JP2017139582A - 移動制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る移動制御システムの構成例を示すブロック図である。図1において、100は移動装置、200は操作装置(操作端末)を示す。移動装置100と操作装置200とを有して移動制御システムは構成される。
・タッチ操作部を指やペンで触れたこと(以下、タッチダウンと称する)。
・タッチ操作部を指やペンで触れている状態であること(以下、タッチオンと称する)。
・タッチ操作部を指やペンで触れたまま移動していること(以下、ムーブと称する)。
・タッチ操作部へ触れていた指やペンを離したこと(以下、タッチアップと称する)。
・タッチ操作部に何も触れていない状態(以下、タッチオフと称する)。
以下、図を参照しながら、本発明の第2の実施形態における処理について説明する。なお、第1の実施形態と同一の処理を行う部分は同一の記号で示し、説明を省略する。第2の実施形態では、例えば図12(e)のように、撮像装置118が移動装置100に対してパンチルト角度を変更可能な構成で、操作端末200から撮像装置118へコマンドを送信するなどの操作によりパンチルト制御が可能なものとする。
101 撮像光学系
102 撮像光学系操作部
103 撮像素子
104 撮像信号処理部
105 CPU
106 ROM
107 RAM
108 被写体認識部
109 メモリスロット
110 メモリカード
111 駆動部
112 方位検知センサ
113 GPS
114 加速度センサ
115 ジャイロ
116 通信部
118 撮像装置
200 操作端末
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 LCD表示部
205 タッチ操作部
206 通信部
Claims (9)
- 外部装置からの指示に応じて位置移動が可能な移動装置と、前記移動装置の移動を指示する操作装置とからなる移動制御システムであって、
前記移動装置は、被写体を撮像する撮像手段を保持して移動し、
前記操作装置は、前記撮像手段で撮像している画像を表示する表示手段と、タッチ操作を検出するタッチ操作手段と、前記タッチ操作手段により検出されたタッチ操作がピンチアウト操作である場合に、撮像方向に対する前進方向への移動を前記移動装置へ指示する指示手段とを有することを特徴とする移動制御システム。 - 前記指示手段はさらに、前記検出されたタッチ操作がピンチイン操作である場合に、前記撮像方向に対する後進方向への移動を前記移動装置へ指示することを特徴とする請求項1に記載の移動制御システム。
- 前記タッチ操作の検出後、タッチオンの状態が継続して検出されている場合には、前記移動を継続させることを特徴とする請求項1又は2に記載の移動制御システム。
- 前記タッチ操作手段は中央領域の設定を可能とし、ピンチ操作の開始点の位置及び前記中央領域の位置に応じて、前進又は後進の方向に角度を持たせることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の移動制御システム。
- 前記指示手段は、前記撮像手段に対してズーム動作を指示することが可能であって、所定の条件に応じて、前記移動装置に前進又は後進方向への移動を指示するか、前記撮像手段に前記ズーム動作を指示するかを切り替えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動制御システム。
- 前記指示手段は、前記移動装置の前進又は後進方向への移動が制限されている場合に、前記ピンチ操作に応じた前記撮像手段のズーム動作を指示することを特徴とする請求項5に記載の移動制御システム。
- 前記指示手段は、前記ピンチ操作に応じて前進又は後進方向への前記移動装置の移動を指示するか、前記撮像手段のズーム動作を指示するかを、ユーザの操作により切り替え可能な切替部材を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の移動制御システム。
- 撮像手段で撮像している画像を表示する表示手段と、
タッチ操作を検出するタッチ操作手段と、
前記タッチ操作手段により検出されたタッチ操作がピンチアウト操作である場合に、撮像方向に対する前進方向への移動を前記撮像手段を保持する移動装置へ指示する指示手段とを有することを特徴とする操作装置。 - 外部装置からの指示に応じて位置移動が可能な移動装置であって、
前記移動装置は、被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像方向を変更する駆動手段とを有し、
前記外部装置からタッチ操作のパターン及び操作方向を含む操作情報を受けとった場合に、前記操作情報及び前記撮像手段の撮像方向に基づいて、前記移動装置の移動方向を算出することを特徴とする移動装置。
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