気圧が調整されたにも関わらず、基準値Ｉ_Rが更新されないため、以後の減圧の検出精度が低下し得る。しかしながら、本実施形態では、初期化忘れ警報処理により、タイヤの空気圧の調整が行われたにも関わらず、ユーザが初期化指示を出し忘れている場合には、ユーザに向けて初期化忘れ警報が発令される。これにより、ユーザが初期化スイッチ４を操作することを忘れ難く、減圧の検出精度の低下が防止されるようになっている。図５に示す初期化忘れ警報処理は、例えば、車両１の電気系統に電源が投入されたタイミングで開始され、電源が切られるまで繰り返し実行される。

まず、調整判定部２５は、記憶装置１５内に指標値Ｉの基準値Ｉ_Rが設定されているか否かを判定し、基準値Ｉ_Rが設定されるまで、待機する（ステップＳ２１）。基準値Ｉ_Rは、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲの空気圧が調整されたか否かの判定に使用されるからである。基準値Ｉ_Rが設定されると、処理は、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、調整判定部２５は、指標値Ｉを算出可能な走行中になるまで待機し、走行中になったことを確認した後、減圧警報が発令中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。減圧警報の発令中であれば、初期化忘れ警報処理を終了させる。すなわち、減圧警報の発令中に初期化を促すと、空気圧の調整をしていないにも関わらず、ドライバーが初期化を行ってしまう可能性があるため、減圧警報の発令中であれば、初期化を促すための本処理を終了させる。一方、減圧警報が発令中でない場合には、処理をステップＳ２４に進める。

ステップＳ２４では、調整判定部２５は、指標値Ｉの現在値を算出し、第１指標値Ｉ₁とする。なお、複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、各指標値Ｉに対し、第１指標値Ｉ₁が算出される。以下、第１指標値Ｉ₁が算出されるタイミングを、第１タイミングという。従って、第１指標値Ｉ₁は、第１タイミングでの指標値Ｉである。なお、第１指標値Ｉ₁を、並行して実行される減圧検出処理の中で算出される最新の指標値Ｉとすることもできる。

続いて、調整判定部２５は、第１タイミングにおいて第１指標値Ｉ₁を算出した後、車両１が停車したか否かを判定し、車両１が停車するまで、待機する（ステップＳ２５）。なお、停車した否かは、様々な態様で判定することができるが、一例を挙げると、車輪速センサ６の出力信号から判定することができる。車両１が停車したと判定されると、処理はステップＳ２６に進む。なお、空気圧の調整は、車両１を停車させた状態で行われるため、車両１が停車したか否かを判定することにより、空気圧の調整が行われたかの判定の精度を向上させることができる。

ステップＳ２６では、初期化忘れ警報部２６が、初期化指示が検知されたか否かを判定する。本実施形態では、第１タイミング以後に、初期化スイッチ４を介しての初期化指示が検知されたか否かを判定する。初期化指示が検知された場合には、初期化指示の出し忘れが疑われないため、初期化忘れ警報を行う必要はなく、処理はステップＳ２２に戻る。一方、初期化指示が検知されない場合には、処理はステップＳ２７に進められる。

ステップＳ２７では、調整判定部２５が、第１指標値Ｉ₁及び記憶装置１５内の基準値Ｉ_Rに基づいて、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たすか否かを判定する。閾値Ｄ₁，Ｄ₂は、予め設定されている値であり、本実施形態では、Ｄ₁は、タイヤの空気圧が正常（１００％）である場合に指標値Ｉが採り得る誤差範囲の大きさ（片側）を定める値である（図６参照）。一方、閾値Ｄ₂は、基準値Ｉ_Rと減圧警報レベルでの指標値Ｉとの差の大きさである（図６参照）。なお、複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、各指標値Ｉに対し、上記判定が行われる。また、閾値Ｄ₁，Ｄ₂の値も、指標値Ｉの種類毎に予め設定されているものとする。

閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜を満たすか否かの判定は、基準値Ｉ_Rと第１指標値Ｉ₁との比較により、第１タイミングにおいてタイヤが一定量以上減圧しているか（本実施形態では、タイヤの空気圧が正常圧の誤差範囲外か）否かを判定することである。また、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜を満たさない場合とは、未だタイヤの空気圧が正常レベルであるため、基準値Ｉ_Rを再設定する必要のない状況を意味する。一方、｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たすか否かの判定は、基準値Ｉ_Rと第１指標値Ｉ₁との比較により、第１タイミングにおいて減圧警報レベルに達しているか否かを判定することである。また、｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たさない場合とは、減圧警報レベルに達しているため、基準値Ｉ_Rを再設定すべきタイミングではないことを意味する。

以上より、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たす場合とは、第１タイミングにおいてタイヤが一定量以上減圧しているものの、減圧警報レベルには達していない状態を意味する。一方で、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たさない場合とは、初期化を行う必要のない、或いは初期化を行うべきではない状態を意味する。従って、ステップＳ２７では、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たさない場合には、初期化忘れ警報を行うべき場面ではないため、処理はステップＳ２２に戻る。一方、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜＜閾値Ｄ₂を満たす場合には、処理はステップＳ２８に進められる。

ステップＳ２８では、調整判定部２５は、指標値Ｉを算出可能な走行中になるまで待機し、再度走行中になったことを確認した後、減圧警報が発令中であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。減圧警報の発令中であれば、初期化忘れ警報処理を終了させる。すなわち、減圧警報の発令中は、タイヤＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲが減圧していると考えられ、基準値Ｉ_Rを設定すべきではないから、初期化を促すための本処理を終了させる。一方、減圧警報が発令中でない場合には、処理をステップＳ３０に進める。

ステップＳ３０では、調整判定部２５は、この時点での指標値Ｉを算出し、第２指標値Ｉ₂とする。なお、複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、各指標値Ｉに対し、第２指標値Ｉ₂が算出される。以下、第２指標値Ｉ₂が算出されるタイミングを、第２タイミングという。従って、第２指標値Ｉ₂は、第２タイミングでの指標値Ｉである。なお、第２指標値Ｉ₂を、並行して実行される減圧検出処理の中で算出される最新の指標値Ｉとすることもできる。

続くステップＳ３１では、調整判定部２５が、第２指標値Ｉ₂及び記憶装置１５内の基準値Ｉ_Rに基づいて、｜基準値Ｉ_R−第２指標値Ｉ₂｜≦閾値Ｄ₁を満たすか否かを判定する。なお、複数種類の指標値Ｉが使用される場合には、各指標値Ｉに対し、上記判定が行われる。

｜基準値Ｉ_R−第２指標値Ｉ₂｜≦閾値Ｄ₁を満たすか否かの判定は、基準値Ｉ_Rと第２指標値Ｉ₂との比較により、第２タイミングにおいてタイヤが一定量以上減圧していないか（本実施形態では、タイヤの空気圧が正常圧の誤差範囲内か）否かを判定することである。また、｜基準値Ｉ_R−第２指標値Ｉ₂｜≦閾値Ｄ₁を満たさない場合とは、タイヤの空気圧が正常レベルに戻っていないため、タイヤの空気圧が調整されたとは考え難い状況を意味する。従って、ステップＳ３１では、｜基準値Ｉ_R−第２指標値Ｉ₂｜≦閾値Ｄ₁を満たさない場合には、初期化忘れ警報を行うべき場面ではないため、処理はステップＳ２２に戻る。一方、｜基準値Ｉ_R−第２指標値Ｉ₂｜≦閾値Ｄ₁を満たす場合には、処理はステップＳ３２に進められる。

以上より、ステップＳ３２に達した場面とは、第１タイミングにおいてはタイヤの空気圧が正常圧の範囲外にあったにも関わらず、その後の第２タイミングにおいてはタイヤの空気圧が正常圧の範囲に戻っているため（ステップＳ２７，Ｓ３１）、第１タイミングと第２タイミングとの間にタイヤの空気圧が調整されたと考えられる場面である。また、ステップＳ３２に達した場面とは、初期化指示が検知されなかった場面でもある（ステップＳ２６）。つまり、ステップＳ３２に達した場面とは、タイヤの空気圧が調整されたにもかかわらず、初期化指示が出されなかった場面であると考えられるため、ステップＳ３２では、初期化忘れ警報部２６が、警報表示器５を介し初期化忘れ警報を出力する。このとき、例えば、警報表示器５がランプから構成されている場合には、当該ランプを点灯させる。また、警報表示器３がモニターから構成されている場合には、「タイヤの空気圧の調整を行っていませんか？初期化を行ってください」といった初期化を促すためのメッセージを表示させる。以上より、初期化忘れ警報処理が終了する。

＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。

＜５−１＞
上記実施形態では、減圧警報及び初期化忘れ警報が、表示器等による視覚的な態様で行われたが、視覚的な警報に代えて又は加えて、検出装置２に接続されたスピーカ等を介して、音声により警報を出力することも可能である。

＜５−２＞
上記実施形態では、ステップＳ３１において、タイヤの空気圧の調整が行われたことの判定条件の１つとして、基準値Ｉ_Rと第２指標値Ｉ₂との比較により、タイヤの空気圧が正常圧の範囲内に戻っていることを判定した。しかしながら、タイヤの空気圧の調整が行われたことの判定条件は、上述したものに限られず、例えば、ステップＳ３１において、閾値Ｄ₃≦｜第２指標値Ｉ₂−第１指標値Ｉ₁｜を満たすか否かを判定し、本条件が満たされる場合に、ステップＳ３２に進むように構成することもできる。すなわち、第１指標値Ｉ₁を基準として第２指標値Ｉ₂が一定量（閾値Ｄ₃）以上変化したのであれば、空気圧が調整されたと判定することができる。この場合において、判定精度を上げるべく、第１タイミングから第２タイミングにかけての指標値Ｉの変化の方向が、基準値Ｉ_Rに近づく方向であることを、さらなる判定条件とすることもできる。

また、別の例を挙げると、ステップＳ３１において、（｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜−閾値Ｄ₁）≦｜第２指標値Ｉ₂−第１指標値Ｉ₁｜を満たすか否かを判定し、本条件が満たされる場合に、ステップＳ３２に進むように構成することもできる。なお、ここでいうＤ₁は、上記実施形態と同じく、空気圧が正常（１００％）である場合に指標値Ｉが採り得る誤差範囲の大きさ（片側）である。この場合、タイヤの空気圧が正常圧の範囲内に戻っていると考えられるため、空気圧が調整されたと判定することができる。また、この場合において、判定精度を上げるべく、第１タイミングから第２タイミングにかけての指標値Ｉの変化の方向が、基準値Ｉ_Rに近づく方向であることを、さらなる判定条件とすることもできる。

なお、荷重や走行速度等に応じて複数の適正空気圧が指定される車両があり、かかる車両では、荷重や走行速度等の変化により適正空気圧が変更になると、タイヤの空気圧を補充する際に前回の基準値Ｉ_Rの設定時よりも高い空気圧に調整する必要が生じる。本変形例に係る以上の２つの判定条件式は、第１指標値Ｉ₁と第２指標値Ｉ₂との差に基づいてタイヤの空気圧の調整が行われたことを判定しようとするものであるため、このような車両において特に好ましく用いることができ、初期化忘れをより正しく警報することができる。

また、ステップＳ２７において、閾値Ｄ₁＜｜基準値Ｉ_R−第１指標値Ｉ₁｜のみを判定するようにすることもできる。

以上のとおり、タイヤの空気圧の調整が行われたことを判定するための条件は、第１指標値Ｉ₁及び第２指標値Ｉ₂に基づいて、様々に設定することができる。

＜５−３＞
上記実施形態において、ステップＳ２３，Ｓ２５，Ｓ２９の一部又は全部を省略することができる。

１ 車両
２ 検出装置（コンピュータ）
７ プログラム（検出プログラム）
２１ 減圧判定部
２２ 減圧警報部
２３ 指示検知部
２４ 初期化部
２５ 調整判定部
２６ 初期化忘れ警報部
３ 警報表示器（減圧警報用）
４ 初期化スイッチ
５ 警報表示器（初期化忘れ警報用）

Claims (10)

1. 車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出装置であって、
   前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を記憶する記憶部と、
   前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定する減圧判定部と、
   ユーザからの初期化指示を検知する指示検知部と、
   前記初期化指示が検知された場合に、前記基準値を更新する初期化部と、
   第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定する調整判定部と、
   前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行う初期化忘れ警報部と
   を備える、検出装置。
2. 前記調整判定部は、前記第１のタイミングの後、前記車両が停車したか否かを判定し、前記車両が停車したと判定された後の走行中のタイミングである前記第２のタイミングで、前記第２指標値を算出する、
   請求項１に記載の検出装置。
3. 前記調整判定部は、前記第１指標値と前記基準値との比較により、前記第１タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧していると判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する、
   請求項１又は２に記載の検出装置。
4. 前記調整判定部は、前記第１指標値と前記基準値との比較により、前記第１タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧しているものの、前記減圧判定部により前記タイヤが減圧していると判定されるレベルには達していないと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する、
   請求項３に記載の検出装置。
5. 前記調整判定部は、前記第２指標値と前記基準値との比較により、前記第２タイミングでは、前記タイヤが一定量以上減圧していないと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する、
   請求項１から４のいずれかに記載の検出装置。
6. 前記調整判定部は、前記第１指標値を基準として前記第２指標値が一定量以上変動したと判定されることを必要条件として、前記空気圧が調整されたと判定する、
   請求項１から４のいずれかに記載の検出装置。
7. 前記減圧判定部により前記タイヤが減圧していると判定された場合に、減圧警報を行う減圧警報部
   をさらに備える、
   請求項１から６のいずれかに記載の検出装置。
8. 前記初期化部は、前記初期化指示が検知された場合に、前記減圧警報を解除する、
   請求項７に記載の検出装置。
9. 車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出方法であって、
   前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を設定するステップと、
   前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定するステップと、
   ユーザからの初期化指示を検知するステップと、
   前記初期化指示が検知された場合に、前記基準値を更新するステップと、
   第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定するステップと、
   前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が検知されない場合に、初期化忘れ警報を行うステップと
   を含む、検出方法。
10. 車両に装着されたタイヤの減圧を検出する検出プログラムであって、
    ユーザからの初期化指示を検知するステップと、
    前記初期化指示が検知された場合に、前記タイヤの減圧を判定するための指標値の基準値を学習するステップと、
    前記指標値の現在値と前記基準値とを比較することにより、前記タイヤが減圧しているか否かを判定するステップと、
    第１のタイミングでの前記指標値である第１指標値と、前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングでの前記指標値である第２指標値とに基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に前記タイヤの空気圧が調整されたか否かを判定するステップと、
    前記空気圧が調整されたと判定され、かつ、前記初期化指示が出されていない場合は、初期化忘れ警報を発生させるステップと
    をコンピュータに実行させる、検出プログラム。