JP2017140995A - Webbing winding device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a sudden increase in a resistance load applied to a spool by a resistance mechanism.SOLUTION: In a webbing winding device 10, an inertia force to a winding direction, applied to a flywheel 42, is applied to a spool 14 via a wire 46 by transmission of a rotation to a drawing direction of a spool 14, to the flywheel 42 via a wire 46. Then, when an acceleration to the drawing direction of the spool 14 is suddenly increased, the wire 46 is deformed to be able to suppress a sudden increase in an inertia force to the winding direction applied to the spool 14 from the flywheel 42.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウェビングの引出しに対しスプールに抵抗荷重を作用させるウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing take-up device that applies a resistance load to a spool against webbing withdrawal.

下記特許文献１に記載のベルトリトラクタでは、結合手段がリール本体に慣性質量を接続した際に、ベルトウェビングの引出しによるリール本体の引出方向への回転が慣性質量に伝達されて、ベルトウェビングの引出しに対し慣性質量がリール本体に慣性力（抵抗荷重）を作用させる。   In the belt retractor described in Patent Document 1 below, when the coupling means connects the inertial mass to the reel body, the rotation of the reel body in the pull-out direction by the belt webbing is transmitted to the inertial mass, and the belt webbing is pulled out. On the other hand, the inertial mass causes an inertial force (resistance load) to act on the reel unit.

ここで、このようなベルトリトラクタでは、慣性質量がリール本体に作用させる抵抗荷重の急激な増加を抑制できるのが好ましい。   Here, in such a belt retractor, it is preferable that a sudden increase in the resistance load applied to the reel body by the inertial mass can be suppressed.

特表２００３−５１２２３３号公報Special table 2003-512233 gazette

本発明は、上記事実を考慮し、抵抗機構がスプールに作用させる抵抗荷重の急激な増加を抑制できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。   In consideration of the above fact, an object of the present invention is to provide a webbing take-up device that can suppress a rapid increase in resistance load that a resistance mechanism acts on a spool.

請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、所定の機会に、前記ウェビングの引出しに対し前記スプールに抵抗荷重を作用させると共に、前記ウェビングの引出加速度及び引出速度の少なくとも一方が増加するに従い抵抗荷重を増加させる抵抗機構と、前記抵抗機構が前記スプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制する抑制手段と、を備えている。   The webbing take-up device according to claim 1, wherein a webbing to be mounted on an occupant is taken up, a spool that is rotated in a drawing direction when the webbing is drawn out, and the webbing is drawn out at a predetermined opportunity. On the other hand, a resistance load is applied to the spool, and a resistance mechanism that increases the resistance load as at least one of the webbing pull-out acceleration and pull-out speed increases, and an increase in the resistance load that the resistance mechanism acts on the spool is suppressed. Suppression means.

請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記抵抗機構に設けられ、前記スプールの引出方向への回転が伝達されて前記スプールに抵抗荷重を作用させる抵抗体を備えている。   A webbing take-up device according to a second aspect is the webbing take-up device according to the first aspect, wherein the webbing take-up device is provided in the resistance mechanism, and the rotation of the spool in the pull-out direction is transmitted to apply a resistance load to the spool. It has a resistor.

請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記抑制手段は、変形されて前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を抑制する。   The webbing take-up device according to claim 3 is the webbing take-up device according to claim 2, wherein the suppressing means is deformed to suppress transmission of rotation of the spool in the pull-out direction to the resistor. .

請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項２又は請求項３に記載のウェビング巻取装置において、前記抑制手段は、弾性力により前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を抑制する。   The webbing take-up device according to a fourth aspect is the webbing take-up device according to the second or third aspect, wherein the restraining means applies rotation to the resistor in the pull-out direction of the spool by an elastic force. Suppress transmission.

請求項５に記載のウェビング巻取装置は、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記抑制手段は、前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を解除する。   The webbing take-up device according to claim 5 is the webbing take-up device according to any one of claims 2 to 4, wherein the suppression means is the resistor that rotates in the pull-out direction of the spool. Cancel transmission to.

請求項１に記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングが引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。   In the webbing take-up device according to the first aspect, the webbing to be mounted on the occupant is taken up on the spool, and the spool is rotated in the drawing direction when the webbing is drawn out.

また、所定の機会に、ウェビングの引出しに対し抵抗機構がスプールに抵抗荷重を作用させると共に、ウェビングの引出加速度及び引出速度の少なくとも一方が増加するに従い抵抗機構が抵抗荷重を増加させる。   Further, at a predetermined opportunity, the resistance mechanism applies a resistance load to the spool with respect to the webbing drawer, and the resistance mechanism increases the resistance load as at least one of the webbing withdrawal acceleration and the withdrawal speed increases.

ここで、抵抗機構がスプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制手段が抑制する。このため、抵抗機構がスプールに作用させる抵抗荷重の急激な増加を抑制できる。   Here, the suppression means suppresses an increase in the resistance load applied to the spool by the resistance mechanism. For this reason, the rapid increase of the resistance load which a resistance mechanism acts on a spool can be suppressed.

請求項２に記載のウェビング巻取装置では、抵抗機構に抵抗体が設けられており、スプールの引出方向への回転が抵抗体に伝達されて、抵抗体がスプールに抵抗荷重を作用させる。このため、ウェビングの引出しに対し抵抗体がスプールに抵抗荷重を作用させることができる。   In the webbing take-up device according to the second aspect, the resistor is provided in the resistance mechanism, the rotation of the spool in the pull-out direction is transmitted to the resistor, and the resistor acts a resistance load on the spool. For this reason, a resistance body can make a resistance load act on a spool with respect to drawer | drawing-out of webbing.

請求項３に記載のウェビング巻取装置では、抑制手段が、変形されて、スプールの引出方向への回転の抵抗体への伝達を抑制する。このため、抵抗体がスプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制できる。   In the webbing take-up device according to the third aspect, the suppressing means is deformed to suppress the transmission of the rotation in the pull-out direction of the spool to the resistor. For this reason, the increase in the resistance load which a resistor acts on a spool can be suppressed.

請求項４に記載のウェビング巻取装置では、抑制手段が、弾性力により、スプールの引出方向への回転の抵抗体への伝達を抑制する。このため、抵抗体がスプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制できる。   In the webbing take-up device according to the fourth aspect, the suppressing means suppresses the transmission of the rotation in the pull-out direction of the spool to the resistor by the elastic force. For this reason, the increase in the resistance load which a resistor acts on a spool can be suppressed.

請求項５に記載のウェビング巻取装置では、抑制手段がスプールの引出方向への回転の抵抗体への伝達を解除する。このため、抵抗体がスプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制できる。   In the webbing take-up device according to the fifth aspect, the suppressing means releases the transmission of the rotation in the pull-out direction of the spool to the resistor. For this reason, the increase in the resistance load which a resistor acts on a spool can be suppressed.

本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置を示す後方から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the back which shows the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す他側方から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。It is sectional drawing (2-2 sectional view taken on the line of FIG. 1) seen from the other side which shows the principal part of the webbing winding device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置において車両の衝突時におけるウェビングの引出量（Ｓ）とフォースリミッタ荷重（Ｆ）との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the webbing take-out amount (S) and the force limiter load (F) at the time of a vehicle collision in the webbing take-up device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す他側方から見た断面図（図１の２−２線位置断面図）である。It is sectional drawing (2-2 line position sectional drawing of FIG. 1) seen from the other side which shows the principal part of the webbing winding device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す他側方から見た断面図（図１の２−２線位置断面図）である。It is sectional drawing (2-2 line position sectional drawing of FIG. 1) seen from the other side which shows the principal part of the webbing winding device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置を示す後方から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the back which shows the webbing winding device concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す他側方から見た 正面図である。It is the front view seen from the other side which shows the principal part of the webbing winding device concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置の第１フォースリミッタ機構におけるピニオンギヤの偏心軸の移動軌跡を示す他側方から見た正面図である。It is the front view seen from the other side which shows the movement locus | trajectory of the eccentric shaft of the pinion gear in the 1st force limiter mechanism of the webbing winding device concerning a 4th embodiment of the present invention.

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置１０が後方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、車両前方（車両前後方向一方）を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows a cross-sectional view of a webbing take-up device 10 according to a first embodiment of the present invention viewed from the rear. In the drawings, the front side of the vehicle (one in the vehicle front-rear direction) is indicated by an arrow FR, the outer side in the vehicle width direction is indicated by an arrow OUT, and the upper side is indicated by an arrow UP.

本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、車両に設置されており、ウェビング巻取装置１０の前方、一側方及び上方は、それぞれ車幅方向外方、車両前方及び上方に向けられている。   The webbing take-up device 10 according to the present embodiment is installed in a vehicle, and the front, one side, and the upper side of the webbing take-up device 10 are directed outward in the vehicle width direction, the vehicle front, and the upper, respectively. .

図１に示す如く、ウェビング巻取装置１０は、支持部材としての断面Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後方の背板（図示省略）と、一側方の脚板１２Ａと、他側方の脚板１２Ｂと、が設けられている。フレーム１２は、背板において、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車両に設置されている。   As shown in FIG. 1, a webbing take-up device 10 includes a frame 12 having a U-shaped cross section as a support member. The frame 12 includes a back plate (not shown) and a leg plate on one side. 12A and leg plates 12B on the other side are provided. The frame 12 is fixed to the vehicle body at the back plate, whereby the webbing take-up device 10 is installed in the vehicle.

フレーム１２の脚板１２Ａと脚板１２Ｂとの間には、略円筒状のスプール１４が回転可能に支持されており、スプール１４の脚板１２Ｂ側の端部は、脚板１２Ｂの円状の貫通孔１２Ｄを貫通している。スプール１４には、長尺帯状のウェビング１６が長手方向基端側から巻取られており、スプール１４が巻取方向（図２の矢印Ａの方向）へ回転されることで、スプール１４にウェビング１６が巻取られると共に、スプール１４からウェビング１６が引出されることで、スプール１４が引出方向（図２の矢印Ｂの方向）へ回転される。また、スプール１４からウェビング１６が引出されることで、車両の座席に着座した乗員にウェビング１６が装着される。   A substantially cylindrical spool 14 is rotatably supported between the leg plate 12A and the leg plate 12B of the frame 12, and the end of the spool 14 on the leg plate 12B side has a circular through hole 12D of the leg plate 12B. It penetrates. A long belt-like webbing 16 is wound on the spool 14 from the proximal end side in the longitudinal direction, and the spool 14 is rotated in the winding direction (the direction of arrow A in FIG. 2), whereby the spool 14 is webbed. 16 is wound, and the webbing 16 is pulled out from the spool 14, whereby the spool 14 is rotated in the pull-out direction (the direction of arrow B in FIG. 2). Further, by pulling out the webbing 16 from the spool 14, the webbing 16 is attached to the occupant seated in the vehicle seat.

スプール１４には、追加抵抗機構としての第２フォースリミッタ機構１８が設けられている。   The spool 14 is provided with a second force limiter mechanism 18 as an additional resistance mechanism.

第２フォースリミッタ機構１８には、エネルギー吸収部材としての金属製で略円柱状のトーションシャフト２０が設けられており、トーションシャフト２０は、スプール１４内に同軸上に配置されている。トーションシャフト２０の脚板１２Ｂ側の他端２０Ｂは、スプール１４に一体回転可能に結合されており、これにより、トーションシャフト２０がスプール１４と一体回転可能にされている。また、トーションシャフト２０の脚板１２Ａ側の一端２０Ａは、スプール１４の脚板１２Ａ側に突出されて、脚板１２Ａの略円状の貫通孔１２Ｃを貫通している。   The second force limiter mechanism 18 is provided with a metal substantially cylindrical torsion shaft 20 as an energy absorbing member, and the torsion shaft 20 is disposed coaxially in the spool 14. The other end 20B of the torsion shaft 20 on the leg plate 12B side is coupled to the spool 14 so as to be integrally rotatable, whereby the torsion shaft 20 is integrally rotatable with the spool 14. Further, one end 20A on the leg plate 12A side of the torsion shaft 20 protrudes toward the leg plate 12A side of the spool 14 and penetrates the substantially circular through hole 12C of the leg plate 12A.

スプール１４の脚板１２Ａ側には、規制部材としての略円柱状のロックベース２２が同軸上に設けられており、ロックベース２２は、脚板１２Ａの貫通孔１２Ｃに同軸上に挿入されている。ロックベース２２には、トーションシャフト２０の一端２０Ａが同軸上にかつ一体回転可能に結合されており、これにより、ロックベース２２がスプール１４及びトーションシャフト２０と一体回転可能にされている。また、ロックベース２２には、規制部としてのロックプレート２４が移動可能に設けられている。   A substantially cylindrical lock base 22 as a restricting member is coaxially provided on the leg plate 12A side of the spool 14, and the lock base 22 is coaxially inserted into the through hole 12C of the leg plate 12A. One end 20 </ b> A of the torsion shaft 20 is coaxially coupled to the lock base 22 so as to rotate integrally therewith, so that the lock base 22 can rotate integrally with the spool 14 and the torsion shaft 20. The lock base 22 is provided with a lock plate 24 as a restricting portion so as to be movable.

フレーム１２の脚板１２Ａ外側には、規制手段としてのセンサ機構２６が設けられており、センサ機構２６は、ロックベース２２のロックプレート２４に連絡されている。車両の衝突時（車両の緊急時である車両の急減速時又はウェビング１６のスプール１４からの急激な引出し時、所定の機会）には、センサ機構２６が作動されて、ロックプレート２４が移動されることで、ロックプレート２４が脚板１２Ａの貫通孔１２Ｃのラチェット歯（内歯）に噛合されて、ロックベース２２の引出方向への回転が規制（ロック）される（ロックベース２２の巻取方向への回転は許容される）。   A sensor mechanism 26 as a restricting means is provided on the outer side of the leg plate 12 </ b> A of the frame 12, and the sensor mechanism 26 communicates with the lock plate 24 of the lock base 22. When the vehicle collides (when the vehicle suddenly decelerates or when the webbing 16 is suddenly pulled out from the spool 14 during a vehicle emergency), the sensor mechanism 26 is activated and the lock plate 24 is moved. As a result, the lock plate 24 is engaged with the ratchet teeth (inner teeth) of the through hole 12C of the leg plate 12A, and the rotation of the lock base 22 in the pull-out direction is restricted (locked) (the winding direction of the lock base 22). Rotation is allowed).

また、ロックベース２２の引出方向への回転が規制された状態で、乗員からウェビング１６を介してスプール１４にトーションシャフト２０（一端２０Ａと他端２０Ｂとの間の円柱状のシャフト本体２０Ｃ）の耐捩れ荷重以上の引出方向への荷重が作用された際には、トーションシャフト２０がシャフト本体２０Ｃにおいて捩れ変形されることで、トーションシャフト２０の一端２０Ａに対する他端２０Ｂの引出方向への回転が許容されて、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転が許容される。   Further, in a state where the rotation of the lock base 22 in the pull-out direction is restricted, the torsion shaft 20 (the cylindrical shaft body 20C between the one end 20A and the other end 20B) is placed on the spool 14 from the passenger via the webbing 16. When a load in the pull-out direction that is greater than the anti-twist load is applied, the torsion shaft 20 is twisted and deformed in the shaft body 20C, so that the rotation of the other end 20B with respect to the one end 20A of the torsion shaft 20 in the pull-out direction. The spool 14 is allowed to rotate in the pull-out direction with respect to the lock base 22.

フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、巻取機構としてのプリテンショナ機構２８が設けられており、車両の衝突時（車両の緊急時である車両の衝突が検出された時、所定の機会）には、プリテンショナ機構２８が作動されて、瞬時に発生された高圧のガスの圧力によりスプール１４が急激に巻取方向に回転される。   A pretensioner mechanism 28 as a take-up mechanism is provided outside the leg plate 12B of the frame 12, and at the time of a vehicle collision (a predetermined opportunity when a vehicle collision that is an emergency of the vehicle is detected). When the pretensioner mechanism 28 is operated, the spool 14 is rapidly rotated in the winding direction by the pressure of the high-pressure gas generated instantaneously.

フレーム１２の脚板１２Ｂ外側には、付勢機構３０が設けられており、付勢機構３０は、トーションシャフト２０又はスプール１４に連結されて、スプール１４を巻取方向に付勢している。   An urging mechanism 30 is provided outside the leg plate 12B of the frame 12, and the urging mechanism 30 is connected to the torsion shaft 20 or the spool 14 to urge the spool 14 in the winding direction.

フレーム１２の脚板１２Ａ内側には、抵抗機構としての第１フォースリミッタ機構３２が設けられている。   A first force limiter mechanism 32 as a resistance mechanism is provided inside the leg plate 12A of the frame 12.

第１フォースリミッタ機構３２には、作動機構としてのクラッチ機構３４が設けられており、クラッチ機構３４は、スプール１４の脚板１２Ａ側部分に配置されると共に、ロックベース２２に連絡されている。上述の如く、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、クラッチ機構３４が作動される。   The first force limiter mechanism 32 is provided with a clutch mechanism 34 as an operating mechanism. The clutch mechanism 34 is disposed on the leg plate 12A side portion of the spool 14 and communicated with the lock base 22. As described above, when the rotation of the spool 14 in the pull-out direction with respect to the lock base 22 is started, the clutch mechanism 34 is operated.

フレーム１２の脚板１２Ａ内側には、作動ギヤとしての金属製で断面Ｌ字形円環状のクラッチギヤ３６が回転可能に支持されており、クラッチギヤ３６は、スプール１４の脚板１２Ａ側部分の外周において、スプール１４と同軸上に配置されている。クラッチ機構３４が作動された際には、クラッチ機構３４がクラッチギヤ３６の内周に係合されて、クラッチギヤ３６がスプール１４と一体に引出方向に回転可能にされる。   Inside the leg plate 12A of the frame 12, a metallic clutch gear 36 having an L-shaped cross section as an operating gear is rotatably supported. The clutch gear 36 is arranged on the outer periphery of the leg 14A side portion of the spool 14. It is arranged coaxially with the spool 14. When the clutch mechanism 34 is operated, the clutch mechanism 34 is engaged with the inner periphery of the clutch gear 36 so that the clutch gear 36 can rotate integrally with the spool 14 in the pull-out direction.

フレーム１２の脚板１２Ａ内側には、クラッチギヤ３６の上側において、中間ギヤとしての増速ギヤ３８が回転可能に支持されており、増速ギヤ３８の軸方向は、クラッチギヤ３６の軸方向と平行に配置されている。増速ギヤ３８には、小径ギヤ３８Ａと大径ギヤ３８Ｂとが同軸上にかつ一体に設けられており、小径ギヤ３８Ａの外周には、クラッチギヤ３６の外周側部分の外周が噛合されている。このため、クラッチギヤ３６が引出方向に回転されることで、増速ギヤ３８（小径ギヤ３８Ａ及び大径ギヤ３８Ｂ）が回転される。   A speed increasing gear 38 as an intermediate gear is rotatably supported on the inner side of the leg plate 12A of the frame 12 above the clutch gear 36. The axial direction of the speed increasing gear 38 is parallel to the axial direction of the clutch gear 36. Is arranged. A small-diameter gear 38A and a large-diameter gear 38B are provided coaxially and integrally with the speed increasing gear 38, and the outer periphery of the outer peripheral portion of the clutch gear 36 is meshed with the outer periphery of the small-diameter gear 38A. . For this reason, when the clutch gear 36 is rotated in the pull-out direction, the speed increasing gear 38 (the small diameter gear 38A and the large diameter gear 38B) is rotated.

クラッチギヤ３６の内周側部分の外周には、連結部材としての略円筒状のインナリング４０が同軸上にかつ回転可能に支持されており、インナリング４０の脚板１２Ａ側部分の外周には、増速ギヤ３８の大径ギヤ３８Ｂの外周が噛合されている。このため、クラッチギヤ３６が引出方向に回転されて、増速ギヤ３８が回転されることで、インナリング４０が引出方向に回転されると共に、インナリング４０の回転速度（回転角速度）がスプール１４の回転速度（回転角速度）に対し増速される。インナリング４０のスプール１４側部分の外周面には、長尺の挿入溝４０Ａ（図２参照）が形成されており、挿入溝４０Ａは、インナリング４０の周方向に延伸されている。   A substantially cylindrical inner ring 40 as a connecting member is supported coaxially and rotatably on the outer periphery of the inner peripheral side portion of the clutch gear 36, and on the outer periphery of the leg plate 12 A side portion of the inner ring 40, The outer periphery of the large-diameter gear 38B of the speed increasing gear 38 is meshed. Therefore, when the clutch gear 36 is rotated in the pulling direction and the speed increasing gear 38 is rotated, the inner ring 40 is rotated in the pulling direction, and the rotational speed (rotational angular speed) of the inner ring 40 is changed to the spool 14. The rotation speed is increased with respect to the rotation speed (rotational angular speed). A long insertion groove 40 </ b> A (see FIG. 2) is formed on the outer peripheral surface of the inner ring 40 on the spool 14 side, and the insertion groove 40 </ b> A extends in the circumferential direction of the inner ring 40.

図２にも示す如く、インナリング４０のスプール１４側部分の外周には、抵抗体（慣性体）としての金属製で円環板状のフライホイール４２が同軸上にかつ回転可能に支持されている。フライホイール４２には、長尺の挿入孔４４が形成されており、挿入孔４４の引出方向側の基端部を除く部分は、フライホイール４２の径方向中間部において、フライホイール４２の周方向に延伸されている。挿入孔４４の基端部は、フライホイール４２の径方向内側に屈曲されており、挿入孔４４の基端は、フライホイール４２の径方向内側に開放されている。   As shown in FIG. 2, a metal annular ring-shaped flywheel 42 as a resistor (inertial body) is coaxially and rotatably supported on the outer periphery of the inner ring 40 on the spool 14 side. Yes. A long insertion hole 44 is formed in the flywheel 42, and a portion of the insertion hole 44 excluding the proximal end portion on the drawing direction side is a radial intermediate portion of the flywheel 42 in the circumferential direction of the flywheel 42. Is stretched. The proximal end portion of the insertion hole 44 is bent radially inward of the flywheel 42, and the proximal end of the insertion hole 44 is opened radially inward of the flywheel 42.

挿入孔４４には、抑制手段（過荷重制御部材、塑性変形部材）としての金属製で長尺棒状のワイヤ４６が挿入されており、ワイヤ４６の引出方向側の基端部を除く部分は、挿入孔４４（フライホイール４２の周方向）に沿って湾曲されている。ワイヤ４６の基端部は、フライホイール４２の径方向内側に屈曲されており、ワイヤ４６の基端部は、挿入孔４４の基端部を通過されて、フライホイール４２の径方向内側に突出されている。ワイヤ４６の基端は、インナリング４０における挿入溝４０Ａの引出方向側の縁部に結合されており、ワイヤ４６は、インナリング４０とフライホイール４２とを一体回転可能に連結している。   The insertion hole 44 is inserted with a long bar-shaped wire 46 made of metal as suppression means (overload control member, plastic deformation member), and the portion excluding the proximal end portion on the drawing direction side of the wire 46 is It is curved along the insertion hole 44 (circumferential direction of the flywheel 42). The proximal end portion of the wire 46 is bent inward in the radial direction of the flywheel 42, and the proximal end portion of the wire 46 passes through the proximal end portion of the insertion hole 44 and protrudes inward in the radial direction of the flywheel 42. Has been. The proximal end of the wire 46 is coupled to the edge of the inner ring 40 on the pulling direction side of the insertion groove 40A, and the wire 46 connects the inner ring 40 and the flywheel 42 so as to be integrally rotatable.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

以上の構成のウェビング巻取装置１０では、スプール１４からウェビング１６が引出されて、乗員にウェビング１６が装着される。また、付勢機構３０の付勢力により、スプール１４が巻取方向に回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られることで、乗員に装着されたウェビング１６の弛みが除去される。   In the webbing take-up device 10 configured as described above, the webbing 16 is pulled out from the spool 14 and the webbing 16 is mounted on the occupant. Further, the spool 14 is rotated in the winding direction by the urging force of the urging mechanism 30, and the webbing 16 is wound around the spool 14, so that the slack of the webbing 16 attached to the occupant is removed.

ところで、車両の衝突時（特に前面衝突時）には、車両の減速により乗員に慣性力が作用される。さらに、車両の減速加速度が急激に大きくなる際には、乗員に作用される慣性力が急激に大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出加速度及び引出速度が急激に大きくなる。   By the way, at the time of a vehicle collision (particularly at the time of a frontal collision), an inertial force is applied to the occupant by the deceleration of the vehicle. Further, when the deceleration acceleration of the vehicle suddenly increases, the inertial force acting on the occupant increases rapidly, and the pulling acceleration and pulling speed of the webbing 16 from the spool 14 by the occupant rapidly increase.

また、車両の衝突時には、第２フォースリミッタ機構１８において、センサ機構２６が作動されて、ロックベース２２のロックプレート２４が脚板１２Ａの貫通孔１２Ｃのラチェット歯に噛合されることで、ロックベース２２の引出方向への回転が規制されて、トーションシャフト２０を介してスプール１４の引出方向への回転が制限される。これにより、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限されることで、ウェビング１６によって乗員が拘束される。   When the vehicle collides, the sensor mechanism 26 is operated in the second force limiter mechanism 18, and the lock plate 24 of the lock base 22 is engaged with the ratchet teeth of the through hole 12C of the leg plate 12A. The rotation of the spool 14 in the pull-out direction is restricted, and the rotation of the spool 14 in the pull-out direction via the torsion shaft 20 is restricted. Accordingly, the occupant is restrained by the webbing 16 by restricting the pulling of the webbing 16 from the spool 14.

さらに、車両の衝突時には、プリテンショナ機構２８が作動されることで、スプール１４が急激に巻取方向に回転される。このため、ウェビング１６がスプール１４に急激に巻取られることで、ウェビング１６による乗員の拘束力が増加される。   Further, when the vehicle collides, the pretensioner mechanism 28 is operated, whereby the spool 14 is rapidly rotated in the winding direction. For this reason, when the webbing 16 is rapidly wound around the spool 14, the restraining force of the occupant by the webbing 16 is increased.

上述の如くロックベース２２の引出方向への回転が規制された状態で、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重（スプール１４の引出方向への回転荷重）がトーションシャフト２０の耐捩れ荷重以上である際には、トーションシャフト２０が捩れ変形されて、スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転が許容される。   As described above, in a state where the rotation of the lock base 22 in the pull-out direction is restricted, the pull-out load (rotational load in the pull-out direction of the spool 14) of the webbing 16 by the occupant is greater than the torsional load of the torsion shaft 20 In this case, the torsion shaft 20 is twisted to allow the spool 14 to rotate in the pull-out direction with respect to the lock base 22.

スプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第１フォースリミッタ機構３２において、クラッチ機構３４が作動されてクラッチギヤ３６の内周に係合されることで、クラッチギヤ３６がスプール１４と一体に引出方向に回転されて、増速ギヤ３８（小径ギヤ３８Ａ及び大径ギヤ３８Ｂ）を介してインナリング４０、ワイヤ４６及びフライホイール４２が引出方向に増速回転される。このため、フライホイール４２に巻取方向への慣性力が作用されると共に、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力がワイヤ４６、インナリング４０、増速ギヤ３８、クラッチギヤ３６及びクラッチ機構３４を介してスプール１４に作用される。   When the rotation of the spool 14 in the pull-out direction with respect to the lock base 22 is started, the clutch mechanism 34 is operated and engaged with the inner periphery of the clutch gear 36 in the first force limiter mechanism 32. The clutch gear 36 is rotated in the pull-out direction integrally with the spool 14, and the inner ring 40, the wire 46 and the flywheel 42 are accelerated in the pull-out direction via the speed increasing gear 38 (the small diameter gear 38A and the large diameter gear 38B). It is rotated. Therefore, an inertial force in the winding direction is applied to the flywheel 42, and an inertial force in the winding direction that is applied to the flywheel 42 is applied to the wire 46, the inner ring 40, the speed increasing gear 38, and the clutch gear 36. The spool 14 is acted on via the clutch mechanism 34.

これにより、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重がフライホイール４２に作用される慣性力による荷重（抵抗荷重、以下「第１フォースリミッタ荷重」という）とトーションシャフト２０の耐捩れ荷重（図３のｆ２参照、追加抵抗荷重、以下「第２フォースリミッタ荷重」という）との合計であるフォースリミッタ荷重（図３のｆ参照）以上である際に、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが許容されることで、乗員の運動エネルギーがフライホイール４２に作用される慣性力とトーションシャフト２０の捩れ変形とによって吸収されて、乗員が保護される。   As a result, the pulling load of the webbing 16 from the spool 14 by the occupant is caused by the inertial force acting on the flywheel 42 (resistance load, hereinafter referred to as “first force limiter load”) and the torsional load of the torsion shaft 20 (see FIG. 3 is greater than the force limiter load (see f in FIG. 3), which is the sum of the reference f2 and the additional resistance load (hereinafter referred to as “second force limiter load”), and the webbing 16 is allowed to be pulled out from the spool 14. As a result, the kinetic energy of the occupant is absorbed by the inertial force applied to the flywheel 42 and the torsional deformation of the torsion shaft 20, thereby protecting the occupant.

ここで、車両の減速加速度が急激に大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出加速度が急激に大きくなる際には、インナリング４０に作用される引出方向への回転力が急激に大きくなることで、ワイヤ４６が、フライホイール４２の挿入孔４４の基端部によって塑性変形（しごき変形）されつつ、挿入孔４４から引出されると共に、インナリング４０の挿入溝４０Ａに挿入されて、インナリング４０からフライホイール４２に伝達される引出方向への回転力がワイヤ４６の塑性変形によって吸収される。このため、インナリング４０のフライホイール４２に対する引出方向への回転が許容されて、フライホイール４２の引出方向への加速度が急激に大きくなることが抑制されることで、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制されて、フライホイール４２からスプール１４に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制される。   Here, when the deceleration acceleration of the vehicle suddenly increases and the acceleration of pulling out the webbing 16 from the spool 14 by the occupant suddenly increases, the rotational force acting on the inner ring 40 in the pull-out direction suddenly increases. The wire 46 is pulled out from the insertion hole 44 and is inserted into the insertion groove 40 </ b> A of the inner ring 40 while being plastically deformed (squeezing deformation) by the proximal end portion of the insertion hole 44 of the flywheel 42. The rotational force in the pulling direction transmitted from the inner ring 40 to the flywheel 42 is absorbed by the plastic deformation of the wire 46. For this reason, rotation in the pull-out direction of the inner ring 40 with respect to the flywheel 42 is allowed, and the acceleration in the pull-out direction of the flywheel 42 is suppressed from increasing suddenly, thereby acting on the flywheel 42. The inertial force in the winding direction is suppressed from rapidly increasing, and the inertial force in the winding direction applied from the flywheel 42 to the spool 14 is suppressed from increasing rapidly.

これにより、第１フォースリミッタ荷重が急激に増加されることを抑制できて、乗員にウェビング１６から作用されるフォースリミッタ荷重（第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ荷重との合計）が急激に増加されることを抑制できる（図３参照）。したがって、第１フォースリミッタ荷重を安定させることができてフォースリミッタ荷重を安定させることができると共に、乗員にウェビング１６を介して第１フォースリミッタ荷重が作用される状態の持続時間を長くすることができる。   Thereby, it is possible to suppress the first force limiter load from rapidly increasing, and the force limiter load (the sum of the first force limiter load and the second force limiter load) applied to the occupant from the webbing 16 is rapidly increased. The increase can be suppressed (see FIG. 3). Therefore, the first force limiter load can be stabilized, the force limiter load can be stabilized, and the duration of the state in which the first force limiter load is applied to the occupant via the webbing 16 can be increased. it can.

［第２実施形態］
図４には、本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置５０の主要部が他側方から見た断面図（図１の２−２線位置断面図）にて示されている。 [Second Embodiment]
4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1) of the main part of the webbing take-up device 50 according to the second embodiment of the present invention viewed from the other side.

本実施形態に係るウェビング巻取装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。   The webbing take-up device 50 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.

図４に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置５０では、第１フォースリミッタ機構３２において、上記第１実施形態におけるワイヤ４６（挿入溝４０Ａ及び挿入孔４４を含む）が設けられていない。   As shown in FIG. 4, in the webbing take-up device 50 according to the present embodiment, the first force limiter mechanism 32 is not provided with the wire 46 (including the insertion groove 40 </ b> A and the insertion hole 44) in the first embodiment. .

第１フォースリミッタ機構３２では、インナリング４０のスプール１４側部分に所定数（本実施形態では２個）の回転突起４０Ｂが一体に設けられており、所定数の回転突起４０Ｂは、インナリング４０の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれインナリング４０の径方向外側に突出されている。   In the first force limiter mechanism 32, a predetermined number (two in this embodiment) of rotation protrusions 40 </ b> B are integrally provided on the spool 14 side portion of the inner ring 40, and the predetermined number of rotation protrusions 40 </ b> B includes the inner ring 40. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner ring 40 and protrude outward in the radial direction of the inner ring 40.

フライホイール４２の内周面には、所定数（本実施形態では２個）の配置溝５２が形成されており、所定数の配置溝５２は、フライホイール４２の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれフライホイール４２の周方向に延伸されている。配置溝５２には、インナリング４０の回転突起４０Ｂが挿入されており、回転突起４０Ｂは、配置溝５２に沿って回転可能にされている。   A predetermined number (two in the present embodiment) of arrangement grooves 52 are formed on the inner peripheral surface of the flywheel 42, and the predetermined number of arrangement grooves 52 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flywheel 42. And are extended in the circumferential direction of the flywheel 42. A rotation protrusion 40 </ b> B of the inner ring 40 is inserted into the arrangement groove 52, and the rotation protrusion 40 </ b> B is rotatable along the arrangement groove 52.

回転突起４０Ｂの引出方向側の面と配置溝５２の引出方向側の面との間には、抑制手段（過荷重制御部材、弾性変形部材）としての金属製で螺旋棒状のコイルバネ５４が掛渡されており、コイルバネ５４は、圧縮されて、回転突起４０Ｂの引出方向側の面に巻取方向への弾性力（付勢力）を作用させると共に、配置溝５２の引出方向側の面に引出方向への弾性力（付勢力）を作用させている。コイルバネ５４は、弾性力により回転突起４０Ｂの巻取方向側の面と配置溝５２の巻取方向側の面とを当接させており、コイルバネ５４は、インナリング４０とフライホイール４２とを一体回転可能に連結している。   Between the surface on the pulling direction side of the rotating protrusion 40B and the surface on the pulling direction side of the arrangement groove 52, a coil spring 54 made of metal as a suppression means (overload control member, elastic deformation member) is stretched. The coil spring 54 is compressed to apply an elastic force (biasing force) in the winding direction to the surface on the drawing direction side of the rotating projection 40B, and to the drawing direction side surface of the arrangement groove 52. An elastic force (biasing force) is applied. The coil spring 54 abuts the surface on the winding direction side of the rotating protrusion 40B and the surface on the winding direction side of the arrangement groove 52 by elastic force, and the coil spring 54 integrates the inner ring 40 and the flywheel 42 together. It is connected so that it can rotate.

ところで、車両の衝突時に、第２フォースリミッタ機構１８によってスプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第１フォースリミッタ機構３２において、クラッチ機構３４が作動されてクラッチギヤ３６の内周に係合されることで、クラッチギヤ３６がスプール１４と一体に引出方向に回転されて、増速ギヤ３８（小径ギヤ３８Ａ及び大径ギヤ３８Ｂ）を介してインナリング４０、コイルバネ５４及びフライホイール４２が引出方向に増速回転される。このため、フライホイール４２に巻取方向への慣性力が作用されると共に、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力がコイルバネ５４、インナリング４０、増速ギヤ３８、クラッチギヤ３６及びクラッチ機構３４を介してスプール１４に作用される。   Incidentally, when the second force limiter mechanism 18 starts to allow the spool 14 to rotate in the pull-out direction with respect to the lock base 22 at the time of a vehicle collision, the clutch mechanism 34 is operated in the first force limiter mechanism 32. When the clutch gear 36 is engaged with the inner periphery of the clutch gear 36, the clutch gear 36 is rotated integrally with the spool 14 in the pull-out direction, and the inner ring is connected via the speed increasing gear 38 (small diameter gear 38A and large diameter gear 38B). 40, the coil spring 54 and the flywheel 42 are rotated at an increased speed in the pull-out direction. Therefore, an inertial force in the winding direction is applied to the flywheel 42, and an inertial force in the winding direction that is applied to the flywheel 42 is applied to the coil spring 54, the inner ring 40, the speed increasing gear 38, and the clutch gear 36. The spool 14 is acted on via the clutch mechanism 34.

これにより、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重がフライホイール４２に作用される慣性力による荷重（第１フォースリミッタ荷重）とトーションシャフト２０の耐捩れ荷重（第２フォースリミッタ荷重）との合計であるフォースリミッタ荷重以上である際に、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが許容されることで、乗員の運動エネルギーがフライホイール４２に作用される慣性力とトーションシャフト２０の捩れ変形とによって吸収されて、乗員が保護される。   As a result, the load (first force limiter load) caused by the inertia force applied to the flywheel 42 by the pulling load of the webbing 16 from the occupant by the occupant and the torsional load (second force limiter load) of the torsion shaft 20 When the total force limiter load is exceeded, the webbing 16 is allowed to be pulled out from the spool 14, so that the kinetic energy of the occupant is applied to the flywheel 42 and torsional deformation of the torsion shaft 20. Absorbed to protect passengers.

ここで、車両の減速加速度が急激に大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出加速度が急激に大きくなる際には、インナリング４０に作用される引出方向への回転力が急激に大きくなることで、コイルバネ５４がインナリング４０の回転突起４０Ｂの引出方向側の面とフライホイール４２の配置溝５２の引出方向側の面との間で弾性変形（圧縮）されて、インナリング４０からフライホイール４２に伝達される引出方向への回転力がコイルバネ５４の弾性変形によって吸収される。このため、インナリング４０のフライホイール４２に対する引出方向への回転が許容されて、フライホイール４２の引出方向への加速度が急激に大きくなることが抑制されることで、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制されて、フライホイール４２からスプール１４に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制される。   Here, when the deceleration acceleration of the vehicle suddenly increases and the acceleration of pulling out the webbing 16 from the spool 14 by the occupant suddenly increases, the rotational force acting on the inner ring 40 in the pull-out direction suddenly increases. By increasing the size, the coil spring 54 is elastically deformed (compressed) between the surface on the pulling direction side of the rotating protrusion 40 </ b> B of the inner ring 40 and the surface on the pulling direction side of the arrangement groove 52 of the flywheel 42. The rotational force in the pull-out direction transmitted to the flywheel 42 is absorbed by the elastic deformation of the coil spring 54. For this reason, rotation in the pull-out direction of the inner ring 40 with respect to the flywheel 42 is allowed, and the acceleration in the pull-out direction of the flywheel 42 is suppressed from increasing suddenly, thereby acting on the flywheel 42. The inertial force in the winding direction is suppressed from rapidly increasing, and the inertial force in the winding direction applied from the flywheel 42 to the spool 14 is suppressed from increasing rapidly.

これにより、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Thereby, also in this embodiment, there can exist an effect similar to the said 1st Embodiment.

［第３実施形態］
図５には、本発明の第３実施形態に係るウェビング巻取装置６０の主要部が他側方から見た断面図（図１の２−２線位置断面図）にて示されている。 [Third Embodiment]
FIG. 5 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1) of the main part of the webbing take-up device 60 according to the third embodiment of the present invention viewed from the other side.

本実施形態に係るウェビング巻取装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。   The webbing take-up device 60 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.

図５に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置６０では、第１フォースリミッタ機構３２において、上記第１実施形態におけるワイヤ４６（挿入溝４０Ａ及び挿入孔４４を含む）が設けられていない。   As shown in FIG. 5, in the webbing take-up device 60 according to this embodiment, the first force limiter mechanism 32 is not provided with the wire 46 (including the insertion groove 40A and the insertion hole 44) in the first embodiment. .

第１フォースリミッタ機構３２では、インナリング４０のスプール１４側部分に、複数の凹部４０Ｃが形成されており、複数の凹部４０Ｃは、インナリング４０の周方向に等間隔に配置されている。凹部４０Ｃは、断面略逆台形状にされており、凹部４０Ｃの巻取方向側の面は、凹部４０Ｃの引出方向側の面に比し、インナリング４０の径方向に対する角度が大きくされている。さらに、インナリング４０のスプール１４側部分には、凹部４０Ｃ間において、断面略台形状の凸部４０Ｄが形成されている。   In the first force limiter mechanism 32, a plurality of recesses 40 </ b> C are formed on the spool 14 side portion of the inner ring 40, and the plurality of recesses 40 </ b> C are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner ring 40. The recess 40C has a substantially inverted trapezoidal cross section, and the angle of the recess 40C on the winding direction side with respect to the radial direction of the inner ring 40 is larger than the surface of the recess 40C on the pulling direction side. . Further, a convex portion 40D having a substantially trapezoidal cross section is formed between the concave portions 40C on the spool 14 side portion of the inner ring 40.

フライホイール４２の内周面には、抑制手段（過荷重制御部材、弾性変形部材）としての金属製で長尺板状の板バネ６２が所定数（本実施形態では７個）基端部において固定されており、所定数の板バネ６２は、フライホイール４２の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれフライホイール４２の周方向に延伸されている。板バネ６２の先端部は、断面Ｖ字状に屈曲されており、板バネ６２は、弾性力（付勢力）により、先端部がインナリング４０の凹部４０Ｃに挿入（略嵌合）されている。これにより、所定数の板バネ６２は、インナリング４０とフライホイール４２とを一体回転可能に連結している。   On the inner peripheral surface of the flywheel 42, a predetermined number (seven in this embodiment) of metal-made long plate-like plate springs 62 as restraining means (overload control member, elastic deformation member) are provided at the base end portion. The predetermined number of leaf springs 62 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flywheel 42 and are each extended in the circumferential direction of the flywheel 42. The distal end portion of the leaf spring 62 is bent in a V-shaped cross section, and the distal end portion of the leaf spring 62 is inserted (substantially fitted) into the recess 40 </ b> C of the inner ring 40 by elastic force (biasing force). . Thereby, the predetermined number of leaf | plate springs 62 have connected the inner ring 40 and the flywheel 42 so that integral rotation is possible.

ところで、車両の衝突時に、第２フォースリミッタ機構１８によってスプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第１フォースリミッタ機構３２において、クラッチ機構３４が作動されてクラッチギヤ３６の内周に係合されることで、クラッチギヤ３６がスプール１４と一体に引出方向に回転されて、増速ギヤ３８（小径ギヤ３８Ａ及び大径ギヤ３８Ｂ）を介してインナリング４０、板バネ６２及びフライホイール４２が引出方向に増速回転される。このため、フライホイール４２に巻取方向への慣性力が作用されると共に、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力が板バネ６２、インナリング４０、増速ギヤ３８、クラッチギヤ３６及びクラッチ機構３４を介してスプール１４に作用される。   Incidentally, when the second force limiter mechanism 18 starts to allow the spool 14 to rotate in the pull-out direction with respect to the lock base 22 at the time of a vehicle collision, the clutch mechanism 34 is operated in the first force limiter mechanism 32. When the clutch gear 36 is engaged with the inner periphery of the clutch gear 36, the clutch gear 36 is rotated integrally with the spool 14 in the pull-out direction, and the inner ring is connected via the speed increasing gear 38 (small diameter gear 38A and large diameter gear 38B). 40, the leaf spring 62, and the flywheel 42 are rotated at an increased speed in the pull-out direction. Therefore, an inertial force in the winding direction is applied to the flywheel 42, and an inertial force in the winding direction that is applied to the flywheel 42 is applied to the leaf spring 62, the inner ring 40, the speed increasing gear 38, the clutch gear. 36 and the clutch mechanism 34 are applied to the spool 14.

これにより、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重がフライホイール４２に作用される慣性力による荷重（第１フォースリミッタ荷重）とトーションシャフト２０の耐捩れ荷重（第２フォースリミッタ荷重）との合計であるフォースリミッタ荷重以上である際に、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが許容されることで、乗員の運動エネルギーがフライホイール４２に作用される慣性力とトーションシャフト２０の捩れ変形とによって吸収されて、乗員が保護される。   As a result, the load (first force limiter load) caused by the inertia force applied to the flywheel 42 by the pulling load of the webbing 16 from the occupant by the occupant and the torsional load (second force limiter load) of the torsion shaft 20 When the total force limiter load is exceeded, the webbing 16 is allowed to be pulled out from the spool 14, so that the kinetic energy of the occupant is applied to the flywheel 42 and torsional deformation of the torsion shaft 20. Absorbed to protect passengers.

ここで、車両の減速加速度が急激に大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出加速度が急激に大きくなる際には、インナリング４０に作用される引出方向への回転力が急激に大きくなることで、板バネ６２が弾性変形されて、インナリング４０の凹部４０Ｃへの板バネ６２先端部の挿入が解除される（インナリング４０の引出方向への回転のフライホイール４２への伝達が解除される）と共に、インナリング４０からフライホイール４２に伝達される引出方向への回転力が板バネ６２の弾性変形によって吸収される。このため、インナリング４０の凸部４０Ｄが板バネ６２の先端部を乗越えつつ、インナリング４０のフライホイール４２に対する引出方向への回転が許容されて、フライホイール４２の引出方向への加速度が急激に大きくなることが抑制されることで、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制されて、フライホイール４２からスプール１４に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制される。   Here, when the deceleration acceleration of the vehicle suddenly increases and the acceleration of pulling out the webbing 16 from the spool 14 by the occupant suddenly increases, the rotational force acting on the inner ring 40 in the pull-out direction suddenly increases. By increasing the size, the leaf spring 62 is elastically deformed, and the insertion of the distal end portion of the leaf spring 62 into the recess 40C of the inner ring 40 is released (the transmission of the rotation of the inner ring 40 in the pull-out direction to the flywheel 42). In addition, the rotational force transmitted from the inner ring 40 to the flywheel 42 in the pull-out direction is absorbed by the elastic deformation of the leaf spring 62. For this reason, while the convex part 40D of the inner ring 40 gets over the tip part of the leaf spring 62, the inner ring 40 is allowed to rotate in the pull-out direction with respect to the flywheel 42, and the acceleration of the flywheel 42 in the pull-out direction suddenly increases. By suppressing the increase in the inertial force, the inertial force acting on the flywheel 42 in the winding direction is suppressed from abruptly increasing, so that the flywheel 42 acts on the spool 14 in the winding direction. It is possible to suppress a sudden increase in inertial force.

これにより、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Thereby, also in this embodiment, there can exist an effect similar to the said 1st Embodiment.

なお、上記第１実施形態〜第３実施形態では、スプール１４が引出方向に加速回転される際及びスプール１４が引出方向に減速回転される際にクラッチ機構３４がスプール１４をフライホイール４２に接続する。しかしながら、スプール１４が引出方向に加速回転される際にクラッチ機構３４がスプール１４をフライホイール４２に接続する一方、スプール１４が引出方向に減速回転される際にはクラッチ機構３４がスプール１４をフライホイール４２に接続しなくてもよい。   In the first to third embodiments, the clutch mechanism 34 connects the spool 14 to the flywheel 42 when the spool 14 is accelerated and rotated in the pull-out direction and when the spool 14 is decelerated and rotated in the pull-out direction. To do. However, when the spool 14 is accelerated and rotated in the pull-out direction, the clutch mechanism 34 connects the spool 14 to the flywheel 42, while when the spool 14 is rotated at a reduced speed in the pull-out direction, the clutch mechanism 34 causes the spool 14 to fly. It is not necessary to connect to the wheel 42.

［第４実施形態］
図６には、本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置７０が後方から見た断面図にて示されており、図７には、ウェビング巻取装置７０の主要部が他側方から見た正面図にて示されている。 [Fourth Embodiment]
FIG. 6 shows a sectional view of the webbing take-up device 70 according to the fourth embodiment of the present invention as seen from the rear, and FIG. 7 shows the main part of the webbing take-up device 70 on the other side. It is shown in the front view seen from.

本実施形態に係るウェビング巻取装置７０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。   The webbing take-up device 70 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the following points.

図６及び図７に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置７０では、第１フォースリミッタ機構３２において、上記第１実施形態におけるクラッチギヤ３６及び増速ギヤ３８が設けられていない。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the webbing take-up device 70 according to this embodiment, the first force limiter mechanism 32 is not provided with the clutch gear 36 and the speed increasing gear 38 in the first embodiment.

第１フォースリミッタ機構３２では、クラッチ機構３４が作動された際に、クラッチ機構３４がインナリング４０の内周に係合されて、インナリング４０がスプール１４と一体に引出方向に回転可能にされる（スプール１４のインナリング４０に対する巻取方向への回転は許容される）。   In the first force limiter mechanism 32, when the clutch mechanism 34 is operated, the clutch mechanism 34 is engaged with the inner periphery of the inner ring 40, so that the inner ring 40 can rotate integrally with the spool 14 in the pull-out direction. (Rotation of the spool 14 in the winding direction with respect to the inner ring 40 is allowed).

フレーム１２の脚板１２Ａ内側には、配置体としての外形矩形状のリングギヤ７２が固定されている。リングギヤ７２には、略円状の配置孔７４が貫通形成されており、配置孔７４には、スプール１４、トーションシャフト２０、ロックベース２２及びインナリング４０が同軸上に挿入されている。配置孔７４のスプール１４側の部分には、円状の支持孔７４Ａが同軸上に設けられており、配置孔７４の脚板１２Ａ側の部分の周面には、内歯ギヤ７４Ｂが同軸上に設けられている。   On the inner side of the leg plate 12A of the frame 12, a ring gear 72 having an outer rectangular shape as an arrangement body is fixed. A substantially circular arrangement hole 74 is formed through the ring gear 72, and the spool 14, the torsion shaft 20, the lock base 22, and the inner ring 40 are coaxially inserted into the arrangement hole 74. A circular support hole 74A is coaxially provided in a portion of the arrangement hole 74 on the spool 14 side, and an internal gear 74B is coaxially provided on a peripheral surface of a portion of the arrangement hole 74 on the leg plate 12A side. Is provided.

リングギヤ７２（配置孔７４）の支持孔７４Ａには、伝達部材としての略円環板状のキャリア７６が同軸上にかつ回転可能に嵌合されており、キャリア７６は、インナリング４０の外周側に配置されると共に、上記第１実施形態における挿入孔４４及びワイヤ４６が設けられている。ワイヤ４６の基端は、インナリング４０における挿入溝４０Ａの引出方向側の縁部に結合されており、ワイヤ４６は、インナリング４０とキャリア７６とを一体回転可能に連結している。キャリア７６には、円状の回転孔７８が所定数貫通形成されており、所定数の回転孔７８は、キャリア７６の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ軸方向がキャリア７６の軸方向と平行に配置されている。   A substantially annular plate-like carrier 76 serving as a transmission member is fitted coaxially and rotatably in the support hole 74A of the ring gear 72 (arrangement hole 74). The carrier 76 is on the outer peripheral side of the inner ring 40. The insertion hole 44 and the wire 46 in the first embodiment are provided. The proximal end of the wire 46 is coupled to the edge of the inner ring 40 on the pulling direction side of the insertion groove 40A, and the wire 46 connects the inner ring 40 and the carrier 76 so as to be integrally rotatable. A predetermined number of circular rotation holes 78 are formed through the carrier 76, and the predetermined number of rotation holes 78 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the carrier 76, and the axial direction of each of the carriers 76 is the axis of the carrier 76. It is arranged parallel to the direction.

回転孔７８には、公転体としての略円柱状のピニオンギヤ８０が貫通されており、ピニオンギヤ８０は、回転孔７８に同軸上に嵌合されて、回転孔７８に回転可能に支持されている。ピニオンギヤ８０の脚板１２Ａ側の部分には、外歯ギヤ８０Ａが同軸上に設けられており、外歯ギヤ８０Ａは、リングギヤ７２（配置孔７４）の内歯ギヤ７４Ｂに噛合されている。ピニオンギヤ８０のスプール１４側の面には、周部において、公転部としての円柱状の偏心軸８０Ｂが一体に設けられており、偏心軸８０Ｂの軸方向は、ピニオンギヤ８０の軸方向と平行に配置されている。   A substantially cylindrical pinion gear 80 as a revolving body is passed through the rotation hole 78, and the pinion gear 80 is fitted coaxially to the rotation hole 78 and is rotatably supported by the rotation hole 78. An external gear 80A is coaxially provided on a portion of the pinion gear 80 on the leg plate 12A side, and the external gear 80A meshes with the internal gear 74B of the ring gear 72 (arrangement hole 74). A cylindrical eccentric shaft 80B as a revolution portion is integrally provided on the surface of the pinion gear 80 on the spool 14 side, and the axial direction of the eccentric shaft 80B is arranged in parallel with the axial direction of the pinion gear 80. Has been.

リングギヤ７２（配置孔７４）の支持孔７４Ａには、キャリア７６のスプール１４側において、フライホイール４２（図７では図示省略）が同軸上にかつ回転可能に嵌合されている。フライホイール４２には、案内部としての長尺の案内孔８２が所定数貫通形成されており、所定数の案内孔８２は、フライホイール４２の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ長手方向がフライホイール４２の径方向に配置されている。案内孔８２には、ピニオンギヤ８０の偏心軸８０Ｂが挿入（連絡）されており、フライホイール４２は、偏心軸８０Ｂと一体に周方向に回転可能にされると共に、偏心軸８０Ｂが案内孔８２に沿って径方向に移動可能にされている。   A flywheel 42 (not shown in FIG. 7) is coaxially and rotatably fitted in the support hole 74A of the ring gear 72 (arrangement hole 74) on the spool 14 side of the carrier 76. A predetermined number of long guide holes 82 as guide portions are formed through the flywheel 42, and the predetermined number of guide holes 82 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the flywheel 42 and each has a longitudinal shape. The direction is arranged in the radial direction of the flywheel 42. An eccentric shaft 80B of the pinion gear 80 is inserted (connected) into the guide hole 82, and the flywheel 42 can be rotated integrally with the eccentric shaft 80B in the circumferential direction, and the eccentric shaft 80B is inserted into the guide hole 82. It is possible to move in the radial direction along.

ところで、車両の衝突時に、第２フォースリミッタ機構１８によってスプール１４のロックベース２２に対する引出方向への回転の許容が開始された際には、第１フォースリミッタ機構３２において、クラッチ機構３４が作動されてインナリング４０の内周に係合されることで、インナリング４０、ワイヤ４６及びキャリア７６がスプール１４と一体に引出方向に回転されて、ピニオンギヤ８０が、外歯ギヤ８０Ａにおけるリングギヤ７２の内歯ギヤ７４Ｂへの噛合によって、自転されつつ、引出方向に公転（回転）される。   Incidentally, when the second force limiter mechanism 18 starts to allow the spool 14 to rotate in the pull-out direction with respect to the lock base 22 at the time of a vehicle collision, the clutch mechanism 34 is operated in the first force limiter mechanism 32. The inner ring 40, the wire 46, and the carrier 76 are rotated in the pull-out direction integrally with the spool 14 by being engaged with the inner periphery of the inner ring 40, so that the pinion gear 80 is connected to the inner side of the ring gear 72 in the external gear 80A. By the meshing with the tooth gear 74B, it is revolved (rotated) in the pull-out direction while rotating.

このため、ピニオンギヤ８０の偏心軸８０Ｂが、所謂サイクロイド曲線に沿ってフライホイール４２の径方向において往復移動されつつ引出方向に間欠公転されて（図８参照）、フライホイール４２を引出方向に加速回転させる状態とフライホイール４２を引出方向に減速（制動）回転させる状態とを交互に繰返される。したがって、フライホイール４２に巻取方向への慣性力が作用される状態とフライホイール４２に引出方向への慣性力が作用される状態とが交互に繰返されて、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力がピニオンギヤ８０、キャリア７６、ワイヤ４６、インナリング４０及びクラッチ機構３４を介してスプール１４に作用される（フライホイール４２に作用される引出方向への慣性力はインナリング４０からスプール１４に作用されない）。   For this reason, the eccentric shaft 80B of the pinion gear 80 is intermittently revolved in the drawing direction while reciprocating in the radial direction of the flywheel 42 along a so-called cycloid curve (see FIG. 8), and the flywheel 42 is accelerated and rotated in the drawing direction. The state in which the flywheel 42 is decelerated (braking) and rotated in the pull-out direction are repeated alternately. Therefore, the state in which the inertial force in the winding direction is applied to the flywheel 42 and the state in which the inertial force in the pulling direction is applied to the flywheel 42 are alternately repeated, and the winding applied to the flywheel 42. The inertia force in the take-off direction is applied to the spool 14 via the pinion gear 80, the carrier 76, the wire 46, the inner ring 40 and the clutch mechanism 34 (the inertia force in the pull-out direction applied to the flywheel 42 is the inner ring 40). To the spool 14).

これにより、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出荷重がフライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力による荷重（第１フォースリミッタ荷重）とトーションシャフト２０の耐捩れ荷重（第２フォースリミッタ荷重）との合計であるフォースリミッタ荷重以上である際に、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが許容されることで、乗員の運動エネルギーがフライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力とトーションシャフト２０の捩れ変形とによって吸収されて、乗員が保護される。   As a result, the load (first force limiter load) caused by the inertial force in the winding direction in which the pull-out load of the webbing 16 from the spool 14 by the occupant is applied to the flywheel 42 and the torsional load (second force) of the torsion shaft 20. When the force limiter load is equal to or greater than the sum of the limiter load), the webbing 16 is allowed to be pulled out from the spool 14, so that the kinetic energy of the occupant acts on the flywheel 42 in the winding direction inertia. The occupant is protected by being absorbed by the force and the torsional deformation of the torsion shaft 20.

ここで、車両の減速加速度が急激に大きくなって、乗員によるウェビング１６のスプール１４からの引出速度が急激に大きくなる際には、インナリング４０の引出方向への回転速度が急激に大きくなることで、ワイヤ４６が、キャリア７６の挿入孔４４の基端部によって塑性変形（しごき変形）されつつ、挿入孔４４から引出されると共に、インナリング４０の挿入溝４０Ａに挿入されて、インナリング４０からキャリア７６に伝達される引出方向への回転力がワイヤ４６の塑性変形によって吸収される。このため、インナリング４０のキャリア７６に対する引出方向への回転が許容されて、フライホイール４２の引出方向への加速度が急激に大きくなることが抑制されることで、フライホイール４２に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制されて、フライホイール４２からスプール１４に作用される巻取方向への慣性力が急激に大きくなることが抑制される。   Here, when the deceleration acceleration of the vehicle suddenly increases and the pulling speed of the webbing 16 from the spool 14 by the occupant suddenly increases, the rotational speed of the inner ring 40 in the pulling direction rapidly increases. Thus, the wire 46 is pulled out of the insertion hole 44 while being plastically deformed (squeezing deformation) by the base end portion of the insertion hole 44 of the carrier 76 and is inserted into the insertion groove 40A of the inner ring 40 to be inserted into the inner ring 40. The rotational force in the pull-out direction transmitted from the carrier 76 to the carrier 76 is absorbed by the plastic deformation of the wire 46. For this reason, the rotation of the inner ring 40 in the pull-out direction with respect to the carrier 76 is allowed, and the acceleration in the pull-out direction of the flywheel 42 is suppressed from rapidly increasing, so that the winding acting on the flywheel 42 is suppressed. The inertial force in the take-up direction is suppressed from increasing rapidly, and the inertial force in the take-up direction applied from the flywheel 42 to the spool 14 is suppressed from increasing rapidly.

これにより、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。   Thereby, also in this embodiment, there can exist an effect similar to the said 1st Embodiment.

なお、本実施形態では、インナリング４０とキャリア７６との間に上記第１実施形態におけるワイヤ４６（挿入溝４０Ａ及び挿入孔４４を含む）を設けた。しかしながら、インナリング４０とキャリア７６との間に上記第２実施形態におけるコイルバネ５４（回転突起４０Ｂ及び配置溝５２を含む）を設けてもよく、インナリング４０とキャリア７６との間に上記第３実施形態における板バネ６２（凹部４０Ｃ及び凸部４０Ｄを含む）を設けてもよい。   In the present embodiment, the wire 46 (including the insertion groove 40A and the insertion hole 44) in the first embodiment is provided between the inner ring 40 and the carrier 76. However, the coil spring 54 (including the rotation protrusion 40 </ b> B and the arrangement groove 52) in the second embodiment may be provided between the inner ring 40 and the carrier 76, and the third spring is interposed between the inner ring 40 and the carrier 76. The leaf spring 62 (including the concave portion 40C and the convex portion 40D) in the embodiment may be provided.

１０ ウェビング巻取装置
１４ スプール
１６ ウェビング
３２ 第１フォースリミッタ機構（抵抗機構）
４２ フライホイール（抵抗体）
４６ ワイヤ（抑制手段）
５０ ウェビング巻取装置
５４ コイルバネ（抑制手段）
６０ ウェビング巻取装置
６２ 板バネ（抑制手段）
７０ ウェビング巻取装置 10 Webbing take-up device 14 Spool 16 Webbing 32 First force limiter mechanism (resistance mechanism)
42 Flywheel (resistor)
46 wire (suppression means)
50 Webbing take-up device 54 Coil spring (suppressing means)
60 Webbing take-up device 62 Leaf spring (suppression means)
70 Webbing take-up device

Claims (5)

乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
所定の機会に、前記ウェビングの引出しに対し前記スプールに抵抗荷重を作用させると共に、前記ウェビングの引出加速度及び引出速度の少なくとも一方が増加するに従い抵抗荷重を増加させる抵抗機構と、
前記抵抗機構が前記スプールに作用させる抵抗荷重の増加を抑制する抑制手段と、
を備えたウェビング巻取装置。 A spool that is wound around a webbing to be mounted on an occupant and rotated in the pull-out direction by pulling out the webbing;
A resistance mechanism for causing a resistance load to act on the spool against the webbing drawer at a predetermined opportunity and increasing the resistance load as at least one of the webbing withdrawal acceleration and withdrawal speed increases;
Suppressing means for suppressing an increase in resistance load that the resistance mechanism acts on the spool;
A webbing take-up device comprising: 前記抵抗機構に設けられ、前記スプールの引出方向への回転が伝達されて前記スプールに抵抗荷重を作用させる抵抗体を備えた請求項１記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 1, further comprising a resistor that is provided in the resistance mechanism and transmits a resistance load to the spool by transmitting rotation of the spool in a pull-out direction. 前記抑制手段は、変形されて前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を抑制する請求項２記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 2, wherein the suppressing means is deformed to suppress transmission of rotation of the spool in the pull-out direction to the resistor. 前記抑制手段は、弾性力により前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を抑制する請求項２又は請求項３記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 2 or 3, wherein the suppressing means suppresses transmission of rotation of the spool in the pull-out direction to the resistor by an elastic force. 前記抑制手段は、前記スプールの引出方向への回転の前記抵抗体への伝達を解除する請求項２〜請求項４の何れか１項記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to any one of claims 2 to 4, wherein the suppressing means cancels transmission of rotation of the spool in the pull-out direction to the resistor.

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