JP2017140664A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ねじ締め等に用いられ、トリガの操作により先端工具を回転させることのできる電動工具に関するものである。 The present invention relates to an electric tool that is used for screw tightening and the like and can rotate a tip tool by operating a trigger.
前記電動工具について、従来種々の提案がなされている。例えば、特許文献１に記載の電動工具が挙げられる。特許文献１の記載によると、従来の電動工具はトリガ（トリガスイッチ）の押し込みと共にモータ回転数が急上昇するものであった。トリガ押込量を大きくし過ぎたことでモータ回転数が急激に上昇してしまうと、ドライバビット等の先端工具が作業位置から外れてしまい（「カムアウト」という現象）、先端工具がねじ等の取り付け対象である締結対象物を損傷させるという問題があった。このため、作業者には押込量を小さくするようにトリガを操作して、モータ回転数を低速に保持するような微妙な操作が要求されていた。これに鑑み、特許文献１に係る発明は、モータの回転開始時における回転数の制御を容易にするため、トリガの操作性を改善したトリガ制御回路を具備する電動工具を提供することを課題としていた（特許文献１の０００５〜０００７段落）。 Various proposals have been made for the electric tool. For example, the electric tool described in Patent Document 1 can be given. According to the description of Patent Document 1, the conventional electric power tool has a motor rotation speed that rapidly increases as a trigger (trigger switch) is pushed. If the motor rotation speed suddenly increases because the trigger push-in amount is increased too much, the tip tool such as a driver bit will be disengaged from the working position (a phenomenon called “camout”), and the tip tool will be attached with screws, etc. There was a problem of damaging the fastening object. For this reason, the operator is required to perform a delicate operation to operate the trigger so as to reduce the pushing amount and to keep the motor rotation speed at a low speed. In view of this, the invention according to Patent Document 1 provides a power tool including a trigger control circuit with improved operability of a trigger in order to facilitate control of the number of rotations at the start of rotation of the motor. (Patent Document 1, paragraphs 0005 to 0007).
特許文献１に記載の電動工具では、トリガ制御回路により、トリガ押し込み量が小さい時は、トリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が小さ目（または０）に抑えられている。そして、トリガ押し込み量が所定量を超えるとトリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が大き目となるように制御される（特許文献１の図５、図６）。 In the electric tool described in Patent Literature 1, when the trigger push-in amount is small, the trigger control circuit suppresses the increase in the motor rotation speed with respect to the increase in the trigger push-in amount to a small (or zero). When the trigger push-in amount exceeds a predetermined amount, control is performed such that the increase in the motor rotation speed with respect to the trigger push-in amount increases (FIGS. 5 and 6 in Patent Document 1).
特許文献１に記載の電動工具は、トリガ制御回路によりモータの回転開始時における回転数を適切なものとしていた。しかしこの電動工具では、トリガ押し込み量の増加に対するモータ回転数の上昇が小さ目の領域から大き目の領域に変化するポイント（トリガ押し込み量についての前記所定量）を作業者が容易に把握できなかった。このため、特許文献１に記載の電動工具であっても、作業者が前記所定量を超えるようにトリガを操作してしまうと、従来の問題であった、先端工具が作業位置から外れてしまい（カムアウト）先端工具が締結対象物を損傷させるということが起こり得た。このため、この電動工具には更なる改良の余地があった。 The electric power tool described in Patent Literature 1 has an appropriate rotation speed at the start of rotation of the motor by the trigger control circuit. However, with this electric tool, the operator cannot easily grasp the point (the predetermined amount for the trigger push-in amount) at which the increase in the motor rotation speed with respect to the trigger push-in amount changes from the small region to the large region. For this reason, even if it is an electric tool of patent document 1, if an operator operates a trigger so that the said predetermined amount may be exceeded, the tip tool which was the conventional problem will remove | deviate from a working position. (Come out) It could happen that the tip tool damages the fastening object. For this reason, this electric tool has room for further improvement.
本発明はかかる事情に鑑み、トリガの移動に伴うモータ回転数の不意な急上昇を抑制し、かつ、作業者の使い勝手に優れた電動工具を提供することを課題とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide an electric tool that suppresses an unexpected sudden increase in the number of rotations of a motor accompanying movement of a trigger and that is excellent in operator convenience.
本発明に係る電動工具の一例は、締結対象物に回転により取り付けられる締結具を回転させるために用いられる電動工具であって、ケースと、少なくとも先端部が前記ケースから突出して前記締結具に対して接続可能な先端工具を支持でき、正転方向または逆転方向に回転する先端工具支持部と、前記先端工具支持部を回転させるための駆動力を発する駆動機構と、前記駆動機構の回転を制御する制御部と、前記ケースの外部に作業者が操作可能なように露出し、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることのできる切換機構と、前記ケースに対して移動させられることにより前記制御部を操作するトリガと、を備え、前記切換機構は、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向とする正転位置、前記先端工具支持部の回転方向を逆転方向とする逆転位置、及び、前記正転位置と前記逆転位置との間に位置する緩動位置に切り換え可能であり、前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記正転位置または前記逆転位置とされた場合に比べて前記先端工具支持部を低速で回転させ、前記トリガの移動範囲の途中には、前記トリガを移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されており、前記切換機構は、前記緩動位置とされた状態で前記トリガが前記抵抗変化位置に移動させられることに伴い、前記正転位置または前記逆転位置に変化する。 An example of the electric tool according to the present invention is an electric tool used for rotating a fastener that is attached to an object to be fastened by rotation, and a case and at least a front end portion protrudes from the case and protrudes from the case. A tip tool support that rotates in the forward or reverse direction, a drive mechanism that generates a drive force to rotate the tip tool support, and controls the rotation of the drive mechanism A control unit that is exposed to the outside of the case so that an operator can operate it, and a switching mechanism that can switch a rotation direction of the tip tool support unit between a normal rotation direction and a reverse rotation direction, and the case A trigger for operating the control unit by being moved, and the switching mechanism includes a forward rotation position in which a rotation direction of the tip tool support portion is a forward rotation direction, and the tip tool support. And a slow movement position between the normal rotation position and the reverse rotation position, and the control unit is configured so that the switching mechanism is in the slow movement position. The tip tool support portion is rotated at a lower speed than in the forward rotation position or the reverse rotation position, and the trigger is moved in the middle of the movement range of the trigger. A resistance change position is set at which the operation resistance felt by the user is greater than other positions, and the switching mechanism is moved to the resistance change position in the state of the slow movement position. , Change to the forward rotation position or the reverse rotation position.
前記構成によれば、切換機構を緩動位置とすることで、先端工具支持部に支持された先端工具を低速で回転させてカムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられ、かつ、トリガの移動範囲の途中に抵抗変化位置が設定されたことで、抵抗変化位置を超えてトリガを移動させると先端工具が低速回転でなくなることを、作業者はトリガの操作抵抗の変化により感知できるため、作業者が回転変化を認識しつつ先端工具を高速回転させることで、締結具を回転させる作業を迅速に行える。 According to the above configuration, by setting the switching mechanism to the slow movement position, the fastener can be rotated while the tip tool supported by the tip tool support portion is rotated at a low speed and the cam-out is suppressed, and the trigger is moved. By setting the resistance change position in the middle of the range, if the trigger is moved beyond the resistance change position, the operator can detect that the tip tool does not rotate at low speed by the change in the operation resistance of the trigger. By rotating the tip tool at a high speed while recognizing the rotation change, the person can quickly perform the operation of rotating the fastener.
また一例として、前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記先端工具支持部を正転方向に回転させるものとできる。 Further, as an example, the control unit can rotate the tip tool support unit in the normal rotation direction when the switching mechanism is in the slow movement position.
前記構成によれば、締結具を回転させる作業に関して多く用いられる回転方向を正転方向に設定しておくことで、緩動位置での低速回転が正転方向となるため、作業性を良好とできる。 According to the above-described configuration, since the rotation direction often used for the operation of rotating the fastener is set as the normal rotation direction, the low-speed rotation at the slow movement position becomes the normal rotation direction, so that the workability is good. it can.
また一例として、前記切換機構には、前記正転位置、前記逆転位置、及び、前記正転位置及び前記逆転位置から等距離の関係にある中立位置が設定されており、前記緩動位置は前記中立位置に一致するものとできる。 As an example, the switching mechanism is set with the forward rotation position, the reverse rotation position, and a neutral position that is equidistant from the forward rotation position and the reverse rotation position, and the slow movement position is Can match the neutral position.
前記構成によれば、従来中立位置が設定されていた切換機構をそのまま用いて本発明に係る緩動位置を有する切換機構を形成できるので、切換機構の切り換え位置を従来から増加させないようにできる。よって、切換機構に関して設計をしやすく、従来の構成部品を流用することが容易である。 According to the above configuration, since the switching mechanism having the slow movement position according to the present invention can be formed using the switching mechanism in which the neutral position has been set as it is, the switching position of the switching mechanism can be prevented from increasing from the conventional level. Therefore, it is easy to design the switching mechanism, and it is easy to divert the conventional components.
また一例として、前記切換機構は、前記正転位置、前記逆転位置、前記緩動位置に対応して切り換え可能なスイッチ体を備え、前記スイッチ体は、前記緩動位置に対応した状態で、前記抵抗変化位置に移動した前記トリガに対して当接することにより前記正転位置または前記逆転位置への移動がなされるものとできる。 As an example, the switching mechanism includes a switch body that can be switched corresponding to the forward rotation position, the reverse rotation position, and the slow movement position, and the switch body is in a state corresponding to the slow movement position, It can be moved to the forward rotation position or the reverse rotation position by contacting the trigger that has moved to the resistance change position.
前記構成によれば、トリガがスイッチ体に当接する際に作業者が感じる操作抵抗が変化するため、抵抗変化位置を機構的に容易に設定できる。 According to the above configuration, since the operation resistance felt by the operator when the trigger comes into contact with the switch body changes, the resistance change position can be mechanically easily set.
また一例として、前記スイッチ体と前記トリガのうち少なくとも一方は、前記トリガの移動方向に対して交差する斜面であって、前記スイッチ体と前記トリガとが当接する斜面を有し、前記スイッチ体は、前記斜面での前記スイッチ体と前記トリガとの当接に応じて移動することで、前記緩動位置から前記正転位置または前記逆転位置へ移動するものとできる。 Also, as an example, at least one of the switch body and the trigger has a slope that intersects the direction of movement of the trigger, and the switch body and the trigger have a slope that abuts the switch body. By moving according to the contact between the switch body and the trigger on the inclined surface, it is possible to move from the slow movement position to the normal rotation position or the reverse rotation position.
前記構成によれば、斜面により、スイッチ体とトリガとが当接した際に、トリガの移動力をスイッチ体の移動力に容易に変換できる。 According to the said structure, when a switch body and a trigger contact | abut by a slope, the moving force of a trigger can be easily converted into the moving force of a switch body.
本発明に係る電動工具の一例によると、カムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられ、かつ、作業者が回転変化を認識しつつ先端工具を高速回転させることで、締結具を回転させる作業を迅速に行える。このため、トリガの移動に伴うモータ回転数の不意な急上昇を抑制し、かつ、作業者の使い勝手に優れた電動工具を提供できる。 According to an example of the electric tool according to the present invention, the fastener can be rotated while suppressing the cam-out, and the worker can rotate the fastener by rotating the tip tool at a high speed while recognizing the rotation change. It can be done quickly. For this reason, it is possible to provide an electric tool that suppresses an unexpected sudden increase in the number of rotations of the motor accompanying the movement of the trigger and that is excellent in the convenience of the operator.
以下、本発明に係る電動工具の一実施形態について説明する。以下の説明における上下方向は図１及び図２上における上下方向に対応している。水平方向についても同様である。また前後方向は、正面側を前方、背面側を後方とする。また左右方向は、電動工具を正面側から見た場合における左右方向である。 Hereinafter, an embodiment of a power tool according to the present invention will be described. The vertical direction in the following description corresponds to the vertical direction in FIGS. The same applies to the horizontal direction. In the front-rear direction, the front side is the front and the back side is the rear. The left-right direction is the left-right direction when the electric tool is viewed from the front side.
本実施形態における電動工具はインパクトドライバである。ただし本発明に係る電動工具は、締結対象物に回転により取り付けられる締結具を回転させるために用いられる電動工具であればよく、インパクトドライバに限定されるものではない。締結対象物及び締結具については図示していないが、締結対象物は例えば木材や金属からなる物体であり、締結具は例えば締結対象物にねじ込まれるねじである。締結具の頭部（例えばねじ頭）は先端工具Ｔにおける先端部に係合されることで、回転力が先端工具Ｔから締結部に伝達される。 The electric power tool in the present embodiment is an impact driver. However, the electric tool according to the present invention is not limited to an impact driver as long as it is an electric tool used for rotating a fastener attached to an object to be fastened by rotation. Although the fastening object and the fastener are not shown, the fastening object is an object made of, for example, wood or metal, and the fastener is, for example, a screw that is screwed into the fastening object. The head (for example, screw head) of the fastener is engaged with the tip of the tip tool T, so that the rotational force is transmitted from the tip tool T to the fastening portion.
本実施形態の電動工具は、外観については従来のインパクトドライバと共通しており、内部機構を覆うケース１を備える。本実施形態におけるケース１は側面視で略Ｔ字状を呈しており、当該略Ｔ字状における縦棒部分が、作業者が把持する把持部１１とされている。ケース１における把持部１１の下方にはバッテリーパックＳが装着されている。そして略Ｔ字状における横棒部分に当たる機構部１２の前端部に、締結具に対して接続可能な工具である先端工具Ｔ（図１、図２に二点鎖線で図示）が位置する。ケース１の内部には、先端工具支持部２、駆動機構３、駆動力伝達機構４、制御部５、トリガ６、切換機構７が位置しており、これらのうち先端工具支持部２、トリガ６、切換機構７のそれぞれ一部は機能上必要であるためケース１の外部に露出している。なお、本実施形態の電動工具には、前記各部のほか締結具に対する打撃力を発生させる機構も設けられているが、これは公知の機構であるため詳細は説明しない。 The electric power tool of the present embodiment is common to the conventional impact driver in appearance, and includes a case 1 that covers the internal mechanism. The case 1 in the present embodiment has a substantially T shape in a side view, and a vertical bar portion in the substantially T shape is a grip portion 11 that is gripped by an operator. A battery pack S is mounted below the grip 11 in the case 1. A tip tool T (illustrated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2) is located at a front end portion of the mechanism portion 12 that corresponds to a horizontal bar portion in a substantially T shape. Inside the case 1 are a tip tool support 2, a drive mechanism 3, a drive force transmission mechanism 4, a control unit 5, a trigger 6, and a switching mechanism 7. Among these, the tip tool support 2, the trigger 6 Each of the switching mechanisms 7 is exposed to the outside of the case 1 because it is necessary for its function. The electric power tool according to the present embodiment is provided with a mechanism for generating a striking force against the fastener in addition to the above-described parts. However, since this is a known mechanism, details thereof will not be described.
先端工具支持部２は先端工具Ｔを支持する部分である。先端工具Ｔは、少なくとも先端部がケース１から突出して締結具に対して接続可能な工具であって、基端部が先端工具支持部２に支持される。先端工具支持部２は公知の構造を有するチャック部２１を備え、このチャック部２１は作業者により緩められることで先端工具Ｔを着脱でき、締められることで先端工具Ｔを固定できる。先端工具Ｔにおける先端部は、締結具を回転させることのできる形状とされており、締結具がねじである場合、例えばプラスドライバの先端と同一形状を呈している。先端工具支持部２は駆動機構３から駆動力伝達機構４を介して伝達された駆動力（回転力）により、正転方向または逆転方向に回転する。 The tip tool support portion 2 is a portion that supports the tip tool T. The tip tool T is a tool that has at least a tip protruding from the case 1 and can be connected to a fastener, and a base end is supported by the tip tool support 2. The tip tool support portion 2 includes a chuck portion 21 having a known structure. The tip portion T can be attached and detached by being loosened by an operator, and the tip tool T can be fixed by being tightened. The tip portion of the tip tool T has a shape capable of rotating the fastener, and when the fastener is a screw, for example, has the same shape as the tip of the plus driver. The tip tool support portion 2 rotates in the forward rotation direction or the reverse rotation direction by the driving force (rotational force) transmitted from the driving mechanism 3 via the driving force transmission mechanism 4.
駆動機構３は、先端工具支持部２を回転させるための駆動力を発する部分である。本実施形態における駆動機構３には電動のモータが用いられている。この駆動機構３はケース１における下部に内蔵されたバッテリーパックＳから供給された電力により回転する。また、駆動力伝達機構４は駆動機構３の回転軸と先端工具支持部２とを接続し、駆動機構３の駆動力を先端工具支持部２に伝達することができる。駆動力伝達機構４としては種々の構成を採用できる。 The drive mechanism 3 is a portion that generates a drive force for rotating the tip tool support 2. An electric motor is used for the drive mechanism 3 in the present embodiment. The drive mechanism 3 is rotated by electric power supplied from the battery pack S built in the lower part of the case 1. Further, the driving force transmission mechanism 4 can connect the rotating shaft of the driving mechanism 3 and the tip tool support portion 2 to transmit the driving force of the driving mechanism 3 to the tip tool support portion 2. Various configurations can be adopted as the driving force transmission mechanism 4.
制御部５は、駆動機構３の回転を制御する部分である。本実施形態では、図８（Ａ）（Ｂ）のグラフに示すような出力特性で駆動機構３を回転させるよう構成されたものであって、操作受け部５１と制御実施部５２とを備える。操作受け部５１はトリガ６及び切換機構７（具体的にはスイッチ体）の変位を受ける部分である。制御実施部５２は操作受け部５１が受けた前記変位を制御量（具体的には駆動機構３の回転数）として駆動機構３等に指示する部分であり、例えば電子基板に搭載された電子部品により機能する。 The control unit 5 is a part that controls the rotation of the drive mechanism 3. In the present embodiment, the drive mechanism 3 is configured to rotate with output characteristics as shown in the graphs of FIGS. 8A and 8B, and includes an operation receiving unit 51 and a control execution unit 52. The operation receiving portion 51 is a portion that receives the displacement of the trigger 6 and the switching mechanism 7 (specifically, the switch body). The control execution unit 52 is a part that instructs the displacement received by the operation receiving unit 51 to the drive mechanism 3 or the like as a control amount (specifically, the number of rotations of the drive mechanism 3), for example, an electronic component mounted on an electronic board It works by.
トリガ６は、図２等に示すように、制御部５における操作受け部５１（トリガ６の後方に位置）に物理的に接続されている。操作受け部５１はケース１の内部に固定されており、トリガ６が作業者によって押し込まれ、ケース１に対して移動させられることにより操作受け部５１を操作できる。本実施形態では、ケース１の前記略Ｔ字状における縦棒部分の上部において、ケース１に対し、図３（Ａ）等に示す把持部１１における左右方向の中心線（仮想線）ＣＬに沿い、前後方向に移動可能とされており、作業者が前面部６１を押圧することでトリガ６を後方に押し込むこと（作業者基準では「引くこと」）ができる。前記制御部５により、トリガ６の押し込み量に対応し、基本的には（押し込み初期と後期を除き）押し込み量が大きくなることで高回転となるような回転数で先端工具支持部２を回転させることができる。つまり、トリガ６は押し込まれることに伴う移動により、制御部５における制御実施部５２に対して駆動機構３の回転数に関する指示を与えるよう機能する。このトリガ６は、内部に、図３〜図７に示すような、前方内面から後方に突出し、上下方向に延びる板状の押圧突起６２を備える。押圧突起６２の後端は平面視形状及び横断面形状で半円形状とされている。この押圧突起６２は、図６及び図７に示すように、トリガ６が押し込まれることに伴い、切換機構７におけるスイッチ体７１に当接する。押圧突起６２の後端が半円形状であることにより、スイッチ体７１への当接時に引っ掛かりが生じにくく、スイッチ体７１をスムーズに移動させられる。 The trigger 6 is physically connected to an operation receiving portion 51 (positioned behind the trigger 6) in the control portion 5, as shown in FIG. The operation receiving portion 51 is fixed inside the case 1, and the operation receiving portion 51 can be operated by the trigger 6 being pushed in by an operator and moved relative to the case 1. In the present embodiment, in the upper portion of the vertical bar portion of the case 1 in the substantially T-shape, with respect to the case 1, along the center line (virtual line) CL in the left-right direction in the grip portion 11 shown in FIG. The trigger 6 can be pushed backward by the operator pressing the front surface portion 61 ("pull" on the basis of the worker). The control unit 5 rotates the tip tool support unit 2 at a rotational speed corresponding to the push-in amount of the trigger 6 and basically a high push-in amount (excluding the initial push-in and late push-in) resulting in high rotation. Can be made. That is, the trigger 6 functions to give an instruction regarding the rotational speed of the drive mechanism 3 to the control execution unit 52 in the control unit 5 by the movement accompanying being pushed. The trigger 6 includes a plate-like pressing protrusion 62 that protrudes rearward from the front inner surface and extends in the vertical direction, as shown in FIGS. The rear end of the pressing protrusion 62 has a semicircular shape in plan view and cross-sectional shape. As shown in FIGS. 6 and 7, the pressing protrusion 62 contacts the switch body 71 in the switching mechanism 7 as the trigger 6 is pushed. Since the rear end of the pressing protrusion 62 has a semicircular shape, the switch body 71 can be smoothly moved without being easily caught when contacting the switch body 71.
切換機構７はスイッチ体７１と操作体７２を備える。スイッチ体７１は、切換機構７の切り換えを行う可動部分であり、正転位置（図３（Ａ）参照）、逆転位置（図４（Ａ）参照）、緩動位置（図５（Ａ）参照）に切り換え可能である。このスイッチ体７１の切り換えに対応して、切換機構７もまた正転位置、逆転位置、緩動位置に切り換え可能である。このスイッチ体７１は、上下方向に延びる回動中心軸に対して回動可能である、円盤状の回動部７１１と、回動部７１１から水平方向かつ径方向に突出した棒状の枝部７１２とを有する。ただし、回動部７１１及び枝部７１２の形状はこれに限定されない。回動部７１１は回動することで制御部５における操作受け部５１を、作業者によってなされた駆動機構３の回転方向に関する指示に応じて操作する。回動部７１１は後述の操作体７２により動かされる。このためスイッチ体７１は、操作体７２の係合部７２１に係合する被係合部７１３を有する。本実施形態の被係合部７１３は、回動部７１１の上面から突出した突起である。 The switching mechanism 7 includes a switch body 71 and an operation body 72. The switch body 71 is a movable part that switches the switching mechanism 7, and is a forward rotation position (see FIG. 3A), a reverse rotation position (see FIG. 4A), and a slow movement position (see FIG. 5A). ). Corresponding to the switching of the switch body 71, the switching mechanism 7 can also be switched to the forward rotation position, the reverse rotation position, and the slow movement position. The switch body 71 is rotatable about a rotation center axis extending in the vertical direction, and has a disk-like rotation portion 711 and a rod-like branch portion 712 that protrudes from the rotation portion 711 in the horizontal direction and the radial direction. And have. However, the shape of the rotation part 711 and the branch part 712 is not limited to this. The rotating unit 711 operates the operation receiving unit 51 in the control unit 5 by rotating in accordance with an instruction regarding the rotation direction of the drive mechanism 3 made by the operator. The rotating unit 711 is moved by an operation body 72 described later. Therefore, the switch body 71 has an engaged portion 713 that engages with the engaging portion 721 of the operating body 72. The engaged portion 713 of the present embodiment is a protrusion that protrudes from the upper surface of the rotating portion 711.
枝部７１２は、先端にトリガ当接斜面７１４を有する。このトリガ当接斜面７１４は、トリガ６の移動方向に対して交差した面を有する斜面であって、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すようにトリガ６の押圧突起６２が当接する斜面である。本実施形態では平面であるが湾曲面とすることもできる。前記正転位置では中心線ＣＬに対して、図３（Ａ）に示すように、枝部７１２が右方に傾き、逆転位置では、図４（Ａ）に示すように枝部７１２が左方に傾き、緩動位置では、図５（Ａ）に示すように枝部７１２が左右に傾かず中心線ＣＬに沿うように延びる。本実施形態での枝部７１２は、正転位置における傾きと逆転位置における傾きとが緩動位置における枝部７１２の延びる方向を基準に対称とされている。 The branch part 712 has a trigger abutting slope 714 at the tip. The trigger contact slope 714 is a slope having a surface intersecting with the moving direction of the trigger 6, and the pressing protrusion 62 of the trigger 6 contacts as shown in FIGS. 6A and 7A. It is a slope. In this embodiment, although it is a plane, it can also be a curved surface. As shown in FIG. 3A, the branch 712 tilts to the right with respect to the center line CL at the forward rotation position, and at the reverse rotation position, the branch 712 moves to the left as shown in FIG. 4A. In the tilted and slowly moved position, as shown in FIG. 5A, the branch portion 712 extends along the center line CL without tilting left and right. In the branch portion 712 in this embodiment, the inclination at the forward rotation position and the inclination at the reverse rotation position are symmetrical with respect to the extending direction of the branch portion 712 at the slow movement position.
トリガ当接斜面７１４は、トリガ６の後方への移動に伴い、図６（Ａ）に示すようにトリガ６の押圧突起６２が当接し、更にトリガ６が後方に移動すると、トリガ６の押圧力を受けてスイッチ体７１を平面視で反時計回りに回動させ図７（Ａ）（Ｂ）に示す状態となるような面に形成されている。 As shown in FIG. 6A, the trigger abutting slope 714 comes into contact with the pressing protrusion 62 of the trigger 6 as shown in FIG. Accordingly, the switch body 71 is rotated counterclockwise in a plan view so as to be in a state as shown in FIGS. 7A and 7B.
切換機構７における操作体７２は、図３（Ｂ）〜図７（Ｂ）に示すように、中央部がケース１（二点鎖線で図示）の内部に位置してスイッチ体７１における回動部７１１に係合しており、左右端部がケース１の外部に作業者が操作可能なように露出しており、左右方向に移動させることができる。そして、この操作体７２は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、ケース１の前記略Ｔ字状における横棒部分の下部に露出している。このため作業者は、把持部１１を把持した状態のまま、例えば親指や人差指を伸ばすことで操作体７２を操作できる。このため操作性に優れる。 As shown in FIGS. 3B to 7B, the operating body 72 in the switching mechanism 7 has a central portion located inside the case 1 (illustrated by a two-dot chain line) and a rotating portion in the switch body 71. 711 is engaged, and left and right ends are exposed to the outside of the case 1 so that an operator can operate them, and can be moved in the left-right direction. And this operation body 72 is exposed to the lower part of the horizontal bar part in the said substantially T shape of case 1, as shown to FIG. 1 (A) (B). For this reason, the operator can operate the operation body 72 by, for example, extending the thumb or index finger while holding the grip portion 11. For this reason, it is excellent in operability.
操作体７２は、スイッチ体７１における回動部７１１が有する突起である被係合部７１３を左右から挟む形状の係合部７２１を有する。この係合部７２１により、操作体７２の移動に伴いスイッチ体７１を移動させられる。このため、操作体７２を作業者が左側または右側から押し込むことにより、切換機構７の切り換えを行って先端工具支持部２の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることができる。 The operating body 72 has an engaging portion 721 shaped so as to sandwich an engaged portion 713 that is a protrusion of the rotating portion 711 in the switch body 71 from the left and right. With this engagement portion 721, the switch body 71 can be moved as the operating body 72 moves. Therefore, when the operator pushes the operating body 72 from the left side or the right side, the switching mechanism 7 can be switched to switch the rotation direction of the tip tool support portion 2 between the normal rotation direction and the reverse rotation direction.
切換機構７は、作業者が操作体７２を操作することによりスイッチ体７１を移動させることで、正転位置、逆転位置、緩動位置の３位置に切り換え可能である。当該３位置は、スイッチ体７１が正転位置（図３（Ａ）参照）、逆転位置（図４（Ａ）参照）、緩動位置（図５（Ａ）参照）に変化する場合の各位置に対応している。この操作体７２により、作業者が切換機構７を前記３位置に切り換えることが容易である。 The switching mechanism 7 can be switched to three positions of a forward rotation position, a reverse rotation position, and a slow movement position by moving the switch body 71 by an operator operating the operation body 72. The three positions are positions when the switch body 71 changes to a forward rotation position (see FIG. 3A), a reverse rotation position (see FIG. 4A), and a slow movement position (see FIG. 5A). It corresponds to. With this operating body 72, the operator can easily switch the switching mechanism 7 to the three positions.
前記３位置のうちで正転位置は、図３（Ｂ）に示すように操作体７２の左側部分７２Ｌがケース１に向けて押し込まれた状態に対応する。切換機構７が正転位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合時計回りとなる正転方向になるよう回転させることができる。 Of the three positions, the forward rotation position corresponds to a state in which the left portion 72L of the operating body 72 is pushed toward the case 1 as shown in FIG. When the switching mechanism 7 is switched to the forward rotation position, the control execution unit 52 in the control unit 5 looks at the driving mechanism 3 or the driving force transmission mechanism 4 when the tip tool support unit 2 is viewed from the back side (operator side). It can be rotated in the clockwise direction that is clockwise.
前記３位置のうちで逆転位置は、図４（Ｂ）に示すように操作体７２の右側部分７２Ｒがケース１に向けて押し込まれた状態に対応する。切換機構７が逆転位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合反時計回りとなる逆転方向になるよう回転させることができる。 Of the three positions, the reverse rotation position corresponds to a state in which the right portion 72R of the operating body 72 is pushed toward the case 1 as shown in FIG. When the switching mechanism 7 is switched to the reverse rotation position, the control execution unit 52 in the control unit 5 reacts when the driving mechanism 3 or the driving force transmission mechanism 4 is viewed from the back side (operator side) of the tip tool support unit 2. It can be rotated in the clockwise reverse direction.
前記３位置のうちで緩動位置は、図５（Ｂ）に示すように操作体７２がケース１に向けて左右いずれにも押し込まれていない状態（中立状態）に対応する。本実施形態の緩動位置は、正転位置と逆転位置との間であり、切換機構７における可動部分（本実施形態ではスイッチ体７１及び操作体７２）の位置が正転位置及び逆転位置から等距離の関係となる位置である。切換機構７が緩動位置に切り換えられた場合、制御部５における制御実施部５２は駆動機構３または駆動力伝達機構４を、先端工具支持部２が背面側（作業者側）から見た場合時計回りとなる正転方向になるよう回転させることができる。ただし後述のように、この場合の回転は、切換機構７が正転位置及び逆転位置とされた場合に比べて、トリガ６の押込み量が同じであっても低速で回転するようにされている。図８（Ａ）に切換機構７が正転位置とされた場合（逆転位置も同様）の出力特性のグラフを示し、図８（Ｂ）に切換機構７が緩動位置とされた場合の出力特性のグラフを示す。各グラフの横軸に示した量はトリガ押し込み量（単位は最大押し込み量を基準とした％）、縦軸に示した量は先端工具支持部２の回転数（単位は先端工具支持部２の設計上の最大回転数を基準とした％）である。 Of the three positions, the slow movement position corresponds to a state (neutral state) where the operating body 72 is not pushed into the case 1 on either the left or right side as shown in FIG. The slow movement position of the present embodiment is between the normal rotation position and the reverse rotation position, and the position of the movable part (switch body 71 and operation body 72 in the present embodiment) in the switching mechanism 7 is different from the normal rotation position and the reverse rotation position. This is a position that is equidistant. When the switching mechanism 7 is switched to the slow movement position, the control execution unit 52 in the control unit 5 looks at the driving mechanism 3 or the driving force transmission mechanism 4 when the tip tool support unit 2 is viewed from the back side (operator side). It can be rotated in the clockwise direction that is clockwise. However, as will be described later, the rotation in this case is made to rotate at a low speed even when the pushing amount of the trigger 6 is the same as in the case where the switching mechanism 7 is set to the forward rotation position and the reverse rotation position. . FIG. 8A shows a graph of output characteristics when the switching mechanism 7 is in the forward rotation position (the reverse rotation position is the same), and FIG. 8B shows an output when the switching mechanism 7 is in the slow movement position. The characteristic graph is shown. The amount shown on the horizontal axis of each graph is the trigger push-in amount (unit is% based on the maximum push-in amount), and the amount shown on the vertical axis is the rotation speed of the tip tool support 2 (unit is the tip tool support 2). % Based on the maximum design speed.
制御部５は、切換機構７が緩動位置とされた場合に、先端工具支持部２を正転方向に回転させる。締結具を回転させる作業に関して多く用いられる回転方向（締結具がねじである場合はねじを締める方向）を正転方向に設定しておくことで、緩動位置での低速回転が正転方向となるため、回転（ねじ締め）当初の作業性を良好とできる。また、この緩動位置には、従来の電動工具において駆動機構３を正転方向にも逆転方向にも回転させない位置として設定されていた中立位置を当てることができる。つまり、本実施形態における緩動位置を従来の中立位置に一致させることができる。このため、３位置（正転位置、中立位置、逆転位置）に切り換え可能であった従来の切換機構の基本的な構成を流用して前記３位置（正転位置、緩動位置、逆転位置）に切り換え可能な構成とできるため有利である。 The control unit 5 rotates the tip tool support unit 2 in the normal rotation direction when the switching mechanism 7 is set to the slow movement position. By setting the rotation direction that is often used for the operation of rotating the fastener (the direction in which the screw is tightened when the fastener is a screw) to the normal rotation direction, the low-speed rotation at the slow movement position becomes the normal rotation direction. Therefore, workability at the beginning of rotation (screw tightening) can be improved. Moreover, the neutral position which was set as the position which does not rotate the drive mechanism 3 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction in the conventional electric tool can be applied to this slow movement position. That is, the slow movement position in the present embodiment can be matched with the conventional neutral position. For this reason, the three positions (forward rotation position, slow movement position, reverse rotation position) are diverted from the basic configuration of the conventional switching mechanism that can be switched to three positions (normal rotation position, neutral position, reverse rotation position). This is advantageous because it can be configured to be switched between.
これに関連して本実施形態では、従来の中立位置と同じように使用できるよう、操作体７２の位置が同一の位置でも、緩動モードと中立モードとを切り変えることのできる切換スイッチ８が設けられている。本実施形態では、図２に示すように、切換スイッチ８はケース１の下部に設けられている。切換スイッチ８が把持部１１から離れた位置に設けられているため、作業者の手が当たる等により誤って切換スイッチ８を操作してしまうことが抑制される。なお、切換スイッチ８にタイマー機構を備えさせ、中立モードに設定してから所定時間経過すると自動的に緩動モードに切り換わるように構成することもできる。これにより、作業者のスイッチ切り換え忘れをバックアップすることができる。 In this regard, in the present embodiment, there is provided a change-over switch 8 that can switch between the slow motion mode and the neutral mode even when the operation body 72 is at the same position so that it can be used in the same manner as the conventional neutral position. Is provided. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the changeover switch 8 is provided in the lower part of the case 1. Since the change-over switch 8 is provided at a position away from the gripping portion 11, it is possible to prevent the change-over switch 8 from being erroneously operated due to the operator's hand hitting it. Note that the changeover switch 8 may be provided with a timer mechanism so that the mode is automatically switched to the slow motion mode after a predetermined time has elapsed after setting to the neutral mode. Thereby, it is possible to back up the operator's forgetting to switch the switch.
切換スイッチ８を緩動モードとした場合に切換機構７を緩動位置に切り換えると、前述のように制御部５は駆動機構３を低速で回転させることができる。一方、切換スイッチ８を中立モードとした場合に切換機構７を緩動位置に切り換えると、従来の中立位置と同じく、駆動機構３を正転方向にも逆転方向にも回転させないようにできる。このように切換スイッチ８を設けておくことで、切換スイッチ８を中立モードとしておくと、振動等の外力により不意にトリガ６が押し込まれた場合であっても、駆動機構３を回転しないようにでき安全である。また、バッテリーの電力消耗を抑制できる。 When the changeover switch 8 is set to the slow motion mode and the switching mechanism 7 is switched to the slow motion position, the controller 5 can rotate the drive mechanism 3 at a low speed as described above. On the other hand, when the changeover switch 8 is set to the neutral mode and the changeover mechanism 7 is switched to the slow movement position, the drive mechanism 3 can be prevented from rotating in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction as in the conventional neutral position. By providing the changeover switch 8 in this way, when the changeover switch 8 is set to the neutral mode, the drive mechanism 3 is prevented from rotating even when the trigger 6 is unexpectedly pushed by an external force such as vibration. And safe. In addition, battery power consumption can be suppressed.
スイッチ体７１は、トリガ当接斜面７１４へのトリガ６における押圧突起６２の当接に応じて移動することで、緩動位置（図６（Ａ）（Ｂ））から正転位置（図７（Ａ）（Ｂ））へ移動する。スイッチ体７１にトリガ当接斜面７１４が形成されたことにより、スイッチ体７１とトリガ６とが当接した際に、トリガ６が押し込まれる際の後方への移動力をスイッチ体７１の緩動位置から正転位置への回転方向の移動力に容易に変換できる。 The switch body 71 moves in accordance with the abutment of the pressing protrusion 62 of the trigger 6 on the trigger abutting slope 714, thereby moving from the slow movement position (FIGS. 6A and 6B) to the normal rotation position (FIG. A) Go to (B)). Since the trigger contact slope 714 is formed on the switch body 71, when the switch body 71 and the trigger 6 contact each other, the backward moving force when the trigger 6 is pushed is determined as the slow movement position of the switch body 71. Can be easily converted into a moving force in the rotational direction from the forward rotation position to the forward rotation position.
トリガ６の移動範囲（引き代）の途中には、トリガ６を移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されている。本実施形態では、トリガ６の押し込み初期では、図３（Ａ）〜図５（Ａ）に示すようにスイッチ体７１の枝部７１２とトリガ６の押圧突起６２とが離れている（両者間に空間がある）ため操作抵抗は小さい。これに対し、図６（Ａ）に示すようにスイッチ体７１の枝部７１２とトリガ６の押圧突起６２とが当接するとトリガ６のそれ以上の押し込みをスイッチ体７１が邪魔することにより抑制するため、当接するまでと比べて操作抵抗が増大することになる。トリガ６の移動範囲の途中にこのように操作抵抗が増大する抵抗変化位置が設定されたことで、作業者が、抵抗変化位置を超えてトリガ６を移動させると先端工具Ｔが低速回転でなくなり高速回転となること（低速領域から高速領域に移行すること）をトリガ６の操作抵抗の変化により感知できる。このため前記回転の変化を感知できない電動工具に比べて操作性が良く安全である。また、トリガ６がスイッチ体７１に当接する際に作業者が感じる操作抵抗が変化するため、当接位置の設定により、抵抗変化位置を機構的に容易に設定できる。 In the middle of the movement range (pulling allowance) of the trigger 6, a resistance change position is set at which the operation resistance felt by the operator when the trigger 6 is moved is larger than other positions. In the present embodiment, at the initial pushing of the trigger 6, as shown in FIGS. 3A to 5A, the branch portion 712 of the switch body 71 and the pressing projection 62 of the trigger 6 are separated (between them). Operation resistance is small because there is space). On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the branch portion 712 of the switch body 71 and the pressing projection 62 of the trigger 6 come into contact with each other, the switch body 71 prevents the trigger body 6 from being pushed further. For this reason, the operation resistance is increased as compared with the case of contact. Since the resistance change position where the operation resistance increases is set in the middle of the movement range of the trigger 6, when the operator moves the trigger 6 beyond the resistance change position, the tip tool T is not rotated at a low speed. A high speed rotation (shift from a low speed region to a high speed region) can be detected by a change in the operating resistance of the trigger 6. For this reason, the operability is better and safer than the electric tool that cannot sense the change in rotation. In addition, since the operation resistance felt by the operator when the trigger 6 contacts the switch body 71 changes, the resistance change position can be mechanically easily set by setting the contact position.
ただし、操作抵抗の変化は本実施形態におけるスイッチ体７１とトリガ６との当接に限らず、種々の構成で実現できる。例えば、押し込み途中からトリガ６に摩擦力を与える部材をトリガ６の移動範囲内に並列して設けておき、途中から押し込みが重くなるような構成が挙げられる。この構成では、押し込みが重くなり始める位置が抵抗変化位置である。また、トリガ６の側面に設けられた凹部と、押し込み途中の位置に設けられ、凹部に嵌合できる凸部とにより、作業者に「クリック感」を与えるような構成が挙げられる。この構成では、作業者が「クリック感」を感じる位置が抵抗変化位置である。ただしこれらの構成はほんの一例に過ぎず、その他種々の構成とできる。 However, the change in the operating resistance is not limited to the contact between the switch body 71 and the trigger 6 in the present embodiment, and can be realized by various configurations. For example, a configuration in which a member that applies a frictional force to the trigger 6 in the middle of pushing is provided in parallel within the movement range of the trigger 6 and the pushing becomes heavy from the middle can be given. In this configuration, the position where the push starts to become heavy is the resistance change position. Moreover, the structure which gives a "click feeling" to an operator by the recessed part provided in the side surface of the trigger 6, and the convex part provided in the position in the middle of pushing in and can be fitted in a recessed part is mentioned. In this configuration, the position where the operator feels “click feeling” is the resistance change position. However, these configurations are merely examples, and various other configurations can be used.
切換機構７は、緩動位置とされた状態でトリガ６が抵抗変化位置に移動させられることに伴い、抵抗変化位置に達してトリガ６に当接したスイッチ体７１のトリガ当接斜面７１４が、トリガ６の移動方向に対して交差した面を有する斜面であることから、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、押し込まれるトリガ６によって「押しのけられる」ようにしてスイッチ体７１が平面視で反時計回りに回転する。より詳しくは、トリガ６の押圧突起６２がスイッチ体７１に与える押圧力が、トリガ当接斜面７１４により、スイッチ体７１の回動中心を基準とした周方向に沿う力に変換されることで、当該変換された力によりスイッチ体７１が回転する。このため切換機構７は正転位置に変化する。この正転位置は、作業者により操作体７２が操作されたことによる図３（Ａ）（Ｂ）に示された状態の位置とほぼ同じである。 When the trigger 6 is moved to the resistance change position while the switching mechanism 7 is in the slow movement position, the trigger contact slope 714 of the switch body 71 that reaches the resistance change position and contacts the trigger 6 is Since it is a slope having a plane intersecting with the moving direction of the trigger 6, as shown in FIGS. 7A and 7B, the switch body 71 is viewed in a plan view so as to be “pushed away” by the pushed trigger 6. To rotate counterclockwise. More specifically, the pressing force applied to the switch body 71 by the pressing protrusion 62 of the trigger 6 is converted by the trigger contact slope 714 into a force along the circumferential direction with the rotation center of the switch body 71 as a reference. The switch body 71 rotates by the converted force. For this reason, the switching mechanism 7 changes to the forward rotation position. This forward rotation position is substantially the same as the position shown in FIGS. 3A and 3B when the operating body 72 is operated by the operator.
切換機構７が緩動位置とされた状態でトリガ６が押し込まれると、先端工具支持部２に支持された先端工具Ｔを、図８（Ｂ）に示す出力特性にて低速で回転させることができる。このため、先端工具Ｔから締結具が外れてしまうようなカムアウトを抑制しつつ締結具を回転させられる。特に、締結具が木ねじやタッピングねじ等の、締結対象物に下穴が形成されていない状態で取り付け可能なものである場合、本実施形態の電動工具を用いることにより、締結具が締結対象物から外れて飛散することを効果的に抑制できる。もちろん、締結対象物に下穴や雌ねじを備えた穴が形成されている場合であっても、締結具が下穴等に沿って取り付けられずに斜めに取り付けられてしまうことを抑制できるため有利である。 When the trigger 6 is pushed in the state where the switching mechanism 7 is in the slow movement position, the tip tool T supported by the tip tool support 2 can be rotated at a low speed with the output characteristics shown in FIG. 8B. it can. For this reason, a fastener can be rotated, suppressing the come-out that a fastener will remove | deviate from the tip tool T. FIG. In particular, when the fastener is attachable in a state in which the prepared object is not formed with a pilot hole, such as a wood screw or a tapping screw, the fastener is an object to be fastened by using the electric tool of the present embodiment. It is possible to effectively suppress the scattering from coming off. Of course, even if a hole provided with a pilot hole or a female screw is formed in the fastening object, it is advantageous because the fastener can be prevented from being attached obliquely without being attached along the pilot hole or the like. It is.
次に、トリガ６が押し込まれた結果抵抗変化位置に達すると、切換機構７は正転位置に変化するので、先端工具Ｔを図８（Ａ）に示す出力特性にて高速で回転させることができる。このためこの時点からは、ねじ締め作業、ねじ緩め作業等の締結具を回転させる作業を迅速に行える。 Next, when the trigger 6 is pushed in and reaches the resistance change position, the switching mechanism 7 changes to the normal rotation position, so that the tip tool T can be rotated at high speed with the output characteristics shown in FIG. it can. For this reason, from this time point, the operation of rotating the fastener such as the screw tightening operation and the screw loosening operation can be quickly performed.
本実施形態における電動工具において緩動モードの総合的な出力特性は、図８（Ａ）に示す出力特性と図８（Ｂ）に示す出力特性とを合成した図９に示す特性となる。図９に示されているように、図８（Ａ）に示す出力特性から図８（Ｂ）に示す出力特性に移行する際に、先端工具支持部２の回転数に関し、急速に増大させることができる。カムアウトが生じる可能性の高い回転初期では先端工具Ｔを低速回転させ、カムアウトが生じる可能性が低い回転後期では高速回転とできるので、本実施形態の電動工具はトータルの作業効率に優れる。また、本実施形態では、低速回転から高速回転への移行を機構的（メカ的）な構成で行っており、制御により電気的に行うものに比べ、構成部材が摩耗したり破損したりしない限り故障しにくく、信頼性が高い点で有利である。 In the electric power tool according to the present embodiment, the overall output characteristic in the slow motion mode is the characteristic shown in FIG. 9 in which the output characteristic shown in FIG. 8A and the output characteristic shown in FIG. 8B are combined. As shown in FIG. 9, when the output characteristic shown in FIG. 8 (A) is shifted to the output characteristic shown in FIG. 8 (B), the rotational speed of the tip tool support portion 2 is rapidly increased. Can do. Since the tip tool T can be rotated at a low speed at the initial stage of rotation where there is a high possibility of a cam-out, and the high-speed rotation can be performed at a later stage of the rotation where the possibility of a cam-out is low, the power tool of this embodiment is excellent in total work efficiency. Further, in this embodiment, the transition from the low speed rotation to the high speed rotation is performed with a mechanical (mechanical) configuration, as long as the constituent members are not worn or damaged as compared with those that are electrically controlled by the control. It is advantageous in that it is difficult to break down and has high reliability.
更に本実施形態では、トリガ６の移動範囲の途中に抵抗変化位置が設定されているため、作業者がトリガ６の操作抵抗の変化により先端工具支持部２の出力特性が低速の特性から高速の特性に移行することを感知できる。このため、作業者が低速から高速への特性変化を認識しつつ先端工具Ｔを高速回転させることができるので、従来の電動工具（例えば特許文献１に記載された電動工具）のように、作業者が予期せぬまま回転数が突然増大して高速回転となることを避けることができることから、作業時の安全性に優れる。 Furthermore, in this embodiment, since the resistance change position is set in the middle of the movement range of the trigger 6, the operator can change the output characteristic of the tip tool support portion 2 from the low speed characteristic to the high speed by the change in the operation resistance of the trigger 6. Sensation of transition to characteristics. For this reason, the operator can rotate the tip tool T at a high speed while recognizing a characteristic change from a low speed to a high speed, so that the work can be performed like a conventional power tool (for example, the power tool described in Patent Document 1). It is possible to avoid a sudden increase in the number of revolutions and a high-speed rotation without the user's expectation, so that the safety during work is excellent.
なお、本発明に係る電動工具は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the electric tool which concerns on this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.
例えば、前記実施形態では、ねじを締める場合の回転方向を正転方向と設定したが、逆に、ねじを緩める場合の回転方向を正転方向と設定することもでき、正逆の設定は任意である。 For example, in the above embodiment, the rotation direction when tightening the screw is set as the forward rotation direction, but conversely, the rotation direction when loosening the screw can be set as the forward rotation direction, and the forward / reverse setting is arbitrary. It is.
また、スイッチ体７１は、トリガ当接斜面７１４へのトリガ６における押圧突起６２の当接に応じて移動することで、緩動位置から正転位置へ移動するよう構成されていたが、逆転位置へ移動するよう構成されることもできる。また、スイッチ体７１は前記実施形態のように回動中心軸に対して回動する構成に限られず、直線状の軌跡で移動したり、湾曲状の軌跡で移動したりするよう構成されていてもよい。 Further, the switch body 71 is configured to move from the slow movement position to the normal rotation position by moving in accordance with the contact of the pressing protrusion 62 of the trigger 6 with the trigger contact slope 714. It can also be configured to move to. Further, the switch body 71 is not limited to the configuration of rotating with respect to the rotation center axis as in the above-described embodiment, and is configured to move along a linear locus or move along a curved locus. Also good.
また、前記実施形態では切換機構７におけるスイッチ体７１に斜面が設けられていたが、トリガ６における押圧突起６２に斜面が設けられることもできる。更に、スイッチ体７１及び押圧突起６２の両方に斜面が設けられることもできる。 In the above-described embodiment, the switch body 71 in the switching mechanism 7 is provided with the inclined surface, but the pressing protrusion 62 in the trigger 6 may be provided with an inclined surface. Furthermore, slopes may be provided on both the switch body 71 and the pressing protrusion 62.
また、前記実施形態のような斜面によるもの以外に、例えば、トリガ６と切換機構７とがリンク機構で接続されたもの等、切換機構７が緩動位置から正転位置または逆転位置への移動がなされるようにトリガ６と切換機構７との移動を関係付けられる種々の構成を採用できる。 Further, in addition to the inclined surface as in the above-described embodiment, the switching mechanism 7 moves from the slow movement position to the normal rotation position or the reverse rotation position, for example, the trigger 6 and the switching mechanism 7 connected by a link mechanism. Various configurations that can relate the movement of the trigger 6 and the switching mechanism 7 can be adopted.
また、前記実施形態では、緩動位置を従来の電動工具における中立位置に一致させていたが、中立位置に加えて中立位置とは異なる位置（例えば中立位置と正転位置との間）に緩動位置を設けることもできる。この場合の切換機構７は４位置（正転位置、緩動位置、中立位置、逆転位置）に切り換え可能なよう構成されることになる。 In the above-described embodiment, the slow movement position is made to coincide with the neutral position in the conventional electric power tool. However, in addition to the neutral position, the slow movement position is relaxed to a position different from the neutral position (for example, between the neutral position and the forward rotation position). A moving position can also be provided. In this case, the switching mechanism 7 is configured to be switchable to four positions (forward rotation position, slow movement position, neutral position, reverse rotation position).
１…ケース、２…先端工具支持部、３…駆動機構、４…駆動力伝達機構、５…制御部、６…トリガ、７…切換機構、７１…スイッチ体、７２…操作体、７１４…斜面（トリガ当接斜面）、Ｔ…先端工具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case, 2 ... Tip tool support part, 3 ... Drive mechanism, 4 ... Drive force transmission mechanism, 5 ... Control part, 6 ... Trigger, 7 ... Switching mechanism, 71 ... Switch body, 72 ... Operation body, 714 ... Slope (Trigger contact slope), T ... Tip tool
Claims (5)
ケースと、
少なくとも先端部が前記ケースから突出して前記締結具に対して接続可能な先端工具を支持でき、正転方向または逆転方向に回転する先端工具支持部と、
前記先端工具支持部を回転させるための駆動力を発する駆動機構と、
前記駆動機構の回転を制御する制御部と、
前記ケースの外部に作業者が操作可能なように露出し、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えることのできる切換機構と、
前記ケースに対して移動させられることにより前記制御部を操作するトリガと、を備え、
前記切換機構は、前記先端工具支持部の回転方向を正転方向とする正転位置、前記先端工具支持部の回転方向を逆転方向とする逆転位置、及び、前記正転位置と前記逆転位置との間に位置する緩動位置に切り換え可能であり、
前記制御部は、前記切換機構が前記緩動位置とされた場合に、前記正転位置または前記逆転位置とされた場合に比べて前記先端工具支持部を低速で回転させ、
前記トリガの移動範囲の途中には、前記トリガを移動させる際に作業者が感じる操作抵抗が他の位置よりも大きくなる抵抗変化位置が設定されており、
前記切換機構は、前記緩動位置とされた状態で前記トリガが前記抵抗変化位置に移動させられることに伴い、前記正転位置または前記逆転位置に変化する電動工具。 A power tool used to rotate a fastener attached to a fastening object by rotation,
Case and
A tip tool support that can support at least a tip tool protruding from the case and connectable to the fastener, and rotates in a forward rotation direction or a reverse rotation direction;
A driving mechanism for generating a driving force for rotating the tip tool support portion;
A control unit for controlling rotation of the drive mechanism;
A switching mechanism that is exposed so that an operator can operate the outside of the case, and is capable of switching the rotation direction of the tip tool support portion between a normal rotation direction and a reverse rotation direction;
A trigger that operates the control unit by being moved with respect to the case, and
The switching mechanism includes a forward rotation position in which the rotation direction of the tip tool support portion is a forward rotation direction, a reverse rotation position in which the rotation direction of the tip tool support portion is a reverse rotation direction, and the forward rotation position and the reverse rotation position. Can be switched to the slow movement position located between
The control unit rotates the tip tool support at a lower speed when the switching mechanism is at the slow movement position than at the normal rotation position or the reverse rotation position,
In the middle of the movement range of the trigger, a resistance change position where an operation resistance felt by an operator when moving the trigger is larger than other positions is set,
The switching mechanism is an electric tool that changes to the forward rotation position or the reverse rotation position when the trigger is moved to the resistance change position in the slow movement position.
前記緩動位置は前記中立位置に一致する、請求項１または２に記載の電動工具。 In the switching mechanism, the forward rotation position, the reverse rotation position, and a neutral position that is equidistant from the normal rotation position and the reverse rotation position are set,
The power tool according to claim 1, wherein the slow movement position coincides with the neutral position.
前記スイッチ体は、前記緩動位置に対応した状態で、前記抵抗変化位置に移動した前記トリガに対して当接することにより前記正転位置または前記逆転位置への移動がなされる、請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具。 The switching mechanism includes a switch body that can be switched corresponding to the forward rotation position, the reverse rotation position, and the slow movement position,
The switch body is moved to the forward rotation position or the reverse rotation position by abutting against the trigger moved to the resistance change position in a state corresponding to the slow movement position. 4. The electric tool according to any one of 3.
前記スイッチ体は、前記斜面での前記スイッチ体と前記トリガとの当接に応じて移動することで、前記緩動位置から前記正転位置または前記逆転位置へ移動する、請求項４に記載の電動工具。 At least one of the switch body and the trigger is an inclined surface that intersects the moving direction of the trigger, and has an inclined surface that contacts the switch body and the trigger,
5. The switch body according to claim 4, wherein the switch body moves from the slow movement position to the forward rotation position or the reverse rotation position by moving according to the contact between the switch body and the trigger on the slope. Electric tool.
Priority Applications (1)
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| JP2016022661A JP2017140664A (en) | 2016-02-09 | 2016-02-09 | Power tool |
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Family Applications (1)
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