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Abstract
Description
本発明は、診断装置に関する。 The present invention relates to a diagnostic apparatus.
従来、ハイブリッド自動車又は電気自動車に搭載され、高電圧バッテリ等を監視する監視ユニットがある。監視ユニットは、高電圧バッテリの状態を監視し、その監視結果を、例えば、上位のEUCに伝達する。 Conventionally, there is a monitoring unit that is mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle and monitors a high voltage battery or the like. The monitoring unit monitors the state of the high voltage battery, and transmits the monitoring result to, for example, the upper EUC.
具体的には、監視ユニットは、高電圧バッテリのバッテリセルそれぞれの電圧を測定する。また、監視ユニットは、電圧測定の精度が保証範囲内にあるか否かを診断する。 Specifically, the monitoring unit measures the voltage of each battery cell of the high voltage battery. The monitoring unit diagnoses whether or not the accuracy of voltage measurement is within the guaranteed range.
なお、このような監視ユニットのうち、低電圧バッテリの劣化状態を診断するものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Among such monitoring units, a unit that diagnoses the deterioration state of the low-voltage battery has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献1に記載の技術は、電圧測定の精度を診断する際、ある1つの閾値により、正常及び異常の何れかを診断する。よって、高電圧バッテリの状態によっては、経年劣化等による測定精度の悪化等のように、完全な故障ではない状態であっても、異常状態と診断される場合がある。この結果、高電圧バッテリがまだ使用可能な状態であるにもかかわらず、高電圧バッテリの使用を停止するような措置をとることがある。また、上記事象を防ぐために閾値を広く設定すると、測定誤差の保証範囲が広がり、故障状態でも、正常と判断してしまう恐れがある。 However, the technique described in Patent Document 1 diagnoses either normal or abnormal based on a certain threshold when diagnosing the accuracy of voltage measurement. Therefore, depending on the state of the high-voltage battery, an abnormal state may be diagnosed even if it is not a complete failure, such as a deterioration in measurement accuracy due to aging or the like. As a result, measures may be taken to stop the use of the high voltage battery even though the high voltage battery is still usable. Further, if the threshold value is set wide to prevent the above-described event, the guaranteed range of measurement error is widened, and there is a possibility that it is determined to be normal even in a failure state.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バッテリ制御の効率化及び高電圧バッテリの長寿命化を図ることができる診断装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a diagnostic apparatus capable of improving the efficiency of battery control and extending the life of a high-voltage battery.
本発明に係る診断装置は、車両に搭載されるバッテリセルの電圧を監視する監視ユニットに含まれる診断装置であって、前記バッテリセルの電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段を備え、前記精度保証範囲は、少なくとも、予め設定された測定精度を満たす第1の許容範囲と、予め設定された測定精度を満たす第2の許容範囲とが設定される、ことを特徴とする。 The diagnostic device according to the present invention is a diagnostic device included in a monitoring unit that monitors the voltage of a battery cell mounted on a vehicle, and whether the voltage measurement error of the battery cell is within an arbitrarily set accuracy guarantee range. The accuracy guarantee range is set with at least a first tolerance range that satisfies a preset measurement accuracy and a second tolerance range that satisfies a preset measurement accuracy. It is characterized by that.
また、本発明に係る診断装置において、前記判定手段は、前記バッテリセルの電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるADコンバータの基準電圧が前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、ことが好ましい。 Further, in the diagnostic apparatus according to the present invention, the determination means determines whether or not a reference voltage of an AD converter that converts analog data corresponding to the measurement result of the battery cell voltage into digital data is within the accuracy guarantee range. Based on this, it is preferable to determine whether or not the voltage measurement error is within the accuracy guarantee range.
また、本発明に係る診断装置において、第1マルチプレクサと、第1バッファアンプと、第1レベルシフト回路と、基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第1ADコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第1マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第1の系統と、第2マルチプレクサと、第2バッファアンプと、第2レベルシフト回路と、前記基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第2ADコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第2マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第2の系統と、前記第1の系統による測定結果と、前記第2の系統による測定結果とを比較する比較部と、をさらに備え、前記判定手段は、前記第1の系統の測定結果に対応する第1アナログデータが変換された第1デジタルデータと、前記第2の系統の測定結果に対応する第2アナログデータが変換された第2デジタルデータとを比較部により比較した差分値が、前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、ことが好ましい。 The diagnostic apparatus according to the present invention includes a first multiplexer, a first buffer amplifier, a first level shift circuit, and a first AD converter that converts analog data into digital data based on a reference voltage, and the battery A first system for measuring the voltage of the cell selected by the first multiplexer, a second multiplexer, a second buffer amplifier, a second level shift circuit, and analog data based on the reference voltage are converted into digital data. A second AD converter that converts the voltage to a voltage selected by the second multiplexer among the battery cells, a measurement result by the first system, and the second system. A comparison unit that compares the measurement results obtained by the measurement unit, wherein the determination means corresponds to the measurement results of the first system. The difference value obtained by comparing the first digital data converted from the first analog data and the second digital data converted from the second analog data corresponding to the measurement result of the second system by the comparison unit, It is preferable to determine whether or not the voltage measurement error is in the accuracy guarantee range based on whether or not it is in the accuracy guarantee range.
本発明によれば、バッテリ制御の効率化及び高電圧バッテリの長寿命化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of battery control and extend the life of a high-voltage battery.
第1実施形態.
図1は、第1実施形態に係る監視ユニット3を含めたシステム構成例を示す図である。図1に示すように、監視ユニット3は、例えば、CANバス1を介して、電源ECU2と接続されている。監視ユニット3は、診断装置11の機能を備え、高圧バッテリ4の状態を監視する。高圧バッテリ4は、複数のバッテリセル41からなるDC100V以上のバッテリであり、例えば、電源ECU2により制御されるリレー5を介して、モーターに電力を供給する。
First embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example including a
また、電源ECU2は、監視ユニット3を介して、高圧バッテリ4を制御することができる。なお、電源ECU2と、監視ユニット3とが別体として構成される場合について説明するが、特にこれに限定されず、電源ECU2と、監視ユニット3とが一体として構成されるものであってもよい。
Further, the
監視ユニット3は、バッテリセル41の電圧の検知を行い、検知結果を電源ECU2等に通知し、又はバッテリセル41の均等化を電源ECU2の指示に基づき実行するものである。電源ECU2は、高圧バッテリ4全般の状態を管理するものである。高圧バッテリ4全般の状態とは、例えば、高圧バッテリ4全般又は各バッテリセル41の温度、電流、電圧、又はバッテリ充電量(SOC)である。また、電源ECU2が行う管理には、バッテリセル41の状態監視及び制御が含まれる。
The
具体的には、監視ユニット3は、例えば、バッテリセル41の電圧を検知し、検知結果をCANバス1を介して電源ECU2に通知することができるものである。電源ECU2は、高圧バッテリ4の検知結果である電圧値等に基づき、又は各バッテリセル41の充電状態を算出する。監視ユニット3は、電源ECU2の制御に従い、高圧バッテリ4を構成する複数のバッテリセル41の均等化放電の実行を行う。
Specifically, the
ところで、高圧バッテリ4の充電状態を診断する際、バッテリセル41の電圧の測定精度が保証されていることが好ましい。監視ユニット3は、CPU、ROM、RAM等を備え、CPUが所定のプログラムを実行することにより、バッテリセル41の電圧の測定精度を判定する診断装置11を含む各種機能が実現される。診断装置11は、バッテリセル41の電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段の機能を備える。なお、監視ユニット3は、CPUの内部又は外部にレジスタを備え、レジスタを各種演算に使用する。
By the way, when diagnosing the state of charge of the high-
次に、バッテリセル41の電圧測定誤差の判断に2段階持たせる構成について説明する。図2は、第1実施形態に係る監視ユニット3の診断装置11の精度保証範囲を説明する図である。図2に示すように、精度保証範囲は、予め設定された測定精度を満たす第1の許容範囲(正常1)と、予め設定された測定精度を満たす第2の許容範囲(正常2)とが設定される。
Next, a configuration in which the determination of the voltage measurement error of the
第1の許容範囲(正常1)は、監視ユニット3出荷時の検査レベルを保証し得るものであり、例えば、監視ユニット3出荷時の検査レベルを保証し得る最大レベルの閾値が設定される。第2の許容範囲(正常2)は、完全な故障ではないが、監視ユニット3の経年劣化等に起因して変動する測定精度の範囲を特定する閾値が設定される。
The first permissible range (normal 1) can guarantee the inspection level at the time of shipment of the
よって、バッテリセル41の電圧測定誤差が第1の許容範囲(正常1)にある場合、バッテリセル41の電圧測定誤差は最も小さい状態である。また、バッテリセル41の電圧測定誤差が第2の許容範囲(正常2)にある場合、バッテリセル41の電圧測定誤差は大きいが、監視ユニット3の電圧測定機能は有効な状態である。また、バッテリセル41の電圧測定誤差が第1の許容範囲(正常1)及び第2の許容範囲(正常2)以外である場合、バッテリセル41の電圧測定の機能を保証できない状態であり、高圧バッテリ4の使用を中止することが好ましい。
Therefore, when the voltage measurement error of the
次に、従来例と比較する。図3は、第1実施形態に係る判定例を示す図である。図4は、第1実施形態に係るバッテリ充電量(SOC)の使用範囲の一例を示す図である。図12は、従来の判定例を示す図である。図13は、従来のバッテリ充電量(SOC)の使用範囲の一例を示す図である。図12に示すように、従来においては、電圧測定誤差が判定閾値を超えると判定される場合、走行不能としている。また、図13に示すように、従来においては、高圧バッテリ4の性能上、高圧バッテリ4の使用できる範囲は、バッテリ充電量(SOC)の範囲のうち、例えば、10%〜90%である。しかし、電圧測定誤差を加味し、マージンをもたせると、実際には、バッテリ充電量(SOC)の範囲のうち、例えば、15%〜85%の範囲でしか使わないようにしている。
Next, it will be compared with a conventional example. FIG. 3 is a diagram illustrating a determination example according to the first embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a usage range of the battery charge amount (SOC) according to the first embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating a conventional determination example. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a usage range of a conventional battery charge amount (SOC). As shown in FIG. 12, in the related art, when it is determined that the voltage measurement error exceeds the determination threshold value, the vehicle is not allowed to travel. As shown in FIG. 13, conventionally, due to the performance of the
そこで、判定閾値を2つもたせることにより、高圧バッテリ4が例えばEV車に搭載されるものであれば、図3に示すように、従来においては走行不能としている範囲であっても、機能を限定して走行可能となる。また、図4に示すように、例えば、図2の正常1の状態でのマージンを12%及び88%に設定し、図2の正常2の状態でのマージンを15%及び85%に設定することで、電圧測定誤差が小さい状態(正常1)でバッテリ充電量(SOC)の使用範囲が広がり、結果として、車両の走行距離を延ばすことにつながる。したがって、車両の走行継続可能距離を延長させることができる。
Therefore, by providing two determination thresholds, as long as the
次に、診断装置11の制御例について説明する。図5は、第1実施形態に係るバッテリの診断に関する制御例を説明するフローチャートである。なお、監視ユニット処理は、例えば、診断装置11により実行され、ECU処理は、例えば、電源ECU2により実行される。
Next, a control example of the
まず、監視ユニット処理について説明する。ステップS11において、図6を用いて後述する診断処理が実行され、ステップS12において、診断結果が電源ECU2に送信される。次に、ECU処理について説明する。ステップS21において、図7を用いて後述するバッテリ制御処理が実行される。
First, the monitoring unit process will be described. In step S11, a diagnostic process which will be described later with reference to FIG. 6 is executed. In step S12, the diagnostic result is transmitted to the
図6は、第1実施形態に係る診断処理を説明するフローチャートである。ステップS31において、フラグが初期化され、ステップS32において、バッテリセル41の電圧の測定誤差が第1の許容範囲(正常1)にあるか否かが判定される。バッテリセル41の電圧の測定誤差が第1の許容範囲(正常1)にある場合、ステップS34に進み、フラグが1に設定される。バッテリセル41の電圧の測定誤差が第1の許容範囲(正常1)にない場合、ステップS33に進む。ステップS33において、バッテリセル41の電圧の測定誤差が第2の許容範囲(正常2)にあるか否かが判定される。バッテリセル41の電圧の測定誤差が第2の許容範囲(正常2)にある場合、ステップS35に進み、フラグが2に設定される。一方、バッテリセル41の電圧の測定誤差が第2の許容範囲(正常2)にない場合、ステップS36に進み、フラグが3に設定される。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the diagnostic processing according to the first embodiment. In step S31, the flag is initialized, and in step S32, it is determined whether or not the voltage measurement error of the
図7は、第1実施形態に係るバッテリ制御処理を説明するフローチャートである。ステップS51において、フラグの設定値が判定される。フラグの設定値が1である場合、ステップS52に進み、通常通り高圧バッテリ4が制御される。フラグの設定値が2である場合、ステップS53に進み、電圧測定誤差が考慮されて高圧バッテリ4が制御される。フラグの設定値が3である場合、ステップS54に進み、高圧バッテリ4の使用が中止される。
FIG. 7 is a flowchart illustrating battery control processing according to the first embodiment. In step S51, the set value of the flag is determined. When the set value of the flag is 1, the process proceeds to step S52, and the
なお、上記フラグの設定値は一例であって、特にこれらに限定されるものではない。 The set value of the flag is an example, and is not particularly limited thereto.
次に、診断装置11の機能についてそれぞれ視点を変えて具体的に図8〜10を用いて説明する。図8は、第1実施形態に係る診断装置11の構成例を示すブロック図である。図8に示すように、診断装置11の機能として、電圧測定部21、電圧測定診断部22、基準電圧診断部23、基準電圧生成部24、比較部25、通信部26、及び絶縁部27を含む機能が実現される。
Next, the functions of the
電圧測定部21は、バッテリセル41を選択し、電圧を測定するものである。電圧測定診断部22は、電圧測定部21を診断するものである。基準電圧診断部23は、後述する第1の基準電圧Vr1等を診断するものである。基準電圧生成部24は、後述する第1の基準電圧Vr1等を生成するものである。比較部25は、電圧測定部21の測定結果を比較するものである。通信部26は、比較部25の比較結果を通信するものである。絶縁部27は、通信部26が通信する際、外部と電気的に絶縁させるものである。
The
図9は、第1実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。電圧測定部21は、マルチプレクサ211、バッファアンプ212、レベルシフト回路213、ADコンバータ214、結果格納レジスタ215、及びレジスタチェック回路216を含む機能が実現される。マルチプレクサ211は、複数のバッテリセル41のうち、該当するバッテリセル41に接続されたチャネルを選択する。バッファアンプ212は、インピーダンスを調整し、マルチプレクサ211側と、レベルシフト回路213以降の回路との間の干渉を防ぐ。レベルシフト回路213は、バッファアンプ212を介して入力されるマルチプレクサ211からの出力である電圧信号をレベルシフトする。ADコンバータ214は、基準電圧生成部24から供給される基準電圧に基づいて、レベルシフト回路213から供給されるレベルシフトされた電圧信号をデジタル化するものである。結果格納レジスタ215は、ADコンバータ214の出力を格納し、比較部25に出力するものである。レジスタチェック回路216は、結果格納レジスタ215を診断するものである。
FIG. 9 is a block diagram specifically illustrating the voltage measurement function according to the first embodiment. The
図10は、第1実施形態に係る基準電圧を生成する機能を具体的に示すブロック図である。レギュレータ51は、上位のバッテリセル41の電圧を降圧するものであり、例えば、5Vに降圧し、第1の基準電圧生成部52及び第2の基準電圧生成部53のそれぞれに出力する。第1の基準電圧生成部52及び第2の基準電圧生成部53のそれぞれは、例えば、バンドギャップリファレンス回路から構成され、温度等のような外部による影響を相殺することにより外部による影響を受けることなく安定した定電圧として、第1の基準電圧Vr1及び第2の基準電圧Vr2をそれぞれ出力する。
FIG. 10 is a block diagram specifically illustrating the function of generating the reference voltage according to the first embodiment. The
具体的には、第1の基準電圧生成部52は、第1の基準電圧Vr1を出力する。第2の基準電圧生成部53は、第2の基準電圧Vr2を出力する。なお、第1の基準電圧Vr1は、ADコンバータ55がアナログデータをデジタルデータに変換する際の基準となるものである。また、第2の基準電圧Vr2は、第1の基準電圧Vr1の精度を求めるための参照用の電圧となるものである。
Specifically, the first reference
第1の基準電圧Vr1及び第2の基準電圧Vr2のそれぞれは、プリアンプ54を介してADコンバータ55に入力され、ADコンバータ55からデジタル値として出力される。第1の基準電圧Vr1及び第2の基準電圧Vr2のそれぞれのデジタル値は、上記で説明した第1の許容範囲(正常1)及び第2の許容範囲(正常2)のように2段階以上の閾値診断が実行されることにより、精度保証範囲にあるか否かが判定される。これにより、バッテリセル41の電圧測定誤差が精度保証範囲にあるか否かが判定される。
Each of the first reference voltage Vr1 and the second reference voltage Vr2 is input to the
具体的には、第1の基準電圧Vr1のデジタル値が、第1の許容範囲(正常1)に属する場合、バッテリセル41の電圧測定誤差は正常状態と判定される。第1の基準電圧Vr1のデジタル値が、第2の許容範囲(正常2)に属する場合、完全な故障ではないが、経年劣化等により電圧測定精度が悪化している状態であると判定される。第1の基準電圧Vr1のデジタル値が、第1の許容範囲(正常1)及び第2の許容範囲(正常2)の何れにも属さない場合、バッテリセル41の電圧測定誤差は異常状態と判定される。
Specifically, when the digital value of the first reference voltage Vr1 belongs to the first allowable range (normal 1), the voltage measurement error of the
なお、プリアンプ54は、バッファアンプ212と同様の機能が実現される。また、プリアンプ54と、ADコンバータ55との間には、レベルシフト回路213の機能に相当するものの図示が省略されている。
The
以上の説明から、本実施形態において、バッテリセル41の電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるADコンバータ214の第1の基準電圧Vr1及び第2の基準電圧Vr2が精度保証範囲にあるか否かに基づいて、バッテリセル41の電圧測定誤差が、少なくとも2段階以上の判定閾値を含む精度保証範囲にあるか否かを判定することにより、バッテリセル41の電圧測定誤差を多段階の判定閾値で判定できるので、バッテリセル41の制御の効率化及びバッテリセル41の長寿命化を図ることができる。
From the above description, in the present embodiment, the first reference voltage Vr1 and the second reference voltage Vr2 of the
第2実施形態.
第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成及び機能については同一の符号を付記し、その説明については省略する。第2実施形態においては、バッテリセル41の電圧測定の経路を2系統設け、第1の系統の測定結果と、第2の系統の測定結果とが、上記と同様に、少なくとも2段階以上の閾値を含む精度保証範囲にあるか否かが判定される。
Second embodiment.
In the second embodiment, the same configurations and functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the second embodiment, two voltage measurement paths for the
図11は、第2実施形態に係る電圧測定機能を具体的に示すブロック図である。第1の系統は、第1マルチプレクサ211a、第1バッファアンプ212a、第1レベルシフト回路213a、第1ADコンバータ214a、第1結果格納レジスタ215a、及び第1レジスタチェック回路216aを含む。第2の系統は、第2マルチプレクサ211b、第2バッファアンプ212b、第2レベルシフト回路213b、第2ADコンバータ214b、第2結果格納レジスタ215b、及び第2レジスタチェック回路216bを含む。
FIG. 11 is a block diagram specifically illustrating a voltage measurement function according to the second embodiment. The first system includes a
なお、第1マルチプレクサ211a及び第2マルチプレクサ211bのそれぞれは、マルチプレクサ211と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、マルチプレクサ211と称する。また、第1バッファアンプ212a及び第2バッファアンプ212bのそれぞれは、バッファアンプ212と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、バッファアンプ212と称する。また、第1レベルシフト回路213a及び第2レベルシフト回路213bのそれぞれは、レベルシフト回路213と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、レベルシフト回路213と称する。また、第1ADコンバータ214a及び第2ADコンバータ214bのそれぞれは、ADコンバータ214と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、ADコンバータ214と称する。第1結果格納レジスタ215a及び第2結果格納レジスタ215bのそれぞれは、結果格納レジスタ215と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、結果格納レジスタ215と称する。第1レジスタチェック回路216a及び第2レジスタチェック回路216bのそれぞれは、レジスタチェック回路216と同様の機能が実現されるものであり、何れかを特に区別しない場合、レジスタチェック回路216と称する。
Each of the
具体的には、第1の系統の測定結果に対応する第1アナログデータが変換された第1デジタルデータと、第2の系統の測定結果に対応する第2アナログデータが変換された第2デジタルデータとを比較部25により比較した差分値が、少なくとも2段階以上の閾値を含む精度保証範囲にあるか否かを判定することにより、各系統の測定結果であるバッテリセル41の電圧測定誤差を多段階の閾値でそれぞれ判定できるので、バッテリセル41の制御の効率化及びバッテリセル41の長寿命化を図ることができる。
Specifically, the first digital data converted from the first analog data corresponding to the measurement result of the first system, and the second digital converted from the second analog data corresponding to the measurement result of the second system. By determining whether or not the difference value obtained by comparing the data with the
つまり、第1の系統の測定結果及び第2の系統の測定結果のそれぞれは、それぞれの回路が予めわかっており、入力値の変動範囲も予めわかっているため、それらの測定結果の変動範囲は予めわかっている。よって、第1の系統の測定結果及び第2の系統の測定結果がどれくらいの範囲に収まっているかが判定されることにより、経路全体として正常状態であるか異常状態であるかを判定することができ、さらに、正常状態のうち、上記第1の許容範囲(正常1)又は第2の許容範囲(正常2)の何れかに属するかを判定することにより、経路全体としての状態をより具体的に診断することができる。 In other words, each of the measurement results of the first system and the measurement result of the second system is known in advance for each circuit, and the fluctuation range of the input value is also known in advance. I know in advance. Therefore, by determining how much the measurement result of the first system and the measurement result of the second system fall within, it is possible to determine whether the entire path is in a normal state or an abnormal state. Further, by determining whether the normal state belongs to the first permissible range (normal 1) or the second permissible range (normal 2), the state of the entire route can be made more specific. Can be diagnosed.
以上の説明から、各系統の測定結果を含めてバッテリセル41の電圧測定誤差が判定されることにより、システム全体としての誤差を多段階の判定閾値で判定できるので、特に顕著に、バッテリセル41の制御の効率化及びバッテリセル41の長寿命化を図ることができる。
From the above description, since the voltage measurement error of the
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 As described above, the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified without departing from the gist of the present invention.
例えば、判定閾値が2つある場合について説明したが、これに限らない。例えば、判定閾値は3つ以上であってもよい。 For example, although the case where there are two determination thresholds has been described, the present invention is not limited to this. For example, the determination threshold value may be three or more.
また、第1の基準電圧Vr1及び第2の基準電圧Vr2について説明したが、これに限らず、これ以上の種類の基準電圧が利用されてもよい。 Further, although the first reference voltage Vr1 and the second reference voltage Vr2 have been described, the present invention is not limited to this, and other types of reference voltages may be used.
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段等により構成される全体的な装置を意味するものである。 Further, in this specification, the term “system” means an overall apparatus constituted by a plurality of apparatuses, means, and the like.
また、電源ECU2と、監視ユニット3とが一体的に構成された上で、診断装置11の機能が実現されるものであってもよい。
Moreover, the
また、電源ECU2が、診断装置11の機能を含む監視ユニット3の機能を実現するものであってもよい。つまり、電源ECU2が、診断装置11の機能と、監視ユニット3の機能とを実現する構成であってもよい。
Further, the
1 :CANバス
2 :電源ECU
3 :監視ユニット
4 :高圧バッテリ
41 :バッテリセル
5 :リレー
11 :診断装置
21,21a,21b :電圧測定部
22 :電圧測定診断部
23 :基準電圧診断部
24 :基準電圧生成部
25 :比較部
26 :通信部
27 :絶縁部
211 :マルチプレクサ
211a :第1マルチプレクサ
211b :第2マルチプレクサ
212 :バッファアンプ
212a :第1バッファアンプ
212b :第2バッファアンプ
213 :レベルシフト回路
213a :第1レベルシフト回路
213b :第2レベルシフト回路
214 :ADコンバータ
214a :第1ADコンバータ
214b :第2ADコンバータ
215 :結果格納レジスタ
215a :第1結果格納レジスタ
215b :第2結果格納レジスタ
216 :レジスタチェック回路
216a :第1レジスタチェック回路
216b :第2レジスタチェック回路
51 :レギュレータ
52 :第1の基準電圧生成部
53 :第2の基準電圧生成部
54 :プリアンプ
55 :ADコンバータ
1: CAN bus 2: Power supply ECU
3: Monitoring unit 4: High voltage battery 41: Battery cell 5: Relay 11:
Claims (3)
前記バッテリセルの電圧測定誤差が、任意に設定した精度保証範囲にあるか否かを判定する判定手段
を備え、
前記精度保証範囲は、
少なくとも、予め設定された測定精度を満たす第1の許容範囲と、予め設定された測定精度を満たす第2の許容範囲とが設定される、
ことを特徴とする診断装置。 A diagnostic device included in a monitoring unit that monitors a voltage of a battery cell mounted on a vehicle,
Determination means for determining whether or not the voltage measurement error of the battery cell is in an arbitrarily set accuracy guarantee range;
The accuracy guarantee range is:
At least a first tolerance range that satisfies a preset measurement accuracy and a second tolerance range that satisfies a preset measurement accuracy are set.
A diagnostic apparatus characterized by that.
前記バッテリセルの電圧の測定結果に対応するアナログデータをデジタルデータに変換させるADコンバータの基準電圧が前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の診断装置。 The determination means includes
Whether the voltage measurement error is in the accuracy guarantee range based on whether or not a reference voltage of an AD converter that converts analog data corresponding to the measurement result of the voltage of the battery cell into digital data is in the accuracy guarantee range. Determine whether or not
The diagnostic apparatus according to claim 1.
第2マルチプレクサと、第2バッファアンプと、第2レベルシフト回路と、前記基準電圧に基づきアナログデータをデジタルデータに変換する第2ADコンバータとを有し、前記バッテリセルのうち前記第2マルチプレクサで選択されたものの電圧を測定する第2の系統と、
前記第1の系統による測定結果と、前記第2の系統による測定結果とを比較する比較部と、
をさらに備え、
前記判定手段は、
前記第1の系統の測定結果に対応する第1アナログデータが変換された第1デジタルデータと、前記第2の系統の測定結果に対応する第2アナログデータが変換された第2デジタルデータとを前記比較部により比較した差分値が、前記精度保証範囲にあるか否かに基づいて、前記電圧測定誤差が前記精度保証範囲にあるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の診断装置。 A first multiplexer; a first buffer amplifier; a first level shift circuit; and a first AD converter that converts analog data into digital data based on a reference voltage, and is selected by the first multiplexer among the battery cells. A first system for measuring the voltage of the stack,
A second multiplexer, a second buffer amplifier, a second level shift circuit, and a second AD converter that converts analog data into digital data based on the reference voltage, and is selected by the second multiplexer among the battery cells A second system for measuring the voltage of the
A comparison unit that compares the measurement result of the first system and the measurement result of the second system;
Further comprising
The determination means includes
First digital data converted from the first analog data corresponding to the measurement result of the first system, and second digital data converted from the second analog data corresponding to the measurement result of the second system Determining whether the voltage measurement error is in the accuracy guarantee range based on whether the difference value compared by the comparison unit is in the accuracy guarantee range;
The diagnostic apparatus according to claim 1.
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