JP2017141801A - Gas turbine control device, control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガスタービン制御装置、制御方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a gas turbine control device, a control method, and a program.
ガスタービンの制御装置は、ガスタービンの燃焼器に供給する燃料の流量の制御と、圧縮機に流入する空気流量をIGV(インレットガイドベーン)開度により制御するIGV制御などを行っている。制御装置は燃料の流量の制御や、IGV制御を適切に行うことでガスタービンの性能を向上させることができる。関連技術である特許文献1には排ガス温度をより精度高く推定し、その排ガス温度の情報を用いてガスタービンの運転効率を向上させる技術が開示されている。 The control device of the gas turbine performs control of the flow rate of fuel supplied to the combustor of the gas turbine, IGV control for controlling the flow rate of air flowing into the compressor by the IGV (inlet guide vane) opening degree, and the like. The control device can improve the performance of the gas turbine by appropriately controlling the flow rate of fuel and performing IGV control. Patent Document 1 as a related technique discloses a technique for estimating the exhaust gas temperature with higher accuracy and improving the operation efficiency of the gas turbine using the information of the exhaust gas temperature.
ところで上述の燃料の流量の制御と、IGV制御とを用いてさらにガスタービンの性能を向上させる技術が求められている。 By the way, there is a demand for a technique for further improving the performance of the gas turbine using the above-described fuel flow rate control and IGV control.
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるガスタービン制御装置、制御方法、プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a gas turbine control device, a control method, and a program that can solve the above-described problems.
本発明の第1の態様によれば、ガスタービン制御装置は、ガスタービンの燃焼器に投入する燃料の流量指令値を算出する燃料制御部と、前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出するIGV開度算出部と、前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正するIGV開度補正部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, a gas turbine control device constitutes a fuel control unit that calculates a flow rate command value of fuel to be input to a combustor of a gas turbine, an output value of the gas turbine, and a gas turbine. An IGV opening calculation unit that calculates the opening according to the current output value based on a predetermined correspondence relationship with the opening according to the output value of the inlet guide vane, and a flow rate command value of the fuel An IGV opening correction unit that acquires and corrects the opening based on the flow rate command value of the fuel.
上述のガスタービン制御装置によれば、前記IGV開度補正部は、前記燃料の流量指令値と現在の大気温度とを取得し、その流量指令値と現在の大気温度とに基づいて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの入口温度が予め定められた温度上限値となる場合の前記開度を算出し、前記現在の出力値に応じた開度と、前記流量指令値と前記現在の大気温度とに基づいて算出した開度とを比較して大きい値の前記開度へ前記インレットガイドベーンの開度を補正する。 According to the above-described gas turbine control device, the IGV opening correction unit obtains the fuel flow command value and the current atmospheric temperature, and based on the flow command value and the current atmospheric temperature, the gas turbine The opening when the inlet temperature of the turbine into which the gas flows into the turbine constituting the temperature reaches a predetermined temperature upper limit value is calculated, the opening according to the current output value, the flow rate command value, The opening of the inlet guide vane is corrected to a larger opening by comparing the opening calculated based on the current atmospheric temperature.
また上述のガスタービン制御装置によれば、前記IGV開度補正部は、前記燃料の流量指令値を取得し、その流量指令値を用いて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの入口温度の現在の推定値を算出し、その推定値と前記入口温度について予め定められた温度上限値とに基づいて、前記推定値が前記温度上限値を超えない制御に用いる前記インレットガイドベーンの開度の増加値を算出し、この増加値を、前記現在の出力値に応じた開度に加算する。 Further, according to the above-described gas turbine control device, the IGV opening correction unit acquires the fuel flow command value, and uses the flow command value to flow gas into the turbine constituting the gas turbine. The inlet guide vane used for control in which the estimated value does not exceed the temperature upper limit value based on the estimated value and a temperature upper limit value predetermined for the inlet temperature. The increase value of the opening is calculated, and this increase value is added to the opening according to the current output value.
また上述のガスタービン制御装置によれば、前記IGV開度補正部は、前記燃料の流量指令値を取得し、その流量指令値を用いて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの現在の推定値を算出し、その推定値と前記入口温度について予め定められた温度上限値とに基づいて、前記推定値が前記温度上限値を超えない制御に用いる前記インレットガイドベーンの開度の増加値を算出し、この増加値を、前記現在の出力値に応じた開度と前記流量指令値と前記現在の大気温度とに基づいて算出した開度とを比較した場合の大きい値の開度に加算する。 Further, according to the above-described gas turbine control device, the IGV opening correction unit acquires the fuel flow command value, and uses the flow command value to flow gas into the turbine constituting the gas turbine. Of the inlet guide vane used for control in which the estimated value does not exceed the temperature upper limit value based on the estimated value and a temperature upper limit value predetermined for the inlet temperature. The increased value is calculated by comparing the opening according to the current output value with the opening calculated based on the flow rate command value and the current atmospheric temperature. Add to the opening.
本発明の第2の態様によれば、ガスタービン制御装置の制御方法は、前記ガスタービン制御装置の燃料制御部が、ガスタービンの燃焼器に投入する燃料の流量指令値を算出し、前記ガスタービン制御装置のIGV開度算出部が、前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出し、前記ガスタービン制御装置のIGV開度補正部が、前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正する。 According to the second aspect of the present invention, in the control method of the gas turbine control device, the fuel control unit of the gas turbine control device calculates a flow rate command value of the fuel to be input to the combustor of the gas turbine, and the gas turbine control device The IGV opening calculation unit of the turbine control device determines the current output value based on a predetermined correspondence between the output value of the gas turbine and the opening corresponding to the output value of the inlet guide vane constituting the gas turbine. The IGV opening correction unit of the gas turbine controller acquires the fuel flow command value and corrects the opening based on the fuel flow command value.
本発明の第3の態様によれば、プログラムは、ガスタービン制御装置のコンピュータを、ガスタービンの燃焼器に投入する燃料の流量指令値を算出する燃料制御手段、前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出するIGV開度算出手段、前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正するIGV開度補正手段として機能させる。 According to the third aspect of the present invention, the program stores the computer of the gas turbine control device, the fuel control means for calculating the flow rate command value of the fuel to be input to the combustor of the gas turbine, the output value of the gas turbine and the gas IGV opening calculation means for calculating the opening according to the current output value based on a predetermined correspondence with the opening according to the output value of the inlet guide vane constituting the turbine, the flow rate of the fuel A command value is acquired, and it is made to function as an IGV opening correction means for correcting the opening based on the fuel flow rate command value.
本発明によれば、ガスタービンの性能を向上させることができる。 According to the present invention, the performance of a gas turbine can be improved.
<第一の実施形態>
以下、第一の実施形態によるガスタービン制御装置を含むガスタービンプラントを図面を参照して説明する。
図1は本実施形態によるガスタービンプラントの系統図である。
本実施形態のガスタービンプラントは、図1に示すように、ガスタービン10、ガスタービン10の駆動により発電する発電機16、ガスタービン10を制御する制御装置20、ガスタービン10へ燃料を供給する供給装置30を備えている。ガスタービン10と発電機16は、ロータ15で連結されている。
ガスタービン10は、空気を圧縮して圧縮空気を生成する圧縮機11、圧縮空気と燃料ガスとを混合して燃焼させ高温の燃焼ガスを生成する燃焼器12、燃焼ガスにより駆動するタービン13などを含んで構成される。
圧縮機11には、インレットガイドベーン(IGV)14が設けられている。IGV14は圧縮機11へ流入する空気の量を調節する。
<First embodiment>
Hereinafter, a gas turbine plant including a gas turbine control device according to a first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram of a gas turbine plant according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the gas turbine plant of the present embodiment supplies fuel to the
The
The
燃焼器12は、燃焼器12に燃料ガス等の燃料を供給する供給装置30と燃料供給系統を介して接続されている。燃焼器12には、火炎の安定燃焼や低NOxを実現するために複数の系統から燃料が供給される。供給装置30と、燃焼器12の間には、燃料供給系統ごとに燃料の供給量を調節する調節弁17〜19が設けられている。
The
図2は本実施形態によるガスタービン制御装置の機能ブロック図である。
制御装置20はコンピュータであり、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブ(HDD)などの記憶部、CPU(Central Processing Unit)、通信インタフェースなどのハードウェアによって構成されている。制御装置20は、記憶しているプログラムを実行することにより、燃料制御部21、開度算出部22、開度補正部23の機能を備える。
FIG. 2 is a functional block diagram of the gas turbine control device according to the present embodiment.
The
制御装置20の燃料制御部21はガスタービン10の燃焼器12に投入する燃料の流量指令値を算出する。
開度算出部22はガスタービン10の発電出力とガスタービン10を構成するIGV14の発電出力に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の発電出力に応じたIGV開度を算出する。
開度補正部23は燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて開度算出部22の算出したIGVの開度を補正する。
The
The
The
図3はガスタービン制御装置の処理概要を示す第一の図である。
図4はガスタービン制御装置の処理フローを示す第一の図である。
次に本実施形態の詳細について説明する。
制御装置20の燃料制御部21はガスタービン10の発電出力e1、ガスタービンの周波数e2(ロータ15の単位時間当たりの回転数)、ガスタービン10の廃棄する排ガスの温度e3の各情報を取得する。
燃料制御部21は取得した発電出力e1が、制限された所定の値となるための燃料流量指令値である第一の燃料流量指令値CSO1を算出する。
燃料制御部21は取得した周波数の実測値が、制限された所定の値となるための燃料流量指令値である第二の燃料流量指令値CSO2を算出する。
燃料制御部21は取得した排ガスの温度が、制限された所定の値となるための燃料流量指令値である第三の燃料流量指令値CSO3を算出する。
燃料制御部21はそれら第一〜第三の燃料流量指令値を比較して最も低い燃料流量指令値を算出し(ステップS101)、その値を示す燃料流量指令(CSO)を調節弁17〜19や開度補正部23へ出力する。
調節弁17〜19は入力したCSOに基づいて弁の開度を制御する。燃料制御部21によるCSOの算出手法は様々であり、上記の例は一例である。
FIG. 3 is a first diagram showing a processing outline of the gas turbine control device.
FIG. 4 is a first diagram showing a processing flow of the gas turbine control device.
Next, details of the present embodiment will be described.
The
The
The
The
The
The
開度算出部22はガスタービン10の発電出力e1(GT出力)を取得する。開度算出部22は予め発電出力e1とIGV開度との関係を示すデータテーブルである第一テーブルを保持している。開度算出部22は第一テーブルを用いて、発電出力e1の値に基づくIGV開度を補間計算等により算出する(ステップS102)。開度算出部22は算出したIGV開度を示すIGV開度指令値を開度補正部23へ出力する。IGV開度指令は開度を割合(%)で示す値である。
The opening
開度補正部23は燃料制御部21からCSOを取得する。また開度補正部23は現在の大気温度T1をセンサから取得する。開度補正部23は所定の複数の大気温度T1毎に、CSOが示す燃料流量指令値と、その燃料流量指令値でガスタービン10が制御される場合にタービン入口温度が予め定められた温度上限値となる場合のIGV開度との対応関係を示すデータテーブルである第二テーブルを保持している。開度補正部23は、取得した大気温度T1とCSOと第二テーブルとを用いて、補間計算により現在の大気温度T1および現在CSOである場合にタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度を算出する(ステップS103)。
開度補正部23は算出したIGV開度と開度算出部22から取得したIGV開度指令が示す値とを比較して大きい値を示すIGV開度指令をIGV14へ出力する(ステップS104)。そしてIGV14がそのIGV開度が示す開度に制御される。
The opening
The
図5は第二データテーブルの概要を示す図である。
この図5のg1で示すグラフは例えば大気温度T1が−5℃の場合におけるCSOとタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度との関係を示している。g2で示すグラフは例えば大気温度T1が15℃の場合におけるCSOとタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度との関係を示している。g3で示すグラフは例えば大気温度T1が40℃の場合におけるCSOとタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度との関係を示している。開度補正部23はg1,g2,g3の対応関係の情報を第二テーブルとしてメモリに記録している。
FIG. 5 is a diagram showing an outline of the second data table.
The graph shown by g1 in FIG. 5 shows the relationship between the CSO and the IGV opening when the turbine inlet temperature is the upper temperature limit when the atmospheric temperature T1 is −5 ° C., for example. The graph indicated by g2 shows, for example, the relationship between the CSO when the atmospheric temperature T1 is 15 ° C. and the IGV opening when the turbine inlet temperature is the temperature upper limit value. The graph shown by g3 shows the relationship between CSO when the atmospheric temperature T1 is 40 ° C. and the IGV opening when the turbine inlet temperature is the temperature upper limit value, for example. The opening
図5には説明の便宜上、開度算出部22がメモリ等に保持する第一テーブルが示す発電出力e1とIGV開度に基づいて、CSOとIGV開度の対応関係に変更した場合のグラフg4をg1、g2、g3と共に表示している。
開度算出部22による処理のみでIGV開度を算出した場合、開度算出部22は、あるCSOが増加すると徐々に高い値のIGV開度を算出し、所定のCSOの値まで増加し、その後CSOが増加してもIGV開度が100%の開度になる前に早目に一定の値で高止まりする。このようにCSOが増加しても早めにIGV開度が上がらない状態となる圧縮機11へ流入する空気が増加せず、過渡的にCSOの値を上げて燃焼器への燃料の投入を増加させた場合にタービン入口温度が温度上限値を超えてしまうため、燃焼器への燃料の投入を制限する必要が出て、これによりガスタービンの応答性能が向上していなかった。開度補正部23による上述の処理を行った場合には、CSOが増加したとしても、そのCSOでタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度を算出して、この値が開度算出部22の算出した値よりも大きい場合には、その高いIGV開度の値に補正する。このような処理によればタービン入口温度は温度上限値以下に保たれ、ガスタービンの損傷を回避することができる。そして、このような制御装置20の処理によって、高いCSOが燃料制御部21から出力できなかった状態においても、タービン入口温度が温度上限値以上となることを防ぎつつCSOの値を高めることができる。したがって元々CSOの値が定格値に近い高い状態である場合においても負荷が上昇して周波数が低下する挙動が発生しても高いCSOにより燃料流量を増加させてガスタービンの周波数を逆に増加させて周波数を維持する制御を応答性良く行うことができる。
In FIG. 5, for convenience of explanation, a graph g4 when the opening
When the IGV opening is calculated only by the processing by the opening
<第二の実施形態>
図6はガスタービン制御装置の処理概要を示す第二の図である。
図7はガスタービン制御装置の処理フローを示す第二の図である。
第二の実施形態によるガスタービンプラントの構成は図1で示した構成と同様である。
第二の実施形態による制御装置の機能構成は図2で示した機能構成と同様である。
次に第二の実施形態による制御装置の処理について説明する。
<Second Embodiment>
FIG. 6 is a second diagram showing a processing outline of the gas turbine control device.
FIG. 7 is a second diagram showing a processing flow of the gas turbine control device.
The configuration of the gas turbine plant according to the second embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
The functional configuration of the control device according to the second embodiment is the same as the functional configuration shown in FIG.
Next, processing of the control device according to the second embodiment will be described.
燃料制御部21の処理は第一の実施形態と同様に、取得した各情報を用いて第一〜第三の燃料流量指令値を算出し、それら第一〜第三の燃料流量指令値を比較して最も低い燃料流量指令値を算出し(ステップS201)、その値を示すCSOを出力する。また開度算出部22の処理は第一の実施形態と同様に、第一テーブルを用いて発電出力e1の値に基づくIGV開度を補間計算等により算出し(ステップS202)、その開度を示すIGV開度指令値を開度補正部23へ出力する。
The process of the
開度補正部23は燃料制御部21からCSOを取得する。開度補正部23は取得したCSOに基づいて燃焼器に投入されている単位時間当たりの燃料流量を示す燃料流量推定値f1を算出する(ステップS203)。開度補正部23による燃料流量推定値の算出は、例えば実験等で得られたCSOに対する実測値の関係を用いて、現在のCSOに対応する燃料流量推定値を算出してよい。また開度補正部23は圧縮機に投入されている単位時間当たりの空気流量を示す空気流量推定値f2を算出する(ステップS204)。開度補正部23による空気流量推定値の算出は、例えば実験等で得られたIGV開度やロータ15の単位時間当たりの回転数に対する空気流量の実測値の関係などを用いて、現在のIGV開度やロータ15の単位時間当たりの回転数に対応する空気流量推定値を算出してよい。また開度補正部23は燃料ガスの温度f3をセンサ等から取得する(ステップS205)。そして開度補正部23はそれら燃料流量推定値、空気流量推定値、燃料ガス温度を用いてタービン入口温度の推定値を算出する(ステップS206)。開度補正部23は燃料流量、空気流量、燃料ガス温度に対応するタービン入口温度の関係を複数保持したデータテーブルと、燃料流量推定値、空気流量推定値、燃料ガス温度とを用いて補間計算によってタービン入口温度を算出してよい。また開度補正部23は、タービン入口温度算出式を記憶しておき、その式に上記の燃料流量推定値、空気流量推定値、燃料ガス温度を入力してタービン入口温度を算出してもよい。例えばタービン入口温度の算出式は式(1)のように表すことができる。
The opening
式(1)においてCpgは燃焼ガスの定圧比熱を示す。mはタービン入口の空間内の燃焼ガスの質量を示す。tgは燃焼ガスの温度を示す。このtgがタービン入口温度に相当する。Gfは燃料ガス(燃料)の流量(燃料流量)を示す。Cpfは燃料ガスの定圧比熱を示す。Tfは燃料ガスの温度を示す。Gaは空気流量を示す。Cpaは空気の定圧比熱を示す。Taは圧縮機13の出口における空気の温度を示す。ηは燃焼効率を示す。LHV(Lower Heating Value)は低位発熱量(カロリー)を示す。Cpgは燃焼ガスの定圧比熱を示す。なおタービン入口温度の推定は上記で説明した方法以外の方法で推定してもよい。
In the formula (1), C pg indicates the constant pressure specific heat of the combustion gas. m represents the mass of the combustion gas in the turbine inlet space. t g represents the temperature of the combustion gas. This t g corresponds to the turbine inlet temperature. Gf represents the flow rate (fuel flow rate) of the fuel gas (fuel). C pf represents the constant pressure specific heat of the fuel gas. Tf indicates the temperature of the fuel gas. G a represents an air flow. Cpa represents the constant pressure specific heat of air. Ta indicates the temperature of the air at the outlet of the
そして開度補正部23は、推定したタービン入口温度とメモリ等から取得した予め定められた温度上限値TL(定格温度)とを用いて、タービン入口温度が温度上限値を超えないようフィードバック制御を行って、タービン入口温度が温度上限値を超えないようIGV14の開度のフィードバック制御を行う。このフィードバック制御において開度補正部23はIGV開度の増加値を算出する(ステップS207)。つまり開度補正部23はIGVの開度を減少させることは行わないこととする。従って増加値は0より大きい値である。IGV開度が増加すれば空気流量が多くなるためタービン入口温度は低下する。開度補正部23はリミッター(LMT)制御を設けてIGV開度の値が0未満(マイナス)である場合には処理を終了する。つまりIGV開度を減少させてタービン入口温度が高まってしまうことを防ぐ。開度補正部23はIGV開度の増加値と、開度算出部22から取得したIGV開度指令が示す開度とを加算し、タービン入口温度が温度上限値を超えないIGV開度の補正値を算出する(ステップS208)。開度補正部23は算出したIGV開度を示すIGV開度指令をIGV14へ出力する(ステップS209)。そしてIGV14がそのIGV開度が示す開度に制御される。
Then, the opening
第二実施形態による制御装置20の開度補正部23の処理を行う場合にはCSOが増加したとしても、そのCSOによるガスタービンの運転でタービン入口温度が温度上限値を超えないようなIGV開度の増加値を算出して、この増加値を開度算出部22の算出したIGV開度の値に加算して高い値に補正する。このような処理によればタービン入口温度は温度上限値以下に保たれ、ガスタービンの損傷を回避することができる。そして、このような制御装置20の処理によって、高いCSOが燃料制御部21から出力されたとしてもタービン入口温度が温度上限値以上となることを防ぐことができる。また負荷が上昇して周波数が低下する挙動が発生しても高いCSOにより燃料流量を増加させてガスタービンの周波数を増加させて周波数を維持する制御を応答性良く行うことができる。またガスタービンの制御において重要な監視対象であるタービン入口温度が温度上限値とならないように監視しながら制御することができる。
When performing the processing of the opening
<第三の実施形態>
図8はガスタービン制御装置の処理概要を示す第三の図である。
図9はガスタービン制御装置の処理フローを示す第三の図である。
第三の実施形態によるガスタービンプラントの構成は図1で示した構成と同様である。
第三の実施形態による制御装置の機能構成は図2で示した機能構成と同様である。
次に第三の実施形態による制御装置の処理について説明する。
なお第三の実施形態による制御装置の処理は、第一の実施形態の処理と第二の実施形態の処理を組み合わせたものである。
<Third embodiment>
FIG. 8 is a third diagram showing an outline of processing of the gas turbine control device.
FIG. 9 is a third diagram showing a processing flow of the gas turbine control device.
The configuration of the gas turbine plant according to the third embodiment is the same as the configuration shown in FIG.
The functional configuration of the control device according to the third embodiment is the same as the functional configuration shown in FIG.
Next, processing of the control device according to the third embodiment will be described.
The process of the control device according to the third embodiment is a combination of the process of the first embodiment and the process of the second embodiment.
燃料制御部21の処理は第一の実施形態と同様に、取得した各情報を用いて第一〜第三の燃料流量指令値を算出し、それら第一〜第三の燃料流量指令値を比較して最も低い燃料流量指令値を算出し(ステップS301)、その値を示すCSOを出力する。また開度算出部22の処理は第一の実施形態と同様に、第一テーブルを用いて発電出力e1の値に基づくIGV開度を補間計算等により算出し(ステップS302)、その開度を示すIGV開度指令値を開度補正部23へ出力する。
The process of the
開度補正部23は燃料制御部21からCSOを取得する。開度補正部23は取得したCSOに基づいて燃焼器に投入されている単位時間当たりの燃料流量を示す燃料流量推定値を算出する(ステップS303)。開度補正部23による燃料流量推定値の算出は、例えば実験等で得られたCSOに対する実測値の関係を用いて、現在のCSOに対応する燃料流量推定値を算出してよい。また開度補正部23は圧縮機に投入されている単位時間当たりの空気流量を示す空気流量推定値を算出する(ステップS304)。開度補正部23による空気流量推定値の算出は、例えば実験等で得られたIGV開度やロータ15の単位時間当たりの回転数に対する空気流量の実測値の関係などを用いて、現在のIGV開度やロータ15の単位時間当たりの回転数に対応する空気流量推定値を算出してよい。また開度補正部23は燃料ガスの温度をセンサ等から取得する(ステップS305)。そして開度補正部23はそれら燃料流量推定値、空気流量推定値、燃料ガス温度を用いてタービン入口温度の推定値を算出する(ステップS306)。タービン入口温度の推定手法は第二の実施形態と同様であってよい。
The opening
開度補正部23は、推定したタービン入口温度とメモリ等から取得した予め定められた温度上限値(定格温度)とを用いて、タービン入口温度が温度上限値を超えないようフィードバック制御を行って、タービン入口温度が温度上限値を超えないようIGV14の開度のフィードバック制御を行う。このフィードバック制御において開度補正部23はIGV開度の増加値を算出する(ステップS307)。当該増加値は0より大きい値である。IGV開度が増加すれば空気流量が多くなるためタービン入口温度は低下する。開度補正部23はリミッター(LMT)制御を設けてIGV開度の値が0未満(マイナス)である場合には処理を終了する。つまりIGV開度を減少させてタービン入口温度が高まってしまうことを防ぐ。
The opening
また開度補正部23は、燃料制御部21からCSOを取得する。開度補正部23は現在の大気温度T1をセンサから取得する。開度補正部23は所定の複数の大気温度T1毎に、CSOが示す燃料流量指令値と、その燃料流量指令値でガスタービン10が制御される場合にタービン入口温度が予め定められた温度上限値となる場合のIGV開度との対応関係を示すデータテーブルである第二テーブルを保持している。開度補正部23は、取得した大気温度T1とCSOと第二テーブルとを用いて、補間計算により現在の大気温度T1および現在CSOである場合にタービン入口温度が温度上限値となる場合のIGV開度を算出する(ステップS308)。
The opening
開度補正部23はステップS308において算出したIGV開度とステップS302において開度算出部22が算出したIGV開度指令が示す値とを比較して大きい値を特定する(ステップS309)。開度補正部23はステップS307で算出したIGV開度の増加値と、ステップS309で特定した開度とを加算し、タービン入口温度が温度上限値を超えないIGV開度の補正値を算出する(ステップS310)。開度補正部23は算出したIGV開度を示すIGV開度指令をIGV14へ出力する(ステップS311)。そしてIGV14がそのIGV開度が示す開度に制御される。
The
第三実施形態による制御装置20の開度補正部23の処理が有る場合には、CSOが増加したとしても、そのCSOによるガスタービンの運転でタービン入口温度が温度上限値を超えないようなIGV開度の増加値を算出して、この増加値を開度算出部22の算出したIGV開度の値に加算して高い値に補正する。
このような処理によればタービン入口温度は温度上限値以下に保たれ、ガスタービンの損傷を回避することができる。そして、このような制御装置20の処理によって、高いCSOが燃料制御部21から出力されたとしてもタービン入口温度が温度上限値以上となることを防ぐことができる。また負荷が上昇して周波数が低下する挙動が発生しても高いCSOにより燃料流量を増加させてガスタービンの周波数を増加させて周波数を維持する制御を応答性良く行うことができる。またガスタービンの制御において重要な監視対象であるタービン入口温度が温度上限値とならないように監視しながら制御することができる。
また第三の実施形態によれば第二の実施形態によるフィードバック制御分の遅れを、より応答性の早い第一の実施形態のIGV開度制御で補うことができる。
When there is processing of the opening
According to such processing, the turbine inlet temperature is kept below the upper temperature limit, and damage to the gas turbine can be avoided. And even if high CSO is output from the
Further, according to the third embodiment, the delay for the feedback control according to the second embodiment can be compensated for by the IGV opening control of the first embodiment with faster response.
上述の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われるようにしてよい。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 The control device described above has a computer system inside. Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process may be performed by the computer reading and executing the program. Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
11…圧縮機
12…燃焼器
13…タービン
14…IGV
15…ロータ
16…発電機
17,18,19…調節弁
20…制御装置
21…燃料制御部
22…開度算出部
23…開度補正部
30…供給装置
11 ...
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出するIGV開度算出部と、
前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正するIGV開度補正部と、
を備えることを特徴とするガスタービン制御装置。 A fuel control unit that calculates a flow rate command value of fuel to be input to the combustor of the gas turbine;
Based on a predetermined correspondence relationship between the output value of the gas turbine and the opening degree corresponding to the output value of the inlet guide vane constituting the gas turbine, the opening degree corresponding to the current output value is calculated. A degree calculator,
An IGV opening correction unit that acquires the fuel flow command value and corrects the opening based on the fuel flow command value;
A gas turbine control device comprising:
前記燃料の流量指令値と現在の大気温度とを取得し、その流量指令値と現在の大気温度とに基づいて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの入口温度が予め定められた温度上限値となる場合の前記開度を算出し、
前記現在の出力値に応じた開度と、前記流量指令値と前記現在の大気温度とに基づいて算出した開度とを比較して大きい値の前記開度へ前記インレットガイドベーンの開度を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のガスタービン制御装置。 The IGV opening correction unit is
The flow rate command value of the fuel and the current atmospheric temperature are acquired, and the inlet temperature of the turbine through which gas flows into the turbine constituting the gas turbine is determined in advance based on the flow rate command value and the current atmospheric temperature. Calculating the opening when the upper temperature limit is reached,
The opening according to the current output value is compared with the opening calculated based on the flow rate command value and the current atmospheric temperature, and the opening of the inlet guide vane is set to a large value. It correct | amends. The gas turbine control apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記燃料の流量指令値を取得し、その流量指令値を用いて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの入口温度の現在の推定値を算出し、その推定値と前記入口温度について予め定められた温度上限値とに基づいて、前記推定値が前記温度上限値を超えない制御に用いる前記インレットガイドベーンの開度の増加値を算出し、この増加値を、前記現在の出力値に応じた開度に加算する
ことを特徴とする請求項1に記載のガスタービン制御装置。 The IGV opening correction unit is
The flow rate command value of the fuel is acquired, the current estimated value of the inlet temperature of the turbine into which gas flows into the turbine constituting the gas turbine is calculated using the flow rate command value, and the estimated value and the inlet temperature Based on a predetermined temperature upper limit value, an estimated increase value of the inlet guide vane opening used for control in which the estimated value does not exceed the temperature upper limit value is calculated. The gas turbine control device according to claim 1, wherein an opening degree corresponding to the value is added.
前記燃料の流量指令値を取得し、その流量指令値を用いて前記ガスタービンを構成するタービンにガスが流入する前記タービンの現在の推定値を算出し、その推定値と前記入口温度について予め定められた温度上限値とに基づいて、前記推定値が前記温度上限値を超えない制御に用いる前記インレットガイドベーンの開度の増加値を算出し、この増加値を、前記現在の出力値に応じた開度と前記流量指令値と前記現在の大気温度とに基づいて算出した開度とを比較した場合の大きい値の開度に加算する
ことを特徴とする請求項2に記載のガスタービン制御装置。 The IGV opening correction unit is
The flow rate command value of the fuel is acquired, and the current estimated value of the turbine in which gas flows into the turbine constituting the gas turbine is calculated using the flow rate command value, and the estimated value and the inlet temperature are determined in advance. Based on the calculated temperature upper limit value, an increase value of the opening degree of the inlet guide vane used for control in which the estimated value does not exceed the temperature upper limit value is calculated, and this increase value is determined according to the current output value. 3. The gas turbine control according to claim 2, wherein an opening degree calculated based on the opening degree, the flow rate command value, and the opening degree calculated based on the current atmospheric temperature is added to a larger opening degree. apparatus.
前記ガスタービン制御装置の燃料制御部が、ガスタービンの燃焼器に投入する燃料の流量指令値を算出し、
前記ガスタービン制御装置のIGV開度算出部が、前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出し、
前記ガスタービン制御装置のIGV開度補正部が、前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正する
ことを特徴とする制御方法。 A control method for a gas turbine control device, comprising:
The fuel control unit of the gas turbine control device calculates a flow rate command value of fuel to be input to the combustor of the gas turbine,
The IGV opening calculation unit of the gas turbine control device is based on a predetermined correspondence between an output value of the gas turbine and an opening corresponding to the output value of the inlet guide vane constituting the gas turbine. Calculate the opening according to the output value,
An IGV opening correction unit of the gas turbine control device acquires the fuel flow command value and corrects the opening based on the fuel flow command value.
ガスタービンの燃焼器に投入する燃料の流量指令値を算出する燃料制御手段、
前記ガスタービンの出力値とガスタービンを構成するインレットガイドベーンの前記出力値に応じた開度との予め定められた対応関係に基づいて現在の出力値に応じた前記開度を算出するIGV開度算出手段、
前記燃料の流量指令値を取得し、その燃料の流量指令値に基づいて前記開度を補正するIGV開度補正手段
として機能させるプログラム。 The gas turbine control computer,
Fuel control means for calculating a flow rate command value of fuel to be input to the combustor of the gas turbine;
Based on a predetermined correspondence relationship between the output value of the gas turbine and the opening degree corresponding to the output value of the inlet guide vane constituting the gas turbine, the opening degree corresponding to the current output value is calculated. Degree calculation means,
A program that acquires the flow rate command value of the fuel and that functions as IGV opening correction means that corrects the opening based on the fuel flow rate command value.
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