JP2017141948A - Vibration absorber - Google Patents

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慧 朝比奈
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration absorber which can efficiently be driven only by power generated by a piezoelectric element by performing inversion of at least one between the polarity of voltage and the polarity of electric charge of the piezoelectric element by using an autonomous analog control circuit.SOLUTION: The vibration absorber for absorbing vibrations of a structure with a desired characteristic includes a piezoelectric element 1 which causes repetitive stress or repetitive distortion, a control part 2 for controlling voltage to be applied to the piezoelectric element 1, and an electric load 3 for extracting energy between both polarities of the piezoelectric element 1. The control part 2 includes a first control unit 21 and a second control unit 22 which alternately operate. The first control unit 21 performs inversion of at least one between the polarity of the voltage and the polarity of electric charge of the piezoelectric element 1 in each voltage peak of the piezoelectric element 1, and the second control unit 22 performs inversion of at least one between the polarity of the voltage and the polarity of the electric charge of the piezoelectric element 1 in each bottom of the piezoelectric element 1.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、振動する構造物の振動エネルギーを、圧電素子を介して電気エネルギーに変換し、当該電気エネルギーを電気負荷により消費することで前記構造物の振動を所望の特性で吸収する振動吸収装置に関し、特に、圧電素子の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を自律型アナログ制御回路を用いて行う振動吸収装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration absorbing device that converts vibration energy of a vibrating structure into electric energy via a piezoelectric element and absorbs the vibration of the structure with desired characteristics by consuming the electric energy by an electric load. In particular, the present invention relates to a vibration absorbing device that performs reversal of at least one of the voltage polarity and the charge polarity of a piezoelectric element using an autonomous analog control circuit.

近年、振動発電を利用した振動エネルギーの回収技術（Ｅｎｅｒｇｙ−Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）が注目されている（特許文献１および特許文献２参照）。
振動エネルギー回収装置は、振動する構造物に適用することで、構造物の振動を吸収することができる。
図１（Ａ）は、特許文献１に記載された従来の振動エネルギー回収装置を示す図である。
図１（Ａ）に示す振動エネルギー回収装置１１０は、圧電素子７と、制御部８と、電力回収装部９とからなる。
圧電素子７は、図１（Ｂ）に示すように、構造物５に設けたカンチレバーＣＬのアームＣＬＡに組み込まれており、構造物５の振動ＶＩＢはカンチレバーＣＬのウェイトＣＬＷの振動に変換される。
なお、カンチレバーＣＬは、風、流体からの圧力、人力などの外力によっても振動する。
図１（Ａ）に示すように等価的に電源Ｇ０ｐとキャパシタＣ０ｐとで表される。
図１（Ａ）では、制御部８は、第１制御ユニット８１と第２制御ユニット８２からなり、圧電素子７の両電極（本明細書において両電極とも称する）間にそれぞれ接続されている。
電力回収装部９は、整流回路９１と蓄電キャパシタＣ０ｓからなる。整流回路９１の入力端子ａ１，ａ２には圧電素子７の両電極が接続され、出力端子ｂ１，ｂ２間には蓄電キャパシタＣ０ｓが接続されている。 In recent years, energy-harvesting technology using vibration power generation has attracted attention (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
The vibration energy recovery device can absorb the vibration of the structure by applying it to the vibrating structure.
FIG. 1A is a diagram showing a conventional vibration energy recovery device described in Patent Document 1. As shown in FIG.
A vibration energy recovery device 110 shown in FIG. 1A includes a piezoelectric element 7, a control unit 8, and a power recovery unit 9.
As shown in FIG. 1B, the piezoelectric element 7 is incorporated in the arm CLA of the cantilever CL provided in the structure 5, and the vibration VIB of the structure 5 is converted into the vibration of the weight CLW of the cantilever CL. .
The cantilever CL vibrates also by an external force such as wind, pressure from a fluid, and human power.
As shown in FIG. 1A, it is equivalently represented by a power supply G0p and a capacitor C0p.
In FIG. 1A, the control unit 8 includes a first control unit 81 and a second control unit 82, and is connected between both electrodes (also referred to as both electrodes in this specification) of the piezoelectric element 7.
The power recovery unit 9 includes a rectifier circuit 91 and a storage capacitor C0s. Both electrodes of the piezoelectric element 7 are connected to the input terminals a1 and a2 of the rectifier circuit 91, and a storage capacitor C0s is connected between the output terminals b1 and b2.

制御部８の第１制御ユニット８１は、スイッチング回路８１１とアナログ制御回路８１２とから構成される。
スイッチング回路８１１およびアナログ制御回路８１２は、それぞれ圧電素子７の両電極間に接続されている。
スイッチング回路８１１は、コイルＬ０１とサイリスタ（ＳＣＲ０１）との直列回路からなり、サイリスタ（ＳＣＲ０１）は、カソードが圧電素子７の第２電極側を向くように接続されている。
アナログ制御回路８１２は、直列接続回路ＳＲＬ０１１と、直列接続回路ＳＲＬ０１２と、電圧比較回路ＰＵＴ０１とからなり、圧電素子７の両電極間に生じる電圧ピークを検出する。 The first control unit 81 of the control unit 8 includes a switching circuit 811 and an analog control circuit 812.
The switching circuit 811 and the analog control circuit 812 are each connected between both electrodes of the piezoelectric element 7.
The switching circuit 811 includes a series circuit of a coil L01 and a thyristor (SCR01), and the thyristor (SCR01) is connected so that the cathode faces the second electrode side of the piezoelectric element 7.
The analog control circuit 812 includes a series connection circuit SRL011, a series connection circuit SRL012, and a voltage comparison circuit PUT01, and detects a voltage peak generated between both electrodes of the piezoelectric element 7.

直列接続回路ＳＲＬ０１１は、圧電素子７の両電極間に接続された第１ダイオードＤ０１１と抵抗Ｒ０１との直列接続回路である。第１ダイオードＤ０１１は、アノードが圧電素子７の第１電極に接続されている。抵抗Ｒ０１は、一方の端子が第１ダイオードＤ０１１のカソードに接続され他方の端子が圧電素子７の第２電極に接続されている。
直列接続回路ＳＲＬ０１２は、圧電素子７の両電極間に接続された第２ダイオードＤ０１２とキャパシタＣ０１との直列接続回路である。第２ダイオードＤ０１２は、アノードが圧電素子７の第１電極に接続されている。キャパシタＣ０１は、一方の端子が第２ダイオードＤ０１２のカソードに接続され他方の端子が圧電素子７の第２電極に接続されている。 The series connection circuit SRL011 is a series connection circuit of a first diode D011 and a resistor R01 connected between both electrodes of the piezoelectric element 7. The first diode D011 has an anode connected to the first electrode of the piezoelectric element 7. The resistor R01 has one terminal connected to the cathode of the first diode D011 and the other terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element 7.
The series connection circuit SRL012 is a series connection circuit of a second diode D012 connected between both electrodes of the piezoelectric element 7 and a capacitor C01. The second diode D012 has an anode connected to the first electrode of the piezoelectric element 7. The capacitor C01 has one terminal connected to the cathode of the second diode D012, and the other terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element 7.

電圧比較回路ＰＵＴ０１は、抵抗Ｒ０１の圧電素子７の第２電極に接続された端子とは反対側の第１端子Ｔ０１１と、キャパシタＣ０１の圧電素子７の第２電極に接続された端子とは反対側の第２端子Ｔ０１２との間に接続されている。電圧比較回路ＰＵＴ０１は、第２端子Ｔ０１２の電圧と第１端子Ｔ０１１の電圧との差が所定値を超えたきに、第２端子Ｔ０１２の電圧を出力する。
第２制御ユニット８２の構成は第１制御ユニット８１の構成と基本的には同じである。
第２制御ユニット８２は、スイッチング回路８２１と、アナログ制御回路８２２とからなり、これらの構成は第１制御ユニット８１の、スイッチング回路８１１と、アナログ制御回路８１２と同じである。
ただし、第１制御ユニット８１と第２制御ユニット８２とでは、圧電素子７の両電極への接続の向きが逆になっている。 The voltage comparison circuit PUT01 is opposite to the first terminal T011 opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element 7 of the resistor R01 and the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element 7 of the capacitor C01. And the second terminal T012 on the side. The voltage comparison circuit PUT01 outputs the voltage at the second terminal T012 when the difference between the voltage at the second terminal T012 and the voltage at the first terminal T011 exceeds a predetermined value.
The configuration of the second control unit 82 is basically the same as the configuration of the first control unit 81.
The second control unit 82 includes a switching circuit 821 and an analog control circuit 822, and these configurations are the same as the switching circuit 811 and the analog control circuit 812 of the first control unit 81.
However, in the first control unit 81 and the second control unit 82, the direction of connection to both electrodes of the piezoelectric element 7 is reversed.

スイッチング回路８２１は、コイルＬ０２とサイリスタ（ＳＣＲ０２）との直列回路から構成され、これらは第１制御ユニット８１の、コイルＬ０１とサイリスタ（ＳＣＲ０１）との直列回路に対応する。
アナログ制御回路８２２は、直列接続回路ＳＲＬ０２１と、直列接続回路ＳＲＬ０２２と、電圧比較回路ＰＵＴ０２とからなり、これらはアナログ制御回路８１２の直列接続回路ＳＲＬ０１１と、直列接続回路ＳＲＬ０１２と、電圧比較回路ＰＵＴ０１に対応する。なお、アナログ制御回路８２２は、圧電素子７の両電極間に生じる電圧ボトムを検出する。
直列接続回路ＳＲＬ０２１は、第１ダイオードＤ０２１と抵抗Ｒ０２とからなり、これらは直列接続回路ＳＲＬ０１１の、第１ダイオードＤ０１１と抵抗Ｒ０１に対応する。
直列接続回路ＳＲＬ０２２は、第２ダイオードＤ０２２とキャパシタＣ０２とからなり、これらは直列接続回路ＳＲＬ０１２の第２ダイオードＤ０１２とキャパシタＣ０１に対応する。
電圧比較回路ＰＵＴ０２は、電圧比較回路ＰＵＴ０１に対応する。 The switching circuit 821 includes a series circuit of a coil L02 and a thyristor (SCR02), and these correspond to the series circuit of the coil L01 and the thyristor (SCR01) of the first control unit 81.
The analog control circuit 822 includes a series connection circuit SRL021, a series connection circuit SRL022, and a voltage comparison circuit PUT02, which are connected to the series connection circuit SRL011, the series connection circuit SRL012, and the voltage comparison circuit PUT01 of the analog control circuit 812. Correspond. The analog control circuit 822 detects a voltage bottom generated between both electrodes of the piezoelectric element 7.
The series connection circuit SRL021 includes a first diode D021 and a resistor R02, which correspond to the first diode D011 and the resistor R01 of the series connection circuit SRL011.
The series connection circuit SRL022 includes a second diode D022 and a capacitor C02, which correspond to the second diode D012 and the capacitor C01 of the series connection circuit SRL012.
The voltage comparison circuit PUT02 corresponds to the voltage comparison circuit PUT01.

図２（Ａ）に圧電素子７の両電極間の電圧を示し、図２（Ｂ）にカンチレバーＣＬの振動変位Δｚを示す。
ところで、圧電素子７の両電極間の電圧が高いほど、すなわちカンチレバーＣＬの振動変位が大きいほどカンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが入ってきやすくなる。逆に、圧電素子７の両電極間の電圧が低いほど、すなわちカンチレバーＣＬの振動変位が小さいほどカンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが入ってきにくくなる。
図１（Ａ）の振動エネルギー回収装置１１０では、図２（Ａ），（Ｂ）からわかるように、圧電素子７の両電極間の電圧のピークおよびボトムで圧電素子７の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方が反転する。
これにより、圧電素子７の両電極間の電圧が高くなり、カンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが入ってきやすくなる。
圧電素子７の両電極間の電圧のピークおよびボトムが表れるごとに、圧電素子７の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方が反転させるとする。
圧電素子７の両電極間の電圧が高い間は（カンチレバーＣＬの振動変位Δｚが大きい間は）、カンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが効率よく入ってくる。
しかし、圧電素子７の両電極間の電圧が低くなると（カンチレバーＣＬの振動変位Δｚが小さくなると）、カンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが入ってきにくくなる。
その結果、カンチレバーＣＬの運動エネルギーが減少し、振動エネルギーの回収効率が低下すると同時に、構造物５の振動抑制効果も低下してしまう。 FIG. 2A shows the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7, and FIG. 2B shows the vibration displacement Δz of the cantilever CL.
By the way, as the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7 is higher, that is, as the vibration displacement of the cantilever CL is larger, vibration energy easily enters the cantilever CL from the structure 5. Conversely, the lower the voltage between the two electrodes of the piezoelectric element 7, that is, the smaller the vibration displacement of the cantilever CL, the less the vibration energy enters the cantilever CL from the structure 5.
In the vibration energy recovery apparatus 110 in FIG. 1A, as can be seen from FIGS. 2A and 2B, the polarity or charge of the voltage of the piezoelectric element 7 at the peak and bottom of the voltage between the electrodes of the piezoelectric element 7. At least one of the polarities is reversed.
As a result, the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7 increases, and vibration energy easily enters the cantilever CL from the structure 5.
It is assumed that at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 7 or the polarity of the charge is reversed every time the peak and the bottom of the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7 appear.
While the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7 is high (while the vibration displacement Δz of the cantilever CL is large), vibration energy efficiently enters the cantilever CL from the structure 5.
However, when the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7 becomes low (when the vibration displacement Δz of the cantilever CL becomes small), it becomes difficult for vibration energy to enter the cantilever CL from the structure 5.
As a result, the kinetic energy of the cantilever CL decreases, the vibration energy recovery efficiency decreases, and the vibration suppression effect of the structure 5 also decreases.

上記の不都合を解消するべく、特許文献２に記載の技術では、圧電素子７に発生した電圧が極値（ピークまたはボトム）を取るタイミングに同期して、ピークまたはボトムの複数に一回、圧電素子７の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転させる。
図３（Ａ），（Ｂ）は、この方法を実施するための振動エネルギー回収装置を示す。
図３（Ａ）に示す振動エネルギー回収装置１２０は、圧電素子７と、制御部８と、電力回収装部９とからなる。
図３（Ｂ）に圧電素子７がアームＣＬＡに組み込まれたカンチレバーＣＬを示す。カンチレバーＣＬの構造は図１（Ｂ）に示したものと同様である。
振動エネルギー回収装置１２０では、図３（Ｂ）に示すように、カンチレバーＣＬの振動がレーザビームＬＢにより光学的に検出される。
電力回収装部９は、図１（Ｂ）に示した電力回収装部９と同様、整流回路９１と蓄電キャパシタＣ０ｓからなり、整流回路９１の入力端子ａ１，ａ２には圧電素子７の両電極が接続され、出力端子ｂ１，ｂ２間には蓄電キャパシタＣ０ｓが接続されている。 In order to eliminate the above inconvenience, in the technique described in Patent Document 2, the voltage generated in the piezoelectric element 7 is synchronized with the timing at which the voltage (peak or bottom) takes an extreme value (once a plurality of peaks or bottoms). At least one of the polarity of the voltage of the element 7 and the polarity of the charge is inverted.
3A and 3B show a vibration energy recovery apparatus for carrying out this method.
A vibration energy recovery device 120 shown in FIG. 3A includes a piezoelectric element 7, a control unit 8, and a power recovery unit 9.
FIG. 3B shows a cantilever CL in which the piezoelectric element 7 is incorporated in the arm CLA. The structure of the cantilever CL is the same as that shown in FIG.
In the vibration energy recovery device 120, as shown in FIG. 3B, the vibration of the cantilever CL is optically detected by the laser beam LB.
Similar to the power recovery unit 9 shown in FIG. 1B, the power recovery unit 9 includes a rectifier circuit 91 and a storage capacitor C0s, and both electrodes of the piezoelectric element 7 are connected to the input terminals a1 and a2 of the rectifier circuit 91. Is connected, and a storage capacitor C0s is connected between the output terminals b1 and b2.

制御部８は、スイッチング部８１０と、制御部８２０とからなる。
スイッチング部８１０は、スイッチング回路８１１とスイッチング回路８１２とからなる。
スイッチング回路８１１は、コイルＬ０１とサイリスタ（ＳＣＲ０１）との直列回路からなり、サイリスタ（ＳＣＲ０１）は、カソードが圧電素子７の第２電極側を向くように接続されている。スイッチング回路８１２は、コイルＬ０２とサイリスタ（ＳＣＲ０２）との直列回路からなり、サイリスタ（ＳＣＲ０２）は、カソードが圧電素子７の第１電極側を向くように接続されている。
制御部８２０は、振動変位測定装置８２０１と、制御信号生成回路８２０２と、駆動信号生成回路８２０３とからなる。
振動変位測定装置８２０１は、たとえば図３（Ｂ）に示すようにカンチレバーＣＬの振動周波数を光学的または電気的に検出することができる（図３（Ｂ）ではレーザビームにより光学的に検出している）。
制御信号生成回路８２０２は、圧電素子７の両電極間に表れる電圧ピークおよび電圧ボトムを検出しており、カンチレバーＣＬが当該カンチレバーＣＬの固有振動数で振動しているときに、たとえば圧電素子７に発生した電圧がピークを取るタイミングに同期して、複数回に１回、サイリスタ（ＳＣＲ０１）をオン状態にすることで、圧電素子７の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転させる。 The control unit 8 includes a switching unit 810 and a control unit 820.
The switching unit 810 includes a switching circuit 811 and a switching circuit 812.
The switching circuit 811 includes a series circuit of a coil L01 and a thyristor (SCR01), and the thyristor (SCR01) is connected so that the cathode faces the second electrode side of the piezoelectric element 7. The switching circuit 812 includes a series circuit of a coil L02 and a thyristor (SCR02), and the thyristor (SCR02) is connected so that the cathode faces the first electrode side of the piezoelectric element 7.
The control unit 820 includes a vibration displacement measuring device 8201, a control signal generation circuit 8202, and a drive signal generation circuit 8203.
The vibration displacement measuring device 8201 can optically or electrically detect the vibration frequency of the cantilever CL as shown in FIG. 3B, for example (in FIG. 3B, it is detected optically with a laser beam). )
The control signal generation circuit 8202 detects a voltage peak and a voltage bottom appearing between both electrodes of the piezoelectric element 7, and when the cantilever CL vibrates at the natural frequency of the cantilever CL, for example, the piezoelectric signal 7 In synchronization with the timing at which the generated voltage takes a peak, the thyristor (SCR01) is turned on once a plurality of times to invert at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element 7.

図４（Ａ）に圧電素子７の両電極間の電圧を示し、図４（Ｂ）にカンチレバーの振動変位Δｚを示す。
図４（Ａ），（Ｂ）からわかるように、図３（Ａ）の振動エネルギー回収装置１２０では、圧電素子７に与えられる振動が急速に減衰することはないので、高電圧での電気エネルギーへの変換が維持され、カンチレバーＣＬには構造物５から振動エネルギーが入ってきやすくなる。
また、振動エネルギー回収装置１２０を振動吸収装置としてみた場合に、カンチレバーＣＬは構造物５の振動エネルギーを効率よく取り込むことができるので、振動エネルギー回収装置１２０は構造物５の振動エネルギーの吸収が促進されることを意味する。 4A shows the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7, and FIG. 4B shows the vibration displacement Δz of the cantilever.
As can be seen from FIGS. 4A and 4B, in the vibration energy recovery device 120 of FIG. 3A, the vibration applied to the piezoelectric element 7 is not rapidly attenuated. Thus, vibration energy is likely to enter the cantilever CL from the structure 5.
Further, when the vibration energy recovery device 120 is viewed as a vibration absorption device, the cantilever CL can efficiently take in the vibration energy of the structure 5, so the vibration energy recovery device 120 promotes absorption of vibration energy of the structure 5. Means that

特開２００７−０７１２３８JP2007-071238 ＷＯ２０１５−０２２７９４WO2015-022794

ところで、図３の装置では、制御部８２０を駆動するための電源が必須である。すなわち、カンチレバーＣＬの振動変位の検出やピークまたはボトムの個数の検出には、電源を必須とする回路が使用される。しかし、通常は、カンチレバーの振動から回収できるエネルギーはわずかであるため、上記の二次電池を使用することは現実的ではない。   By the way, in the apparatus of FIG. 3, the power supply for driving the control part 820 is essential. That is, a circuit that requires a power source is used to detect the vibration displacement of the cantilever CL and the number of peaks or bottoms. However, since the energy that can be recovered from the vibration of the cantilever is usually small, it is not practical to use the secondary battery.

本発明の目的は、圧電素子の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を自律型アナログ制御回路を用いて行うことで、圧電素子が発生する電力のみで構造物の振動を所望の特性で吸収することである。   It is an object of the present invention to perform vibration of a structure with a desired characteristic only by electric power generated by a piezoelectric element by performing inversion of at least one of voltage polarity and charge polarity of the piezoelectric element using an autonomous analog control circuit. Is to absorb.

本発明は、以下を要旨とする。
〔１〕
構造物の振動を所望の特性で吸収する振動吸収装置であって、
前記振動する構造物からの作用を受け、繰り返しの応力または歪が生じる第１電極と第２電極とを持つ圧電素子と、
前記圧電素子の両電極間に接続された、前記圧電素子に加える電圧を制御する制御部と、
前記圧電素子に並列または直列に接続され、前記圧電素子からの電力を消費する電気負荷と、
を有し、
前記制御部は、交互に動作する第１制御ユニットおよび第２制御ユニットを備え、
前記第１制御ユニットは、
前記圧電素子の第１電極側から第２電極側に向けて導通を行う第１スイッチング素子とコイルとの直列接続回路を有する第１スイッチング回路、および、
前記第１スイッチング素子のスイッチングを制御する自律型第１アナログ制御回路からなり、
前記自律型第１アナログ制御回路は、
前記圧電素子の両電極間に生じる電圧ピークを検出する電圧ピーク検出部と、
固定基準電圧を生成・保持する基準電圧出力部と、
前記電圧ピークの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力するステップ電圧出力部と、
前記基準電圧出力部が出力する固定基準電圧と、前記ステップ電圧出力部が出力するステップ電圧とを比較し、前記ステップ電圧が前記固定基準電圧を超えたときに前記第１スイッチング素子をオン状態にする、スイッチ信号生成部と、
からなり、
前記第２制御ユニットは、
前記圧電素子の第２電極側から第１電極側に向けて導通を行う第２スイッチング素子とコイルとの直列接続回路を有する第２スイッチング回路、および、
前記第２スイッチング素子のスイッチングを制御する自律型第２アナログ制御回路からなり、
前記自律型第２アナログ制御回路は、
前記圧電素子の両電極間に生じる電圧ボトムを検出する電圧ボトム検出部と、
固定基準電圧を生成・保持する基準電圧出力部と、
前記電圧ボトムの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力するステップ電圧出力部と、
前記基準電圧出力部が出力する固定基準電圧と、前記ステップ電圧出力部が出力するステップ電圧とを比較し、前記ステップ電圧が前記固定基準電圧を超えたときに前記第２スイッチング素子をオン状態にする、スイッチ信号生成部と、
からなり、
前記制御部は、電圧ボトムが表れる所定回数ごとに、前記第２スイッチング素子のスイッチングを制御することで、前記圧電素子の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を行い、これにより前記振動する構造物の振動振幅の減衰を制御する、
振動吸収装置。 The gist of the present invention is as follows.
[1]
A vibration absorber that absorbs vibrations of a structure with desired characteristics,
A piezoelectric element having a first electrode and a second electrode, which are subjected to the action from the vibrating structure and cause repeated stress or strain;
A controller connected between both electrodes of the piezoelectric element, for controlling a voltage applied to the piezoelectric element;
An electric load connected in parallel or in series to the piezoelectric element and consuming electric power from the piezoelectric element;
Have
The control unit includes a first control unit and a second control unit that operate alternately,
The first control unit includes:
A first switching circuit having a series connection circuit of a first switching element and a coil that conducts from the first electrode side to the second electrode side of the piezoelectric element; and
An autonomous first analog control circuit for controlling the switching of the first switching element;
The autonomous first analog control circuit is:
A voltage peak detector for detecting a voltage peak generated between both electrodes of the piezoelectric element;
A reference voltage output unit for generating and holding a fixed reference voltage;
A step voltage output unit that outputs a step voltage in which the voltage value increases each time the voltage peak is detected;
The fixed reference voltage output from the reference voltage output unit is compared with the step voltage output from the step voltage output unit, and the first switching element is turned on when the step voltage exceeds the fixed reference voltage. A switch signal generation unit;
Consists of
The second control unit is
A second switching circuit having a series connection circuit of a second switching element and a coil that conducts from the second electrode side to the first electrode side of the piezoelectric element; and
An autonomous second analog control circuit for controlling the switching of the second switching element;
The autonomous second analog control circuit is:
A voltage bottom detector for detecting a voltage bottom generated between both electrodes of the piezoelectric element;
A reference voltage output unit for generating and holding a fixed reference voltage;
A step voltage output unit that outputs a step voltage in which the voltage value increases for each detection of the voltage bottom;
The fixed reference voltage output from the reference voltage output unit is compared with the step voltage output from the step voltage output unit, and the second switching element is turned on when the step voltage exceeds the fixed reference voltage. A switch signal generation unit;
Consists of
The controller controls the switching of the second switching element every predetermined number of times that the voltage bottom appears, thereby reversing at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element, and thereby the vibration. Control damping of vibration amplitude of structures
Vibration absorber.

〔２〕
〔１〕に記載の振動吸収装置において、
前記圧電素子に直列に極性反転補償用キャパシタが接続されている、
振動吸収装置。 [2]
In the vibration absorbing device according to [1],
A polarity reversal compensation capacitor is connected in series to the piezoelectric element,
Vibration absorber.

〔３〕
〔１〕または〔２〕に記載の振動吸収装置において、
前記電圧ピーク検出部は、
前記圧電素子の両電極間に接続された、アノードが前記圧電素子の第１電極に接続された第１ダイオードと、一方の端子が前記第１ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第２電極に接続された抵抗との直列接続回路、および、アノードが前記圧電素子の第１電極に接続された第２ダイオードと、一方の端子が前記第２ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第２電極に接続されたキャパシタとの直列接続回路、ならびに、
前記抵抗の前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路と、
からなり、
前記電圧ボトム検出部は、
前記圧電素子の両電極間に接続された、アノードが前記圧電素子の第２電極に接続された第１ダイオードと、一方の端子が前記第１ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第１電極に接続された抵抗との直列接続回路、および、アノードが前記圧電素子の第２電極に接続された第２ダイオードと、一方の端子が前記第２ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第１電極に接続されたキャパシタとの直列接続回路、ならびに、
前記抵抗の前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路と、
からなる振動吸収装置。 [3]
In the vibration absorbing device according to [1] or [2],
The voltage peak detector is
A first diode connected between both electrodes of the piezoelectric element, an anode connected to the first electrode of the piezoelectric element, one terminal connected to the cathode of the first diode, and the other terminal connected to the piezoelectric element A series connection circuit with a resistor connected to the second electrode, a second diode whose anode is connected to the first electrode of the piezoelectric element, and one terminal connected to the cathode of the second diode A series connection circuit with a capacitor having a terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element; and
A first terminal of the resistor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element, and a second terminal of the capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit that is connected in between and outputs the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
Consists of
The voltage bottom detector is
A first diode connected between both electrodes of the piezoelectric element, an anode connected to the second electrode of the piezoelectric element, one terminal connected to the cathode of the first diode, and the other terminal connected to the piezoelectric element A series connection circuit with a resistor connected to the first electrode, a second diode whose anode is connected to the second electrode of the piezoelectric element, and one terminal connected to the cathode of the second diode A series connection circuit with a capacitor having a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element; and
A first terminal of the resistor opposite to a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element, and a second terminal of the capacitor opposite to a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit that is connected in between and outputs the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
A vibration absorber comprising:

〔４〕
〔１〕から〔３〕の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、カソードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したツェナーダイオードとの直列接続回路と、前記直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第２電極に接続された電圧保持キャパシタとからなり、
前記第２制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、カソードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したツェナーダイオードとの直列接続回路と、前記直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第１電極に接続された電圧保持キャパシタとからなる、
振動吸収装置。 [4]
In the vibration absorbing device according to any one of [1] to [3],
The reference voltage output unit of the first control unit is:
A series connection circuit of a diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, a Zener diode having a cathode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and one terminal connected to the series connection circuit, the other terminal Comprises a voltage holding capacitor connected to the second electrode of the piezoelectric element,
The reference voltage output unit of the second control unit is
A series connection circuit of a diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, a Zener diode having a cathode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and one terminal connected to the series connection circuit, the other terminal Comprises a voltage holding capacitor connected to the first electrode of the piezoelectric element,
Vibration absorber.

〔５〕
〔１〕から〔４〕の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記ステップ電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、前記ダイオードに一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第２電極に接続されたステップ電圧生成キャパシタとからなり、
前記第２制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、前記ダイオードに一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第１電極に接続されたステップ電圧生成キャパシタとからなる、
振動吸収装置。 [5]
In the vibration absorbing device according to any one of [1] to [4],
The step voltage output unit of the first control unit is:
A diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and a step voltage generating capacitor having one terminal connected to the diode and the other terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element;
The reference voltage output unit of the second control unit is
A diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and a step voltage generating capacitor having one terminal connected to the diode and the other terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element;
Vibration absorber.

〔６〕
〔３〕から〔５〕の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記スイッチ信号生成部は、
前記電圧保持キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記ステップ電圧生成キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路からなり、
前記第２制御ユニットの前記スイッチ信号生成部は、
前記電圧保持キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記ステップ電圧生成キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路からなる、
振動吸収装置。 [6]
In the vibration absorbing device according to any one of [3] to [5],
The switch signal generator of the first control unit is
The first terminal of the voltage holding capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element and the terminal of the step voltage generating capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit connected between the second terminal and outputting the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
The switch signal generator of the second control unit is
The first terminal of the voltage holding capacitor opposite to the terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element and the terminal of the step voltage generating capacitor opposite to the terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit connected between the second terminal and outputting the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
Vibration absorber.

本発明において、圧電素子は、圧電素子は振動源としての構造物から繰り返しの応力または歪が生じるように当該構造物に取り付けられていてもよい。また、圧電素子は、構造物に結合された可振体から繰り返しの応力または歪が生じるように当該可振体に取り付けられていてもよい。
本発明において、「圧電素子の電圧の極性または電荷の極性」は、「圧電素子の両電極間に生じる電圧の極性または圧電素子の両電極に表れる電荷の極性」と言い換えることもできる。 In the present invention, the piezoelectric element may be attached to the structure so that repeated stress or strain is generated from the structure as a vibration source. Further, the piezoelectric element may be attached to the vibrating body so that repeated stress or strain is generated from the vibrating body coupled to the structure.
In the present invention, “the polarity of the voltage of the piezoelectric element or the polarity of the electric charge” can be rephrased as “the polarity of the voltage generated between both electrodes of the piezoelectric element or the polarity of the electric charge appearing on both electrodes of the piezoelectric element”.

本発明の振動吸収装置は、たとえば、橋・道路の橋脚・陸橋等の振動抑制用装置、住宅・オフィスビル等の窓ガラスの振動抑制装置等として使用できる。   The vibration absorbing device of the present invention can be used, for example, as a vibration suppressing device for bridges, road piers, overpasses, etc., a vibration suppressing device for window glass of houses, office buildings, and the like.

本発明によれば、自律型アナログ制御回路（圧電素子のエネルギーのみで駆動できる制御回路）を用いて電圧ピークおよび電圧ボトムを検出し、かつ電圧ピークの所定回数ごとおよび電圧ボトムの所定回数ごとに、圧電素子の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転することで、圧電素子にかかる電圧を大きくでき、これにより構造物の振動エネルギーを効率よく吸収することができる。
また、本発明では、構造物の振動エネルギーの電気エネルギー（電力）への変換は、設定により速やかに行うこともできるし、徐々に行うこともできる。
本発明では、アナログ素子のみを用いて構成し、かつ外部電源を必要としないので、制御部、ひいては装置全体を小型化できる。 According to the present invention, a voltage peak and a voltage bottom are detected using an autonomous analog control circuit (a control circuit that can be driven only by the energy of the piezoelectric element), and every predetermined number of voltage peaks and every predetermined number of voltage bottoms. The voltage applied to the piezoelectric element can be increased by reversing at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element or the polarity of the electric charge, and thereby the vibration energy of the structure can be efficiently absorbed.
Further, in the present invention, the conversion of the vibration energy of the structure into the electric energy (electric power) can be performed quickly or gradually depending on the setting.
In the present invention, since only an analog element is used and an external power source is not required, the control unit, and thus the entire apparatus can be reduced in size.

図１（Ａ）は特許文献１に記載された振動吸収装置としても使用できる従来の振動エネルギー回収装置を示す図である。 図１（Ｂ）は圧電素子７がアームＣＬＡに組み込まれたカンチレバーＣＬを示す図である。FIG. 1A is a diagram showing a conventional vibration energy recovery device that can also be used as the vibration absorbing device described in Patent Document 1. FIG. FIG. 1B is a view showing a cantilever CL in which the piezoelectric element 7 is incorporated in the arm CLA. 図２（Ａ）は圧電素子７の両電極間の電圧を示す図である。 図２（Ｂ）はカンチレバーＣＬの振動変位Δｚを示す図である。FIG. 2A is a diagram showing the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7. FIG. 2B shows the vibration displacement Δz of the cantilever CL. 図３（Ａ）は振動吸収装置としても使用できる従来の振動エネルギー回収装置を示す図である。 図３（Ｂ）は図３（Ａ）の振動エネルギー回収装置に使用されるカンチレバーＣＬを示す図である。FIG. 3A is a diagram showing a conventional vibration energy recovery device that can also be used as a vibration absorber. FIG. 3B is a view showing the cantilever CL used in the vibration energy recovery apparatus of FIG. 図４（Ａ）は圧電素子７の両電極間の電圧を示す図である。 図４（Ｂ）はカンチレバーの振動変位Δｚを示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a voltage between both electrodes of the piezoelectric element 7. FIG. 4B shows the vibration displacement Δz of the cantilever. 図５（Ａ）は本発明の振動吸収装置の一例を示す概要図である。 図５（Ｂ）は図５（Ａ）における符号Ｋ部分の拡大図である。FIG. 5A is a schematic diagram showing an example of the vibration absorber of the present invention. FIG. 5B is an enlarged view of a portion K in FIG. 図６（Ａ）は、ブリッジ状の構造物５が上向きに撓んだときに、圧電素子１に生じる応力または歪の向きを示す説明図である。 図６（Ｂ）は、構造物５が撓んでいないときの、圧電素子１を示す説明図である。 図６（Ｃ）は、ブリッジ状の構造物５が下向きに撓んだときに、圧電素子１に生じる応力または歪の向きを示す説明図である。 図６（Ｄ）は、構造物５とマスとの間に挟まれた圧電素子１に生じる繰り返しの応力または歪を示す説明図である。FIG. 6A is an explanatory diagram showing the direction of stress or strain generated in the piezoelectric element 1 when the bridge-like structure 5 bends upward. FIG. 6B is an explanatory diagram showing the piezoelectric element 1 when the structure 5 is not bent. FIG. 6C is an explanatory diagram showing the direction of stress or strain generated in the piezoelectric element 1 when the bridge-like structure 5 bends downward. FIG. 6D is an explanatory diagram showing repeated stress or strain generated in the piezoelectric element 1 sandwiched between the structure 5 and the mass. 図７（Ａ）は本発明の振動吸収装置の他の例を示す概要図である。 図７（Ｂ）は図７（Ａ）における符号Ｋ部分の拡大図である。FIG. 7A is a schematic diagram showing another example of the vibration absorber of the present invention. FIG. 7B is an enlarged view of a portion K in FIG. 図８は振動吸収装置１００の回路説明図である。FIG. 8 is a circuit explanatory diagram of the vibration absorber 100. 図９（Ａ）は圧電素子１の等価回路を示す図である。 図９（Ｂ）は、カンチレバーＣＬの振動変位Δｚと、両電極間電圧Ｖｐとの関係を示す図である。FIG. 9A is a diagram showing an equivalent circuit of the piezoelectric element 1. FIG. 9B is a diagram showing the relationship between the vibration displacement Δz of the cantilever CL and the voltage Vp between both electrodes. 図１０は、圧電素子１の両電極間電圧Ｖｐ、電圧回路ＰＵＴ１１の出力、電圧保持キャパシタＣ１２の電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の電圧ＶＳＴＰ、サイリスタＳＣＲ１のゲート信号ｉｇＳＣＲ１との関係を示す図である。FIG. 10 shows the inter-electrode voltage Vp of the piezoelectric element 1, the output of the voltage circuit PUT11, the voltage of the voltage holding capacitor C12 (fixed reference voltage VREF), the voltage VSTP of the step voltage generation capacitor C13, and the gate signal igSCR1 of the thyristor SCR1. It is a figure which shows a relationship. 図１１（Ａ）−（Ｄ）は、圧電素子１の両電極間の電圧の反転の様子を示す図である。11A to 11D are diagrams illustrating how the voltage between the electrodes of the piezoelectric element 1 is inverted. 図１２（Ａ）は正の電圧ピークの３回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）を反転させ、負の電圧ボトムでは毎回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）を反転させたときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示す図である。 図１２（Ｂ）は正の電圧ピークの２回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）を反転させ、負の電圧ボトムでは毎回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）を反転させたときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示す図である。In FIG. 12A, at least once every three positive voltage peaks, the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed. It is a figure which shows the voltage Vp between the both electrodes of the piezoelectric element 1 when inverting at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1, or the polarity of electric charge (polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) every time. In FIG. 12B, once every two positive voltage peaks, the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed. It is a figure which shows the voltage Vp between the both electrodes of the piezoelectric element 1 when inverting at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1, or the polarity of electric charge (polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) every time. 図１３（Ａ）は正の電圧ピークおよび負の電圧ボトムについて、ともに３回に１回、等価キャパシタＣｐの電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転させときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示す図である。 図１３（Ｂ）は正の電圧ピークおよび負の電圧ボトムについて、ともに２回に１回、等価キャパシタＣｐの電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転させときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示す図である。FIG. 13A shows both electrodes of the piezoelectric element 1 when the polarity of the voltage of the equivalent capacitor Cp or the polarity of the charge is inverted once every three times for the positive voltage peak and the negative voltage bottom. It is a figure which shows the voltage Vp between. FIG. 13B shows both electrodes of the piezoelectric element 1 when the polarity of the voltage of the equivalent capacitor Cp or the polarity of the charge is inverted once every two times for the positive voltage peak and the negative voltage bottom. It is a figure which shows the voltage Vp between. 図１４は、本発明の振動吸収装置１００における圧電素子１の両電極間の電圧の変化および図１（Ａ）の振動エネルギー回収装置１１０を振動吸収装置として使用したときの両電極間の電圧変化を示す図である。14 shows a change in voltage between both electrodes of the piezoelectric element 1 in the vibration absorbing device 100 of the present invention and a change in voltage between both electrodes when the vibration energy recovery device 110 in FIG. 1A is used as a vibration absorbing device. FIG. 図１５は、圧電素子１の第２端子ＳＰと電気負荷３の一方の入力端子ａ１とを接続し、圧電素子１の第１端子ＰＰに制御部２の制御端子ｃ１を接続し、電気負荷３の他方の入力端子ａ２に制御部２の制御端子ｃ２を接続した振動吸収装置１００を示す図である。In FIG. 15, the second terminal SP of the piezoelectric element 1 and one input terminal a <b> 1 of the electric load 3 are connected, and the control terminal c <b> 1 of the control unit 2 is connected to the first terminal PP of the piezoelectric element 1. It is a figure which shows the vibration-absorbing device 100 which connected the control terminal c2 of the control part 2 to the other input terminal a2. 図１６は、圧電素子に直列に極性反転補償用キャパシタＣｒｃが接続された振動吸収装置１００を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a vibration absorber 100 in which a polarity reversal compensation capacitor Crc is connected in series with a piezoelectric element.

図５（Ａ）は本発明の振動吸収装置の一例を示す概要図である。
図５（Ａ）において、振動吸収装置１００は、圧電素子１と、制御部２と、電気負荷３とからなる。
圧電素子１は構造物５に直接取り付けられている。
図５（Ｂ）（図５（Ａ）における符号Ｋ部分の拡大図）に示すように、構造物５の上面には、第１電極ＰＰと、ピエゾ結晶ＰＺＴと、第２電極ＳＰ（接地されている）とからなる圧電素子１が貼着されており、構造物５が繰り返して撓むことで圧電素子１には繰り返しの応力または歪が生じ、発電が行なわれる。
制御部２は、圧電素子１の両電極間に接続され、所定条件のもとに圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方を反転させる。電気負荷３は、圧電素子１の両電極間に接続され、圧電素子１から電力を取り出す。電気負荷は、たとえば抵抗や発光素子であってもよいし、発光素子を駆動する回路を含んでいてもよい。
なお、図５（Ａ）では、圧電素子１に対して、制御部２と電気負荷３とを並列に接続したが、後述するように（図１５参照）、圧電素子１と制御部２と電気負荷３の３要素を直列に接続しても、本発明の作用・効果を奏することができる。 FIG. 5A is a schematic diagram showing an example of the vibration absorber of the present invention.
In FIG. 5A, the vibration absorbing device 100 includes a piezoelectric element 1, a control unit 2, and an electric load 3.
The piezoelectric element 1 is directly attached to the structure 5.
As shown in FIG. 5B (enlarged view of the portion K in FIG. 5A), on the upper surface of the structure 5, the first electrode PP, the piezo crystal PZT, and the second electrode SP (grounded) are provided. The piezoelectric element 1 is attached, and the structure 5 is repeatedly bent, whereby the piezoelectric element 1 is repeatedly stressed or strained to generate power.
The control unit 2 is connected between both electrodes of the piezoelectric element 1 and inverts at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element 1 under a predetermined condition. The electrical load 3 is connected between both electrodes of the piezoelectric element 1 and extracts electric power from the piezoelectric element 1. The electrical load may be, for example, a resistor or a light emitting element, and may include a circuit that drives the light emitting element.
In FIG. 5A, the control unit 2 and the electric load 3 are connected in parallel to the piezoelectric element 1, but as will be described later (see FIG. 15), the piezoelectric element 1 and the control unit 2 are electrically connected. Even if the three elements of the load 3 are connected in series, the operation and effect of the present invention can be achieved.

図６（Ａ）−（Ｃ）は、ブリッジ状の構造物５が撓んだときに、圧電素子１に生じる応力または歪の向きを示す説明図である。
構造物５が上向きに撓んだときには、図６（Ａ）に示すように、圧電素子１には長さ方向に引っ張り応力または伸長歪が生じ、厚み方向に圧縮応力または圧縮歪が生じる。
構造物５が撓んでいない状態では、図６（Ｂ）に示すように、圧電素子１には、長さ方向および厚み方向の何れにも応力または歪が生じない。
構造物５が下向きに撓んだときに、図６（Ｃ）に示すように、圧電素子１には長さ方向に圧縮応力または圧縮歪が生じ、厚み方向に引っ張り応力または伸長歪が生じる。
図５（Ａ），（Ｂ）では、圧電素子１をブリッジ状の構造物５に貼着した例を示したが、圧電素子１は、振動する構造物５であれば、柱、ボード等に貼着することができる。
圧電素子１のピエゾ結晶ＰＺＴは、図６（Ｄ）に示すように、圧電素子１が構造物５とマスＭとの間に挟まれて圧縮と伸長を受けることもできる。この場合には、図６（Ｄ）に示すように、マスＭがバネＳの作用により上下に振動すると、圧電素子１のピエゾ結晶ＰＺＴには繰り返しの応力（圧縮応力と引っ張り応力）または繰り返しの歪（圧縮歪と伸長歪）が生じ、第１電極ＰＰと第２電極ＳＰとの間に起電力が発生する。 6A to 6C are explanatory views showing directions of stress or strain generated in the piezoelectric element 1 when the bridge-like structure 5 is bent.
When the structure 5 bends upward, as shown in FIG. 6A, the piezoelectric element 1 has tensile stress or elongation strain in the length direction, and compressive stress or compression strain in the thickness direction.
In a state where the structure 5 is not bent, as shown in FIG. 6B, the piezoelectric element 1 is not subjected to stress or strain in either the length direction or the thickness direction.
When the structure 5 bends downward, as shown in FIG. 6C, the piezoelectric element 1 has a compressive stress or a compressive strain in the length direction, and a tensile stress or an extension strain in the thickness direction.
5A and 5B show an example in which the piezoelectric element 1 is attached to the bridge-like structure 5. However, if the piezoelectric element 1 is a vibrating structure 5, it may be attached to a pillar, a board, or the like. Can be attached.
The piezoelectric crystal PZT of the piezoelectric element 1 can be compressed and stretched by sandwiching the piezoelectric element 1 between the structure 5 and the mass M, as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 6D, when the mass M vibrates up and down by the action of the spring S, the piezoelectric crystal PZT of the piezoelectric element 1 has repetitive stress (compressive stress and tensile stress) or repetitive stress. Strain (compression strain and elongation strain) is generated, and an electromotive force is generated between the first electrode PP and the second electrode SP.

図７（Ａ）は本発明の振動吸収装置の他の例を示す概要図である。
図７（Ａ）において、振動吸収装置１００は、構造物５に取り付けられた可振体１０（図７（Ａ）では、後述するカンチレバー）に組み込まれている。
振動吸収装置１００は、圧電素子１と、制御部２と、電気負荷３とからなる。
圧電素子１には、カンチレバーＣＬのアームＣＬＡに組み込まれて、繰り返しの応力または繰り返しの歪が生じる。図７（Ａ）では構造物５の振動は、カンチレバーＣＬの先端のウェイトＣＬＷの振動に変換される。図７（Ｂ）（図７（Ａ）における符号Ｋ部分の拡大図）に示すように、アームＣＬＡには、第１電極ＰＰと、ピエゾ結晶ＰＺＴと、第２電極ＳＰ（接地されている）とからなる圧電素子１が積層形成されており、アームＣＬＡが繰り返して撓むことで圧電素子１には繰り返しの応力または繰り返しの歪が生じ、発電が行なわれる。
なお、カンチレバーＣＬは、構造物５の振動に原因して振動するとは限らず、風、流体からの圧力、人力などの外力によっても振動し得ることに注意すべきである。
なお、図７（Ａ）では、圧電素子１に対して、制御部２と電気負荷３とを並列に接続したが、後述するように（図１５参照）、圧電素子１と制御部２と電気負荷３の３要素を直列に接続しても、本発明の作用・効果を奏することができる。 FIG. 7A is a schematic diagram showing another example of the vibration absorber of the present invention.
In FIG. 7A, the vibration absorbing device 100 is incorporated in a vibrating body 10 (a cantilever described later in FIG. 7A) attached to the structure 5.
The vibration absorbing device 100 includes a piezoelectric element 1, a control unit 2, and an electric load 3.
The piezoelectric element 1 is incorporated into the arm CLA of the cantilever CL, so that repeated stress or repeated strain is generated. In FIG. 7A, the vibration of the structure 5 is converted into the vibration of the weight CLW at the tip of the cantilever CL. As shown in FIG. 7B (enlarged view of the portion K in FIG. 7A), the arm CLA has a first electrode PP, a piezo crystal PZT, and a second electrode SP (grounded). The piezoelectric element 1 consisting of the above is laminated, and the arm CLA is repeatedly bent, whereby the piezoelectric element 1 is repeatedly stressed or repeatedly strained to generate power.
It should be noted that the cantilever CL does not necessarily vibrate due to the vibration of the structure 5, but can be vibrated by external forces such as wind, pressure from a fluid, and human power.
In FIG. 7A, the control unit 2 and the electric load 3 are connected in parallel to the piezoelectric element 1, but as will be described later (see FIG. 15), the piezoelectric element 1 and the control unit 2 are electrically connected. Even if the three elements of the load 3 are connected in series, the operation and effect of the present invention can be achieved.

圧電素子１は、繰り返しの応力または繰り返しの歪を受けることができれば、アームＣＬＡの支点（支柱ＣＬＰの上部）を含まない部位（アームＣＬＡが撓む部位）に設けることができる。
また、図７（Ａ）のカンチレバーＣＬでは、アームＣＬＡは支柱ＣＬＰの上部に取り付けられているが、支柱ＣＬＰが存在しない構成（構造物５に直接アームＣＬＡが取り付けられた構成）とすることもできる。
さらに、圧電素子１が繰り返しの応力または繰り返しの歪を受けることができる構成であれば、可振体１０として、板ばね、皿ばね、渦巻きばね、コイルばね等の振動体に組み込むことができる。 The piezoelectric element 1 can be provided in a portion (a portion where the arm CLA bends) that does not include the fulcrum of the arm CLA (upper portion of the support column CLP) as long as it can receive repeated stress or repeated strain.
Further, in the cantilever CL of FIG. 7A, the arm CLA is attached to the upper part of the support CLP, but the support CLP may not be present (the structure in which the arm CLA is directly attached to the structure 5). it can.
Furthermore, as long as the piezoelectric element 1 can be subjected to repeated stress or repeated strain, the vibrating body 10 can be incorporated into a vibrating body such as a leaf spring, a disc spring, a spiral spring, and a coil spring.

制御部２は、圧電素子１の両電極間に接続され、所定条件のもとに圧電素子１の両電極の電圧の極性または電荷のを反転させる。電気負荷３は、圧電素子１の両電極間に接続され、圧電素子１から電力を取り出す。
以下、振動吸収装置１００の動作（圧電素子１、制御部２および電気負荷３の各動作）を説明する。 The control unit 2 is connected between both electrodes of the piezoelectric element 1 and inverts the polarity of the voltage or the charge of both electrodes of the piezoelectric element 1 under a predetermined condition. The electrical load 3 is connected between both electrodes of the piezoelectric element 1 and extracts electric power from the piezoelectric element 1.
Hereinafter, operations of the vibration absorbing device 100 (operations of the piezoelectric element 1, the control unit 2, and the electric load 3) will be described.

図８は振動吸収装置１００の回路説明図である。
図８において圧電素子１は、等価的に交流電源Ｇｐ（電圧源）とキャパシタＣｐ（等価キャパシタＣｐ）との直列接続回路で表されている。交流電源Ｇｐは、繰り返し応力または繰り返しの歪を受けた圧電素子１から発生する起電力であり、等価キャパシタＣｐは圧電素子１が持つキャパシタンスに基づいている。
なお、図８では圧電素子１は、上記したように、交流電源（電圧源）ＧｐとキャパシタＣｐ（等価キャパシタＣｐ）との直列接続回路で表されているが、交流電源（電流源）と等価キャパシタとの並列接続回路で表すこともできる。
制御部２は、交互に動作する第１制御ユニット２１および第２制御ユニット２２を備えている。
第１制御ユニット２１は、第１スイッチング回路２１１と、自律型第１アナログ制御回路２１２からなり、第１スイッチング素子２１１をオン状態にすることで、電圧ピークが表れる所定回数ごとに圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を行う。
第１スイッチング回路２１１は、圧電素子１の第１電極ＰＰ側から第２電極ＳＰ側に向けて導通を行う第１スイッチング素子ＳＣＲ１とコイルＬ１との直列接続回路からなる。
本実施形態では、コイルＬ１は、圧電素子１の等価キャパシタＣｐと適切な電気振動が生じるようにインダクタンスが設定されている。
第１スイッチング回路２１１において、コイルＬ１とサイリスタＳＣＲ１の配置には自由度があり、たとえばコイルＬ１とサイリスタＳＣＲ１の配置を逆にすることもできる。
自律型第１アナログ制御回路２１２は、電圧ピーク検出部２１２１と、基準電圧出力部２１２２と、ステップ電圧出力部２１２３と、スイッチ信号生成部２１２４とからなり、第１スイッチング素子ＳＣＲ１のスイッチングを制御する。
なお、図８では、圧電素子１に対して、制御部２と電気負荷３とを並列に接続したが、後述するように（図１５参照）、圧電素子１と制御部２と電気負荷３の３要素を直列に接続しても、本発明の作用・効果を奏することができる。 FIG. 8 is a circuit explanatory diagram of the vibration absorber 100.
In FIG. 8, the piezoelectric element 1 is equivalently represented by a series connection circuit of an AC power supply Gp (voltage source) and a capacitor Cp (equivalent capacitor Cp). The AC power source Gp is an electromotive force generated from the piezoelectric element 1 subjected to repeated stress or repeated strain, and the equivalent capacitor Cp is based on the capacitance of the piezoelectric element 1.
In FIG. 8, the piezoelectric element 1 is represented by a series connection circuit of an AC power source (voltage source) Gp and a capacitor Cp (equivalent capacitor Cp) as described above, but is equivalent to an AC power source (current source). It can also be represented by a parallel connection circuit with a capacitor.
The control unit 2 includes a first control unit 21 and a second control unit 22 that operate alternately.
The first control unit 21 includes a first switching circuit 211 and an autonomous first analog control circuit 212. By turning on the first switching element 211, the first control unit 21 is turned on at a predetermined number of times that a voltage peak appears. Inversion of at least one of voltage polarity and charge polarity is performed.
The first switching circuit 211 includes a series connection circuit of a first switching element SCR1 and a coil L1 that conducts from the first electrode PP side of the piezoelectric element 1 toward the second electrode SP side.
In the present embodiment, the coil L1 is set to have an inductance so as to generate an appropriate electrical vibration with the equivalent capacitor Cp of the piezoelectric element 1.
In the first switching circuit 211, the arrangement of the coil L1 and the thyristor SCR1 has a degree of freedom. For example, the arrangement of the coil L1 and the thyristor SCR1 can be reversed.
The autonomous first analog control circuit 212 includes a voltage peak detection unit 2121, a reference voltage output unit 2122, a step voltage output unit 2123, and a switch signal generation unit 2124, and controls the switching of the first switching element SCR 1. .
In FIG. 8, the control unit 2 and the electric load 3 are connected in parallel to the piezoelectric element 1, but as will be described later (see FIG. 15), the piezoelectric element 1, the control unit 2, and the electric load 3 are connected. Even if the three elements are connected in series, the operation and effect of the present invention can be achieved.

電圧ピーク検出部２１２１は、直列接続回路ＳＲＬ１１と、直列接続回路ＳＲＬ１２と、電圧比較回路ＰＵＴ１１とからなり、圧電素子１の両電極間に生じる電圧ピークを検出する。
電圧ピーク検出部２１２１は、圧電素子１の両電極間に生じる電圧ピークを検出できるものであれば、図８に記載した構成に限定はされない。電圧ピーク検出部２１２１として、本出願前に公知となっている電圧ピーク検出回路を用いることができる。また、後述する電圧ボトム検出部２２２１についても同様、本出願前に公知となっている電圧ピーク検出回路を用いることができることは言うまでもない。
直列接続回路ＳＲＬ１１は、圧電素子１の両電極間に接続された、第１ダイオードＤ１１と抵抗Ｒ１１との直列接続回路である。第１ダイオードＤ１１は、アノードが圧電素子１の第１電極ＰＰに接続されている。抵抗Ｒ１１は、一方の端子が第１ダイオードＤ１１のカソードに接続され他方の端子が圧電素子１の第２電極ＳＰに接続されている。
直列接続回路ＳＲＬ１２は、圧電素子１の両電極間に接続された第２ダイオードＤ１２とキャパシタＣ１１との直列接続回路である。第２ダイオードＤ１２は、アノードが圧電素子１の第１電極ＰＰに接続されている。キャパシタＣ１１は、一方の端子が第２ダイオードＤ１２のカソードに接続され他方の端子が圧電素子１の第２電極ＳＰに接続されている。
電圧比較回路ＰＵＴ１１は、抵抗Ｒ１１の圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された端子とは反対側の第１端子Ｔ１１と、キャパシタＣ１１の圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された端子とは反対側の第２端子Ｔ１２との間に接続されている。電圧比較回路ＰＵＴ１１は、第２端子Ｔ１２の電圧と第１端子Ｔ１１の電圧との差が所定値（ＶＡＯＦＦＳＥＴ≧０）を超えたきに、第２端子Ｔ１２の電圧を出力する。 The voltage peak detection unit 2121 includes a series connection circuit SRL11, a series connection circuit SRL12, and a voltage comparison circuit PUT11, and detects a voltage peak generated between both electrodes of the piezoelectric element 1.
The voltage peak detection unit 2121 is not limited to the configuration described in FIG. 8 as long as the voltage peak generated between both electrodes of the piezoelectric element 1 can be detected. As the voltage peak detection unit 2121, a voltage peak detection circuit known before this application can be used. Further, it goes without saying that a voltage peak detection circuit that has been publicly known prior to the present application can also be used for a voltage bottom detection unit 2221 described later.
The series connection circuit SRL11 is a series connection circuit of a first diode D11 and a resistor R11 connected between both electrodes of the piezoelectric element 1. The first diode D <b> 11 has an anode connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1. The resistor R11 has one terminal connected to the cathode of the first diode D11 and the other terminal connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1.
The series connection circuit SRL12 is a series connection circuit of a second diode D12 and a capacitor C11 connected between both electrodes of the piezoelectric element 1. The second diode D12 has an anode connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1. The capacitor C11 has one terminal connected to the cathode of the second diode D12 and the other terminal connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1.
The voltage comparison circuit PUT11 includes a first terminal T11 opposite to a terminal connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1 of the resistor R11, and a terminal connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1 of the capacitor C11. Is connected between the second terminal T12 on the opposite side. The voltage comparison circuit PUT11 outputs the voltage at the second terminal T12 when the difference between the voltage at the second terminal T12 and the voltage at the first terminal T11 exceeds a predetermined value (VAOFFSET ≧ 0).

基準電圧出力部２１２２は、アノードが電圧比較回路ＰＵＴ１１の出力端子側に配向したダイオードＤ１３と、カソードが電圧比較回路の出力端子側に配向したツェナーダイオードＺＤ１との直列接続回路と、この直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された電圧保持キャパシタＣ１２とからなる。基準電圧出力部２１２２は、固定基準電圧を生成・保持する。   The reference voltage output unit 2122 includes a series connection circuit of a diode D13 having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit PUT11 and a Zener diode ZD1 having a cathode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit. And a voltage holding capacitor C12 whose one terminal is connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1. The reference voltage output unit 2122 generates and holds a fixed reference voltage.

ステップ電圧出力部２１２３は、アノードが電圧比較回路ＰＵＴ１１の出力端子側に配向したダイオードＤ１４と、抵抗Ｒ１２との直列接続回路と、この直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が圧電素子１の第２電極ＳＰに接続されたステップ電圧生成キャパシタＣ１３とからなる。
ステップ電圧出力部２１２３は、電圧ピークの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力する。
スイッチ信号生成部２１２４は、電圧比較回路ＰＵＴ１２からなる。 The step voltage output unit 2123 includes a series connection circuit of a diode D14 having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit PUT11 and a resistor R12, one terminal connected to the series connection circuit, and the other terminal of the piezoelectric element 1. The step voltage generating capacitor C13 is connected to the second electrode SP.
The step voltage output unit 2123 outputs a step voltage whose voltage value increases every time a voltage peak is detected.
The switch signal generation unit 2124 includes a voltage comparison circuit PUT12.

スイッチ信号生成部２１２４は、基準電圧出力部２１２２が出力する固定基準電圧ＶＲＥＦと、ステップ電圧出力部２１２３が出力する電圧ＶＳＴＰとを比較し、電圧ＶＳＴＰが固定基準電圧ＶＲＥＦを超えたときに第１スイッチング素子ＳＣＲ１をオン状態にする。
具体的には、スイッチ信号生成部２１２４は、電圧保持キャパシタＣ１２の圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された端子とは反対側の第１端子Ｔ１３と、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された端子とは反対側の第２端子Ｔ１４との間に接続されており、第２端子Ｔ１４の電圧ＶＳＴＰと第１端子Ｔ１３の電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）との差が所定値（ＶＢＯＦＦＳＥＴ）を超えたきに、第２端子Ｔ１４の電圧ＶＳＴＰを出力する。 The switch signal generation unit 2124 compares the fixed reference voltage VREF output from the reference voltage output unit 2122 with the voltage VSTP output from the step voltage output unit 2123. When the voltage VSTP exceeds the fixed reference voltage VREF, the first signal is output. The switching element SCR1 is turned on.
Specifically, the switch signal generation unit 2124 includes the first terminal T13 opposite to the terminal connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1 of the voltage holding capacitor C12, and the piezoelectric element 1 of the step voltage generation capacitor C13. Between the second terminal T14 opposite to the terminal connected to the second electrode SP, and the voltage VSTP of the second terminal T14 and the voltage (fixed reference voltage VREF) of the first terminal T13. When the difference exceeds a predetermined value (VBOFFSET), the voltage VSTP of the second terminal T14 is output.

以上、第１制御ユニット２１の構成を説明した。第２制御ユニット２２の構成は第１制御ユニット２１の構成と同じである。
すなわち、第２制御ユニット２２は、第２スイッチング回路２２１と、自律型第２アナログ制御回路２２２とからなり、これらが第１制御ユニット２１の第１スイッチング回路２１１と、自律型第２アナログ制御回路２１２とに対応する。
ただし、圧電素子１の第１電極ＰＰに接続された第１制御ユニット２１の端子に対応する第２制御ユニット２２の端子は、圧電素子１の第２電極ＳＰに接続される。また、圧電素子１の第２電極ＳＰに接続された第１制御ユニット２１の端子に対応する第２制御ユニット２２の端子は、圧電素子１の第１電極ＰＰに接続される。 The configuration of the first control unit 21 has been described above. The configuration of the second control unit 22 is the same as the configuration of the first control unit 21.
That is, the second control unit 22 includes a second switching circuit 221 and an autonomous second analog control circuit 222, which are the first switching circuit 211 of the first control unit 21 and the autonomous second analog control circuit. 212.
However, the terminal of the second control unit 22 corresponding to the terminal of the first control unit 21 connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1 is connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1. The terminal of the second control unit 22 corresponding to the terminal of the first control unit 21 connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1 is connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1.

第２制御ユニット２２は、第２スイッチング回路２２１と、自律型第２アナログ制御回路２２２からなり、自律型第２アナログ制御回路２２２は、圧電素子１の両電極間に生じる電圧ボトムを検出し、電圧ボトムが表れる所定回数ごとに、第２スイッチング素子２２１をオン状態にすることで、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を行う。
第２スイッチング回路２２１は、第２スイッチング素子ＳＣＲ２とコイルＬ２との直列接続回路であり、これは第１スイッチング回路２１１の第１スイッチング素子ＳＣＲ１とコイルＬ１との直列接続回路に対応する。
コイルＬ２の値は、コイルＬ１の値と同じでもよいし、異なっていてもよい。
本実施形態では、コイルＬ２は、圧電素子１の等価キャパシタＣｐと適切な電気振動が生じるようにインダクタンスが選択されている。
本実施形態では、コイルＬ１は、圧電素子１の等価キャパシタＣｐと適切な電気振動が生じるようにインダクタンスが設定されている。
なお、第２スイッチング素子ＳＣＲ２は、圧電素子１の第２電極ＳＰ側から第１電極ＰＰ側に向けて導通を行う。
第２スイッチング回路２２１において、コイルＬ２とサイリスタＳＣＲ２の配置には自由度があり、たとえばコイルＬ２とサイリスタＳＣＲ２の配置を逆にすることもできる。 The second control unit 22 includes a second switching circuit 221 and an autonomous second analog control circuit 222. The autonomous second analog control circuit 222 detects a voltage bottom generated between both electrodes of the piezoelectric element 1, By turning on the second switching element 221 every predetermined number of times that the voltage bottom appears, at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 and the polarity of the charge is reversed.
The second switching circuit 221 is a series connection circuit of the second switching element SCR2 and the coil L2, and this corresponds to a series connection circuit of the first switching element SCR1 and the coil L1 of the first switching circuit 211.
The value of the coil L2 may be the same as or different from the value of the coil L1.
In the present embodiment, the inductance of the coil L2 is selected so as to generate an appropriate electrical vibration with the equivalent capacitor Cp of the piezoelectric element 1.
In the present embodiment, the coil L1 is set to have an inductance so as to generate an appropriate electrical vibration with the equivalent capacitor Cp of the piezoelectric element 1.
The second switching element SCR2 conducts from the second electrode SP side of the piezoelectric element 1 toward the first electrode PP side.
In the second switching circuit 221, the arrangement of the coil L2 and the thyristor SCR2 has a degree of freedom. For example, the arrangement of the coil L2 and the thyristor SCR2 can be reversed.

自律型第２アナログ制御回路２２２は、電圧ボトム検出部２２２１と、基準電圧出力部２２２２と、ステップ電圧出力部２２２３と、スイッチ信号生成部２２２４とからなり、これらは自律型第１アナログ制御回路２１２の、電圧ピーク検出部２１２１と、基準電圧出力部２１２２と、ステップ電圧出力部２１２３と、スイッチ信号生成部２１２４とに対応する。   The autonomous second analog control circuit 222 includes a voltage bottom detection unit 2221, a reference voltage output unit 2222, a step voltage output unit 2223, and a switch signal generation unit 2224, which are the autonomous first analog control circuit 212. These correspond to the voltage peak detection unit 2121, the reference voltage output unit 2122, the step voltage output unit 2123, and the switch signal generation unit 2124.

電圧ボトム検出部２２２１は、直列接続回路ＳＲＬ２１と、直列接続回路ＳＲＬ２２と、電圧比較回路ＰＵＴ２１とからなり、これらは自律型第１アナログ制御回路２１２における電圧ピーク検出部２１２１の、直列接続回路ＳＲＬ１１と、直列接続回路ＳＲＬ１２と、電圧比較回路ＰＵＴ１１とに対応する。
第１ダイオードＤ２１と抵抗Ｒ２１との直列接続回路ＳＲＬ２１は、第１ダイオードＤ１１と抵抗Ｒ１１との直列接続回路ＳＲＬ１１に対応する。第１ダイオードＤ２１は、アノードが圧電素子１の第２電極ＳＰに接続されている。また、抵抗Ｒ２１は、一方の端子が第１ダイオードＤ２１のカソードに接続され他方の端子が圧電素子１の第１電極ＰＰに接続されている。
第２ダイオードＤ２２とキャパシタＣ２１との直列接続回路ＳＲＬ２２は、第２ダイオードＤ１２とキャパシタＣ１１との直列接続回路ＳＲＬ１２に対応する。第２ダイオードＤ２２は、アノードが圧電素子１の第２電極ＳＰに接続されている。また、キャパシタＣ２１は、一方の端子が第２ダイオードＤ２２のカソードに接続され他方の端子が圧電素子１の第１電極ＰＰに接続されている。
電圧比較回路ＰＵＴ２１は、電圧比較回路ＰＵＴ１１に対応する。電圧比較回路ＰＵＴ２１は、抵抗Ｒ２１の圧電素子１の第１電極ＰＰに接続された端子とは反対側の第１端子Ｔ２１と、キャパシタＣ２１の圧電素子１の第１電極ＰＰに接続された端子とは反対側の第２端子Ｔ２２との間に接続されている。
電圧比較回路ＰＵＴ２１は、第２端子Ｔ２２の電圧と第１端子Ｔ２１の電圧との差が所定値（ＶＡＯＦＦＳＥＴ）を超えたきに、第２端子Ｔ２２の電圧を出力する。この所定値（ＶＡＯＦＦＳＥＴ）は、自律型第１アナログ制御回路２１２における電圧ピーク検出部２１２１の電圧比較回路ＰＵＴ１１に設定された所定値（ＶＡＯＦＦＳＥＴ）に対応している。 The voltage bottom detection unit 2221 includes a series connection circuit SRL21, a series connection circuit SRL22, and a voltage comparison circuit PUT21, which are connected to the series connection circuit SRL11 of the voltage peak detection unit 2121 in the autonomous first analog control circuit 212. This corresponds to the series connection circuit SRL12 and the voltage comparison circuit PUT11.
The series connection circuit SRL21 of the first diode D21 and the resistor R21 corresponds to the series connection circuit SRL11 of the first diode D11 and the resistor R11. The first diode D21 has an anode connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1. The resistor R21 has one terminal connected to the cathode of the first diode D21 and the other terminal connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1.
The series connection circuit SRL22 of the second diode D22 and the capacitor C21 corresponds to the series connection circuit SRL12 of the second diode D12 and the capacitor C11. The second diode D22 has an anode connected to the second electrode SP of the piezoelectric element 1. The capacitor C21 has one terminal connected to the cathode of the second diode D22 and the other terminal connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1.
The voltage comparison circuit PUT21 corresponds to the voltage comparison circuit PUT11. The voltage comparison circuit PUT21 includes a first terminal T21 opposite to the terminal connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1 of the resistor R21, and a terminal connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1 of the capacitor C21. Is connected between the second terminal T22 on the opposite side.
The voltage comparison circuit PUT21 outputs the voltage at the second terminal T22 when the difference between the voltage at the second terminal T22 and the voltage at the first terminal T21 exceeds a predetermined value (VAOFFSET). This predetermined value (VAOFFSET) corresponds to the predetermined value (VAOFFSET) set in the voltage comparison circuit PUT11 of the voltage peak detector 2121 in the autonomous first analog control circuit 212.

基準電圧出力部２２２２は、ダイオードＤ２３と、ツェナーダイオードＺＤ２と、電圧保持キャパシタＣ２２とからなり、これらは自律型第１アナログ制御回路２１２における基準電圧出力部２１２２の、ダイオードＤ１３と、ツェナーダイオードＺＤ１と、電圧保持キャパシタＣ１２とに対応する。
ダイオードＤ２３と、ツェナーダイオードＺＤ２との直列接続回路に電圧保持キャパシタＣ２２の一方端子が接続され、電圧保持キャパシタＣ２２の他方端子が圧電素子１の第１電極ＰＰに接続される。
ステップ電圧出力部２２２３は、ダイオードＤ２４と、抵抗Ｒ２２と、ステップ電圧生成キャパシタＣ２３とからなり、これらは、自律型第１アナログ制御回路２１２におけるステップ電圧出力部２１２３の、ダイオードＤ１４と、抵抗Ｒ１２と、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３とに対応する。ステップ電圧生成キャパシタＣ２３の一方端子は、ダイオードＤ２４と抵抗Ｒ２２との直列接続回路に接続され、他方端子は圧電素子１の第１電極ＰＰに接続される。
ステップ電圧出力部２２２３は、電圧ボトムの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力する。 The reference voltage output unit 2222 includes a diode D23, a Zener diode ZD2, and a voltage holding capacitor C22. These are the diode D13, the Zener diode ZD1, and the reference voltage output unit 2122 in the autonomous first analog control circuit 212. Corresponds to the voltage holding capacitor C12.
One terminal of the voltage holding capacitor C22 is connected to a series connection circuit of the diode D23 and the Zener diode ZD2, and the other terminal of the voltage holding capacitor C22 is connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1.
The step voltage output unit 2223 includes a diode D24, a resistor R22, and a step voltage generation capacitor C23. These include the diode D14, the resistor R12, and the step voltage output unit 2123 in the autonomous first analog control circuit 212. , Corresponding to the step voltage generation capacitor C13. One terminal of the step voltage generation capacitor C23 is connected to a series connection circuit of the diode D24 and the resistor R22, and the other terminal is connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1.
The step voltage output unit 2223 outputs a step voltage whose voltage value increases each time a voltage bottom is detected.

スイッチ信号生成部２２２４は、電圧比較回路ＰＵＴ２２からなり、これは、自律型第１アナログ制御回路２１２におけるスイッチ信号生成部２１２４の電圧比較回路ＰＵＴ１２に対応する。
スイッチ信号生成部２２２４は、基準電圧出力部２２２２が出力する固定基準電圧ＶＲＥＦと、ステップ電圧出力部２２２３が出力する電圧ＶＳＴＰとを比較し、電圧ＶＳＴＰが固定基準電圧ＶＲＥＦを超えたときに第２スイッチング素子（ＳＣＲ２）をオン状態にする。
具体的には、スイッチ信号生成部２２２４は、電圧保持キャパシタＣ２２の圧電素子１の第１電極ＰＰに接続された端子とは反対側の第１端子Ｔ２３と、ステップ電圧生成キャパシタＣ２３の圧電素子１の第１電極ＰＰに接続された端子とは反対側の第２端子Ｔ２４との間に接続されており、第２端子Ｔ２４の電圧と第１端子Ｔ２３との差が所定値（ＶＢＯＦＦＳＥＴ）を超えたきに、第２端子Ｔ２４の電圧を出力する。この所定値（ＶＢＯＦＦＳＥＴ）は、自律型第１アナログ制御回路２１２におけるスイッチ信号生成部２１２４の電圧比較回路ＰＵＴ１２に設定された所定値（ＶＢＯＦＦＳＥＴ）に対応している。 The switch signal generation unit 2224 includes a voltage comparison circuit PUT22, which corresponds to the voltage comparison circuit PUT12 of the switch signal generation unit 2124 in the autonomous first analog control circuit 212.
The switch signal generation unit 2224 compares the fixed reference voltage VREF output from the reference voltage output unit 2222 with the voltage VSTP output from the step voltage output unit 2223. When the voltage VSTP exceeds the fixed reference voltage VREF, the switch signal generation unit 2224 The switching element (SCR2) is turned on.
Specifically, the switch signal generation unit 2224 includes the first terminal T23 on the opposite side to the terminal connected to the first electrode PP of the piezoelectric element 1 of the voltage holding capacitor C22, and the piezoelectric element 1 of the step voltage generation capacitor C23. Is connected to the second terminal T24 opposite to the terminal connected to the first electrode PP, and the difference between the voltage of the second terminal T24 and the first terminal T23 exceeds a predetermined value (VBOFFSET). At the same time, the voltage of the second terminal T24 is output. This predetermined value (VBOFFSET) corresponds to the predetermined value (VBOFFSET) set in the voltage comparison circuit PUT12 of the switch signal generation unit 2124 in the autonomous first analog control circuit 212.

電気負荷３は、ＬＥＤ駆動回路３１を備えており、ＬＥＤ駆動回路３１の入力端子ａ１，ａ２は圧電素子１の両電極間に接続され、出力端子ｂ１，ｂ２間には発光ダイオードＬＥＤｓが接続されている。   The electrical load 3 includes an LED drive circuit 31, input terminals a1 and a2 of the LED drive circuit 31 are connected between both electrodes of the piezoelectric element 1, and light emitting diodes LEDs are connected between the output terminals b1 and b2. ing.

可振体１０が図５（Ａ），（Ｂ）、図６（Ａ）−（Ｄ）に示したように構造物５に貼着されている場合の振動吸収装置１００の動作は、可振体１０が図７（Ａ），（Ｂ）で説明したカンチレバーＣＬである場合と概ね同じである。
したがって、以下では、図８に示した振動吸収装置１００の動作を、可振体１０が図７（Ａ），（Ｂ）で説明したカンチレバーＣＬである場合を例に説明する。
前述した図７（Ａ）に参照されるように、構造物５の振動ＶＩＢはカンチレバーＣＬのウェイトＣＬＷの振動に変換される。
ウェイトＣＬＷの振動により、カンチレバーＣＬのアームＣＬＡに形成された圧電素子１には繰り返しの応力または歪が生じる。 The operation of the vibration absorbing device 100 when the vibrating body 10 is attached to the structure 5 as shown in FIGS. 5 (A), 5 (B) and 6 (A)-(D) This is substantially the same as when the body 10 is the cantilever CL described with reference to FIGS.
Therefore, in the following, the operation of the vibration absorbing device 100 shown in FIG. 8 will be described by taking as an example the case where the vibrating body 10 is the cantilever CL described in FIGS. 7A and 7B.
As shown in FIG. 7A, the vibration VIB of the structure 5 is converted into the vibration of the weight CLW of the cantilever CL.
Due to the vibration of the weight CLW, repeated stress or strain is generated in the piezoelectric element 1 formed on the arm CLA of the cantilever CL.

図９（Ａ）の圧電素子１の等価回路に示すように、この応力または歪により圧電素子１には振動する起電力（交流起電力Ｖｇｐ）が生成される。また、等価キャパシタＣｐの電圧がバイアスＶｃｐとして働く（図９（Ａ）では第１電極ＰＰ側が正、第２電極ＳＰ側が負として示されている）。
なお、前述したように、圧電素子１は、交流電源（電流源）と等価キャパシタとの並列接続回路で表すこともできる。
図９（Ｂ）に、カンチレバーＣＬの振動変位Δｚと、両電極間電圧Ｖｐとの関係を示す。 As shown in the equivalent circuit of the piezoelectric element 1 in FIG. 9A, an electromotive force (AC electromotive force Vgp) is generated in the piezoelectric element 1 by this stress or strain. Further, the voltage of the equivalent capacitor Cp works as the bias Vcp (in FIG. 9A, the first electrode PP side is shown as positive and the second electrode SP side is shown as negative).
As described above, the piezoelectric element 1 can also be represented by a parallel connection circuit of an AC power source (current source) and an equivalent capacitor.
FIG. 9B shows the relationship between the vibration displacement Δz of the cantilever CL and the voltage Vp between both electrodes.

図１０に、圧電素子１の両電極間電圧Ｖｐ、電圧比較回路ＰＵＴ１１の出力、電圧保持キャパシタＣ１２の電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の電圧ＶＳＴＰ、サイリスタＳＣＲ１のゲート信号ｉｇＳＣＲ１との関係を示す。
第１電極ＰＰ側が正の場合には第１制御ユニット２１が動作する。すなわち、自律型第１アナログ制御回路２１２の電圧ピーク検出部２１２１が両電極間電圧Ｖｐの１つ目のピークを検出し（図１０の時刻ｔ１参照）、電圧比較回路ＰＵＴ１１にゲート電流を与え、電圧比較回路ＰＵＴ１１はオン状態となる。
これにより基準電圧出力部２１２２の電圧保持キャパシタＣ１２の電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）は基準電圧に上昇し、ステップ電圧出力部２１２３のステップ電圧生成キャパシタＣ１３の電圧ＶＳＴＰはステップ変化する。
抵抗Ｒ１２により、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の充電速度は、電圧保持キャパシタＣ１２の充電速度よりも遅くなる。このため、充電開始時には、ＶＳＴＰ＜ＶＲＥＦであり、電圧比較回路ＰＵＴ１２はオン状態とはならない。 FIG. 10 shows the voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1, the output of the voltage comparison circuit PUT11, the voltage of the voltage holding capacitor C12 (fixed reference voltage VREF), the voltage VSTP of the step voltage generation capacitor C13, the gate signal igSCR1 of the thyristor SCR1 The relationship is shown.
When the first electrode PP side is positive, the first control unit 21 operates. That is, the voltage peak detector 2121 of the autonomous first analog control circuit 212 detects the first peak of the voltage Vp between both electrodes (see time t1 in FIG. 10), gives a gate current to the voltage comparison circuit PUT11, The voltage comparison circuit PUT11 is turned on.
As a result, the voltage of the voltage holding capacitor C12 of the reference voltage output unit 2122 (fixed reference voltage VREF) rises to the reference voltage, and the voltage VSTP of the step voltage generation capacitor C13 of the step voltage output unit 2123 changes stepwise.
Due to the resistor R12, the charging speed of the step voltage generation capacitor C13 becomes slower than the charging speed of the voltage holding capacitor C12. Therefore, at the start of charging, VSTP <VREF, and the voltage comparison circuit PUT12 is not turned on.

電圧ピーク検出部２１２１が両電極間電圧Ｖｐの２つ目のピークを検出したときも（図１０の時刻ｔ２参照）、上記と同様、ＶＳＴＰ＜ＶＲＥＦであるので、電圧比較回路ＰＵＴ１２はオン状態とはならない。
電圧ピーク検出部２１２１が両電極間電圧Ｖｐの３つ目のピークを検出したときは（図１０の時刻ｔ３参照）、ツェナーダイオードＺＤ１により、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の充電電圧（電圧ＶＳＴＰ）は、電圧保持キャパシタＣ１２の充電電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）よりも大きくなる。
これにより、電圧比較回路ＰＵＴ１２の動作条件式、ＶＳＴＰ−ＶＲＥＦ＞ＶＢＯＦＦＳＥＴが満たされ、電圧比較回路ＰＵＴ１２はオン状態となる。
電圧比較回路ＰＵＴ１２がオン状態となることで、サイリスタＳＣＲ１にゲート信号が送られ（図１０のｉｇＳＣＲ１参照）、圧電素子１の両電極間の電圧の反転が開始される。
電圧ピーク検出部２１２１が両電極間電圧Ｖｐがピークを何回検出したときに、ステップ電圧生成キャパシタＣ１３の充電電圧が、電圧保持キャパシタＣ１２の充電電圧（固定基準電圧ＶＲＥＦ）よりも大きくなるか（すなわち、何回の電圧ピークに一回、圧電素子１の両電極間の電圧の反転が行なわれるか）は、抵抗Ｒ１２およびＲ２２によって設定することができる。
この設定により、構造物５の振動エネルギーを速やかに電気エネルギー（電力）に変換することもできる。また、構造物５の振動エネルギーを徐々に電気エネルギー（電力）に変換することもできる。 When the voltage peak detection unit 2121 detects the second peak of the voltage Vp between both electrodes (see time t2 in FIG. 10), since VSTP <VREF as in the above case, the voltage comparison circuit PUT12 is turned on. Must not.
When the voltage peak detector 2121 detects the third peak of the voltage Vp between both electrodes (see time t3 in FIG. 10), the charging voltage (voltage VSTP) of the step voltage generation capacitor C13 by the zener diode ZD1 is It becomes larger than the charging voltage (fixed reference voltage VREF) of the voltage holding capacitor C12.
As a result, the operating condition formula of the voltage comparison circuit PUT12, VSTP-VREF> VBOFFSET, is satisfied, and the voltage comparison circuit PUT12 is turned on.
When the voltage comparison circuit PUT12 is turned on, a gate signal is sent to the thyristor SCR1 (see igSCR1 in FIG. 10), and inversion of the voltage between both electrodes of the piezoelectric element 1 is started.
When the voltage peak detection unit 2121 detects the peak of the voltage Vp between both electrodes, the charging voltage of the step voltage generation capacitor C13 is larger than the charging voltage (fixed reference voltage VREF) of the voltage holding capacitor C12 ( In other words, the number of voltage peaks at which voltage inversion between both electrodes of the piezoelectric element 1 is performed once can be set by the resistors R12 and R22.
With this setting, vibration energy of the structure 5 can be quickly converted into electric energy (electric power). Moreover, the vibration energy of the structure 5 can be gradually converted into electric energy (electric power).

図１１（Ａ）−（Ｄ）は、圧電素子１の両電極間の電圧の反転の様子を示す図である。
図１１（Ａ）は、第１スイッチング素子ＳＣＲ１がオン状態となる前の状態を示している（電流ｉｐｚｔ＝０）。ここでは圧電素子１のキャパシタＣｐは、第１電極ＰＰ側が正電圧となるように充電されている。
図１１（Ｂ），（Ｃ）は、第１スイッチング素子ＳＣＲ１がオン状態となった直後の状態を示している（電流ｉｐｚｔ＞０）。圧電素子１の等価キャパシタＣｐと第１スイッチング回路２１１のコイルＬ１が電気的な振動を生じさせる回路を構成することにより、等価キャパシタＣｐに充電された正電荷が第１電極ＰＰから第２電極ＳＰに流れる（負電荷が第２電極ＳＰから第１電極ＰＰに流れる）。
図１１（Ｄ）は、第１スイッチング素子ＳＣＲ１がオフ（消弧）した様子を示している（電流ｉｐｚｔ＝０）。圧電素子１の等価キャパシタＣｐの第１電極ＰＰ側が負に、第２電極ＳＰ側が正に充電されると、第１スイッチング素子ＳＣＲ１には逆阻止電圧が加えられるのでＳＣＲ１はオフしている。
これにより、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の反転が完了し、制御は第１制御ユニット２１から、第２制御ユニット２２に渡される。 11A to 11D are diagrams illustrating how the voltage between the electrodes of the piezoelectric element 1 is inverted.
FIG. 11A shows a state before the first switching element SCR1 is turned on (current ipzt = 0). Here, the capacitor Cp of the piezoelectric element 1 is charged so that the first electrode PP side has a positive voltage.
FIGS. 11B and 11C show a state immediately after the first switching element SCR1 is turned on (current ipzt> 0). The equivalent capacitor Cp of the piezoelectric element 1 and the coil L1 of the first switching circuit 211 constitute a circuit that causes electrical vibration, so that the positive charge charged in the equivalent capacitor Cp is transferred from the first electrode PP to the second electrode SP. (Negative charge flows from the second electrode SP to the first electrode PP).
FIG. 11D shows a state where the first switching element SCR1 is turned off (extinguishes) (current ipzt = 0). When the equivalent electrode Cp of the piezoelectric element 1 is negatively charged on the first electrode PP side and positively charged on the second electrode SP side, a reverse blocking voltage is applied to the first switching element SCR1, so that SCR1 is turned off.
Thereby, the reversal of at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element 1 (the charge charge polarity of the equivalent capacitor Cp) is completed, and the control is transferred from the first control unit 21 to the second control unit 22. .

図１２（Ａ）は正の電圧ピークの３回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させ、負の電圧ボトムでは毎回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させたときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示している。
図１２（Ｂ）は正の電圧ピークの２回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させ、負の電圧ボトムでは毎回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させたときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示している。 In FIG. 12A, once every three positive voltage peaks, the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed. The voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1 is shown when at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the charge charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed each time.
In FIG. 12B, once every two times of the positive voltage peak, the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed. The voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1 is shown when at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the charge charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed each time.

図１３（Ａ）は正の電圧ピークおよび負の電圧ボトムについて、ともに３回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示している。
図１３（Ｂ）は正の電圧ピークおよび負の電圧ボトムについて、ともに２回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）をの少なくとも一方反転させときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示している。 In FIG. 13A, for the positive voltage peak and the negative voltage bottom, at least one of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is inverted once every three times. The voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1 is shown.
FIG. 13B shows at least one inversion of the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) once every two times for the positive voltage peak and the negative voltage bottom. The voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1 is shown.

図１４は、本発明の振動吸収装置１００における圧電素子１の両電極間の電圧の変化および図１（Ａ）の振動エネルギー回収装置１１０を振動吸収装置として使用したときの両電極間の電圧変化を示す図である。
図１４の実線は、本発明において正の電圧ピークおよび負の電圧ボトムについて、ともに２回に１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させときの、圧電素子１の両電極間の電圧Ｖｐを示している。
図１４では、本発明の振動吸収装置を用いた場合の圧電素子の両電極間の電圧は、加振開始から４０秒経過した時点で、図１に示した従来の振動吸収装置を用いた場合（図１４の破線）の３倍近く大きな値となることがわかる。
表１に、電圧のピークまたは電圧ボトムがＸ回現れるごとに１回、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性（等価キャパシタＣｐの充電電荷の極性）の少なくとも一方を反転させたときの振動変位の時間平均〔ｍｍ〕を示す。
本例では、Ｘを変化させることで所望の振動変位が実現されていることがわかる。 14 shows a change in voltage between both electrodes of the piezoelectric element 1 in the vibration absorbing device 100 of the present invention and a change in voltage between both electrodes when the vibration energy recovery device 110 in FIG. 1A is used as a vibration absorbing device. FIG.
The solid line in FIG. 14 indicates at least the polarity of the voltage of the piezoelectric element 1 or the polarity of the charge (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) once every two times for the positive voltage peak and the negative voltage bottom in the present invention. The voltage Vp between both electrodes of the piezoelectric element 1 when one side is reversed is shown.
In FIG. 14, when the vibration absorbing device of the present invention is used, the voltage between both electrodes of the piezoelectric element is 40 seconds after the start of vibration when the conventional vibration absorbing device shown in FIG. 1 is used. It can be seen that the value is nearly three times as large as (broken line in FIG. 14).
In Table 1, the vibration when at least one of the polarity of the voltage or the polarity of the charge of the piezoelectric element 1 (the polarity of the charge of the equivalent capacitor Cp) is reversed once every time the voltage peak or the voltage bottom appears X times. The time average [mm] of displacement is shown.
In this example, it can be seen that the desired vibration displacement is realized by changing X.

Figure 2017141948
Figure 2017141948

前述したように、本発明では、圧電素子１と制御部２と電気負荷３の３要素を直列に接続することができる。
図１５は、圧電素子１の第２端子ＳＰと電気負荷３の一方の入力端子ａ１とを接続し、圧電素子１の第１端子ＰＰに制御部２の制御端子ｃ１を接続し、電気負荷３の他方の入力端子ａ２に制御部２の制御端子ｃ２を接続した振動吸収装置１００を示す図である。
図１５の構成の振動吸収装置１００でも、本発明の作用・効果を奏することができる。 As described above, in the present invention, the three elements of the piezoelectric element 1, the control unit 2, and the electric load 3 can be connected in series.
In FIG. 15, the second terminal SP of the piezoelectric element 1 and one input terminal a <b> 1 of the electric load 3 are connected, and the control terminal c <b> 1 of the control unit 2 is connected to the first terminal PP of the piezoelectric element 1. It is a figure which shows the vibration-absorbing device 100 which connected the control terminal c2 of the control part 2 to the other input terminal a2.
The vibration absorbing device 100 having the configuration shown in FIG. 15 can also provide the operations and effects of the present invention.

図１６は、圧電素子に直列に極性反転補償用キャパシタＣｒｃが接続された振動吸収装置１００を示す図である。図１６の振動吸収装置１００では、極性反転補償用キャパシタＣｒｃが、圧電素子１の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転に寄与している。
図１６の構成の振動吸収装置１００でも、本発明の作用・効果を奏することができる。 FIG. 16 is a diagram showing a vibration absorber 100 in which a polarity reversal compensation capacitor Crc is connected in series with a piezoelectric element. In the vibration absorbing device 100 of FIG. 16, the polarity reversal compensation capacitor Crc contributes to the reversal of at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element 1.
The vibration absorbing device 100 having the configuration of FIG. 16 can also provide the operations and effects of the present invention.

本発明の振動吸収装置は、圧電素子が直接取り付けられた構造物や圧電素子が組み込まれた可振体（カンチレバー、板ばね、皿ばね、渦巻きばね、コイルばね等）が取り付けられた構造物の振動エネルギー回収することで、当該構造物の振動を吸収している。
このことは、本発明の振動吸収装置は、振動エネルギー回収装置として使用することができることを意味している。
振動吸収装置を振動エネルギー回収装置として使用する場合には、振動吸収装置の電気負荷は、電力変換部に置き換えることができる。
電力変換部は、たとえば単相ブリッジ整流回路と蓄電キャパシタとから構成することができる。
本発明の振動吸収装置を構造物振動吸収装置として使用する場合、何回の電圧ピークに一回、圧電素子の両電極間の電圧の反転が行なわれるか（および、何回の電圧ボトムに一回、圧電素子の両電極間の電圧の反転が行なわれるか）を設定することにより、振動エネルギー回収効率を所望の特性にすることができる。 The vibration absorbing device of the present invention includes a structure to which a piezoelectric element is directly attached and a structure to which a vibrating body (cantilever, leaf spring, disc spring, spiral spring, coil spring, etc.) in which the piezoelectric element is incorporated is attached. By recovering vibration energy, the vibration of the structure is absorbed.
This means that the vibration absorbing device of the present invention can be used as a vibration energy recovery device.
When the vibration absorber is used as a vibration energy recovery device, the electric load of the vibration absorber can be replaced with a power converter.
The power conversion unit can be composed of a single-phase bridge rectifier circuit and a storage capacitor, for example.
When the vibration absorbing device of the present invention is used as a structure vibration absorbing device, the number of voltage peaks is such that the voltage is inverted between the two electrodes of the piezoelectric element (and the number of voltage bottoms is one). Vibration voltage recovery efficiency can be set to a desired characteristic by setting whether the voltage between the electrodes of the piezoelectric element is reversed.

１ 圧電素子
２ 制御部
３ 電気負荷
５ 構造物
１０ 可振体
２１ 第１制御ユニット
２２ 第２制御ユニット
３１ ＬＥＤ駆動回路
１００ 振動吸収装置
２１１ 第１スイッチング回路
２１２ 自律型第１アナログ制御回路
２２１ 第２スイッチング回路
２２２ 自律型第２アナログ制御回路
２１２１ 電圧ピーク検出部
２２２１ 電圧ボトム検出部
２１２２，２２２２ 基準電圧出力部
２１２３，２２２３ ステップ電圧出力部
２１２４，２２２４ スイッチ信号生成部
Ｃ１２，Ｃ２２ 電圧保持キャパシタ
Ｃ１３，Ｃ２３ ステップ電圧生成キャパシタ
ＣＬ カンチレバー
ＣＬＡ アーム
ＣＬＷ ウェイト
Ｃｐ 等価キャパシタ
Ｇｐ 交流電源
ｉｇＳＣＲ１ サイリスタＳＣＲ１のゲート信号
ＬＥＤｓ 発光ダイオード
ＰＰ 第１電極
ＰＵＴ１１，ＰＵＴ１２，ＰＵＴ２１，ＰＵＴ２２ 電圧比較回路
ＳＣＲ１ 第１スイッチング素子
ＳＣＲ２ 第２スイッチング素子
ＳＰ 第２電極
Ｖｐ 圧電素子の両電極間電圧
ＶＲＥＦ 電圧保持キャパシタの電圧（固定基準電圧）
ＶＳＴＰ ステップ電圧生成キャパシタの充電電圧
Δｚ カンチレバーの振動変位 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Piezoelectric element 2 Control part 3 Electric load 5 Structure 10 Vibration body 21 1st control unit 22 2nd control unit 31 LED drive circuit 100 Vibration absorber 211 1st switching circuit 212 Autonomous type 1st analog control circuit 221 2nd Switching circuit 222 Autonomous second analog control circuit 2121 Voltage peak detection unit 2221 Voltage bottom detection unit 2122, 2222 Reference voltage output unit 2123, 2223 Step voltage output unit 2124, 2224 Switch signal generation unit C12, C22 Voltage holding capacitor C13, C23 Step voltage generating capacitor CL Cantilever CLA Arm CLW Weight Cp Equivalent capacitor Gp AC power supply igSCR1 Gate signal of thyristor SCR1 LEDs Light emitting diode PP First electrode PUT11, PUT 2, PUT21, PUT22 voltage comparator circuit SCR1 first switching element SCR2 second switching element SP both the inter-electrode voltage VREF voltage holding capacitor voltage of the second electrode Vp piezoelectric element (fixed reference voltage)
VSTP Step voltage generation capacitor charging voltage Δz Cantilever vibration displacement

Claims (6)

構造物の振動を所望の特性で吸収する振動吸収装置であって、
前記振動する構造物からの作用を受け、繰り返しの応力または歪が生じる第１電極と第２電極とを持つ圧電素子と、
前記圧電素子の両電極間に接続された、前記圧電素子に加える電圧を制御する制御部と、
前記圧電素子に並列または直列に接続され、前記圧電素子からの電力を消費する電気負荷と、
を有し、
前記制御部は、交互に動作する第１制御ユニットおよび第２制御ユニットを備え、
前記第１制御ユニットは、
前記圧電素子の第１電極側から第２電極側に向けて導通を行う第１スイッチング素子とコイルとの直列接続回路を有する第１スイッチング回路、および、
前記第１スイッチング素子のスイッチングを制御する自律型第１アナログ制御回路からなり、
前記自律型第１アナログ制御回路は、
前記圧電素子の両電極間に生じる電圧ピークを検出する電圧ピーク検出部と、
固定基準電圧を生成・保持する基準電圧出力部と、
前記電圧ピークの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力するステップ電圧出力部と、
前記基準電圧出力部が出力する固定基準電圧と、前記ステップ電圧出力部が出力するステップ電圧とを比較し、前記ステップ電圧が前記固定基準電圧を超えたときに前記第１スイッチング素子をオン状態にする、スイッチ信号生成部と、
からなり、
前記第２制御ユニットは、
前記圧電素子の第２電極側から第１電極側に向けて導通を行う第２スイッチング素子とコイルとの直列接続回路を有する第２スイッチング回路、および、
前記第２スイッチング素子のスイッチングを制御する自律型第２アナログ制御回路からなり、
前記自律型第２アナログ制御回路は、
前記圧電素子の両電極間に生じる電圧ボトムを検出する電圧ボトム検出部と、
固定基準電圧を生成・保持する基準電圧出力部と、
前記電圧ボトムの検出ごとに電圧値が上昇するステップ電圧を出力するステップ電圧出力部と、
前記基準電圧出力部が出力する固定基準電圧と、前記ステップ電圧出力部が出力するステップ電圧とを比較し、前記ステップ電圧が前記固定基準電圧を超えたときに前記第２スイッチング素子をオン状態にする、スイッチ信号生成部と、
からなり、
前記制御部は、電圧ボトムが表れる所定回数ごとに、前記第２スイッチング素子のスイッチングを制御することで、前記圧電素子の電圧の極性または電荷の極性の少なくとも一方の反転を行い、これにより前記振動する構造物の振動振幅の減衰を制御する、
振動吸収装置。 A vibration absorber that absorbs vibrations of a structure with desired characteristics,
A piezoelectric element having a first electrode and a second electrode, which are subjected to the action from the vibrating structure and cause repeated stress or strain;
A controller connected between both electrodes of the piezoelectric element, for controlling a voltage applied to the piezoelectric element;
An electric load connected in parallel or in series to the piezoelectric element and consuming electric power from the piezoelectric element;
Have
The control unit includes a first control unit and a second control unit that operate alternately,
The first control unit includes:
A first switching circuit having a series connection circuit of a first switching element and a coil that conducts from the first electrode side to the second electrode side of the piezoelectric element; and
An autonomous first analog control circuit for controlling the switching of the first switching element;
The autonomous first analog control circuit is:
A voltage peak detector for detecting a voltage peak generated between both electrodes of the piezoelectric element;
A reference voltage output unit for generating and holding a fixed reference voltage;
A step voltage output unit that outputs a step voltage in which the voltage value increases each time the voltage peak is detected;
The fixed reference voltage output from the reference voltage output unit is compared with the step voltage output from the step voltage output unit, and the first switching element is turned on when the step voltage exceeds the fixed reference voltage. A switch signal generation unit;
Consists of
The second control unit is
A second switching circuit having a series connection circuit of a second switching element and a coil that conducts from the second electrode side to the first electrode side of the piezoelectric element; and
An autonomous second analog control circuit for controlling the switching of the second switching element;
The autonomous second analog control circuit is:
A voltage bottom detector for detecting a voltage bottom generated between both electrodes of the piezoelectric element;
A reference voltage output unit for generating and holding a fixed reference voltage;
A step voltage output unit that outputs a step voltage in which the voltage value increases for each detection of the voltage bottom;
The fixed reference voltage output from the reference voltage output unit is compared with the step voltage output from the step voltage output unit, and the second switching element is turned on when the step voltage exceeds the fixed reference voltage. A switch signal generation unit;
Consists of
The controller controls the switching of the second switching element every predetermined number of times that the voltage bottom appears, thereby reversing at least one of the voltage polarity and the charge polarity of the piezoelectric element, and thereby the vibration. Control damping of vibration amplitude of structures
Vibration absorber. 請求項１に記載の振動吸収装置において、
前記圧電素子に直列に極性反転補償用キャパシタが接続されている、
振動吸収装置。 The vibration absorber according to claim 1.
A polarity reversal compensation capacitor is connected in series to the piezoelectric element,
Vibration absorber. 請求項１または２に記載の振動吸収装置において、
前記電圧ピーク検出部は、
前記圧電素子の両電極間に接続された、アノードが前記圧電素子の第１電極に接続された第１ダイオードと、一方の端子が前記第１ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第２電極に接続された抵抗との直列接続回路、および、アノードが前記圧電素子の第１電極に接続された第２ダイオードと、一方の端子が前記第２ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第２電極に接続されたキャパシタとの直列接続回路、ならびに、
前記抵抗の前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路と、
からなり、
前記電圧ボトム検出部は、
前記圧電素子の両電極間に接続された、アノードが前記圧電素子の第２電極に接続された第１ダイオードと、一方の端子が前記第１ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第１電極に接続された抵抗との直列接続回路、および、アノードが前記圧電素子の第２電極に接続された第２ダイオードと、一方の端子が前記第２ダイオードのカソードに接続され他方の端子が前記圧電素子の第１電極に接続されたキャパシタとの直列接続回路、ならびに、
前記抵抗の前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路と、
からなる振動吸収装置。 The vibration absorber according to claim 1 or 2,
The voltage peak detector is
A first diode connected between both electrodes of the piezoelectric element, an anode connected to the first electrode of the piezoelectric element, one terminal connected to the cathode of the first diode, and the other terminal connected to the piezoelectric element A series connection circuit with a resistor connected to the second electrode, a second diode whose anode is connected to the first electrode of the piezoelectric element, and one terminal connected to the cathode of the second diode A series connection circuit with a capacitor having a terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element; and
A first terminal of the resistor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element, and a second terminal of the capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit that is connected in between and outputs the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
Consists of
The voltage bottom detector is
A first diode connected between both electrodes of the piezoelectric element, an anode connected to the second electrode of the piezoelectric element, one terminal connected to the cathode of the first diode, and the other terminal connected to the piezoelectric element A series connection circuit with a resistor connected to the first electrode, a second diode whose anode is connected to the second electrode of the piezoelectric element, and one terminal connected to the cathode of the second diode A series connection circuit with a capacitor having a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element; and
A first terminal of the resistor opposite to a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element, and a second terminal of the capacitor opposite to a terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit that is connected in between and outputs the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
A vibration absorber comprising: 請求項１から３の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、カソードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したツェナーダイオードとの直列接続回路と、前記直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第２電極に接続された電圧保持キャパシタとからなり、
前記第２制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、カソードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したツェナーダイオードとの直列接続回路と、前記直列接続回路に一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第１電極に接続された電圧保持キャパシタとからなる、
振動吸収装置。 The vibration absorber according to any one of claims 1 to 3,
The reference voltage output unit of the first control unit is:
A series connection circuit of a diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, a Zener diode having a cathode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and one terminal connected to the series connection circuit, the other terminal Comprises a voltage holding capacitor connected to the second electrode of the piezoelectric element,
The reference voltage output unit of the second control unit is
A series connection circuit of a diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, a Zener diode having a cathode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and one terminal connected to the series connection circuit, the other terminal Comprises a voltage holding capacitor connected to the first electrode of the piezoelectric element,
Vibration absorber. 請求項１から４の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記ステップ電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、前記ダイオードに一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第２電極に接続されたステップ電圧生成キャパシタとからなり、
前記第２制御ユニットの前記基準電圧出力部は、
アノードが前記電圧比較回路の出力端子側に配向したダイオードと、前記ダイオードに一方端子が接続され他方端子が前記圧電素子の第１電極に接続されたステップ電圧生成キャパシタとからなる、
振動吸収装置。 The vibration absorber according to any one of claims 1 to 4,
The step voltage output unit of the first control unit is:
A diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and a step voltage generating capacitor having one terminal connected to the diode and the other terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element;
The reference voltage output unit of the second control unit is
A diode having an anode oriented to the output terminal side of the voltage comparison circuit, and a step voltage generating capacitor having one terminal connected to the diode and the other terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element;
Vibration absorber. 請求項３から５の何れかに記載の振動吸収装置において、
前記第１制御ユニットの前記スイッチ信号生成部は、
前記電圧保持キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記ステップ電圧生成キャパシタの前記圧電素子の第２電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路からなり、
前記第２制御ユニットの前記スイッチ信号生成部は、
前記電圧保持キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第１端子と、前記ステップ電圧生成キャパシタの前記圧電素子の第１電極に接続された端子とは反対側の第２端子との間に接続され、前記第２端子の電圧が前記第１端子の電圧よりも高いときに、前記第２端子の電圧を出力する電圧比較回路からなる、
振動吸収装置。 The vibration absorber according to any one of claims 3 to 5,
The switch signal generator of the first control unit is
The first terminal of the voltage holding capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element and the terminal of the step voltage generating capacitor opposite to the terminal connected to the second electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit connected between the second terminal and outputting the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
The switch signal generator of the second control unit is
The first terminal of the voltage holding capacitor opposite to the terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element and the terminal of the step voltage generating capacitor opposite to the terminal connected to the first electrode of the piezoelectric element. A voltage comparison circuit connected between the second terminal and outputting the voltage of the second terminal when the voltage of the second terminal is higher than the voltage of the first terminal;
Vibration absorber.
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