JP2017144007A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ21と、モータ21の動力をサイドブラシ7に伝える動力伝達機構28と、を備えた電気掃除機であって、サイドブラシ7及びモータ21は、互いに略平行な回転軸を備え、動力伝達機構28は、モータ21の回転軸に略垂直な回転軸24を有する。減速機構である動力伝達機構28を設けることにより、大きなトルクを稼ぎながら、サイドブラシユニットの小型化を図ることができる。その結果、自律走行型掃除機全体を小型化でき、狭い場所も掃除可能となり、掃除範囲を広げることができる。
【選択図】図6
Description
自律走行型掃除機Sは、所定の掃除領域(例えば、部屋の床面Y)を自律的に移動しながら自動的に掃除する電気機器である。
以下、自律走行型掃除機Sの詳細な構成について詳述する。
また、サイドブラシ7を長くした場合に強度を増すため、刷毛の途中まで弾性体で覆ってもよい。
次に、サイドブラシ7を含むサイドブラシユニット20,30について説明する。サイドブラシ7を含むサイドブラシユニット20とサイドブラシユニット30とは、自律走行型掃除機Sの左右の中央面に対して面対称として同様な構成にできるから、サイドブラシユニット20の構成についての説明は、サイドブラシユニット30と同様にできるため、サイドブラシユニット30の説明としては繰り返さない。
モータ21の駆動軸には、ウォーム歯車としての第1ウォーム22が圧入等で固定されている。モータ21は上側サイドブラシケース23aに固定されている。
シャフト24は、モータ21の下方側に位置する第1ウォームホイール24a及びサイドブラシ7の回転軸側に位置する第2ウォーム24bを有する。第1ウォームホイール24a及び第2ウォーム24bは、モータ21の駆動軸に対して略垂直な直線上に位置する。第1ウォームホイール24aの回転軸は、この直線に略一致する。
第1ウォームホイール24aは、第1ウォーム22に噛み合うように配置されている。第2ウォーム24bは、第2シャフト26に噛み合うように配置されている。
第2ウォームホイール27は、第2ウォーム24bと噛み合うように配置されている。第2ウォームホイール27は、第2シャフト26と同軸上に配置されており、第2シャフト26のモータ21側の端部は、上側サイドブラシケース23aに圧入等で固定されている。
5 吸口ブラシ
6 塵埃誘導部材
7 サイドブラシ
8 センサ(障害物検知手段)
9 充電池
11 吸引ファン
12 集塵ケース
14 吸込部
S 自律走行型掃除機
20、30 サイドブラシユニット
21 モータ
22 第1ウォーム
23a、23b サイドブラシケース
24 シャフト
24a 第1ウォームホイール
24b 第2ウォーム
25 第1シャフト
26 第2シャフト
27 第2ウォームホイール
28 減速機構(動力伝達機構)
Claims (6)
- モータと、該モータの動力をサイドブラシに伝える動力伝達機構と、を備えた電気掃除機であって、
前記サイドブラシ及び前記モータは、互いに略平行な回転軸を備え、
前記動力伝達機構は、前記モータの回転軸に略垂直な回転軸を有することを特徴とする電気掃除機。 - 前記動力伝達機構は、
前記モータの駆動軸に固定されている第1ウォームと、
該第1ウォームと噛み合う第1ウォームホイールと、
該第1ウォームホイールと連動する第2ウォームと、
該第2ウォームと噛み合う第2ウォームホイールと、を有することを特徴とする請求項1に記載の電気掃除機。 - 前記第1ウォーム、前記第1ウォームホイール、前記第2ウォーム、及び前記第2ウォームホイールを内部に有するサイドブラシケースを備えることを特徴とする請求項2に記載の電気掃除機。
- 前記サイドブラシケースを前記サイドブラシの真上側に有することを特徴とする請求項3記載の電気掃除機。
- 前記モータを前記サイドブラシケースの真上側に配置したことを特徴とする請求項3又は4に記載の電気掃除機。
- 前記第1ウォームホイール及び前記第2ウォームを同軸上に配置したことを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の電気掃除機。
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