JP2017147548A - Flexible waveguide, connector, and electromagnetic wave transmission system - Google Patents

Flexible waveguide, connector, and electromagnetic wave transmission system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a waveguide that suppresses a change in transmission characteristics and prevents a short circuit in the waveguide having flexibility.SOLUTION: A waveguide 1 is a flexible waveguide that transmits electromagnetic waves. The waveguide includes: a hollow first cylindrical dielectric 11 having flexibility; a tubular conductor 21 having a mesh-like side surface and disposed on the outer periphery of the first tubular dielectric 11; and a second cylindrical dielectric 31 having flexibility arranged on the outer periphery of the tubular conductor 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、電力の伝送または無線通信を行う可撓導波管、当該可撓導波管に用いられるコネクタ、ならびに当該可撓導波管を備えた電磁波伝送システムに関するものである。   The present invention relates to a flexible waveguide that performs power transmission or wireless communication, a connector used in the flexible waveguide, and an electromagnetic wave transmission system including the flexible waveguide.

従来、例えば特許文献1には、屈曲性を有する円筒形状の樹脂の内周面に導電性皮膜を形成して、電磁波を伝送するものが提案されている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 has proposed that an electromagnetic wave is transmitted by forming a conductive film on an inner peripheral surface of a cylindrical resin having flexibility.

特開2013−243518JP2013-243518A

しかし、屈曲性を有する可撓導波管は、屈曲時に断面形状が変化した場合、伝送特性(例えば伝送可能な周波数帯域)が変化してしまう。   However, if the cross-sectional shape of a flexible waveguide having flexibility is changed during bending, the transmission characteristics (for example, the frequency band where transmission is possible) will change.

また、内周面に導電性皮膜が形成された可撓導波管は、側面が押しつぶされた時に、導電性皮膜同士が接触し、短絡するおそれがある。導波管が完全に短絡した場合、入力された電磁波が全反射して、伝送されなくなる。   Moreover, when the side surface of the flexible waveguide having the conductive film formed on the inner peripheral surface is crushed, the conductive films may come into contact with each other and may be short-circuited. When the waveguide is completely short-circuited, the input electromagnetic wave is totally reflected and cannot be transmitted.

そこで、この発明は、屈曲性を有する可撓導波管において伝送特性の変化を抑制し、かつ短絡を防止することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress a change in transmission characteristics and prevent a short circuit in a flexible waveguide having flexibility.

この発明の導波管は、電磁波を伝送する可撓導波管であって、可撓性を有する中空の第1の筒状誘電体と、側面が網目状に形成され、前記第1の筒状誘電体の外周に配置される筒状導電体と、前記筒状導電体の外周に配置される可撓性を有する第2の筒状誘電体と、を備えたことを特徴とする。   The waveguide of the present invention is a flexible waveguide that transmits electromagnetic waves, and is formed of a hollow first cylindrical dielectric body having flexibility and a side surface formed in a mesh shape, and the first cylinder A cylindrical conductor disposed on the outer periphery of the cylindrical dielectric, and a flexible second cylindrical dielectric disposed on the outer periphery of the cylindrical conductor.

このように、この発明の導波管は、可撓性を有する中空の第1の筒状誘電体に、側面が網目状に形成された導電体が組み込まれているため、側面からの圧力に対する耐久性能が高くなっている。そのため、この発明の導波管は、断面形状の変化が抑えられ、伝送特性が変化し難いようになっている。また、仮に側面が押しつぶされたとしても、内周面が導電体となっていないため、導電体同士が接触することがなく、短絡するおそれもない。   Thus, in the waveguide according to the present invention, the conductor having the side surface formed in the mesh shape is incorporated in the hollow first cylindrical dielectric body having flexibility, so that the pressure from the side surface can be reduced. Durability is high. For this reason, the waveguide according to the present invention suppresses a change in the cross-sectional shape and hardly changes the transmission characteristics. Even if the side surface is crushed, the inner peripheral surface is not a conductor, so that the conductors do not come into contact with each other and there is no possibility of short circuit.

この発明によれば、屈曲性を有する可撓導波管において伝送特性の変化を抑制し、かつ短絡を防止することができる。   According to the present invention, a change in transmission characteristics can be suppressed and a short circuit can be prevented in a flexible waveguide having flexibility.

電磁波伝送システムの構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of an electromagnetic wave transmission system. 導波管の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a waveguide. 導波管の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a waveguide. コネクタの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a connector. コネクタの構造の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the structure of a connector. 導波管の断面形状の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the cross-sectional shape of a waveguide. 導波管の側面の一部に設けられたポートを示す図である。It is a figure which shows the port provided in a part of side surface of a waveguide.

図1は、本発明の導波管(可撓導波管)を備えた電磁波伝送システムの構成を示す概略ブロック図である。   FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an electromagnetic wave transmission system including a waveguide (flexible waveguide) according to the present invention.

電磁波伝送システムは、送信部51、送信アンテナ52、導波管1、受信アンテナ53、および受信部54を備えている。   The electromagnetic wave transmission system includes a transmission unit 51, a transmission antenna 52, a waveguide 1, a reception antenna 53, and a reception unit 54.

送信部51は、例えば所定周波数の高周波信号(例えば5.8GHz)を出力する。送信アンテナ52は、例えばパッチアンテナであり、送信部51から入力される高周波信号に基づいて、電磁波(例えばマイクロ波)を放射する。   The transmission unit 51 outputs a high-frequency signal (for example, 5.8 GHz) having a predetermined frequency, for example. The transmission antenna 52 is, for example, a patch antenna, and radiates electromagnetic waves (for example, microwaves) based on the high frequency signal input from the transmission unit 51.

送信アンテナ52から放射された電磁波は、導波管1と結合して所定の伝搬モードで伝送される。   The electromagnetic wave radiated from the transmitting antenna 52 is coupled with the waveguide 1 and transmitted in a predetermined propagation mode.

受信アンテナ53は、導波管1で伝送された電磁波を受信する。受信部54は、受信アンテナ53で受信された電磁波を受信し、各種電気機器等の回路に高周波信号を供給する。これにより、電磁波伝送システムは、導波管1を用いて、電力または通信信号を伝送する。   The receiving antenna 53 receives the electromagnetic wave transmitted through the waveguide 1. The receiving unit 54 receives the electromagnetic wave received by the receiving antenna 53 and supplies a high-frequency signal to circuits such as various electric devices. Accordingly, the electromagnetic wave transmission system transmits power or a communication signal using the waveguide 1.

図2(A)は、導波管1の斜視図であり、図2(B)は、導波管1内を伝搬する電磁波の伝送方向に直交する該導波管1の断面図であり、図2(C)は、当該断面図における電界ベクトルの方向を示した図である。図3(A)は、導波管1の一部分解図である。図3(B)は、筒状導電体21の一部拡大図である。   2A is a perspective view of the waveguide 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the waveguide 1 orthogonal to the transmission direction of the electromagnetic wave propagating through the waveguide 1. FIG. 2C is a diagram showing the direction of the electric field vector in the cross-sectional view. FIG. 3A is a partially exploded view of the waveguide 1. FIG. 3B is a partially enlarged view of the cylindrical conductor 21.

導波管1は、導波管1の内周に配置される第1の筒状誘電体11と、第1の筒状誘電体11の外周に配置され、網目状の導電体からなる筒状導電体21と、筒状導電体21の外周に配置され、筒状導電体21の外周側面を被覆する第2の筒状誘電体31と、を備えている。   The waveguide 1 has a first cylindrical dielectric 11 disposed on the inner periphery of the waveguide 1 and a cylindrical shape that is disposed on the outer periphery of the first cylindrical dielectric 11 and made of a mesh-like conductor. The conductor 21 and the 2nd cylindrical dielectric material 31 which is arrange | positioned on the outer periphery of the cylindrical conductor 21, and coat | covers the outer peripheral side surface of the cylindrical conductor 21 are provided.

第1の筒状誘電体11は、例えば円筒形状であり、例えば樹脂からなる。第2の筒状誘電体31も、円筒形状であり、例えば樹脂からなる。筒状導電体21は、例えば銅またはアルミニウム等の金属からなる。   The first cylindrical dielectric 11 has, for example, a cylindrical shape and is made of resin, for example. The second cylindrical dielectric 31 is also cylindrical and made of, for example, resin. The cylindrical conductor 21 is made of a metal such as copper or aluminum.

この様な導波管1は、例えば、樹脂を押し出し成型することにより第1の筒状誘電体11を形成し、当該第1の筒状誘電体11の外周側面に金属糸を編み込んで、筒状導電体21を形成する。さらに、筒状導電体21の外周側面に、第2の筒状誘電体31を構成する樹脂を積層した後、加熱することにより形成される。この例の導波管1は、加熱することで第1の筒状誘電体11と第2の筒状誘電体31とが、一体化されて形成されるが、一体化されることは必須ではない。   In such a waveguide 1, for example, a first cylindrical dielectric 11 is formed by extruding a resin, and a metal thread is knitted on the outer peripheral side surface of the first cylindrical dielectric 11. The conductor 21 is formed. Furthermore, it is formed by laminating the resin constituting the second cylindrical dielectric 31 on the outer peripheral side surface of the cylindrical conductor 21 and then heating. In the waveguide 1 of this example, the first cylindrical dielectric body 11 and the second cylindrical dielectric body 31 are integrally formed by heating, but it is not necessary to be integrated. Absent.

導波管1において伝送可能な電磁波の周波数は、第1の筒状誘電体11の内径φ1と、筒状導電体21の内径φ2と、によって定まる。導波管1は、図2(C)の電界ベクトルに示すように、所定周波数の電磁波(例えば5.8GHzのマイクロ波)を所定の伝搬モード(例えばTE11モード)で管軸方向に伝送するようにφ1およびφ2が設定されている。一例として、本実施形態の導波管1は、φ1=39.6mmであり、φ2=44.5mmとなっている。   The frequency of the electromagnetic wave that can be transmitted in the waveguide 1 is determined by the inner diameter φ1 of the first cylindrical dielectric 11 and the inner diameter φ2 of the cylindrical conductor 21. As shown in the electric field vector of FIG. 2C, the waveguide 1 transmits an electromagnetic wave having a predetermined frequency (for example, a microwave of 5.8 GHz) in a tube axis direction in a predetermined propagation mode (for example, the TE11 mode). Are set to φ1 and φ2. As an example, the waveguide 1 of the present embodiment has φ1 = 39.6 mm and φ2 = 44.5 mm.

さらに、図3(B)に示すように、導波管1の非屈曲時における筒状導電体21を構成する網目状の各導電体間の距離Dは、該導波管1の屈曲時における筒状導電体21を構成する網目状の各導電体間の最大距離に応じて決定されている。例えば、第1の筒状誘電体11の誘電率をε、および電磁波の波長をλとした場合に、例えば以下の式1で表される。なお、第1の筒状誘電体11の厚みはrである。   Further, as shown in FIG. 3B, the distance D between the mesh-like conductors constituting the cylindrical conductor 21 when the waveguide 1 is not bent is the distance D when the waveguide 1 is bent. It is determined according to the maximum distance between the mesh-like conductors constituting the cylindrical conductor 21. For example, when the dielectric constant of the first cylindrical dielectric 11 is ε and the wavelength of the electromagnetic wave is λ, it is expressed by the following formula 1, for example. The thickness of the first cylindrical dielectric 11 is r.

D<λ/2√ε・・・式1
なお、導波管1の側面が押しつぶされると、導電体間の距離Dは、大きくなる箇所と小さくなる箇所と、が存在する。したがって、仮に導波管1の側面が押しつぶされ、第1の筒状誘電体11の内周面同士が接触した場合に、最も距離Dが大きくなる箇所において、上記数式の関係を満たすことが望ましい。
D <λ / 2√ε Equation 1
In addition, when the side surface of the waveguide 1 is crushed, the distance D between the conductors includes a portion where the distance D increases and a portion where the distance D decreases. Therefore, if the side surface of the waveguide 1 is crushed and the inner peripheral surfaces of the first cylindrical dielectrics 11 are in contact with each other, it is desirable that the relationship of the above mathematical formula is satisfied at the place where the distance D is the largest. .

そして、TE11モードの遮断周波数fcは、例えば以下の式2で表すことができる(ただし、v0は、真空中における電波の伝送速度[m/s]であり、φは管径[m]である)。   Then, the cutoff frequency fc of the TE11 mode can be expressed by, for example, the following formula (2) (where v0 is the radio wave transmission speed [m / s] and φ is the tube diameter [m]). ).

Figure 2017147548
Figure 2017147548

ここで、管径φは、円形導波管である導波管1の場合、筒状導電体21の内径φ2に相当する。しかし、導波管1は、導電体である筒状導電体21の内側に、誘電体である第1の筒状誘電体11が配置された構造となっている。   Here, the tube diameter φ corresponds to the inner diameter φ2 of the cylindrical conductor 21 in the case of the waveguide 1 which is a circular waveguide. However, the waveguide 1 has a structure in which the first cylindrical dielectric 11 that is a dielectric is disposed inside the cylindrical conductor 21 that is a conductor.

電磁波は、誘電体を通過する際に波長が短縮するため、電磁波から見ると導波管の内径(筒状導電体21の内径)が大きくなる。すなわち、電磁波から見た実質的な管径φ’(電磁波の電界ベクトルの方向と直交する方向でかつ中心を通る直線における導電体の内面間の実質的な距離)は、上記管径φよりも大きくなる。より詳細には、電磁波から見た実質的な管径φ’は、上記管径φよりも、第1の筒状誘電体11の誘電率εで定まる量(例えば、2√ε)だけ、大きくなる。   Since the wavelength of the electromagnetic wave is shortened when passing through the dielectric, the inner diameter of the waveguide (the inner diameter of the cylindrical conductor 21) increases when viewed from the electromagnetic wave. That is, the substantial tube diameter φ ′ viewed from the electromagnetic wave (substantial distance between the inner surfaces of the conductors in the direction orthogonal to the direction of the electric field vector of the electromagnetic wave and passing through the center) is larger than the tube diameter φ. growing. More specifically, the substantial tube diameter φ ′ viewed from the electromagnetic wave is larger than the tube diameter φ by an amount (for example, 2√ε) determined by the dielectric constant ε of the first cylindrical dielectric 11. Become.

ここで、第1の筒状誘電体11の誘電率εをε=2.5とすると、実質的な管径φ’は、例えば距離Dと実質的な距離D’との関係がD=D’−2√εで表されるとすると、φ’=47.35mmとなる。   Here, when the dielectric constant ε of the first cylindrical dielectric 11 is ε = 2.5, the substantial tube diameter φ ′ is, for example, the relationship between the distance D and the substantial distance D ′, D = D. If represented by '−2√ε, φ ′ = 47.35 mm.

そして、規格導波管(例えばEIAJ規格円形導波管)では、規格内径47.35mmに対応するTE11モードの遮断周波数fcは、3.71GHzとなる。すなわち、誘電体(第1の筒状誘電体11)の内径φ1は、遮断周波数3.71GHzの周波数における規格導波管の寸法に対応していると言える。したがって、導波管1は、5.8GHzの電磁波をTE11モードで伝送することが可能であると言える。   In a standard waveguide (for example, EIAJ standard circular waveguide), the cutoff frequency fc in the TE11 mode corresponding to the standard inner diameter 47.35 mm is 3.71 GHz. That is, it can be said that the inner diameter φ1 of the dielectric (the first cylindrical dielectric 11) corresponds to the size of the standard waveguide at the cutoff frequency of 3.71 GHz. Therefore, it can be said that the waveguide 1 can transmit an electromagnetic wave of 5.8 GHz in the TE11 mode.

以上のような導波管1は、主たる材料が樹脂等の誘電体であるため、一般的な金属製の導波管に比べて極めて軽量であり、屈曲性を持たせることが可能である。また、導電体である筒状導電体21の内周および外周は、いずれも誘電体で覆われているため、耐久性が高いものとなる。また、外周側に配置される第2の筒状誘電体31の外周側面に、例えば動物忌避剤を塗布すれば、導波管1を建物内に配置した場合にも、ネズミ等の小動物から導波管1を保護することができる。   Since the main material of the waveguide 1 as described above is a dielectric such as resin, it is extremely light compared to a general metal waveguide and can be flexible. Moreover, since the inner periphery and outer periphery of the cylindrical conductor 21 which is a conductor are both covered with the dielectric, durability becomes high. Further, when an animal repellent is applied to the outer peripheral side surface of the second cylindrical dielectric 31 arranged on the outer peripheral side, even when the waveguide 1 is arranged in a building, it is guided from a small animal such as a rat. The wave tube 1 can be protected.

ただし、導波管自体が屈曲性を有する場合、側面からの圧力により、断面形状が変化する可能性がある。伝送可能な電磁波の周波数は、上述の様に、筒状導電体21の内径φ2によって定まるため、導波管の断面形状が変化した場合、伝送可能な周波数帯域が変化してしまう。しかし、本実施形態に示す導波管1は、筒形状の誘電体に、網目状かつ筒形状の導電体が編み込まれているため、側面からの圧力に対する耐久性能が高くなっている。そのため、導波管1は、断面形状の変化が抑えられ、伝送特性が変化し難いようになっている。また、仮に導波管1の側面が完全に押しつぶされたとしても、内周面が誘電体となっているため、導電体同士が接触することがなく、短絡するおそれもない。   However, when the waveguide itself has flexibility, the cross-sectional shape may change due to the pressure from the side surface. Since the frequency of the electromagnetic wave that can be transmitted is determined by the inner diameter φ2 of the cylindrical conductor 21 as described above, when the cross-sectional shape of the waveguide changes, the frequency band that can be transmitted changes. However, the waveguide 1 shown in this embodiment has high durability against pressure from the side surface because a mesh-like and cylindrical conductor is knitted into a cylindrical dielectric. Therefore, in the waveguide 1, the change in the cross-sectional shape is suppressed, and the transmission characteristics are hardly changed. Even if the side surface of the waveguide 1 is completely crushed, the inner peripheral surface is a dielectric, so that the conductors do not contact each other and there is no possibility of short circuit.

次に、図4は、導波管1と送信アンテナ52とを接続するコネクタ71の構造を示す概略図である。なお、図示は省略するが、導波管1と受信アンテナ53とを接続するコネクタについても、コネクタ71と同じ構造を有する。   Next, FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of a connector 71 that connects the waveguide 1 and the transmission antenna 52. Although not shown, the connector that connects the waveguide 1 and the receiving antenna 53 also has the same structure as the connector 71.

コネクタ71は、円筒形状の金属(例えばアルミニウム)からなる。円筒の一方の底面は金属で覆われていて、他方の底面(上面)は開口している。金属で覆われた一方の底面からは送信アンテナ52が挿入される。ただし、送信アンテナ52は、コネクタ71の円筒側面から挿入することも可能である。   The connector 71 is made of a cylindrical metal (for example, aluminum). One bottom surface of the cylinder is covered with metal, and the other bottom surface (upper surface) is open. A transmitting antenna 52 is inserted from one bottom surface covered with metal. However, the transmission antenna 52 can be inserted from the cylindrical side surface of the connector 71.

コネクタ71の外径は、導波管1の外径よりも小さくなっている。また、コネクタ71の内径は、導波管1の内径よりも大きくなっている。図4に示すように、コネクタ71の他方の底面側は、導波管1の端部に挿入され、固定される。この例では、導波管1のうち筒状導電体21および第2の筒状誘電体31に形成された円形状の溝に、コネクタ71が挿入される。   The outer diameter of the connector 71 is smaller than the outer diameter of the waveguide 1. Further, the inner diameter of the connector 71 is larger than the inner diameter of the waveguide 1. As shown in FIG. 4, the other bottom surface side of the connector 71 is inserted into the end of the waveguide 1 and fixed. In this example, the connector 71 is inserted into a circular groove formed in the cylindrical conductor 21 and the second cylindrical dielectric 31 in the waveguide 1.

図4に示すように、コネクタ71の内径は、筒状導電体21の内径と同じ大きさになっている。これにより、導波管1に挿入されたコネクタ71の内壁は、筒状導電体21と電気的に接続される。   As shown in FIG. 4, the inner diameter of the connector 71 is the same as the inner diameter of the cylindrical conductor 21. Thereby, the inner wall of the connector 71 inserted into the waveguide 1 is electrically connected to the cylindrical conductor 21.

したがって、送信アンテナ52は、所定の位置に固定されるとともに、送信アンテナ52から出力された電磁波がコネクタ71の円筒形の内部で結合し、導波管1に伝送される。同様にして、導波管1内を伝送された電磁波は、コネクタ内で受信アンテナ53と結合する。   Therefore, the transmission antenna 52 is fixed at a predetermined position, and the electromagnetic wave output from the transmission antenna 52 is coupled inside the cylindrical shape of the connector 71 and transmitted to the waveguide 1. Similarly, the electromagnetic wave transmitted through the waveguide 1 is coupled to the receiving antenna 53 in the connector.

次に、図5(A)、図5(B)、および図5(C)は、変形例に係るコネクタの構造を示す概略図である。まず、図5(A)に示すコネクタ71Aは、第2の筒状誘電体31の外周側面にかみ合う爪701を有する。このように、コネクタ71Aは、第2の筒状誘電体31の外周側面にかみ合う嵌合部を有することで、コネクタ71Aと導波管1が強固に接続される。   Next, FIG. 5 (A), FIG. 5 (B), and FIG. 5 (C) are schematic views showing the structure of a connector according to a modification. First, the connector 71 </ b> A shown in FIG. 5A has a claw 701 that meshes with the outer peripheral side surface of the second cylindrical dielectric 31. Thus, the connector 71A has a fitting portion that meshes with the outer peripheral side surface of the second cylindrical dielectric 31, so that the connector 71A and the waveguide 1 are firmly connected.

図5(B)に示すコネクタ71Bは、導波管1の端部に挿入されるピン702を有する。ピン702は、金属製であり、第1の筒状誘電体11、筒状導電体21、または第2の筒状誘電体31に挿入され、筒状導電体21に接触する。これにより、コネクタ71Bは、ピン702を介して、筒状導電体21に電気的に接続される。   A connector 71 </ b> B shown in FIG. 5B has a pin 702 inserted into the end portion of the waveguide 1. The pin 702 is made of metal, is inserted into the first cylindrical dielectric body 11, the cylindrical conductor body 21, or the second cylindrical dielectric body 31, and contacts the cylindrical conductor body 21. As a result, the connector 71B is electrically connected to the cylindrical conductor 21 via the pin 702.

図5(C)に示すコネクタ71Cは、内部に誘電体710が充填されている。ただし、誘電体710の誘電正接はできるだけ低いことが望ましい。また、誘電体710は、コネクタ71Cの他方の底面(開口)から凸状にはみ出ている。したがって、コネクタ71Cと導波管1とが接続されると、誘電体710が導波管1の内部に挿入されることになる。このように、コネクタ71Cは、導波管1の内部に挿入される内材を備えることで、導波管1が側面から押しつぶされることを防止することができる。   A connector 71C shown in FIG. 5C has a dielectric 710 filled therein. However, it is desirable that the dielectric loss tangent of the dielectric 710 is as low as possible. In addition, the dielectric 710 protrudes from the other bottom surface (opening) of the connector 71C in a convex shape. Therefore, when the connector 71 </ b> C and the waveguide 1 are connected, the dielectric 710 is inserted into the waveguide 1. Thus, the connector 71 </ b> C can prevent the waveguide 1 from being crushed from the side surface by including the inner material inserted into the waveguide 1.

次に、図6は、導波管の断面形状の変形例を示す図である。導波管の断面形状は、円形、方形、台形、楕円形または角丸長方形(二つの等しい長さの平行線と二つの半円形線また半楕円形線とからなる形状)等が考えられる。図6(A)に示す導波管の断面形状は、楕円形である。   Next, FIG. 6 is a diagram showing a modification of the cross-sectional shape of the waveguide. As the cross-sectional shape of the waveguide, a circular shape, a square shape, a trapezoidal shape, an elliptical shape, or a rounded rectangular shape (a shape composed of two parallel lines of equal length and two semicircular lines or semielliptical lines) can be considered. The cross-sectional shape of the waveguide shown in FIG. 6A is an ellipse.

仮に、導波管の断面形状が円形である場合、わずかな変形が生じた場合に、伝搬モードが縮退し、電界ベクトルの方向が安定しない可能性がある。しかし、図6(A)に示すような楕円形状の場合、楕円の短軸方向に沿って強い電界が発生するため、電界ベクトルの方向を安定させることができる。   If the cross-sectional shape of the waveguide is circular, the propagation mode may degenerate and the direction of the electric field vector may not be stable if slight deformation occurs. However, in the case of an elliptical shape as shown in FIG. 6A, a strong electric field is generated along the minor axis direction of the ellipse, so that the direction of the electric field vector can be stabilized.

また、導波管の断面形状が楕円形状である場合、円形状に比べて、楕円の長軸方向の外周側面からの圧力に対する耐久性が高くなる。また、断面形状が楕円形状である場合、仮に楕円の短軸方向の外周側面が押しつぶされた場合にも、長軸方向の長さの変化は小さい。したがって、伝搬可能な周波数の変化が抑えられる。   In addition, when the cross-sectional shape of the waveguide is elliptical, durability against pressure from the outer peripheral side surface in the major axis direction of the ellipse is higher than that of the circular shape. Further, when the cross-sectional shape is an elliptical shape, the change in the length in the major axis direction is small even if the outer peripheral side surface in the minor axis direction of the ellipse is crushed. Therefore, the change of the frequency which can be propagated is suppressed.

さらに、断面が楕円形状である場合、楕円の短軸方向の端部に位置する誘電体の曲率は大きくなり、平面に近い状態となる。したがって、断面形状が円形状の導波管に比べて、長軸方向に沿って曲げることが容易となる。   Furthermore, when the cross section is an ellipse, the curvature of the dielectric located at the end of the ellipse in the short axis direction becomes large, and is close to a plane. Therefore, it becomes easier to bend along the long axis direction than a waveguide having a circular cross-sectional shape.

図6(B)は、断面形状が円形の導波管において、内周側面の一部に突起15が設けられた態様を示す図である。突起15が設けられた箇所では、電磁波から見た実質的な導電体の内径が広がるため、図6(A)に示したような楕円形状のように電界ベクトルの方向を安定させることができる。また、突起15が設けられた箇所は変形し難くなり、伝送可能な周波数の変化を抑えることができる。   FIG. 6B is a diagram showing a mode in which a protrusion 15 is provided on a part of the inner peripheral side surface in a waveguide having a circular cross-sectional shape. At the location where the protrusion 15 is provided, the substantial inner diameter of the conductor as viewed from the electromagnetic wave increases, so that the direction of the electric field vector can be stabilized like an elliptical shape as shown in FIG. Further, the portion where the protrusion 15 is provided becomes difficult to be deformed, and a change in the frequency that can be transmitted can be suppressed.

また、図6(C)に示すように、誘電体の厚みを一部厚くすることでも、電磁波から見た実質的な導電体の内径が大きくなる。したがって、図6(C)に示す導波管においても、図6(A)に示した楕円形状の導波管と空間的に等価とすることができ、電界の方向を安定化させることができる。また、誘電体の厚みが厚くなっている箇所は、他の箇所よりも変形し難くなるため、伝送可能な周波数の変化を抑えることができる。   Further, as shown in FIG. 6C, the substantial inner diameter of the conductor as viewed from the electromagnetic wave also increases by partially increasing the thickness of the dielectric. Therefore, the waveguide shown in FIG. 6C can be spatially equivalent to the elliptical waveguide shown in FIG. 6A, and the direction of the electric field can be stabilized. . Moreover, since the location where the thickness of the dielectric is thicker is less likely to be deformed than the other locations, it is possible to suppress the change in the transmittable frequency.

また、図6(D)に示すように、誘電正接または強度の異なる複数の誘電体が混在化された構造としてもよい。この場合、例えば誘電正接は低いが強度が低い主たる誘電体(第1の筒状誘電体11)と、誘電正接は高いが強度が高い補強用誘電体11Bと、を多層化または混在化させることで、単一の誘電体を配置するよりも誘電損失を抑えながら強度を向上させることができる。   Further, as shown in FIG. 6D, a structure in which a plurality of dielectrics having different dielectric tangents or different strengths are mixed may be used. In this case, for example, a main dielectric (first cylindrical dielectric 11) having a low dielectric loss tangent but low strength and a reinforcing dielectric 11B having a high dielectric loss tangent but high strength are multilayered or mixed. Thus, the strength can be improved while suppressing the dielectric loss as compared with the case where a single dielectric is provided.

図6(E)は、断面形状が楕円形の導波管において、第1の筒状誘電体11の内周側面の一部に突起15Bが設けられた態様を示す図である。突起15Bは、楕円の長軸方向の端部に、対向して2箇所に設けられている。第1の筒状誘電体11の楕円の長軸方向外周側面から圧力が加えられると、図6(F)に示すように、2つの突起15B同士が当接し、断面形状が円形状となる。断面形状が楕円形の場合、第1の筒状誘電体11の外周側面に均一に金属糸を編み込んで筒状導電体21を形成することができない可能性がある。しかし、図6(E)に示すように、第1の筒状体11の内周側面に突起15Bを設け、楕円の長軸方向外周側面から圧力をかけることで、図6(F)のように断面形状を円形状とすることができるため、均一に金属糸を編み込んで筒状導電体21を形成することができる。   FIG. 6E is a diagram illustrating a mode in which a protrusion 15B is provided on a part of the inner peripheral side surface of the first cylindrical dielectric 11 in a waveguide having an elliptical cross-sectional shape. The protrusions 15B are provided at two locations opposite to the end of the ellipse in the major axis direction. When pressure is applied from the elliptical outer circumferential side surface of the first cylindrical dielectric 11, the two protrusions 15B come into contact with each other as shown in FIG. When the cross-sectional shape is an ellipse, there is a possibility that the cylindrical conductor 21 cannot be formed by braiding metal threads uniformly on the outer peripheral side surface of the first cylindrical dielectric 11. However, as shown in FIG. 6E, a protrusion 15B is provided on the inner peripheral side surface of the first cylindrical body 11, and pressure is applied from the outer peripheral side surface of the ellipse in the major axis direction, as shown in FIG. 6F. Since the cross-sectional shape can be circular, the cylindrical conductor 21 can be formed by uniformly braiding the metal thread.

次に、図7は、導波管1の側面の一部に設けられたポートを示す図である。図7に示すように、筒状導電体21の側面の一部には、導電体が形成されていない箇所である非形成部61A、非形成部61B、および非形成部61Cが設けられている。   Next, FIG. 7 is a diagram illustrating ports provided in a part of the side surface of the waveguide 1. As shown in FIG. 7, a part of the side surface of the cylindrical conductor 21 is provided with a non-forming part 61A, a non-forming part 61B, and a non-forming part 61C, which are places where no conductor is formed. .

これら非形成部61A、非形成部61B、および非形成部61Cは、スロットとして機能し、電磁波が漏洩する。これにより、電磁波が取り出されるポート60が形成される。これら非形成部61A、非形成部61B、および非形成部61Cは、導波管1の管軸方向に直交する方向からわずかに傾斜している。スロットの傾斜を強くすれば放出される電磁波が強くなる。また、スロットの大きさを変更すれば、放出される電磁波の周波数が変化する。なお、ポート60は、単一のスロットであってもよいし、さらに多数のスロットからなる態様であってもよい。   These non-forming part 61A, non-forming part 61B, and non-forming part 61C function as slots, and electromagnetic waves leak. Thereby, the port 60 from which electromagnetic waves are extracted is formed. The non-forming part 61A, the non-forming part 61B, and the non-forming part 61C are slightly inclined from the direction orthogonal to the tube axis direction of the waveguide 1. Increasing the inclination of the slot increases the electromagnetic wave emitted. Moreover, if the size of the slot is changed, the frequency of the emitted electromagnetic wave changes. Note that the port 60 may be a single slot, or may be configured by a larger number of slots.

なお、式1で示したように、筒状導電体21を構成する網目状の各導電体間の距離Dがλ/2√ε以上となると、当該波長λを有する電磁波が漏洩する。したがって、筒状導電体21を構成する導電体を編み込む際に、一部に各導電体間の距離D≧λ/2√εとなる箇所を設けることで、上記非形成部と同じ機能を実現することができる。   As shown in Equation 1, when the distance D between the mesh-like conductors constituting the cylindrical conductor 21 is λ / 2√ε or more, the electromagnetic wave having the wavelength λ leaks. Therefore, when the conductor constituting the cylindrical conductor 21 is knitted, the same function as that of the non-formation part is realized by providing a part where the distance D ≧ λ / 2√ε between the conductors in part. can do.

この場合、導波管1の内部は、外部と遮断された状態となるため、例えば液体(水)またはガスと電磁波とを導波管1で同時に伝送しながらも、電磁波だけを取り出す箇所を設けることが可能となる。 In this case, since the inside of the waveguide 1 is cut off from the outside, for example, a liquid (water) or gas and an electromagnetic wave are simultaneously transmitted through the waveguide 1, but a location for taking out only the electromagnetic wave is provided. It becomes possible.

なお、導波管1の側面のうち、第1の筒状誘電体11および第2の筒状誘電体31を排除し、筒状導電体21だけの箇所(ただし、D<λ/2√ε)を設けることで、電磁波を遮断しながら液体(水)またはガスだけを取り出すためのポートを設けることも可能である。   The first cylindrical dielectric 11 and the second cylindrical dielectric 31 are excluded from the side surface of the waveguide 1 and only the cylindrical conductor 21 (where D <λ / 2√ε It is also possible to provide a port for taking out only liquid (water) or gas while blocking electromagnetic waves.

1…導波管
11…第1の筒状誘電体
21…筒状導電体
31…第2の筒状誘電体
11B…補強用誘電体
15、15B…突起
51…送信部
52…送信アンテナ
53…受信アンテナ
54…受信部
60…ポート
61A、61B、61C…非形成部
71,71A,71B,71C…コネクタ
701…爪
702…ピン
710…誘電体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Waveguide 11 ... 1st cylindrical dielectric material 21 ... Cylindrical conductor 31 ... 2nd cylindrical dielectric material 11B ... Reinforcing dielectric material 15 and 15B ... Protrusion 51 ... Transmitting part 52 ... Transmitting antenna 53 ... Receiving antenna 54 ... receiving portion 60 ... ports 61A, 61B, 61C ... non-forming portions 71, 71A, 71B, 71C ... connector 701 ... claw 702 ... pin 710 ... dielectric

Claims (15)

電磁波を伝送する可撓導波管であって、
可撓性を有する中空の第1の筒状誘電体と、
側面が網目状に形成され、前記第1の筒状誘電体の外周に配置される筒状導電体と、
前記筒状導電体の外周に配置される可撓性を有する第2の筒状誘電体と、
を備えたことを特徴とする可撓導波管。
A flexible waveguide for transmitting electromagnetic waves,
A hollow first cylindrical dielectric having flexibility;
A cylindrical conductor having a side surface formed in a mesh shape and disposed on an outer periphery of the first cylindrical dielectric;
A flexible second cylindrical dielectric disposed on the outer periphery of the cylindrical conductor;
A flexible waveguide characterized by comprising:
請求項1に記載の可撓導波管において、
該可撓導波管の非屈曲時における前記筒状導電体を構成する網目状の各導電体間の距離は、該可撓導波管の屈曲時における前記筒状導電体を構成する網目状の各導電体間の最大距離に応じて決定されていることを特徴とする可撓導波管。
The flexible waveguide according to claim 1, wherein
The distance between each of the mesh-like conductors that constitute the cylindrical conductor when the flexible waveguide is not bent is the network that constitutes the cylindrical conductor when the flexible waveguide is bent. A flexible waveguide characterized by being determined according to the maximum distance between the conductors.
請求項2に記載の可撓導波管において、
該可撓導波管の非屈曲時における前記筒状導電体を構成する網目状の各導電体間の距離をD、前記電磁波の波長をλ、前記第1の筒状誘電体の誘電率をεとしたときに、
D<λ/2√ε
で表されることを特徴とする可撓導波管。
The flexible waveguide according to claim 2, wherein
When the flexible waveguide is not bent, the distance between the mesh-shaped conductors constituting the cylindrical conductor is D, the wavelength of the electromagnetic wave is λ, and the dielectric constant of the first cylindrical dielectric is When ε,
D <λ / 2√ε
A flexible waveguide characterized by the following:
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の可撓導波管において、
前記第1の筒状誘電体と前記第2の筒状誘電体は、一体化されて形成されていることを特徴とする可撓導波管。
The flexible waveguide according to any one of claims 1 to 3,
The flexible waveguide characterized in that the first cylindrical dielectric and the second cylindrical dielectric are integrally formed.
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の導波管において、
該可撓導波管内を伝搬する電磁波の進行方向に直交する該可撓導波管の断面の形状が楕円形、方形、または角丸長方形である可撓導波管。
The waveguide according to any one of claims 1 to 4,
A flexible waveguide, wherein a cross-sectional shape of the flexible waveguide perpendicular to a traveling direction of an electromagnetic wave propagating in the flexible waveguide is an ellipse, a rectangle, or a rounded rectangle.
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の可撓導波管において、
該可撓導波管内を伝搬する電磁波の進行方向に直交する該可撓導波管の断面において、前記電磁波の電界ベクトルの方向と直交する方向における前記誘電体の厚みは、当該直交する方向以外の他の方向における該誘電体の厚みより厚くなっている可撓導波管。
The flexible waveguide according to any one of claims 1 to 5,
In the section of the flexible waveguide orthogonal to the traveling direction of the electromagnetic wave propagating in the flexible waveguide, the thickness of the dielectric in the direction orthogonal to the direction of the electric field vector of the electromagnetic wave is other than the orthogonal direction. A flexible waveguide that is thicker than the thickness of the dielectric in the other direction.
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の可撓導波管において、
前記第1の筒状誘電体は、強度の異なる少なくとも2つ以上の誘電体からなる可撓導波管。
The flexible waveguide according to any one of claims 1 to 6,
The first cylindrical dielectric is a flexible waveguide made of at least two dielectrics having different strengths.
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の導波管において、
前記第1の筒状誘電体には、屈曲時における前記可撓導波管を補強する補強用誘電体が設けられている誘電導波管。
The waveguide according to any one of claims 1 to 7,
A dielectric waveguide, wherein the first cylindrical dielectric is provided with a reinforcing dielectric that reinforces the flexible waveguide when bent.
請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の可撓導波管において、
前記筒状導電体の側面の一部に、前記電磁波が漏洩する箇所が設けられている可撓導波管。
The flexible waveguide according to any one of claims 1 to 8,
A flexible waveguide, wherein a portion where the electromagnetic wave leaks is provided on a part of a side surface of the cylindrical conductor.
請求項9に記載の導波管において、
前記電磁波が漏洩する箇所は、前記導電体が形成されていない非形成部からなる可撓導波管。
The waveguide according to claim 9, wherein
The portion where the electromagnetic wave leaks is a flexible waveguide formed of a non-formed portion where the conductor is not formed.
請求項9に記載の可撓導波管において、
前記電磁波が漏洩する箇所は、前記筒状導電体を構成する網目状の各導電体間の距離Dが、前記電磁波の波長をλ、前記第1の筒状体の誘電率をεとしたときに、
D≧λ/2√ε
となる箇所である可撓導波管。
The flexible waveguide according to claim 9, wherein
The location where the electromagnetic wave leaks is when the distance D between the mesh-like conductors constituting the cylindrical conductor is λ the wavelength of the electromagnetic wave, and the dielectric constant of the first cylindrical body is ε. In addition,
D ≧ λ / 2√ε
A flexible waveguide that is the location.
請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の可撓導波管に接続されるコネクタであって、
前記筒状導電体における前記導電体に電気的に接続される内壁を有することを特徴とするコネクタ。
A connector connected to the flexible waveguide according to any one of claims 1 to 11,
The connector which has an inner wall electrically connected to the said conductor in the said cylindrical conductor.
請求項12に記載のコネクタにおいて、
前記第2の筒状誘電体の外周面にかみ合う嵌合部、または、前記可撓導波管の第1の筒状誘電体、前記筒状導電体、若しくは前記第2の筒状誘電体に挿入されるピンを有するコネクタ。
The connector according to claim 12,
The fitting portion that meshes with the outer peripheral surface of the second cylindrical dielectric, or the first cylindrical dielectric of the flexible waveguide, the cylindrical conductor, or the second cylindrical dielectric A connector having pins to be inserted.
請求項12または請求項13のいずれかに記載のコネクタであって、
前記可撓導波管の内部に挿入される内材を備えたコネクタ。
The connector according to claim 12 or 13,
A connector comprising an inner member inserted into the flexible waveguide.
請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の可撓導波管と、
前記可撓導波管に電磁波を送信する送信アンテナと、
前記可撓導波管で伝送された電磁波を受信する受信アンテナと
を備えた電磁波伝送システム。
A flexible waveguide according to any one of claims 1 to 10,
A transmitting antenna for transmitting electromagnetic waves to the flexible waveguide;
An electromagnetic wave transmission system comprising: a receiving antenna that receives an electromagnetic wave transmitted through the flexible waveguide.
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