JP2017146910A - Data generation program, processing device, and inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データ生成プログラム、加工装置、及び検査装置に関するものである。 The present invention relates to a data generation program, a processing apparatus, and an inspection apparatus.
加工装置として、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を利用した機械装置が広く用いられている（例えば特許文献１）。加工装置で加工される加工物は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）ソフトに代表されるような、コンピュータで利用可能な設計支援ソフトによって設計される。 As a processing apparatus, for example, a mechanical apparatus using a PLC (Programmable Logic Controller) is widely used (for example, Patent Document 1). A workpiece processed by the processing apparatus is designed by design support software that can be used by a computer, such as CAD (Computer Aided Design) software.
このため、ＰＬＣを利用した加工装置は、例えば、ＣＡＤデータで記述された位置情報を人が読み取り、加工装置に対応した数値設定器により設定され、ＰＬＣで利用可能な加工データとされる。また、タッチパネル表示器に対して手入力で位置情報を入力することで、加工データを作成する装置もある。このような加工装置では、複雑な形状を加工するためのデータ入力が難しかった。 For this reason, in a processing apparatus using PLC, for example, position information described by CAD data is read by a person, set by a numerical setting device corresponding to the processing apparatus, and processed data usable in the PLC. There is also an apparatus that creates machining data by manually inputting position information to a touch panel display. In such a processing apparatus, it has been difficult to input data for processing a complicated shape.
複雑な加工をするには、マシニングセンタ等の数値制御工作機械（以下「ＮＣ工作機械」という。）が用いられるものの、ＮＣ工作機械では制御装置に特有のＮＣデータ（例えばＧコード）が用いられており、ＣＡＤデータを使用することはできないものが多い。また、ＣＡＤデータを読み込み可能なＮＣ工作機械は、非常に高価であり、汎用性が低い。 For complex machining, numerically controlled machine tools such as machining centers (hereinafter referred to as “NC machine tools”) are used, but NC machine tools use NC data (for example, G code) specific to the control device. In many cases, CAD data cannot be used. An NC machine tool capable of reading CAD data is very expensive and has low versatility.
しかしながら、ＣＡＤデータを人が読み取って、装置に対して手入力によって位置情報を入力する方法は、人的ミスを生じさせたり、多大な工数を要する。 However, a method in which CAD data is read by a person and position information is manually input to the apparatus causes a human error or requires a large number of man-hours.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、設計支援ソフトで作成された図形データを各種装置に利用可能とする、データ生成プログラム、加工装置、及び検査装置、を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a data generation program, a processing apparatus, and an inspection apparatus that can use graphic data created by design support software for various apparatuses. For the purpose.
上記課題を解決するために、本発明のデータ生成プログラム、加工装置、及び検査装置は以下の手段を採用する。 In order to solve the above problems, the data generation program, the processing apparatus, and the inspection apparatus of the present invention employ the following means.
本発明の第一態様に係るデータ生成プログラムは、コンピュータを、一つ以上の要素によって構成される図形を示した図形データから該要素を抽出し、該要素毎に位置を示す位置情報を付加したデータテーブルを生成するデータテーブル生成手段と、前記データテーブルに含まれる前記要素毎に速度情報を関連付ける速度付加手段と、して機能させる。 In the data generation program according to the first aspect of the present invention, the computer extracts the element from the graphic data indicating the graphic constituted by one or more elements, and adds position information indicating the position for each element. Data table generating means for generating a data table and speed adding means for associating speed information for each element included in the data table are caused to function.
本構成に係るデータ生成プログラムは、図形データを加工装置等の機械装置に使用可能とするものである。
図形データは、直線や曲線等の線によって図形の形状を特定したデータであり、例えばコンピュータで利用可能な設計支援ソフトで作成されたＣＡＤデータである。また、図形データから生成されるデータは、例えばＰＬＣで利用可能なデータである。
The data generation program according to the present configuration makes it possible to use graphic data for a mechanical device such as a processing device.
The graphic data is data in which the shape of the graphic is specified by a line such as a straight line or a curve, for example, CAD data created by design support software available on a computer. The data generated from the graphic data is data that can be used in the PLC, for example.
本構成は、データテーブル生成手段によって、図形データから該要素が抽出され、該要素毎に位置を示す位置情報を付加したデータテーブルが生成される。そして、速度付加手段によって、データテーブルに含まれる要素毎に速度情報が関連付けられる。
これにより、図形データに基づいた位置情報によって、例えば、加工装置が備えるＸＹテーブルの位置が特定され、速度情報によって、ＸＹテーブルの移動速度が特定される。
従って、本構成によれば、設計支援ソフトで作成された図形データを機械装置に利用可能となる。
In this configuration, the element is extracted from the graphic data by the data table generating means, and a data table to which position information indicating the position is added is generated for each element. Then, the speed adding means associates speed information for each element included in the data table.
Thereby, for example, the position of the XY table provided in the processing apparatus is specified by the position information based on the graphic data, and the moving speed of the XY table is specified by the speed information.
Therefore, according to this configuration, the graphic data created by the design support software can be used for the mechanical device.
上記第一態様では、前記速度情報を、前記要素毎に加速度、一定速度、及び減速度が変更可能としてもよい。 In the first aspect, the speed information may be changeable in acceleration, constant speed, and deceleration for each element.
本構成によれば、機械装置の性能や要素に応じた適切な速度設定ができる。 According to this configuration, an appropriate speed can be set according to the performance and elements of the mechanical device.
上記第一態様では、前記データテーブルを、定義されるパラメータの種類が前記要素の種類毎に異なり、該パラメータで定義される複数の前記要素の集合としてもよい。 In the first aspect, the data table may be defined as a set of a plurality of elements defined by the parameters, with different types of parameters defined for each element type.
本構成によれば、データテーブルは、要素の種類によっては不要なパラメータを保持する必要が生じないのでは、データテーブルを用いたデータ処理が速くなる。 According to this configuration, if the data table does not need to hold unnecessary parameters depending on the type of element, data processing using the data table is accelerated.
上記第一態様では、前記データテーブルに基づいて前記図形を描画して画像表示装置に表示させる描画手段と、前記画像表示装置に表示された前記図形を構成する前記要素のうち、ユーザーによって選択された前記要素を前記データテーブルから削除する要素削除手段と、を備えてもよい。 In the first aspect, a drawing unit that draws the graphic based on the data table and displays the graphic on the image display device, and the element constituting the graphic displayed on the image display device are selected by a user. Element deletion means for deleting the element from the data table.
本構成によれば、図形データに含まれるものの、加工等に不要な要素を簡易に削除できる。 According to this configuration, elements included in the graphic data but unnecessary for processing or the like can be easily deleted.
本発明の第二態様に係る加工装置は、上記記載のデータ生成プログラムによって生成された前記データテーブルを用いて被加工物を加工する。 The processing apparatus according to the second aspect of the present invention processes a workpiece using the data table generated by the data generation program described above.
本発明の第三態様に係る検査装置は、上記記載のデータ生成プログラムによって生成された前記データテーブルを用いて検査対象物を検査する。 The inspection apparatus according to the third aspect of the present invention inspects an inspection object using the data table generated by the data generation program described above.
本発明によれば、設計支援ソフトで作成された図形データを各種装置に利用可能とする、という効果を有する。 According to the present invention, there is an effect that the graphic data created by the design support software can be used for various apparatuses.
以下に、本発明に係るデータ生成プログラム、加工装置、及び検査装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a data generation program, a processing apparatus, and an inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態に係る機械装置である加工装置１０の全体構成図である。
加工装置１０は、ＸＹテーブル装置１２、数値データ生成装置１４、及びＡＣサーボモータ制御装置１６を備える。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a
The
ＸＹテーブル装置１２は、ＡＣサーボモータ２０Ｘ、ＡＣサーボモータ２０Ｙ、Ｘ軸テーブル２２Ｘ、Ｙ軸テーブル２２Ｙ、及びワーク固定具２４を備える。
The
ＡＣサーボモータ２０Ｘは、ワーク固定具２４を載置したＸ軸テーブル２２ＸをＸ軸方向に移動させる。ＡＣサーボモータ２０Ｙは、Ｘ軸テーブル２２Ｘを載置したＹ軸テーブル２２ＹをＹ軸方向に移動させる。
ワーク固定具２４は、加工具２６によって加工されるワーク２８が固定される。ワーク２８は、ワーク基準ブロック３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃによって予め設定された基準位置に固定される。
加工具２６は、一例として、アーム３２の先端にであって、ワーク２８に対して上方（図１の紙面垂直方向であるＺ軸方向）に設けられており、レーザーをワーク２８に照射することでワーク２８を加工するレーザー加工装置である。
The
A
As an example, the
このような構成により、ＸＹテーブル装置１２は、ワーク２８をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させながら、ワーク２８を加工する。
With such a configuration, the
また、本実施形態に係る加工装置１０は、加工具２６の替わりに垂直方向（Ｚ軸方向）の距離を測定する距離測定装置等の検査具をアーム３２の先端に備え、ワーク固定具２４に非検査物を載置することによって、検査装置としても機能する。
具体的には、アーム３２の先端に備えられた距離測定装置が移動しながら非検査物までの距離を測定することで、非検査物の高さが測定される。これにより、検査装置としても機能する加工装置１０は、非検査物の形状を特定し、非検査物が所定の形状に加工されているか否かを判定可能となる。
In addition, the
Specifically, the height of the non-inspection object is measured by measuring the distance to the non-inspection object while the distance measuring device provided at the tip of the
なお、加工装置１０をワーク２８の加工に用いる場合は、加工モードとされ、加工装置１０を検査装置として用いる場合は、検査モードとされる。
In addition, when using the
数値データ生成装置１４は、図形データに基づいてＡＣサーボモータ制御装置１６で利用可能な数値データを生成する。図形データは、直線や曲線等の線によって図形の形状を特定したデータであり、例えばコンピュータで利用可能な設計支援ソフトで作成されたＤＸＦ（Drawing Exchange Format）形式のＣＡＤデータである。なお、図形には文字形状も含まれる。
以下の説明において、ＤＸＦ形式のＣＡＤデータをＤＸＦデータという。なお、ＤＸＦデータは、数値データ生成装置１４に設計支援ソフトがインストールされることで、数値データ生成装置１４によって作成されてもよいし、他のコンピュータによって作成されて数値データ生成装置１４に転送されてもよい。数値データの生成に用いられるＤＸＦデータは、数値データ生成装置１４に予め記憶されている。
The numerical
In the following description, the DXF format CAD data is referred to as DXF data. The DXF data may be generated by the numerical
なお、数値データ生成装置１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されたＰＣ（Personal Computer）である。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
The numerical
ＡＣサーボモータ制御装置１６は、所謂ＰＬＣであり、数値データ生成装置１４によって生成された数値データが入力され、数値データに基づいてＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙを制御し、ワーク２８をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる。ＡＣサーボモータ制御装置１６は、例えばＬＡＮによって数値データ生成装置１４と接続され、ＬＡＮを介して数値データ生成装置１４から数値データが転送される。
The AC servo
次に、数値データ生成装置１４の詳細について説明する。
数値データ生成装置１４は、図形の形状を特定したＤＸＦデータから図形を構成する複数の要素を抽出し、要素毎に位置情報と速度情報を関連付けた数値データを生成する。
Next, details of the numerical
The numerical
図２は、数値データ生成装置１４の電気的構成を示す機能ブロック図である。
数値データ生成装置１４は、ＤＸＦデータ読込部５０、ＤＸＦデータ解析部５２、位置情報生成部５４、基準位置設定部５６、速度付加処理部５８、描画データテーブル生成部６０、ＰＣ−ＰＬＣデータ通信部６２、及び描画部６４を備える。なお、上記各機能は、数値データ生成装置１４が備えるＨＤＤ等の記憶媒体に記憶されたプログラムにより実現される。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the numerical
The numerical
ＤＸＦデータ読込部５０は、ＨＤＤ等の記憶媒体に記憶されているＤＸＦデータに対するユーザーの選択を受け付け、選択されたＤＸＦデータを記憶媒体から読み出す。
The DXF
ＤＸＦデータ解析部５２は、ＤＸＦデータを解析し、ＤＸＦデータに含まれる図形形状を線情報として抽出すると共に文字形状を文字情報として抽出し、抽出した線情報や文字情報を個別の要素として扱う。このために、各要素をＤＸＦデータのレイヤー（画層ともいう。）毎に抽出してデータ列とする。以下の説明において、このデータ列を画層リストという。
なお、要素として扱う線情報は、例えば、直線（LINE）、円（CIRCLE）、円弧（ARC）、連続軌跡（POLYLINE）、頂点（VERTEX）、及び点（POINT）等であり、ＤＸＦデータの要素定義部（ENTITY）によって定義されている。
The DXF
The line information handled as elements is, for example, straight line (LINE), circle (CIRCLE), arc (ARC), continuous trajectory (POLYLINE), vertex (VERTEX), point (POINT), etc. It is defined by the definition part (ENTITY).
位置情報生成部５４は、要素の始点位置と終点位置とを相対的に示す相対位置情報を生成し、画層リストに格納する。なお、位置情報は、Ｘ座標、Ｙ座標，及びＺ座標で特定される座標情報である。
このように、ＤＸＦデータ解析部５２によって、一つ以上の要素によって構成される図形を示したＤＸＦデータから要素が抽出され、位置情報生成部５４によって、要素毎に位置を示す位置情報を付加したデータテーブルである画層リストが生成される。
The position
As described above, the DXF
基準位置設定部５６は、各レイヤーの相対位置情報に基づいて、各レイヤーの始点位置と終点位置とを絶対位置に変換し、画層リストに格納する。なお、この絶対位置の基準位置でされるゼロ点（ｘ，ｙ）＝（０，０）は、ＸＹテーブル装置１２に載置されたワーク２８の基準位置と一致するものである。
このように、各要素の位置情報は、他の要素の位置情報との相対位置として表された後、該相対位置に対して基準位置を指定して絶対位置とされる。
Based on the relative position information of each layer, the reference
Thus, after the position information of each element is expressed as a relative position with respect to the position information of other elements, the reference position is designated with respect to the relative position and is set as the absolute position.
速度付加処理部５８は、要素毎に速度情報を関連付け、画層リストに格納する。速度情報は、加速、一定速度、及び減速を含む。この速度情報に基づいて、ＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙが制御され、Ｘ軸テーブル２２Ｘ及びＹ軸テーブル２２Ｙが移動する。
なお、加速度、一定速度、及び減速度は要素毎に変更可能とされている。これにより、機械装置の性能や要素に応じた適切な速度設定ができる。
また、ここでいう速度とは、Ｘ軸方向の速度及びＹ軸方向の速度を合成した値（以下「軸合成速度」という。）である。さらに、加速度及び減速度は、一例として加速時間及び減速時間として設定されるが、これに限らず、加速度及び減速度そのものが設定されてもよい。
The speed
The acceleration, the constant speed, and the deceleration can be changed for each element. This makes it possible to set an appropriate speed according to the performance and elements of the mechanical device.
Further, the speed here is a value obtained by combining the speed in the X-axis direction and the speed in the Y-axis direction (hereinafter referred to as “axis combined speed”). Furthermore, although acceleration and deceleration are set as acceleration time and deceleration time as an example, not only this but acceleration and deceleration itself may be set.
描画データテーブル生成部６０は、複数の画層リストを統合した描画データテーブルを生成する描画データテーブル生成処理を行う。描画データテーブル生成処理については詳細を後述する。
The drawing data
ＰＣ−ＰＬＣデータ通信部６２は、描画データテーブルをＡＣサーボモータ制御装置１６、すなわちＰＬＣで利用可能な数値データに変換し、ＡＣサーボモータ制御装置１６へ転送する。
The PC-PLC
描画部６４は、描画データテーブルに基づいて図形を描画して、数値データ生成装置１４が備えるディスプレイ６６に表示（以下「グラフィック表示」という。）させる。
さらに、描画部６４は、ディスプレイ６６に表示された図形を構成する要素のうち、ユーザーによって選択された要素を描画データテーブルから削除する要素削除手段としても機能する。
また、グラフィック表示として、特定の要素の種類を選択して、選択した種類の要素のみをディスプレイ６６に表示させることもできる。
The
Further, the
Further, as a graphic display, a specific element type can be selected, and only the selected type of element can be displayed on the
次に、ＡＣサーボモータ制御装置１６の詳細について図３を参照して説明する。
ＡＣサーボモータ制御装置１６は、ＰＬＣユニット７０及びモータドライバー７２Ｘ，７２Ｙを備える。
Next, the details of the AC servo
The AC servo
ＰＬＣユニット７０は、ＣＰＵ７４とモーションユニット７６を備える。
The
ＣＰＵ７４は、ＰＬＣユニット７０全体の制御を司り、例えば、数値データ生成装置１４から転送された数値データを記憶媒体に記憶したり、読み出したりする。
モーションユニット７６は、数値データ生成装置１４から転送された数値データに基づいて、ＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙに対する位置決め制御を行う。この位置決め制御は、ＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙによる同期運転、位置追従、及び補完制御等によって行われる。
The
The
モータドライバー７２Ｘ，７２Ｙは、モーションユニット７６から出力された制御信号に基づいて、ＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙを駆動させる。
The
図４は、ＤＸＦデータに基づいて数値データを生成する数値データ生成処理の流れを示すフローチャートである。また、図５〜１０は、数値データ生成処理を実行した場合に、ディスプレイ６６に表示される各種画像である。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of numerical data generation processing for generating numerical data based on DXF data. 5 to 10 are various images displayed on the
まず、数値データ生成プログラムが起動すると図５に示す画像（「起動画像」という。）８０が表示され、ステップ１００では、パラメータの初期設定が行われる。
図６は、パラメータの設定を行うための画像（以下「設定画像」という。）８２であり、起動画像８０におけるメニューバー８４の“ファイル（Ｆ）”をクリックすることで表示されるプルダウンメニューから選択される。本実施形態では、各パラメータは予め初期値が設定されているが、ユーザー自身によって入力されてもよい。
First, when the numerical data generation program is activated, an image 80 (referred to as “activation image”) 80 shown in FIG. 5 is displayed. In
FIG. 6 shows an
設定されるパラメータとしては、図形表示の有無、加工番号表示の有無、レーザー加工の有無、色の指定、軸合成速度の設定、加速時間の設定、減速時間の設定、及びドウェルタイムの設定がある。 Parameters to be set include graphic display, processing number display, laser processing, color specification, axis composition speed setting, acceleration time setting, deceleration time setting, and dwell time setting. .
図形表示は、対象レイヤーに含まれる図形をグラフィック表示するか選択する設定である。加工番号表示は、図形をグラフィック表示する際に加工番号を合わせて表示するか選択する設定である。レーザー加工は、対象レイヤーに含まれる図形をレーザー加工するか選択する設定である。色は、対象レイヤーに含まれる図形をグラフィック表示する際の描画色を選択する設定である。軸合成速度は、ＸＹ軸の速度設定である。加速時間は、モーター軸が軸合成速度に達するまでの時間設定である。減速時間は、モーター軸が停止するまでの時間設定である。ドウェルタイムは、次の加工開始までの待機時間設定である。 The graphic display is a setting for selecting whether to display a graphic included in the target layer. The processing number display is a setting for selecting whether to display a processing number together when a graphic is displayed graphically. Laser processing is a setting for selecting whether to perform laser processing on a figure included in the target layer. The color is a setting for selecting a drawing color when a graphic included in the target layer is graphically displayed. The axis synthesis speed is a speed setting for the XY axes. The acceleration time is a time setting until the motor shaft reaches the shaft synthesis speed. The deceleration time is a time setting until the motor shaft stops. The dwell time is a waiting time setting until the next processing starts.
次のステップ１０２では、設定画像８２を介してユーザーがＤＸＦデータを選択する。ここで選択されたＤＸＦデータに基づいて数値データが生成される。
In the next step 102, the user selects DXF data via the setting
次のステップ１０４では、ユーザーによって選択されたＤＸＦデータをＨＤＤから読み出し、ＲＡＭに展開する。 In the next step 104, the DXF data selected by the user is read from the HDD and expanded in the RAM.
次のステップ１０６では、ＤＸＦデータを解析することで、ＤＸＦデータを構成するＥＮＴＩＴＹセクションに含まれる画層情報を抽出して、画層毎に画層リストを生成する。 In the next step 106, by analyzing the DXF data, the layer information included in the ENTITY section constituting the DXF data is extracted, and a layer list is generated for each layer.
次のステップ１０８では、画層リスト毎にパラメータの設定を行う。このパラメータは、ステップ１００で初期設定したパラメータが用いられてもよいし、ユーザーによって画層リスト毎にパラメータを変更して新たに設定し直されてもよい。また、ステップ１０８では、要素の始点位置と終点位置とを相対的に示す相対位置情報を、絶対位置情報に変換する。
In the next step 108, parameters are set for each layer list. As this parameter, the parameter initially set in
図７は、画層リスト毎のパラメータの設定が終了した場合における設定画像８２の一例である。
FIG. 7 is an example of the setting
次のステップ１１０では、設定画像８２における変換ボタン８６をユーザーが押す。
In the next step 110, the user presses the
次のステップ１１２では、描画データテーブルを生成する。なお、描画データテーブルは、詳細を後述するように多次元配列テーブルとして生成される。 In the next step 112, a drawing data table is generated. The drawing data table is generated as a multidimensional array table as will be described in detail later.
図８は、描画データテーブルを表形式によるデータ編集が可能なソフトウェアを介して展開され、ディスプレイ６６に表示される描画データテーブルの一例を示す画像である。なお、図８に示される描画データテーブル８８は、多次元配列テーブルに基づいて、ユーザーが理解し易いように示したものである。なお、図８に示される描画データテーブル８８において命令は要素に相当し、この命令毎に加工番号が付与される。
FIG. 8 is an image showing an example of the drawing data table developed on the drawing data table via software capable of editing data in a tabular format and displayed on the
次のステップ１１４では、描画プログラムの起動指示が入力されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１６へ移行し、否定判定の場合はステップ１２４へ移行する。 In the next step 114, it is determined whether or not an instruction to start the drawing program has been input. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 116. If the determination is negative, the process proceeds to step 124.
ステップ１１６では、描画プログラムを起動し、図９に示すように、起動画像８０の描画表示部９２に描画データテーブルに基づいた図形をグラフィック表示する。なお、グラフィック表示される図形は、ステップ１０２で選択されたＤＸＦデータにより示される画像と同様のものとなる。
また、ユーザーは、特定の要素の種類を選択して、選択した種類の要素のみを描画表示部９２に表示させることもできる。
In step 116, the drawing program is activated, and a graphic based on the drawing data table is graphically displayed on the
Further, the user can select a specific element type and display only the selected type of element on the
次のステップ１１８では、グラフィック表示された図形を形成する要素のうち、何れかがユーザーによって選択されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１２０へ移行し、否定判定の場合はステップ１２４へ移行する。 In the next step 118, it is determined whether or not any of the elements forming the graphic displayed graphic is selected by the user. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 120. If the determination is negative, step 124 is performed. Migrate to
ステップ１２０では、選択した要素の削除指示がユーザーによって入力されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１２２へ移行し、否定判定の場合はステップ１１８へ戻る。 In step 120, it is determined whether or not an instruction to delete the selected element is input by the user. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 122. If the determination is negative, the process returns to step 118.
ステップ１２２では、選択した要素を描画データテーブルから削除し、ステップ１１８へ戻る。これにより、ＤＸＦデータに含まれるものの、加工等に不要な要素を簡易に削除できる。 In step 122, the selected element is deleted from the drawing data table, and the process returns to step 118. As a result, elements included in the DXF data but unnecessary for processing or the like can be easily deleted.
ステップ１２４では、加工装置１０を加工モード又は検査モードの何れで用いるか選択するための選択ボタンが押されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１２６へ移行し、否定判定の場合はステップ１１４へ戻る。
In step 124, it is determined whether or not the selection button for selecting whether the
ステップ１２６では、ステップ１２４で加工装置１０を加工モード又は検査モードの何れで用いるかがユーザーによって選択され、選択されたモードが加工装置１０に設定される。
In step 126, the user selects whether to use the
次のステップ１２８では、図１０に示す操作画像９０の運転開始ボタン９４をユーザーが押すことによって、描画データテーブル８８がＰＬＣで解釈可能な数値データに変換される。この変換は具体的には、描画データテーブルにおいて「図形表示」、「番号表示」、「色」等、加工装置１０による加工又は検査に不要な情報を削除することである。
In the next step 128, when the user presses the
次のステップ１３０では、数値データ生成装置１４からＡＣサーボモータ制御装置１６へ数値データを転送する。これにより、ＡＣサーボモータ制御装置１６は、ＡＣサーボモータ２０Ｘ，２０Ｙを駆動させることで、Ｘ軸テーブル２２Ｘ及びＹ軸テーブル２２Ｙを移動させる。そして、加工モードが選択されている場合は、ワーク２８に対する加工が行われ、検査モードが選択されている場合は、被検査対象物に対する検査が行われる。
In the next step 130, the numerical data is transferred from the
次に、ステップ１１２における描画データテーブルの生成について詳述する。
描画データテーブルは、多次元配列テーブルとして生成される。多次元配列テーブルは、定義されるパラメータの種類が要素の種類毎に異なり、該パラメータで定義される複数の要素の集合である。
すなわち、直線や円等の要素は、要素の種類が異なると必要なパラメータも異なるため、要素の種類毎に個別のパラメータが格納できる配列が定義され、この配列の集合が多次元配列パラメータとして扱われる。
Next, the generation of the drawing data table in step 112 will be described in detail.
The drawing data table is generated as a multidimensional array table. The multi-dimensional array table is a set of a plurality of elements defined by the parameters, with different types of parameters defined for each element type.
In other words, elements such as lines and circles require different parameters for different element types, so an array that can store individual parameters for each element type is defined, and this set of arrays is treated as a multidimensional array parameter. Is called.
図１１は、要素の種類毎に定義されるパラメータの一例である。
図１１（Ａ）は、要素が直線の場合におけるパラメータであり、図１１（Ｂ）は、要素が円の場合におけるパラメータであり、図１１（Ｃ）は、要素が円弧の場合におけるパラメータである。
直線のパラメータは１６種類であり、具体的には、加工番号、レイヤー名、図形表示、番号表示、レーザー加工、色、軸速度、加速時間、減速時間、ドウェルタイム、始点Ｘ、始点Ｙ、始点Ｚ、終点Ｘ、終点Ｙ、終点Ｚが含まれる。
円のパラメータは１９種類であり、直線のパラメータに対して、中心点Ｘ、中心点Ｙ、中心点Ｚがさらに含まれる。
円弧のパラメータは２１種類であり、円のパラメータに対して、半径、開始角、終了角がさらに含まれる。
同様に、他の線情報を示す要素の種類（連続軌跡、頂点、及び点等）に対しても、各々定義されるパラメータの種類が異なる。
FIG. 11 is an example of parameters defined for each type of element.
FIG. 11A shows parameters when the element is a straight line, FIG. 11B shows parameters when the element is a circle, and FIG. 11C shows parameters when the element is a circular arc. .
There are 16 types of straight line parameters. Specifically, machining number, layer name, graphic display, number display, laser processing, color, axis speed, acceleration time, deceleration time, dwell time, start point X, start point Y, start point Z, end point X, end point Y, end point Z are included.
There are 19 types of circle parameters, and a center point X, a center point Y, and a center point Z are further included with respect to the straight line parameters.
There are 21 types of arc parameters, and the radius, start angle, and end angle are further included with respect to the circle parameters.
Similarly, the types of parameters defined for the types of elements indicating other line information (such as continuous trajectories, vertices, and points) are also different.
一方、要素が文字情報の場合、位置情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、文字の高さ、文字列等が抽出され、連続軌跡として扱われ、これらに応じたパラメータが定義される。 On the other hand, when the element is character information, position information (X, Y, Z), character height, character string, and the like are extracted, treated as a continuous trajectory, and parameters corresponding to these are defined.
図１２は、描画データテーブルである多次元配列テーブルの定義を示した模式図である。多次元配列テーブルは、図１２に示されるように、パラメータに数値が入力された各要素を行データとし、複数の行データを集合させたものである。例えば、図１２の“パラメータ１”が直線を示す要素であり、“パラメータ２”が円を示す要素であり、“パラメータ３”が円弧を示す要素であり、“パラメータ４”が文字を示す要素である。
すなわち、描画データテーブルは、図１３に示されるように、ＤＸＦデータのＥＮＴＩＴＹセクションに含まれる要素を抽出し、抽出した要素に基づいて要素の種類に応じた各パラメータに応じた値が入力されることで行データが生成され、複数の行データが配列されたデータテーブルである。
FIG. 12 is a schematic diagram showing the definition of a multidimensional array table that is a drawing data table. As shown in FIG. 12, the multidimensional array table is a set of a plurality of row data in which each element whose numerical value is input as a parameter is row data. For example, “
That is, as shown in FIG. 13, the drawing data table extracts the elements included in the ENTITY section of the DXF data, and inputs values corresponding to the parameters corresponding to the types of the elements based on the extracted elements. This is a data table in which row data is generated and a plurality of row data are arranged.
図１４は、多次元配列テーブルとされない描画データテーブルと、多次元配列テーブルとされた描画データテーブルとを比較した模式図である。図１４（Ａ）は、多次元配列テーブルとされない描画データテーブルであり、図１４（Ｂ）は、多次元配列テーブルとされた描画データテーブルである。図１４の横方向がパラメータの数を示し、縦方向が各要素を示す。 FIG. 14 is a schematic diagram comparing a drawing data table that is not a multidimensional array table and a drawing data table that is a multidimensional array table. FIG. 14A is a drawing data table that is not a multi-dimensional array table, and FIG. 14B is a drawing data table that is a multi-dimensional array table. The horizontal direction in FIG. 14 indicates the number of parameters, and the vertical direction indicates each element.
多次元配列テーブルとされない描画データテーブルは、要素毎のパラメータの種類が同じである。このため、図１４（Ａ）に示されるように、描画データテーブルの列数が固定となり、不要なパラメータには例えば“０”等の不要であることを示す数値又は文字を保持する必要がある。このように、多次元配列テーブルとされない描画データテーブルは、不要なパラメータを保持する必要が生じるので、データ処理が遅くなる。 Drawing data tables that are not multidimensional array tables have the same parameter types for each element. For this reason, as shown in FIG. 14A, the number of columns in the drawing data table is fixed, and unnecessary parameters such as “0” need to hold numerical values or characters indicating that they are unnecessary. . As described above, a drawing data table that is not a multi-dimensional array table needs to hold unnecessary parameters, which slows data processing.
一方、多次元配列テーブルとされた描画データテーブルは、要素毎のパラメータの種類が異なるため、図１４（Ｂ）に示されるように、要素の種類に応じて列数が変動する。そして、多次元配列テーブルとされた描画データテーブルは、不要なパラメータを保持する必要が生じない。従って、描画データテーブルを用いたデータ処理が速くなる。また、ユーザーがパラメータを変更する際の入力ミスが軽減される。 On the other hand, since the drawing data table that is a multidimensional array table has different types of parameters for each element, the number of columns varies depending on the type of element as shown in FIG. The drawing data table that is a multidimensional array table does not need to hold unnecessary parameters. Therefore, data processing using the drawing data table is accelerated. In addition, input errors when the user changes the parameters are reduced.
さらに、多次元配列テーブルでは、図１５に示されるように、要素の種類毎にソートすることが可能となる。
複数種類の要素が混在した多次元配列テーブル（図１５（Ａ））を、例えば、直線の要素毎にソートしたものが図１５（Ｂ）であり、円の要素毎にソートしたものが図１５（Ｃ）であり、円弧の要素毎にソートしたものが図１５（Ｄ）である。
これにより、例えば、要素の種類毎にパラメータの変更を行うことが容易となったり、また、描画プログラムによって必要な要素の種類のみを抽出してディスプレイ６６に表示されることが容易となる。
Furthermore, in the multidimensional array table, as shown in FIG. 15, it is possible to sort by element type.
For example, FIG. 15B shows a multi-dimensional array table (FIG. 15A) in which a plurality of types of elements are mixed, sorted for each linear element, and FIG. 15B shows a sort for each circular element. FIG. 15D is a diagram in which (C) is sorted for each arc element.
Thereby, for example, it becomes easy to change the parameter for each element type, or it becomes easy to extract only the necessary element type by the drawing program and display it on the
図１６は、描画データテーブル生成処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the drawing data table generation process.
まず、ステップ２００では、描画データテーブルの行データを定義する。
すなわち、要素を示すデータを数値データ生成装置１４が備える記憶手段（例えばＲＡＭ）に保持させるために、図１１に示すような配列構造の宣言が行われる。なお、ステップ２００では、取得する要素の数が不明なため、記憶手段に対するメモリ領域の確保は行われない。
First, in step 200, line data of a drawing data table is defined.
That is, in order to hold the data indicating the elements in the storage means (for example, RAM) included in the numerical
次のステップ２０２では、描画データテーブル全体を定義する。
すなわち、図１２に示すような配列構造の宣言が行われる。なお、ステップ２０２でも、取得する要素の数が不明なため、記憶手段に対するメモリ領域の確保は行われない。
In the next step 202, the entire drawing data table is defined.
That is, the declaration of the array structure as shown in FIG. 12 is performed. Even in step 202, since the number of elements to be acquired is unknown, no memory area is secured for the storage means.
次のステップ２０４では、ＤＸＦデータを解析して得られた画層リストに基づいて、行データに対するメモリ領域の確保を行う。すなわち、画層リストにおける要素の種類と数から必要なメモリ領域が判定される。なお、ステップ２０４では、行データに格納されるデータは全て初期値（“０”、空の文字列、又は“ｆａｌｓｅ”）とされる。 In the next step 204, a memory area is secured for the row data based on the layer list obtained by analyzing the DXF data. That is, a necessary memory area is determined from the type and number of elements in the layer list. In step 204, all data stored in the row data is set to an initial value (“0”, an empty character string, or “false”).
次のステップ２０６では、画層リストから要素を一つずつ取得し、取得した要素の種類に応じたパラメータに値を入力（コピー）することで行データを設定する。 In the next step 206, elements are acquired one by one from the layer list, and row data is set by inputting (copying) values into parameters corresponding to the acquired element types.
次のステップ２０８では、ステップ２０６において要素の値が設定された行データを描画データテーブルに追加する。 In the next step 208, the line data in which the element value is set in step 206 is added to the drawing data table.
次のステップ２１０では、全ての画層リストの末端を検出したか否かを判定し、肯定判
定の場合は描画データテーブル生成処理を終了し、否定判定の場合はステップ２０４へ戻り、全ての画層リストの末端を検出するまで行データの生成及び追加を繰り返す。
In the next step 210, it is determined whether or not the end of all the layer lists has been detected. If the determination is affirmative, the drawing data table generation process is terminated. If the determination is negative, the process returns to step 204 to return all images. The generation and addition of row data is repeated until the end of the layer list is detected.
以上説明したように、本実施形態に係る数値データ生成プログラムは、一つ以上の要素によって構成される図形を示したＤＸＦデータから該要素を抽出し、該要素毎に位置を示す位置情報及び速度情報を関連付ける。これにより、ＤＸＦデータに基づいた位置情報によって、加工装置１０が備えるＸ軸テーブル２２Ｘ及びＹ軸テーブル２２Ｙの位置が特定され、速度情報によって、Ｘ軸テーブル２２Ｘ及びＹ軸テーブル２２Ｙの移動速度が特定される。
従って、数値データ生成プログラムによれば、設計支援ソフトで作成された図形データを各種装置に利用可能とできる。
As described above, the numerical data generation program according to the present embodiment extracts the element from the DXF data indicating the graphic composed of one or more elements, and the position information and speed indicating the position for each element. Associate information. Thereby, the position of the X-axis table 22X and the Y-axis table 22Y included in the
Therefore, according to the numerical data generation program, the graphic data created by the design support software can be used for various devices.
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using the said embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention, and embodiments to which the changes or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention. Moreover, you may combine the said embodiment suitably.
例えば、上記実施形態では、加工具２６に対してワーク２８が載置されたＸ軸テーブル２２Ｘ及びＹ軸テーブル２２Ｙを移動させる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ワーク２８と加工具２６とが相対的に移動すればよく、例えば、ワーク２８が固定され、加工具２６がＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動する形態としてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the form in which the X-axis table 22X and the Y-axis table 22Y on which the
また、上記実施形態では、加工具２６をレーザー加工装置とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、アーク溶接やスポット溶接等を可能とする溶接装置や、接着剤等を塗布する塗布装置等としてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the form which uses the
また、上記実施形態では、検査具を距離測定装置とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、カメラや他のセンサ等としてもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the form which uses a test tool as a distance measuring device, this invention is not limited to this, For example, it is good also as a camera, another sensor, etc.
さらに、ＡＣサーボモータ制御装置１６がディスプレイを有し、ワーク２８に対する加工又は検査の推移をディスプレイに表示させてもよい。
Furthermore, the AC servo
また、上記実施形態で説明した各種処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。 The flow of various processes described in the above embodiment is also an example, and unnecessary steps may be deleted, new steps may be added, or the processing order may be changed within a range not departing from the gist of the present invention. Also good.
１０ 加工装置
２６ 加工具
２８ ワーク（被加工物）
５４ 位置情報生成部（データテーブル生成手段）
５８ 速度付加処理部（速度付加手段）
６６ ディスプレイ（画像表示装置）
10
54 Position information generation unit (data table generation means)
58 Speed addition processing part (speed addition means)
66 Display (image display device)
Claims (6)
一つ以上の要素によって構成される図形を示した図形データから該要素を抽出し、該要素毎に位置を示す位置情報を付加したデータテーブルを生成するデータテーブル生成手段と、
前記データテーブルに含まれる前記要素毎に速度情報を関連付ける速度付加手段と、
して機能させるためのデータ生成プログラム。 Computer
Data table generating means for extracting the element from graphic data indicating a graphic constituted by one or more elements, and generating a data table to which position information indicating a position is added for each element;
Speed adding means for associating speed information for each element included in the data table;
Data generation program to make it function.
前記画像表示装置に表示された前記図形を構成する前記要素のうち、ユーザーによって選択された前記要素を前記データテーブルから削除する要素削除手段と、
を備える請求項１から請求項３の何れか１項記載のデータ生成プログラム。 Drawing means for drawing the graphic based on the data table and displaying the graphic on an image display device;
Among the elements constituting the graphic displayed on the image display device, element deletion means for deleting the element selected by the user from the data table;
The data generation program according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2016
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