JP2017149232A - Gear change stage switching device and bicycle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は変速段切換装置および自転車に関する。 The present invention relates to a gear position switching device and a bicycle.
自転車においては、後輪のハブに内装変速機を備えたものがある。この種の内装変速機は、例えば特許文献１、２などに開示されている。この内装変速機は、後輪に回転自在に配設された後ハブ内に、互いにギア比が異なる複数の駆動力伝達経路を有する遊星ギア機構などの変速機構が設けられ、駆動力伝達経路を切り換えることで複数段（例えば、低速段、中速段、高速段の三段など）に変速可能である。
Some bicycles have an internal transmission on the rear wheel hub. This type of internal transmission is disclosed in, for example,
変速操作を行うために、後輪の車軸から軸心方向に沿って出退するプッシュロッドなどの変速段切換体（操作部材とも称せされる）が設けられている。また、この変速段切換体を駆動するために、切換レバーを備えてベルクランクとも称せられる変速段伝達機構が、変速段切換体が出退する車軸の一端部近傍に配設されている。前記切換レバーは変速用ワイヤの一端部に連結されている。変速用ワイヤの他端部は、ハンドルに取り付けられて搭乗者により操作される変速用操作部に連結されている。変速動作を容易に行えるよう、変速段切換体を初期位置側に付勢する戻しばねが設けられている。また、前記変速用ワイヤは外装ワイヤ（アウタワイヤ）内を移動可能に配設されている。 In order to perform a speed change operation, there is provided a speed change body (also referred to as an operation member) such as a push rod that moves in and out of the rear wheel axle along the axial direction. Further, in order to drive the shift speed switching body, a shift speed transmission mechanism that is provided with a switching lever and is also referred to as a bell crank is disposed in the vicinity of one end portion of the axle from which the shift speed switching body is retracted. The switching lever is connected to one end of the speed change wire. The other end portion of the speed change wire is connected to a speed change operation portion that is attached to the handle and is operated by the passenger. A return spring that urges the shift position switching body toward the initial position is provided so that the shift operation can be easily performed. The speed change wire is disposed so as to be movable in an exterior wire (outer wire).
例えば、低速段から中速段に切り換えるべく、前記変速用操作部を操作する際には、前記戻しばねによる付勢力に抗する力と変速用ワイヤの外装ワイヤに対する摩擦力とを合わせた力よりも大きい力を、指から前記変速用操作部に加えなければならない。したがって、比較的大きな力の負担を搭乗者に強いることとなる。 For example, when operating the speed change operation unit to switch from the low speed stage to the medium speed stage, a force obtained by combining a force against the urging force of the return spring and a frictional force of the speed change wire with respect to the exterior wire is used. Greater force must be applied from the finger to the shifting operation unit. Therefore, a relatively large force burden is imposed on the passenger.
このような搭乗者に対する負担を軽減する方法として、特許文献３には、電動のモータが内蔵されたモータ駆動ユニットを備えた構造が開示されている。モータ駆動ユニットにはワイヤの一端部が連結され、このワイヤの他端部には、変速段切換体を移動させる切換レバーが連結されている。
As a method of reducing the burden on such a passenger,
例えば、ハンドルなどに、前記モータ駆動ユニットのモータを駆動させる変速用スイッチを取付け、この変速用スイッチと前記モータ駆動ユニットとを電気的に接続する接続コードを設ける。これにより、搭乗者は、変速用スイッチを操作するだけで、内装変速機構の変速動作を行うことができる。したがって、搭乗者は小さな力で変速用スイッチを軽く操作すればよく、搭乗者の負担が軽減される。 For example, a shift switch for driving the motor of the motor drive unit is attached to a handle or the like, and a connection cord for electrically connecting the shift switch and the motor drive unit is provided. Thereby, the passenger can perform the speed change operation of the internal speed change mechanism only by operating the speed change switch. Therefore, the passenger only needs to lightly operate the shift switch with a small force, and the burden on the passenger is reduced.
また、特許文献４には、モータにより内装変速機を駆動させる変速装置などの構造が開示されている。この変速装置では、内装変速機が内蔵されている内蔵変速ハブ（後ハブ）の一側部に、チェーンが架け渡される後輪のスプロケットが組み付けられているとともに、このスプロケットの外側（反対側）に、発電機が配設されている。発電機には、モータや減速機構、ダイナモ、バッテリ、モータ制御部、電力制御回路、などが配設されているとともに、中心部寄り箇所に、回転受部材やハブ装着部が設けられている。また、内蔵変速ハブは、ノッチを有する回転部や非回転部が設けられている特殊な構造とされ、発電機の回転受部材に形成されたタブが内蔵変速ハブの回転部に係合され、発電機のハブ装着部が内蔵変速ハブの非回転部に固定されている。 Patent Document 4 discloses a structure of a transmission device that drives an internal transmission with a motor. In this transmission, a rear wheel sprocket on which a chain is bridged is assembled on one side of a built-in transmission hub (rear hub) incorporating an internal transmission, and the outer side (opposite side) of the sprocket. In addition, a generator is disposed. In the generator, a motor, a speed reduction mechanism, a dynamo, a battery, a motor control unit, a power control circuit, and the like are disposed, and a rotation receiving member and a hub mounting unit are provided near the center. Further, the built-in transmission hub has a special structure in which a rotating part having a notch and a non-rotating part are provided, and a tab formed on the rotation receiving member of the generator is engaged with the rotating part of the built-in transmission hub, The hub mounting portion of the generator is fixed to the non-rotating portion of the built-in transmission hub.
また、ハンドルに、アップシフトスイッチなどが設けられている入力デバイスが取り付けられており、前記アップシフトスイッチを搭乗者が操作するだけで、内装変速機構の変速動作を行うことができる。したがって、搭乗者は小さな力で前記アップシフトスイッチを軽く操作すればよく、搭乗者の負担が軽減される。 In addition, an input device provided with an upshift switch or the like is attached to the handle, and the shift operation of the internal transmission mechanism can be performed only by operating a passenger by operating the upshift switch. Therefore, the passenger only needs to lightly operate the upshift switch with a small force, and the burden on the passenger is reduced.
しかしながら、上記特許文献３の構造においては、モータ駆動ユニットと、変速段切換体を移動させる切換レバーとの間にはワイヤが配設されており、ワイヤを介して、切換レバーや変速段切換体を移動させる構成である。したがって、長期間の使用によりワイヤが劣化した場合に、ワイヤの交換作業や調整作業が必要となる。また、ワイヤを配設するためのスペースも必要となり、小型化し難いという課題も生じる。
However, in the structure of
また、上記特許文献４の構造においては、内蔵変速ハブが発電機やスプロケットに係合したり固定されたりする特殊な構造であるため、製造コストが極めて高価となる。また、前記発電機は大型でかつ大重量となり易いため、取付スペースが多大となる。 Moreover, in the structure of the said patent document 4, since a built-in transmission hub is a special structure which engages or is fixed to a generator and a sprocket, manufacturing cost becomes very expensive. Moreover, since the said generator is large sized and tends to become a heavy weight, an installation space becomes large.
本発明は上記課題を解決するもので、ワイヤの交換作業や調整作業が不要となるとともに、製造コストの上昇を最小限に抑えることができ、しかも、取付スペースも少なくて済む変速段切換装置および自転車を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the above-described problems, and eliminates the need for wire replacement work and adjustment work, minimizes the increase in manufacturing cost, and reduces the mounting space, and The purpose is to provide a bicycle.
上記課題を解決するために、本発明は、後輪のハブに、車軸の中心部または外周から車軸の軸心方向に沿って出退して変速段を切り換える変速段切換体を有する内装変速機が設けられた自転車に取付けられる変速段切換装置であって、変速段切換用の駆動力を発生する変速段切換用モータと、変速段切換用モータの回転を減速する減速機構と、を備え、前記減速機構に、減速された力が伝達されて出力され、前記変速段切換体に連動させる駆動用出力体が設けられ、前記変速段切換用モータから前記駆動用出力体に伝達された回転駆動力が、前記変速段切換体に、車軸内に退入する方向だけでなく車軸から突出する方向にも伝達されるよう構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an internal transmission having a shift stage switching body that switches back and forth along the axial direction of the axle from the center or outer periphery of the axle on the rear wheel hub. A shift stage switching device attached to a bicycle provided with a shift stage switching motor that generates a driving force for shifting the shift stage, and a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the shift stage switching motor, A rotational output transmitted from the gear for switching to the drive output body is provided from the gear for switching to the gear stage by providing a driving output body for transmitting the deceleration force to the speed reduction mechanism and outputting it. The force is configured to be transmitted to the shift stage switching body not only in the direction of retracting into the axle but also in the direction of protruding from the axle.
この構成によれば、変速段切換用モータが駆動されると、減速機構により変速段切換用モータの回転力が減速されて駆動用出力体に伝達され、この駆動用出力体により変速段切換体が移動される。これにより、内装変速機の変速段を変速することが可能となる。この場合に、変速段切換用モータからの駆動力がワイヤを介することなく駆動用出力体および変速段切換体に伝達されているので、ワイヤの交換作業や調整作業が不要となる。また、ワイヤを配設するためのスペースも不要であるため、当該変速段切換装置を小型化し易い。さらに、前記変速段切換用モータから前記駆動用出力体に伝達された回転駆動力が、前記変速段切換体に、車軸内に退入する方向だけでなく車軸から突出する方向にも伝達されるよう構成することにより、前記変速段切換体に対して車軸から突出する方向にも回転駆動力が加えられて、変速動作を、より確実に行うことができる。 According to this configuration, when the shift speed switching motor is driven, the rotational force of the shift speed switching motor is decelerated by the speed reduction mechanism and transmitted to the drive output body, and the shift speed switching body is transmitted by the drive output body. Is moved. Thereby, it becomes possible to change the speed of the internal transmission. In this case, since the driving force from the gear changing motor is transmitted to the driving output member and the gear changing member without passing through the wire, the wire replacement work and adjustment work are not required. In addition, since a space for arranging the wires is not necessary, it is easy to downsize the gear position switching device. Further, the rotational driving force transmitted from the shift speed switching motor to the drive output body is transmitted to the shift speed switching body not only in the direction of retracting into the axle but also in the direction of protruding from the axle. With this configuration, a rotational driving force is also applied to the shift stage switching body in a direction protruding from the axle, so that the shift operation can be performed more reliably.
なお、前記駆動用出力体と前記変速段切換体とが連結ヒンジ部を介して連結されている構成としたり、前記変速段切換体の車軸から突出する箇所に歯部を形成し、前記駆動用出力体に出力用歯部を形成し、前記駆動用出力体の出力用歯部と前記変速段切換体の歯部とを噛み合わせる構成としたりすると好適である。 The drive output body and the gear stage switching body are connected via a connecting hinge part, or a tooth portion is formed at a location protruding from the axle of the gear stage switching body. It is preferable that an output tooth portion is formed on the output body, and the output tooth portion of the drive output body and the gear portion of the shift speed switching body are engaged with each other.
また、本発明は、前記駆動用出力体に磁石が取り付けられ、磁石に対向可能な箇所に、磁石の磁力によって前記駆動用出力体の位置を検知する位置検知センサが設けられ、前記位置検知センサがリニアホール素子であり、変速段位置だけでなく変速段の中間位置も１つのリニアホール素子で検知可能であることを特徴とする。また、変速段切換用モータが基板に設けられ、基板に、変速段切換用モータに着脱自在の変速段切換用モータ接続用端子が直付けされていると好適である。 According to the present invention, a magnet is attached to the driving output body, and a position detection sensor that detects the position of the driving output body by a magnetic force of the magnet is provided at a position that can face the magnet, and the position detection sensor Is a linear Hall element, and not only the gear position but also the intermediate position of the gear stage can be detected by one linear Hall element. Further, it is preferable that a speed change motor is provided on the board, and a speed change motor connection terminal that is detachably attached to the speed change motor is directly attached to the board.
また、本発明は、前記変速段切換体が車軸から突出する方向に付勢され、前記変速段切換用モータと前記減速機構とが外殻部内に収容され、前記駆動用出力体に前記変速段切換体の付勢力に抗する負荷が作用するように変速段切換用モータが駆動される際に、前記減速機構に設けられた円筒ウォームとこの円筒ウォームに噛み合うウォームホイールなどの歯車の歯部に、変速段切換用モータから伝達された駆動力のスラスト反力が外殻部に作用するよう構成したことを特徴とする。 In the present invention, the shift stage switching body is urged in a direction protruding from the axle, the shift stage switching motor and the speed reduction mechanism are accommodated in an outer shell, and the drive output body includes the shift stage. When a gear for switching gear stage is driven so that a load against the urging force of the switching body is applied, a cylindrical worm provided in the speed reduction mechanism and a tooth portion of a gear such as a worm wheel meshing with the cylindrical worm The thrust reaction force of the driving force transmitted from the gear for changing gear stage is configured to act on the outer shell portion.
また、本発明の変速段切換装置を自転車に備えることが好適であり、これにより、例えば、ハンドルなどに、変速段切換用モータを駆動させる変速用のスイッチなどを設けることで、前記スイッチを搭乗者が操作するだけで、内装変速機構の変速動作を行うことができる。また、前記変速段切換装置はワイヤが不要であるため、コンパクトに構成できる。したがって、前記変速段切換装置を、後輪の車軸における前記変速段切換体の出退箇所の近傍に容易に配設することが可能となる。 In addition, it is preferable that the bicycle is provided with the shift speed switching device of the present invention, whereby, for example, a switch for driving a shift speed switching motor or the like is provided on a handle or the like so that the switch is mounted. The gear shifting operation of the internal speed change mechanism can be performed only by an operator's operation. Further, since the gear change device does not require a wire, it can be made compact. Therefore, it is possible to easily dispose the gear stage switching device in the vicinity of the exit / retreat position of the gear stage switching body on the axle of the rear wheel.
また、前記変速段切換用モータを、前記変速段切換用モータおよび減速機構を収容する外殻部の金属部分に接触した状態、または、自転車のフレームに直接にもしくは間接的に接触した状態で配設すると好適であり、この場合には、変速段切換用モータから発生する熱を外殻部の金属部分や自転車のフレームに逃がすことができて、自転車としての信頼性を向上させることができる。 In addition, the gear for switching the gear position is arranged in contact with the metal portion of the outer shell housing the gear for switching gear position and the speed reduction mechanism, or in contact with the bicycle frame directly or indirectly. In this case, the heat generated from the gear for changing gears can be released to the metal part of the outer shell or the frame of the bicycle, and the reliability of the bicycle can be improved.
また、当該自転車が、補助駆動力を発生するモータとこのモータに給電するバッテリとを備えた電動自転車であり、前記バッテリから前記変速段切換用モータにも給電される構成とすれば好適である。 Further, it is preferable that the bicycle is an electric bicycle including a motor that generates an auxiliary driving force and a battery that supplies power to the motor, and that the power is also supplied from the battery to the gear for switching gears. .
さらに、自転車の走行負荷状態を検知する走行負荷状態検知手段が設けられ、前記走行負荷状態に応じて、前記変速段切換用モータを駆動させるように制御する制御部を備えると好適であり、この構成によれば、自転車の走行負荷状態に応じて前記変速段切換用モータが駆動されて自動的に内装変速機が変速される。 Furthermore, it is preferable that a traveling load state detection unit for detecting a traveling load state of the bicycle is provided, and a control unit that controls to drive the shift speed switching motor according to the traveling load state is preferable. According to the configuration, the shift speed switching motor is driven in accordance with the traveling load state of the bicycle, and the internal transmission is automatically shifted.
本発明によれば、変速段切換用の駆動力を発生する変速段切換用モータと、変速段切換用モータの回転を減速する減速機構と、を備え、前記減速機構に、減速された力が伝達されて出力され、前記変速段切換体に連結されて移動させる駆動用出力体が設けられていることにより、ワイヤを用いることなく、内装変速機の変速段を変速することが可能となる。この結果、ワイヤの交換作業や調整作業が不要となるとともに、ワイヤを配設するためのスペースも不要であるために当該変速段切換装置を小型化し易い。また、前記変速段切換用モータから前記駆動用出力体に伝達された回転駆動力が、前記変速段切換体に、車軸内に退入する方向だけでなく車軸から突出する方向にも伝達されるよう構成することにより、後輪のハブに設けた内装変速機に、変速段切換体を車軸から突出するように付勢する移動部材付勢部材（戻しばね）を省いたり、前記移動部材付勢部材（戻しばね）の付勢力が経年変化により劣化した場合でも、確実に変速を行ったりすることができる利点がある。また、前記内装変速機としては遊星歯車機構が用いられることが多いが、この遊星歯車機構に設けられている遊星歯車に大きなトルクが作用した場合でも、変速段を低速段側に良好に切り換えることができる利点もある。 According to the present invention, there is provided a shift speed switching motor that generates a shift speed switching driving force, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the speed shift speed switching motor. By providing a drive output body that is transmitted and output and is connected to and moved by the gear stage switching body, the gear stage of the internal transmission can be shifted without using a wire. As a result, wire replacement work and adjustment work are not necessary, and a space for arranging the wires is not necessary, so that the gear position switching device can be easily downsized. In addition, the rotational driving force transmitted from the shift speed switching motor to the drive output body is transmitted to the shift speed switching body not only in the direction of retracting into the axle but also in the direction of protruding from the axle. By configuring as described above, a moving member urging member (return spring) that urges the shift stage switching body so as to protrude from the axle is omitted from the internal transmission provided on the hub of the rear wheel, or the moving member urging member is urged. Even when the urging force of the member (return spring) is deteriorated due to secular change, there is an advantage that the gear can be reliably shifted. In many cases, a planetary gear mechanism is used as the internal transmission. Even when a large torque is applied to the planetary gear provided in the planetary gear mechanism, the gear stage can be favorably switched to the low speed side. There is also an advantage that can be.
また、変速段切換用モータを基板に設け、基板に、変速段切換用モータに着脱自在の変速段切換用モータ接続用端子が直付けすることで、変速段切換用モータを基板に取り付ける際に、変速段切換用モータ接続用端子に装着するだけで済み、変速段切換用モータの端子をはんだ付けしなくても済む。 In addition, when the speed change motor is mounted on the board, the speed change motor is provided on the board, and the speed change motor connection terminal is detachably attached to the speed change motor. Therefore, it is only necessary to attach to the gear change motor connecting terminal, and it is not necessary to solder the gear change motor terminal.
また、前記変速段切換体が車軸から突出する方向に付勢され、前記変速段切換用モータと前記減速機構とが外殻部内に収容され、前記駆動用出力体に前記変速段切換体の付勢力に抗する負荷が作用するように変速段切換用モータが駆動される際に、前記減速機構に設けられた円筒ウォームとこの円筒ウォームに噛み合うウォームホイールなどの歯車の歯部に、変速段切換用モータから伝達された駆動力のスラスト反力が外殻部に作用するよう構成することで、駆動力を伝達するウォームホイールと円筒ウォームとなどの歯車の歯部同士を良好な伝達効率で接触させることが可能となる。 Further, the shift speed switching body is biased in a direction protruding from the axle, the shift speed switching motor and the speed reduction mechanism are accommodated in an outer shell portion, and the shift speed switching body is attached to the drive output body. When the speed change motor is driven so that a load against the force acts, the gear change is performed between the cylindrical worm provided in the speed reduction mechanism and the tooth portion of a gear such as a worm wheel meshing with the cylindrical worm. By configuring the thrust reaction force of the driving force transmitted from the motor for the outer shell to contact the gear teeth such as the worm wheel and cylindrical worm that transmits the driving force with good transmission efficiency It becomes possible to make it.
また、前記変速段切換用モータを、前記変速段切換用モータおよび減速機構を収容する外殻部の金属部分に接触した状態、または、自転車のフレームに直接にもしくは間接的に接触した状態で配設することにより、変速段切換用モータから発生する熱を自転車のフレームに逃がすことができて、自転車としての信頼性を向上させることができる。 In addition, the gear for switching the gear position is arranged in contact with the metal portion of the outer shell housing the gear for switching gear position and the speed reduction mechanism, or in contact with the bicycle frame directly or indirectly. By installing, the heat generated from the gear for changing gears can be released to the frame of the bicycle, and the reliability of the bicycle can be improved.
また、自転車の走行負荷状態を検知する走行負荷状態検知手段を設け、前記走行負荷状態に応じて、前記変速段切換用モータを駆動させるように制御する制御部を備えることにより、この構成によれば、自転車の走行負荷状態に応じて前記変速段切換用モータが駆動されて自動的に内装変速機を変速させることができる。 In addition, according to this configuration, the vehicle is provided with a running load state detecting means for detecting a running load state of the bicycle, and includes a control unit that controls to drive the shift speed switching motor according to the running load state. For example, the internal gearbox can be automatically shifted by driving the shift speed switching motor according to the traveling load state of the bicycle.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、左右方向とは自転車の一例である電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）に乗って進行方向に向いた状態で左右になる方向を示すが、以下の構成の左右方向の配置に本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left and right direction refers to a direction that turns left and right in a state of riding in an electric bicycle (also referred to as an electric assist bicycle) that is an example of a bicycle. The present invention is not limited to this arrangement.
図１、図２における１は本発明の実施の形態に係る変速段切換装置を備えた自転車の一例としての電動自転車である。図１、図２に示すように、この電動自転車１は、ヘッドパイプ２ａ、前フォーク２ｂ、メインパイプ２ｃ、立パイプ２ｄ、チェーンステー２ｅ、シートステー２ｆなどからなる金属製のフレーム２と、前フォーク２ｂの下端に回転自在に取り付けられた前輪３と、チェーンステー２ｅの後端に回転自在に取り付けられた後輪４と、前輪３の向きを変更するハンドル５と、搭乗者が着座するサドル６と、踏力からなる人力駆動力がかけられるクランク７（クランク軸７ａとクランクアーム７ｂとからなる）およびペダル８と、アシスト力（補助駆動力）を発生させる補助駆動力の駆動源としての電動のモータ９およびこのモータ９を含めた各種の電気的制御を行う制御部などが設けられた駆動ユニット１０と、モータ９に駆動用の電力を供給する二次電池などからなるバッテリ１２と、ペダル８およびクランク７からの踏力に基づく人力駆動力や駆動ユニット１０からの補助駆動力を後輪４に伝達する無端状駆動力伝達体としてのチェーン１１などを備えている。なお、バッテリ１２は蓄電器の一例であり、二次電池が好適であるが、蓄電器の他の例としてはキャパシタなどであってもよい。また、図１、図２などにおける１３はキャリア（荷台）、１３ａはキャリア支持部材、１４はスタンド、１４ａはスタンド支持板である。
In FIG. 1 and FIG. 2,
図２、図４などに示すように、電動自転車１の後輪４にはチェーン１１に噛み合う後スプロケット１５と、後ハブ１６とが配設され、この後ハブ１６の内部には、内装変速機（図示せず）が配設されている。この内装変速機は、互いにギア比が異なる複数の駆動力伝達経路を有する遊星ギア機構や多段ギア変速機構などの周知の変速機構（例えば、特許文献１、２などに開示されている内装変速機の変速機構）から構成されており、駆動力伝達経路を切り換えることで複数段（例えば、低速段、中速段、高速段の三段など）に変速可能である。
As shown in FIGS. 2 and 4, the rear wheel 4 of the
また、図３に示すように、ハンドル５の一方側（この実施の形態ではハンドル５の右側）には、変速段を手動で切り換えることが可能な高速側切換スイッチ２１Ａおよび低速側切換スイッチ２１Ｂが設けられた手元変速段切換装置２０が取り付けられている。高速側切換スイッチ２１Ａは、１回押すたびに現在よりも高速な段数に切り換えられる。つまり、例えば、現在低速段である場合には、１回押すと中速段に切り換えられ、もう１回押すと高速段に切り換えられ、現在中速段である場合には、１回押すと高速速段に切り換えられる。より具体的には、高速側切換スイッチ２１Ａは、１回押されるたびに高速側の段数への切換指示信号が制御部へ送出される。また、低速側切換スイッチ２１Ｂは、１回押すたびに現在よりも低速な段数に切り換えられる。つまり例えば、現在、高速段である場合には、１回押すと中速段に切り換えられ、もう１回押すと低速段に切り換えられ、現在、中速段である場合には、１回押すと低速段に切り換えられる。より具体的には、低速側切換スイッチ２１Ｂは、１回押されるたびに低速側の段数への切換指示信号が制御部へ送出される。なお、図３に示すように、高速側切換スイッチ２１Ａや低速側切換スイッチ２１Ｂは、ハンドル５のグリップ（把持部）５ａから手を離さなくても指で押して操作できるように配置されている。
Further, as shown in FIG. 3, on one side of the handle 5 (the right side of the handle 5 in this embodiment), there are a high speed
また、図３に簡略的に示すように、ハンドル５の他方側（この実施の形態ではハンドル５の左側）には、補助駆動力の追加動作（いわゆるアシスト動作）を電気的にＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチボタン（図示せず）などを備えた補助動作用手元操作部１８が取り付けられているが、これに限るものではない。
Further, as schematically shown in FIG. 3, on the other side of the handle 5 (the left side of the handle 5 in this embodiment), an auxiliary driving force adding operation (so-called assist operation) is electrically turned ON / OFF. However, the present invention is not limited to this, although an auxiliary operation
図４は、後輪４の後ハブ１６の一部および本発明の実施の形態に係る変速段切換装置の部分切欠平面図であり、低速段に切り換えられている状態を示している。また、図５は同電動自転車の変速段切換装置の内部を示す左側面図、図６は同変速段切換装置の下面図である。
FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a part of the
図４などにおける２５は後輪４の車軸であり、この車軸２５の中心部には、内装変速機の変速段を切り換える変速段切換体（いわゆるプッシュロッド）２６が、車軸２５の軸心Ｘ方向に沿って出退自在に配設されている。また、この変速段切換体２６を駆動するための駆動用出力体４０を備えてベルクランクとも称せられる変速段切換装置３０が、変速段切換体２６が出退する車軸２５の一端部（この実施の形態では右端部）近傍に配設されている。
In FIG. 4 and the like,
変速段切換装置３０には金属板製の取付台３１が備えられており、取付台３１が、後輪４の車軸２５とナット２７などの固定部材により連結されているチェーンステー２ｅ（フレーム２の一例）の後端部に取り付けられている。なお、チェーンステー２ｅの後端部には、斜め上方からシートステー２ｆも溶接などにより一体的に固着されている。取付台３１には、車軸２５が挿通される孔部（図６参照、一部が開放された長溝形状の孔でもよい）３１ａと、上部側と下部側の箇所とで折り曲げて形成された回り止め部３１ｂ（図４参照）と、が形成されている。そして、孔部３１ａに車軸２５が挿通されてナット２７でチェーンステー２ｅの後端部との間に挟まれた状態で固定されている。また、取付台３１の回り止め部３１ｂがチェーンステー２ｅ（フレーム２の一例）の後端部に上方または下方から当接可能な状態で嵌め込まれており、取付台３１が車軸２５を中心とした周方向に回転しないように規制されている。なお、この実施の形態では、後輪４の車軸２５が通されているチェーンステー２ｅの後端部とナット２７との間に、スタンド支持板１４ａやキャリア支持部材１３ａの下端部なども挟まれて固定されている。
The gear
また、図示しないが、内装変速機には、変速段切換体２６を車軸２５から突出する方向に付勢する切換体付勢部材（いわゆる戻しばね）が設けられており、この切換体付勢部材の付勢力により変速段切換体２６は車軸２５から突出する方向に付勢されている。
Although not shown, the internal transmission is provided with a switching body urging member (so-called return spring) that urges the shift
図４〜図６などに示すように、変速段切換装置３０は、上述した取付台３１と、基板３２と、基板３２上に載せられた変速段切換用モータ３３と、この変速段切換用モータ３３が接続された基板３２に接続されたコネクタ部３４と、変速段切換用モータ３３の回転軸に取り付けられた小径のモータ減速歯車３５と、このモータ減速歯車３５に噛み合う大径の第１減速歯車３６と、この第１減速歯車３６と一体的に回転する円筒ウォーム３７（歯車の１種）と、この円筒ウォーム３７に噛み合う大径のウォームホイール３８（歯車の１種）と、ウォームホイール３８と一体的に回転する小径の第２減速歯車３９と、第２減速歯車３９にその円弧状歯部４０ａで噛み合うとともに変速段切換体２６の先端部に当接するアーム部４０ｂが設けられた駆動用出力体４０と、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とを連結する連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３と、これらを覆うカバー部材４１などを有する。なお、この実施の形態では、モータ減速歯車３５、第１減速歯車３６、円筒ウォーム３７、ウォームホイール３８と、第２減速歯車３９、駆動用出力体４０により、変速段切換用モータ３３の回転を減速する減速機構が構成されている。また、取付台３１とカバー部材４１とにより、変速段切換装置３０の外殻部が構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 6 and the like, the gear
駆動用出力体４０は支持軸４０ｃを中心として、回転自在とされ、アーム部４０ｂの先端部には、長孔４０ｄが形成され、この長孔４０ｄを上下に貫通して連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３が配設されている。連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３は、変速段切換体２６の先端部に取付けられており、連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３を介して、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とが連結されている。そして、変速段切換用モータ３３が駆動されることで、この変速段切換用モータ３３の回転駆動力が、減速歯車３５、３６、３９や円筒ウォーム３７、ウォームホイール３８を介して減速されながら駆動用出力体４０に伝達され、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂが駆動される。すなわち、連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３を介して、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とが連結されているので、変速段切換用モータ３３から駆動用出力体４０に伝達された回転駆動力が、変速段切換体２６に、車軸２５内に退入する方向だけでなく車軸２５から突出する方向にも伝達されるよう構成されている。これにより、変速段切換体２６の車軸２５からの突出量（出退量）が調整され、内装変速機の変速段を切換可能とされている。なお、変速段切換体２６の車軸２５からの突出量（出退量）が少なくなるほど、高速側の変速段に切り換わる（この実施の形態では３段階に切り換わる）ようになっており、図４は低速段に切り換えられている状態を示し、図７は中速段に切り換えられている状態を示し、図８は高速段に切り換えられている状態を示す。
The
この実施の形態では、取付台３１に、変速段切換用モータ３３や減速歯車３５、３６、３９、円筒ウォーム３７、ウォームホイール３８、駆動用出力体４０などが組み付けられた基板３２が取り付けられ、これらがカバー部材４１で覆われた状態で、ねじなどによりカバー部材４１が取付台３１に着脱可能な状態で取り付けられている。また、基板３２には、変速段切換用モータ３３に着脱自在の一対のモータ接続用端子（モータ接続用端子とも称す）４２が立設姿勢で直付けされており、これらのモータ接続用端子４２が変速段切換用モータ３３の本体部に形成された孔部を通して内部に突入される状態で変速段切換用モータ３３を装着することで、変速段切換用モータ３３に通電されるよう構成されている。
In this embodiment, a
また、詳しくは図示しないが、取付台３１やカバー部材４１には、駆動用出力体４０の軸部を回転自在に支持する支持筒や、円筒ウォーム３７および減速歯車３６の軸部を上下から回転自在に保持する軸受部、ウォームホイール３８を回転自在に支持する支持軸を受ける軸受部などが設けられている。
Although not shown in detail, the mounting
また、図４などに示すように、ウォームホイール３８の外周には、円筒ウォーム３７に噛み合う歯部が形成されており、この歯部は、円筒ウォーム３７に噛み合うように、側面視して少し傾斜するように形成されているが、当該変速段切換装置３０に負荷が作用する際（この実施の形態では、変速段切換体２６が車軸２５内に後退して低速段側から高速段側に移動する際）に、円筒ウォーム３７からのスラスト反力が片方の外殻部である取付台３１に作用するよう構成されている。
Further, as shown in FIG. 4 and the like, a tooth portion that meshes with the
すなわち、この実施の形態では、低速段切換位置（図４参照）から高速段切換位置（図８参照）に移動するように、変速段切換用モータ３３を所定方向に回転させる際には、変速段切換体２６を車軸２５から突出する方向に付勢する付勢力に抗して移動させなければならないため、変速段切換用モータ３３を含めた変速段切換装置３０の負荷が大きくなる。また、いわゆる平歯車同士の力伝達効率は高い一方で、円筒ウォーム３７とウォームホイール３８とは減速率（トルク増加率）は大きいが、その力伝達効率は５０％強と比較的低めであるため、円筒ウォーム３７とウォームホイール３８との噛み合い位置がずれると、力伝達効率がさらに大幅に低下する。したがって、円筒ウォーム３７とウォームホイール３８との噛み合い位置を良好にすることが望ましい。しかし、ウォームホイール３８の組み付け位置は、外殻部をなす取付台３１とカバー部材４１とによる製造誤差により係止位置が必ずしも正確とならない。このような状況でも良好に対処するため、本実施の形態では、ウォームホイール３８における円筒ウォーム３７との接触箇所では僅かに傾斜する方向となるように配設されている。これにより、変速段切換用モータ３３を、負荷が大きくなる高速段側となるように回転する際に、円筒ウォーム３７からのスラスト反力が取付台３１に作用するよう構成されている。その結果、大きな負荷が作用する際には、円筒ウォーム３７とウォームホイール３８との噛み合い位置が、最適な状態となり、変速段切換用モータ３３として小型のものを用いた場合でも、駆動用出力体４０を良好に駆動することができる。
That is, in this embodiment, when the gear
また、図６などに示すように、駆動用出力体４０には扇形状の磁石４５が貼り付けられているとともに、駆動用出力体４０が所定の変速段位置（低速段）となった際に、磁石４５に近接する位置に駆動用出力体４０の位置を検出するためのリニアホール素子（リニアホールＩＣ）からなる位置検出センサ４６が基板３２上に取り付けられている。磁石４５は、駆動用出力体４０の支持軸４０ｃを中心として扇形状となり、円弧の周方向一端側がＮ極、周方向他方側がＳ極であるものが用いられている。位置検出センサ４６は、図９に示すように、駆動用出力体４０の位置（この実施の形態では、低速段および高速段およびこれらの中間の中速段位置）をリニア状態、すなわち、直線または曲線状に位置を多段階（無数段階）で検出することが可能とされている。
Further, as shown in FIG. 6 and the like, a fan-shaped
変速段切換装置３０の変速段切換用モータ３３や位置検出センサ４６は、コネクタ部３４に接続された配線３４ａ（図６など参照）を介して、駆動ユニット１０内の制御部に接続され、ハンドル５に取り付けられた手元変速段切換装置２０の搭乗者による操作に応じて変速段切換用モータ３３が駆動されて駆動用出力体４０が移動される。また、位置検出センサ４６からの位置情報に関する信号が制御部または基板３２に設けられた切換用モータ制御部に出力されて、前記位置情報に関する信号に対応して変速段切換用モータ３３が駆動される。また、駆動ユニット１０はバッテリ１２から給電されており、駆動ユニット１０を介して、バッテリ１２から変速段切換装置３０の変速段切換用モータ３３にも給電されている。
The shift
上記構成において、手元変速段切換装置２０の高速側切換スイッチ２１Ａや低速側切換スイッチ２１Ｂが搭乗者により押されるなどして操作されると、これに対応して、変速段切換用モータ３３が駆動され、減速機構により変速段切換用モータ３３の回転力が減速されて駆動用出力体４０に伝達され、この駆動用出力体４０により変速段切換体２６が移動される。これにより、内装変速機の変速段を変速することが可能となる。また、搭乗者は変速時に手元変速段切換装置２０の高速側切換スイッチ２１Ａや低速側切換スイッチ２１Ｂを押すだけでよいため、負担が軽減され、便利である。
In the above configuration, when the high-speed
この場合に、変速段切換用モータ３３からの駆動力がワイヤを介することなく駆動用出力体４０および変速段切換体２６に伝達されるので、ワイヤの交換作業や調整作業が不要となる。また、ワイヤを配設するためのスペースも不要であるため、当該変速段切換装置３０を小型化し易い。
In this case, the driving force from the gear
また、上記構成によれば、連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３を介して、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とが連結され、変速段切換用モータ３３から駆動用出力体４０に伝達された回転駆動力が、変速段切換体２６に、車軸２５内に退入する方向だけでなく車軸２５から突出する方向にも伝達されるよう構成されている。これにより、後輪４のハブ１６に設けた内装変速機に、変速段切換体２６を車軸２５から突出するように付勢する切換体付勢部材（戻しばね）の付勢力が経年変化により劣化した場合でも、確実に変速を行うことができ、信頼性が向上する。また、内装変速機において、変速段切換体２６を車軸２５から突出するように付勢する切換体付勢部材（戻しばね）を省くことも可能となる。さらに、内装変速機としては遊星歯車機構が用いられることが多いが、この遊星歯車機構に設けられている遊星歯車に大きなトルクが作用した場合でも、変速段を低速段側に良好に切り換えることができる利点もあり、これによっても、信頼性を向上させることができる。
Further, according to the above configuration, the
また、上記構成によれば、駆動力出力体４０に、磁石４５が取り付けられ、磁石４５に対向可能な箇所に、磁石４５０の磁力によって駆動力出力体４０の位置を検知する位置検知センサ４６が設けられている。これにより、駆動力出力体４０の位置を良好に検知することができる。また、上記実施の形態では、位置検知センサ４６がリニアホール素子であり、変速段位置だけでなく変速段の中間位置も１つのリニアホール素子で検知可能であるため、極めて少ない部品数でありながら駆動力出力体４０の中間位置も含めた詳細な位置を良好に検知できる利点がある。しかし、必ずしも位置検知センサ４６がリニアホール素子ではなくてもよく、異なる位置にオン状態とオフ状態とに切り換え自在な複数のホール素子を用いたり、駆動力出力体４０にポテンショメータを取り付けて検知したりしてもよい。
Further, according to the above configuration, the
また、上記構成によれば、変速段切換用モータ３３を有する変速段切換装置３０に基板３２を設け、基板３２に、変速段切換用モータ３３に着脱自在の変速段切換用モータ接続用端子４２を直付けしている。これにより、変速段切換用モータ３３を基板３２に取り付ける際に、変速段切換用モータ接続用端子４２に装着するだけで済み、変速段切換用モータ３３に別途はんだ固定用の端子を設けてはんだ付けしなくても済む。この結果、製造時の生産性が向上するとともに、基板３２として省スペース化を図ることができ、ひいては、変速段切換装置３０の小型化を促進できる。
Further, according to the above configuration, the
なお、変速段切換装置３０の外殻部をなすカバー部材４１としては樹脂で成形することにより安価に製造することができる。しかしこれに限るものではなく、例えば変速段切換用モータ３３として、発熱量が大きくて放熱することが好ましい部品が用いられた場合には、外殻部の一部をなすカバー部材４１として金属製のものを用いるとともにカバー部材４１を変速段切換用モータ３３の本体部に接触させて配設してもよい（図４参照）。この場合には、変速段切換用モータ３３で発生した熱が金属製のカバー部材４１を介して外部に発散されるとともに、金属板製の取付台３１やフレーム２のチェーンステー２ｅにも伝えられて外部に発散され、変速段切換用モータ３３が過熱状態となることが防止されて、信頼性を向上させることができる。また、変速段切換用モータ３３の本体部の少なくとも一部を、チェーンステー２ｅなどのフレーム２に直接接触するように配置したり、取付台３１を介してチェーンステー２ｅなどのフレーム２に接触するように構成したりしてもよい。これらの構成によっても、変速段切換用モータ３３として発熱量が大きくて放熱することが好ましい部品が用いられた場合に、変速段切換用モータ３３で発生した熱をフレーム２のチェーンステー２ｅに伝達して外部に発散させることができて信頼性を向上させることができる。
Note that the
上記実施の形態では、変速段を切り換える際には、搭乗者が手元変速段切換装置２０の高速側切換スイッチ２１Ａや低速側切換スイッチ２１Ｂを手動で押すなどして操作することで変速するよう構成した。しかし、このような構成に限るものではなく、図１０に簡略的に示すように、電動自転車１に、当該電動自転車１の走行負荷状態を検知する走行負荷状態検知手段４３を設け、制御部５０により、前記走行負荷状態に応じて、前記変速段切換用モータ３３を駆動させるように制御するよう構成してもよい。例えば、人力駆動力（ペダル８が踏み込まれてクランク軸７ａに作用する踏力）を検知するトルクセンサ５１を駆動ユニット１０などに設けるとともに、車速を検知する車速センサ５２を前輪３などに設け、トルクセンサ５１により検出した人力駆動力（踏力）と車速とから走行負荷状態を検知する走行負荷状態検知手段５３を制御部５０に設ける。例えば、複数の走行速度と、人力駆動力の負荷状態との値に対応して走行負荷状態を判断する判断用テーブルを設け、この走行負荷状態が大きい場合には低速段側に切換え、走行負荷状態が小さい場合には、高速段側に切換えるように変速させる。
In the above-described embodiment, when changing the gear position, the occupant shifts by manually operating the high speed
この構成によれば、電動自転車１の走行負荷状態に応じて変速段切換装置３０の変速段切換用モータ３３が駆動されて自動的に内装変速機を変速させることができる。したがって、変速段を切り換えるために搭乗者が操作する手間を省くことができて便利である。なお、上記実施の形態では、速度と人力駆動力（踏力）とから当該電動自転車１の走行負荷状態を検知するよう構成した場合を述べたが、これに限るものではなく、例えば、人力駆動力（踏力）のみから走行負荷状態を検知するよう構成してもよい。また、電動自転車１の走行箇所の傾斜角度を検知する傾斜センサ（上り坂と下り坂とも判断できる傾斜センサ）を設けて、走行箇所の傾斜角度も含めて電動自転車１の走行負荷状態を走行負荷状態検知手段５３が検知できるよう構成してもよい。
According to this configuration, the gear
また、上記実施の形態では、連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）４３を介して、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とを連結することにより、変速段切換用モータ３３から駆動用出力体４０に伝達された回転駆動力が、変速段切換体２６に、車軸２５内に退入する方向だけでなく車軸２５から突出する方向にも伝達されるよう構成されている場合を述べたが、この構成に限るものではない。すなわち、図１１〜図１４に示すように、変速段切換体２６における車軸２５から突出する箇所に歯部２６ａを形成するとともに、変速段切換装置３０の駆動用出力体４０に出力用歯部４０ｆを形成し、駆動用出力体４０の出力用歯部４０ｆと変速段切換体２６の歯部２６ａとを噛み合わす構成としてもよい。
Further, in the above embodiment, the
この構成によっても、互いに噛み合う駆動用出力体４０の出力用歯部４０ｆと変速段切換体２６の歯部２６ａとを介して、駆動用出力体４０のアーム部４０ｂと変速段切換体２６とが連動し、変速段切換用モータ３３から駆動用出力体４０に伝達された回転駆動力が、変速段切換体２６に、車軸２５内に退入する方向だけでなく車軸２５から突出する方向にも伝達される。この結果、後輪４のハブ１６に設けた内装変速機に、変速段切換体２６を車軸２５から突出するように付勢する付勢ばねの付勢力が経年変化により劣化した場合でも、確実に変速を行うことができ、信頼性が向上する。また、内装変速機において、変速段切換体２６を車軸２５から突出するように付勢する付勢ばねを省くことも可能となる。さらに、内装変速機としては遊星歯車機構が用いられることが多いが、この遊星歯車機構に設けられている遊星歯車に大きなトルクが作用した場合でも、変速段を低速段側に良好に切り換えることができる利点もあり、これによっても、信頼性を向上させることができる。
Also with this configuration, the
なお、図１１〜図１４に示す変速段切換装置３０において、図４などに示す変速段切換装置３０と同様な構成要素には同符号を付す。この図１１〜図１４に示す変速段切換装置３０では、変速段切換体２６に噛み合う駆動用出力体４０が歯車であり、この駆動用出力体４０と、減速歯車３９との間に、さらに減速歯車４７、４８が介装され、減速歯車４７に磁石４５が取り付けられ、磁石４５に対向可能な箇所に、磁石４５の磁力によって、減速歯車４７、４８を介して、駆動力出力体４０の位置を間接的に検知する位置検知センサ（図示せず）が設けられている。この構成によっても、上記実施の形態と同様な作用効果を得ることができる。
In the gear
また、上記実施の形態では、後ハブ１６に設けられる内装変速機の変速段切換体２６が車軸２５の中心部から車軸２５の軸心Ｘ方向に沿って出退して変速段を切り換える構成の場合を述べた。しかし、この構成に限るものではなく、内装変速機の変速段切換体が車軸２５の外周から車軸２５の軸心Ｘ方向に沿って出退して変速段を切り換える構成の場合にも同様に適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, the shift
また、上記構成では、自転車が電動自転車１である場合を述べ、この場合には、電動自転車１に設けられたバッテリ１２により、変速段切換装置３０の変速段切換用モータ３３が給電されるので、変速段切換用モータ３３を駆動するための専用のバッテリを設けなくても済む利点がある。
Further, in the above configuration, the case where the bicycle is the
しかしながら、この構成に限るものではなく、変速段切換装置３０にバッテリを着脱可能に設けたり、変速段切換装置３０に手元変速段切換装置２０を、配線部を介して接続し、この手元変速段切換装置２０にバッテリを着脱可能に設けたりして、前記バッテリにより、変速段切換装置３０の変速段切換用モータ３３を駆動可能に構成してもよい。この構成によれば、一般の自転車においても、電動で変速段を切り換えることができる。
However, the present invention is not limited to this configuration, and a battery can be detachably provided to the gear
前記変速段切換装置は、内装変速機を備えた自転車に取り付けることが可能であり、内装変速機を良好に変速することができる。また、自転車においても、バッテリが装着されている電動自転車に取り付けることが好適であるが、これに限るものでない。また、電動自転車に前記変速段切換装置を取り付ける場合においては、踏力（人力駆動力）にモータの補助駆動力を加えることが可能な、いわゆる電動アシスト自転車とも称される電動自転車に取り付けることが特に好適であるが、これに限るものではなく、モータの駆動力だけで自走するいわゆる自走式の電動自転車に取り付けることも可能である。 The shift stage switching device can be attached to a bicycle equipped with an internal transmission, and can shift the internal transmission satisfactorily. Moreover, although it is suitable to attach to the electric bicycle with which the battery is mounted also in the bicycle, it is not restricted to this. In addition, when the shift speed switching device is attached to an electric bicycle, it is particularly attached to an electric bicycle, which is also referred to as a so-called electric assist bicycle, which can apply the auxiliary driving force of the motor to the pedaling force (human power driving force). Although it is preferable, the present invention is not limited to this, and it is possible to attach to a so-called self-propelled electric bicycle that self-propels only by the driving force of the motor.
１ 電動アシスト自転車
２ フレーム
２ｅ チェーンステー
３ 前輪
４ 後輪
５ ハンドル
７ クランク
８ ペダル
９ モータ
１０ 駆動ユニット
１１ チェーン（無端状駆動力伝達体）
１２ バッテリ
１５ 後スプロケット
１６ 後ハブ
２０ 手元変速段切換装置
２１Ａ 高速側切換スイッチ
２１Ｂ 低速側切換スイッチ
２５ 車軸（後輪の車軸）
２６ 変速段切換体（プッシュロッド）
３０ 変速段切換装置
３１ 取付台（外殻部）
３２ 基板
３３ 変速段切換用モータ
３４ コネクタ部
３５ モータ減速歯車
３６ 第１減速歯車
３７ 円筒ウォーム（減速歯車）
３８ ウォームホイール（減速歯車）
３９ 第２減速歯車
４０ 駆動用出力体
４１ カバー部材
４２ モータ接続用端子
４３ 連結ヒンジ部（連結ヒンジピン）
４５ 磁石
４６ 位置検出センサ
４７、４８ 減速歯車
５０ 制御部
５１ トルクセンサ
５２ 車速センサ
５３ 走行負荷状態検知手段
DESCRIPTION OF
12
26 Shift speed changer (push rod)
30
32
38 Worm wheel (reduction gear)
39
45
Claims (11)
変速段切換用の駆動力を発生する変速段切換用モータと、変速段切換用モータの回転を減速する減速機構と、を備え、
前記減速機構に、減速された力が伝達されて出力され、前記変速段切換体に連動させる駆動用出力体が設けられ、
前記変速段切換用モータから前記駆動用出力体に伝達された回転駆動力が、前記変速段切換体に、車軸内に退入する方向だけでなく車軸から突出する方向にも伝達されるよう構成されていることを特徴とする変速段切換装置。 A gear stage switching device that is attached to a bicycle provided with an internal transmission having a gear stage switching body that moves back and forth along the axial center direction of the axle from the center or outer periphery of the axle to the hub of the rear wheel. Because
A shift speed switching motor that generates a shift speed driving force, and a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the shift speed switching motor,
The deceleration mechanism is provided with a drive output body that is transmitted with a decelerated force and is interlocked with the shift stage switching body,
The rotational driving force transmitted from the shift speed switching motor to the drive output body is transmitted to the shift speed switching body not only in the direction of retracting into the axle but also in the direction of protruding from the axle. A shift stage switching device characterized by being provided.
前記駆動用出力体に出力用歯部が形成され、
前記駆動用出力体の出力用歯部と前記変速段切換体の歯部とが噛み合わされていることを特徴とする請求項１に記載の変速段切換装置。 A tooth portion is formed at a position protruding from the axle of the speed change body,
An output tooth portion is formed on the drive output body,
The gear stage switching device according to claim 1, wherein an output tooth portion of the driving output body and a tooth portion of the gear stage switching body are meshed with each other.
前記変速段切換用モータと前記減速機構とが外殻部内に収容され、
前記駆動用出力体に前記変速段切換体の付勢力に抗する負荷が作用するように変速段切換用モータが駆動される際に、前記減速機構に設けられた歯車の歯部に、変速段切換用モータから伝達された駆動力のスラスト反力が外殻部に作用するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の変速段切換装置。 The gear shift body is biased in a direction protruding from the axle;
The speed change motor and the speed reduction mechanism are housed in an outer shell,
When the gear for changing gear is driven so that a load against the urging force of the gear for changing gear is applied to the output for driving, the gear on the gear is provided on the gear portion provided in the speed reduction mechanism. The gear stage switching device according to claim 1, wherein a thrust reaction force of the driving force transmitted from the switching motor acts on the outer shell portion.
前記走行負荷状態に応じて、前記変速段切換用モータを駆動させるように制御する制御部を備えた請求項１０に記載の自転車。
A traveling load state detecting means for detecting a traveling load state of the bicycle is provided,
The bicycle according to claim 10, further comprising a control unit that controls to drive the shift speed switching motor according to the traveling load state.
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- 2016-02-24 JP JP2016032567A patent/JP6827248B2/en active Active
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